CH649256A5

CH649256A5 - Support castor with a braking device for manually movable trolleys

Info

Publication number: CH649256A5
Application number: CH834680A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Wanzl; Herbert Eberlein
Original assignee: Wanzl Kg Rudolf
Priority date: 1979-11-28
Filing date: 1980-11-11
Publication date: 1985-05-15
Also published as: DE2947884A1

Description

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PATENTANSPRUCH 1. Tragrolle mit Bremsvorrichtung für von Hand bewegbare Transportwagen, insbesondere für Einkaufswagen, die auf einem mit Rillen versehenen Transportband befördert werden können, das zu Beginn und Ende seiner Transportstrecke durch Kämmplatten begrenzt ist, wobei die Bremsvorrichtung dann selbsttätig wirksam ist, wenn sich die Tragrolle auf dem Transportband befindet und bei der wenigstens ein zum Auflaufen auf die Kämmplatte vorgesehenes, einem Laufrad vorauseilendes Ausheberad befestigt ist, dessen Laufebene in einem Abstand oberhalb der Laufebene des Laufrades angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsmittelpunkt (8') des Ausheberades (7) entweder zwischen der vertikalen Schwenkachse (26) des Schwenkgehäuses (3) und der Laufradachse (25) oder senkrecht unter der vertikalen Schwenkachse (26) angeordnet ist. PATENT CLAIM 1. Carrier with braking device for manually movable trolleys, especially for shopping trolleys, which can be transported on a grooved conveyor belt, which is delimited at the beginning and end of its transport route by combing plates, the braking device being automatically active when the Carrier roller is located on the conveyor belt and at least one lifting wheel provided for running onto the combing plate and leading an impeller is fastened, the running plane of which is arranged at a distance above the running plane of the impeller, characterized in that the axis center point (8 ') of the lifting wheel ( 7) either between the vertical swivel axis (26) of the swivel housing (3) and the impeller axis (25) or vertically below the vertical swivel axis (26).

Die Erfindung betrifft eine Tragrolle mit Bremsvorrichtung für von Hand bewegbare Transportwagen, insbesondere für Einkaufswagen, die auf einem mit Rillen versehenen Transportband befördert werden können, das zu Beginn und Ende seiner Transportstrecke durch Kämmplatten begrenzt ist, wobei die Bremsvorrichtung dann selbsttätig wirksam ist, wenn sich die Tragrolle auf dem Transportband befindet und bei der wenigstens ein zum Auflaufen auf die Kämmplatte vorgesehenes, einem Laufrad vorauseilendes Ausheberad befestigt ist, dessen Laufebene in einem Abstand oberhalb der Laufebene des Laufrades angeordnet ist. The invention relates to a support roller with a braking device for hand-movable transport trolleys, in particular for shopping carts, which can be transported on a grooved conveyor belt which is delimited at the beginning and end of its transport path by combing plates, the braking device then being automatically active when it is the support roller is located on the conveyor belt and at least one lifting wheel provided for running on the combing plate and leading an impeller is fastened, the running plane of which is arranged at a distance above the running plane of the impeller.

Bei den in der DE-PS 2 908 793 beschriebenen Tragrollen befinden sich der Achsmittelpunkt des Ausheberades vor der Schwenkachse des Lager- oder Schwenkgehäuses. Diese Art der Anordnung gibt den Tragrollen ein unförmiges Aussehen und erfordert zu ihrer Herstellung einen relativ grossen Aufwand an Material. Ferner hat sich zwischenzeitlich erwiesen, dass durch die verschiedenartigen Bauweisen der Transportbänder bzw. Fahrsteige das Ausheben der Tragrollen aus den Rillen des Transportbandes nicht immer so exakt verläuft, wie dies gewünscht wird. Dies liegt daran, dass die Kämmplatten verschieden stark gekrümmt sind und verschiedene Steigungen aufweisen, so dass es vorkommen kann, dass das Laufrad beim Auffahren des Ausheberades auf die Kämmplatte wohl aus den Rillen des Transportbandes oder von diesem abgehoben wird, die Kämmplatte selbst aber erst nach Überwinden einer weiteren Wegstrecke erreicht. Die Tragrolle stützt sich also beim Durchmessen dieser Wegstrecke nur über das Ausheberad ab, ohne dass sie seitlich in den Rillen geführt, oder mit dem Transportband, etwa durch ein Tastorgan, in Verbindung wäre. Stösst nun das Ausheberad an ein auf der Kämmplatte befindliches Hindernis, so können unkontrollierte und störende Schwenkbewegungen der Tragrolle auftreten, die das Bewegen eines Transportwagens erschweren. In the support rollers described in DE-PS 2 908 793, the center of the axis of the lifting wheel is located in front of the pivot axis of the bearing or pivot housing. This type of arrangement gives the idlers a bulky appearance and requires a relatively large amount of material to manufacture. Furthermore, it has in the meantime been shown that, due to the different types of construction of the conveyor belts or moving walks, the lifting of the support rollers from the grooves of the conveyor belt does not always proceed as exactly as is desired. This is due to the fact that the combing plates are curved to different extents and have different gradients, so that it can happen that the impeller is probably lifted out of or from the grooves of the conveyor belt when the lifting wheel is pushed onto the combing plate, but the combing plate itself only after Overcome another distance reached. When carrying out this distance, the idler roller is supported only by the lifting wheel, without being guided laterally in the grooves or being connected to the conveyor belt, for example by a feeler. If the lifting wheel comes up against an obstacle on the combing plate, uncontrolled and disruptive pivoting movements of the idler roller can occur, which make it difficult to move a trolley.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, die Tragrolle gemäss der DE-PS 2 908 793 so weiterzuentwik-keln, dass ihre Verwendung auf Transportbändern bzw. Fahrsteigen der verschiedensten Bauarten in problemloser Weise sichergestellt ist, dass unkontrollierbare, das Schieben eines Transportwagens hindernde Schwenkbewegungen der Tragrolle beim Anfahren des Ausheberades an ein Hindernis vermieden werden und dass der zur Fertigung der Tragrolle notwendige Aufwand an Material reduziert wird. The object of the invention is therefore to develop the support roller according to DE-PS 2 908 793 in such a way that its use on conveyor belts or moving walks of various types is ensured in a problem-free manner that uncontrollable swiveling movements which prevent the pushing of a transport carriage Carrier roller when approaching the lifting wheel to an obstacle can be avoided and that the amount of material required to manufacture the idler roller is reduced.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Achsmittelpunkt des Ausheberades entweder zwischen der vertikalen Schwenkachse des Lagergehäuses und der The object is achieved according to the invention in that the axis center of the lifting wheel either between the vertical pivot axis of the bearing housing and the

