CH617278A5

CH617278A5 -

Info

Publication number: CH617278A5
Application number: CH926677A
Authority: CH
Inventors: Claude Francois Guignard; Bernard Perrette
Original assignee: Traitement De L Information Et; Banque De France; Bernard Perrette
Priority date: 1976-07-30
Filing date: 1977-07-27
Publication date: 1980-05-14
Also published as: DE2734073A1; FR2360133A1; FR2360133B1; IT1115947B; GB1563443A; US4163157A

Description

La présente invention concerne les appareils et procédés de balayage du type utilisé par exemple pour la lecture ou l'écriture i s de données sur un support d'information.

La lecture et l'écriture de données par balayage d'un support, à l'aide d'un faisceau lumineux par exemple, sont très souvent utilisées dans la technique pour la saisie de données ou l'échange de données entre plusieurs systèmes. Le balayage doit 2o cependant satisfaire à certains critères, et il est ainsi souvent nécessaire qu'il commence et/ou se termine à des endroits déterminés du support ou qu'il suive une direction de balayage bien déterminée.

On considère dans la suite du présent mémoire l'application 25 du procédé et de l'appareil selon l'invention au cas particulier de la vérification des billets de banque, car il s'agit d'un problème des plus ardus. Cependant, l'invention a des applications bien plus vastes, notamment qui ne nécessitent la correction que de l'un des nombreux paramètres qui doivent être considérés au cours de la vérification des billets de banque.

Au cours de la vérification des billets de banque, ces derniers sont placés successivement sur un transporteur, par exemple un cylindre sur lequel ils sont maintenus par aspiration, et cette mise en place est relativement imprécise c'est-à-dire que chaque 35 billet peut avoir une position plus ou moins décalée circonféren-tiellement et axialement, une inclinaison par rapport à Taxe du cylindre, et des dimensions variables, étant donné par exemple les variations d'humidité de l'atmosphère.

Ainsi, dans le cas de la vérification d'une série de billets de 40 banque, seule la vignette, c'est-à-dire le dessin imprimé, doit être vérifiée, mais elle doit cependant être vérifiée entièrement d'un côté à l'autre aussi bien longitudinalement que latéralement, et suivant des directions bien déterminées afin que les valeurs obtenues puissent être comparées à celles d'un billet 45 étalon. Les opérations de comparaison peuvent être réalisées comme décrit dans la demande de brevet français n° 72 27 445.

Ainsi, un billet présenté au dispositif de balayage qui permet la lecture des caractéristiques du billet, peut présenter des décalages de position en directions latérale et longitudinale, une so certaine inclinaison par rapport à la direction de défilement et des variations de largeur et de longueur, dues aux variations d'hygrométrie par exemple. Cependant, chaque point déterminé du billet doit être comparé au point correspondant du billet étalon, avec une grande précision. Cette comparaison est réali-55 sée, non par tout ou rien, mais suivant un certain nombre de niveaux, par exemple 16, nécessitant donc une localisation très précise étant donné la petite dimension des points d'analyse.

On connaît déjà des procédés et des appareils de balayage de lignes parallèles d'un support mobile à l'aide d'un faisceau, 60 assurant la mesure exacte de la position et de l'inclinaison du support à l'aide d'au moins deux repères portés par ce support, le balayage étant commandé afin que le champ balayé concorde avec la position du support. Ainsi les brevets des Etats-Unis d'Amérique n° 3 337 766 et 3 885 229 décrivent des appareils as de balayage à tube à rayons cathodiques. L'article «Scanner Control System» de G. A. Garry et D. Malaby paru dans IBM Technical Disclosure Bulletin, volume 8, n° 8, janvier 1966, décrit aussi la commande d'un tel balayage X-Y d'un tube à

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rayons cathodiques. Il faut noter que les meilleurs tubes à rayons cathodiques actuellement disponibles ne permettant pas une vitesse de balayage dépassant 10 microns par microseconde lorsqu'ils fonctionnent en transparence et avec une seule couleur.

