CH704147B1 - Mobile de transmission d'énergie monobloc à géométrie variable. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un mobile de transmission d’énergie (1) pour un mécanisme de micro-mécanique ou d’horlogerie apte à être placé entre un premier mobile émetteur et un deuxième mobile récepteur dudit mécanisme, ledit mobile de transmission d’énergie (1) comportant au moins un degré de liberté en pivotement autour d’un axe théorique de pivotement (D). Ce mobile de transmission d’énergie (1) est flexible à géométrie variable et monobloc, et comporte des moyens de rappel élastique (4) réalisant une liaison élastique entre une partie axiale (5) et une partie périphérique (6), ladite partie axiale (5) au voisinage dudit axe théorique de pivotement (D), et ladite partie périphérique (6) éloignée radialement dudit axe théorique de pivotement (D) et lesdits moyens de rappel (4) étant agencés pour absorber, emmagasiner ou libérer de l’énergie lors d’un débattement angulaire en pivotement, autour d’un axe secondaire (D1) parallèle ou confondu avec ledit axe théorique de pivotement (D), entre lesdites partie axiale (5) et périphérique (6).

Description

[0001] L’invention concerne un mobile de transmission d’énergie pour un mécanisme de micro-mécanique ou d’horlogerie, entre au moins un premier mobile émetteur dudit mécanisme d’une part, et au moins un deuxième mobile récepteur dudit mécanisme d’autre part, ledit mobile de transmission d’énergie comportant au moins un degré de liberté en pivotement autour d’un axe théorique de pivotement.

[0002] L’invention concerne encore un mouvement horloger constitué par un mécanisme d’horlogerie comportant, entre au moins un premier mobile émetteur et au moins un deuxième mobile récepteur, au moins un tel mobile de transmission d’énergie.

[0003] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mouvement, ou au moins un tel mobile de transmission d’énergie.

[0004] L’invention concerne le domaine de la micro-mécanique, et plus particulièrement le domaine de l’horlogerie.

Arrière-plan de l’invention

[0005] La fabrication de mécanismes oscillants pour la micro-mécanique, et en particulier pour l’horlogerie, fait souvent appel à des moyens de rappel élastique constitués en général par des ressorts. D’exécution délicate, ces composants sont de surcroît difficiles à poser, et requièrent une main d’œuvre qualifiée ou/et un appareillage coûteux. De tels ressorts sont la plupart du temps en acier, de façon à présenter une bonne longévité, en même temps qu’un couple de rappel important. Leur fabrication est très dépendante de la qualité de la matière première utilisée, mais aussi des traitements thermiques effectués. De ce fait la fabrication de ressorts est peu reproductible, et tous les mécanismes qui les incorporent doivent faire l’objet de réglages ou d’ajustements.

[0006] Il est, encore, connu des moyens de rappel élastique sous forme de matériaux à mémoire de forme, comme le caoutchouc vulcanisé ou certains élastomères. L’emploi de blocs élastique de ce type est connu en mécanique lourde, souvent en conjugaison avec une fonction de silent-block ou plus généralement d’amortissement. Outre le fait que leur emploi en micro-mécanique est difficile, on constate que précisément ces propriétés d’amortissement des vibrations, et donc d’amortissement des oscillations, vont à rencontre du but quand on recherche au contraire l’entretien d’une oscillation, avec le minimum d’amortissement.

Résumé de l’invention

[0007] L’invention se propose de fournir, pour les domaines de la micromécanique et de l’horlogerie, une alternative fiable à l’emploi des ressorts traditionnels comme moyens d’entretien d’une oscillation. Cette alternative est recherchée aussi bien pour des réalisations de micro-mécanique que pour des nano-technologies.

