CA1288678C - Machine d'encaissage pour caisses americaines - Google Patents

Machine d'encaissage pour caisses americaines

Info

Publication number
CA1288678C
CA1288678C CA000537280A CA537280A CA1288678C CA 1288678 C CA1288678 C CA 1288678C CA 000537280 A CA000537280 A CA 000537280A CA 537280 A CA537280 A CA 537280A CA 1288678 C CA1288678 C CA 1288678C
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
machine according
carried
horizontal
threaded
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CA000537280A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Louis Boisseau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vega Automation SA
Original Assignee
Vega Automation SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vega Automation SA filed Critical Vega Automation SA
Application granted granted Critical
Publication of CA1288678C publication Critical patent/CA1288678C/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

Abstract

Abrégé Descriptif Machine d'encaissage pour caisses américanes du type comportant des moyens d'américaines du type comportant des moyens d'amenée de caisses vides sur lesquelles sont placés un magasin de flan de caisses pliées des moyens d'ouverture, de mise en volume de la caisse et de constitution de son fond; des moyens d'amenée du contenu de la caisse en lots; des moyens de transfert des lots en vue de les placer dans les caisses ouvertes; et des moyens d'évacuation des caisses.

Description

~2~6~3 L'invention concerne une machine d'encaisisage pour caisses américaines.
on c~nnait déjà de nombreuses machines d'encaissage pour caisses américaines comportant des moyens d'amenée de caisses vides sur lesquels sont placés d'amont en aval un magasin de flans de caisses pliées à plat et empilées et des moyens d'ouverture, de mise en volume, de la caisse et de constitution de son fond par pliage et solidarisation des rabats qui le constituent; des moyens d'amenée du contenu de la caisse en lots aptes à être encaissés; des moyens de transfert des lots de contenu en vue de les placer dans les caisses ouvertes préparées à cet effet, interposés entre les parties extrêmes aval des moyens d'amenée de ca.isses vides et des moyens d'aménée des lots de contenu; et des moyens d'evacuation des caisses sur lesquels sont placés d'amont en aval les moyens de transfert des lots et des moyens on constitution du couvercle de la caisse pat pliage et solidarisation des rabats qui le constituent.
Les per~ectionnements apportés à ces machines connues ont surtout portés sur la recherche d'une plus grande fiabilité, d'une meilleure synchronisation des mouvements des différents organes mobils qui la composent, de cadences plus élévées, de nouveu~ dispositifs d'ouverture ou de pliage (voir notamment documents US 4 163 414, 2 280 773 et FR 2 029 300). On ~onnaît par ailleurs l'usage de robots de manutention (document DE 2 702 481), et de nombreuses variantes de réalisation différentes des différents moyens constitutifs de telles machines d'emballage en general (documents DE 2 754 057, BE 5050 317, DE 871,420, GB
2,079,715, GB 636,317, DE 3,417,500, GB 1,033,745, US
4,233,798 et US 3l164,938).
Les machines d',encaissage connues à ce jour permettaient l'utilisation de formats de caisses différents moyennant un i , 3867~
réglage manuel des différents parametres de reglage ou opératoires de la machine. Ce réglaye non seulement nécessitait une dexterite certaine de la part de l'opérateur mais aussi un certain temps pendant lequel la machine était inemployée. Ces inconvénients étaient acceptés car les changements de formats étaient peu fréquents et le temps de réglage considéré comme indispensable compte tenu des moyens de réglage mecaniques employés.
On a proposé (document EP O 142 007) que des composants d'une machine d'emballage soient déplacables grâce à des vis de réglage couplees, l'une après l'autre, à des moyens d'entraînement mobiles, portatifs. Chaque composant, successivement, est ramené, par les moyens d'entra~nement, à
une position de reférence puis déplacé, à partir de celle-ci, jusqu'à la position finale souhaitée. Les moyens d'entraînement sont du type constituté par un bloc-moteur à
commande manuelle tel que ceux utilisés pour les outils à
mains électriques (perceuse, ponceuse, etc ...). La structure des moyens de réglage envisagés limite leur usage à
petit nobre de moyens et à de faibles courses. Ce dispositi~
implique un accès effectif aux vis de réglage pour le couplage des moyens d'entraînement. Enfin, le réglage successif des composants allonge la durée totale de réglage.
Dans un tel dispositif, les réglages sont ef~ectués indépendamment les uns des autres pour les différents composants. Par conséquent, une telle machine présente des inconvénients rédhibitoires si les changements de formats deviennent plus fréquents et dans une plage plus large et si les utilsateurs chaerchent à améliorer la productivité de la machine, par diminution des temps morts.
L'invention vise donc à résoudre le problème de la flexibilité de fonctionnement des machines d'encaissage pour caisses américaines en fonction des différents formats de caisses employés et ceci sans nécessiter de la part de ~ . .
867~3 l'utilisateur un savoir-faire particulier ou une perte de temps importante.
A cet e~fect dans une machine d'encaissage pour caisses americaines selon l'invention, du type général mentionné
précédemment, les moyens d'ouverture, de mise en volume de la caisse et de constitution de son fond ainsi que les moyens de constitution du convercle sont montés coulissants mais blocables sur des axes et déplacés le long de ces axes par des moyens d'entraînement intégrés à demeure à la machine et lo associés à des moyens de commande numerique, les moyens constitutifs de la machine pourvant être déplacés au moins partiellement simultanément.
Grâce à la constitution de la machine selon l'invention, le réglage de celle-ci en ~onction des différents formats envisagés pour les caisses americaines est rendu particulièrement facile et rapide.
La machine dlencaissage selon l'invention, présente sur celles de l'etat de la technique, plus spécialement illustré
par les documents US 2 280 773 et EP 0 142 007, la caractéristique que la structure même de la machine est conçue pour permettre le réglage pour le changement de format, les rè~lages des différents composants de la machine etant combinés les uns aux autres et intervenant essentiellement au moins partiellement simultanément avec des moyens d'entra~nement faisant partie intégrante de la machine, fixes dans leur ensemble et agissant sur les différents organes simultanément. Par oppostion, la machine selon le document EP 0 142 007 n'a pas une structure générale spécialement adaptée à un réglage tel que visé par l'invention et se contente, à partir d'une structure classique de machine, de rendre réglable certains de ses organes constitutifs, sans combination des différents
- 3 -.
28~3~7~3 reglages en-tre eux, sans incorporer les moyens d'entraînement à la machine.
Les autres caracteristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est une vue schématique en élevation d'une forme de réalisation de principe d'une machine d'encaissage selon l'invention, illustrant le moyen qu'elle constitue.
La figure 2 est une vue schématique des dessus partielle de la machine d'encaissage représentee sur la figure 1.
La figure 3 est une vue schématique à plus grande echelle en coupe transversale selong la ligne 3.3 de la figure 2.
La figure 4 est une vue schematique en coupe selon la ligne 4.4 de la figure 3 illustrant deux variantes possibles et differents formats.
Les figures 5 et 6 sont deux vues de côté et de dessus respectivement d'une autre forme de réalisation de la machine concernant la partie mise en volume de la caisse.
Les figures 7, 8, 9, 10, 11, 12 sont six vues schématique en élévation partielles illustrant la cinématique de fonctionnement de la machine.
La figure 13 est une vue de dessus illustrant cette cinématique.
Les figures 14 et 15 sont deux vues schématiques, frontales des moyens de constitution du fond de la caisse.
- 4 -.
.
, ' '~
.
~2~3~367~
Les figures 16, 17, 18, 19 son-t quatre vues respectivement de coté, de dessus, frontales illustrant la partie d'évacuation de la machine.
~ 'invention concerne une machine d'encaissage 1 pour caisses américaines 2.
Une caisse américane 2 est connue en soi et comporte quatre faces latérales 3, un fond 4 et un couvercle 5. Le fond 4 et le couvercle 5 sont constitués chacun de deux premiers rabats 6, 7 respectivement et de deux seconds rabats 8, 9 respectivement. Deux premiers rabats 6, 7 et deux seconds rabats 8, 9 sont attenants à deux faces latérales 3 opposée respectivement au départ, la caisse 2 forme un flan aplati, les faces latérales 3 étant repliées l'une contre l'autre et les rabats 6, 7, 8, 9 libres et situés dans le même plan que les faces latérales 3.
La machine d'encaissage 1 est destinee également à un contenu 10 groupe en lots distincts de manière à pouvoir etre encaissé dans les différentes caisses successives américaines mises en volume et ouvertes.
La machine d'encaissage 1 comporte, en premier lieu, des moyens d'amenée 11 de caisses vides sur lesquels sont placés d'amont en aval d'une part un magasin 12 de flans de caisses pliées à empilés et d'autre part, des moyens 13 d'ouverture, de mise en volume de la caisse 2 et de constitution de son fond 4 par pliage et solidarisation des rabats 6, 8.
La machine d'encaissage, 1 comporte, en deu~ième li8u, des moyens d'amenée 14 du contenu 10 en lots aptes à être encaissés.
La machine d'encaissage 1 comporte, en troisième lieu, des moyens 15 de transfert des lots de contenu 10 en vue de
5 _ ~88~78 les placer dans les caisses 2 ouveres et préparées a cet effet, interposés entre les parties extrêmes aval des moyens d'amenée 11 et des moyens d'amenée 14.
La machine d'encaissage 1 comporte en quatrième lieu, des moyens d'évaciation 16 des caisses sur lesquels sont placés d'amont en aval les moyens de transfert 15 déjà
mentionnés et des moyens 17 de constitution du couvercle 5 par pliage et solidarisation des rabats 7, 9 qui le constituent.
Les quali~icatifs amont et aval s'entendent par rapport au sens de déplacement des moyens de transport (amenée ou évacuation) à savoir les caisses vides pour les moyuens d'amenee ll, les lots de contenu 10 pour les moyens d'amenée 14 et les caisses 2 avec les lots de contenu 10 pour les moyens d'évacuation 16.
A l'entrée de la machine, on a, d'une part des flans empilés de caisses 2 et, d'autre part, des lots de contenu 10. En sortie, on a des caisses remplies des lots de contenus et fermées.
Selon une caracteristique de l'invention, la machine doit êtee considérée dans sa totalité ou seulement partiellement (par exemple pour la partie misé en volume).
La machine 1 est portée par un bâtu 18 reposant sur un plan d'appui 19 généralement horizontal (le sol), les moyens d'amenée 11, 14 et d'évacuation 16 s'étendant généralement horizontalement. En particulier, les moyens d'évacuation 16 sont placés substantiellement en prolongement des moyens d'amenee ll de caisses vides et les moyens d'menée 14 de contenu sont placés à côté des moyens d'évacuation 16, leur sens de fonctionnement étant oppose.

