Vorrichtung zur Sortierung von Gegenständen auf Farbe, insbesondere von Hülsenfrüchten und dergleichen, mit Hilfe mindestens einer photoelektrischen Zelle. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sortierzmg von Gegenständen auf Farbe, insbesondere von Hülsenfrüchten und der gleichen, mit Hilfe mindestens einer photo- elektrrischen Zelle, welche Vorrichtung mit einem Einlass für die zu sortierenden Gegen stände und mit einem speziellen Auslass für die in Farbe abweichenden Gegenstände ver sehen ist.
Es sind schon Sortiervorrichtungen be kannt mit einem rotierenden Rad, das, am Umfang mit Saugöffnungen versehen ist, wo bei jede Saugöffnung ein Früchtchen fest halten kann. Der Radumfang ,dreht. einer photoelektrischen Zelle entlang, welche bei Farbeabweichimg durch ein Relais ein Ab stossorgan antreibt, das das Früchtchen in ein Auslassrohr wirft. Diese bekannten Vor richtungen sind konstruktiv verwickelt und erfordern viel Unterhalt und sind deswegen teuer, während sie nur eine beschränkte Ver wendungsmöglichkeit besitzen, weil die Saug öffnungen nur für eine bestimmte Form der Früchte berechnet sind.
Auch ist ein Nach teil, dass beim Ausfallen der zentralen Saug vorrichtung die ganze Batterie der Sortier- vorriehtung ausfällt.
Die Erfindung bezweckt, eine Sortiervor- richtung zu schaffen, welche konstruktiv sehr einfach ist, viele Verwendungsmöglich keiten hat und einfach zu unterhalten ist und wobei jede Sortiervorrichtung unabhän gig von den übrigen Sortiervorrichtungen ar-, beutet.
Die Vorrichtung gemäss der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die zu sor tierenden Gegenstände einer nach dem an dern aus einem Leitorgan fallend die photo elektrische Zelle passieren, wobei die in Farbe abweichenden Gegenstände mittels eines von dieser Zelle elektrisch gesteuerten Druckluftstrahls in den Auslass transportiert werden.
Weil .die zu sortierenden Gegenstände einer nach dem andern von einem bestimm ten Punkt aus fallen können, wird auto- niatisch und ohne mechanische Hilfsmittel ein bestimmter Abstand zwischen den aufein- anderfolgenden Gegenständen erreicht, wel cher Abstand hauptsächlich durch die Fall höhe bestimmt wird.
Der Minimum-Abstand zwischen an der photoelektrischen Zelle vorbei fallenden Ge genstände ist bestimmt durch die- Trägheit der photoelektrischen Zelle und der von der Zelle mittels .einer an sich bekannter Schal tung .gesteuerten Organe, wobei selbstver ständlich die photoelektrische Zelle die Ge- genstände einer nach dem andern muss sehen können.
Die Erfindung wird jetzt an Hand der schematischen Zeichnung beispielsweise weiter erläutert. Fig.1 ist eine Obenansicht, teilweise im Schnitt, eines Ausführungsbeispiels -der erfin- dungsgemässen Vorrichtung.
Fig.2 ist eine Vorderansicht der Fig.1, teilweise ein Schnitt (Blickrichtung gemäss der Linie 1I in Fig. 1).
Fig. 3 ist eine Seitenansicht, teilweise ein Schnitt (Blickrichtung gemäss der Linie III in Fig.1).
Fig. 4 zeigt ein Detail.
Als Beispiel wird das Sortieren von Hül- senfrüehten beschrieben werden. Das Auslass rohr 1 eines Füllbehälters endet in einem zickzackförmigen Teil 2, 3, dessen Teile vor zugsweise unter, 45 -zu der Horizontalen stehen. Dadurch werden; 'Stauungen vermieden, wel che durch den Druck im Behälter entstehen könnten. Zur Regelung der Durchgangsöff nung ist ein Schieber 4 im Rohr 1 angeord net.
Aus dem zickzackförmigen Rohr fallen die zu sortierenden Hülsenfrüchte auf eine vibrierende Rinne 5, die lmter 0 bis 10 mit der Horizontalen angeordnet ist..
Diese Rinne vibriert mittels eines auf dem Lichtnetz (50 PeriodenrSek.) angeschlossenen Elektromagneten. Die Mittellinie des Kernes des, Elektromagneten schliesst einen Winkel von 5'5 mit dem Boden der Rinne ein (Fig. 2)..
Die Amplitude der Vibrationen ist. durch bekannte Mittel einstellbar. Die vibrierende Rinne endet über einem Transportband 6, das in der Richtung des Pfeils 9 über zwei Schei ben 7, 8 läuft, welche vorzugsweise ein V-för- iniges Profil besitzen.
