CA1157131A - Method and means for assessing the condition of the sea surface from a distance - Google Patents

Method and means for assessing the condition of the sea surface from a distance

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CA1157131A
CA1157131A CA000364294A CA364294A CA1157131A CA 1157131 A CA1157131 A CA 1157131A CA 000364294 A CA000364294 A CA 000364294A CA 364294 A CA364294 A CA 364294A CA 1157131 A CA1157131 A CA 1157131A
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sector
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Andre Fontanel
Jacques Cretin
Max Monnot
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    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/95Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • G01S13/951Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use ground based
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    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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    • Y02A90/10Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Abstract

Méthode perfectionnée de détection à distance de l'état de la mer, c'est-à-dire de l'amplitude et de la fréquence des vagues dans une zone choisie. Dans cette méthode on détermine le spectre de fréquence des échos, sur des vagues de la zone, d'impulsions de radar émises séquentiellement. La méthode est caractérisée en ce que, on améliore le rapport du signal au bruit en procèdant aux étapes suivantes: prélèvement sur les signaux d'échos successifs de plusieurs séries d'échantillons correspondant chacune à un secteur distinct de la zone choisie; conservation sans changement de l'une de ces séries à laquelle correspond un secteur que l'on utilise comme secteur de référence; détermination du spectre de fréquence de chaque série d'échantillons de signaux; application à chacune des autres séries ou au spectre de fréquence correspondant, de corrections pour ramener ses valeurs à celles qui auraient correspondu au secteur de référence, en lui appliquant soit un facteur de correction lié à la différence de distance, par rapport au lieu d'émission, respectivement du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence, pour tenir compte du degré d'affaiblissement différent des signaux radars en fonction de la distance de propagation, soit un facteur de correction lié à la différence d'azimut, par rapport au lieu d'émission, respectivement du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence, pour tenir compte de l'incidence différente du vent résultant de l'orientation différente du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence par rapport à la direction du vent, soit les deux facteurs de correction cidessus metnionnés, cumulativement; et combinaisons des spectres corrigés ou les spectres des séries corrigées avec celui de la série correspondant au secteur de référence. Dispositif de mise en oeuvre de ce procédé.Advanced method for remote detection of the state of the sea, i.e. the amplitude and frequency of waves in a selected area. In this method, the frequency spectrum of echoes, on waves in the area, of radar pulses emitted sequentially is determined. The method is characterized in that, the signal-to-noise ratio is improved by carrying out the following steps: sampling from the successive echo signals of several series of samples each corresponding to a sector distinct from the chosen area; conservation without change of one of these series to which corresponds a sector which is used as reference sector; determining the frequency spectrum of each series of signal samples; application to each of the other series or to the corresponding frequency spectrum, of corrections to reduce its values to those which would have corresponded to the reference sector, by applying to it either a correction factor linked to the difference in distance from the place of emission, respectively of the sector corresponding to the series considered and of the reference sector, to take into account the different degree of attenuation of the radar signals as a function of the propagation distance, ie a correction factor linked to the difference in azimuth, by relative to the place of emission, respectively of the sector corresponding to the series considered and of the reference sector, to take account of the different incidence of the wind resulting from the different orientation of the sector corresponding to the series considered and of the reference sector by relative to the wind direction, that is to say the two correction factors mentioned above, cumulatively; and combinations of the corrected spectra or the spectra of the corrected series with that of the series corresponding to the reference sector. Device for implementing this method.

Description

L'inventi.on a pour objet une methocle pour la télédétec-tion rle lléta-t de la mer et un dispositif pour sa mise en oeuvre.

Plus particulièremer-t, l'invention concerne une méthode pour la télédétection de l'éta-t de la mer, par détermination du spectrs de fré-quence des échos successiFs sur les vagues, d'impulsions clr radar tralls-mises séquentiellement et un dispositiF pour sa mise en oeuvre.