On connaît donc des appareils et des procédés permettant la compensation de décalage de position en directions latérale et longitudinale, d'inclinaison par rapport à la direction de défilement et des variations de dimensions. L'application considérée de la vérification des billets de banque nécessite une vitesse de balayage de l'ordre de 1000 microns par seconde, avec un appareil fonctionnant par réflexion et en trichromie. Cette valeur de 1000 microns par seconde est déduite des valeurs indiquées dans la demande précitée de brevet français pour la vitesse de défilement des billets de banque et pour les dimensions des zones analysées.

Il est donc évident que les appareils connus de balayage X-Y à tube à rayons cathodiques ne conviennent absolument pas dans l'application considérée.

L'appareil et le procédé selon l'invention permettent la compensation de ces décalages, de ces inclinaisons et de ces variations de dimension, mais il faut noter que, suivant l'application de l'appareil, seuls des décalages, une inclinaison ou des variations de dimension ou toute combinaison de ces paramètres peuvent nécessiter une compensation. Pour cette raison, on considère dans la suite un appareil et un procédé permettant essentiellement la commande d'un balayage en fonction de la position du billet sur le transporteur et de l'inclinaison du billet par rapport à sa direction d'avance. On considère ensuite l'appareil plus général assurant de plus la compensation des effets des variations de dimension (largeur et longueur) du support d'information, par exemple de la vignette d'un billet de banque.

L'invention concerne plus précisément un procédé de balayage de lignes parallèles d'un support mobile, à l'aide d'un faisceau, comprenant le transport du support à une vitesse déterminée de défilement, la mesure de deux coordonnées de l'emplacement d'un point repère du support, à un moment déterminé, par rapport à deux coordonnées d'un point fixe de référence, la mesure de l'inclinaison d'une direction repère du support mobile par rapport à une direction fixe de référence, le calcul, à l'aide des valeurs mesurées de coordonnées et d'inclinaison, d'une part des coordonnées des origines des lignes de balayage et d'autre part de l'inclinaison de ces lignes, et la commande du balayage afin que les lignes successives commencent aux origines ayant les coordonnées calculées et aient l'inclinaison calculée.

Le procédé peut aussi comprendre la mesure d'au moins une dimension du support mobile, les valeurs obtenues étant utilisées au cours de l'étape de calcul des coordonnées des origines des lignes de balayage et de l'inclinaison de celles-ci.

La mesure des coordonnées peut être réalisée par occultation partielle d'une ligne de détecteurs. La mesure de l'inclinaison peut être réalisée par comptage d'un nombre d'impulsions représentatif du déplacement du support mobile entre les occultations de deux détecteurs placés en direction sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement du support.

La commande du balayage est réalisée par création de deux types de signaux qui parviennent à deux dispositifs qui dévient le faisceau en directions sensiblement orthogonales.

L'invention concerne aussi un appareil de balayage de lignes parallèles d'un support mobile, à l'aide d'un faisceau, par mise en oeuvre d'un procédé du type décrit; cet appareil comprend un transporteur du support, un dispositif de mesure destiné à former des signaux représentatifs de deux coordonnées de l'emplacement d'un point de repère du support mobile par rapport à deux coordonnées d'un point fixe de référence, un dispositif de mesure destiné à former des signaux représentatifs de l'inclinaison d'une droite repère du support mobile par rapport à une direction fixe de référence, un dispositif de calcul, qui, lorsqu'il reçoit les signaux de coordonnées et d'inclinaison, forme des signaux de coordonnées d'origines de lignes de balayage et d'inclinaison de ces lignes, et un générateur qui commande le balayage par le faisceau en fonction des signaux de coordonnées d'origines et d'inclinaison que le dispositif de calcul lui transmet.