Achse des Laufrades oder senkrecht unter der vertikalen Schwenkachse angeordnet ist. Axis of the impeller or is arranged vertically below the vertical pivot axis.

Die Erfindung wird anhand von Beispielen näher erläutert. Es zeigt The invention is explained in more detail by means of examples. It shows

Fig. 1 in einer Vorderansicht und einem Detail in Seitenansicht eine um eine vertikale Achse schwenkbare Tragrolle während der Phase des Auffahrens auf eine Kämmplatte Fig. 1 in a front view and a detail in side view of a pivotable about a vertical axis support roller during the phase of driving onto a combing plate

Fig. 2 eine weitere Befestigungsart des Ausheberades. Fig. 2 shows another type of attachment of the lifting wheel.

Die in Fig. 1 gezeigte Tragrolle 1 besteht aus einem Schwenkgehäuse 3, an welches sich beidseitig Gabelschenkel 14 anschliessen, die durch eine verdrehsichere Laufradachse 25 verbunden sind und die wiederum einen Radtragkörper 4 trägt, an welchem beidseitig auf Kugelbahnen je ein Laufrad 2' drehbar gelagert ist. Die Gabelschenkel 14 umgreifen dabei die Laufräder 2' von aussen. Unten am Radtragkörper ist in bekannter Weise das Bremsteil 5 befestigt. In Fahrtrichtung streben vom Radtragkörper 4 zwei Tragarme 6 weg, die durch eine Achse 8 miteinander in Verbindung stehen und auf der das Ausheberad 7 drehbar gelagert ist. Dabei befindet sich der Achsmittelpunkt 8' zwischen der vertikalen Schwenkachse 26 und der Laufradachse 25. Dies bewirkt, dass das Ausheberad 7 in bezug auf die vertikale Schwenkachse 26, ebenso wie die Laufräder 2', in nachlaufender Weise geführt ist. Stösst nun das Ausheberad 7 an ein Hindernis, so pendelt sich die Tragrolle 1 in bekannter Weise von selbst in eine stabile Rollposition ein. In Fig. 1 erkennt man deutlich, dass durch das Heranrücken des Ausheberades 7 an die Laufräder 2', diese noch in den Längsrillen 19 geführt sind, obwohl sich das Ausheberad 7 bereits auf der Kämmplatte 20 befindet. Besonders zweckmässig ist es natürlich, wenn die Lage der Achsmittelpunktes 8' innerhalb des von der Laufradachse 25 und der vertikalen Schwenkachse 26 gebildeten Bereiches so gewählt ist, dass nach Aufsetzen der Laufräder 2' auf die Kämmplatte 20, diese noch, wenn auch geringfügig, durch die Längsrillen 19 geführt sind. Dies trifft auch dann zu, wenn im Grenzfall der Achsmittelpunkt 8', des Ausheberades 7 genau senkrecht unter der vertikalen Schwenkachse 26 angeordnet ist. Es muss erwähnt werden, dass die eben beschriebene Anordnung des Ausheberades 7 auch an der in der deutschen Ursprungsanmeldung DE-PS 2 908 793 gemäss Fig. 1 beschriebenen Tragrolle möglich ist. Kürzt man das Schwenkgehäuse 3 so, dass nur ein Abschnitt oberhalb der waagrechten Achse der Laufräder 2' übrig bleibt, so hat man unterhalb des Schwenkgehäuses 3 einen Raum zur Verfügung, der sich sehr gut zur Unterbringung des Ausheberades 7 in der erwähnten Weise eignet. 1 consists of a swivel housing 3, to which fork legs 14 are connected on both sides, which are connected by a rotation-proof impeller axis 25 and which in turn carries a wheel support body 4, on each side of which an impeller 2 'is rotatably mounted on ball tracks is. The fork legs 14 encompass the wheels 2 'from the outside. The brake part 5 is fastened at the bottom of the wheel support body in a known manner. In the direction of travel, two support arms 6 strive away from the wheel support body 4, which are connected to one another by an axis 8 and on which the lifting wheel 7 is rotatably mounted. The center point 8 'of the axis is located between the vertical pivot axis 26 and the impeller axis 25. This has the effect that the lifting wheel 7 is guided in a trailing manner with respect to the vertical pivot axis 26, just like the impellers 2'. If the lifting wheel 7 comes up against an obstacle, the support roller 1 swivels itself into a stable rolling position in a known manner. In Fig. 1 it can be clearly seen that by pushing the lifting wheel 7 towards the wheels 2 ', these are still guided in the longitudinal grooves 19, although the lifting wheel 7 is already on the combing plate 20. It is particularly expedient, of course, if the position of the axis center 8 'within the area formed by the impeller axis 25 and the vertical pivot axis 26 is selected such that after the impellers 2' have been placed on the combing plate 20, the combing plate 20, even if slightly, by the longitudinal grooves 19 are guided. This also applies if, in the borderline case, the axis center 8 'of the lifting wheel 7 is arranged exactly perpendicularly below the vertical pivot axis 26. It must be mentioned that the arrangement of the lifting wheel 7 just described is also possible on the support roller described in the German origin application DE-PS 2 908 793 according to FIG. 1. If you shorten the swivel housing 3 so that only a section above the horizontal axis of the impellers 2 'remains, you have a space below the swivel housing 3 which is very suitable for accommodating the lifting wheel 7 in the manner mentioned.

