CH617982A5

CH617982A5 - Door-control device with a rocker arm

Info

Publication number: CH617982A5
Application number: CH1593976A
Authority: CH
Inventors: Geoffrey Robinson Tregoning
Original assignee: Westinghouse Brake & Signal
Priority date: 1975-12-20
Filing date: 1976-12-17
Publication date: 1980-06-30
Also published as: CA1053273A; AU2041876A; GB1548928A; FR2335382B1; FR2335382A1; IT1072238B; SE431426B; AU505608B2; SE7614208L; ZA767126B; BE849246A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Schiebetürvorrichtungen und insbesondere auf eine Türsteuerverbindung mit einem Schwingarm zur Verwendung in einer solchen Vorrichtung. The invention relates to sliding door devices and in particular to a door control connection with a swing arm for use in such a device.

Bei Schiebetürvorrichtungen für Schienenfahrzeuge sind Ausführungen vorgeschlagen worden, bei denen eine Fahrzeugtür beim Öffnen zunächst quer zum Fahrzeug aus der Türöffnung heraus und dann entlang der Aussenseite des Fahrzeuges verschoben wird, wobei zum Schliessen der Tür diese Vorgänge umgekehrt ablaufen. In sliding door devices for rail vehicles, designs have been proposed in which a vehicle door is first moved out of the door opening transversely to the vehicle and then moved along the outside of the vehicle, these processes taking place in reverse to close the door.

Solche Vorrichtungen, bei denen die Tür zwei unterschiedliche Verschiebebewegungen erfährt, werden nachstehend iiigemein als Schiebetürvorrichtungen bezeichnet. Devices of this type, in which the door undergoes two different displacements, are hereinafter referred to as sliding door devices.

Bei Schiebetürvorrichtungen der genannten Art ist es bereits vorgeschlagen worden, die meisten Steuerteile in einer Ausnehmung am Kopf oder Oberende der Fahrzeugtür anzu-ardnen und einen Schwingarmlenker an einer tieferen Stelle, vorzugsweise unter der Türschwelle vorzusehen, wobei dieser Schwingarmlenker ein seitlich wirkendes Halte- und/oder Verriegelungsmittel für die Tür schafft, während diese sich in die Türöffnung oder aus dieser bewegt. In sliding door devices of the type mentioned, it has already been proposed to arrange most of the control parts in a recess in the head or upper end of the vehicle door and to provide a swing arm link at a lower point, preferably under the door threshold, this swing arm link having a laterally acting holding and / or provides locking means for the door as it moves into or out of the door opening.

Während ein unter der Türschwelle angebrachter Schwingarmlenker mit einer Kniehebelsperre versehen werden kann, welche eine mehr oder weniger starre Verriegelung in der ganz affenen oder ganz geschlossenen Stellung ermöglicht, tendiert îin so gestalteter Mechanismus in Zwischenstellungen der Türe, diese auf die eine oder die andere Seite zu bewegen. Die Stellung der Türe in Zwischenpositionen beim Öffnen oder Schliessen ist daher nicht festlegbar. Als Alternative kann am unteren Teil der Türe ein Mechanismus angeordnet werden, welcher gleich wie derjenige für den obern Teil der Türe gestaltet ist. Solche Lösungen können jedoch sehr teuer sein. While a swing arm link located under the door threshold can be provided with a toggle lock, which enables a more or less rigid locking in the fully ape or fully closed position, the mechanism designed in this way tends to the intermediate positions of the door towards one or the other side move. The position of the door in intermediate positions when opening or closing can therefore not be determined. As an alternative, a mechanism can be arranged on the lower part of the door, which is designed in the same way as that for the upper part of the door. However, such solutions can be very expensive.

Zur Lösung des Problems schafft die Erfindung eine Tür-iteuervorrichtung mit einem Mechanismus, bei dem an jeder beliebigen Stelle eine zuverlässige Verriegelung möglich ist. Diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durch einen Schwing-irm, der mit einer Nockenführung versehen ist, einen Nocken-teil, relativ zu welchem und zu einer Achse der Schwingarm drehbar ist, um mit Bezug auf die Seite eines Fahrzeuges nach innen und nach aussen zu schwingen, und durch einen antreib-jaren Nockennachlaufteil, der, wenn er angetrieben wird, um dem Nockenteil zu folgen, eine resultierende Nachlaufbewegung der Schwingarmnockenführung hervorruft, um den Schwingarm zwangsläufig in Übereinstimmung mit der Stellung des Nachlaufteiles anzuordnen. To solve the problem, the invention provides a door control device with a mechanism in which a reliable locking is possible at any point. This device is characterized by a vibrating screen which is provided with a cam guide, a cam part, to which and to an axis the swing arm is rotatable in order to swing inwards and outwards with respect to the side of a vehicle, and by a drivable cam follower which, when driven to follow the cam member, causes a resultant follower movement of the rocker arm cam guide to inevitably locate the rocker arm in accordance with the position of the follower member.