L'appareil comprend avantageusement un dispositif de mesure destiné à former des signaux représentatifs d'au moins une dimension du support, et à les transmettre au dispositif de io calcul.

La mesure des coordonnées du point de repère est avantageusement réalisée à l'aide d'une ligne de détecteurs partiellement occultée par le support, et à l'aide d'un codeur associé au transporteur. La mesure d'inclinaison est avantageusement réa-15 lisée par détermination d'un paramètre représentatif du temps qui s'écoule entre les passages de la droite repère au niveau de deux détecteurs espacés en direction transversale à la direction de défilement du support. La mesure de dimension est réalisée avantageusement à l'aide d'au moins deux lignes de détecteurs 2(i qui sont partiellement occultées.

Dans le cas d'un appareil destiné à vérifier les billets de banque, le point repère est le coin de la vignette d'un billet à vérifier et le transporteur est avantageusement un cylindre sur lequel les billets sont maintenus par aspiration. La synchronisa-25 tion de toutes les opérations est réalisée par un codeur qui transmet un grand nombre d'impulsions. L'ensemble du traitement est réalisé sous forme numérique.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-tiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence .io aux dessins annexés sur lesquels:

- la figure 1 est un diagramme synoptique d'un appareil selon l'invention, destiné à la vérification des billets de banque;

- les figures 2a et 2b sont des schémas illustrant la mesure d'inclinaison d'un billet lors de son défilement;

35 - la figure 3 est un schéma indiquant la position relative d'un billet et de divers détecteurs, et elle représente divers paramètres utilisés dans la description qui suit;

- la figure 4 est un schéma analogue à la figure 3 ;

- la figure 5 est un schéma utile pour la compréhension du 4o calcul de l'inclinaison des lignes de balayage;

- la figure 6 est un diagramme synoptique du circuit utilisé pour la création d'une ligne de balayage ayant l'inclinaison voulue;

- la figure 7 est un diagramme synoptique d'un circuit

45 bouclé d'addition utilisé dans l'appareil selon l'invention; et

- la figure 8 est un schéma facilitant la compréhension du calcul des origines des lignes de balayage.

L'appareil représenté à titre illustratif sur la figure 1 est destiné à détecter les défauts de fabrication des billets de so banque, par exemple une mauvaise superposition des couleurs, la présence de taches ou d'anomalies diverses, etc. L'analyse est réalisée par détection de la lumière diffusée par le billet suivant les trois composantes fondamentales de couleur (bleu, vert et rouge). Ainsi, l'appareil de la figure 1 comprend au moins un 55 laser 10 qui transmet un faisceau d'analyse à deux dispositifs 12, 14 de déviation (déflecteur X et déflecteur Y) qui commandent le balayage du billet 16 par le faisceau du laser. La lumière diffusée par le billet parvient à un photomultiplicateur 18. Une cellule 20 est placée sur le faisceau du laser et commande un 60 modulateur 23 par l'intermédiaire d'une boucle de réaction comprenant un amplificateur 22, afin que le faisceau laser ait toujours la même intensité au niveau du billet 16 quelle que soit la déviation imposée par les déflecteurs 12 et 14.

Le billet 16 est monté sur un cylindre 24 sur lequel il est 65 maintenu par aspiration. Un codeur 26 est monté sur l'axe du cylindre 24. Des dispositifs non représentés, décrits en détail dans la suite, coopèrent avec le codeur angulaire à la détection de la position du billet 16, comme indiqué par le rectangle 28.

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4

Les signaux du photomultiplicateur 18 sont mis sous forme numérique par un convertisseur analogique-numérique 30. Par ailleurs, les déflecteurs 12 et 14 sont commandés par un circuit logique de balayage 32. Les éléments 28,30 et 32 échangent des informations avec un dispositif de calcul 34, par l'intermédiaire de circuits d'interface 36 et 38.