Fig. 2 beschreibt eine weitere Ausführungsart, bei der die Laufräder 2' ebenfalls von Gabelschenkeln 14 umgriffen werden. Um den Abstand zwischen Laufradachse 25 und vertikaler Schwenkachse 26 nicht unnötig gross werden zu lassen, ist es zweckmässig, das Ausheberad 7 in einem von den Laufrädern 2'gebildeten Raum 29 anzuordnen und es mittels zweier Tragarme 6 und der Achse 8 beidseitig an den Gabelschenkeln 14 in verdrehsicherer Weise, etwa durch Verwendung einer Laufradachse 25 mit vierkantigen Ansätzen zu befestigen. Diese Art der Anordnung ist u.a. bei solchen Tragrollen 1 empfehlenswert, die Laufräder 2 aufweisen, die nicht in die Längsrillen 19 des Transportbandes 18 eintauchen. Allerdings muss in diesen Fällen eine Vergrösse-rung des Abstandes von Laufradachse 25 und vertikaler Schwenkachse 26 in Kauf genommen werden, will man nicht das Ausheberad 7 extrem klein halten. Fig. 2 describes a further embodiment, in which the wheels 2 'are also encompassed by fork legs 14. In order not to make the distance between the impeller axis 25 and the vertical swivel axis 26 unnecessarily large, it is expedient to arrange the lifting wheel 7 in a space 29 formed by the impellers 2 ′ and by means of two support arms 6 and the axis 8 on both sides of the fork legs 14 in a non-rotating manner, for example by using an impeller shaft 25 with square lugs. This type of arrangement includes recommended for such idlers 1, which have wheels 2 that do not dip into the longitudinal grooves 19 of the conveyor belt 18. In these cases, however, an increase in the distance between the impeller axis 25 and the vertical pivot axis 26 must be accepted if one does not want to keep the lifting wheel 7 extremely small.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass durch das Heranrücken des Ausheberades bis dicht an die Laufräder und seine zweckmässige Anordnung zwischen Laufradachse und vertikaler Schwenkachse, die Tragrolle beim Her2 The advantages of the invention are that by moving the lifting wheel close to the impellers and its practical arrangement between the impeller axis and the vertical swivel axis, the support roller in the Her2

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ausheben aus den Rillen des Transportbandes oder beim Abheben vom Transportband so lange seitlich geführt ist, bis das oder die Laufräder die Kämmplatte erreicht haben, dass ferner das Ausheberad der vertikalen Schwenkachse nachläufig und dadurch beim Anstossen des Ausheberades an ein lift out of the grooves of the conveyor belt or when lifting off the conveyor belt until it is guided laterally until the wheel or wheels have reached the combing plate that the lifting wheel also slows down the vertical pivot axis and thereby when the lifting wheel hits the wheel

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Hindernis, die Tragrolle ihre Laufrichtung von selbst stabilisiert und dass schliesslich durch die erfolgte Verkürzung der zum Befestigen des Ausheberades erforderlichen Tragarme der zur Herstellung der Tragrolle erforderliche Materialbedarf verringert wird. Obstacle, the idler stabilizes its direction of movement of its own and that finally the shortening of the supporting arms required to fasten the lifting wheel reduces the material required for the production of the idler.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings