CH687454A5

CH687454A5 - Automatic transfer conveyor.

Info

Publication number: CH687454A5
Application number: CH02092/94A
Authority: CH
Inventors: Wolfgang Neumann
Original assignee: Telelift Gmbh
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-12-13
Also published as: WO1996000673A1; AU2977895A

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine automatische Förderanlage gemäss Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to an automatic conveyor system according to the preamble of claim 1.

Förderanlagen der eingangs genannten Art sind mehrfach bekannt und zwar sowohl als schienengebundene Förderanlagen wie auch als schienenlose Förderanlagen. Kommt ein Förderwagen an einem Ziel an, so erzeugt eine Meldeeinrichtung ein Ankunftssignal, welches an einem fest installierten Signalmelder, z.B. an einem entsprechenden Lichtsignal, anzeigt, dass ein Förderwagen da ist und entladen werden muss. Dabei ist es nachteilig, dass der durch das Ankunftssignal angesprochene Personenkreis sich stets in der Nähe des Signalmelders aufhalten muss, wenn ihn die Nachricht zum Handeln erreichen soll. Analoges gilt auch dann, wenn die Meldeeinrichtung zur Abgabe eines Fehlersignals ausgebildet ist. Ein solches Fehlersignal wird an einer Zentralsteuereinheit beispielsweise in einer zentralen Leitwarte von einem Überwachungsrechner zur Ansteuerung einer optischen Fehleranzeige an einem entsprechenden Signalmelder erzeugt. Auch hier muss das Servicepersonal anwesend sein, um das Fehlersignal zu registrieren und danach zu handeln. Conveyors of the type mentioned are known several times, both as rail-bound conveyors and as railless conveyors. If a trolley arrives at a destination, a notification device generates an arrival signal, which is sent to a permanently installed signal detector, e.g. on a corresponding light signal, indicates that a tram is there and needs to be unloaded. It is disadvantageous that the group of people addressed by the arrival signal must always be close to the signaling device if the message for action is to reach it. The same applies analogously if the signaling device is designed to emit an error signal. Such an error signal is generated on a central control unit, for example in a central control room by a monitoring computer for controlling an optical error display on a corresponding signal detector. Here, too, the service personnel must be present to register the error signal and act accordingly.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatische Förderanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine zuständige Person auch dann von einer Meldung informiert wird, wenn sie nicht am Signalmelder anwesend ist. The object of the invention is to develop an automatic conveyor system of the type mentioned at the outset in such a way that a responsible person is informed of a message even when he is not present at the signaling device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Dadurch, dass die Meldeeinrichtung mit einer Personenrufeinrichtung verbunden ist, wird eine zuständige Person auch dann angesprochen, wenn sie sich nicht am Einsatzort befindet und kann zum sofortigen Handeln veranlasst werden. The object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1. The fact that the signaling device is connected to a paging device means that a responsible person is addressed even when he is not at the place of use and can be prompted to act immediately.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der automatischen Förderanlage sind in den Ansprüchen 2 bis 9 umschrieben. Advantageous embodiments of the automatic conveyor system are described in claims 2 to 9.

Zur Erzeugung eines personenbezogenen Ankunftssignals gibt es verschiedene Möglichkeiten. So kann einer Aufgabe ein zusätzlicher Personencode beigegeben werden. Eine besonders einfache Lösung beschreibt Anspruch 2, wobei jedem Zielcode ein einstellbarer Personencode für die Meldeeinrichtung zugeordnet wird. There are various options for generating a personal arrival signal. An additional person code can be added to a task. A particularly simple solution is described in claim 2, wherein an adjustable person code for the reporting device is assigned to each target code.

Für die Fehlermeldung ist eine Ausbildung nach Anspruch 3 von Vorteil. Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Förderanlage nach Anspruch 4. Die zuständige Person, sei es ein Benutzer oder ein Servicetechniker, führt dabei einen kleinen tragbaren Empfänger mit sich. Dieser Empfänger wird durch eine Codierung durch Funksignal selektiv angewählt. Im einfachsten Fall gibt der Empfänger ein akustisches Signal ab, das von der angesprochenen Person quittiert werden muss. Die Person weiss daraufhin, dass sie zu reagieren hat. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Systems kann der Empfänger mit einem kleinen Display zur Übertragung einer kurzen Nachricht ausgestaltet sein, so dass sich die angesprochene Person auf das gemeldete Ereignis einstellen kann. A training according to claim 3 is advantageous for the error message. A design of the conveyor system according to claim 4 is particularly advantageous. The person responsible, be it a user or a service technician, carries a small portable receiver with him. This receiver is selected selectively by coding with a radio signal. In the simplest case, the receiver emits an acoustic signal that must be acknowledged by the person addressed. The person then knows that they have to react. In an advantageous embodiment of the system, the receiver can be designed with a small display for the transmission of a short message, so that the person addressed can adjust to the reported event.