Les résultats obtenus au cours de l'analyse du billet 16 sont comparés par un circuit convenable aux valeurs correspondantes obtenues avec un billet étalon. La comparaison peut se faire par exemple d'une part sur des petits éléments permettant la détection des défauts ponctuels et d'autre part sur des zones de dimension plus importante, permettant la détection de défauts de plus faible amplitude mais de plus grande étendue, par exemple une faible variation d'intensité d'une couleur. Un exemple particulièrement avantageux de comparaison des billets de banque avec un billet étalon est décrit dans la demande précitée de brevet français n° 72 27 445.

Le laser 10 est d'un type différent suivant la longueur d'onde de la lumière qu'il doit transmettre. Par exemple, lorsque la lumière est rouge, il s'agit avantageusement d'un laser hélium-néon. Les déflecteurs 12 et 14 sont avantageusement d'un type acousto-optique, et le modulateur 23 est aussi d'un type acousto-optique. Les circuits 36 et 38 d'interface sont adaptés au dispositif de calcul 34.

Le convertisseur numérique 30 met avantageusement l'amplitude du signal reçu du photomultiplicateur 18 sous une forme numérique à 16 niveaux (4 bits).

Le billet 16 défile sous la commande du transporteur 24 se déplace à une vitesse de l'ordre de 6 m/s. Sa comparaison avec un billet étalon nécessite que les positions relatives de la vignette du billet 16 et de la ligne de balayage soient bien déterminées. Il faut donc que les lignes de balayage soient commandées en fonction des décalages de la vignette par rapport à sa position théorique. Pour cette raison, le faisceau laser utilisé pour le balayage subit une déflexion acousto-optique suivant deux directions avantageusement orthogonales, avec commande par des formes d'onde en dents de scie.

Dans un cas particulier dans lequel le billet a une largeur d'environ 100 mm. et la dimension des plages d'analyse est de 1 mm, la durée d'une ligne de balayage est de 167 |is. Si chaque ligne comprend 100 points d'analyse, le signal du photomultiplicateur 18 doit être échantillonné à une fréquence de 600 kHz environ.

Dans ces conditions, la comparaison entre deux billets, à l'aide de 16 niveaux significatifs pour chaque point d'analyse, nécessite une variation de la position relative du spot et de la vignette inférieure à 1/16 mm, lorsque les vignettes des billets comparés sont disposées de façon quelconque entre des limites déterminées. Ainsi, la disposition du billet 16 sur le transporteur 24 peut être réalisée à ± 2 mm près, avec une inclinaison de ± 2°. En conséquence, la position de la vignette doit être mesurée avec précision aussi bien en translation qu'en rotation, et le spot d'analyse doit être disposé avec cette précision.

On peut obtenir cette précision de 1/16 mm par réalisatioi des mesures de position de la vignette à 1/32 mm près et par commande de la position du spot d'analyse à 1/32 mm près.

La position de la vignette dans le sens de défilement est déterminée à l'aide du codeur angulaire 26. L'inclinaison de la vignette est mesurée à l'aide de deux cellules Pj et P2, représentées sur les figures 2a et 2b et placées sur une génératrice du cylindre du transporteur 24.

La position du coin supérieur gauche de la vignette est mesurée à l'aide d'une ligne de détecteurs sous forme d'une barrette de photodiodes «Reticon», représentée sur la figure 3.

On considère maintenant plus en détail la mesure du déplacement du billet dans le sens de défilement, c'est-à-dire à la circonférence du cylindre 24 du transporteur. Le codeur 26

monté sur l'axe du cylindre 24 est un codeur angulaire comprenant 18 000 points par tour. Les impulsions transmises subissent une multiplication électronique par quatre si bien que la résolution du codeur est de 72 000 points par tour. Le codeur transmet d'une part une impulsion par tour qui permet le déclenchement du processus de mesure et d'autre part 72 000 impulsions par tour qui constituent l'horloge de synchronisation du balayage.