:
,. . .,~
.
~,. ' ' ~ .
12~3~6~3 Les moyens 13 d'ouverture, de mise en volume de la caisse 2 et de constitution de son fond ~ ainsi que les moyens 17 de constitution ~e couvercle 5 sont montés coulissants mais blocables sur des axes et déplacés le long de ces axes par des moyens d'entralnement associés à des moyens de commande numérique non représentés. Ces moyens de commande numérique commandent également les autres moyens constitutifs de la machine.
Selon des caractéristiques importantes de l'invention, lo la machine 1 est genéralement concue, dans son ensemble, pour être rêglable, les axes sur lesquels sont montés coulissants mais blocables les organes de la machine étant intégrés à la machine elle-même, plutôt qu'ajoutés à une structure de base connue. Ces axes sont agencés pour les déplacements et les réglages combinés et au moins partiellement simultanément des différents organes. Les moyens d'entrainement sont également intégres à la machine 1, fixes dans leur ensemble et au moins partiellement communs aux différents axes ou organes. Les axes et/ou les moyens d'entraînement et/ou les organes de la machine sont accessibles ou non, l'acessibilité n'étant pas une condition déterminante pour le réglage.
- Les moyens d'entrainement sont préférentiellement constitués par des tiges filetées entraînées en rotation par un ou des moteurs. D'autres formes de réalisation équivalentes des moyens d'entraîment peuvent ~tre envisagées (moteurs~ lnéaires, verins). Ainsi que cela est décrit ulterieurement, certaines au moins des tiges filetées s'étendent transversalement, de part en part de la machine 1, portées par le bâti 18, et comportent, au moins pour certaines d'entre elles~ des filetages en sens opposés.
Cette disposition constructive illustre l'intégration des moyens de règlage mentionnée ci-dessus et met en évidence la possibiltié d'une plage de réglage particulièrement importante.

.
- : :
3867~3 Les moyens de commande comprennent de moyens manuels d'affichage du ~ormat des caisses 2 à réaliser et à remplir et un automate programmable associé aux moyens manuels d'affichage et aux moyens d'entraînement de manière que, selon le réglage des moyens manuels d'affichage, l'automate programmable commande le déplacement des moyens d'entraînement jusqu'à amener les moyens 13, 17, dans les positions correspondants au format choisi. Les differents organes constitutifs sont ainsi réglés automatiquement, en lo combinaison et au moins partiellement simultanément.
Les moyens manuels d'affichage (non représentés) peuvent être constitués par un ou plusieurs boutons mobiles devant un ou des cadrans sur lequel les différents formats possibles sont mentionnés.
Par exemple, les cadrans donnent la longuer, la larger, et la hauteur des caisses pouvant varier notamment et respectivement entre 150 et 450 mm, 100 et 300 mm, 190 et 500 mm. Le réglage de la machine par les moyens d'affichage peut être continu ou discret.
L'automate programmable peut comporter les éléments électroniques appropriés tels que mémoire, microprocesseur, etc Selon une autre caractéristique de l'invention, prise isolément et en combination avec les autres caractéristiques, les moyens de transfert 15 des lots de contenu 10 sont constitués par un robot à trois degrés de liberté (un axe vertical et deux axes horizontaux) de manière à permettre un remplissage des caisses 2 avec les lots de contenu 10 soit yerticalement, soit latéralement. En conséquence, la machine d'encaissage 1, selon l'invention est polyvalent et selon la commande des moyens de transfert 15 peut être du type à
encartonnage vertica:L ou à encartonnage latéral.
~)f - 8 -.
.
.. ~
- .
~2a~i7~3 Les moyens de transEert 15 (non representés sur la figure 1) comportent des mo~ens support 20 fixes associés au bâti 18 et une pluralité de bras 21 portés par les moyans support 20, deplacés grâce à des moyens d'entraînement tels que des verins ou des moteurs, et terminés par des moyens e préhension 22 susceptibles de saisir un lot de contenu 10.
Les moyens de prehension 22 peuvent et:re mécaniques ou pneumatiques notamment être constitués de ventouses de succion associèes à un dispositif d'aspiration. Les moyens de préhension 22 sont constitués, par exemple, par une tête-matrice de succion amovible, comportant une ou plusieurs lignes et une ou plusieurs rangées de ventouses.
Les moyens d'amenee 11 comportant des moyens de support et de guidage associés au bati 18 destinés à des taquets mobiles d'entra~nement des caisses 2 déplacées grâce à des moyens d'entraînement tels que des chaines sans fin mobiles grâce à des moyens d'entraînement tels que des chaînes sans fin mobiles grâce à un ou plusieurs moteurs (non representés).
Les moyens d'amenée 11, notamment les taquets mobiles d'entraînent des caisses 2, définissent, pour chaque caisse 2, un axe de référence, en l'occurrence l'arête horizontale inférieure amont de la caisse 2.
De plus, cet axe de référence pourt occuper plusieurs position fixes de référence le long des moyens d'amenée 11, à
savoir une première position initiale amont 23, une deuxième positon intermédiaire d'ouverture 24, et une troisième position finale de constitution du fond 25. Ces positions 23, 24, 25 sont préférentiellement à égale distance l'une de l'autre.
_ g _ ' ' ~!31Ei7E~
Le réglage des moyens 13 d'ouverture, de mise en volume et de constitution du fond 4 est realisé par rapport aux positons fixes 23, 24, 25.
Le magasin 12 est situé au droit de la première position 23. Il comporte plusieus rails de guidage 26 propres à
maintenir les flans de caisses pliés, superposés inclines, par exemple à envireon 45 par rapport aux moyens d'amenée 11. ~e magasin 12 est, éventuellement, réglable pour être adapte aux différents formats de caisses ou encore il est amovible pour être remplacé par un autre magasin correspondant à un autre format ou encore il est prévu plusieurs magasins places côte à côte, chacun adapté ~ un format, ces différents magasins étant montés sur des moyens d'entrainement (tels que tige filetée et moteur associés aux moyens de commande numerique dejà mentionnés.
Dans tous les cas, les moyens formant magasin 12 sont réglables préférentiellement automatiquement grâce à un ou plusieurs axes commandés numériquement.
Des moyens (non représentés en détail) ont pour fonction de transférer les flans depuis le magasin 12 jusqu'aux moyens d'amenée 11. Ils peuvent être du type à bras mobi]e et ventouse de succion entrainés par un ou des moteurs, et par système bielle manivelle ou par came.
A la deuxieme position intermédiarire 24 se trouve un axe horizontal et transversal 27 sur lequel est monté
pivotant un bras 28 terminé par une ou plusieurs ventouses 29 pouvant etre appliquée sur la face laterale 3 de dessus attenante à l'axe de référenc~, de manière à permettre 1'ouverture de la caisse 2. Eventuellement, en combinison, une autre ventouse mobile, non représentée, est prévue pour être appliquée sur la ~ace latérale de dessous attenate l'axe de référence.

,,.- . ~
.~ ~
. ' ' :: ' .
il ;2t3~36~&~
Entre la deuxième position intermédiaire 24, environ, et l'extremite aval des moyens d'amenée 11 se trouvent deux longerons 30, horizontaux, lateraux, situés de part et de'autre des moyens d'amenée légèrement au dessus de leur plan. Ces longerons 30 sont mobiles horizontalement et transversalement mais blocables en position de fa~on réglable grace aux moyens de commande numérique. Il s'éntendent parallèlement et de part et d'autre des moyens d'amenée 11 et sont munis de paliers taraudés 31 horizontaux et lo transversaux. La machine d'encaissage 1 comporte également au mois deux tiges filetées 32, horizontales et transversales, comportant à leurs deux parties extrêmes des filetages en sens opposés, coopérant avec les paliers taraudés 31 coaxiaux des deux longerons 30. Ces tiges filetees 32 sont placées en-dessous des moyens d'amenee 11 pour ne par interférer avec les caisses 2. Des paliers de roulement horizontaux et transversaux 33 des tiges filetées 32 sont prévus dans le bâti 18. Au moins, un moteur d'entraînement non représenté permet l'entrainement en rotation et en synchronisme des tigQs filetées 32 par l'intermédiaire de cha~nes ou similaire 34 et donc le déplacement et le r~glage de la position des longerons 30.
Les longerons 30 ont, par exemple, en section droi~e transversale, une forme d'équerre sur une branche verticale de laquelle se trouvent les paliers 31 et sur la branche horizontale de laquelle reposent les organes dècrits ci-dessous.
Le premier longeron (longeron de droite sur la figure 2 par rapport au sens d'avancement des caisses 2) supporte, d'amont en aval, en premier lieu, deux bras 35, 36 s'étendant dans un plan horizontal pivotant autour d'axes vertacaux 37, 38, ayant pour fonction de plier les deux premiers rabats 6 du fond 4 par l'extérieur de la caisse 2. Le premier longeron 30 supporte, en deuxième lieu, des moyens d'encolage : ' 367~
39 places horizontalement et diriges vers le plan vertical median dela machine 1. Ces moyens d'encolage 39 coopèrent avec les premiers rabats 6, pliés, grâce aux bras 35, 36.
Enfin, le premier longeron 30 supporte, en troisième lieu, une plaque verticale et lonyitudinale 40 par l'intermédiaire d'un vérin 41, transversal. La plage 40 coulisse en sens transveral et horizontal et a pour fonction de plier les seconds rabats 8 du fond 4, par l'extérieur de la caisse 2.
Le second longeron 30 (longeron de gauche sur la figure 2) supporte en regard de la plague 40, des moyens mobiles 42 formant contrepartie sur les premiers rabats 6 à l'intérieur de la caisse 2.
Les bras 35, 36 sont mobiles entre une position escamotée, (non représentée~ dans laquelle ils sont dirigés vers l'extérieur de la machine et à l'écart des moyens d'amenée 11 et descaisses 2 et une position de travail où
leurs d'appui respectif 43, 44 sont coplanaires dans le plan du font 4 (figure 2~. Ce plan est également celui dans lequel se trouve la buse des moyens d'encollage 39 et la plaque 40 dans une position externe antérieure.
La plaque 40 èst mobile entre deux positions extrêmes à
savoir une position extreme antérieure de travail déjà
mentionnée et une position extrême postérieure, escamotée, écartée du fond 4 et plus à l'écart des movens d'amenée.
En position de travail, la partie extrême amont du plan d'appui 43 du bras amont est située dans ou à proximité de la deuxième position de référence 24. Le bord extrême amont de la plaque 40 est situé, quant à lui, à l'endroit ou à
proximité de la troisiàme position de référence 25. Les moyens d'encollage 39 sont situés légèrement à l'amont de la plaque 40, de manière à ne pas interférer avec elle.

1~
, ~ . . ;.
~L~8867~
Les moyens formant contrep~rtie 42 son~ constitués, selon l'invention, par une pluralité de vérins ~5 juxtaposés sous la forme d'une matrice comportant une ou généralement des lignes (Eigure 2) et une ou généralement des colonnes (figure 3), les vérins 45 étant portés par une plaque verticale et longitudinale 46 écartée des moyens d'amenee 11 et associée rigidement au second longeron 3~. Chacun des vérins 45 comporte à l'extrémité de sa tige une plaquette élémetaire de contrepartie 47. Les vérins ~5 sont commandes par les moyens de commande déjà mentionnes de manière qu'une partie seulement des ~érins soit actifs à savoir ceux dont les plaquettes élémentaires de contrepartie 47 peuvant pénétrer dans la caisse 2 concernee.
, Par exemple les moyens 42 peuvent comporter trois lignes et quatre colones de vérins 45 (figure 4). Toutefois, le nombre de lignes et/ou de colonnes de verins 45 peut etre différent et adapté pour obtenir la precision souhaitée dans la realisation des différentes dimentsions de différentes contrepartie correspondant aux différents formats de caisses envisagés.
On se réfère maintenant aux figures 3 et 4 qui illustrent deux variantes possibles extêmes de formats de caisse, le premier, le plus grand, représente en traits plein et le second, le plus petit, représenté en trait interrompus.
La totalité des vérins 45 est mise en oeuvre pour le premier format tandis qu'un vérin seulement est mis en oeuvre pour le second format. Les deux longerons 30 sont respectivement à
leur écartement minimum pour ces deux formats (le premier et le second). Le fonctionnement des vérins 45 et la course des vérins sont commandés depuis les moyens de commande de la machine 1.
La réalisation d'une contrepartie ~2 sous la forme d'une matrice commandée de façon sélective permet l'adaptation de ~., . .
.
.
~2~867~3 la machine à tous les formats de caisses avec un maintien des rabats par l'interieur particulèrement e~ficace ce qui assure une bonne solidaris~tion du premier et second rabats 4, 6 du fond 5. La matrice de vérin 45 est définie en dimensions par le plus grand format de caisse à traiter.
Les vérins 45 rendus actifs permettent le déplacement des plaquettes correspondantes ~7 entre deux positions extêmes à savoir une position escamotée (~igure 2 et traits pleins figure 3) à l'écart des moyens d'amenee 11 de manière à ne pas interfèrer avec la caisse 2 et une position active de travail (traits mixtes ~igure 2 pour la première variante de caisses) ou les plaquettes 47 sont placées ~ l'intérieur de la caisse 2 en appui sur les premiers rabats 6 et donc pratiquement dans le même plan que la plaque 40.
Ainsi que cela résulte de la description qui précède, le dèplacement simultané, sur une même distance, mais en sens opposé, des deux longerons 30 a pour effet que les caisses 2 en deplacement le long des moyens d'amenée 11 gardent un même plan de référence à savoir le plan vertical médian (de symétrie) de la machine. Cependant, d'autres ~ormes de réalisation sont possibles ou le plan de ré~érence serait, par exemple, le plan du fond 4.
Les moyens d'amenee 11 à taquets mobilas comportent deux tronçons amont s'étendant entre la première et la deuxième positions de référence 23, 24 et un second tronçon aval s'atendant entre la deuxième et la troisième position de rèfèrence 24, 25 pour assurer le passage des caisses 2 à
partir du magasin 12 successivement jusqu'à chacun de ces positions. De plus, le tronçon aval s'étend vers l'aval pour permettre la sortie des caissesse trouvant sur les moyens d'amenée 11.
~ - 14 -. .
: .
: ' .
, : , , -' 12~38671~:3 La machine comporte au moins deux portiques 50, fixes, verticaux et transversaux, enjambant les moyens d'amené~ 11, placés par exemple respectivement entre les deuxième et troisième positions de référence 24, 25 et en aval de la troisième position 25 respectivement. Les traverses supérieures 51 horizontales et transversales des portiques 50 comportent des paliers 52 verticaux, médians, de guidage de tiges filetées 53. Des roulements d'entra~nement 54 sont supportés par les traverses 51 de manière à pouvoir pivoter autour de leurs axes verticaux et comportent d'une part des taraudages internes coopérant avec les tiges filetées 53 pour assurer leur entraînement à coulissement et d'autre part des dents externes d'entraînement ou similaire. Une chaîne ou similaire 55 entraîne les roulements 54 en synchronisme par l'intermédiaire des dents. Un moteur (non représenté) permet d'entraîner les chaînes 55. Les tiges filetées 53 sont placées verticalement et de fa~on médiane. Aux extémités inférieures des tiges filetées 53 est fixé au moins un longeron (et préférentiellement deux longerons légèrement écartés l'un de l'autre) 56, horizontal et supérieur, par exemple médian, mobile verticalement mais blocable en position de facon reglable grâce aux moyens de commande s'étendant au dessus des moyens d'amenée ll, notamment entre la deuxième position de référence 24 et l'extrémité aval des moyen d'amenées 11. Le longeron 56 peut être appliqué sur la face horizontale supérieure de la caisse 2 ouverte sans empêcher son coulissement. Des moyens d'équerrage 57 de la caisse 2 sont portes par le longeron 56 au droit de la plaque verticale de pliage 40 et des plaquettes 47 formant contrepartie 42. Cette structure est donc telle que le plan des moyens d'amenée 11 constitue egalement un plan de réference des caisses 2, les moyens d'équerrage 37 ékant déplaces pour assuerleur réglage en fonction du format de la caisse 2 considérée.
~D
.
, .
- : :
~386~7~
Les moyens d'équerrage 57 comportant, d'une part, un taque-t cliquet amont de la caisse 2 par le haut, se trouvant dans le même plan que la troisième position de ré~érence z5, d'autre part, un taquet mobile 59 de sollicitation de la face transversale verticale aval de la caisse 2 par le haut et, vers l'amont, porté par une chaîne 60 entraînée par un vérin ou similarire 61 jusqu'à une position de blockage réglables grâce à des moyens de commande mécanique automatique -tel qu'un pignon à friction-dans laquelle la caisse est maintenue parfaitement à l'equerre entre les taquet amont inférieur des moyens d'amonée 11 et les deux taquets supérieurs 58, 59.
L'emploi d'un pignon a friction à l'avantage d'un réglage automatique de a position du taquet 59. La chaîne 60 et le vérin 61 sont placés au-dessus du longeron 56 pour ne pas interferer avec la caisse 2 ouverte. Le taquet 58 forme cliquet pour permettre le passage des caisses 2 de l'amont vers l'aval. Le taquet 59 peut se trouver dans une position de repos escamotée au dessus de longerons 56.
La machine d'encaissage l selon l'invention peut comporter, en aval des moyens d'amenée 11, des, moyens 48 de coulissement et/ou de pivotement de la caisse préalablement mise en volume et ouverte par les moyens 13 afin de la transférer sur les moyens d'évacuation 16 de manière que l'ouverture de la caisse soit placée soit latéralement, soit sur le dessus, selon que la machine d'encaissage est du type à encaissage latéral ou à encaissage vertical.
Les moyens d'amenée 14 du contenu 10 peuvant se présenter sous la forme d'un tapis roulant comportant des barrettes transversales de blocage 49 permettant d'entraîner et de grouper les contenus 10 en lots successifs organisés.
Les moyens 16 d'évacuation comportent également un ou plusieurs convoyeurs à bande pour l'entraînement des caisses 2, notamment remplies, vers l'aval.