[0008] A cet effet, l’invention concerne un mobile de transmission d’énergie pour un mécanisme de micro-mécanique ou d’horlogerie, apte à être placé entre au moins un premier mobile émetteur dudit mécanisme d’une part, et au moins un deuxième mobile récepteur dudit mécanisme d’autre part, ledit mobile de transmission d’énergie comportant au moins un degré de liberté en pivotement autour d’un axe théorique de pivotement, caractérisé en ce que ledit mobile de transmission d’énergie est flexible à géométrie variable tout en étant réalisé de façon monobloc, et comporte des moyens de rappel élastique réalisant une liaison élastique directe ou indirecte entre une première partie axiale et une deuxième partie périphérique dudit mobile, ladite première partie axiale étant située au voisinage dudit axe théorique de pivotement et apte à coopérer avec ledit premier mobile émetteur ou respectivement le deuxième mobile récepteur, et ladite deuxième partie périphérique étant éloignée radialement dudit axe théorique de pivotement et apte à coopérer avec ledit deuxième mobile récepteur ou respectivement le premier mobile émetteur, et lesdits moyens de rappel élastique étant agencés pour absorber, emmagasiner ou libérer de l’énergie lors d’un débattement angulaire en pivotement, autour d’un axe secondaire parallèle ou confondu avec ledit axe théorique de pivotement, entre ladite première partie axiale et ladite deuxième partie périphérique.

[0009] L’invention concerne encore un mouvement horloger comportant au moins un tel mobile de transmission d’énergie.

[0010] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mouvement, ou au moins un tel mobile de transmission d’énergie.

Description sommaire des dessins

[0011] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés où: <tb>les fig. 1 à 5<SEP>représentent, de façon schématisée et perspective, différents modes de réalisation de l’invention.

Description détaillée des modes de réalisation préférés

[0012] L’invention concerne le domaine de la micro-mécanique, et plus particulièrement le domaine de l’horlogerie.

[0013] Un mobile de transmission d’énergie est utilisé pour découpler l’inertie d’une partie d’un rouage dans un mouvement horloger.

[0014] L’invention concerne, dans une application particulière, l’application du mobile de transmission d’énergie à un mécanisme à force constante, où le mobile de transmission d’énergie constitue un réservoir d’énergie tampon entre le barillet et l’échappement d’une pièce d’horlogerie, permettant ainsi de transmettre un couple constant à l’échappement. L’homme du métier saura facilement utiliser le mobile selon l’invention pour l’intégrer à un dispositif à force constante Type Jeanneret, tel que décrit par le document «Théorie générale de l’horlogerie, de Léopold Defossez, Chambre Suisse de l’Horlogerie, La Chaux-de-Fonds», tome II, page 129.

[0015] L’invention permet, encore, le découplage de l’inertie d’une partie d’un rouage: dans le cas d’un tourbillon, par exemple, l’inertie du rouage à mettre en mouvement à chaque impulsion est grande, et pénalise le rendement de l’échappement. Une roue flexible selon l’invention, interposée entre les éléments de grande inertie et l’échappement, permet à l’échappement de se déplacer rapidement avant que la grande inertie se soit mise en mouvement, améliorant par là même le rendement de l’échappement. Cette application est particulièrement innovante, et utilise avec profit la compacité du mobile selon l’invention.

[0016] Si l’invention est utile pour emmagasiner de l’énergie, avant de la délivrer au moment opportun vers un mobile récepteur, elle est aussi tout à fait appropriée pour protéger un organe fragile d’un mouvement contre les chocs, ou, de façon plus générale, contre les fortes accélérations. En particulier, son application à la protection d’un échappement fragile contre les chocs est efficace. En effet, lors de la prise de repos ou lors de chocs sur les aiguilles, le couple transmis dans le rouage peut être momentanément beaucoup plus élevé que le couple du barillet. Si on a typiquement un échappement en matériau fragile, comme du silicium ou un autre matériau obtenu par les technologies MEMS ou obtenu par un procédé LIGA (de l’allemand Lithographie, Galvanik, Abformung), ou similaire, éventuellement squelettisé à l’extrême pour son allégement, on risque de le casser. Une flexibilité d’un mobile selon l’invention, judicieusement placé dans le rouage, permet d’absorber une partie de l’énergie du choc. On retrouve une protection analogue à celle offerte par une roue selon le brevet OMEGA EP 1 870 784, avec toutefois la différence que l’invention permet de disposer d’une partie périphérique rigide et indéformable, ce qui est avantageux s’il s’agit d’une denture.