Dans un cas particulier d'appareil, la circonférence du cylindre est de 720 mm si bien que le codeur transmet 100 impulsions par millimètre dans le sens de défilement, soit 1 impulsion par millimètre le long de la ligne de balayage lorsque celle-ci comprend 100 points. La fréquence correspondante, pour une vitesse de 6 m/s, est de 600 kHz. On appelle Fo cette fréquence dans la suite du présent mémoire.

On considère maintenant plus en détail la mesure de l'inclinaison de la vignette par rapport à une direction perpendiculaire à sa direction de défilement. On utilise à cet effet deux cellules Pj et représentées sur les figures 2a et 2b et parallèles à une génératrice du cylindre. Ces cellules détectent le début de la vignette. Elles sont séparées par une distance d. L'appareil compte le nombre n d'impulsions du codeur à la fréquence d'horloge Fo entre les détections par les deux cellules Pt et P2. Si Pcod esî Ie Pas du codeur (d'environ 1/100 mm), on obtient:

L'ordre d'occultation des deux cellules fixe le signe de l'angle 0. Dans la suite, on considère que l'angel 0 est positif lorsque la cellule P2 est occultée avant la cellule Pj, comme indiqué sur les figures 2a et 2b.

La distance entre les deux cellules Px et P2 est par exemple d'environ 5 cm. La mesure de cette inclinaison permet le décalage de la ligne de balayage le long de la vignette. Par exemple, si l'erreur sur l'origine de la ligne de balayage ne doit pas dépasser 1/32 mm sur la dernière ligne de balayage, notamment au bout de 15 cm dans un exemple, il faut que la distance parcourue par la vignette entre les passages au-dessus des cellules Pj et P2 soit connue à 1/100 mm près.

Comme l'angle 0 est limité à ± 2°, on peut confondre 0, sin © et tg 0 tout en restant dans la fourchette de précision requise.

Dans un cas idéal, la ligne reliant les cellules Pj et P2 représente une génératrice du cylindre. Cependant, un réglage précis n'est pas nécessaire car le dispositif de calcul peut corriger une erreur systématique de position des deux cellules.

Lorsque les deux cellules Pj et P2 sont séparées par une distance d de 5 cm environ, et lorsque le billet a l'inclinaison la plus grande (2° ), le nombre d'impulsions n est au maximum égal à 175. Cette valeur peut être conservée par exemple dans un registre à 8 bits qui a une capacité de 256.

On considère maintenant plus en détail la mesure de la position latérale d'un point repère de la vignette, plus précisément du coin supérieur gauche de celle-ci. La mesure est réalisée par une ligne de détecteurs formée par la barrette précitée de 128 photodiodes «Reticon» dont la position est repérée par la référence 40 sur la figure 3. Cette position 40 est en réalité celle de l'image de la barrette de photodiodes formée par un objectif afin que la barrette recouvre une distance de 4 mm sur le billet, donnant ainsi une précision de 1/32 mm.

Les figures 3 et 4 représentent divers paramètres utilisés dans les calculs qui suivent. Les distances sont comptées suivant l'axe OX à partir d'une origine qui correspond à l'état O d'un convertisseur numérique-analogique X. Sur la figure 3, XqR représente l'abscisse de l'origine de la barrette 40 sur le billet;

XP1 représente l'abscisse de la cellule Px;

d3 représente le nombre de photodiodes de la barrette 40 qui ne sont pas occultées au moment du passage du coin

S

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5

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supérieur gauche de la vignette ;

Xv représente l'abscisse du coin supérieur gauche de la vignette.

Dans ces conditions, on a la relation:

Xv = Xqr + k,d3 dans laquelle kj représente le pas de la barrette de photodiodes sur le billet.

