CH709306A2 - Device and method for dynamic measurement of a watch movement. - Google Patents

Device and method for dynamic measurement of a watch movement. Download PDF

Info

Publication number
CH709306A2
CH709306A2 CH00268/14A CH2682014A CH709306A2 CH 709306 A2 CH709306 A2 CH 709306A2 CH 00268/14 A CH00268/14 A CH 00268/14A CH 2682014 A CH2682014 A CH 2682014A CH 709306 A2 CH709306 A2 CH 709306A2
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
movement
torque
barrel
watch movement
measuring
Prior art date
Application number
CH00268/14A
Other languages
French (fr)
Inventor
Emmanuel Baudet
Original Assignee
Gaeatec S Rl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gaeatec S Rl filed Critical Gaeatec S Rl
Priority to CH00268/14A priority Critical patent/CH709306A2/en
Publication of CH709306A2 publication Critical patent/CH709306A2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/04Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for gearwork

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de mesure dynamique d’un mouvement horloger (2000), comprenant – une pièce dentée (10) reliée à la denture (105) du tambour de barillet du mouvement (2000); – un actionneur rotatif (20) arrangé pour faire tourner la pièce dentée (10) de façon à imposer un couple sur le tambour de barillet du mouvement (2000). Cette solution exploite le fait que le barillet (100) est en général placé à la périphérie du mouvement (2000) et donc il est accessible depuis le côté du mouvement (2000). Comme le dispositif selon l’invention impose le couple sur le tambour de barillet du mouvement (2000), il est placé à côté du mouvement (2000), et non pas au-dessus: de cette façon la partie au-dessus du mouvement (2000) reste libre pour faire les mesures du mouvement, à l’aide par exemple de capteurs optiques et/ou de caméras haute-vitesse (80). L’invention concerne également un procédé de mesure dynamique d’un mouvement horloger.The present invention relates to a device for dynamically measuring a watch movement (2000), comprising: - a toothed part (10) connected to the toothing (105) of the barrel drum of the movement (2000); - a rotary actuator (20) arranged to rotate the toothed part (10) so as to impose a torque on the barrel drum of the movement (2000). This solution exploits the fact that the barrel (100) is generally placed at the periphery of the movement (2000) and therefore it is accessible from the side of the movement (2000). As the device according to the invention imposes the torque on the barrel drum of the movement (2000), it is placed next to the movement (2000), and not above: in this way the part above the movement ( 2000) remains free to measure the movement, for example using optical sensors and / or high-speed cameras (80). The invention also relates to a method for dynamically measuring a watch movement.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention concerne un dispositif et un procédé de mesure dynamique d’un mouvement horloger, notamment d’un mouvement de montre-bracelet. [0001] The present invention relates to a device and a method for dynamic measurement of a watch movement, in particular a wristwatch movement.

Etat de la techniqueState of the art

[0002] Il existe plusieurs dispositifs pour réaliser des mesures dynamiques d’un mouvement horloger, c’est-à-dire des mesures réalisées quand le mouvement est en fonctionnement, afin de déterminer le rendement cinématique du mouvement ou de certains de ses composants, par exemple de l’échappement. [0002] There are several devices for making dynamic measurements of a watch movement, that is to say measurements made when the movement is in operation, in order to determine the kinematic efficiency of the movement or of some of its components, for example from the exhaust.

[0003] Dans le contexte de cette invention l’expression «mesure dynamique» est considérée comme un synonyme de l’expression «mesure cinématique». [0003] In the context of this invention the term "dynamic measurement" is considered synonymous with the term "kinematic measurement".

[0004] Ces dispositifs permettent d’imposer un couple au mouvement et d’effectuer des mesures de marche sur les différents composants du mouvement afin de calculer leur rendement. [0004] These devices make it possible to impose a torque on the movement and to perform walking measurements on the various components of the movement in order to calculate their efficiency.

[0005] Dans le contexte de cette invention, le mot «rendement» indique le rapport entre l’énergie utile que donne un composant ou un ensemble de composants tel qu’un mouvement, et l’énergie qui lui a été fournie. [0005] In the context of this invention, the word "efficiency" indicates the relationship between the useful energy given by a component or a set of components such as a movement, and the energy supplied to it.

[0006] Afin d’effectuer ces mesures, les dispositifs connus imposent le couple au mouvement à l’aide d’une aiguille ou d’un axe modifié du mouvement. En d’autres mots, ils sont placés au-dessus du mouvement de façon à faire tourner un axe du mouvement. La présence d’un de ces dispositifs au-dessus du mouvement réduit l’espace disponible pour placer d’autres composants, par exemple des composants optiques qui effectuent les mesures cinématiques des différents composants du mouvement. [0006] In order to perform these measurements, the known devices impose the torque on the movement using a needle or a modified axis of the movement. In other words, they are placed above the movement so as to rotate an axis of the movement. Having one of these devices above the movement reduces the space available to place other components, such as optical components that perform kinematic measurements of different components of the movement.

Bref résumé de l’inventionBrief summary of the invention

[0007] Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de mesure dynamique d’un mouvement horloger exempt des limitations des dispositifs connus. [0007] An object of the present invention is to provide a device for dynamic measurement of a watch movement free from the limitations of known devices.

[0008] Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de mesure dynamique d’un mouvement horloger qui constitue une alternative aux dispositifs connus. [0008] Another object of the invention is to provide a device for dynamic measurement of a watch movement which constitutes an alternative to known devices.

[0009] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un dispositif de mesure dynamique d’un mouvement horloger, comprenant – une pièce dentée reliée à la denture du tambour de barillet du mouvement; – un actionneur rotatif arrangé pour faire tourner cette pièce dentée de façon à imposer un couple sur le tambour de barillet. [0009] According to the invention, these goals are achieved in particular by means of a device for dynamic measurement of a watch movement, comprising - a toothed part connected to the toothing of the barrel drum of the movement; - A rotary actuator arranged to rotate this toothed part so as to impose a torque on the barrel drum.

[0010] Dans une variante préférentielle la pièce dentée est arrangée pour engrener directement avec la denture du tambour de barillet du mouvement. [0010] In a preferred variant, the toothed part is arranged to mesh directly with the teeth of the barrel drum of the movement.

[0011] Dans une autre variante la pièce dentée est arrangée pour engrener avec au moins une autre pièce dentée qui engrène directement avec la denture du tambour de barillet du mouvement horloger mesuré. [0011] In another variant, the toothed piece is arranged to mesh with at least one other toothed piece which meshes directly with the teeth of the barrel drum of the measured watch movement.

[0012] Dans une variante la pièce dentée est un pignon ou une roue dentée. Dans une autre variante la pièce dentée est un tambour de barillet qui avantageusement peut être identique au tambour de barillet du mouvement. [0012] In a variant, the toothed part is a pinion or a toothed wheel. In another variant, the toothed piece is a barrel drum which can advantageously be identical to the barrel drum of the movement.

[0013] Avantageusement l’actionneur rotatif comprend un axe d’actionneur, et la pièce dentée est montée sur cet axe d’actionneur. Advantageously, the rotary actuator comprises an actuator shaft, and the toothed part is mounted on this actuator shaft.

[0014] Avantageusement le dispositif selon l’invention peut comprendre un driver arrangé pour piloter l’actionneur rotatif. Advantageously, the device according to the invention can include a driver arranged to drive the rotary actuator.

[0015] Avantageusement le dispositif selon l’invention peut comprendre un dispositif de mesure de la position angulaire de la pièce dentée. Advantageously, the device according to the invention can include a device for measuring the angular position of the toothed part.

[0016] Avantageusement le dispositif selon l’invention peut comprendre un dispositif d’étalonnage. [0016] Advantageously, the device according to the invention can include a calibration device.

[0017] Dans une variante préférentielle le dispositif selon l’invention comprend un microcontrôleur arrangé pour communiquer avec le driver et/ou avec le dispositif de mesure de la position angulaire de la pièce dentée et/ou avec le dispositif d’étalonnage. [0017] In a preferred variant, the device according to the invention comprises a microcontroller arranged to communicate with the driver and / or with the device for measuring the angular position of the toothed part and / or with the calibration device.

[0018] Ce microcontrôleur peut être arrangé pour déterminer, après l’étalonnage, la constante de couple de l’actionneur rotatif, c’est-à-dire le rapport entre le couple généré par l’actionneur rotatif et l’intensité du courant fourni par le driver à l’actionneur rotatif, en fonction de la position angulaire de la pièce dentée telle que mesurée par le dispositif de mesure. [0018] This microcontroller can be arranged to determine, after calibration, the torque constant of the rotary actuator, that is to say the ratio between the torque generated by the rotary actuator and the intensity of the current supplied by the driver to the rotary actuator, depending on the angular position of the toothed part as measured by the measuring device.