~. .
:
-, ', .
, 38~7~
La machine 1 comporte au moins deux portiques 62, fixes, verticaux et transversaux, enjambant les moyens d'évacu~tion 16 et dont les traverses superieures 63 horizontales et transversales comportant des paliers de guidaye 6~ pour des tiges filetees 65 pour assurer leur entraînement et, d'autre part, des dents externes d'entraînement ou similaires. Une chaîne ou similaires 67 entraînée par un moteur (non représenté) entraîne les roulements de manière que les tiges filetees 65 est fixé un longeron 68, supérieur, median, mobile verticalement mais blocable en position de façon réglable grâce aux moyens de commande numérique, s'étendant au dessis des moyens d'évacuation 16. Ce longeron 68 supporte d'amont en aval, en premier lieu, un bras 69 pivotant autour d'un axe horizontal et transversal 70 et entraîné par un vérin 71 ayant pour fonction de plier de deux prem~ers rabits 7 du couvercle 5; en deuxieme lieu, des moyens d'encollage 72 des premiers rabats 7 préalablement pliés; en troisième lieu et de façon fixe, deux rampes 73, inclinées de haut en bas, et de l'amont vers l'aval et de l'extérieur vers l'intérieur c'est-à-dire se rapprochant l'une de l'autre tout en se rappochant des moyens d'évacuation 16 dans le sens d'avancement des caisses 2 et ayant pour fonction de plier les deux seconds rabats 8 du couvercle 5 lors de l'avancement de la caisse 2 sur les moyens d'évacuation 16; et, en~in, en quatrième lieu, une bande sans fin 74 placée horizontalement et longitudinalement, appliquée sur les seconds rabats 8 ainsi pliés, c'est-à-dire sur le couvercle 5, entrainée en défilement par un moteur 75 lui-même porté par le longeron 68. La bande sans fin 74 a pour ~onction de maintenir les seconds rabats 8 appliqués sur les premiers rabats 7 le temps nécessaire à la prise de la colle distribuée par les moyens d'encollage 72.
Le bras 69 est mobile entre deux positions extremes, à
savoir, une position escamotée inactive où il est placé
~-~ - 17 -~, .
.. . .
.. .
- ~2~
horizontaleme~t en partie ~upérieure et à l'écart de la caisse 2 placée en dessous et une position de travail où il est placé dans le sens yénéral vertical descend~llt avec son plan d'appui 76 horizontal. Dans ce même plan horizontal sont situées l'extrémité des moyens dlencollage 72 et la bande sans fin 74. Les moyens d'encollage 72 sont placés de fa~on genérale verticalement et vers le bas. Entre le bras 69 et les moyens d'encollage 72 est prévue une plaque d'appui 77 inclinée à l'amont et horizontale à l'aval SOU5 laquelle peuvent glosser les premiers rabats 7 et dont la fonction est d'éviter que ces rabats 7 ne se déplient après avoir échappé
au bras 69. Cette plaque 77 est situee immédiatement entre le bras 69 et les moyens d'encollage 72. Les extrémités inférieures aval des rampes 73 sont é~alement situees dans le plan mentionné précédemment. Pour que la solidarisation effective du couvercle 5 soit assurée la bande sans fin 74 s'étend sur une certaine longueur appropriée, en fonction de la vitesse de la bande et de la durée nécessaire au collage.
La machine 1 comporte egalement deux bandes sans fin 78 latérales placées de part et d'autre des moyens d'évacuation 16, appliquées sur les faces latérales longitudinales 3 des caisses 2 et portées par des longeroons longitudianux 79 mobiles et réglables et des tiges filetées 80 horizontales transversales et placées en dessous des moyens d'évacuation 16, ces tiges filetées 80 etant entra~nées en rotation par un moteur et des chaines, de manière à permettre le rapprochement ou l'éloignement des bandes sans fin 78 en fonction de la caisse 2 consideréeO
Les différents moteurs décrits à propos des moyens 13 et des moyens 17 ainsi que les moteurs des mo~ens de transfert 15 ou encore celui associé aux bandes sans fin 78 sont commandés par les moyens de commande numérique mentionnés précédement.

:
7~
Naturellement, la description qui vient d'être faite ne concerne qu'un mode de réalisation possible de l'invention, d'autres formes de réalisation étant néanmoins possible.
On décrit maintenant, en reference aux figures 5 à 19 une forme de réalisation effective de la machine 1 conforme en général à la forme de réalisation de principle décrite precédemment.
Les moyens d'alimentation 12 sont réglables. A cet effet, les rails 26 sont portes perpendiculairement par deux bras 81 inclinés à environ 45 sur l'horizontale, d'amont vers l'aval et de bas en haut, eux-mêmes portés par deux pièces support 82 s'etendant longitudinalement et latéralment, à
écartement réglable, ayant, en élevation verticale une forme génerale angulaire comportant un tronçcon horizontal et un tronçon verticle, portees par deux tiges filetées horizontales et transversales respectivement amont et aval 83 et 84 chacune avec deux pas de vis opposes, coopérant respectivement avec des paliers taraudés des pièces support 82, respectivement à l'extrémité amont des tronçons horizontaux proches de la zone d'association avec les bras 81 et à l'extrémité inférieure des tronQons verticaux. Des poulies dentees 85 et 86 calées sur les tiges filetées 83 et 84 engrennent une chaîne sans fin 87 celle-même entraînée par un moteur 88 fixe dans son ensemble. Des paliers 89 du bâti 18 assurant le maintien de tiges filetées 83 et 84.
Ainsi que cela résulte de cette structure, les rails 26 du magasin 12 sont d'écartemsnt réglable de façon égale et concomittante à l'écartement de deux glissières 90 longitudinales, latérales et horizontales s'étendant le long de la partie de la machine 1 sur laquelle la caisse 2 est mise en volume avec son fond 4 constitué rigidement (a~ant les moyens 48). Ces glissères 90 ont, en section droite transversale, une forme d'équerre et elles ont pour double ... ,::
-: . . , ~L2~38~
fonction de constituer un plan d'appui et un guidage la~éral des caisses 2 ou de flans qui les constituent.
Les moyens pour transferer les flans successivement et à
l'unité du magasin 12 jusqu'aux moyens d'amenée 11 (taquet mobile) sont constitues, dans cette forme de realisation, par un bras 91, longitudinal, médian placé entre les glissieres 90 (ou en variante plusieurs bras côte à côte), calé
axialment et à rotation libre sur la tige filetée amont 83 formant axe de pivotement. Le bras 91 comporte, solidaire, une biellette 92 à environ 120~ dirig~e vers l'arriere et l'amont lorsque le bras 91 est au repos horizontalement. A
la biellette 92 est articulée l'extrémité d'une tige 93 elle-même articulée, à son autre extrémité à l'extremité d'un levier 94 monté articulé dans sa partie centrale, librement autour de la tige filetée aval 84 et à l'autre extrémité
duquel est articulée l'extrémité d'une biellette 95 articuée à son autre extrémité à l'extrémité d'un levier 96 monté
pivotant à son autre extrémite autour d'un axe 97 horizontal, transversal, fixe, placé à la partie inférieure de la machine 1 sensiblement entre les moyens d'ouverture de la caisse 2 et les moyens de réalisation finale du fond 4, c'est-à-dire entre les positions 24, 25. En partie mediane, le levier 96 comporte un ergot ou similaire coopérant avec une came 98 montée sur un axe 99, horizontal transversal et fixe, également placé a la partie inferieure de la machine 1, notamment à l'aval de l'axe 97. Le bras 91 comporte une pluralité de ventouses d'aspiration. Le cas échéant, il est prévu des moyens pour sélectivement actionner les ventouses proches de la tige filetée 83 et au contraire, ne pas actionner celles éloignées cela en fonction du format du flan à transferer. Le bras 91 est mobile entre deux positions:
une position horizontale dirigée vers l'aval et une position d'extraction inclinée en correspondance avec le magasin 12 notamment de l'amont vers l'aval et de bas en haut à environ 60~.
~ - 20 -~ . ~
~L2~86~8 Les moyens d'amenée sont, comme indiqué précédemment, préférentiellement du type taquet mobile dlentraînement.
Plus précisément, il est prévu trois ou trois séries de taquets à savoir un premier taquet loo entre la position amont 23 et la position intermédiaire 24, un deuxième taquet 101 entre la position intermediaire 24 et la position finale 25 et un troisième ta~uet 102 entre la position ~inale 25 et la zone des moyens 48 c'est-à-dire lorque la caisse 2 est constituée. Préférentiellement, il est prévu des paires de' lo taquets 100, 101, 102 proches des glissières 90. Le taquet 100 est portP par un premier chariot 103 et les taquets 101 et 102 par un second chariot 104. Les chariots 103 et 104 sont montés à coulissement horizontal longitudinal au moyen d'une ou plus généralement de deux rails de roulement 105, horizontaux et longitudinaux sur lesquels roulent et sont guidés des galets 106 des chariots.
Une biellette 107 relie les deux chariots 103, 104 écartés l'un de l'autre d'une distance fixe pour assurer leur déplacement en sychronisme. Le mouvement de coulissement alternatif des chariots 103, 104 vers l'amont et vers l'aval est assuré notamment grace à la biellette 107 et à partir d'une came 108 montée sur l'axe 93 entraînant une bielle 109 articulé, à sa première extrémité inférieure à un axe 111 horizontal, transversal, inférieur fixe de la machine 1, situé approximativement à l'aplomb du magasi~ 12 et articulé, à sa seconde extrémité superieure à une biellette de renvoi 112 elle-même articulée au chariot 103, le levier 110 est déplacé entre deux position extêmes chacune à environ 45~ sur l'horizontale, vers l'amont et vers l'aval respectivement.
Par ailleurs, les ta~uets 100, 101, 102 sont eux-mêmes portés par des corps montés articulés sur les chaxiots respectifs 103 et 104 autour d'axes 113, 114 et 115 respectivement. En dessous des axes 113, 114, 115 se trouve un rail 116 horizontal et longitudinal. Préférentiellement, , ~81~
il est prevu deux rails latéraux. Le rail 11~ est agencé
coulissant verticalement au moyen d'un dispositiE approprié
tel qu'un parallelogramme déformable à biellettes 117 entralné par les moyens d'entraînement tel qu'une came 118 caléc sur l'axe 99 entraînement, via un maneton 119 articulé
s~r l'axe 97, une biellette 120 géneralement horizontale et longitudinale, articulée a son extrémité opposée à plusieurs biellettes designées dans l~ur ensemble par 121 articulées entre elles et finalement au parallélogramme déformable à
biellette 117. Dans le rail 116 formant glissière sont montés des galets 122 et 123 portés par des biellettes 124 et 125 respectivement, articulées sur les axes 113 et 114 respectivement et associées rigidement aux corps des taguets 100 et 101 respectivement. De plus, une biellette de renvoi 126 articulée aux deux corps des taquets 101 et 102 de manière à assurer leur rotation synchrone et en sens opposé, les taquets 100 et 101 pivotant de facon synchrone et dans le même sens. Le rail 116 est mobile entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure dans lesquelles, respectivement, les taquets 100, 101 et 102 sont en position active saillante et en position inactive escamotée, ceci par rapport au plan de référence constitue par les glissières 90.
Cet agencement permet le mouvement d'avance des taquets 100, 101 et 102 vers l'aval en position active et leur retour vers l'amont en position inactive.
Comme indiqué précédemment, les taquets 100, 101, 102 sont préférentiellement par paire et situés latéralement afin de mieux prendre la caisse 2 et sont réglables en écartement transversal de manière à prendre la caisse plutat vers ses bords latéraux, ce qui améliore le guidage. A cet effet, les taquets sont montés coulissant axialement le long d'arbres canneles tels que 195, au moyen de manchons cannelés complémentaires 196 coopérant avec les arbes 195. Au manchon 196 est associé rigidement un galet à gorge 197 également monté sur et autour de l'arbre cannelé 195. Une saillie ;~ - 22 -.
~ t ~z~
longitudinale 198 formant rail coopère avec la gorge du galet 197. Cette saillie longitudinale 198 Eormant rail est attenante solidairement et cinematiquement au longeron de l'un des longerons 30. Les arbres cannelès 195 sont portés de manière à être pivotants. Ils sont mobiles à coulissement transversal (par rapport à leur axe) et longitudinal (par rapport à la machine). Les saillies formant rails provoquent le coulissement axial des manchons 196 et donc le régla~e transversal des taquets.
lo Le bras 28 portant la ventouse 29 d'ouverture de la caisse 2 est entraîné par une biellette 127 qui lui est articulée et qui est commandée par une came 128 calée surl'axe 99. Par exemple, la came 128 entraîne via un ergot ou similaire en maneton 1~9 articulé, à son extrémité
supérieure une biellette 130 généralement horizontale et longitudinal autour d'un axe 132 et auguel est articulé la biellette 127. Cet agencement est tel que le bras 28 peut pivoter de 90~ entre deux positions extrêmes respectivement hori~ontal dirigé vers l'aval et vertical ascendant.
Preférentiellement, il est également prévu une ou plusieurs ventouses 133 destinée à être appliquée sur et maintenir la face laterale horizontale inférieure de la caisse 2 lors de son ouvPrture pour la mise en volume. Cette ou ces ventouses 133 sont à axe vertical et portées, directement ou non, par un bras 134 généralement vertical et guidé par des moyens de guidage tels qu'un forreau 135, commandé à coulissement vertical par une biellette 136 elle-même commandée par une came 137 calée sur l'axe 99, la biellette 136 étant par ailleurs articulée autour d'un axe horizontal transversal, inférieur, fixe 138 situé
approximativement en dessous et à l'aplomb de la troisième position finale 25. Cette structure permet que la ou les ventouses 133 soient mobiles entre une position supérieure ~.
' 7~
active de travail et une position inférieure inactive escamotee.
Les bras 35, 36 sont également entralnés autour de leurs axes 37, 38 à partir de deux cames 139, 140 respectivement calees sur l'axe 99, au moyen d'une tringlerie appropriée, étant souligné que les axes 37 et 38 sont verticaux et l'axe 99 horizontal transversal. Par exemple, la came 139 commande un maneton 141 monté articulé sur l'axe 97, sur lequel est montée articulée une bielle 142, à wle extrémité, laquelle bielle 142 généralement horizontale es1; articulée, à son autre extrémité à l'extrémité d'un levier 143 articulee dans sa partie médiane autour d'un axe 144 horizontal et transversal situé au moins sensiblement à l'aplomb du magasin 12, le levier 143 est articulé à son autre extrémité à une bielle 145 articulée à une biellette 146 d'une seule pièce avec le bras 85 et donc montée pivotan-te autour de l'axe 37.
La bielle 145 est articulée au levier 143 autour d'un axe horizontal et à la biellette 146 autour d'un axe vertical.
Une structure similaire est prevue en ce qui concerne la came 140 et le bras 36 à savoir maneton 147, blelle 148, levier 149, bielle 150, et biellette 151. ~e levier 149 est articulé autour de l'axe 144. Entre la bielle 150 et la biellette 151 est interposé undispositif de renvoi 152, à
biellette et levier.
Un moteur, unique 1~3 avec moto-réducteur et renvoi d'angle, place en partie inférieure de la machine, porté par le bâti 18, notamment sensiblement à l'aplomb de la position finale 25 entraîne l'axe 99 et donc les cames 98, 108, 118, 128, 137, 139 et 140, l'axe 99 est porté par des paliers 154.
~0 Dans la partie aval de constitution et de solidarisation du fond 4, la machine 1 comporte, au lieu et place de la plague 40 deux barres 155 s'etendant horizontalement et longitudinalement portées par deux bras 156 (ou paires de ~9 ~2~3~3678 bras) articulés autour d'axes horizontaux et longitudinaux 157 dans un même plan vertical et à proximité l'un de l'autre, l'ensemble 155, 156, 157 formant une sorte de pince étendue axialement s'ouvrant et se fermant. Les axes 157 sont portés par un chariot 158 porté et monté coulilssant verticalement grâce à deux colonnes filetées 159 verticales coopérant avec des taraudages du chariot 158, placées dans un même plan vertical longitudinal. Ces deux colonnes ~iletées 159 sont elles-mêmes portées, à leurs parties inféreures par le longeron 30 correspondant et, à leurs parties supérieure maintenue à ecartement fixe par l'intermsdiaire de tiges ou équivalents 161, horizontales et transversales d'une autre entretoise 162 horizontale, longitudinale, supérieure, coplanaire à l'entretoise 160 mais du côte latéral opposé de la machine, laquelle entretoise 162 supporte deux colonnes verticales 163 placées en regard des colonnes filetées 159 mais de l'autre côte latéral de la machine. Les colonnes 163 sont, à leur tour, portèes par un ou des chariots 16~, menés, roulant dans le sens transversal horizontal, à coulissement et par l'intermédiaire de galets 165 sur des glissières horizontales et transversales 166 portées fixeme~t par le bâti 18. Deux autres colonnes filetées 167 à proximité des colonnes 163 s'etendent vertlcalement portées entre et par le ou les chariots 164 et l'entretoise 162. Des pignons dentés 168 calés aux extrémités supérieures saillantes des colonnes filetées 159 et 167, reliées par une chaîne sans fin 169 ou tout moyen équivalent associé à un moteur 170, sur lequel on reviendra ultérieurement, permet l'entraînement synchrone et dans le même sens des colonnes filetées 159 et 167. Sur les colonnes filetées 167 est monté un chariot 171 par des tarudages appropiés, ce chariot 171 étant place horizontalement dans le meme plan mais en regard du chariot 158, le chariot 171 supporte les moyens formant contrepartie 42. Les deux chariots 158, 171 sont donc déplaces en synchronisme et sont horizontalemsnt et transversalement à
une distance constant l'un de l'autre. Outre les tiges 161, . . .
7~
il est prévu pour maintenir cette distance une ou plusiers tiges horizontales transversales inférieures 172.
Des moyens tels que des vérins ont pour fonction l'ouverture et la fermeture de la pince 155, 156, 157.
Les moyens formant contre~artie 42, sont, dans cette forme de realisation constitués par une ligne unique de vérins 45 disposés dans un plan horizontal destinées à venir s'appliquer sur le fond de la caisse 2, par l'intérieur, dans sa zone médiane, en regard et contre les deux bras 156 lo rapprochés l'un de l~autre, la pince correspondante étant fermée. Le changement de format de la caisse 2 esk pris en compte pour les vérins 45, seulement en cas de changement de longeur horizontale, le nombre de vérins actifs étant adaptés en conséquence. I,a structure decrite precédemment avec les tiges 161 et 172 à pour conséquence que la course des v~rins 45 est constante quel que soit le format de caisse 2 (en sens transversal).
Le longeron 56 de la machine est, dans cette forme de réalisation, porté par un cadre horizontal supérieur 173 monté à coulissement vertical grâce à quatre colonnes filetées verticales 174 d'axes fixes portés par le bâti 18 de la machine. Ces colonnes filetees 174 sont agencées, notamment reliées par d~s pignons, des chaines ou équivalent pour tourner en synchronisme dans le même sens. Selon l'invention les colonnes filetées 174 sont entraînées par le même moteur 170 gue les colonnes filetées 159 et 167, avec, toutefois, un réducteur de manière que la course de c~ulissement du cadre 173 soit le double de celui des chariots 15~ et 171 ou que la course des chariots 158 et 171 soit la moitié de celle du cadre 173. ~ cet effet, le moteur 170 peut être dlaxe vertical et logé ~ la partie inférieurs de la machine, fixe dans son ensemble sur son bord latéral et entrainer les colonnes filetées 159 et 167 via une roue '' . : ~
67~3 dentée 175 doub].e de celle 176 entraînant les colonnes filetèes 174. La roue dentée 175 est d'axe fixe vertical porté par le bâti 18. Comp-te tenu du déplacement des colonnes filetées 15g, il est prévu entre celles-ci et l'arbre de la roue dentée 175 une articulation à la cardan 177. Ainsi ~ue cela résulte de la description qui précède, concernant la forme de réalisation de principe les longerons 30 sont montés coulissants horizntalement et transversalement, en sens oppose et en synchronisme grâce à
des tiges filetées 32 et un moteur 178 et supportent les glissères 90.
Ainsi gue cela résulte de ce qui précede, les déplacements des longerons 30, donc des taquets 100, 101, 102, en sans transversal est independant mais combiné au déplacement relatif des vérins 45, d'où l'existence du chariot 171. Les colonnes filetées 159 et 167 non seulement tournent deux fois moins vite que les colonnes filetees 17g mais encore les axes verticaux des colonnes filetées 159 et 167, sont déplaçables horizontalement et transversalement alors ~ue les axes des colonnes filetées 17~ sont fixes, d'où
la structure de cadre 173 d'encombrement plus large ~ue celui des colonnes filetées 159 et 167 dans leurs différentes positons. La pince 155, 157 occupe, quant à èlle, une position relative transversale fixe par rapport au longerons 30 correspondant de manière à se trouver en permanence dans la même position relative par rapport au fond 4 de la caisse 2 quel que soit sont format.
On considère maintenant la partie évacuation de la machine 1. Le longerons 68 est porté directement par quatre colonnes filetées 179 d'axes verticaux portées en partie basse par le b~ti 18. Les colonnes filetées 179 sont entraînées à partir d'un moto-réducteur 180 par une chaîne 181 et des pigons dentes 1~2. Le bras 69 est entraîilé par un moto-réducteur 183 et une bielle manivelle 184, au lieu et place d'un vérin. La plaque d'appui 77 se prolonge vers ': :
~L213867~
l'aval au delà des moyens d'encollage 72, jusque sous la partie médiane des rampes 73. Un moto réducteur unique 185 porté par le bâti de la machine, en position fixe entraîne d'une part, la bande sans fin 7~ par l'intermédiaire d'un tambour 186 d'axe horizontal et, d'autre part par des tambours identiques 187 d'axes veticaux les bandes sans fin laterales 78. A cet effet, le moto-réducteur 185 est associé
au tambour 186 par une boîte d'angle coulissante 188 sur un arbre clavete 189 et aux tambours 187 par des transmissions coulissantes à cardans 190. Enfin, il est prévu des galets 191 de maintien latérale la caisse à sa partie supérieure, d'axes verticaux portés par deux supports longitudinaux et horizontaux eux-mêmes portés par des tiges filetées transersales 192 par des paliers 193 portés par le longeron 68. Un moto-réducteur 194 également poré par le longeron 68 l'entraînement des tiges filetées donc le réglage des galets 191 .

Claims (30)

LES REALISATIONS DE L'INVENTION, AU SUJECT DESQZUELLES UN
DROIT EXCLUSIF DE PROPRIETE OU DE PRIVILEGE EST REVENDIQUE, SONT DEFINES COMME IL SUIT:
1. Machine d'encaissage pour caisses américanes du type comportant des moyens d'amenée de caisses vides sur lesquelles sont placés d'amont en aval d'une part un magasin de flan de caisses pliées à plat et empilés et d'autre part des moyens d'ouverture, de mise en volume de la caisse et de constitution de son fond par pliage et solidarisation de rabats qui le constituent; des moyens d'amenée du contenu de la caisse en lots aptes à être encaisses; des moyens de transfert des lots de contenu en vue de les placer dans les caisses ouvertes préparées à cet effet, interposés entre les parties extrêmes aval des moyens d'amenée et des moyens d'amenée: et des moyens d'évacuation des caisses sur lesquels sont placés d'amont en aval d'une part les moyens de transfert mentionnés ci dessus et d'autre part des moyens de constitution du couvercle par pliage et solidarisation des rabats qui le constituent, caractérisée par le fait que les moyens et les moyens sont montes coulissants mais blocables sur des axes et déplacés le long de ces axes par des moyens d'entraînement intégrés à demeure à la machine et associés à
des moyens de commande numérique, les moyens constitutifs de la machine pouvant être déplaces au moins partiellement simultanément.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens d'entraînement sont constitués par des tiges filetées entrainées en rotation par des moteurs.
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de commande comprennent des moyens manuels d'affichage du format des caisses américaines à
réaliser et remplir et un automate programmable associé aux moyens manuels d'affichage et aux moyens d'entraînement de manière que selon le réglage des moyens manuels d'affichage l'automate programmable commande le déplacement des moyens d'entraînement jusqu'à amener les moyens de'ouverture et les moyens de transfert et dans les positions correspondant aux formats choisis.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens de transfert des lots de contenu sont constitués par un robot à trois degrés de liberté de manière à permettre un remplissage des caisses avec des lots de contenu, soit verticalement, soit latéralement.
5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens d'amenée comportent, en aval, des moyens de coulissement et/ou de pivotement de la caisse mise en volume et ouverte pour la transférer sur les moyens d'évacuation afin que l'ouverture des caisses soit placée soit sur les dessus, soit latéralement.
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux longerons horizontaux, latéraux, mobiles horizontalement et traversalement mais blocables et réglables, s'étendant parallèment et de part et d'autre des moyens d'amenée et munis de paliers; au moins deux tiges filetées coopérant avec les paliers taraudés; des paliers des tiges filetées; au moins un moteur d'entraînement des tiges filetées par l'intermédiaire d'une chaîne ou similaire commandé par les moyens de commande; le premier longeron supportant d'amont en aval deux bras pivotant ayant pour fonction de plier deux premiers rabats du fond, des moyens d'encollage des premiers rabats plies et, des moyens ayant pour fonction de plier les seconds rabats; le second longeron supportant, en regard de ces moyens des moyens mobiles formant contrepartie pour les premiers rabats à l'intérieur de la caisse.
7. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens formant contrepartie sont contitués par une pluralité de vérins juxtaposés, agencés en matrice comportant au moins une ligne et au moins une colonne, chacun des vérins comportant une plaquette élémentaire de contrepartie, les vérins étant commandés par les moyens de commande, de manière qu'une partie seulement des vérins soit actifs à savoir ceux dont les plaquettes élémentaires formant contrepartie peuvent pénétrer dans la caisse concernée.
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la matrice de vérins est définie par le grand format de caisses à traiter.
9. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins deux portiques fixes, verticaux et transversaux, enjambant les moyens d'amenée, les transverses supérieurs des portiques comportant des paliers de guidage des tiges filetées; des roulements d'entraînement portés par les traverses comportant des taraudages coopérant avec les tiges filetées et des dents ou similaires d'entraînement; une chaîne ou similaire entraînant les roulements en synchronisme; un moteur d'entraînement des roulements d'entraînement par l'intermédiaire de la chaîne commandé par les moyens de commande; au moins un longeron horizontal supérieur, médian, mobile verticalement mais blocable, s'étendant au dessus des moyens d'amenée, ce longeron pouvant s'appliquer sur la face horizontale supérieure de la caisse sans empêcher son coulissement; des moyens d'équerrage étant portés par le longeron au droit de la plaque de pliage et des moyens formant contrepartie.
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moyens d'équerrage comportent d'une part un taquet cliquet amont de blocage pour la face transversale verticaleamont de la caisse, et, d'autre part, un taquet mobile de sollicitation de la face transversale verticale aval de la caisse porté par une chaîne longituinale entraînée jusqu'à une postion de blocage par un vérin ou similaire commandé par les moyens de commande.
11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens d'amené et les moyens d'évacuation sont placés substantiellement en prolongement l'un de l'autre, les moyens d'amenée étant placés à côté des moyens d'évacuation.
12. Machine selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins deux portiques fixes, verticaux et transersaux, enjambant les moyens d'évacuation, les traverses supérieures de ces portiques comportant des paliers de guidage de tiges filetées; des roulements d'entraînement portés par les traverses comportant des taraudages coopérant avec des tiges filetées et des dents ou similaires d'entraînement; une chaîne ou similaire entraînement les roulements en synchronisme; un moteur d'entraînement de la chaîne et des roulements; un longeron supérieur médian mobile verticalement mais blocable fixé aux extrémités inférieures des tiges filetées s'étendant au dessus des moyens d'évacuation des caisses: ce longeron supportant d'amont en aval un bras pivotant autour d'un axe horizontal ayant pour fonction de plier deux premiers rabats du couvercle, des moyens d'encollage des premiers rabats ainsi pliés, deux rampes fixes inclinées de haut en bas de l'amont vers l'aval et de l'extérieur vers l'intérieur, c'est-à-dire se rapprochant l'une de l'autre de l'amont vers l'aval dans le sens d'avancement des caisses, ayant pour fonction de plier les seconds rabats de couvercle par suite de l'avancement des caisses sur les moyens d'évacuation et en quatrième lieu, une bande sans fin coplanaire avec les bras en position de travail et avec le poste d'encollage, appliquée sur les seconds rabats ainsi pliés, entraînée par un moteur en synchronisme avec les moyens d'évacuation, ayant pour fonction de maintenir les seconds rabats appliqués sur les premiers rabats le temps nécessaire à la prise de la colle.
13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux bandes sans fin latérales portées par des longerons par l'intermédiaire de tiges filetées entraînées en synchronisme avec les moyens d'évacuation, d'écartement réglable, appliques sur les faces latérales.
14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens d'alimentation sont réglables, les rails étant portés par deux bras et deux pièces support s'étendant longitudinalement et latéralement, à écartement réglable, portées par deux tiges filetées horizontales et transversales respectivement amont et aval chacune avec deux pas de vis opposes, coopérant respectivement avec des paliers taraudés des pièces support, entaînées par un moteur fixe dans son ensemble.
15. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux glissières longitudinales, latérales et horizontales s'étendant le long de la partie de la machine sur laquelle la caisse est mise en volume avec son fond constitué rigidement ayant, en section droite transversale, une forme d'équerre et pour double fonction de constituer un plan d'appui et un guidage latéral des caisses ou de flans qui les constituent.
16. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens pour transférer les flans successivement et à l'unité du magasin jusqu'aux moyens d'amenée sont constitués par au moins un bras, longitudinal, placé entre les glissières, calé axialement et à rotation libre sur la tige filetée formant axe de pivotement et une tringlerie coopérant avec une came.
17. Machine selon la revendicationl, caractérisée par le fait qu'elle comporte un premier taquet entre la position amont et la position intermédiaire un deuxième taquet entre la position intermédiaire et la position finale et un troisième taquet entre la position finale et la zone des moyens c'est-à-dire lorsque la caisse est constituée, le taquet porté par un premier chariot et les taquets par un second chariot, les chariots étant montés à coulissement horizontal longitudinal au moyen de rails de roulement, horizontaux et longitudinaux, une biellette reliant les deux chariots écartés l'un de l'autre d'une distance fixe pour assurer leur déplacement en synchronisme.
18. Machine selon la revendication 17, caractérisée par le fait que le mouvement de coulissant alternatif des chariots est assuré grâce à une tringlerie coopérant avec une came.
19. Machine selon l'une quelconque des revendications 17, 18, caractérisé par le fait que les taquets sont portes par des corps montes articulés sur les chariots respectifs autour d'axes respectivement, en dessous desquels se trouve un rail horizontal et longitudinal, agencé coulissant verticalement au moyen d'un dispositif approprié tel qu'un parallélogramme déformable à biellettes entraîné par une coopérant avec une came.
20. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte une ou plusieurs ventouses destinée à être appliquée sur et maintenir la face latérale horizontale inférieure de la caisse lors de son ouverture pour la mise en volume, portées par un bras généralement vertical et guidé par des moyens de guidage, commandé à coulissement vertical par une tringlerie coopérant avec une came.
21. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les bras sont entraînés autour de leurs axes à partir de deux cames au moyen d'une tringlerie .
22. Machine selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisée par le fait qu'un moteur unique placé en partie inférieure de la machine, porté par le bâti, l'axe et les cames.
23. Machine selon l'une quelconque des revedications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux barres s'étendant horizontalement et longitudinalement portées par deux bras articules autour d'axes horizontaux et longitudinaux dans un même plan vertical et à proximité l'un de l'autre, l'ensemble, formant une pince étendue axialement, les axes étant portés par un chariot porté et monté
coulissant verticalement grâce à deux colonnes filetées verticales portées par le longeron correspondant et une entretoise horizontale longitudinale et supérieure maintenue à écartement fixe par l'intermédiaire de tiges, horizontales et transversales d'une autre entretoise horizontale, longitudinale, supérieure, coplanaire à l'entretoise mais du côté latéral opposé de la machine, laquelle entretoise supporte deux colonnes verticales portées par un chariot, mené, roulant dans le sens transversal horizontal, à
coulissement et par l'intermédiaire de galets sur des glissières horizontales et transversales portée fixées par le bâti, deux colonnes filetées, à proximité des colonnes s'étendent verticalement et sont portées entre et par le chariot et l'entretoise, un moteur permettant l'entraînement synchrone et dans le même sens des colonnes filetées, un chariot étant monté sur les colonnes filetées par des taraudages appropriés, le chariot étant placé horizontalement dans le même plan mais en regard du chariot et supportant les moyens formant contrepartie, de manière que les deux chariots sont déplacés en synchronisme et sont horizontalement et transversalement à une distance constante l'un de l'autre.
24. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le longeron, porté par un cadre horizontal supérieur monté à coulissement vertical grâce à quatre colonnes filetées verticales d'axes fixes portés par le bâti de la machine entraînées par le même moteur que les colonnes filetées, avec un réducteur de manière que la course de coulissement du cadre soit le double de celui des chariots.
25. Machine selon l'une quelconque les revedications 1 à 3, caractérisée par le fait que le longeron est porté par quatre colonnes filetées d'axes verticaux portées par le bâti sont entraînées à partir d'un moto-reducteur.
26. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le bras est entraîné par un moto-réducteur et une bielle manivelle.
27. Machine selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisée par le fait que la plaque d'appui se prolonge vers l'aval au-delà des moyens d'encollage, jusque sous la partie médiane des rampes.
28. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'un moto-réducteur unique porte par le bâti, en position fixe entraîne d'une part, la bande sans fin par l'intermédiaire d'un tambour d'axe horizontal et, d'autre part des tambours identiques d'axes verticaux les bandes sans fin latérales, le moto-réducteur étant associé au tambour par une boîte d'angle coulissante sur un arbre claveté et aux tambours par des transmissions coulissantes à cardans.
29. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des galets de maintien latéral de la caisse à sa partie supérieure, d'axes verticaux portés par deux supports longitudinaux et horizontaux eux-mêmes portés par des tiges filetées transversales par des paliers portes par le longeron, un moto-réducteur permettant l'entraînement des tiges filetées donc le réglage des galets.
30. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les taquets sont par paire, à écartement transversal réglable au moyen de manchons cannelés coopérant à coulissement sur des arbres cannelés, des galets à gorge montés sur et autour des arbres cannelés coopérant avec des saillies longitudinales attenantes aux longerons.
CA000537280A 1986-05-16 1987-05-15 Machine d'encaissage pour caisses americaines Expired - Lifetime CA1288678C (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8607096A FR2598680B1 (fr) 1986-05-16 1986-05-16 Machine d'encaissage pour caisses americaines
FR8607096 1986-05-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CA1288678C true CA1288678C (fr) 1991-09-10