Vorzugsweise wirkt in der oder in jeder Endstellung der Schwingarmvorrichtung eine Kraft, die auf den Arm ausgeübt wird und die das Bestreben hat, diesen zu drehen, eine Reaktionskraft zwischen dem Nockenteil und der Nockenführung im wesentlichen rechtwinklig zu den Nockenflächen entgegen, um eine Verriegelungs- oder Sicherungswirkung zu schaffen. Preferably, in the or in each end position of the swing arm device, a force exerted on the arm and tending to rotate it counteracts a reaction force between the cam member and the cam guide substantially perpendicular to the cam surfaces to provide a locking or To create security.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert, deren einzige Figur eine teilweise geschnittene schematische Ansicht einer Schwingarmsteuervorrichtung gemäss einer Ausführungsform der Erfindung ist. The invention is explained below with reference to the drawing, for example, the only figure of which is a partially sectioned schematic view of a swing arm control device according to an embodiment of the invention.

In der Zeichnung ist teilweise eine Schienenfahrzeug-Schiebetür dargestellt, die eine Aussenplatte 1 und eine Innenplatte 2 aufweist. Die Tür besteht typisch aus Aluminium und sie hat eine geeignete Kernfüllung. Zwischen den Türplatten 1 und 2 befindet sich ein Gleitblock 3, der an einem Schwenkzapfen 4 am Aussenende eines Schwingarmes 5 getragen ist, der seinerseits an einer ortsfesten Stelle 7 unterhalb der Schwelle 8 der Türöffnung drehbar angebracht ist, von welcher ein Pfosten 9 dargestellt ist. Die obere Fläche eines Teiles der Schwelle 8 ist weggeschnitten, um die unter der Türschwelle liegenden Teile zu zeigen, und es ist ersichtlich, dass unter dem weggeschnittenen Teil ein Nockenteil in Form einer Platte 10 ortsfest angeordnet ist, und diese Platte weist einen Nockenschlitz 11 auf, in welcher ein Nockennachlaufteil 12 verschiebbar ist, der seinerseits an dem Ende eines gebogenen Lenkers 13 angebracht ist. Der Lenker 13 ist an einem Schwenkpunkt 14 mit einem Antriebsteil 15 in Form einer Kurbel verbunden, die am unteren Ende eines Wellenstummels 16 angebracht ist, der an der vorderen Ecke der Türöffnungsschwelle 8 gelagert ist. Der Lenker 13 ist gebogen, um im Betrieb einen weiteren Befestigungszapfen 17 freizugeben, der die Nockenplatte 10 gegen Drehung um den Schwenkpunkt 7, an welchem der Schwingarm 5 getragen ist, zwangsläufig zu verriegeln. Der Schwingarm 5 ist seinerseits ebenfalls mit einer Nockenführung versehen in Form eines Schlitzes 18, der die dargestellte Konfiguration hat. Wie aus der Darstellung ersichtlich, bestimmt das Verhältnis zwischen der Gestalt der Schlitzführung 18 und der Gestalt des Nockenschlitzes 11 in der Platte 10 die Bewe-gungscharakteristik des Schwingarmes 5. In the drawing, a sliding rail vehicle door is partially shown, which has an outer panel 1 and an inner panel 2. The door is typically made of aluminum and has a suitable core filling. Between the door panels 1 and 2 there is a slide block 3, which is carried on a pivot pin 4 at the outer end of a swing arm 5, which in turn is rotatably mounted at a fixed location 7 below the threshold 8 of the door opening, of which a post 9 is shown. The upper surface of a part of the threshold 8 is cut away to show the parts lying under the door sill, and it can be seen that under the cut part a cam part in the form of a plate 10 is arranged in a stationary manner, and this plate has a cam slot 11 , in which a cam follower part 12 is slidable, which in turn is attached to the end of a curved link 13. The link 13 is connected at a pivot point 14 to a drive part 15 in the form of a crank which is attached to the lower end of a shaft end 16 which is mounted on the front corner of the door opening threshold 8. The handlebar 13 is bent in order to release a further fastening pin 17 during operation, which inevitably lock the cam plate 10 against rotation about the pivot point 7, on which the swing arm 5 is carried. The swing arm 5 is in turn also provided with a cam guide in the form of a slot 18 which has the configuration shown. As can be seen from the illustration, the relationship between the shape of the slot guide 18 and the shape of the cam slot 11 in the plate 10 determines the movement characteristics of the swing arm 5.