ûn sait que les ondes électromagnétiques transm;.ses à partir d'un raclar vers une certaine zone de l'océan sont réfl6chies et/oLI
rotrodiFfusées sélecti.v2ment par les vagues~ en particulirr vers le radar. Les ondes électromaynétiques ayant une longueur d'onde déterminrie ~ont rétrodiFfustes en particulier par les vagues dont la longuPur d'onde est la moitié de celle des ondes émises, Les ondes rétrocii.ffusées sont afFectées d'un décalage de fréquence Dopp].er corresponclant à la vitrsse de cléplacernent des vagues dans la direction d'observation et ].eur sprctre comporte deux composantes discrètes désignées par "raies de ~ragg" cor-respondant respectivement aux vagues s'approchallt et sléloignant du radar~
Le rapport entre les amplitudes des deux raies de Dragg peut servir à
déterminer la direction du vrnt et dans certaines conditions, le spectre directionnel des vagues. La direction du vent par exemple peut être 2D déterminée en recherchant la direction de réception des ondes élrzctro_ magné-tiques p,our laquelle le rapport entre les ampli.tudes des rai.es est maximal ou ininimal. L'exploitation du spectre de frcqLIence Doppler et en particulier du spectre dit du deuxième ordre permet également de calculer la hauteur significative des vagues, c'est-à-dire la hauteur moyenne du tiers des vagues les plus hautes~ cette llauteur significative étant liée à la vitesse du vent sur la mer. On sait également que la précision en fréquence que l'on pourra ohtenir dans la mesure du spectre de fréquence sera dlautant meil'eure~que la durée de la mesure sera plus grande Comme il sera explir.;ué ultérieurement au dribut de la rlesr:ription, compte--tenu du fait que le décalage de fréquence Doppler du au déplace~
ment des vagues tde l'ordre de 0,2 Hz par exemple) est faible, il est nécr-ssairc, poL~r obtenir ulle bonne resolutioncllrls].a mesure cles fréquences(par exemple de l'ordre de 10 ilz), de porter la cduree cle mesure du spec-tre à, par exemple, au moins r:ent secondes~ Cette durée totale de . .
, ~A~7~3~

mesure est repar-tie .sur :Les echos successifs rétrodiffuses par les vagues de la zone a etudier, ces echos correspon-dant a une séquence d'impulsions de radar transmises succes-sivement.
Si la direction du vent etait invariable dans la zone observee par radar, on pourrait prolonger à volonte la duree des mesures afin d'ob-tenir une precision optimale.
Mais, dans la pratique, la duree to-tale des mesures doi-t etre limitee a la duree estimee de stabilite du vent car tout changemen-t dans sa directi.on induit une modification de la direction des cretes des vagues et modifie l'ampli-tude rela-tive des raies de Bragg.
D'autre part, si la me-thode consistant à multi-plier le nombre de mesures effectuées pendant cette durée limite, par augmentation cle la fréquence de répetition des impulsions transmises, permet une amélioration du rapport du signal au bruit, elle ne procure pas d'augmentation significative de la précision des mesures. En effet, des mesures trop rapprochees dans le temps risquant de ne pas etre independantes les unes des autres etant donne la fré-quence très basse du mouvement des vagues, il est necessaire qu'un certain laps de temps s'ecoule entre deux mesures pour detecter sur la meme zone des variations significatives.
La presente invention a donc pour but une methode de detection à distance de l'etat de la mer qui permet d'obtenir une precision optimale dans la determination du spectre de frequence des échos successifs, pour une zone de la mer ou de l'océan, d'impulsions de radar transmises sequentiellement.
Plus particulièrement,la presente invention a pour objet une méthode perfectionnée de detection à dis-tance de lletat de la mer, c'est-à-dire de l'amplitude et de la fréquence des vagues dans une zone choisie, dans laquelle on determine le spec-tre de frequence des echos, sur des vagues de cette zone, d'impulsions de radar emises sequentiellement. Cette methode est caracterisee en ce que .~ - 2 -. :: . . :: ~,:~
.
:, ~S'~31 l'on ameliore le rapport du si.ynal au brui.t en procédant aux diverses é-tapes suivantes:
a) on préleve sur les signaux d'échos successifs plusieurs séries d'échantillons correspondan-t chacune a un secteur distinct de la zone choisie;
b) on conserve sans changement l'une de ces séries a laquelle corxespond un sec-teur que l'on utilise comme secteur de référence;
c) on détermine le spectre de frequence de chaque 0 serie d'echantillons de signaux;
d) on applique a chacune des autres series des corrections pour ramener ses valeurs a celles qui auraient correspondu au sec-teur de reference, en lui appliquant un facteur de corxec-tion par rapport au lieu d'emission, res-pect:ivement du secteur correspondant a la série considéréeet du secteur de réference; et e) on combine les spectres des séries corrigees avec celui de la serie correspondant au secteur de reférence.
Selon une autre caractéristique, les etapes d) et e) de la méthode selon l'invention peuvent etre realisees . comme suit:
d) on applique a chacune des autres series ou au spectre de frequence correspondan-t, des corrections pour ramener ses valeurs à celles qui auraient correspondu au secteur de reference, en lui appliquant soi.t un facteur de correction :Lie à la difference de distance, par rapport au lieu d'emission, respectivement du secteur correspondant à
la serie considéree et du secteur de réference, pour tenir compte du degre d'affaiblissement différent des signaux radars en fonction de la distance de propagation, soit un facteur de correction lie a la difference d'azimut, par rapport au lieu d'emission, respectivement du secteur cor-respondant a la serie consideree et du secteur de reference, pour tenir compte de l'incidence differente du vent resul-tant de l'orientation difEerente du secteur correspondantà la serie consideree et du secteur de reference par rapport '- , -:

