Taumelringgetriebe mit mehr als zwei auf einer gemeinsamen Welle phasenversetzt angeordneten schiefen Scheiben. Taumelringgetriebe mit auf einer ge meinsamen Welle angeordneten schiefen Scheiben bezw. ihr Bau, ihre Eigenschaften und ihre Auswuchtung sind, soweit paar weise angeordnete und jeweils um<B>180'</B> gegeneinander phasenversetzte schiefe Sehei ben in Frage kommen, bekannt.
Vorliegende Erfindung befasst sich spe ziell mit der Auswuchtung eines Getriebes mit mehr als zwei auf einer gemeinsamen Welle untereinander phasenversetzt angeord neten Taumelringeinzeltrieben, wobei die Phasenverschiebung der einzelnen Triebe unter- bezw. gegeneinander von<B>180'</B> ab weicht.
Die Auswuchtung eines solchen Taumel ringgetriebes wird erfindungsgemäss da durch erreicht, dass das Gewicht der auf den Seheiben gelagerten Ringe und der von diesen bewegten Massen nach Massgabe des Phasenverschiebungswinkels .
der schiefen Scheiben so bemessen ist, dass ein Massenaus gleich des Getriebes in Richtung der Welle eintritt, und dass in einer Ebene hin- und hergeführte Zapfen der Ringe samt daran hängenden Massen der verschiedenen Einzel triebe um denselben Winkel zueinander ver setzt sind, in dem die zugehörigen Scheiben auf der Welle zueinander liegen, um die senkrecht zur Welle auftretenden Massen kräfte der eine lemniskatenförmige Bewe gung ausführenden Ringteile und Pendel steine auszugleichen.
Ein Getriebe mit drei auf einer Welle phasenversetzt angeordneten schiefen Sehei ben ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch das selbe, und Fig. 3 einen senkrechten Querschnitt durch dasselbe bei Mittelstellung des be- züglichen Ringes.
Auf der Urelle a sitzen fest mit dieser und miteinander fest verbundene schiefe Scheiben bz, b2, b3, in deren Ringnuten, deren Radialmittelebenen schräg zur Welle liegen, die Ringe ei,<I>c2,</I><B>e3</B> auf Kugeln gelagert sind. Diese Ringe tragen je sechs Zapfen di-d6 (Fig. 2), die durch Schlitze in die Zylinder 1-6 hineinragen und darin über sechs Pendelsteine ei-e6 die sechs Kolben gi-go hin- und herbewegen. .
Die drei Taumelringeinzeltriebe seien mit I, II, III bezeichnet. Ihre Einstellung ist derart, dass Trieb I gegen Trieb II entgegen gesetzt der Drehrichtung um a zurückver setzt ist, während Trieb III um a in Dreh richtung gegen Trieb II vorversetzt ist.
Es besteht daher zwischen Trieb I und Trieb III eine Phasenverschiebung von 2 a', während Trieb II gegen die Triebe I und III um je a, in der Phase verschoben ist, und zwar derart, dass Trieb II gegen Trieb i und Trieb III gegen Trieb II um den Ver schiebungswinkel a voreilend sind.
Um ein solchermassen eingestelltes und in Drehung versetztes System in Richtung der Welle mechanisch auszuwuchten, ist es er forderlich, die Massen jedes Ringes samt dar an hängenden Massen in bezug zu den glei chen Massen der beiden andern Triebe ge wichtsmässig so zu bemessen, dass bei An nahme eines Gewichtes 1 für den Mittelring samt daran hängenden Massen die Gewichte der Aussenringe inkl. der daran hängenden Massen gleich 1 mal sin a sind.
Im vorliegenden Beispiel der Fig. ? ent halten die Zylinder 1 und 4 die zur Auf nahme des Drehmomentes unter Vermittlung von Einpassstücken lt ohne Seitenluft geführ ten Kolben gi und g4, während in den Kol ben g2, g3, g5 und gc die Zapfen d2, d3, d5, d6 und die Pendelsteine e2, e3, es, ec Seiten luft quer zur Zylinderachse haben,
um die sen vier Zapfen und Pendelsteinen die Frei- heit zur Beschreibung der dreidimensionalen lemniskatenartigen Bewegungen zu gewäh ren.
Es beschreiben also vier Zapfen und vier Pendelsteine einen dreidimensionalen Hubweg, während die beiden durch die Ein passstücke h seitlich begrenzten Steine dem Zapfen einen linearen Hubweg gestatten. Der dreidimensionale Hubweg verläuft auf einer sphärischen lemniskatenartigen Kurve. Die senkrecht zur Welle auftretenden Massenkräfte der eine lemniskatenförmige Bewegung ausführenden Ringteile und Pendelsteine müssen ausgeglichen werden.
Da die Gegenläufigkeit in dieser Bewe gung, infolge Einstellung eines Phasen winkels, der von<B>180'</B> abweicht und damit eine gegenseitige Auswuchtung aufgehoben ist, so muss letztere in Abhängigkeit von der gewählten Einstellung anders erfolgen.
Es geschieht dies beim vorliegenden Ge triebe nun dadurch, dass die zwei gerade ge führten Zapfen der Einzeltriebe nicht alle in ein und derselben Achsialebene liegen, sondern im selben Winkel a umfangversetzt sind, den die Scheiben als Phasenverschie- bungswinkel miteinander bilden. Die Gerad- führung wird also bei Einstellung des Phasenwinkels je nach diesem Winkel und dem Drehsinn mit versetzt.
Im vorliegenden Beispiel würde also die Geradführung bei Trieb 1I in Zylinder 1 und 4, bei Trieb I in Zylinder 3 und 6 und bei Trieb III in Zylinder 2 und 5 erfolgen.
Swash ring gear with more than two inclined disks arranged out of phase on a common shaft. Swash ring gear with inclined disks and respectively arranged on a common shaft. Their construction, their properties and their balancing are known, insofar as a pair of wise arranged and inclined angles each <B> 180 '</B> phase-shifted from one another are possible.
The present invention is concerned with the balancing of a transmission with more than two on a common shaft with a phase offset from one another angeord designated wobble ring individual drives, the phase shift of the individual drives under BEZW. differs from each other by <B> 180 '</B>.
The balancing of such a wobble ring gear is achieved according to the invention because the weight of the rings mounted on the disks and the masses moved by them according to the phase shift angle.
of the inclined disks is dimensioned so that a mass compensation occurs equal to the gear in the direction of the shaft, and that in a plane reciprocating pins of the rings together with the attached masses of the various individual drives are set at the same angle to each other in which the Associated disks are on the shaft to each other in order to compensate for the mass forces occurring perpendicular to the shaft of a lemniscate-like movement executing ring parts and pendulum stones.
A transmission with three oblique Sehei ben arranged out of phase on a shaft is shown in the drawing, namely: FIG. 1 shows a longitudinal section through the same, and FIG. 3 shows a vertical cross section through the same with the middle position of the related ring.
The rings ei, <I> c2, </I> <B> e3 </ are firmly seated on the Urelle a with this and firmly connected inclined disks bz, b2, b3, in their annular grooves whose radial center planes are inclined to the shaft B> are mounted on balls. These rings each carry six pins di-d6 (Fig. 2), which protrude through slots into cylinders 1-6 and move the six pistons gi-go back and forth over six pendulum stones ei-e6. .
The three individual wobble ring drives are labeled I, II, III. Your setting is such that drive I is set back against drive II opposite to the direction of rotation by a, while drive III is advanced by a in the direction of rotation against drive II.
There is therefore a phase shift of 2 a 'between instinct I and instinct III, while instinct II is shifted against instincts I and III by a, in phase, in such a way that instinct II against instinct i and instinct III against instinct II are leading by the displacement angle a.
In order to mechanically balance such a set and rotated system in the direction of the shaft, it is necessary to dimension the masses of each ring including the hanging masses in relation to the same masses of the other two drives in such a way that at An Assuming a weight 1 for the center ring including the masses attached to it, the weights of the outer rings including the masses attached are equal to 1 times sin a.
In the present example of FIG. The cylinders 1 and 4 contain the pistons gi and g4 to absorb the torque through the intermediary of fitting pieces lt without side air, while in the pistons g2, g3, g5 and gc the pins d2, d3, d5, d6 and the Pendulum stones e2, e3, es, ec have sides running across the cylinder axis,
To give these four pegs and pendulum stones the freedom to describe the three-dimensional lemniscate-like movements.
So it describe four pegs and four pendulum stones a three-dimensional stroke, while the two by the A fitting pieces h laterally limited stones allow the pin a linear stroke. The three-dimensional stroke runs on a spherical lemniscate-like curve. The inertial forces occurring perpendicular to the shaft of the ring parts and pendulum stones performing a lemniscate movement must be balanced.
Since the opposite direction in this movement is due to the setting of a phase angle that deviates from <B> 180 '</B> and thus a mutual balancing is canceled, the latter must be done differently depending on the selected setting.
In the case of the present transmission, this happens because the two straight pins of the individual drives are not all in one and the same axial plane, but are circumferentially offset at the same angle a that the disks form with one another as a phase shift angle. The straight line is therefore offset when the phase angle is set depending on this angle and the direction of rotation.
In the present example, the straight-line guidance for drive 1I would be in cylinders 1 and 4, for drive I in cylinders 3 and 6 and for drive III in cylinders 2 and 5.