Obwohl in der Zeichnung nicht dargestellt, ist zu verstehen, dass die Nockenplatte 10 der oberste Teil in der Vorrichtung ist, und dass eine weitere identische Nockenplatte als unterster Teil in der Vorrichtung vorgesehen ist. In gleicher Weise ist auch ein dem Nockennachlaufteil 12 identischer Teil im unteren Bereich der Vorrichtung vorgesehen, um positive bzw. zwangsläufige Kraft gegen den Schwingarm 5 zwischen den Nockenplatten 10 auszuüben. Ausserdem ist auch der Lenker 13 doppelt vorhanden, um einen solchen Lenker auf jeder Seite des Antriebsteiles 15 zu schaffen, um wiederum richtige seitliche Schubkraft auf den Schwenkpunkt 14 auszuüben. Although not shown in the drawing, it should be understood that the cam plate 10 is the uppermost part in the device and that another identical cam plate is provided as the bottom part in the device. In the same way, a part which is identical to the cam follower part 12 is also provided in the lower region of the device in order to exert positive or inevitable force against the swing arm 5 between the cam plates 10. In addition, the handlebar 13 is also present twice in order to create such a handlebar on each side of the drive part 15, in order in turn to exert correct lateral thrust force on the pivot point 14.

Weiterhin ist der den Schwenkpunkt 14 bildende Zapfen oder Bolzen mit Endkissen aus Polyamid oder aus anderem geeigneten Material versehen für den Zweck, ihn über den gesamten Bereich seiner Arbeitsbewegung zwischen Vorsprüngen anzuordnen. Furthermore, the pin or bolt forming the pivot point 14 is provided with end cushions made of polyamide or other suitable material for the purpose of arranging it between projections over the entire range of its working movement.

Im Betrieb der Schwingarmsteuervorrichtung, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist, ist der Wellenstummel 16 über eine Drehmomentstange mit einer Antriebseinrichtung am Oberende bzw. am Kopf der Fahrzeugtüröffnung verbunden, und zwar über eine geeignete Gelenkverbindung. Beim Beginn des Herausbewegens der Tür aus ihrer Öffnung mittels der Schiebetürvorrichtung, die am Oberende bzw. am Kopf der Türöffnung vorgesehen ist, bewegt sich die Türkante 21 wenigstens an ihrem oberen Teil nach aussen als Ergebnis der Türbewe5 In the operation of the swing arm control device, as shown in the drawing, the stub shaft 16 is connected via a torque rod to a drive device at the upper end or at the head of the vehicle door opening, via a suitable articulated connection. When the door begins to be moved out of its opening by means of the sliding door device which is provided at the upper end or at the head of the door opening, the door edge 21 moves at least on its upper part outwards as a result of the door movement

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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50 50