Dieses Transportband läuft mit einer solchen Geschwindigkeit und hat eine solche Länge, duss die Hülsenfrüchte hintereinander unter bestimmten Zwischen- abstünden zu liegen kommen und überdies ausgerichtet werden, z. B. gemäss der Längs- achse bei Bohnen.
Es hat. sieh gezeigt., dass ein Abstand: zwi schen den Achsen der Scheiben 7, 8 von 35 cm und eine Band@geschwindigk eit von 1 miSek. sehr gute Resultate gibt. Eine der Scheiben 7, 8 wird z. B. von einem Elektromotor ange trieben (nicht gezeichnet). Die vibrierende Rinne liefert pro Zeit einheit praktisch immer dieselbe Anzahl @Ge- genstände ab.
Das Transportband, dessen Ge schwindigkeit regelbar ist, erteilt den Gegen ständen eine solche Geschwindigkeit, dass sie hintereinander lind mit, gleichen Zwischen abständen fortbewegt. werden, und zuletzt. erhalten -die Gegenstände im Transportrohr beim Fallen die richtige Geschwindigkeit und die gewünschte Richtung.
Die Hülsenfrüchte fallen bei der Scheibe 8 eine nach der andern in ein gebogenes Transportrohr 10, dessen oberes Ende trich terförmig geformt. sein kann. Die Mittellinie des untern geraden Teils dieses im ganzen etwa 35 cm langen Rohres steht. vorzugsweise unter einem Winkel von 70 zu der Horizon- talen und endet in einem Gehäuse 11.
In die sem Gehäuse 11 sind zwei photoelektrische Zellen 12, 13 angeordnet, welche schräg zu einander liegen -und auf die an sieh bekannten Schirme und Farbenfilter 14 und 15 gerich tet sind, die auch im Gehäuse angebracht sind. Die nötige Beleuchtung geben die Glüh birnen 16.
Der Schnittpunkt der Achsen der licht empfindlichen Kegel der Zellen liegen in der Mittellinie des Endes des Rohres 10, wobei diese drei Linien in einer Ebene liegen. Senk recht zu dieser Ebene und durch den Schnitt- punkt der genannten. Linien läuft die -.L#Iittel- linie des Blasröhrehens 17.
Durch dieses Röhrchen wird bei einer Abweichung der mit Hilfe der Schirme 14, 15 eingestellten Farbe ein Druckluftstrom gegen die Hülsenfrucht geblasen, so dass diese Frucht- in die dafür bestimmte Auslassrinne 18 abgeführt wird. Die Früchte, welche die eingestellte Farbe besitzen, werden durch das Rohr 19 aus dem Gehäuse abgeführt. Die geneigte Stellung des Gehäuses erleichtert die Wirkung des Luft stosses, so dass die Zeitdauer dieser Stösse auf ein Minimum beschränkt sein kann.
Die Anwendung zweier photoelektrischer Zellen gibt eine grössere Sicherheit der Sor tierung. Es kann z. B. bei Naturprodukten, wie Früchten und Samen vorkommen, dass die Oberfläche nur örtlich verfärbt ist, so dass beim Gebrauch nur einer Zelle die teilweise verfärbten Gegenstände nicht ausgeschieden werden, weil' die örtliche Verfärbung nicht < < gesehen wird.
Das Blasrohr 1!7 mündet anderseits in einem Ventilgehäuse 21 aus, auf dem eine Druckluftleitung 22 angeschlossen ist. Durch einen Ventilkörper 20- wird der Druckluft einlass im Blasrohr gesteuert..
Wenn die parallel geschalteten Elektromagnete <B>23,</B> 24, deren Kerne mit. 25 und '26 bezeichnet sind, infolge eines von der photoelektrischen Zelle gegebenen Stromstosses betätigt werden, wer den die Kerne ein auf der an einer Blatt feder 29 angebrachten Ventilspindel 27 ange ordnetes eisernes Plättchen 28 anziehen, wo durch das Ventil geöffnet wird.
Die beschriebene Konstruktion. dies elek tromagnetischen Ventils macht sehr kleine Ventilausschläge möglich, wodurch eine schnelle Wirkung des Ventils möglich wird. Auch wird dadurch die Produktion der gan zen Vorrichtung erhöht, weil die Trägheit der photoelektrischen Zellen undi des Ventils für die schnelle Wirkung der Vorrichtung massgebend sind:.
Device for sorting objects by color, in particular legumes and the like, with the aid of at least one photoelectric cell. The invention relates to a device for Sortierzmg of objects on color, in particular of legumes and the like, with the help of at least one photoelectric cell, which device with an inlet for the objects to be sorted and with a special outlet for the objects differing in color is ver see.
There are already sorting devices be known with a rotating wheel, which is provided on the circumference with suction openings, where each suction opening can hold a fruit. The wheel circumference, turns. a photoelectric cell along which, if there is a color deviation, a relay drives a pushing organ that throws the fruit into an outlet tube. These known devices are structurally involved and require a lot of maintenance and are therefore expensive, while they have only a limited Ver possible use, because the suction openings are only calculated for a certain shape of the fruit.