[0019] Avantageusement le microcontrôleur peut être arrangé pour maintenir une valeur de couple constante pendant la rotation de la pièce dentée, en tenant en considération l’étalonnage effectué par le dispositif d’étalonnage. Dans une variante préférentielle le microcontrôleur est arrangé pour régler le courant fourni par le driver à l’actionneur rotatif, de façon à maintenir une valeur de couple constante pendant la rotation de la pièce dentée. [0019] Advantageously, the microcontroller can be arranged to maintain a constant torque value during the rotation of the toothed part, taking into consideration the calibration performed by the calibration device. In a preferred variant, the microcontroller is arranged to adjust the current supplied by the driver to the rotary actuator, so as to maintain a constant torque value during the rotation of the toothed part.

[0020] Dans une variante le dispositif selon l’invention comprend une unité de calcul reliée au microcontrôleur, qui permet d’entrer par exemple des valeurs de consigne du couple à imposer au tambour de barillet. Dans une variante ces valeurs de consigne du couple à imposer au tambour de barillet appartiennent à la plage 0 mN ⋅ m – 100 mN ⋅ m, de préférence à la plage 0 mN ⋅ m – 50 mN ⋅ m. [0020] In a variant, the device according to the invention comprises a calculation unit connected to the microcontroller, which makes it possible, for example, to enter torque set values to be imposed on the barrel drum. In one variant, these torque reference values to be imposed on the barrel drum belong to the range 0 mN ⋅ m - 100 mN ⋅ m, preferably to the range 0 mN ⋅ m - 50 mN ⋅ m.

[0021] Dans une première variante le dispositif selon l’invention peut comprendre au moins un laser et au moins un capteur optique. [0021] In a first variant, the device according to the invention can comprise at least one laser and at least one optical sensor.

[0022] Dans une deuxième variante, qui peut être alternative ou complémentaire à la première, le dispositif selon l’invention comprend une caméra haute-vitesse. Dans le contexte de cette invention une caméra haute-vitesse est une caméra qui permet de capturer au moins 500 images par seconde, par exemple 1000 images par seconde ou davantage. [0022] In a second variant, which can be alternative or complementary to the first, the device according to the invention comprises a high-speed camera. In the context of this invention, a high-speed camera is a camera which allows to capture at least 500 images per second, for example 1000 images per second or more.

[0023] Dans une autre variante, qui peut être alternative ou complémentaire à la première et/ou à la deuxième, le dispositif selon l’invention comprend un vibromètre laser et/ou un vélocimètre laser et/ou un capteur acoustique et/ou un capteur inductif. In another variant, which may be alternative or complementary to the first and / or the second, the device according to the invention comprises a laser vibrometer and / or a laser velocimeter and / or an acoustic sensor and / or a Inductive sensor.

[0024] Dans ces variantes, le dispositif selon l’invention peut comprendre une unité de calcul et éventuellement un affichage pour afficher les mesures effectuées et les résultats des calculs effectués, par exemple les rendements des composants du mouvement. [0024] In these variants, the device according to the invention may include a calculation unit and possibly a display to display the measurements made and the results of the calculations made, for example the yields of the components of the movement.

[0025] Dans une variante cette unité de calcul est la même unité de calcul reliée au microcontrôleur. Dans une autre variante les deux unités de calcul sont séparées. [0025] In a variant this calculation unit is the same calculation unit connected to the microcontroller. In another variant, the two calculation units are separate.

[0026] Cette/ces unité(s) de calcul peuvent être par exemple et de façon non limitative un ordinateur, un laptop, une tablette, ou un automate. Dans une variante cette/ces unité(s) de calcul peuvent être tout dispositif qui peut être porté par un utilisateur et qui comprend des moyens de calcul, par exemple et de façon non limitative un smartphone, un lecteur de musique portable, des lunettes, un bijou, etc. This / these calculation unit (s) can be, for example and without limitation, a computer, a laptop, a tablet, or a PLC. In a variant, this / these calculation unit (s) can be any device which can be worn by a user and which comprises calculation means, for example and without limitation a smartphone, a portable music player, glasses, a piece of jewelry, etc.

[0027] Dans une autre variante une de ces unités de calcul comprend le microcontrôleur du dispositif selon l’invention. [0027] In another variant, one of these calculation units comprises the microcontroller of the device according to the invention.

[0028] Dans une autre variante le dispositif selon l’invention comprend un organe d’imposition d’une température et/ou d’une pression et/ou d’un champ magnétique et/ou d’une humidité, etc. au mouvement, afin de réaliser les différentes mesures dynamiques avec différentes valeurs de température, pression, champ magnétique, ou humidité. Le dispositif selon l’invention peut alors comprendre aussi un ou plusieurs capteurs de température, pression, champ magnétique, humidité, etc. [0028] In another variant, the device according to the invention comprises a member for imposing a temperature and / or a pressure and / or a magnetic field and / or a humidity, etc. movement, in order to carry out the different dynamic measurements with different values of temperature, pressure, magnetic field, or humidity. The device according to the invention can then also include one or more sensors for temperature, pressure, magnetic field, humidity, etc.

[0029] Dans une variante préférentielle le dispositif d’étalonnage du dispositif selon l’invention tient en considération pendant l’étalonnage la température, la pression, le champ magnétique, l’humidité, etc. du mouvement. [0029] In a preferred variant, the device for calibrating the device according to the invention takes into consideration during calibration the temperature, pressure, magnetic field, humidity, etc. movement.

[0030] L’invention concerne également un procédé de mesure dynamique d’un mouvement horloger comprenant un barillet, comprenant: – imposition d’un couple sur la denture du tambour de barillet par une pièce dentée reliée à cette denture du tambour et mise en rotation par un actionneur rotatif. [0030] The invention also relates to a method for dynamic measurement of a watch movement comprising a barrel, comprising: - imposition of a torque on the toothing of the barrel drum by a toothed part connected to this toothing of the drum and set in rotation by a rotary actuator.

[0031] Avantageusement, ce procédé peut comprendre le couplage du dispositif selon l’invention au mouvement horloger par un système de positionnement spatial. En d’autres mots le dispositif selon l’invention est placé à côté du mouvement horloger et un système de positionnement spatial comprenant au moins un moteur, ou un actionneur manuel, permet de déplacer le dispositif selon l’invention selon les axes X, Y et Z de façon à ce que la pièce dentée soit parfaitement alignée avec le tambour de barillet du mouvement. Dans une autre variante le système de positionnement spatial permet également des mouvements de rotation ou de roto-translation du dispositif selon l’invention. [0031] Advantageously, this method can include coupling the device according to the invention to the watch movement by a spatial positioning system. In other words, the device according to the invention is placed next to the watch movement and a spatial positioning system comprising at least one motor, or a manual actuator, makes it possible to move the device according to the invention along the X, Y axes. and Z so that the toothed piece is perfectly aligned with the barrel drum of the movement. In another variant, the spatial positioning system also allows rotational or roto-translational movements of the device according to the invention.

[0032] Après ce positionnement spatial, le dispositif selon l’invention est étalonné. Après l’étalonnage un utilisateur peut introduire manuellement dans l’unité de calcul reliée au microcontrôleur du dispositif une ou plusieurs valeurs de couple à imposer au tambour de barillet du mouvement. Dans cette variante l’unité de calcul comprend des organes de commande haptiques pour réaliser cette introduction. Dans le contexte de cette invention, l’expression «organes de commande haptiques» indique tout organe ou moyen qui performe une fonction s’il est touché par un utilisateur ou par un moyen tel qu’un stylet. Des exemples d’organes de commande haptiques comprennent des boutons-poussoirs ou un écran tactile. [0032] After this spatial positioning, the device according to the invention is calibrated. After calibration, a user can manually enter into the calculation unit connected to the device's microcontroller one or more torque values to be imposed on the barrel drum of the movement. In this variant, the computing unit includes haptic control members to achieve this introduction. In the context of this invention, the expression "haptic controllers" indicates any organ or means which performs a function if touched by a user or by a means such as a stylus. Examples of haptic controllers include push buttons or a touch screen.

[0033] Dans une autre variante cette introduction n’est pas nécessaire car le dispositif selon l’invention comprend un moyen de stockage non transitoire de données lisibles par ordinateur, comprenant des instructions exécutées par une unité de contrôle informatisée, lesdites instructions faisant exécuter automatiquement à l’unité de contrôle l’imposition de valeurs de couple au tambour de barillet. In another variant, this introduction is not necessary because the device according to the invention comprises a means for non-transitory storage of computer-readable data, comprising instructions executed by a computerized control unit, said instructions causing them to be executed automatically to the control unit the imposition of torque values on the barrel drum.

[0034] Le procédé selon l’invention comprend également la détermination du rendement cinématique du mouvement. [0034] The method according to the invention also comprises determining the kinematic efficiency of the movement.

[0035] Selon un aspect indépendant de l’invention, le procédé selon l’invention permet de déterminer également le rendement de l’échappement du mouvement, ’et/ou du rouage du mouvement. Avantageusement le facteur de qualité de l’organe réglant du mouvement, c’est-à-dire le rapport entre l’énergie stockée dans l’organe réglant et celle dissipée durant une période d’oscillation, peut également être déterminé. According to an independent aspect of the invention, the method according to the invention also makes it possible to determine the efficiency of the movement escapement, "and / or of the cog of the movement. Advantageously, the quality factor of the organ regulating the movement, that is to say the ratio between the energy stored in the regulating organ and that dissipated during a period of oscillation, can also be determined.

[0036] Afin de calculer ces rendements, le procédé selon l’invention comprend au moins une des étapes suivantes: - mesure du rapport de multiplication du rouage par la mesure de la rotation angulaire effectuée par la roue d’échappement, découplée de l’organe réglant par otage de l’ancre, pour un angle de rotation du barillet défini; mesure de l’accélération de la roue d’échappement, découplée de l’organe réglant par otage de l’ancre, pour deux différentes valeurs de couple imposées au tambour de barillet; mesure de l’amortissement des oscillations libres de l’organe réglant découplé de la roue d’échappement par otage de l’ancre; mesure de l’accélération de la roue d’échappement couplée à l’organe réglant, pour deux différentes valeurs de couple imposées au tambour de barillet; mesure de l’accroissement des amplitudes de l’organe réglant pour une augmentation soudaine du couple imposé au tambour de barillet du mouvement; dans ce contexte l’augmentation du couple imposé est «soudaine». En effet, le couple change d’une valeur connue à une autre valeur connue dans une plage temporelle très courte, inférieure à la période d’oscillation de l’organe réglant. L’accroissement des amplitudes est mesuré pour un nombre d’amplitudes au moins égal à deux, ou supérieur à deux; mesure de l’amplitude et de la fréquence stabilisées de l’organe réglant du mouvement pour deux valeurs de couple. La stabilisation de l’amplitude est atteinte lorsque son accroissement n’est plus mesurable ou que la différence entre deux amplitudes consécutives est inférieure à une valeur définie comme suffisamment faible, par exemple 1°. La durée de stabilisation de l’amplitude et de la fréquence est d’autant plus courte que la fréquence de l’organe réglant est élevée et peut être comprise dans une plage typique de 1 s à 30 s.In order to calculate these yields, the method according to the invention comprises at least one of the following steps: - measurement of the gear multiplication ratio by the measurement of the angular rotation effected by the escapement wheel, decoupled from the regulator hostage of the anchor, for a defined barrel rotation angle; measuring the acceleration of the escapement wheel, decoupled from the regulator hostage to the anchor, for two different torque values imposed on the barrel drum; measurement of the damping of the free oscillations of the regulating member decoupled from the escapement wheel by hostage of the anchor; measuring the acceleration of the escapement wheel coupled to the regulating member, for two different torque values imposed on the barrel drum; measuring the increase in the amplitudes of the regulator for a sudden increase in torque imposed on the barrel drum of the movement; in this context, the increase in the imposed torque is "sudden". This is because the torque changes from a known value to another known value in a very short time range, less than the period of oscillation of the regulating organ. The increase in amplitudes is measured for a number of amplitudes at least equal to two, or greater than two; measurement of the stabilized amplitude and frequency of the movement regulator for two torque values. Amplitude stabilization is achieved when its increase is no longer measurable or the difference between two consecutive amplitudes is less than a value defined as sufficiently low, for example 1 °. The amplitude and frequency stabilization time is the shorter the frequency of the regulating organ is, and can be within a typical range of 1 s to 30 s.

[0037] Cette solution présente notamment l’avantage par rapport à l’art antérieur d’imposer le couple sur le tambour de barillet du mouvement en exploitant le fait que le barillet est en général placé à la périphérie du mouvement et donc qu’il est accessible depuis le côté du mouvement. This solution has the particular advantage over the prior art of imposing the torque on the barrel drum of the movement by exploiting the fact that the barrel is generally placed at the periphery of the movement and therefore that it is accessible from the movement side.

[0038] Comme le dispositif selon l’invention impose le couple sur le tambour de barillet du mouvement, il est placé à côté du mouvement, et non pas au-dessus comme dans les solutions connues: de cette façon la partie au-dessus du mouvement reste libre pour faire les mesures du mouvement, à l’aide par exemple de capteurs optiques et/ou de caméras haute-vitesse, etc. As the device according to the invention imposes the torque on the barrel drum of the movement, it is placed next to the movement, and not above it as in the known solutions: in this way the part above the movement remains free to measure movement, for example using optical sensors and / or high-speed cameras, etc.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0039] Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles: La fig. 1 illustre un mode de réalisation du dispositif selon l’invention, coopérant avec un mouvement horloger. La fig. 2 illustre un exemple d’un barillet d’un mouvement horloger. Les fig. 3A et 3B illustrent des exemples d’engrenages entre la pièce dentée du dispositif selon l’invention, et le tambour de barillet du mouvement horloger. La fig. 4 illustre de façon schématique les étapes d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention.[0039] Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which: FIG. 1 illustrates an embodiment of the device according to the invention, cooperating with a watch movement. Fig. 2 illustrates an example of a barrel of a watch movement. Figs. 3A and 3B illustrate examples of gears between the toothed part of the device according to the invention, and the barrel drum of the watch movement. Fig. 4 schematically illustrates the steps of one embodiment of the method according to the invention.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’inventionExample (s) of embodiment of the invention

[0040] La présente invention concerne un dispositif de mesure dynamique d’un mouvement horloger. La fig. 1 illustre notamment un mode de réalisation du dispositif 1000 selon l’invention, coopérant avec le mouvement horloger 2000. Le mouvement horloger 2000 illustré comprend un barillet 100, un rouage 200, une roue d’échappement 300, une ancre 400 et un organe réglant 500. Ces composants sont illustrés sur la fig. 1 de façon schématique. [0040] The present invention relates to a device for dynamic measurement of a watch movement. Fig. 1 illustrates in particular an embodiment of the device 1000 according to the invention, cooperating with the watch movement 2000. The watch movement 2000 illustrated comprises a barrel 100, a gear train 200, an escape wheel 300, an anchor 400 and a regulating member 500. These components are illustrated in fig. 1 schematically.

[0041] La fig. 2 illustre un exemple d’un barillet 100 d’un mouvement horloger, comprenant: un tambour de barillet 101, qui est une boîte sensiblement cylindrique, et comprenant une denture 105 pour s’engrener avec une roue du rouage 200; un ressort de barillet 102, qui est une lame enroulée sur elle-même et logée dans le tambour de barillet 101; un arbre de barillet 103; un couvercle de barillet 104, pour fermer le tambour de barillet 101 contenant le ressort 102.[0041] FIG. 2 illustrates an example of a barrel 100 of a watch movement, comprising: a barrel drum 101, which is a substantially cylindrical box, and comprising toothing 105 to mesh with a wheel of the gear train 200; a barrel spring 102, which is a leaf wound on itself and housed in the barrel drum 101; a barrel shaft 103; a barrel cover 104, to close the barrel drum 101 containing the spring 102.

[0042] Le barillet 100 de la fig. 1 est dépourvu du ressort de barillet 102. Le dispositif selon l’invention permet alors d’imposer un couple sur le barillet 100 de la fig. 1 , afin de réaliser des mesures dynamiques du mouvement horloger 2000. The barrel 100 of FIG. 1 does not have the barrel spring 102. The device according to the invention then makes it possible to impose a torque on the barrel 100 of FIG. 1, in order to perform dynamic measurements of the 2000 watch movement.

[0043] Avantageusement le dispositif selon l’invention comprend: une pièce dentée 10 reliée à la denture 105 du tambour de barillet 101 du mouvement 2000; un actionneur rotatif 20 arrangé pour faire tourner la pièce dentée 10 de façon à imposer un couple sur le tambour de barillet 101.[0043] The device according to the invention advantageously comprises: a toothed piece 10 connected to the teeth 105 of the barrel drum 101 of the movement 2000; a rotary actuator 20 arranged to rotate the toothed piece 10 so as to impose a torque on the barrel drum 101.

[0044] Cette solution exploite le fait que le barillet 100 est en général placé à la périphérie du mouvement 2000 et donc il est accessible depuis le côté du mouvement 2000. This solution exploits the fact that the barrel 100 is generally placed at the periphery of the movement 2000 and therefore it is accessible from the side of the movement 2000.

[0045] Comme le dispositif selon l’invention impose le couple sur le tambour de barillet 101 du mouvement 2000, il est placé à côté du mouvement 2000, et non pas au-dessus, comme dans les solutions connues: de cette façon la partie au-dessus du mouvement 2000 reste libre pour faire les mesures du mouvement, à l’aide par exemple de capteurs optiques et/ou de caméras haute-vitesse 80, etc., comme on le verra plus loin. As the device according to the invention imposes the torque on the barrel drum 101 of the movement 2000, it is placed next to the movement 2000, and not above, as in known solutions: in this way the part above the movement 2000 remains free to make the measurements of the movement, using for example optical sensors and / or high-speed cameras 80, etc., as will be seen below.

[0046] Dans la variante illustrée sur la fig. 1 , la pièce dentée 10 est arrangée pour engrener directement avec la denture 105 du tambour de barillet 101. En d’autres mots la denture 15 de la pièce dentée 10 entre en contact direct avec la denture 105 du tambour de barillet 101. In the variant illustrated in FIG. 1, the toothed piece 10 is arranged to mesh directly with the teeth 105 of the barrel drum 101. In other words, the teeth 15 of the toothed piece 10 comes into direct contact with the teeth 105 of the barrel drum 101.

[0047] Les fig. 3A et 3B illustrent des exemples d’engrenages entre la pièce dentée 10 du dispositif selon l’invention, et le tambour de barillet 101 du mouvement horloger 2000: en effet l’engrenage peut être cylindrique, c’est-à-dire que les axes de la pièce dentée 10 et du tambour de barillet 101 sont parallèles (fig. 3A ), ou bien droit, c’est-à-dire que les axes de la pièce dentée 10 et du tambour de barillet 101 sont orthogonaux (fig. 3B ). Dans l’exemple de la fig. 1 , l’engrenage est cylindrique. [0047] Figs. 3A and 3B illustrate examples of gears between the toothed part 10 of the device according to the invention, and the barrel drum 101 of the watch movement 2000: in fact the gear may be cylindrical, that is to say that the axes of the toothed piece 10 and of the barrel drum 101 are parallel (fig. 3A), or else straight, that is to say that the axes of the toothed piece 10 and of the barrel drum 101 are orthogonal (fig. 3B). In the example of fig. 1, the gear is cylindrical.

[0048] Dans une autre variante non illustrée, la pièce dentée 10 est arrangée pour engrener avec au moins une autre pièce dentée (non illustrée) qui engrène directement avec la denture 105 du tambour de barillet 101. In another variant not shown, the toothed piece 10 is arranged to mesh with at least one other toothed piece (not shown) which meshes directly with the teeth 105 of the barrel drum 101.

[0049] La pièce dentée 10 peut-être un pignon, une roue dentée, ou un tambour de barillet qui avantageusement peut être identique au tambour de barillet 101 du mouvement 2000. The toothed part 10 may be a pinion, a toothed wheel, or a barrel drum which advantageously can be identical to the barrel drum 101 of the movement 2000.

[0050] Comme illustré sur la fig. 1 , la pièce dentée 10 est montée sur l’axe 22 de l’actionneur rotatif 20. L’actionneur rotatif peut être, par exemple et de façon non limitative, un moteur électrique, par exemple un moteur sans balais avec bobinage dans l’entrefer. L’actionneur rotatif 20 est piloté par le driver 30. As illustrated in FIG. 1, the toothed piece 10 is mounted on the axis 22 of the rotary actuator 20. The rotary actuator can be, for example and without limitation, an electric motor, for example a brushless motor with winding in the air gap. The rotary actuator 20 is controlled by the driver 30.

[0051] L’actionneur rotatif peut être, par exemple et de façon non limitative, un actionneur électrodynamique («voice coil») dont la bobine entraine directement la pièce dentée 10 sur un angle limité. L’avantage de cette solution réside en l’absence de commutation relative aux changements de pôle, source de fluctuations de couple, inhérente à une solution avec moteur. The rotary actuator can be, for example and without limitation, an electrodynamic actuator ("voice coil") whose coil directly drives the toothed part 10 over a limited angle. The advantage of this solution lies in the absence of switching relative to pole changes, a source of torque fluctuations, inherent in a solution with a motor.

[0052] Dans une autre variante l’actionneur rotatif 20 comprend un actionneur linéaire et un système de transformation d’un mouvement linéaire en un mouvement rotatif, par exemple un système bielle-manivelle, etc. In another variant, the rotary actuator 20 comprises a linear actuator and a system for transforming a linear movement into a rotary movement, for example a connecting rod-crank system, etc.

[0053] Le dispositif de la fig. 1 comprend également un microcontrôleur 40, arrangé pour communiquer avec le driver 30 et/ou avec le dispositif de mesure de la position angulaire 70 de la pièce dentée 10 et/ou avec le dispositif d’étalonnage 50. [0053] The device of FIG. 1 also comprises a microcontroller 40, arranged to communicate with the driver 30 and / or with the device for measuring the angular position 70 of the toothed part 10 and / or with the calibration device 50.

[0054] Le dispositif de mesure de la position angulaire 70 permet la réalisation d’au moins une des fonctions suivantes: Commander l’actionneur rotatif 20: par exemple si l’actionneur rotatif 20 est un moteur sans balais, le dispositif de mesure de la position angulaire 70 commande la commutation lors du passage des pôles. Cette commutation est réalisée avec des signaux sinusoïdaux déphasés et synchronisés aux passages des pôles. Faire parcourir à l’actionneur rotatif 20 un angle défini pour déterminer le rapport de démultiplication du barillet 100 au pignon de la roue d’échappement 300. Faire parcourir à l’actionneur rotatif 20 les positions angulaires nécessaires au processus d’étalonnage. Corriger la consigne de courant imposée à l’actionneur rotatif 20 en fonction de sa position angulaire en tenant compte d’une courbe d’étalonnage propre à chaque actionneur rotatif 20, afin d’éliminer les variations de couple autour la valeur de consigne.The angular position measuring device 70 allows the realization of at least one of the following functions: Control the rotary actuator 20: for example if the rotary actuator 20 is a brushless motor, the angular position measuring device 70 controls the switching when the poles are passed. This switching is carried out with phase-shifted sinusoidal signals synchronized with the crossings of the poles. Travel the rotary actuator 20 through a defined angle to determine the gear ratio of barrel 100 to the pinion of escapement wheel 300. Move the rotary actuator 20 through the angular positions necessary for the calibration process. Correct the current setpoint imposed on the rotary actuator 20 according to its angular position, taking into account a calibration curve specific to each rotary actuator 20, in order to eliminate the variations in torque around the setpoint value.

[0055] Dans une variante le dispositif de mesure de la position angulaire 70 peut comprendre un capteur optique, magnétique, ultrasonique, etc. Dans la variante où le dispositif de mesure cinématique 80 comprend un tel capteur ou une caméra haute-vitesse, le dispositif de mesure de la position angulaire 70 coïncide avec le dispositif de mesure cinématique 80, ce qui permet d’avoir un nombre inférieur de composants. In a variant, the device for measuring the angular position 70 may comprise an optical, magnetic, ultrasonic, etc. sensor. In the variant where the kinematic measuring device 80 comprises such a sensor or a high-speed camera, the angular position measuring device 70 coincides with the kinematic measuring device 80, which makes it possible to have a lower number of components. .

[0056] Une unité de calcul 60 est également reliée au microcontrôleur 40. Cette unité de calcul 60 peut être par exemple et de façon non limitative un ordinateur, un laptop, une tablette, ou un automate. Dans une variante elle est un dispositif qui peut être porté par un utilisateur et qui comprend des moyens de calcul, par exemple et de façon non limitative un smartphone, un lecteur de musique portable, des lunettes, un bijou, etc. A computing unit 60 is also connected to the microcontroller 40. This computing unit 60 can be, for example and without limitation, a computer, a laptop, a tablet, or an automaton. In a variant, it is a device which can be worn by a user and which comprises calculation means, for example and without limitation a smartphone, a portable music player, glasses, a piece of jewelry, etc.

[0057] Cette unité de calcul 60 peut comprendre un affichage et/ou des moyens de commande haptiques, par exemple un clavier et/ou un écran tactile. This calculation unit 60 can include a display and / or haptic control means, for example a keyboard and / or a touch screen.

[0058] Dans une variante le microcontrôleur 40 appartient à l’unité de calcul 60. [0058] In a variant, the microcontroller 40 belongs to the computing unit 60.

[0059] Le dispositif selon l’invention peut comprendre un organe (non illustré) d’imposition d’une température et/ou d’une pression et/ou d’un champ magnétique et/ou d’une humidité, etc. au mouvement, afin de réaliser les différentes mesures dynamiques avec différentes valeurs de température, pression, champ magnétique, ou humidité. Le dispositif selon l’invention peut alors comprendre aussi un ou plusieurs capteurs (non illustrés) de température, pression, champ magnétique, humidité, etc. [0059] The device according to the invention may comprise a member (not shown) for imposing a temperature and / or a pressure and / or a magnetic field and / or a humidity, etc. movement, in order to carry out the different dynamic measurements with different values of temperature, pressure, magnetic field, or humidity. The device according to the invention can then also include one or more sensors (not shown) for temperature, pressure, magnetic field, humidity, etc.

[0060] Nous allons maintenant décrire le procédé de mesure dynamique d’un mouvement horloger selon l’invention. Un mode de réalisation des étapes de ce procédé est illustré sur la fig. 4 . [0060] We will now describe the dynamic measurement method of a watch movement according to the invention. An embodiment of the steps of this method is illustrated in FIG. 4.

[0061] Tout au début (étape 1 sur la fig. 4 ) le dispositif selon l’invention est couplé au mouvement horloger 2000 par un système de positionnement spatial (non illustré). En d’autres mots le dispositif selon l’invention est placé à côté du mouvement horloger 2000 et un système de positionnement spatial comprenant au moins un moteur, ou un actionneur manuel, permet de déplacer le dispositif selon l’invention selon les axes X, Y et Z de façon à ce que la pièce dentée soit parfaitement alignée avec ou perpendiculaire au tambour de barillet 101 du mouvement. Le système de positionnement spatial peut également permettre des mouvements de rotation ou de roto-translation du dispositif selon l’invention. At the very beginning (step 1 in FIG. 4) the device according to the invention is coupled to the watch movement 2000 by a spatial positioning system (not shown). In other words, the device according to the invention is placed next to the watch movement 2000 and a spatial positioning system comprising at least one motor, or a manual actuator, makes it possible to move the device according to the invention along the X axes, Y and Z so that the toothed piece is perfectly aligned with or perpendicular to the barrel drum 101 of the movement. The spatial positioning system can also allow rotational or rotational translational movements of the device according to the invention.

[0062] Après ce positionnement spatial, le dispositif selon l’invention est étalonné (étape 2 sur la fig. 4 ). L‘étalonnage est réalisé grâce au dispositif d’étalonnage 50. After this spatial positioning, the device according to the invention is calibrated (step 2 in FIG. 4). The calibration is performed using the calibration device 50.

[0063] La courbe d’étalonnage de l’actionneur rotatif 20 peut être réalisée à l’aide d’un étalon de couple gravitationnel, par exemple en maintenant une masse au bout d’un balancier à un certain angle par rapport à la verticale et en faisant tourner le bâti de l’actionneur rotatif 20. Dans une autre variante de l’actionneur rotatif 20 est connecté à une roue qui remonte, via une poulie de renvoi ou tout autre moyen approprié, un poids fixé à un fil. The calibration curve of the rotary actuator 20 can be produced using a gravitational torque standard, for example by maintaining a mass at the end of a balance at a certain angle relative to the vertical and by rotating the frame of the rotary actuator 20. In another variant of the rotary actuator 20 is connected to a wheel which rises, via a deflection pulley or any other suitable means, a weight fixed to a wire.

[0064] Dans une autre variante le dispositif d’étalonnage 50 comprend un système de mesure de couple, couplé à un système de rotation à vitesse constante. Dans une variante préférentielle le dispositif d’étalonnage 50 du dispositif selon l’invention tient en considération pendant l’étalonnage la température, la pression, le champ magnétique, l’humidité, etc. du mouvement 2000. [0064] In another variant, the calibration device 50 comprises a torque measurement system, coupled to a system of rotation at constant speed. In a preferred variant, the calibration device 50 of the device according to the invention takes into consideration during the calibration the temperature, pressure, magnetic field, humidity, etc. of the 2000 movement.

[0065] Si un capteur de couple est placé entre l’actionneur rotatif 20 et la pièce dentée 10, il n’y a pas besoin d’étalonnage et l’étape 2 sur la fig. 4 peut être sautée. Dans ce cas un régulateur de couple est cependant implémenté dans le microcontrôleur 40. [0065] If a torque sensor is placed between the rotary actuator 20 and the toothed piece 10, there is no need for calibration and step 2 in FIG. 4 can be skipped. In this case, however, a torque regulator is implemented in the microcontroller 40.

[0066] Après l’étalonnage, l’ancre 400 du mouvement 2000 est enlevée, de façon à découpler l’organe réglant 500 de la roue d’échappement 300 (étape 3 de la fig. 4 ). [0066] After calibration, the anchor 400 of the movement 2000 is removed, so as to decouple the regulator 500 from the escapement wheel 300 (step 3 of FIG. 4).

[0067] Après cet otage de l’ancre 400, un utilisateur peut introduire manuellement dans l’unité de calcul 60 une ou plusieurs valeurs de couple à imposer au tambour de barillet 101. Dans une autre variante cette introduction n’est pas nécessaire, car le dispositif selon l’invention connait déjà les valeurs de couple à imposer au mouvement horloger 2000. After this hostage of the anchor 400, a user can manually introduce into the calculation unit 60 one or more torque values to be imposed on the barrel drum 101. In another variant, this introduction is not necessary, because the device according to the invention already knows the torque values to be imposed on the 2000 watch movement.

[0068] Dans le cas où les valeurs de couple dépendent du type de mouvement 2000 à mesurer, le dispositif selon l’invention peut par exemple reconnaître le type de mouvement horloger 2000. In the case where the torque values depend on the type of movement 2000 to be measured, the device according to the invention can for example recognize the type of watch movement 2000.

[0069] Dans une variante c’est l’utilisateur qui entre dans l’unité de calcul 60 ou 60 ́ le type de mouvement horloger à analyser. Dans une autre variante le dispositif comprend des moyens pour reconnaître automatiquement le type de mouvement, sans aucune action de la part de l’utilisateur. Ces moyens peuvent par exemple comprendre une caméra (non illustrée) et des moyens pour avoir accès à une base de données dans laquelle différentes images de mouvements sont stockées, et des moyens de comparaison entre l’image prise par la caméra et les images de la base de données. Ces moyens peuvent également être en mesure d’évaluer le poids du mouvement 2000 et/ou sa forme et/ou de reconnaître le numéro de série du mouvement 2000 et de le comparer à des numéros de série d’une base de données. [0069] In a variant, it is the user who enters the type of watch movement to be analyzed in the calculation unit 60 or 60 '. In another variant, the device comprises means for automatically recognizing the type of movement, without any action on the part of the user. These means may for example comprise a camera (not shown) and means for having access to a database in which different images of movements are stored, and means of comparison between the image taken by the camera and the images of the camera. database. These means may also be able to assess the weight of the 2000 movement and / or its shape and / or recognize the serial number of the 2000 movement and compare it to serial numbers from a database.

[0070] Le microcontrôleur 60 peut être arrangé pour déterminer, après l’étalonnage, la constante de couple de l’actionneur rotatif 20, en fonction de la position angulaire de la pièce dentée 10 telle que mesurée par le dispositif de mesure 70. [0070] The microcontroller 60 can be arranged to determine, after calibration, the torque constant of the rotary actuator 20, as a function of the angular position of the toothed piece 10 as measured by the measuring device 70.

[0071] La pièce dentée 10 commence donc à tourner (étape 4 de la fig. 4 ) et un couple est donc imposé au tambour de barillet 101. The toothed part 10 therefore begins to rotate (step 4 of FIG. 4) and a torque is therefore imposed on the barrel drum 101.

[0072] Avantageusement le microcontrôleur 60 peut être arrangé pour maintenir une valeur de couple constante pendant la rotation de la pièce dentée 20, en tenant en considération l’étalonnage effectué par le dispositif d’étalonnage 50. Advantageously, the microcontroller 60 can be arranged to maintain a constant torque value during the rotation of the toothed part 20, taking into consideration the calibration performed by the calibration device 50.

[0073] Dans la variante illustrée sur la fig. 1 , le microcontrôleur 40 est arrangé pour régler le courant fourni par le driver 30 à l’actionneur rotatif 20, de façon à maintenir une valeur de couple constante pendant la rotation de la pièce dentée 20. In the variant illustrated in FIG. 1, the microcontroller 40 is arranged to adjust the current supplied by the driver 30 to the rotary actuator 20, so as to maintain a constant torque value during the rotation of the toothed part 20.

[0074] Dans une variante il est possible de déterminer le rendement mécanique du dispositif selon l’invention, notamment au cas où la pièce dentée 10 n’engrène pas directement avec le tambour de barillet 101, en mesurant le couple de sortie du dispositif selon l’invention: de cette façon il est possible de connaître précisément la valeur du couple qui est imposée au tambour de barillet 101. In one variant, it is possible to determine the mechanical efficiency of the device according to the invention, in particular in the case where the toothed part 10 does not mesh directly with the barrel drum 101, by measuring the output torque of the device according to the invention: in this way it is possible to know precisely the value of the torque which is imposed on the barrel drum 101.

[0075] Les mesures suivantes sont donc effectuées sans l’ancre (étape 4 sur la fig. 4 ): 1. Mesure du rapport de multiplication m. 2. Mesure de l’accélération de la roue d’échappement 300, pour deux valeurs différentes de couple Cb imposées au tambour de barillet 101. 3. Mesure de l’amortissement des oscillations libres de l’organe réglant 500, notamment du balancier, après l’avoir lâché depuis son amplitude maximale. The following measurements are therefore carried out without the anchor (step 4 in FIG. 4): 1. Measurement of the multiplication ratio m. 2. Measurement of the acceleration of the escapement wheel 300, for two different values of torque Cb imposed on the barrel drum 101. 3. Measurement of the damping of the free oscillations of the regulating organ 500, in particular of the balance, after having released it from its maximum amplitude.

[0076] La mesure de l’accélération de la roue d’échappement 300 est effectuée à partir d’une mesure de position angulaire de la roue d’échappement 300 pour un angle du barillet défini. Dans une variante préférentielle cette mesure de position angulaire de la roue d’échappement 300 est effectuée par détection du passage des dents de la roue d’échappement 300 avec le dispositif de mesure 80, par exemple un système de mesure optique comprenant un laser et un capteur de lumière. L’angle parcouru est alors déduit par le produit du nombre de dents détectées et l’angle entre deux dents consécutives de la roue d’échappement 300. La vitesse et l’accélération instantanée de la roue d’échappement 300 peut être donc calculée par dérivation numérique. [0076] The measurement of the acceleration of the escapement wheel 300 is made from a measurement of the angular position of the escapement wheel 300 for a defined barrel angle. In a preferred variant, this measurement of the angular position of the escape wheel 300 is carried out by detecting the passage of the teeth of the escape wheel 300 with the measuring device 80, for example an optical measuring system comprising a laser and a light sensor. The angle traveled is then deduced by the product of the number of teeth detected and the angle between two consecutive teeth of the escape wheel 300. The speed and the instantaneous acceleration of the escape wheel 300 can therefore be calculated by digital derivation.

[0077] Si le dispositif de mesure 80 comprend une caméra haute-vitesse, la mesure de la position angulaire de la roue d’échappement 300 est réalisée par suivi d’un point de référence sur la roue d’échappement 300, ou par soustraction d’images consécutives permettant d’isoler des segments radiaux de la roue d’échappement 300, dont la variation de distance entre chaque image permet de calculer la variation de position angulaire, une fois le centre de rotation de la roue d’échappement 300 identifié. If the measuring device 80 comprises a high-speed camera, the measurement of the angular position of the escape wheel 300 is carried out by monitoring a reference point on the escape wheel 300, or by subtraction of consecutive images making it possible to isolate radial segments of the escape wheel 300, the variation in distance between each image of which makes it possible to calculate the variation in angular position, once the center of rotation of the escape wheel 300 has been identified .

[0078] La mesure de l’accélération Aede la roue d’échappement 300 est effectuée pour deux valeurs de couple imposé au barillet, afin de déterminer le couple de l’échappement Ce et l’inertie du rouage rapporté à l’échappement Je, en utilisant la formula ci-dessous: The measurement of the acceleration Aede the escape wheel 300 is carried out for two values of torque imposed on the barrel, in order to determine the torque of the exhaust Ce and the inertia of the gear train reported to the escapement I, using the formula below:

[0079] En connaissant le rapport de multiplication m, il est donc possible de calculer le rendement du rouage NUrpour une valeur donnée de couple au barillet Cb, en utilisant la formule suivante: By knowing the multiplication ratio m, it is therefore possible to calculate the efficiency of the gear train NUr for a given value of torque at the barrel Cb, using the following formula:

[0080] La mesure de l’amortissement des oscillations libres de l’organe réglant 500, notamment du balancier, après l’avoir lâché depuis son amplitude maximale, permet de calculer le facteur de qualité Q de l’organe réglant 500 en fonction de l’amplitude des oscillations de l’organe réglant. The measurement of the damping of the free oscillations of the regulating member 500, in particular of the balance, after having released it from its maximum amplitude, makes it possible to calculate the quality factor Q of the regulating member 500 as a function of the amplitude of the oscillations of the regulating organ.

[0081] Les mesures sans l’ancre discutées ci-dessus (étape 4 sur la fig. 4 ) sont effectuées par au moins un dispositif de mesure 80 cinématique du mouvement horloger 2000. L’exemple de la fig. 1 comprend deux dispositifs de mesure. The measurements without the anchor discussed above (step 4 in FIG. 4) are carried out by at least one kinematic measuring device 80 of the watch movement 2000. The example of FIG. 1 includes two measuring devices.

[0082] Dans une première variante le dispositif de mesure cinématique 80 comprend au moins un laser et au moins un capteur optique, qui capture la lumière du laser telle que réfléchie par le composant mesuré. In a first variant, the kinematic measuring device 80 comprises at least one laser and at least one optical sensor, which captures the light from the laser as reflected by the measured component.

[0083] Dans une deuxième variante, qui peut être alternative ou complémentaire à la première, le dispositif de mesure cinématique 80 comprend une caméra haute-vitesse. In a second variant, which can be alternative or complementary to the first, the kinematic measurement device 80 comprises a high-speed camera.

[0084] Dans une variante, qui peut être alternative ou complémentaire à la première et/ou à la deuxième, le dispositif selon l’invention comprend un vibromètre laser et/ou un vélocimètre laser et/ou un capteur acoustique et/ou un capteur inductif. In a variant, which may be alternative or complementary to the first and / or the second, the device according to the invention comprises a laser vibrometer and / or a laser velocimeter and / or an acoustic sensor and / or a sensor inductive.

[0085] Dans ces variantes, le dispositif de mesure cinématique 80 peut comprendre une unité de calcul 60 ́ et éventuellement un affichage pour afficher les mesures effectuées et les résultats des calculs effectués, par exemple les rendements des composants du mouvement. In these variants, the kinematic measuring device 80 can comprise a calculation unit 60 ́ and possibly a display to display the measurements carried out and the results of the calculations carried out, for example the efficiency of the components of the movement.

[0086] Dans le cas où le dispositif de mesure 80 comprend une caméra haute-vitesse, l’unité de calcul 60 ́ exécute un algorithme de traitement de l’image, comprenant par exemple au moins une des étapes suivantes: – suivi («tracking») d’un point du composant mesuré; – différentiation d’images pour déterminer des angles de rotation; – détection du contour du composant mesuré; – recherche d’axes de symétrie; – etc. In the case where the measuring device 80 comprises a high-speed camera, the calculation unit 60 'executes an image processing algorithm, comprising for example at least one of the following steps: - tracking ("tracking") of a point of the measured component; - differentiation of images to determine angles of rotation; - detection of the contour of the measured component; - search for lines of symmetry; - etc.

[0087] Dans la variante illustrée sur la fig. 1 , l’unité de calcul 60 ́ du dispositif de mesure cinématique est distincte de l’unité de calcul 60 reliée au microcontrôleur 40. Dans une autre variante non illustrée, l’unité de calcul 60 ́ est la même unité de calcul 60 reliée au microcontrôleur 40. In the variant illustrated in FIG. 1, the calculation unit 60 ́ of the kinematic measuring device is separate from the calculation unit 60 connected to the microcontroller 40. In another variant not shown, the calculation unit 60 ́ is the same calculation unit 60 connected to the microcontroller 40.

[0088] Ensuite la roue d’échappement 300 est couplée à nouveau à l’organe réglant 500 via l’ancre 400 (étape 5 sur la fig. 4 ), et les mesures suivantes sont effectuées (étape 6 sur la fig. 4 ): 4. Mesure de marche et des amplitudes de l’organe réglant 500 stabilisée pour une valeur de couple du barillet Cb1. 5. Mesure de l’accroissement des amplitudes de l’organe réglant 500 de l’organe réglant pour une augmentation soudaine du couple imposé au tambour du barillet, c’est-à-dire que le couple du barillet passe de la valeur Cb1à une autre valeur Cb2. La valeur Cb1peut être nulle. 6. Mesure de marche et des amplitudes de l’organe réglant 500 stabilisée θstatpour la valeur de couple du barillet Cb2. Then the escape wheel 300 is coupled again to the regulating member 500 via the anchor 400 (step 5 in FIG. 4), and the following measurements are carried out (step 6 in FIG. 4) : 4. Measurement of rate and amplitudes of the regulating member 500 stabilized for a torque value of barrel Cb1. 5. Measurement of the increase in the amplitudes of the regulating member 500 of the regulating member for a sudden increase in the torque imposed on the drum of the barrel, that is to say that the torque of the barrel goes from the value Cb1 to a other value Cb2. The value Cb1 can be zero. 6. Measurement of rate and amplitudes of the regulating organ 500 stabilized θstat for the torque value of the barrel Cb2.