à la direction du vent, soit les deux fac-teurs de correc-tion ci-dessus mentionnés, cumula-tlvement; et e) on comb.Lne les spectres corriyes ou les spectres des séries COrriCJéeS avec celui de la serie co~espondant au secteur de réference.
L'in-térê-t de la méthode de la présen-te invention réside principalement dans le Eait que, à l'intérieur du délai limite imposé par la stabilité de la direction des crêtes de vagues étudiées, qui est liée à celle de la direction du vent, on peut mul-tiplier le nombre de mesures significatives en faisant intervenir des echan-tillons dont les caractéristiques sont toujours indépendantes les unes des autres car ils correspondent à des échos sur des secteurs distinc-ts de la zone observée.
La présente invention propose également un disposi-tif pour la mise en oeuvre de la méthode selon l'invention qui comporte des moyens d'émission séquentielle dlimpulsions de radar, un système de réception des échos sur les vagues des impulsions transmises, comprenant des moyens de réception directifs et orientables captan-t sélectivement les échos reçus suivant une direction déterminée, une chaine de réception comprenant des moyens de démodulation et des moyens d'amplification à gain variable, et un système d'enregistrement et de traitement des signaux reçus. Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte en outre des éléments de contrôle adap-tés à modifier le gain des moyens d'amplification et/ou à modifier l'orientation des moyens de réception, et en ce que le systeme d'enregistre-ment et de traitement est adapté a actionner les éléments de contrôle en fonction de l'emplacement géographique des différents secteurs de la zone reflectrice choisie, par rapport au secteur de référence.
Dlautres caractéristiques et avantages apparaltront a-la lecture de modes particuliers et non limi.tatifs de réalisation de :La méthode et de son dispositif de mise en oeuvre et en se referant aux dessins annexes sur lesquels:
h~ ~ 3 ,. a . : : .

Si7~3~L

la ~;~urc I represente un secteur angulaire d'une ~one observée d'ou proviennerlt les échos ;
la figure 2 représente des chronogremrnes des impulsions émises et dcs echos correspondants sur :Lesquel.s est prélevé un échantilLon unlque ;
la figure 3 représente une partie d'une courbe représentative de la variation en fonction du temps de l'amplitu~e des échan~
tillons prélevés sur les écllos à des instants d'échelnti].lonnage invariables ;
la figure 4A est une représen~ation tres schématisée d'un spec~
tre de fréquence des signaux reçus montrant en particulier le phénomène de rétrod;ff~lsion provoquant les raies de Bragg, l'an-gle de la direction du radar par rapyort à la direction du vent étant égal a 90 ;
l~ figure 4B est une représentation analogue à celle de la figure 4~ dans le cas ou le vent souffle vers la terre et où l'angle de la direction du radar par rapport a la directi.on du vent est égal ~ 120 ;
la figure 4C est une represent~ion analogue à celle de la Eigurc 4A dans le cas où le vent souffle vers la mer et o~ l'angle de la direction du radar par rapport à la direction du vent est: egal a 120 ;
la figure 5 represente une æone observee Z situee dans un secteur angulaire correspondant a un aæimut de recepti.on fixe et les sec-teuxs de la æone correspondant a trois instants d'echantillonnage differents ;
la figure 6 représente les chronogrammes des impulsions ~ émises et des échos correspondan-ts ~ reçus Suivant un azimut de récep-tion fixe où son-t prélevés trois échantillons avec des décalages de tempe différent9 ~ 2~ ~3 ;
la figure 7 représente plusieurs secteurs angulaires adjacents
The invention relates to a methocle for remote sensing.
It was from the sea and a device for its implementation.