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gung, die äurch die Schiebetürvorrichtung hervorgerufen wird, welche am Oberende oder am Kopf der Tür vorgesehen ist, und die Antriebseinrichtung wirkt über die Drehmomentstange, um den Wellenstummel 16 in Uhrzeigerrichtung zu drehen, wie es durch den Heil dargestellt ist. Hierdurch wird der Nocken 12 über den Antriebsarm 15 und den Lenker 13 in Richtung des dargestellten Pfeiles angetrieben. Da die Nokkenplatte 10 ortsfest angeordnet ist, kann der Nockennach-laufteil 12 sich lediglich entlang des Nockenschlitzes 11 bewegen, und eine resultierende Bewegung wird daher erteilt zufolge der Gestalt des Nockenschlitzes 18 in dem Schwingarm 5. Diese resultierende Bewegung ist anfänglich vernachlässigbar, während der Nockennachlaufteil 12 sich von seiner Endstellung in den beiden Nockenschlitzen 11 und 18 wegbewegt, und danach findet eine Bewegung statt in Richtung des am Schwingarm 5 dargestellten Pfeiles, um die Tür aus ihrer Öffnung herauszubewegen. Diese Bewegung setzt sich fort, bis der Nockennachlaufteil 12 das Ende der beiden Nockenschlitze 11 und 18 erreicht. In dieser Stellung verläuft jede Reaktion über den Schwingarm 5 rechtwinklig zu den Flächen der Nockenschlitze 11 und 18, so dass der Schwingarm 5 in dieser Stellung zwangsläufig verriegelt ist. Danach ist eine Verschiebung der Tür ermöglicht zufolge des Gleitblockes 3, der entlang einer geeigneten Führung gleiten kann, die in der unteren Kante der gung, which is caused by the sliding door device, which is provided at the top or at the head of the door, and the drive means acts on the torque rod to rotate the shaft end 16 clockwise, as shown by the salvation. As a result, the cam 12 is driven via the drive arm 15 and the link 13 in the direction of the arrow shown. Since the cam plate 10 is fixed in position, the cam follower part 12 can only move along the cam slot 11 and a resulting movement is therefore given due to the shape of the cam slot 18 in the swing arm 5. This resulting movement is initially negligible during the cam follower part 12 moves away from its end position in the two cam slots 11 and 18, and thereafter a movement takes place in the direction of the arrow shown on the swing arm 5 in order to move the door out of its opening. This movement continues until the cam follower part 12 reaches the end of the two cam slots 11 and 18. In this position, every reaction via the swing arm 5 is perpendicular to the surfaces of the cam slots 11 and 18, so that the swing arm 5 is inevitably locked in this position. After that, the door can be moved according to the sliding block 3, which can slide along a suitable guide located in the lower edge of the

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Tür gebildet ist. Auf diese Weise ist die Tür gegen seitliche Bewegung relativ zur Seite des Fahrzeuges zwangsläufig abgestützt. Door is formed. In this way, the door is inevitably supported against lateral movement relative to the side of the vehicle.

Die umgekehrten Arbeitsvorgänge finden während der s Schliessbewegung statt, während welcher der Schwingarm 5 in die in der Zeichnung wiedergegebene Stellung zurückkehrt. The reverse operations take place during the closing movement, during which the swing arm 5 returns to the position shown in the drawing.

Um den Einbau von Türen und Türvorrichtungen gemäss vorstehender Beschreibung zu erleichtern, kann der Befesti-10 gungszapfen oder Befestigungsbolzen 17 ein exzentrisches Lager oder eine andere einstellbare Verriegelungseinrichtung aufweisen derart, dass mittels eines geeigneten Werkzeuges Dreheinstellung oder Verschiebeeinstellung des Bolzens oder Zapfens 17 hervorgerufen werden kann, wodurch die Vorrich-ls tung um eine kleine Strecke einwärts oder auswärts der Türbahn oder Türöffnung genau angeordnet werden kann. In order to facilitate the installation of doors and door devices as described above, the fastening pin or fastening pin 17 can have an eccentric bearing or another adjustable locking device in such a way that rotation adjustment or displacement adjustment of the pin or pin 17 can be brought about by means of a suitable tool, whereby the device can be arranged a small distance inwards or outwards of the doorway or door opening.

Bei einer bevorzugten Anwendung der Erfindung ist die Tür an ihrer oberen Kante durch eine Schiebetürvorrichtung abgestützt, wie sie in der schwebenden britischen Patentanmeldung 20 52 281/75 beschrieben ist. Bei einer solchen Anwendung wird der Wellenstummel 16 von einer Drehmomentverbindung an der Seite der Türöffnung angetrieben, und zwar von dem Schwingarm der die Oberkante der Tür abstützenden oberen Schwingtürvorrichtung am Kopf oder Oberende der Tür. In a preferred application of the invention, the door is supported on its upper edge by a sliding door device, as described in the pending British patent application 20 52 281/75. In such an application, the stub shaft 16 is driven by a torque connection on the side of the door opening, namely by the swing arm of the upper swing door device supporting the upper edge of the door at the head or upper end of the door.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Door control device, characterized by a swing arm (5) which is provided with a cam guide (18), a cam part (10), relative to which and to a \ chse (7) of the swing arm is rotatable, with respect to the side of a vehicle to swing in and out, and by a drivable cam follower (12) which, when driven to follow the cam member, causes a resultant follower movement of the rocker arm cam guide (18) to cause the rocker arm (5) must be arranged in accordance with the position of the trailing part (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that in the end position of the device corresponding to the closed position of the door, the cam part (10) and the cam guide (18) act at such an angle to the trailing part (12) that the trailing part the cam part and interlocks the cam guide against forces that seek to move these two relatively.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Use of the device according to claim 1 for a sliding door, characterized in that it is arranged on the lower edge of the sliding door.