[0089] Il faut noter que les valeurs de couple Cb1et Cb2ne sont pas nécessairement les valeurs de couple des mesures sans l’ancre. It should be noted that the torque values Cb1 and Cb2 are not necessarily the torque values of the measurements without the anchor.

[0090] Dans une autre variante la mesure suivante est également effectuée: 7. Mesure de la cinématique de la roue d’échappement 300 pendant son fonctionnement. In another variant, the following measurement is also carried out: 7. Measurement of the kinematics of the escapement wheel 300 during operation.

[0091] Les mesures de l’étape 6 avec l’ancre peuvent être réalisées de façon optique ou avec une caméra HV ou acoustiquement. The measurements of step 6 with the anchor can be performed optically or with an HV camera or acoustically.

[0092] Le rendement de l’échappement NUechpeut alors être calculé par l’unité de calcul 60 sur la base des mesures effectuées: The performance of the NUech exhaust can then be calculated by the calculation unit 60 on the basis of the measurements taken:

[0093] Dans la formule (3), Jbindique l’inertie du balancier, et ω0la fréquence de l’organe réglant. L’inertie Jbdu balancier peut être connue à priori, ou mesurées par l’utilisateur, ou bien déduite des propriétés du balancier. In formula (3), Jbindicates the inertia of the balance, and ω0the frequency of the regulating organ. The Jbd inertia of the balance can be known a priori, or measured by the user, or else deduced from the properties of the balance.

[0094] Les mesures de l’étape 5 permettent de déduire le rendement de l’échappement en fonction de l’amplitude de l’organe réglant. The measurements of step 5 make it possible to deduce the efficiency of the exhaust as a function of the amplitude of the regulating member.

[0095] Tous ces calculs sont réalisés à l’étape 7 de la fig. 4 . Dans une variante, cette étape comprend également les calculs à l’aide des formules (1) et (2). Dans une variante les calculs à l’aide des formules (1) et (2) sont réalisés avant de remettre l’ancre au mouvement, c’est-à-dire avant l’étape 5 de la fig. 4 . All these calculations are carried out in step 7 of FIG. 4. Alternatively, this step also includes calculations using formulas (1) and (2). In a variant, the calculations using formulas (1) and (2) are carried out before returning the anchor to the movement, that is to say before step 5 of FIG. 4.

[0096] Dans une variante le dispositif selon l’invention peut comparer les résultats des calculs à une base de données et détecter d’éventuels problèmes ou disfonctionnement dans le rouage, l’échappement ou l’organe réglant du mouvement 2000. Cette base de données peut comprendre des modèles de rouage, échappements et organe réglant, théoriques ou numériques, régis par des équations qui peuvent être différentielles, ou des simulations d’un modèle numérique aux éléments finis. In a variant, the device according to the invention can compare the results of the calculations with a database and detect any problems or malfunction in the gear train, the escapement or the regulating member of the movement 2000. This base of The data can include theoretical or numerical gear, escapement and regulator models governed by equations which can be differential, or simulations of a numerical finite element model.

Numéros de référence employés sur les figuresReference numbers used in figures

[0097] 1 à 7 Exemples d’étapes du procédé selon l’invention 10 Pièce dentée 15 Denture de la pièce dentée 20 Actionneur rotatif 22 Arbre 30 Driver 40 Microcontrôleur 50 Dispositif d’étalonnage 60- Unité de calcul 60 ́ 70 Dispositif de mesure de la position angulaire de la pièce dentée 80 Dispositif de mesure cinématique 100 Barillet 101 Tambour de barillet 102 Ressort de barillet 103 Arbre de barillet 104 Couvercle de barillet 105 Denture du tambour de barillet 200 Rouage 300 Roue d’échappement 400 Ancre 500 Organe réglant 1000 Dispositif de mesure dynamique d’un mouvement horloger 2000 Mouvement horloger1 to 7 Examples of steps in the process according to the invention 10 Toothed part 15 Teeth of the toothed part 20 Rotary actuator 22 Shaft 30 Driver 40 Microcontroller 50 Calibration device 60- Calculation unit 60 ́ 70 Measuring device of the angular position of the toothed part 80 Kinematic measuring device 100 Barrel 101 Barrel drum 102 Barrel spring 103 Barrel shaft 104 Barrel cover 105 Teeth of the barrel drum 200 Gear 300 Escape wheel 400 Anchor 500 Regulating member 1000 Device for dynamic measurement of a 2000 watch movement Watch movement

Claims (24)