More particularly, the invention relates to a method for the remote sensing of the sea state, by determining the spectr successive echoes on waves, pulses clr radar tralls-sequentially and a device for its implementation.

We know that electromagnetic waves transmit;
from a raclar to a certain area of the ocean are reflected and / oLI
rotrodiFfusées selecti.v2ment by waves ~ in particular towards the radar. Electromagnetic waves having a determined wavelength ~ have retrodiFfustes especially by waves whose wavelength is half that of the waves emitted, The retrocussed waves are affected by a Dopp] .er frequency offset corresponding to the speed of keyplacing waves in the direction of observation and]. their sprctre has two discrete components designated by "lines of ~ ragg" cor-responding respectively to the waves approaching and moving away from the radar ~
The ratio between the amplitudes of the two Dragg lines can be used to determine the direction of the vrnt and under certain conditions, the spectrum directional waves. The wind direction for example can be 2D determined by looking for the direction of reception of the electro waves magnetics for which the ratio between the ampli.tudes of the rai.es is maximum or inimal. Exploitation of the Doppler frequency spectrum and particular of the so-called second order spectrum also allows to calculate the significant height of the waves, i.e. the average height of the third of the highest waves ~ this significant magnitude being linked at the speed of the wind over the sea. We also know that the precision in frequency that can be obtained in the measurement of the frequency spectrum will be better ~ the longer the measurement As will be explained later on in the dribut of the rlesr: ription, taking into account the fact that the Doppler frequency shift due to the displacement ~
waves of around 0.2 Hz for example) is small, it is nécr-ssairc, poL ~ r get ulle good resolutioncllrls] .a measurement keys frequencies (for example of the order of 10 ilz), to wear the cduree key measurement of spec-tre à, for example, at least r: ent seconds ~ This total duration of . .
, ~ A ~ 7 ~ 3 ~

measurement is repeated. on: The successive echoes backscattered by the waves of the area to be studied, these echoes correspond dant has a sequence of successively transmitted radar pulses sively.
If the wind direction were unchanging in the area observed by radar, we could extend at will the duration of the measurements in order to obtain optimal precision.
In practice, however, the total duration of the measures must be limited to the estimated duration of wind stability because everything changes in its directi.on induces a modification direction of the wave crests and changes the ampli Relative study of Bragg lines.
On the other hand, if the method of multi-fold the number of measurements made during this time limit, by increasing the frequency of repetition of pulses transmitted, improves the ratio signal to noise, it does not increase significant measurement accuracy. Indeed, measures too close in time that may not be independent of each other being given the very low frequency of wave movement, it is necessary that a certain period of time elapses between two measurements to detect significant variations in the same area.
The present invention therefore aims at a method remote detection of the sea state which allows to obtain optimal precision in determining the frequency spectrum of successive echoes, for an area from the sea or the ocean, from radar pulses transmitted sequentially.
More particularly, the present invention has for object an improved method of detection at tance of the sea state, i.e. of the amplitude and the frequency of the waves in a selected area, in which determines the frequency spectrum of the echoes, on waves in this area, radar pulses emitted sequentially. This method is characterized in that . ~ - 2 -. ::. . :: ~,: ~
.
:, ~ S '~ 31 we improve the relationship between si.ynal and noise by proceeding at the following various stages:
a) samples are taken from successive echo signals several series of samples each correspond to a sector distinct from the chosen area;
b) one of these series is kept unchanged to which corresponds a sector which is used as reference sector;
c) determining the frequency spectrum of each 0 series of signal samples;
d) applying to each of the other series of corrections to reduce its values to those which would have corresponded to the reference sector, by applying a factor of corxec tion with respect to the place of emission, res-pect: only of the sector corresponding to the series considered and of the reference sector; and e) the spectra of the corrected series are combined with that of the series corresponding to the reference sector.
According to another characteristic, steps d) and e) of the method according to the invention can be carried out . as following:
d) apply to each of the other series or to the corresponding frequency spectrum, corrections for reduce its values to those which would have corresponded to the reference sector, by applying a factor of correction: Relates to the difference in distance from the place of issue, respectively of the sector corresponding to the series considered and the reference sector, to hold account for the different degree of attenuation of the signals radars as a function of the propagation distance, i.e. one correction factor linked to the difference in azimuth, by report to the place of issue, respectively from the cor-corresponding to the series considered and the reference sector, to take into account the different incidence of the resulting wind both of the different orientation of the sector corresponding to the series considered and of the reference sector compared '-, -:

