CH647467A5

CH647467A5 - AIR CABLE CONVEYOR.

Info

Publication number: CH647467A5
Application number: CH2281/82A
Authority: CH
Inventors: Denis Creissels
Original assignee: Creissels Denis Sa
Priority date: 1981-04-22
Filing date: 1982-04-15
Publication date: 1985-01-31
Also published as: IT1155159B; FR2504480A1; DE3213024C2; IT8267509A0; FR2504480B1; DE3213024A1

Description

L'invention est relative à un transporteur à câble aérien à défilement continu en circuit fermé le long de la ligne, en passant dans les stations d'extrémités sur des poulies de renvoi, dans lequel des véhicules ou cabines sont susceptibles d'être accouplés audit câble pour être déplacés à la vitesse dudit câble le long de la ligne et d'être dés-accouplés du câble dans les stations pour s'arrêter ou se déplacer à vitesse réduite. The invention relates to an overhead cable conveyor with continuous running in a closed circuit along the line, passing through the end stations on idler pulleys, in which vehicles or cabins are capable of being coupled to said cable to be moved at the speed of said cable along the line and to be uncoupled from the cable in stations to stop or move at reduced speed.

Un transporteur aérien du genre mentionné, par exemple un transporteur monocâble ou bicâble pour le transport de personnes tel qu'une télécabine, présente l'avantage d'un débrayage des cabines dans les stations permettant un embarquement et un débarquement à l'arrêt ou à faible vitesse tandis que les cabines en ligne poursuivent leur déplacement à la vitesse normale. Les cabines sont échelonnées le long du câble et le débit de l'installation est indépendant de la longueur de la ligne. La durée de parcours est par contre fonction de la vitesse de défilement du câble tracteur ou du câble porteur-trac-teur et cette durée peut atteindre plusieurs dizaines de minutes pour des lignes de plusieurs kilomètres de longueur. Les tentatives d'accroissement de la vitesse sont actuellement limitées par les difficultés d'accouplement ou de désaccouplement des cabines dans les stations sur un câble défilant à vitesse élevée et les télécabines débrayables fonctionnent généralement à une vitesse inférieure ou égale à 4 m/s. Une augmentation de la vitesse du câble nécessiterait de plus un allongement des tronçons d'accélération et de décélération des cabines dans les stations et un encombrement excessif. An air carrier of the kind mentioned, for example a single-cable or two-cable carrier for the transport of people such as a gondola, has the advantage of disengaging cabins in stations allowing embarkation and disembarkation at the stop or at low speed while the in-line cabins continue their movement at normal speed. The cabins are staggered along the cable and the installation flow is independent of the length of the line. The journey time is on the other hand a function of the running speed of the tractor cable or of the carrier-tracer cable and this duration can reach several tens of minutes for lines of several kilometers in length. Attempts to increase speed are currently limited by the difficulties of coupling or uncoupling cabins in stations on a traveling cable at high speed and detachable gondolas generally operate at a speed less than or equal to 4 m / s. An increase in the speed of the cable would moreover require an extension of the sections of acceleration and deceleration of the cabins in the stations and excessive congestion.

La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et de permettre la réalisation d'un transporteur débrayable à débit et vitesse de transport élevés. The present invention aims to remedy this drawback and allow the realization of a disengageable conveyor at high flow rate and transport speed.

Le transporteur selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens d'entraînement dudit câble sont agencés pour permettre une réduction temporaire de la vitesse de défilement du câble à une valeur permettant un embrayage normal de la cabine sur le câble et que des moyens de commande provoquent ladite réduction de vitesse avant chaque manœuvre d'embrayage d'une cabine et une réaccélération à la fin de ladite manœuvre. The conveyor according to the invention is characterized in that the means for driving said cable are arranged to allow a temporary reduction in the running speed of the cable to a value allowing a normal clutching of the cabin on the cable and that means for command cause said reduction in speed before each cabin clutch maneuver and a re-acceleration at the end of said maneuver.

La réduction de vitesse du câble provoque bien entendu un ralentissement de toutes les cabines accouplées au câble et échelonnées le long de la ligne, mais ce ralentissement est moins gênant que les arrêts successifs des transporteurs du type puisé. La durée de ralentissement peut être très courte et correspondre à la durée d'embrayage de la cabine sur le câble, bien entendu avec une certaine marge de sécurité. Les télécabines puisées s'arrêtent pendant une durée plus longue nécessaire au débarquement et à l'embarquement des passagers et les arrêts successifs sont désabréables. The reduction in cable speed naturally causes a slowdown of all cabins coupled to the cable and staggered along the line, but this slowdown is less annoying than successive stops of pulsed type carriers. The deceleration time can be very short and correspond to the duration of the clutching of the cabin on the cable, of course with a certain margin of safety. The pulsed gondolas stop for a longer period necessary for disembarking and boarding passengers and successive stops are unpleasant.

Le débrayage à une vitesse lente élimine les problèmes d'entrée en gare des véhicules de téléphérique à va-et-vient qui est un des problèmes les plus délicats et les plus générateurs de perte de débit de ce genre d'installations. Slow declutching at a slow speed eliminates the problems of coming into the station of reciprocating cable car vehicles which is one of the most delicate problems and the most causing loss of flow in this type of installation.

La capacité des cabines peut être importante, par exemple de plusieurs dizaines de passagers, ce qui permet de limiter le nombre de cabines en ligne pour un débit donné et de ce fait le nombre de ralentissements par parcours. Pendant les périodes creuses il est concevable de fonctionner avec une ou deux cabines sans arrêt ou ralentissement en ligne à la manière des téléphériques, la durée du trajet étant encore plus réduite. The capacity of the cabins can be significant, for example several tens of passengers, which makes it possible to limit the number of cabins in line for a given speed and therefore the number of decelerations per journey. During off-peak periods it is conceivable to operate with one or two cabins without stopping or slowing down in line like the cable cars, the journey time being even shorter.

La compacité et le faible nombre des véhicules permettent de concevoir des voies principales où logent tous les véhicules, ce qui est une grosse simplification d'exploitation. Ce faible nombre de véhicules permet de plus d'envisager qu'ils soient pilotés en stations par des chariots à commande individualisée ou même que les chariots de véhicules soient automoteurs en gare avec expédition à très haute fréquence ou tout autre système. The compactness and low number of vehicles makes it possible to design main tracks where all the vehicles are housed, which is a big simplification of operation. This low number of vehicles makes it possible moreover to envisage that they are driven in stations by trolleys with individualized control or even that the trolleys of vehicles are self-propelled in station with expedition with very high frequency or any other system.

Il est avantageux de ralentir également le câble lors du débrayage • des cabines, ce qui limite la longueur des tronçons de décélération de la station, et cette période de ralentissement est alors utilisée pour l'embrayage de la cabine au départ. It is also advantageous to slow down the cable when disengaging • the cabs, which limits the length of the deceleration sections of the station, and this slowdown period is then used for clutching the cabin at the start.

Pour limiter le nombre de ralentissements les cabines sont réparties le long de la ligne, de manière à faire coïncider l'arrivée d'une cabine à la station amont avec l'arrivée d'une cabine à la station aval. To limit the number of decelerations, the cabins are distributed along the line, so as to make the arrival of a cabin at the upstream station coincide with the arrival of a cabin at the downstream station.

Du fait qu'il y a un rapport entre la trame en ligne et la longueur des stations, il y a un rapport entre la vitesse rapide en ligne et la vitesse lente de défilement des véhicules en stations. Dans une installation simplifiée la vitesse lente peut correspondre à la vitesse de la chaîne de traînage en station, de façon à éviter les lanceurs et/ou ra-lentisseurs. Le véhicule est débrayé du câble pendant une période de ralentissement et réaccouplé au câble pendant une période suivante de ralentissement, le véhicule se déplaçant à vitesse lente pendant Because there is a relationship between the line frame and the length of the stations, there is a relationship between the fast line speed and the slow speed of movement of the vehicles in stations. In a simplified installation, the slow speed may correspond to the speed of the stationary drag chain, so as to avoid launchers and / or speed reducers. The vehicle is disengaged from the cable during a period of deceleration and re-coupled to the cable during a subsequent period of deceleration, the vehicle moving at slow speed for

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

toute la durée de désaccouplement. L'installation peut dans ce cas comporter des stations multiples, notamment des stations intermédiaires ou à angles. Les trajets à angles à l'envers sont parcourus à véhicules débrayés tandis que les angles à l'endroit peuvent être pris à vitesse lente sans débrayage. the entire uncoupling time. The installation can in this case include multiple stations, in particular intermediate or angle stations. Upside-down angles are covered with disengaged vehicles, while angles are taken at low speed without declutching.

Le transporteur peut être bicâble ou monocâble et son fonctionnement est de préférence automatique. L'embrayage peut être du type à gravité ou à entraînement positif, et le circuit de transfert dans les stations est d'un type quelconque. The conveyor can be bicable or monocable and its operation is preferably automatic. The clutch can be of the gravity or positive drive type, and the transfer circuit in the stations is of any type.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en œuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example and shown in the appended drawings, in which:

la fig. 1 est une vue schématique en plan d'un transporteur selon l'invention; fig. 1 is a schematic plan view of a conveyor according to the invention;

la fig. 2 est un diagramme illustrant le fonctionnement du transporteur selon la fig. 1. fig. 2 is a diagram illustrating the operation of the conveyor according to FIG. 1.

Sur les figures, un câble aérien 10 s'étend en circuit fermé entre une station aval 12 et une station amont 14 en passant dans les stations sur des poulies d'extrémités 16,18 dont l'une 16 motrice est entraînée par un moteur électrique 19. Les voies de montée 20 et de descente 22, formées par les deux brins du câble 10, sont prolongées dans les stations 12,14 par des voies 13,15 de transfert et de stockage des cabines 24, 26, 28, 30, 32,... susceptibles d'être embrayées sur le câble 10 à la sortie des stations 16, 18 et d'être entraînées en circuit fermé en étant débrayées à l'entrée de la station opposée. Le câble 10 peut être un câble porteur-tracteur d'une télécabine monocâble ou le câble tracteur d'un transporteur bicâble. De telles installations sont bien connues et il suffit de rappeler que les cabines circulent à vitesse réduite dans les stations 12,14 sur les voies de transfert 13, 15 et peuvent être arrêtées pour le débarquement et l'embarquement des passagers. In the figures, an overhead cable 10 extends in a closed circuit between a downstream station 12 and an upstream station 14 passing through the stations on end pulleys 16,18, one of which 16 is driven by an electric motor. 19. The ascent 20 and descent 22 channels, formed by the two strands of the cable 10, are extended in stations 12,14 by channels 13,15 for transferring and storing cabins 24, 26, 28, 30, 32, ... capable of being engaged on cable 10 at the outlet of stations 16, 18 and of being driven in a closed circuit by being disengaged at the entrance of the opposite station. The cable 10 can be a carrier-tractor cable of a single-cable gondola or the tractor cable of a two-cable transporter. Such installations are well known and it suffices to recall that the cabs operate at reduced speed in stations 12, 14 on the transfer routes 13, 15 and can be stopped for disembarking and boarding passengers.

Selon la présente invention, le moteur d'entraînement 19 est piloté par un bloc électronique 34 de commande pour un fonctionnement sélectif à vitesse élevée et à vitesse réduite. Le bloc 34 est par exemple un automate programmable ou, selon une version simplifiée représentée à la fig. 1, un dispositif de changement de vitesse commandé par un détecteur 36 détectant l'arrivée d'une cabine 24 dans la station 12 et transmettant un signal de départ à un indicateur 38 pour le lancement d'une cabine 28 prête au départ. Un temporisateur (non représenté) réenclenche la grande vitesse après une durée prédéterminée suffisante au débrayage de la cabine 24 et à l'embrayage de la cabine 28. Une pluralité de cabines sont échelonnées le long du câble 10 de manière que l'arrivée de la cabine 24 dans la station aval 12 coïncide avec l'arrivée d'une cabine 32 dans la station amont 14. Un ralentissement du câble est ainsi mis à profit pour débrayer une cabine 24 à la station aval 12 et une cabine 32 à la station amont 14 et pour embrayer une autre cabine dans chacune des stations 12,14. According to the present invention, the drive motor 19 is controlled by an electronic control unit 34 for selective operation at high speed and at low speed. The block 34 is for example a programmable automaton or, according to a simplified version shown in FIG. 1, a speed change device controlled by a detector 36 detecting the arrival of a cabin 24 in the station 12 and transmitting a start signal to an indicator 38 for the launch of a cabin 28 ready for departure. A timer (not shown) resets the high speed after a predetermined duration sufficient to disengage the cabin 24 and to engage the cabin 28. A plurality of cabins are staggered along the cable 10 so that the arrival of the cabin 24 in the downstream station 12 coincides with the arrival of a cabin 32 in the upstream station 14. A slowing down of the cable is thus used to disengage a cabin 24 at the downstream station 12 and a cabin 32 at the upstream station 14 and to engage another cabin in each of the stations 12,14.

La vitesse réduite d'entraînement du câble peut être d'environ 4 m/s pour permettre l'utilisation des dispositifs d'embrayage et de débrayage conventionnels (non représentés) et ne pas augmenter la longueur des stations. The reduced cable drive speed can be approximately 4 m / s to allow the use of conventional clutch and declutching devices (not shown) and not to increase the length of the stations.

Le transporteur selon l'invention fonctionne de la manière suivante: The transporter according to the invention operates as follows:

A l'instant t0 représenté sur les figures, le câble 10 est entraîné à grande vitesse, par exemple à 8 m/s et les cabines 24, 30, 32 en ligne At time t0 shown in the figures, the cable 10 is driven at high speed, for example at 8 m / s and the cabins 24, 30, 32 in line

647467 647467

et accouplées au câble sont entraînées à cette vitesse. Dans les stations 12,14 des cabines 26, 28, débrayées du câble 10, circulent ou sont à l'arrêt sur les voies de transfert 13,15 pour le débarquement et l'embarquement des passagers. and coupled to the cable are driven at this speed. In the stations 12,14 of the cabins 26, 28, disconnected from the cable 10, run or are stopped on the transfer tracks 13,15 for disembarking and boarding passengers.

A l'instant tj, la cabine 24 approchant de la station aval 12 déclenche le détecteur 36, qui transmet au bloc 34 un ordre de ralentissement pour réduire la vitesse du moteur 19 par exemple à 4 m/s. Le bloc 34 transmet également à l'indicateur 38 un ordre de lancement de la cabine 28 prête au départ. Cette dernière est accélérée, soit par gravité, soit par entraînement positif de la manière usuelle pour se déplacer à la vitesse du câble 10, en l'occurrence à 4 m/s, et être embrayée sur le câble à l'instant t2. A partir de cet instant la cabine 28 se déplace à la même vitesse que le câble 10. Entre-temps, la cabine 24 accouplée au câble 10 a été ralentie avec l'ensemble des cabines embrayées sur le câble et elle s'est engagée à vitesse réduite sur le tronçon de débrayage et de décélération ou elle est débrayée du câble 10 et prise en charge par la voie de transfert 13 de la manière usuelle. Le débrayage est intervenu à l'instant t3, qui coïncide plus ou moins avec l'instant t2 d'embrayage de la cabine 28. A l'instant t4, postérieur aux instants t2 et t3, le temporisateur du bloc 34 réenclenche la grande vitesse. La durée de ralentissement dépend essentiellement de la synchronisation des embrayages et débrayages avec le ralentissement. L'emploi d'un automate programmable pilotant l'ensemble des opérations garantit un fonctionnement et une sécurité optimalisés. At the instant tj, the cabin 24 approaching the downstream station 12 triggers the detector 36, which transmits to the block 34 a deceleration command to reduce the speed of the motor 19 for example to 4 m / s. The block 34 also transmits to the indicator 38 an order to launch the cabin 28 ready for departure. The latter is accelerated, either by gravity, or by positive drive in the usual way to move at the speed of the cable 10, in this case at 4 m / s, and to be engaged on the cable at time t2. From this moment the cabin 28 moves at the same speed as the cable 10. In the meantime, the cabin 24 coupled to the cable 10 has been slowed down with all the cabins engaged on the cable and it is committed to reduced speed on the declutching and deceleration section or it is disengaged from the cable 10 and taken over by the transfer channel 13 in the usual manner. The declutching occurred at the instant t3, which more or less coincides with the instant t2 of clutching the cabin 28. At the instant t4, after the instants t2 and t3, the timer of block 34 resets the high speed . The duration of the deceleration essentially depends on the synchronization of the clutches and disengages with the deceleration. The use of a programmable controller controlling all operations guarantees optimal operation and safety.

Il est clair que le nombre de ralentissements au cours d'un trajet correspond au nombre de cabines échelonnées le long de la ligne, et il peut être avantageux d'utiliser des cabines de grande capacité, par exemple de plusieurs dizaines de passagers, pour limiter le nombre de cabines en service. En période creuse il est possible de réduire le nombre de cabines et de ce fait le nombre de ralentissements en ligne. It is clear that the number of slowdowns during a journey corresponds to the number of cabins staggered along the line, and it may be advantageous to use large capacity cabins, for example several tens of passengers, to limit the number of cabins in service. In off-peak periods it is possible to reduce the number of cabs and therefore the number of online slowdowns.

On comprend qu'à la station amont 14 le fonctionnement est exactement le même, les ordres de ralentissement étant transmis au moteur 19. Dans l'exemple illustré par la figure, l'échelonnement des cabines est fixé de manière que l'arrivée de la cabine 32 à la station amont 14 coïncide avec celle de la cabine 24 à la station aval. La station 14 est dans ce cas simplement équipée de dispositifs de sécurité (non représentés) et l'ensemble de la commande est centralisé à la station aval. La cabine 32 à la station amont est débrayée du câble 10 pendant la période de ralentissement déclenchée par la cabine 24 à la station aval 12. Pendant cette même période une cabine au départ à la station amont 14 est embrayée sur le câble défilant à vitesse réduite, si l'affluence justifie un tel départ. It is understood that at the upstream station 14 the operation is exactly the same, the deceleration orders being transmitted to the engine 19. In the example illustrated by the figure, the staggering of the cabins is fixed so that the arrival of the cabin 32 at the upstream station 14 coincides with that of cabin 24 at the downstream station. Station 14 is in this case simply equipped with safety devices (not shown) and all of the control is centralized at the downstream station. The cabin 32 at the upstream station is disengaged from the cable 10 during the slowdown period triggered by the cabin 24 at the downstream station 12. During this same period a cabin at the start at the upstream station 14 is engaged on the cable traveling at reduced speed , if the crowd justifies such a departure.

Le transporteur peut évidemment être perfectionné ou simplifié. Il est notamment possible de réaliser le débrayage à grande vitesse, un ralentissement étant alors simplement commandé pour l'embrayage, par exemple par le bouton de départ de la cabine, l'ensemble étant agencé de façon que le ralentissement du câble intervienne avant l'embrayage de la cabine. Inversement, dans une installation perfectionnée, l'accélération de la cabine et celle du câble peuvent être synchronisées pour réaliser une accélération régulière de la cabine jusqu'à la grande vitesse sans palier intermédiaire. The carrier can obviously be improved or simplified. It is in particular possible to achieve declutching at high speed, a deceleration then being simply controlled for the clutch, for example by the start button of the cabin, the assembly being arranged so that the deceleration of the cable occurs before the cabin clutch. Conversely, in an improved installation, the acceleration of the cabin and that of the cable can be synchronized to achieve regular acceleration of the cabin up to high speed without intermediate bearing.

L'invention n'est pas limitée à une vitesse particulière de fonctionnement. La vitesse de déplacement des cabines dans les stations peut correspondre à la vitesse lente du câble, ce qui évite le dispositif de lancement ou de freinage de la cabine. Les stations peuvent être des stations d'extrémités, intermédiaires ou d'angles. The invention is not limited to a particular operating speed. The speed of movement of the cabs in the stations can correspond to the slow speed of the cable, which avoids the device for launching or braking the cabin. The stations can be end, intermediate or corner stations.

3 3

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

R R

1 feuille dessins 1 sheet of drawings

Claims

647467

1. Overhead cable conveyor (10) running continuously in a closed circuit along the line, passing through the end stations (12,14) on idler pulleys (16,18), in which cabins ( 24, 32) are likely to be coupled to said cable to be moved at the speed of said cable along the line and to be uncoupled from the cable in stations (12,14) to stop or move at reduced speed, characterized in that the drive means (18) of said cable (10) are arranged to allow a temporary reduction in the running speed of the cable to a value allowing normal engagement of the cabin on the cable and that control means (34) cause said reduction in speed before each clutch maneuver of a cabin (28) and re-acceleration at the end of said maneuver.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that said control means (34) are arranged to cause a reduction in cable running speed (10) before each disengaging maneuver of a cabin (24).

2

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that said control means (34) are arranged to automatically cause said speed reduction when entering or approaching a cabin (24) of a station (12 ) and simultaneously trigger, if necessary, a cabin clutch operation (28) on the cable (10).

4. Carrier according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cabins (24, 30, 32) are regularly staggered along the line so that the arrival of a cabin (32) at the station upstream (14) coincides with the arrival of a cabin (24) at the downstream station (12) and / or with departures of cabins (28) from the upstream and / or downstream stations.

5. Conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the speed of the cable (10) is reduced to a speed between 2 and 4 m / s for the clutch and / or the disengagement of the cabins.

6. Carrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a cable (10) carrier-tractor whose two strands constitute the outward and return paths of the line, the cabins (26, 28) disengaged cable in stations (12,14) running on transfer rails (13,15).

7. Conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a carrying cable and a tractor cable (10), the cabins being coupled to the latter cable for the online route and uncoupled in stations.

8. Carrier according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cabins can contain more than ten passengers.

9. Carrier according to one of claims 1 to 8, characterized in that the deceleration time corresponds to the duration of engagement or disengagement of a cabin with a safety margin.

10. Conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that a programmable automaton controls and controls the operation in order to slow down the speed of the cable at each clutch and / or declutching operation and to accelerate the cable after said operation .