Family

ID=9335340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA000537280A Expired - Lifetime CA1288678C (fr) 1986-05-16 1987-05-15 Machine d'encaissage pour caisses americaines

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4807428A (fr)
EP (1) EP0248700B1 (fr)
AT (1) ATE60295T1 (fr)
CA (1) CA1288678C (fr)
DE (1) DE3767569D1 (fr)
FR (1) FR2598680B1 (fr)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1228719B (it) * 1989-03-15 1991-07-03 Augusto Marchetti Macchina nastratrice per scatole parallelepipede di cartone con chiusura sui fianchi.
FR2652561B1 (fr) * 1989-10-02 1992-04-10 Vega Automation Procede et dispositif pour constituer, fermer et solidariser reciproquement les rabats d'une caisse telle qu'une caisse americaine en carton.
US5704196A (en) * 1995-09-21 1998-01-06 Douglas Machine Limited Liability Company High speed blank set-up apparatus and methods
US5700998A (en) * 1995-10-31 1997-12-23 Palti; Yoram Drug coding and delivery system
IT1292804B1 (it) 1997-03-18 1999-02-11 Ima Spa Apparecchiatura per la timbratura, l'incisione, la scontornatura di confezioni blister ottenute da un nastro alveolato.
US7146784B1 (en) 1998-01-16 2006-12-12 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Machine for packaging a plurality of articles in a carton, and method of forming a carton
US6080095A (en) * 1999-03-31 2000-06-27 Tien Heng Machinery Co., Ltd. Carton-shaping machine
US6309335B1 (en) * 1999-11-10 2001-10-30 Delaware Capital Formation Vertically displaced hopper for bliss machines
ITBO20050584A1 (it) 2005-09-28 2007-03-29 Marchesini Group Spa Metodo per il confezionamento di articoli in contenitori scatolari e macchina che attua tale metodo
US20070204567A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 R.A. Jones & Co. Inc. Top load cartoner
FR2907101B1 (fr) * 2006-10-11 2009-01-16 Sidel Participations Dispositif de transfert d'ebauches de caisses en carton.
EP1980494A1 (fr) * 2007-04-13 2008-10-15 Diseños Integrales del Embalaje, s.a. Dispositif de réglage l' hauteur de boîte a plier et boîte pour ce dispositif
US8323165B2 (en) * 2009-09-14 2012-12-04 Thiele Technologies, Inc. Method for forming a container
US10002207B2 (en) * 2010-06-29 2018-06-19 Packsize Llc Systems and methods for optimizing production of packaging products
JP5351946B2 (ja) * 2011-08-10 2013-11-27 株式会社安川電機 梱包装置
CN103144788B (zh) * 2013-03-19 2015-08-26 苏州雪诺机械制造有限公司 具有压箱机构的封箱机
US20170190449A1 (en) * 2014-07-03 2017-07-06 Gea Food Solutions Germany Gmbh Packaging machine for packages with an l-board
US11292624B1 (en) 2018-10-05 2022-04-05 Douglas Machine Inc. End of arm tool for loaded case closure
WO2020169098A1 (fr) * 2019-02-22 2020-08-27 青岛萨沃特机器人有限公司 Appareil d'étanchéité de boîte et machine d'emballage

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE505317A (fr) *
GB535347A (en) * 1939-11-29 1941-04-07 Alfred German Rose Improvements in packaging apparatus
US2280773A (en) * 1940-08-03 1942-04-28 Jl Ferguson Co Carton opening, folding, and positioning machine
DE871420C (de) * 1941-06-22 1953-03-23 Jagenberg Werke Ag Verfahren und Maschine zum Herstellen, Fuellen und Verschliessen von Behaeltern
US3164938A (en) * 1962-03-16 1965-01-12 American Mach & Foundry Wrapping machine
CH418956A (de) * 1962-11-23 1966-08-15 Kirsten Rolf Maschine zum Kartonieren von Füllgut aller Art
FR2029300A5 (fr) * 1969-01-24 1970-10-16 Savoye
US3611884A (en) * 1970-01-26 1971-10-12 William J Hottendorf Box making machine
US3885372A (en) * 1974-06-07 1975-05-27 Peres Electronic Machines Inc Automatic random case sealer
DE2702481A1 (de) * 1977-01-21 1978-07-27 Ferrero Ohg Vorrichtung zum einsetzen von pralinen oder dergleichen
DD129767B1 (de) * 1977-02-07 1982-03-31 Erhard Blechschmidt Vorrichtung zum stapeln prismatischer packungen
US4163414A (en) * 1977-02-23 1979-08-07 Wayne Automation Corp. Method of erecting flat folded cases
US4150523A (en) * 1977-11-15 1979-04-24 Wrapmatic S.P.A. Automatic machine for packing products of parallelepiped shape, particularly reams of paper
US4233798A (en) * 1979-07-30 1980-11-18 Helding James R Box closing machine
SE433590B (sv) * 1980-06-25 1984-06-04 Sundpacma Ab Metod och anordning for hantering och uppresning av slitslador av stort format
CH650722A5 (fr) * 1983-02-21 1985-08-15 Bobst Sa Machine pour confectionner des boites pliantes.
DE3339924A1 (de) * 1983-11-04 1985-05-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verpackungsmaschine
DE3417508A1 (de) * 1984-05-11 1985-11-14 Uwe 7024 Filderstadt Knuth Kartoniervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US4807428A (en) 1989-02-28
ATE60295T1 (de) 1991-02-15
FR2598680B1 (fr) 1989-04-21
FR2598680A1 (fr) 1987-11-20
DE3767569D1 (de) 1991-02-28
EP0248700B1 (fr) 1991-01-23
EP0248700A1 (fr) 1987-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1288678C (fr) Machine d'encaissage pour caisses americaines
EP0411981B1 (fr) Procédé et machine de banderolage d'une charge palettisée
EP2094479B1 (fr) Machine de façonnage d'ebauches de caisses en carton
CA2004409C (fr) Machine, notamment encartonneuse, pour mettre automatiquement un article, en particulier un flacon, dans un etui
EP0354873A1 (fr) Dépalettiseur pour paquets d'étiquettes
FR2652529A1 (fr) Robot.
FR2907369A1 (fr) Procede et installation pour la confection d'une caisse composite
FR2490602A1 (fr) Systeme convoyeur rassemblant
EP0666234A1 (fr) Station d'empilage, de séparation et d'évacuation de lots d'éléments en plaque empilés en sortie d'une machine de transformation de tels éléments
CH633761A5 (fr) Dispositif pour empiler des objets plats, notamment des decoupes de boites pliantes.
FR3102090A1 (fr) Machine formeuse de caisses par pliage et collage avec distributeur de planches en matériau lamellaire, et procédé de formation de caisses en matériau lamellaire
FR2980463A1 (fr) Machine d'emballage.
LU82243A1 (fr) Goulotte d'alimentation en couvercles pour machine de bouchage, et cette machine
FR2563494A1 (fr) Machine d'emballage a files multiples
CH429560A (fr) Machine à emballer
FR2493805A1 (fr) Procede et machine pour constituer, remplir, fermer un contenant de forme generale parallelepipedique a partir d'une forme aplatie
FR2511341A1 (fr) Machine a fermer les rabats de caisses d'emballage
FR2602119A1 (fr) Machine automatique pour le chargement et le dechargement des plateaux des cadres a rayons dans le traitement des viandes en general
FR2718077A1 (fr) Dispositif servant à coller des renforts lamellaires au fond des caisses en carton.
FR2550513A1 (fr) Dispositif de transfert pour une machine a envelopper
EP0359616B1 (fr) Machine pour la fermeture de réceptacles
FR2579560A1 (fr) Machine pour l'emballage d'objets, par exemple, de savonnettes
FR2594424A1 (fr) Procede et dispositif pour retourner une feuille de couverture d'un produit du genre bloc ou livre a reliure spirale
FR2765554A1 (fr) Machine permettant d'ouvrir des boites en carton de maniere automatisee
FR2534223A1 (fr) Machine pour l'emballage du savon

Legal Events

Date Code Title Description
MKLA Lapsed