to the direction of the wind, i.e. the two correction factors tion mentioned above, cumulatively; and e) we comb.Lne the corriy spectra or the spectra series coRriCJéeS with that of the co ~ espondant series to the reference sector.
The advantage of the method of the present invention mainly resides in the Eait that inside the deadline imposed by the stability of the management of wave crests studied, which is related to that of the wind direction, you can multiply the number of measurements significant by involving samples including characteristics are always independent of each other others because they correspond to echoes on Distinct sectors of the observed area.
The present invention also provides a device for tif for the implementation of the method according to the invention which comprises means for sequential transmission of pulses radar, a system for receiving echoes on waves transmitted pulses, comprising reception means directional and orientable t selectively echoes received in a specific direction, a chain of reception comprising demodulation means and variable gain amplification means, and a system recording and processing of received signals. The device is characterized in that it further comprises control elements adapted to modify the gain of means of amplifying and / or modifying the orientation of means of reception, and in that the recording system ment and processing is adapted to operate the elements control based on the geographic location of different sectors of the chosen reflecting area, for reference sector.
Other features and benefits will appear a-reading of particular and nonlimiting modes of realization of: The method and its implementation device work and with reference to the accompanying drawings in which:
h ~ ~ 3 ,. at . ::.

Si7 ~ 3 ~ L

the ~; ~ urc I represents an angular sector of an observed ~ one where the echoes come from;
FIG. 2 represents chronogremrnes of the pulses emitted and corresponding echos on: Which one is sampled unlque;
FIG. 3 represents part of a curve representative of the variation with time of the amplitu ~ e of the echan ~
tillons taken from the ecllos at instants of scale].
invariable;
Figure 4A is a very schematic representation ~ ation of a spec ~
frequency of the signals received showing in particular the retrod phenomenon; ff ~ lsion causing the Bragg lines, the an-gle of the radar direction relative to the wind direction being equal to 90;
l ~ Figure 4B is a representation similar to that of Figure 4 ~ in case the wind blows towards the earth and the angle of the direction of the radar with respect to the wind direction is equal ~ 120;
Figure 4C is a representation ~ ion similar to that of Eigurc 4A in case the wind blows towards the sea and o ~ the angle of the direction of the radar in relation to the east wind direction: equal to 120;
Figure 5 represents an observed æone Z located in a sector angular corresponding to a fixed recepti.on aæimut and the sec-tones of the area corresponding to three sampling instants different ;
FIG. 6 represents the timing diagrams of the pulses ~ emitted and corresponding echos ~ ts received According to a reception azimuth fixed tion where three samples are taken with offsets of different temple 9 ~ 2 ~ ~ 3;
FIG. 7 represents several adjacent angular sectors

2~ ~3~ ~ d'une zone ooservée Z correspondant à plusieLIrs azimuts de réception différents mais voisins et les parties élémer,taires des zones correspondant à un échantillon de signal prélevé sur les échos re~cus suivant plusieurs azimuts ;
la figure 3 représente les chronogrammes des ilnpulsions trans-mises et des échos re~cus suivant plu~ieLIrs azimuts de réception sur chacun desquels est prélevé un échantillon unique correspon-dant à un decala~e de temps identique pour tous les azimuts ;

7~3~L

- la figure 9 represFJnts l.e cas général d~un secteur cngul.aiIe d'urle ~one Z subdi.vis~ie en parties acljacentes correspondant ~ dr-~s azimuts cle récep-tion cliFrérents ~o~ z- B3, airlsi que les parties élémentai.res correspondants a plusie-lrs échantillons successi~s de signal prélevés sur les échos successifs ~o~ z~ ~3 à des instan-ts clifférents décalés respectivement d~intervalles de temps 2' ~3 ;
- la f;.gure 10 représen-te les chronocJrammes des impulsior1s tranq-mises et des échos re~us dans le cas général de la ~igure 9 et - la figure 11 représente schématiquemel1t un exempl.e de réalisation du disposi-tiP de mise en oeuvre cle l t inVerl ti.on .