[0017] Les fonctionnalités les plus avantageuses d’exploitation sont: – protection d’un accouplement par friction lors de chocs ou dans son fonctionnement normal: – pour les mêmes raisons qu’au point ci-dessus, un accouplement par friction pourrait glisser momentanément pendant un choc (choc extérieur ou prise de repos de l’échappement). Une flexibilité dans le rouage permet de diminuer le pic de couple instantané transmis à travers l’accouplement (par exemple chronographe). – engrenage sans jeu: superposition de deux planches, liées entre elles par un ressort de rappel angulaire, de manière à prendre en sandwich les dents d’un pignon.

[0018] Les moyens utilisés peuvent consister en une planche pivotée librement sur l’axe du pignon, ou un pignon pivoté sur l’axe de la planche, avec ressort de rappel monobloc (ressort spiral ou ressort boudin) entre le pignon et la planche.

[0019] Il est possible de mettre en œuvre plusieurs types de guidages flexibles (on combine alors guidage et flexibilité): – bras flexibles – système élastique, dit papillon – pivot RCC (de l’anglais Remote Center Compliance) à quatre cols.

[0020] Dans une application préférée, tel que visible sur les figures, l’invention concerne un mobile de transmission d’énergie 1 pour un mécanisme de micro-mécanique ou d’horlogerie, entre au moins un premier mobile émetteur dudit mécanisme d’une part, et au moins un deuxième mobile récepteur dudit mécanisme d’autre part, ledit mobile de transmission d’énergie 1 comportant au moins un degré de liberté en pivotement autour d’un axe théorique de pivotement D. Ce mobile de transmission d’énergie 1 est flexible à géométrie variable tout en étant réalisé de façon monobloc, et comporte des moyens de rappel élastique 4 réalisant une liaison élastique directe ou indirecte entre une première partie axiale 5 et une deuxième partie périphérique 6, ladite première partie axiale 5 étant située au voisinage dudit axe théorique de pivotement D et coopérant avec ledit premier mobile émetteur ou respectivement le deuxième mobile récepteur, et ladite deuxième partie périphérique 6 étant éloignée radialement dudit axe théorique de pivotement D et coopérant avec ledit deuxième mobile récepteur ou respectivement le premier mobile émetteur, et lesdits moyens de rappel élastique 4 étant agencés pour, selon la position angulaire et le sens de pivotement, absorber, emmagasiner ou libérer de l’énergie lors d’un débattement angulaire en pivotement, autour d’un axe secondaire D1 parallèle ou confondu avec ledit axe théorique de pivotement D, entre ladite première partie axiale 5 et ladite deuxième partie périphérique 6.

[0021] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur la fig. 1 , ladite première partie axiale 5 et ladite deuxième partie périphérique 6 sont coaxiales à l’état libre, et lesdits moyens de rappel élastique 4 sont encore agencés pour maintenir coaxiales ladite première partie axiale 5 et ladite deuxième partie périphérique 6 pendant la déformation desdits moyens de rappel élastique 4.

[0022] Selon une forme d’exécution de l’invention, ladite deuxième partie périphérique 6 est rigide et indéformable

[0023] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur les fig. 1 à 3 , ladite liaison élastique est sensiblement plane dans un plan perpendiculaire audit axe théorique de pivotement D.

[0024] Selon une forme d’exécution de l’invention, ledit débattement angulaire en pivotement est de plusieurs degrés ou de plusieurs dizaines de degrés.

[0025] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur les fig. 1 à 3 lesdits moyens de rappel élastique 4 comportent au moins un bras 7 s’étendant entre ladite première partie axiale 5 et ladite deuxième partie périphérique 6, et ledit bras 7 comporte au moins une partie élastique.

[0026] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur la fig. 3 , ledit bras 7 est élastique.

[0027] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur les fig. 1 et 2 , lesdits moyens de rappel élastique 4 comportent au moins un bras 7 comportant au moins une partie rigide 12, laquelle s’étend entre ladite première partie axiale 5 et ladite deuxième partie périphérique 6 auxquelles il est relié respectivement par au moins une première lame élastique 8 et par au moins une deuxième lame élastique 9 qu’il comporte.

[0028] Selon une forme d’exécution de l’invention, lesdits moyens de rappel élastique 4 comportent une pluralité dedits bras 7 situés dans des plans parallèles entre eux ou confondus et ces plans étant tous perpendiculaires audit axe théorique de pivotement D.