La barrette de photodiodes est lue par balayage, c'est-à-dire que la lecture n'est pas instantanée et qu'on mesure en réalité non le nombre réel d3 mais un nombre d'3 qui permet le calcul de d3 lorsqu'on connaît l'angle 0. Le balayage de la barrette est commandé lorsque le billet a parcouru une distance fixe après l'occultation de la cellule Pj par la vignette. Cette distance est représentée par un certain nombre de pas de l'horloge Fo. En pratique, la barrette considérée doit être effacée si bien que la mesure n'est effectuée que lors du second balayage. La fréquence de balayage de la barrette est suffisamment élevée pour que l'écart entre d'3 et d3 n'atteigne pas une unité.

On considère maintenant la détermination de l'angle des lignes de balayage lorsque l'appareil ne détermine pas la variation des dimensions des billets.

Comme le spot d'analyse doit parcourir le billet en cours de défilement suivant une droite parallèle au bord supérieur de la vignette, il faut que la ligne de balayage fasse par rapport à une génératrice du cylindre, un angle a = 0 + k, k étant un angle positif. Si on appelle Pbalx Ie Pas du balayage X (c'est-à-dire le déplacement du spot correspondant à un incrément du convertisseur, soit environ V32 mm) et PCOD le pas du codeur (soit "/ion mm environ), on obtient, lorsque le cylindre avance d'un pas du codeur, une avance du spot de 32 x PBALX d'où:

une valeur de référence. Le signal Fy de sortie est transmis par l'additionneur. L'additionneur assure aussi une multiplication par un facteur quelconque inférieur à 1. Bien entendu, ces derniers circuits sont purement illustratifs et d'autres types de s compensation sont possibles.

On considère maintenant la détermination de l'origine de la première ligne de balayage et de l'instant du déclenchement. On considère que Yo est fixe et que:

10 Xo = Xv-ô = k[d3 + X0R — ô kx étant le pas de la barrette de photodiodes sur le billet, comme indiqué précédemment, ô est un paramètre représenté sur la figure 4 et représente la distance comprise entre le début de la ligne et le bord de la vignette.

15 '

Dans ces conditions, on note que, lorsque la première ligne de balayage doit recouper le coin supérieur gauche de la vignette, comme indiqué sur la figure 4, elle doit être déclenchée lorsque la vignette a parcouru une distance:

D = Do + (XP1 — Xo) tg 0 - ô

Yt VR

a = 0 +

rCQD

22 X P,

balx

à partir de la cellule P^ Do représentant la distance entre la cellule P! et la ligne Y = Yo et Vb étant la vitesse de balayage 25 qui est de l'ordre de 100 fois la vitesse de défilement du billet Vt.

Le nombre de pas d'horloge Fo correspondant à la distance D est NI = D/Pcod. Cependant, il n'est pas indispensable que 10 la première ligne de balayage recoupe exactement le coin supérieur gauche de la vignette. Il suffit de déterminer Xo et D à une constante près. On a alors:

On considère maintenant la création d'une ligne de balayage d'angle a. Une ligne de balayage est donc déterminée d'après 35 son angle a et son origine Xo, Yo. L'instant du déclenchement de la première ligne de balayage est obtenu par décomptage d'un nombre N! d'impulsions d'horloge à partir de l'occultation de la cellule Pt par la vignette. Ce nombre Nx est fonction de © et de d3. Pour l'origine de la première ligne, on peut prendre une4" valeur constante pour Yo, mais Xo est fonction de d3. Les origines des lignes successives sont décalées en fonction de 0 afin que la position relative de chaque ligne par rapport au bord de la vignette soit fixe et que l'interligne soit constant.