La m~thode générale de mssure utilisée antérieuremEnt pour abtenir le spectre de Fréquence des signaux ré-trodiffusés par les vayues, decri.te ci-après, est illustrée par les ~igures 1 et 2 correspondant au cas où un échantillon unique est prélevé sur chacun des échos d~une série d'echos recus suivant un azimut Fixe. Elle consiste essentiellement 3.
prélever sur les échos successifs ou sur certains d'entre eux une série d'échantillons pour détecter la lente déformation de leur enveloppe provoquée par le mouvement des vagues.

Le secteur angulaire représenté à la figure 1 dans llangle d'ouverture d'un radar contient la zone hachurée Z d'où proviennent, à
un instant donné, les échos captés par une antenne de réception orien-tée suivant un azimut choisî. Si des impulsions de durée ~ sont émises avec une période de répétition T, il leur correspond, à l'intérieur d~un secteur angulaire de réception, des zones de réflexion ou de rétrodif-fusion des impulsions transmises dont la proFondeur radiale est pro-portionnelle à la durée~ . Si, par exemple, la durée ~ des impulsions transmises es-t égale à 100 ~S, la profondeur de la zone hachurée Z d'où
proviennrnt les échos de chaque impulsion es-t de 15 km, en tenan-t compte du trajet aller et retour des ondes de radar et de leur vitesse de prD-pagation dans l~air. Sur un echo ~ d~impulsion transmise, on prélève un échantillon de durée très brève par rapport à .la durée ~ , décalé
d~un intervalle de temps ~ par rapport à l'instant de transmission du milieu de l'impulsion corresp~ndante (Fig. 2). On détermine alors l~am-plitude et la phase de l'échanti1.lon. 5ur tous les échos d'impulsions ..3~L

ultérisurs ou sur certains d'entre eux on déterrnine l.~rlmpli.tude et la phase des échantillons prélevf3s avec le rneme décalaye de temps ~ par rappor-t à l'ins-t~nt d'émission du milieu dlimpulsion correspondrlnte.
Cet ensemble de valeurs dlamplitude et ds phase permet d'établir une courbe représentative des variations de lfamplituds et de la phase des échantillons en fonction du temps (-Fig. 3), ces varia-tions étant dues au mouvement des vagues dans la zone obscrvée. Sur J.~ensemblr d~échan-tillons discrets mesuré, on effectue une transformée de Fourier rapide (FFT) permet-tant d'établir le spr-ctre de frsquence correspondant. Ce spectre ds frequsnce compor-te en particulier (figures 4A, ~B, 4C), deux raies A~ et A- correspondant à cles dr~calages de fréquence Dopplor gené-ralement faibl.es et dépsndan-t de la fréquence de l~onde électromagné-tique émise, qu~il convient de mesurer avec une bonne réso].ution rn fré-quence (inférieure à 1 Hz par exemple pour un décalage de fréquence100 Doppler de 0,2 Hz affectant une oncde érnise dont la fréquencs es-t de 4 MHz) pour obtenir une bonne précision dans les mesures. Il est néces-saire de ce fait d~efFectuer l~échantillonnage sur une durée importante (une centaine de secondes au minimum et de préférence supérieure). En outre, dans la pratique, il es-t préférable d'effectuer successi.vr.1rnent plusieurs cycles de mesure indépendants et successifs (chacun durant ur1e centaine de secondes au minimum) et de sornmer les modules des spectres de fréquence correspondants pour diminuer l'influence du bruit de fond comrne il es-t bien connu des spécialistes.

Ainsi qu'il a déjà été remarqué plus haut, la durée totale des mesures doit etre limitée à la durée de s-tabilité de l'état de la surface de la mer, Comme cette durée de stabilité n~est en général pas bien connue dans la zone de mesure, on a intr3rêt à réduire le plus possible la durée des mesures si l'on veut obtenir un spectre de fréquence réel--lement significatif de l'état de la mer.