[0029] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur la fig. 1 , lesdits moyens de rappel élastique 4 comportent au moins un bras 7 comportant une pluralité de parties rigides 12A et 12B lesquels s’étendent entre ladite première partie axiale 5 et ladite deuxième partie périphérique 6. Tel que visible sur la partie gauche de la fig. 1 , qui possède une double symétrie axiale, depuis la première partie axiale 5, le bras 7 s’étend radialement vers une partie rigide 12A périphérique. Cette partie rigide périphérique 12A est reliée, de part et d’autre de ce bras radial, d’une part en partie supérieure de la figure à une partie rigide 12 proche de l’axe par une partie élastique 13 constituée par une lame élastique 8, et d’autre part, de façon sensiblement symétrique, en partie inférieure de la figure, à une autre partie rigide 12B proche de l’axe par une partie élastique 13 constituée par une lame élastique 14. Chacune des parties rigides 12, 12B, proches de l’axe est reliée à la deuxième partie périphérique 6 par une lame élastique 9. La partie droite de la fig. 1 montre, en symétrie, les mêmes attaches.

[0030] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur la fig. 1 , ladite partie élastique 13 comporte au moins une lame élastique 14.

[0031] Selon une forme d’exécution de l’invention, le mobile de transmission d’énergie 1 présente une configuration de type papillon telle que visible sur la fig. 1 , comportant au moins un bras 7 comportant au moins une partie rigide 12 s’étendant entre ladite première partie axiale 5 et ladite deuxième partie périphérique 6 auxquelles il est relié respectivement par au moins une première lame élastique 8 et par au moins une deuxième lame élastique 9, ladite partie rigide 12 constituant une masse intermédiaire mobile sensiblement en pivotement autour dudit axe théorique de pivotement D.

[0032] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur la fig. 2 , le mobile de transmission d’énergie 1 présente une configuration de type pivot RCC à quatre cols, comportant deux bras 7 non alignés comportant chacun au moins une partie rigide 12 laquelle s’étend entre ladite première partie axiale 5 et ladite deuxième partie périphérique 6 auxquelles il est relié respectivement par au moins une première lame élastique 8 et par au moins une deuxième lame élastique 9.

[0033] Selon une forme d’exécution de l’invention telle que visible sur la fig. 2 , lesdits deux bras 7 forment entre eux un angle centré sensiblement sur ledit axe théorique de pivotement D et voisin de 90°.

[0034] Selon une forme d’exécution de l’invention, lesdits moyens de rappel élastique 4 ont un débattement angulaire limité à une course en pivotement de ladite première partie 5 par rapport à ladite deuxième partie 6 déterminée par des moyens de limitation en débattement angulaire.

[0035] Selon une forme d’exécution de l’invention, lesdits moyens de rappel élastique 4 ont une raideur très inférieure à celle de ladite première partie 5 et de ladite deuxième partie 6, dans un rapport inférieur à 0.30 par rapport à la plus faible des raideurs de ladite première partie 5 ou de ladite deuxième partie 6.

[0036] Selon une forme d’exécution de l’invention, lesdits moyens de rappel élastique 4 sont constitués de lames sensiblement radiales par rapport audit axe théorique de pivotement D.

[0037] Selon une forme d’exécution de l’invention, le mobile de transmission d’énergie 1 est réalisé dans un matériau micro-usinable, ou silicium, ou quartz ou un de leurs composés, ou un alliage issu de la technologie des MEMS (microsystèmes électromécaniques), ou un alliage tel qu’obtenu par le procédé LIGA, ou un matériau au moins partiellement amorphe. Dans une réalisation particulière, il est réalisé en une combinaison de certains de ces matériaux, le matériau étant un matériau rigide de module d’Young supérieur à 80 000 MPa.

[0038] L’invention concerne encore un mouvement horloger constitué par un mécanisme d’horlogerie comportant, entre au moins un premier mobile émetteur et au moins un deuxième mobile récepteur, au moins un tel mobile de transmission d’énergie 1.

[0039] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mouvement, ou au moins un tel mobile de transmission d’énergie 1.