La figure 5 représente schématiquement une ligne de 45 balayage de longueur L. Le dispositif de calcul 34 transmet les coordonnées de l'origine Xo, Yo. Les dents de scie Vx et Vy nécessaires au balayage sont formées à l'aide du circuit représenté sur la figure 6. Celui-ci comprend un compteur Y 42 et un compteur X 44. Des convertisseurs numériques-analogiques 46 50 et 48 transmettent les tensions analogiques Vy et Vx. Le circuit de la figure 6 n'est pas symétrique pour les voies Y et X car la fréquence Fy dépend de sin a donc de a alors que la fréquence Fx dépend de cos a qui est voisin de 1. Le rectangle 50 représente un circuit destiné à modifier d'une unité la valeur 55 numérique transmise au convertisseur 48, sous la commande du dispositif de calcul, en fonction de la valeur de l'angle a. Ainsi, le nombre de pas d'horloge N2 entre deux corrections est proportionnel à '/1& a2.

La fréquence Fy est obtenue d'après la formule: 60

p

Fy = 2Fo X 16 X I sina I x BALX

"baly dans le circuit représenté sur la figure 7. Celui-ci comprend un registre 52 qui reçoit un signal à la fréquence F = 2Fo et le signal d'un additionneur bouclé 54. Ce dernier reçoit aussi la valeur conservée dans un registre 56 à 9 bits qui correspond à

Yo fixe

Xo = kxd3 + Xomin

Ni =

D

XP1 - Xo

"cod rcod

■ x tg 0 + constante

Comme © =

nPcoD

, Nj = (XP1 - Xo) I + constante

On considère maintenant la détermination des origines des lignes successives de balayage, en référence à la figure 8.

Si 1 représente l'interligne et No le nombre de pas de l'horloge Fo qui correspond à une ligne de balayage, la fréquence de ligne est f = Fo/No, l'interligne étant 1 = No X Pcod-

D'une ligne à l'autre, le décalage de l'origine est le suivant:

. Ce décalage est assuré automatiquement sans intervention du dispositif de calcul. Celui-ci fournit la valeur de AXo (par 1 chargement dans un registre de 8 bits de la valeur:

No X P(-QD . .

p balx la fréquence de décalage de l'origine des X d'un pas Pbalx est:

fn = f X

AXo rbalx f

lsin©

rbalx

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6

et le nombre de lignes N3 compris entre deux corrections de pas Pbaly sur Yo. Le nombre N3 est donné par la formule:

N = 2 X PBALY

No X PfOD X 02 la valeur réellement utilisée étant le nombre entier le plus voisin.

On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil décrit, en considérant le déroulement d'une mesure. Celle-ci se fait en quatre étapes.

La première étape est la mesure de la position du billet. Le dispositif de calcul lit les valeurs de n et de d3 en mode programme, sur interruptions.

Ensuite, le dispositif de calcul détermine les paramètres du balayage. Dans le cas général, il effectue les calculs suivants:

• , n X PcOD

sin 0 = 0 = ±

d d3=d'3— ld'3—d3minl +(XP1—XOR—kid3mjn)0max

sina = a = 0 + ^SS

32 X PBALX Xo = kid3 + Xomm

(XP1 - Xo)n Nt = + Cte (entier le plus voisin)

N,=

1

2 16a2 '

2 X PBALY

N3 =

• (entier le plus voisin)

La troisième étape de la mesure est le chargement des registres de commande du balayage. Ceux-ci sont chargés en mode programme par l'intermédiaire des circuits d'interface (référence 38 sur la figure 1).

La quatrième étape est le balayage d'un billet, point par point. Les données parviennent directement en mode canal au circuit convenable, par l'intermédiaire du circuit d'interface 36. L'appareil décrit peut être perfectionné afin qu'il compense les variations éventuelles des dimensions des vignettes, par exemple i lors des variations des conditions d'hygrométrie. A cet effet, un appareil selon une variante comprend deux lignes de détecteurs, sous forme de barrettes de photodiodes «Reticon», placées de part et d'autre de la vignette. Dans le cas particulier de la vérification des billets de banques, ces barrettes permettent la mesure de la largeur des marges et de celle de la vignette. Par ailleurs, la mesure de longueur est réalisée par la cellule P1} coopérant avec le codeur qui transmet les impulsions à la fréquence d'horloge Fo. L'information relative à la largeur ainsi obtenue modifie le balayage X. La correction est cumulée à celle ) qui est déjà réalisée en fonction de cos a.

