Regeleinrichtung mit schleichend schaltendem Fühlkontakt Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrich tung mit schleichend schaltendem Fühlkontakt und mit von einem dauernd laufenden Kontaktgeber ge steuerten Tastkontakt und Schrittkontakt, und das Wesentliche besteht darin, dass parallel zu dem Tast- kontakt und dem dahinter geschalteten Fühlkontakt ein Schrittkontakt nebst einem dahinter geschalteten Haltekontakt geschaltet sind, die ein Relais zum Schalten des Haltekontaktes und des Betriebsstrom kontaktes für ein Stellglied, z. B.
Motorventil, steuern, und dass der Schrittkontakt früher schliesst als der Tastkontakt. Dies hat den Vorteil, dass beim Schlie ssen des Fühlkontaktes und vorher geschlossenen Tastkontakt das Relais sofort anspringt und dabei ausser dem Betriebsstromschalter gleichzeitig auch den Haltekontakt schliesst, und dass, weil der zugehörige Schrittkontakt schon vorher geschlossen ist, das Re lais nunmehr unabhängig vom Fühlkontakt und vom Tastkontakt mit Strom versorgt wird, bis der Schritt zu Ende geführt ist,
so dass ein Funkenziehen beim Fühlkontakt unterbunden und dadurch auch der Fühl- kontakt geschont wird.
Bei bekannten Einrichtungen, bei denen der Haltekontakt durch den Kontaktgeber nach Einschal ten des Tastkontaktes eingeschaltet wurde, oder bei denen der Fühlkontakt erst den Kontaktgeber ein schaltete, konnte es dagegen vorkommen, dass die kurze Tastzeit nicht genügte, den Haltekontakt einzu schalten, und dass der Fühlkontakt während dieser Zeit vibrierte und Funken zog, so dass sich Radio störungen ergaben und der Fühlkontakt auch zu schnell abgenutzt wurde.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind im folgenden erläutert.
Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Schaltein richtung im Schema, Fig. 2 ein Schaltzeitschema dazu, Fig. 3 eine ähnliche Schalteinrichtung und in Fig. 4 eine weitere ähnliche Schalteinrichtung. Zwischen zwei Schwachstromleitungen 2 und 3 ist der Motor 4 eines ständig umlaufenden Kontakt gebers eingeschaltet, der je einen Schrittkontakt 5 und 5' für Maximal- und Minimalschaltung und einen Tastkontakt 6 derart schaltet, dass beim Umlauf ge mäss Fig.2 jeweils die Schrittkontakte 5, 5' gleich zeitig für z. B. 10 Sekunden eingeschaltet, und kurz darauf, z.
B. nach einer Sekunde, der Tastkontakt 6 für z. B. eine Sekunde eingeschaltet werden. Hinter den Tastkontakt 6 ist ein Fühlkontakt 7, z. B. eines Temperaturfühlers oder dergleichen, oder ein Dif- ferentialrelaiskontakt geschaltet, der mit einem Maxi malkontakt 8 und einem Minimalkontakt 8' zusam menarbeitet.
Parallel zu den Kontakten 6, 7, 8 bzw. 8' sind die Schrittkontakte 5 und 5' und dahinter Haltekontakte 9 bzw. 9' geschaltet.
Hinter die Kontakte 8, 9 bzw. 8', 9' sind Relais 10 bzw. 10' über Leitungen 11, 12 bzw. 11', 12' an die Leitung 3 angeschlossen.
Die Relais 10 bzw. 10' schalten gleichzeitig die Haltekontakte 9 bzw. 9' und Betriebsstromkontakte 13 bzw. 13' eines umsteuerbaren Ventilmotors 14 (Einphasen-Kondensatormotors) der jeweils zugehöri gen Seite des Stellgliedes 14 ein und einen Verblok- kungsschalter 15 bzw. 15' der anderen Seite des Stell gliedes 14 aus, wenn die Relais anziehen. Das Motor ventil 14 oder sonstige Stellglied ist über Leitungen 16, 13, 15 zum Schliessen und 16', 13', 15' zum öff nen und eine Leitung 17 an die Netzleitungen 18 und 19 angeschlossen.
Die Wirkungsweise ist folgende: Gemäss Fig. 1 und der strichpunktierten Linie 20 nach Fig. 2 seien die Schrittkontakte 5 und 5' eben geschlossen. Wenn nun der Maximalkontakt 7, 8 ge schlossen ist und beim Umlauf des Kontaktgebers 4 der Tastkontakt 6 schliesst, so erhält das Relais 10 über 2, 6, 7, 8, 11, 12, 3 Strom und zieht an und schiesst gleichzeitig den Haltekontakt 9 und den Be- triebsstromkontakt 13 zum Schliessen des Motorven tils 14.
Das Relais 10 öffnet beim Anziehen aber auch gleichzeitig den Verblockungsschalter 15, so dass der Motor 14 keinen Strom über 16' zum öff nen erhalten kann, auch wenn der Fühlkontakt 7 in folge Ansatzes von Kohle oder dergleichen nach bei den Seiten 8 und 8' Strom geben sollte. In diesem Fall würde das Relais 10' auch anziehen und dadurch den Verblockungsschalter 15' öffnen, so dass der Ventilmotor 14 von keiner Seite Strom erhält.
Durch das Schliessen des Haltekontaktes 9 erhält das Relais 10 Strom über den schon vorher geschlos senen Schrittkontakt 5 und den Haltekontakt 9, auch nachdem der Tastkontakt 6 wieder unterbrochen ist, so dass das Ventil 14 bis zum Ablaufen des Schrittes geschlossen wird.
In gleicher Weise arbeitet die Schalteinrichtung zum Öffnen des Ventils 14, wenn der Fühlkontakt 7 mit dem Kontakt 8' schliesst über die Kontakte 6, 7, 8' bzw. 5', 9' und 11', 10', 12' der Reglerschalteinrich- tung und die Betriebsstromleitung 16', 13', 15, 17 der Betriebsstromeinrichtung, wobei der Verblockungs- schalter 15' durch das Relais 10' geöffnet ist.
Endschalter 20 bzw. 20' unterbrechen den Be triebsstrom zum Motor 14, wenn das Ventil ganz geschlossen oder geöffnet ist.
Anstelle eines von einem Messgerät bewegten Fühlkontaktes 7 kann auch ein Kontakt eines Dif ferentialrelais vorgesehen sein, das seinerseits durch ein Messgerät mit Potentiometer oder dergleichen ge steuert ist.
Die Schalteinrichtung nach Fig.3 unterscheidet sich von der Einrichtung nach Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, dass in eine der Stromleitungen oder Relais 10 bzw. 10' ein Endausschalter des Motors 14 des Stellgliedes eingeschaltet ist, um bei ganz geöff netem bzw. geschlossenem Stellglied den zugehörigen Fühlkontakt zwecks Schonung stromlos zu machen. Gleiche Teile haben in Fig.3 die gleichen Ziffern wie in Fig. 1.
In die Leitungen 12 bzw. 12' (oder auch die Lei tungen 8, 11 bzw. 8', 11 ') ist je ein zusätzlicher End ausschalter 25 bzw. 25' eingeschaltet, der vom Mo tor geöffnet wird, wenn das Ventil ganz geschlossen oder geöffnet ist. Hierdurch wird die Stromzufuhr zum Fühlkontakt 7 und dem Relais 10 bzw. 10' ver hütet, wenn das Motorventil die jeweilige Endstellung erreicht hat, so dass einerseits der Fühlkontakt 7 und anderseits auch die Relais 10 bzw. 10' geschont wer den.
Weiter ist die Stromquelle zu dem Relaisstrom kreis 2, 3, z. B. ein Stromwandler, so schwach aus gebildet, dass bei Mittelstellung des Fühlkontaktes 7 und bei zufälliger Kontaktgabe dieses Kontaktes in folge Verunreinigung sowohl nach dem Kontakt 8 als auch 8' keines der beiden Relais 10 und 10' an springen kann. Dadurch wird gleichzeitig verhütet, dass der Motor 14 von beiden Seiten Strom (zum Schliessen und Öffnen des Ventils) erhält und dadurch überlastet wird. Die Verblockungsschalter 15, 15' nach Fig. 1 können daher erspart werden.
Die Wirkungsweise ist folgende: Die Einrichtung arbeitet zunächst ebenso wie die Einrichtung nach Fig. 1, wobei jedoch die Verblok- kungsschalter 15, 15' fortfallen können.
Hat das Motorventil 14 seine volle Schliessstel lung erreicht; so werden gleichzeitig sein Endaus- schalter 20 und der zusätzliche Endausschalter 25 geöffnet, so dass weder der Motor 14 noch die Spule des Relais 10 Strom erhalten können, selbst wenn der Fühlkontakt 7, 8 geschlossen ist. Der Fühlkon- takt 7, 8 bleibt daher auch stromlos. Da das Relais 10 in diesem Fall auch den Strom für den Motor 14 nicht einschalten kann, kann der Endausschalter 20 bzw. 20' für den Betriebsstrom des Motors unter Um ständen erspart werden.
Gibt der Fühlkontakt 7, z. B. infolge von Kohle ansatz, Kontakt sowohl nach dem Kontakt 8 als auch 8', so kann keines der beiden Relais 10 und 10' an springen, weil der Relaisstrom (oder die Relaisspulen) hierfür zu schwach ist, und dadurch wird verhütet, dass der Motor 14 von beiden Seiten Strom erhält. Durch die Schwäche des Relaisstromes wird ausser dem der Fühlkontakt 7, 8, 8' noch weiter geschont.
In gleicher Weise arbeitet die Schalteinrichtung zum Öffnen des Ventils 14, wenn der Fühlkontakt 7 mit dem Kontakt 8' schliesst.
Die Schalteinrichtung nach Fig.4 unterscheidet sich von der Einrichtung nach Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, dass parallel zum Schrittkontakt 5 bzw. 5' und Haltekontakt 9 bzw. 9' ein Überbrückungs kontakt 34, 35 bzw. 34', 35' geschaltet ist, der bei besonders grossem Ausschlag des Fühlkontaktes 7 gegenüber seinem nachgiebigen Gegenkontakt 8 bzw.
8' geschlossen wird, um dem Relais 10 bzw. 10' dauernd Strom zuzuführen und dadurch das Stell glied 14 schnell zu schliessen oder zu öffnen und während dieser Zeit die Tast-, Schritt-, Halte- und Fühlkontakte durch Ausserbetriebsetzung zu schonen. Die Feinregelung geschieht jedoch weiterhin über die Schrittkontakte.
Gleiche Teile haben in Fig. 4 die gleichen Zif fern wie in Fig. 1.
Die Relais 10 bzw. 10' schalten in diesem Falle gleichzeitig die Haltekontakte 9 bzw. 9' und die Be- triebsstromkontakte 13 bzw. 13' des Ventilmotors 14 der jeweils zugehörigen Seite des Stellgliedes 14 und ferner Kontakte 31 bzw. 31' von Kontrollampen 32 bzw. 32' einer zum Relais 10 bzw. 10' parallelen Lei tung 33, 37 (bzw. 33', 3<B>7</B>) ein, wenn die Relais an ziehen.
Parallel zum Schrittkontakt 5 bzw. 5' und Halte kontakt 9 bzw. 9' ist eine Leitung 33 bzw. 33' mit einem den Schrittkontakt und den Haltekontakt über- brückenden Kontakt 34 bzw. 34' geschaltet, dessen Gegenkontaktpol 35 bzw. 35' auf einem die Regler kontaktpole 8 bzw. 8' tragenden Hebel 36 bzw. 36' sitzt, der in Ruhelage an einem Anschlag anliegt und bei besonders starkem Ausschlag des Fühlkontaktes 7 durch diesen von dem Anschlag gegen Federwirkung abgehoben werden kann, um den überbrückungs- kontakt 34, 35 bzw. 34', 35' zu schliessen, so dass das Relais 10 bzw. 10' über die Leitung 33, 34, 35, 36, 11, 12 bzw.
33', 34', 35', 36', 11', 12' dauernd Strom erhält und somit das Stellglied 14 schnell ge schlossen bzw. geöffnet wird, bis der Sollwert an nähernd erreicht ist und dadurch die Kontakte 34, 35 bzw. 34', 35' wieder unterbrochen werden. Wäh rend der Überbrückungszeit arbeiten die Kontakte 5, 6, 7, 9 bzw. 5', 9' fast stromlos und werden dadurch geschont.
Nach Unterbrechung der die Grobregelung bewir kenden Überbrückungskontakte übernimmt der Kon taktregler wieder die Feinregelung mittels seiner Schrittkontakte wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2.
Wird z. B. die Temperatur in einem Saal oder dergleichen infolge Einströmens von Menschen plötz lich erhöht und schlägt dadurch der Fühlkontakt 7 besonders stark aus, so tritt die Grobregelung über die Leitung 33, 34, 35, 36 wieder in Wirkung, so dass z. B. ein Dampfventil oder dergleichen schnell geschlossen wird und dadurch die Temperatur schnell wieder auf den Sollwert sinkt.
In gleicher Weise arbeitet die Schalteinrichtung zum öffnen des Ventils 14, wenn der Fühlkontakt 7 mit dem Kontakt 8' schliesst und gegebenenfalls auch der Kontakt 34', 35' geschlossen wird.
Control device with creeping sensing contact The invention relates to a control device with creeping sensing contact and with a continuously running contactor controlled tactile contact and step contact, and the essential thing is that parallel to the tactile contact and the sensing contact connected behind it, a step contact in addition to a holding contact connected behind it, the contact a relay for switching the holding contact and the operating current for an actuator, z. B.
Motor valve, control, and that the step contact closes earlier than the push button contact. This has the advantage that when the sensor contact is closed and the push button contact previously closed, the relay starts up immediately and, in addition to the operating current switch, the holding contact also closes at the same time, and that, because the associated step contact is closed beforehand, the relay is now independent of the sensor contact and is supplied with power by the push button contact until the step is completed,
so that sparking at the sensor contact is prevented and the sensor contact is protected.
In known devices in which the holding contact was switched on by the contactor after switching on the pushbutton contact, or in which the sensing contact only switched on the contactor, it could happen that the short push-button time was not enough to turn on the holding contact, and that the Feeler contact vibrated and sparks during this time, so that radio interference resulted and the feeler contact was worn too quickly.
Advantageous embodiments of the invention are explained below.
The drawing shows in Fig. 1 an embodiment of a Schaltein direction in the scheme, Fig. 2 is a switching timing diagram, Fig. 3 is a similar switching device and in Fig. 4 is another similar switching device. Between two low-voltage lines 2 and 3, the motor 4 of a constantly rotating contactor is switched on, which switches a step contact 5 and 5 'each for maximum and minimum switching and a pushbutton contact 6 in such a way that the step contacts 5, 5 'at the same time for z. B. switched on for 10 seconds, and shortly thereafter, z.
B. after a second, the push button contact 6 for z. B. be switched on for one second. Behind the push button contact 6 is a sensing contact 7, z. B. a temperature sensor or the like, or a differential relay contact switched, the men works together with a maximum contact 8 and a minimum contact 8 '.
In parallel with the contacts 6, 7, 8 and 8 ', the step contacts 5 and 5' and behind them holding contacts 9 and 9 'are connected.
Behind the contacts 8, 9 and 8 ', 9', relays 10 and 10 'are connected to the line 3 via lines 11, 12 and 11', 12 '.
The relays 10 and 10 'simultaneously switch on the holding contacts 9 and 9' and operating current contacts 13 and 13 'of a reversible valve motor 14 (single-phase capacitor motor) on the associated side of the actuator 14 and a blocking switch 15 or 15 'The other side of the actuator 14 when the relays pick up. The motor valve 14 or other actuator is connected via lines 16, 13, 15 for closing and 16 ', 13', 15 'for opening and a line 17 to the power lines 18 and 19.
The mode of operation is as follows: According to FIG. 1 and the dash-dotted line 20 according to FIG. 2, the step contacts 5 and 5 'are just closed. If the maximum contact 7, 8 is now closed and the pushbutton contact 6 closes when the contactor 4 rotates, the relay 10 receives power via 2, 6, 7, 8, 11, 12, 3 and pulls in and at the same time closes the holding contact 9 and the operating current contact 13 for closing the motor valve 14.
When it is pulled, the relay 10 also opens the interlocking switch 15 at the same time, so that the motor 14 cannot receive any current via 16 'to open, even if the sensor contact 7 as a result of carbon or the like following on pages 8 and 8' should give. In this case the relay 10 'would also pick up and thereby open the interlocking switch 15', so that the valve motor 14 does not receive any current from either side.
By closing the holding contact 9, the relay 10 receives power via the previously closed step contact 5 and the holding contact 9, even after the pushbutton contact 6 is interrupted again, so that the valve 14 is closed until the step has expired.
The switching device for opening the valve 14 works in the same way when the sensing contact 7 closes with the contact 8 'via the contacts 6, 7, 8' or 5 ', 9' and 11 ', 10', 12 'of the regulator switching device. device and the operating current line 16 ', 13', 15, 17 of the operating current device, the interlocking switch 15 'being opened by the relay 10'.
Limit switch 20 or 20 'interrupt the loading operating current to motor 14 when the valve is fully closed or open.
Instead of a sensing contact 7 moved by a measuring device, a contact of a differential relay can also be provided, which in turn is controlled by a measuring device with a potentiometer or the like.
The switching device according to FIG. 3 differs from the device according to FIG. 1 essentially only in that a limit switch of the motor 14 of the actuator is switched on in one of the power lines or relays 10 or 10 'so that it can be opened or closed when it is completely open Actuator to de-energize the associated sensing contact to protect it. The same parts in FIG. 3 have the same numbers as in FIG. 1.
In the lines 12 or 12 '(or the Lei lines 8, 11 or 8', 11 ') an additional limit switch 25 or 25' is switched on, which is opened by the engine when the valve is fully closed or is open. As a result, the power supply to the sensing contact 7 and the relay 10 or 10 'is prevented when the motorized valve has reached the respective end position, so that on the one hand the sensing contact 7 and on the other hand the relay 10 and 10' are spared.
Next is the power source to the relay current circuit 2, 3, z. B. a current transformer, so weakly formed that in the middle position of the sensing contact 7 and accidental contact making of this contact as a result of contamination both after the contact 8 and 8 'none of the two relays 10 and 10' can jump. This simultaneously prevents the motor 14 from receiving current from both sides (for closing and opening the valve) and being overloaded as a result. The interlocking switches 15, 15 'according to FIG. 1 can therefore be saved.
The mode of operation is as follows: The device initially works in the same way as the device according to FIG. 1, although the interlocking switches 15, 15 'can be omitted.
When the engine valve 14 has reached its full closed position; in this way, its limit switch 20 and the additional limit switch 25 are opened at the same time, so that neither the motor 14 nor the coil of the relay 10 can receive current, even if the sensing contact 7, 8 is closed. The sense contact 7, 8 therefore also remains de-energized. Since the relay 10 in this case can not turn on the current for the motor 14, the limit switch 20 or 20 'for the operating current of the motor can be saved in order.
If the sensing contact 7, z. B. as a result of coal approach, contact both after contact 8 and 8 ', neither of the two relays 10 and 10' can jump because the relay current (or the relay coils) is too weak for this, and this prevents that the motor 14 receives power from both sides. Due to the weakness of the relay current, the sensor contacts 7, 8, 8 'are also protected even further.
The switching device for opening the valve 14 works in the same way when the sensing contact 7 closes with the contact 8 '.
The switching device according to FIG. 4 differs from the device according to FIG. 1 essentially only in that a bridging contact 34, 35 or 34 ', 35' is connected parallel to the step contact 5 or 5 'and holding contact 9 or 9' is, which with a particularly large deflection of the sensing contact 7 with respect to its flexible mating contact 8 or
8 'is closed in order to continuously supply current to the relay 10 or 10' and thereby to close or open the actuator 14 quickly and during this time to protect the touch, step, hold and sensing contacts by putting them out of operation. The fine control is still done via the step contacts.
Identical parts have the same Zif in FIG. 4 as in FIG. 1.
The relays 10 and 10 'in this case simultaneously switch the holding contacts 9 and 9' and the operating current contacts 13 and 13 'of the valve motor 14 on the respective associated side of the actuator 14 and also contacts 31 and 31' of control lamps 32 or 32 'of a line 33, 37 (or 33', 3 <B> 7 </B>) parallel to the relay 10 or 10 'when the relays pull.
In parallel with the step contact 5 or 5 'and holding contact 9 or 9', a line 33 or 33 'is connected to a contact 34 or 34' bridging the step contact and the holding contact, the mating contact pole 35 or 35 'of which is connected a lever 36 or 36 'carrying the regulator contact poles 8 or 8' sits, which in the rest position rests against a stop and can be lifted from the stop against spring action by the latter in the event of a particularly strong deflection of the sensor contact 7, in order to close the bridging contact 34 , 35 or 34 ', 35' to close so that the relay 10 or 10 'via the line 33, 34, 35, 36, 11, 12 or
33 ', 34', 35 ', 36', 11 ', 12' continuously receives current and thus the actuator 14 is quickly closed or opened until the target value is approached and thereby the contacts 34, 35 and 34 ', 35' are interrupted again. During the bridging time, the contacts 5, 6, 7, 9 or 5 ', 9' work almost without current and are thus protected.
After interruption of the bridging contacts which effect the coarse control, the contact controller takes over the fine control again by means of its step contacts, as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2.
Is z. B. increases the temperature in a hall or the like due to the influx of people suddenly Lich and thereby suggests the sensor contact 7 particularly strong, the coarse control via the line 33, 34, 35, 36 comes into effect again, so that, for. B. a steam valve or the like is quickly closed and thereby the temperature quickly drops back to the setpoint.
The switching device for opening the valve 14 works in the same way when the sensing contact 7 closes with the contact 8 'and, if necessary, the contact 34', 35 'is also closed.