[0040] Selon une forme d’exécution de l’invention, on utilise un tel mobile de transmission d’énergie 1 pour découpler l’inertie d’une partie d’un rouage dans un mouvement horloger comportant d’une part un échappement et d’autre part un troisième mobile d’inertie supérieure à celle dudit échappement, par l’interposition dudit mobile de transmission d’énergie 1 soit directement, soit dans un rouage, entre ledit échappement et ledit troisième mobile, de façon à autoriser un pivotement rapide dudit échappement avant que ledit troisième mobile soit mis en mouvement à chaque impulsion.

[0041] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un mobile de transmission d’énergie 1, où ledit troisième mobile est un tourbillon ou un carrousel.

[0042] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un mobile de transmission d’énergie 1, où ledit échappement comporte une roue d’échappement constituée par un tel mobile de transmission d’énergie 1.

[0043] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un tel mobile de transmission d’énergie 1 pour absorber une énergie excédentaire dans un rouage d’un mouvement horloger, quand un couple transmis audit rouage par un choc ou une forte accélération ou lors de la prise de repos de l’échappement est momentanément beaucoup plus élevé que le couple d’un barillet alimentant ledit mouvement en énergie, en réalisant au moins un des éléments dudit rouage sous la forme d’un dit mobile de transmission d’énergie 1.

[0044] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un tel mobile de transmission d’énergie 1 pour un dit mouvement horloger comportant un échappement, caractérisée en ce que ledit échappement comporte une roue d’échappement constituée par un dit mobile de transmission d’énergie 1.

[0045] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un tel mobile de transmission d’énergie 1 pour absorber une énergie excédentaire dans un mouvement horloger comportant un rouage et au moins un accouplement par friction, quand un couple transmis audit rouage par un choc ou une forte accélération ou lors de la prise de repos de l’échappement est momentanément beaucoup plus élevé que le couple d’un barillet alimentant ledit mouvement en énergie, en réalisant au moins un des éléments dudit rouage sous la forme d’un dit mobile de transmission d’énergie 1, pour diminuer le pic de couple instantané transmis à travers ledit accouplement par friction.

[0046] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un tel mobile de transmission d’énergie 1 pour un dit mouvement horloger de chronographe comportant au moins un accouplement par friction.

[0047] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un tel mobile de transmission d’énergie 1 pour un mouvement horloger comportant, entre un barillet de stockage d’énergie et un échappement, un rouage comportant au moins un dit mobile de transmission d’énergie 1 pour constituer un réservoir d’énergie tampon entre ledit barillet et ledit échappement, pour transmettre un couple constant audit échappement.

[0048] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un tel mobile de transmission d’énergie 1 pour un mouvement horloger comportant deux planches liées entre elles par un ressort de rappel angulaire constitué par un dit mobile de transmission d’énergie 1, pour prendre en sandwich les dents d’un pignon, et constituer un mécanisme d’engrenage sans jeu.

[0049] Selon une forme d’exécution de l’invention on utilise un tel mobile de transmission d’énergie 1 dans un mouvement horloger dans lequel ledit premier mobile émetteur ou bien ledit deuxième mobile récepteur dudit mécanisme est maintenu fixe en ancrage par rapport à une platine ou à un pont que comporte ledit mouvement horloger.

[0050] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l’exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l’homme de l’art, dans le cadre défini par les revendications annexées.

Claims (28)

1. Mobile de transmission d’énergie (1) pour un mécanisme de micro-mécanique ou d’horlogerie, apte à être placé entre, au moins un premier mobile émetteur dudit mécanisme d’une part, et au moins un deuxième mobile récepteur dudit mécanisme d’autre part, ledit mobile de transmission d’énergie (1) comportant au moins un degré de liberté en pivotement autour d’un axe théorique de pivotement (D), caractérisé en ce que ledit mobile de transmission d’énergie (1) est flexible à géométrie variable tout en étant réalisé de façon monobloc, et comporte des moyens de rappel élastique (4) réalisant une liaison élastique directe ou indirecte entre une première partie axiale (5) et une deuxième partie périphérique (6) dudit mobile de transmission d’énergie (1), ladite première partie axiale (5) étant située au voisinage dudit axe théorique de pivotement (D) et apte à coopérer avec ledit premier mobile émetteur ou respectivement le deuxième mobile récepteur, et ladite deuxième partie périphérique (6) étant éloignée radialement dudit axe théorique de pivotement (D) et apte à coopérer avec ledit deuxième mobile récepteur ou respectivement le premier mobile émetteur, et lesdits moyens de rappel élastique (4) étant agencés pour absorber, emmagasiner ou libérer de l’énergie lors d’un débattement angulaire en pivotement, autour d’un axe secondaire (D1) parallèle ou confondu avec ledit axe théorique de pivotement (D), entre ladite première partie axiale (5) et ladite deuxième partie périphérique (6).