L'information sur la longueur modifie l'interligne. La correction se cumule à celle qui est déjà réalisée en fonction de cos 0. Ces opérations sont réalisées à l'aide de circuits des types décrits précédemment, notamment d'un additionneur bouclé du ; type représenté sur la figure 7.

Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. Par exemple, bien qu'on ait 1 décrit un appareil destiné à la vérification des billets de banque ayant une position, une inclinaison et des dimensions qui peuvent varier, des appareils plus simples peuvent ne traiter que certains de ces paramètres, en faisant par exemple abstraction des variations de dimension.

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2 feuilles dessins

Claims

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2

REVENDICATIONS

1. Procédé de balayage de lignes parallèles d'un support mobile à l'aide d'un faisceau, caractérisé en ce qu'il comprend le transport du support à une vitesse déterminée de défilement, la mesure de deux coordonnées de l'emplacement d'un point de repère du support mobile par rapport à deux coordonnées d'un point fixe de référence, la mesure de l'inclinaison d'une direction repère du support mobile par rapport à une direction fixe de référence, le calcul, à l'aide des valeurs mesurées de coordonnées et d'inclinaison, d'une part des coordonnées des origines des lignes de balayage et d'autre part de l'inclinaison des lignes de balayage, et la commande du balayage afin que les lignes successives commencent aux origines ayant les coordonnées calculées et aient l'inclinaison calculée.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mesure d'au moins une dimension du support mobile, les valeurs obtenues étant utilisées au cours de l'étape de calcul.
3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mesure des coordonnées est réalisée par occultation partielle d'une ligne comprenant plusieurs détecteurs.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure d'inclinaison est réalisée par comptage d'un nombre d'impulsions représentatif du déplacement du support mobile entre les occultations de deux détecteurs placés en direction sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande du balayage est réalisée par création de deux types de signaux transmis à deux dispositifs qui dévient le faisceau en directions sensiblement orthogonales.
6. Procédé selon la revendication 1, pour le contrôle d'un billet de banque, caractérisé en ce qu'on prend comme point de repère et comme direction repère, respectivement un coin et un bord de la vignette du billet.
7. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur du support, un dispositif de mesure destiné à former des signaux représentatifs de deux coordonnées de l'emplacement d'un point de repère du support mobile par rapport à deux coordonnées d'un point fixe de référence, un dispositif de mesure destiné à former des signaux représentatifs de l'inclinaison d'une droite repère du support mobile par rapport à une direction fixe de référence, un dispositif de calcul qui, lorsqu'il reçoit les signaux de coordonnées et d'inclinaison, forme des signaux de coordonnées d'origines des lignes de balayage et d'inclinaison de celles-ci, et un générateur qui commande le balayage par le faisceau en fonction des signaux de coordonnées d'origines et d'inclinaison que le dispositif de calcul lui transmet.
8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de mesure destiné à former des signaux représentatifs d'au moins une dimension du support, et à les transmettre au dispositif de calcul.
9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de mesure des coordonnées du point de repère comprend une ligne de détecteurs.
10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'inclinaison détecte le passage de la droite repère au niveau de deux détecteurs espacés en direction sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement du support mobile.
11. Appareil selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le dispositif de mesure des dimensions du support comprend deux lignes de détecteurs.
12. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le faisceau est un faisceau lumineux provenant de préférence d'un laser.
13. Appareil selon la revendication T, caractérisé en ce que le transporteur est un cylindre qui maintient les supports par aspiration.
14. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que s les dispositifs de mesure transmettent des signaux sous forme numérique, le dispositif de calcul réalise un calcul sous forme numérique, et toutes les opérations sont synchronisées par les impulsions d'un codeur représentatif de la vitesse du transporteur.