Die Reichweite der Personenrufeinrichtung kann sehr unterschiedlich sein und wird sich in der Regel auf den Gebäudekomplex beschränken, in dem die Förderanlage angeordnet ist. Gegebenenfalls kann auch das nähere Umfeld erfasst werden. The range of the paging device can be very different and will usually be limited to the building complex in which the conveyor system is arranged. If necessary, the closer surroundings can also be recorded.

Soll eine weiter entfernte Person angesprochen werden, so ist eine Ausgestaltung der Förderanlage nach Anspruch 5 von Vorteil. Durch diese Lösung ist es möglich, dass beim Auftreten einer Störung die Förderanlage sich selbst beim Hersteller oder Vertreter meldet und einen Servicetechniker anfordert. If a more distant person is to be addressed, an embodiment of the conveyor system according to claim 5 is advantageous. This solution makes it possible for the conveyor system to report itself to the manufacturer or representative when a fault occurs and to request a service technician.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Förderanlage umschreibt Anspruch 6. Dabei kann der Datenaustausch zwischen einer Abschnittskontrolleinheit und einem Förderwagen beispielsweise über mindestens eine Steuerschiene erfolgen oder gemäss Anspruch 7. A particularly advantageous embodiment of the conveyor system describes claim 6. The data exchange between a section control unit and a trolley can take place, for example, via at least one control rail or according to claim 7.

Die Förderanlage kann gemäss Anspruch 8 gleislos oder gemäss Anspruch 9 schienengebunden ausgebildet sein. The conveyor system can be designed track-free according to claim 8 or rail-bound according to claim 9.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen: Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawings, in which:

Fig. 1 das Blockschaltbild einer Förderanlage; Figure 1 shows the block diagram of a conveyor system.

Fig. 2 den Förderwagen einer schienengebundenen Förderanlage in schaubildlicher Darstellung; und Figure 2 shows the trolley of a rail-bound conveyor system in a diagram. and

Fig. 3 den Förderwagen einer gleislosen Förderanlage in schaubildlicher Darstellung. Fig. 3 shows the trolley of a trackless conveyor system in a diagram.

Die automatische Förderanlage kann eine geleisegebundene Förderanlage sein, wie sie beispielsweise in der US-PS 3 636 883 beschrieben ist, oder eine gleislose Förderanlage, wie sie beispielsweise in der US-PS 4 015 680 beschrieben ist. The automatic conveyor system can be a track-bound conveyor system, as described for example in US Pat. No. 3,636,883, or a trackless conveyor system, as described for example in US Pat. No. 4,015,680.

Die Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild solcher Förderanlagen, von denen auf der linken Seite des Blockschaltbildes Abschnittskontrolleinheiten KO, K1, K2, K4 gezeigt sind, die untereinander mit einem Netz 2 verbunden sind. Mit einer Abschnittskontrolleinheit können in nicht näher dargestellter Weise mehrere Peripherie-Einrichtungen wie Weichen, Stationen, Ent- und Beladeeinrichtungen, Feuertüren, Aufzüge und dergleichen sowie im Kontrollbereich befindliche Förderwagen zusammenwirken. An einer ausgewählten Abschnittskontrolleinheit KO ist eine Zentralsteuereinheit Z angeschlossen. Die Abschnittskontrolleinheiten dienen dem Datenaustausch zwischen den Peripherie-Einrichtungen und den Förderwagen einerseits und der Zentralsteuereinheit andererseits. An der Zentralsteuereinheit Z laufen alle Daten zusammen und werden verarbeitet. Die Zentralsteuereinheit gibt ihrerseits verarbeitete Daten über die Abschnittskontrolleinheiten an die Peripheriegeräte und die Förderwagen ab. 1 shows a block diagram of such conveyor systems, of which section control units KO, K1, K2, K4 are shown on the left side of the block diagram, which are connected to one another with a network 2. With a section control unit, several peripheral devices such as switches, stations, unloading and loading devices, fire doors, elevators and the like as well as trolleys located in the control area can interact in a manner not shown in detail. A central control unit Z is connected to a selected section control unit KO. The section control units serve to exchange data between the peripheral devices and the trolleys on the one hand and the central control unit on the other. All data converge at the central control unit Z and are processed. The central control unit in turn outputs processed data via the section control units to the peripheral devices and the trolleys.

Die Zentralsteuereinheit Z enthält einen Rechner, beispielsweise einen Personalcomputer, an dem eine Tastatur 4, ein Bildschirm 6 und ein Drucker 8 angeschlossen sind. Die Zentralsteuereinheit verwaltet alle Förderwagen und systemrelevante Peripherie-Einrichtungen. Förderanlagen und Zentralsteuereinheiten der genannten Art sind bekannt, so dass hierauf nicht näher eingegangen werden The central control unit Z contains a computer, for example a personal computer, to which a keyboard 4, a screen 6 and a printer 8 are connected. The central control unit manages all trolleys and system-relevant peripheral devices. Conveyor systems and central control units of the type mentioned are known, so that they are not discussed in more detail here

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muss. Weiter ist bekannt, solche Förderanlagen mit Meldeeinrichtungen auszustatten, die beispielsweise an der Station die Ankunft eines Förderwagens anzeigen und/oder an einer Fehlermeldestelle in der Förderanlage auftretende Fehler melden. got to. It is also known to equip such conveyor systems with signaling devices which, for example, indicate the arrival of a trolley at the station and / or report errors that occur at an error reporting point in the conveyor system.

Eine solche bekannte Meldeeinrichtung ist nun mit einer im wesentlich lokal wirkenden Personenrufeinrichtung P1 und/oder mit einer regional wirkenden Personenrufeinrichtung P2 verbunden, die beim Auftauchen eines Ankunftssignals und/oder eines Fehlersignals ein personenbezogenes Meldesignal abgeben, so dass angesprochene Personen auch dann erfasst werden können, wenn sie nicht an der entsprechenden Meldestelle der Förderanlage anwesend sind. Such a known signaling device is now connected to an essentially locally acting paging device P1 and / or to a regionally acting paging device P2 which emits a personal notification signal when an arrival signal and / or an error signal appears, so that addressed persons can also be detected. if they are not present at the relevant registration office of the conveyor system.

Die lokale Personenrufanlage P1 enthält einen rechnergesteuerten Sender 10, der über eine Karte 11 an der Zentralsteuereinheit angeschlossen ist und ein Meldesignal 12 aussendet, das von einem Empfänger 14 empfangen werden kann, welcher von einer anzusprechenden Person mitgeführt wird. Ein solcher Empfänger (Pager) kann beispielsweise einen akustischen Signalgeber 16 und/oder einen Anzeiger (Display) 18 zur Übermittlung spezifischer Nachrichten aufweisen. The local paging system P1 contains a computer-controlled transmitter 10, which is connected to the central control unit via a card 11 and transmits a message signal 12 which can be received by a receiver 14 which is carried by a person to be addressed. Such a receiver (pager) can have, for example, an acoustic signal transmitter 16 and / or a display 18 for the transmission of specific messages.

Die regionale Personenrufeinrichtung P2 weist ein über eine Karte 20 an die Zentralsteuereinheit angeschlossenes Modem 22 auf, das über eine Datenleitung 24, beispielsweise eine Telefonleitung, mit dem Modem 26 eines Datenübermittlungssystems 28 verbunden ist, das beispielsweise ein Cityrufsystem ist, wie es beispielsweise von öffentlichen Telefongesellschaften betrieben wird. Dieses Datenübermittlungssystem 28 enthält eine Fernzentrale 30 mit einem Sender 32, der entsprechende Meldesignale 34 aussendet, die ebenfalls von dem Empfänger 14 empfangen werden können, den die anzusprechende Person mit sich führt. An der Fernzentrale kann auch ein Telefon 36 angeschlossen sein, das der anzusprechenden Person oder einer anzusprechenden Institution wie beispielsweise der Serviceabteilung einer Gesellschaft zugeordnet ist. The regional paging device P2 has a modem 22 connected to the central control unit via a card 20, which is connected via a data line 24, for example a telephone line, to the modem 26 of a data transmission system 28, which is, for example, a city call system, as is the case, for example, with public telephone companies is operated. This data transmission system 28 contains a remote control center 30 with a transmitter 32 which sends out corresponding message signals 34 which can also be received by the receiver 14 which the person to be addressed carries with him. A telephone 36, which is assigned to the person to be addressed or an institution to be addressed, such as the service department of a company, can also be connected to the remote control center.

Für das personenbezogene Ankunftssignal wird beispielsweise ein dreistelliger Zielcode, welcher der anzusteuernden Station entspricht, mit einem personenbezogenen beispielsweise zweistelligen Zusatzcode versehen. Dieser Zusatzcode ermöglicht die Zuordnung des Förderwagens zu unterschiedlichen Personen an entsprechenden Stationen. Kommt ein Förderwagen an der Station an, so wird dies über die Abschnittskontrolleinheit an die Zentralsteuereinheit Z weitergeleitet. Hier wird die Meldung verarbeitet und die entsprechende Personenrufeinrichtung aktiviert, so dass bei der avisierten Person der Empfänger 14 oder das Telefon 36 eine entsprechende Mitteilung abgibt. Beim Aussenden eines Fehlersignals anstelle eines Ankunftssignals wird eine entsprechende Fehlermeldung der Förderanlage in der Zentralsteuereinheit verarbeitet und in ein entsprechendes Personenrufsignal umgewandelt, das dann von der Personenrufeinrichtung P1, P2 an die zu avisierende Person oder Dienststelle ausgesendet wird. For the personal arrival signal, for example, a three-digit destination code, which corresponds to the station to be controlled, is provided with a personal, for example two-digit, additional code. This additional code enables the trolley to be assigned to different people at appropriate stations. If a trolley arrives at the station, this is forwarded to the central control unit Z via the section control unit. The message is processed here and the corresponding paging device is activated, so that the recipient 14 or the telephone 36 emits a corresponding message to the notified person. When an error signal is sent instead of an arrival signal, a corresponding error message from the conveyor system is processed in the central control unit and converted into a corresponding paging signal, which is then sent by the paging device P1, P2 to the person or office to be notified.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, erfolgt der Datenaustausch zwischen dem auf einer Schiene 38 fahrenden Förderwagen 40 und einer Abschnittkontrolleinheit KO, K1, K2, K3, K4 über eine Steuerschiene 42, die über eine Leitung 44 mit der Abschnittskontrolleinheit verbunden ist. As can be seen from FIG. 2, the data exchange takes place between the conveyor 40 traveling on a rail 38 and a section control unit KO, K1, K2, K3, K4 via a control rail 42 which is connected to the section control unit via a line 44.

Bei einer gleislosen Förderanlage gemäss Fig. 3 fährt der Förderwagen 46 selbsttätig längs einer Leitspur 48. Zum Datenaustausch weist der Förderwagen 46 ein Sende/Empfangsgerät 50 auf, das beispielsweise über Infrarotlicht mit einem entsprechenden Sende/Empfangsgerät 52 an der Abschnittskontrolleinheit K0, K1, K2, K3, K4 zusammenwirkt. 3, the trolley 46 automatically travels along a guide track 48. For data exchange, the trolley 46 has a transceiver 50, which for example uses infrared light with a corresponding transceiver 52 on the section control unit K0, K1, K2 , K3, K4 cooperates.

Bezugszeichenliste Reference list

K0-K4 Abschnittskontrolleinheit P1 Personenrufeinrichtung P2 Personenrufeinrichtung Z Zentralsteuereinheit 2 Netz 4 Tastatur 6 Bildschirm 8 Drucker K0-K4 Section control unit P1 Paging device P2 Paging device Z Central control unit 2 Network 4 Keyboard 6 Screen 8 Printer

10 Sender 10 transmitters

11 Karte 11 card

12 Meldesignal 14 Empfänger 12 signaling signal 14 receiver

16 akustischer Signalgeber 18 Anzeiger 20 Karte 22 Modem 24 Datenleitung 26 Modem 16 acoustic signal transmitter 18 indicator 20 card 22 modem 24 data line 26 modem

28 Datenübermittlungssystem 28 Data transmission system

30 Fernzentrale 30 remote control

32 Sender 32 transmitters

34 Meldesignal 34 message signal

36 Telefon 36 phone

38 Schiene 38 rail

40 Förderwagen 40 trams

42 Steuerschiene 42 control rail

44 Leitung 44 line

46 Fördenwagen 46 trolleys

48 Leitspur 48 lead track

50 Sende/Empfangsgerät 52 Sende/Empfangsgerät 50 transceiver 52 transceiver

Claims

1. Automatic conveyor system with a self-propelled trolley (40, 46) along a route network based on an adjustable destination code and with a computer-controlled central control unit (Z) and with a signaling device for emitting an arrival signal for a trolley (40, 46) arriving at a destination, characterized in that that the signaling device is connected to a paging device (P1, P2).

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that each target code additionally has an adjustable person code for the reporting device for emitting a personal arrival signal (12, 34).

3. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the signaling device

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is designed to emit a personal error signal (12, 34).

4. Conveyor system according to one of claims 1 to

3, characterized in that the paging device has a computer-controlled transmitter (10) and receiver (14) for the people to be searched.

5. Conveyor system according to one of claims 1 to

4, characterized in that the paging device (P2) has a modem (26) for connection to a data transmission system (28), for example a city call system of a data transmission company.

6. Conveyor system according to one of claims 1 to

5, characterized in that it preferably has interconnected section control units (KO, K1, K2, K3, K4) for data exchange between the trolleys (40, 46) and peripheral devices and the central control unit (Z).

7. Conveyor system according to claim 6, characterized in that it has transmitting / receiving devices (50, 52) for data exchange between the section control units (KO, K1, K2, K3, K4) and the trolleys (46), which preferably work with infrared light .

8. Conveyor system according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is designed without a track.

9. Conveyor system according to one of claims 1 to

6, characterized in that it is formed rail-bound.

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