Another disadvantage is that if the central suction device fails, the entire battery of the sorting device fails.
The invention aims to create a sorting device which is structurally very simple, has many possible uses and is easy to maintain and with each sorting device working independently of the other sorting devices.
The device according to the invention is characterized in that the objects to be sorted pass the photoelectric cell one after the other falling out of a guide element, the objects which differ in color being transported into the outlet by means of a compressed air jet electrically controlled by this cell.
Because the objects to be sorted can fall one after the other from a certain point, a certain distance between the successive objects is achieved automatically and without mechanical aids, which distance is mainly determined by the height of the fall.
The minimum distance between objects falling past the photoelectric cell is determined by the inertia of the photoelectric cell and the organs controlled by the cell by means of a circuit known per se, with the photoelectric cell of course being the objects of a must be able to see after the other.
The invention will now be explained further with reference to the schematic drawing, for example. 1 is a top view, partially in section, of an embodiment of the device according to the invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1, partly in section (viewing direction according to line 1I in FIG. 1).
Fig. 3 is a side view, partially a section (viewing direction according to the line III in Fig.1).
Fig. 4 shows a detail.
The sorting of leg sleeves will be described as an example. The outlet tube 1 of a filling container ends in a zigzag-shaped part 2, 3, the parts of which are preferably below, 45 -to the horizontal. Thereby become; 'Avoid congestion which could arise from the pressure in the container. To regulate the Durchgangsöff voltage a slide 4 in the pipe 1 is net angeord.
The legumes to be sorted fall from the zigzag-shaped tube onto a vibrating chute 5, which is arranged from 0 to 10 with the horizontal.
This channel vibrates by means of an electromagnet connected to the lighting network (50 period seconds). The center line of the core of the electromagnet forms an angle of 5'5 with the bottom of the channel (Fig. 2).
The amplitude of the vibrations is. adjustable by known means. The vibrating channel ends above a conveyor belt 6 which runs in the direction of arrow 9 over two disks 7, 8, which preferably have a V-shaped profile.
This conveyor belt runs at such a speed and length that the legumes come to rest one behind the other at certain intermediate distances and are also aligned, e.g. B. according to the longitudinal axis for beans.
It has. See shown that a distance: between the axes of the disks 7, 8 of 35 cm and a belt speed of 1 msec. gives very good results. One of the disks 7, 8 is z. B. is driven by an electric motor (not shown). The vibrating channel practically always delivers the same number @ objects per unit of time.
The conveyor belt, the speed of which can be regulated, gives the objects such a speed that they are moved one behind the other at the same intervals. be, and last. - the objects in the transport tube get the correct speed and the desired direction when falling.
The legumes fall at the disc 8 one after the other into a curved transport tube 10, the upper end of which is shaped like a trich. can be. The center line of the lower straight part of this tube, which is about 35 cm long, is standing. preferably at an angle of 70 to the horizontal and ends in a housing 11.
In the sem housing 11, two photoelectric cells 12, 13 are arranged, which are inclined to each other -and are directed to the known to see screens and color filters 14 and 15, which are also mounted in the housing. The light bulbs 16 provide the necessary lighting.
The intersection of the axes of the light-sensitive cones of the cells lie in the center line of the end of the tube 10, these three lines lying in one plane. Perpendicular to this plane and through the intersection of these. Lines runs the -.L # I middle line of the blowpipe 17.
In the event of a deviation in the color set with the aid of the screens 14, 15, a stream of compressed air is blown against the legume through this tube, so that this fruit is discharged into the outlet channel 18 intended for it. The fruits, which have the set color, are discharged from the housing through the pipe 19. The inclined position of the housing facilitates the effect of the air blast, so that the duration of these bumps can be limited to a minimum.
The use of two photoelectric cells makes sorting more reliable. It can e.g. In the case of natural products such as fruits and seeds, for example, the surface is only discolored locally, so that when only one cell is used, the partially discolored objects are not excreted because 'the local discoloration is not' seen.
On the other hand, the blowpipe 1! 7 ends in a valve housing 21 to which a compressed air line 22 is connected. The compressed air inlet in the blow pipe is controlled by a valve body 20-.
If the electromagnets <B> 23, </B> 24 connected in parallel, their cores with. 25 and '26 are designated, are actuated as a result of a current pulse given by the photoelectric cell, who attract the cores to a valve spindle 27 attached to a leaf spring 29 is arranged iron plate 28, where the valve is opened.
The construction described. this elec tromagnetic valve makes very small valve deflections possible, whereby a quick action of the valve is possible. This also increases the production of the entire device because the inertia of the photoelectric cells and the valve are decisive for the rapid action of the device.