2. Mobile de transmission d’énergie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première partie axiale (5) et ladite deuxième partie périphérique (6) sont coaxiales à l’état libre, et que lesdits moyens de rappel élastique (4) sont agencés pour maintenir coaxiales ladite première partie axiale (5) et ladite deuxième partie périphérique (6) pendant la déformation desdits moyens de rappel élastique (4).

3. Mobile de transmission d’énergie (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite deuxième partie périphérique (6) est rigide et indéformable

4. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite liaison élastique est sensiblement plane dans un plan perpendiculaire audit axe théorique de pivotement (D).

5. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (4) comportent au moins un bras (7) s’étendant entre ladite première partie axiale (5) et ladite deuxième partie périphérique (6), et que ledit bras (7) comporte au moins une partie élastique.

6. Mobile de transmission d’énergie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit bras (7) est élastique.

7. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (4) comportent au moins un bras (7) comportant au moins une partie rigide (12), laquelle partie rigide (12) s’étend entre ladite première partie axiale (5) et ladite deuxième partie périphérique (6) auxquelles ledit bras (7) est relié respectivement par au moins une première lame élastique (8) que comporte ledit bras (7) et par au moins une deuxième lame élastique (9) que comporte ledit bras (7).

8. Mobile de transmission d’énergie (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (4) comportent une pluralité de bras (7) situés dans des plans parallèles entre eux ou confondus et lesdits plans étant tous perpendiculaires audit axe théorique de pivotement (D).

9. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (4) comportent au moins un bras (7) comportant des parties rigides (12; 12A; 12B), ledit bras (7) s’étendant entre ladite première partie axiale (5) et ladite deuxième partie périphérique (6), ledit bras (7) présentant une première partie rigide (12A) s’étendant radialement depuis ladite première partie axiale (5), ladite première partie rigide (12A) étant reliée, sensiblement symétriquement, respectivement de part et d’autre de son étendue radiale, à une deuxième partie rigide (12; 12B) du bras proche de l’axe théorique de pivotement (D1) par une première partie élastique (13) constituée par une première lame élastique (8; 14) du bras, chacune des deuxièmes parties rigides (12; 12B) étant reliées à ladite deuxième partie périphérique (6) par une deuxième partie élastique constituée par une deuxième lame élastique (9) du bras.

10. Mobile de transmission d’énergie (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite partie élastique (13) comporte une lame élastique (14).

11. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un bras (7) formant les moyens de rappel élastique (4) et comportant au moins une partie rigide (12) laquelle s’étend entre ladite première partie axiale (5) et ladite deuxième partie périphérique (6) auxquelles le bras (7) est relié respectivement par au moins une première lame élastique (8) et par au moins une deuxième lame élastique (9) qu’il comporte, ladite partie rigide (12) étant mobile autour dudit axe théorique de pivotement (D).

12. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il présente une configuration de type pivot RCC à quatre cols, en ce qu’il comporte deux bras (7) non alignés comportant chacun au moins une partie rigide (12) laquelle s’étend entre ladite première partie axiale (5) et ladite deuxième partie périphérique (6) auxquelles chacun des bras (7) est relié respectivement par au moins une première lame élastique (8) et par au moins une deuxième lame élastique (9) qu’il comporte.

13. Mobile de transmission d’énergie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux bras (7) forment entre eux un angle voisin de 90° centré sensiblement sur ledit axe théorique de pivotement (D).

14. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (4) ont un débattement angulaire limité à une course en pivotement de ladite première partie (5) par rapport à ladite deuxième partie (6) déterminée par des moyens de limitation en débattement angulaire.

15. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (4) ont une raideur inférieure à celle de ladite première partie axiale (5) et de ladite deuxième partie périphérique (6), dans un rapport inférieur à 0.30 par rapport à la plus faible des raideurs de ladite première partie axiale (5) ou de ladite deuxième partie périphérique (6).

16. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (4) sont constitués de lames sensiblement radiales par rapport audit axe théorique de pivotement (D).

17. Mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est réalisé dans un matériau micro-usinable, ou silicium, ou quartz ou un de leurs composés, ou un alliage issu de la technologie des MEMS, ou un alliage tel qu’obtenu par le procédé LIGA, ou un matériau au moins partiellement amorphe.

18. Mouvement horloger constitué par un mécanisme d’horlogerie comportant, entre au moins un premier mobile émetteur et au moins un deuxième mobile récepteur, au moins un mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications 1 à 17.

19. Mouvement horloger selon la revendication 18, caractérisé en ce qu’il comporte un rouage comportant un dit mobile de transmission d’énergie (1) interposé directement ou indirectement entre un échappement et un troisième mobile, ledit troisième mobile étant d’inertie supérieure à celle dudit échappement, et en ce que ledit mobile de transmission d’énergie (1) découple l’inertie d’une partie dudit rouage, pour autoriser un pivotement rapide dudit échappement avant que ledit troisième mobile soit mis en mouvement à chaque impulsion dudit échappement.

20. Mouvement horloger selon la revendication 19, caractérisé en ce qu’il comporte un tourbillon ou un carrousel, et en ce qu’une roue flexible constituant ledit mobile de transmission d’énergie (1), interposée entre le mobile de plus grande inertie et l’échappement, permet à l’échappement de se déplacer rapidement avant que ledit mobile de plus grande inertie se soit mis en mouvement, pour améliorer le rendement de l’échappement.

21. Mouvement horloger selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que ledit échappement comporte une roue d’échappement constituée par un autre mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications 1 à 17.

22. Mouvement horloger selon la revendication 18, caractérisé en ce qu’il comporte un barillet d’alimentation en énergie, un mécanisme d’échappement, et un rouage comportant le au moins un mobile de transmission d’énergie (1) qui absorbe une énergie excédentaire dans ledit rouage, quand un couple transmis audit rouage par un choc ou une forte accélération ou lors de la prise de repos de l’échappement est momentanément beaucoup plus élevé que le couple dudit barillet alimentant ledit mouvement en énergie.

23. Mouvement horloger selon la revendication 18 comportant encore un échappement, caractérisé en ce que ledit échappement comporte une roue d’échappement constituée par un autre dit mobile de transmission d’énergie (1).

24. Mouvement horloger selon la revendication 18, caractérisé en ce qu’il comporte un barillet, un mécanisme d’échappement, au moins un accouplement par friction, et un rouage comportant ledit mobile de transmission d’énergie (1), où lequel mobile de transmission d’énergie (1) absorbe une énergie excédentaire dans un ledit mouvement, quand un couple transmis audit rouage par un choc ou une forte accélération ou lors de la prise de repos de l’échappement est momentanément beaucoup plus élevé que le couple dudit barillet alimentant ledit mouvement en énergie, pour diminuer le pic de couple instantané transmis à travers ledit accouplement par friction.

25. Mouvement horloger selon la revendication 24, caractérisé en ce qu’il constitue un mouvement horloger de chronographe comportant au moins un accouplement par friction.

26. Mouvement horloger selon la revendication 18, caractérisé en ce qu’il comporte, entre un barillet de stockage d’énergie et un échappement, un rouage comportant ledit mobile de transmission d’énergie (1) qui constitue un réservoir d’énergie tampon entre ledit barillet et ledit échappement, pour transmettre un couple constant audit échappement.

27. Mouvement horloger selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit premier mobile émetteur ou deuxième mobile récepteur est maintenu fixe en ancrage par rapport à une platine ou à un pont que comporte ledit mouvement horloger.

28. Pièce d’horlogerie comportant au moins un mouvement horloger selon l’une des revendications 18 à 27, ou au moins un mobile de transmission d’énergie (1) selon l’une des revendications 1 à 17.