1. Dispositif (1000) de mesure dynamique d’un mouvement horloger (2000), comprenant – pièce dentée (10) reliée à la denture (105) du tambour de barillet (101) du mouvement horloger (2000); – un actionneur rotatif (20) arrangé pour faire tourner ladite pièce dentée (10) de façon à imposer un couple sur ledit tambour de barillet (101).1. Device (1000) for dynamically measuring a watch movement (2000), comprising - toothed part (10) connected to the toothing (105) of the drum drum (101) of the watch movement (2000); - a rotary actuator (20) arranged to rotate said toothed part (10) so as to impose a torque on said barrel drum (101). 2. Le dispositif selon la revendication 1, ladite pièce dentée (10) comprenant une denture (15) arrangée pour engrener directement avec la denture (105) du tambour de barillet (101).2. The device of claim 1, said toothed part (10) comprising a toothing (15) arranged to mesh directly with the toothing (105) of the barrel drum (101). 3. Le dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, ladite pièce dentée (10) étant un pignon ou une roue dentée.3. The device according to one of claims 1 or 2, said toothed part (10) being a pinion or a toothed wheel. 4. Le dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, ladite pièce dentée (10) étant un tambour de barillet identique audit tambour de barillet (101) dudit mouvement horloger (2000).4. The device according to one of claims 1 or 2, said toothed part (10) being a barrel drum identical to said barrel drum (101) of said watch movement (2000). 5. Le dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, ledit actionneur rotatif (20) comprenant un axe d’actionneur (22), ladite pièce dentée (10) étant montée sur ledit axe d’actionneur (22).5. The device according to one of claims 1 to 4, said rotary actuator (20) comprising an actuator axis (22), said toothed part (10) being mounted on said actuator axis (22). 6. Le dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, ledit actionneur rotatif (20) étant un moteur électrique.6. The device according to one of claims 1 to 5, said rotary actuator (20) being an electric motor. 7. Le dispositif selon la revendication 6, comprenant un driver (30) arrangé pour piloter en courant ledit moteur électrique (20).7. The device according to claim 6, comprising a driver (30) arranged to drive current said electric motor (20). 8. Le dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant un dispositif de mesure de la position angulaire (70) de ladite pièce dentée (10).8. The device according to one of claims 1 to 7, comprising a device for measuring the angular position (70) of said toothed part (10). 9. Le dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant un dispositif d’étalonnage (50).9. The device according to one of claims 1 to 8, comprising a calibration device (50). 10. Le dispositif selon l’une des revendications 7 à 9, comprenant un microcontrôleur (40) arrangé pour communiquer avec ledit driver (30) et/ou avec ledit dispositif de mesure de la position angulaire (70) de ladite pièce dentée (10) et/ou avec ledit dispositif d’étalonnage (50).10. The device according to one of claims 7 to 9, comprising a microcontroller (40) arranged to communicate with said driver (30) and / or with said device for measuring the angular position (70) of said toothed part (10). ) and / or with said calibration device (50). 11. Le dispositif selon la revendication 10, ledit microcontrôleur (40) étant arrangé pour déterminer la constante de couple de l’actionneur rotatif (20) en fonction de la position angulaire de ladite pièce dentée (10) telle que mesurée par ledit dispositif de mesure de la position angulaire (70).The device according to claim 10, said microcontroller (40) being arranged to determine the torque constant of the rotary actuator (20) as a function of the angular position of said toothed part (10) as measured by said device. measuring the angular position (70). 12. Le dispositif selon l’une des revendications 10 ou 11, ledit microcontrôleur (40) étant arrangé pour maintenir une valeur de couple constante pendant la rotation de ladite pièce dentée (10), en tenant en considération l’étalonnage effectué par ledit dispositif d’étalonnage (50).12. The device according to one of claims 10 or 11, said microcontroller (40) being arranged to maintain a constant torque value during rotation of said toothed part (10), taking into consideration the calibration performed by said device calibration (50). 13. Le dispositif selon l’une des revendications 1 à 12, comprenant au moins un dispositif de mesure cinématique (80) dudit mouvement horloger (2000).13. The device according to one of claims 1 to 12, comprising at least one kinematic measuring device (80) of said watch movement (2000). 14. Le dispositif selon la revendication 13, ledit dispositif de mesure cinématique (80) comprenant au moins un laser et au moins un capteur optique.14. The device according to claim 13, said kinematic measuring device (80) comprising at least one laser and at least one optical sensor. 15. Le dispositif selon la revendication 13, ledit dispositif de mesure cinématique (80) comprenant une caméra haute-vitesse.15. The device of claim 13, said kinematic measuring device (80) comprising a high-speed camera. 16. Le dispositif selon l’une des revendications 13 à 15, le dispositif de mesure cinématique (80) comprenant une unité de calcul (60 ́) et éventuellement un affichage.16. The device according to one of claims 13 to 15, the kinematic measuring device (80) comprising a calculation unit (60) and optionally a display. 17. Le dispositif selon l’une des revendications 1 à 16, comprenant un organe d’imposition d’une température et/ou pression et/ou champ magnétique et/ou humidité audit mouvement horloger (2000).17. The device according to one of claims 1 to 16, comprising a member for imposing a temperature and / or pressure and / or magnetic field and / or humidity to said watch movement (2000). 18. Procédé de mesure dynamique d’un mouvement horloger (2000), comprenant: – imposition d’un couple sur la denture (105) du tambour de barillet (101) dudit mouvement horloger (2000) par une pièce dentée (10) reliée à ladite denture (105), ladite pièce dentée (10) étant mise en rotation par un actionneur rotatif (20).18. A method for dynamically measuring a watch movement (2000), comprising: - imposition of a torque on the toothing (105) of the drum drum (101) of said watch movement (2000) by a toothed piece (10) connected to said toothing (105), said toothed piece (10) being rotated by a rotary actuator (20). 19. Le procédé selon la revendication 18, comprenant: – couplage du dispositif (1000) selon l’une des revendications 1 à 17 au mouvement horloger (2000) par un système de positionnement spatial.The process of claim 18 comprising: - coupling of the device (1000) according to one of claims 1 to 17 to the watch movement (2000) by a spatial positioning system. 20. Le procédé selon l’une des revendications 18 ou 19, comprenant: – étalonnage du dispositif selon l’une des revendications 1 à 17 (1000).20. The method according to one of claims 18 or 19, comprising: - Calibration of the device according to one of claims 1 to 17 (1000). 21. Le procédé selon l’une des revendications 18 à 20 comprenant: – détermination du rendement cinématique de l’échappement dudit mouvement, ’et/ou du rouage (200) dudit mouvement horloger (2000).21. The method according to one of claims 18 to 20 comprising: Determining the kinematic efficiency of the escapement of said movement, and / or of the gear train (200) of said watch movement (2000). 22. Le procédé selon l’une des revendications 18 à 21 comprenant: – détermination du facteur de qualité de l’organe réglant (500) dudit mouvement horloger (2000).22. The method according to one of claims 18 to 21 comprising: - Determining the quality factor of the regulating member (500) of said watch movement (2000). 23. Le procédé selon l’une des revendications 21 ou 22, comprenant: – Mesure du rapport de multiplication (m); – Mesure de l’accélération de la roue d’échappement (300) pour deux valeurs différentes de couple (Cb) imposées au tambour de barillet (101); – Mesure de l’amortissement des oscillations libres de l’organe réglant (500) après l’avoir lâché depuis son amplitude maximale.23. The method according to one of claims 21 or 22, comprising: - Measurement of the multiplication ratio (m); - Measuring the acceleration of the escape wheel (300) for two different values of torque (Cb) imposed on the barrel drum (101); - Measurement of the damping of the free oscillations of the regulating member (500) after having released from its maximum amplitude. 24. Le procédé selon l’une des revendications 21 à 23, comprenant: – Mesure de marche et des amplitudes de l’organe réglant (500) stabilisée pour une première valeur de couple du barillet (Cb1); – Mesure de l’accroissement des amplitudes de l’organe réglant (500) de l’organe réglant pour un passage du couple du barillet de la première valeur (Cb1) à une deuxième valeur (Cb2); – Mesure de marche et des amplitudes de l’organe réglant (500) stabilisée pour la deuxième valeur de couple du barillet (Cb2).24. The method according to one of claims 21 to 23, comprising: - Measurement and amplitudes of the regulating member (500) stabilized for a first torque value of the barrel (Cb1); - Measuring the increase of the amplitudes of the regulating member (500) of the regulating member for a passage of the torque of the barrel of the first value (Cb1) to a second value (Cb2); - Measurement and amplitudes of the regulating member (500) stabilized for the second torque value of the cylinder (Cb2).
CH00268/14A 2014-02-25 2014-02-25 Device and method for dynamic measurement of a watch movement. CH709306A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00268/14A CH709306A2 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Device and method for dynamic measurement of a watch movement.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00268/14A CH709306A2 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Device and method for dynamic measurement of a watch movement.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH709306A2 true CH709306A2 (en) 2015-08-28

Family

ID=53937989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH00268/14A CH709306A2 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Device and method for dynamic measurement of a watch movement.

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH709306A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110597045A (en) * 2019-09-20 2019-12-20 苏州富强科技有限公司 Watch detection jig and detection device comprising same
CN113009814A (en) * 2019-12-04 2021-06-22 Eta瑞士钟表制造股份有限公司 Device and method for measuring the play of a timepiece

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110597045A (en) * 2019-09-20 2019-12-20 苏州富强科技有限公司 Watch detection jig and detection device comprising same
CN113009814A (en) * 2019-12-04 2021-06-22 Eta瑞士钟表制造股份有限公司 Device and method for measuring the play of a timepiece
CN113009814B (en) * 2019-12-04 2022-06-28 Eta瑞士钟表制造股份有限公司 Device and method for measuring the play of a timepiece

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3339984B1 (en) Intelligent device for winding watches
EP3486734B1 (en) Chronometric monitoring
EP2304391B1 (en) Optical device and method for measuring the rotation of an object
FR2948471A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR LOCATING AT LEAST ONE TOUCH ON A TOUCH SURFACE OF AN OBJECT
CN102721461A (en) Detection device and detection method for semiconductor laser self-mixing infrasound
FR3027667A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING AN AIRCRAFT ENGINE AIRBORNE WHEEL BY MEASURING BALANCE POSITION
CH709306A2 (en) Device and method for dynamic measurement of a watch movement.
FR2497087A1 (en) Automatic corneal size measuring appts. - has rotating luminous source and magnifying lens providing image detected by photodiodes giving proportional signal over scanned meridians
FR2554918A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING NUMERICAL COORDINATES OF A POINT OR A SET OF POINTS
FR2926636A1 (en) INSTRUMENT AND METHOD FOR CHARACTERIZING AN OPTICAL SYSTEM
EP2352051A1 (en) Method and system for testing an image satbilizing device, in particular for a camera
EP3287237B1 (en) Screwing device with optimised output torque measurement, and method for determining the corresponding output torque
EP0610147A1 (en) Sensor for measuring the characteristics of a linear product, which is very long in respect to its other dimensions, on a production machine or similar
EP1015945B1 (en) Animation device for graphic or plastic representations
CH712940B1 (en) Methods and system for determining certain parameters related to the regulating organ of a watch.
CH706642B1 (en) Optoelectronic instrument for measuring the movement of moving parts of a mechanical watch caliber as well as the measuring method.
WO2015086998A1 (en) Method and device for analyzing the surface of a substrate
FR3017963A1 (en) OPTICAL INSTRUMENT FOR IDENTIFYING AND LOCATING MICROGRAVIDES PRESENTED ON AN OPHTHALMIC LENS
EP4459386A1 (en) Acoustic measurements on a horological escapement
FR3048786A1 (en) DYNAMIC ADJUSTMENT OF THE SHARPNESS OF AT LEAST ONE IMAGE PROJECTED ON AN OBJECT
FR3110258A1 (en) Method for estimating angular errors of angular encoders in precision rotary devices, device
FR3054034A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CHARACTERIZING AN OPTICAL SOURCE
CA3087894A1 (en) Device and method for measuring force
WO2021219626A1 (en) System for generating a signal representative of the profile of a surface moving relative to the system
KR101437451B1 (en) Surface detecting apparatus using palaritetric interference with liquid crystal retarder

Legal Events

Date Code Title Description
AZW Rejection (application)