Suivant un premier mode de réalisation, à ltintérieur de la zone observée Z corr~spondant à un azimut fixe de reception des richos, on prélève pour un meme écho ~ par exemple trois schantillons succes-sifs rec~us avec des décalages de temps ~ 2~ Z3 (figures 5, 6). Le nombre d~échantillons prélevés n~est bien entendu pas limita-tif. Il leur correspondl à l~intérieur de la ZOI19 étudisf~ trois parties de zone ~7~
2 ~ ~ 3 ~ ~ of an oeservated zone Z corresponding to several different but neighboring receiving azimuths and parts elem, silencing areas corresponding to a signal sample taken from the echoes received in several directions;
FIG. 3 represents the timing diagrams of the trans-bets and echoes received after longer ~ ieIrs azimuths of reception a single corresponding sample is taken from each of them.
dant to a decala ~ e of identical time for all azimuths;

7 ~ 3 ~ L

- Figure 9 represFJnts the general case of a sector cngul.aiIe urle ~ one Z subdi.vis ~ ie in adjacent parts corresponding ~ dr- ~ s azimuths key reception cliFrérents ~ o ~ z- B3, airlsi que les parties elementai.res corresponding to plusie-lrs successi ~ s samples of signals taken from successive echoes ~ o ~ z ~ ~ 3 at clifferent instants respectively shifted by time intervals 2 '~ 3;
- the f; .gure 10 represents the chronocJrammes of the tranq impulsior1s-bets and echoes re ~ us in the general case of ~ igure 9 and - Figure 11 shows schematically mel1t an exempl.e embodiment of the implementation device key lt inVerl ti.on.

The general method of measurement used previously for to obtain the Frequency spectrum of the signals backscattered by the vayues, decri.te below, is illustrated by ~ igures 1 and 2 corresponding to when a single sample is taken from each echo in a series of echoes received according to a Fixed azimuth. It basically consists of 3.
take from the successive echoes or from some of them a series samples to detect the slow deformation of their envelope caused by the movement of the waves.

The angular sector shown in Figure 1 in the corner opening of a speed camera contains the hatched area Z from which at a given moment, the echoes picked up by a receiving antenna tée according to a selected azimuth. If pulses of duration ~ are emitted with a repetition period T, it corresponds to them, within a angular reception area, reflection or retrodif-merging of transmitted pulses with a radial depth portable over time ~. If, for example, the duration ~ of the pulses transmitted is t equal to 100 ~ S, the depth of the hatched area Z hence the echoes of each pulse are 15 km, taking into account of the round trip of the radar waves and their prD- speed paging in the air. On an echo ~ of transmitted impulse, we take a sample of very short duration compared to .the duration ~, offset of a time interval ~ relative to the time of transmission of the middle of the corresponding pulse (Fig. 2). We then determine the ~ am-fullness and phase of the sample. 5on all pulse echoes ..3 ~ L

or on some of them we determine l. ~ rlmpli.tude and the sample phase sampled with the third time shift ~ by report to the ins-t ~ nt emission of the medium dlimpulsion correspondrlnte.
This set of amplitude and phase values makes it possible to establish a curve representative of variations in amplitude and phase samples as a function of time (-Fig. 3), these variations being due to the movement of the waves in the dark area. On J. ~ together ~
measured discrete tillons, we perform a fast Fourier transform (FFT) allows you to establish the corresponding frequency spr-ctre. This spectrum ds frequsnce behaves in particular (Figures 4A, ~ B, 4C), two lines A ~ and A- corresponding to keys dr ~ Dopplor frequency settings ralement faibl.es et déspsndan-t the frequency of the electromagnetic wave tick emitted, which should be measured with good reso] .ution rn fre-quence (less than 1 Hz for example for a frequency offset 100 0.2 Hz Doppler affecting an ernean wave whose frequency is 4 MHz) to obtain good accuracy in the measurements. It is necessary so be sure to sample over a long period of time (a hundred seconds minimum and preferably more). In in addition, in practice, it is preferable to carry out successi.vr.1rnent several independent and successive measurement cycles (each during ur1e hundred seconds at least) and sornmer the spectra modules frequency to reduce the influence of background noise as he is well known to specialists.

As already noted above, the total duration of measurements should be limited to the duration of surface condition stability from the sea, As this period of stability is generally not good known in the measurement area, it’s worth reducing as much as possible the duration of the measurements if we want to obtain a real frequency spectrum--slightly significant of the state of the sea.

According to a first embodiment, inside the observed zone Z corr ~ spondant to a fixed azimuth of reception of the richos, we take for the same echo ~ for example three successive samples sifs rec ~ us with time lags ~ 2 ~ Z3 (Figures 5, 6). The number of ~ samples taken is of course not limiting. he correspond to them inside the ZOI19 study three parts of the zone ~ 7 ~

3 dss distance~3 cl:ifft::rtJr1tes cle l.a source ùe~ ondes de radar. ~e~ trois parties de zDne peu\/rlnt r~tre disjointes (cas rsprr'ssnté), adjacen-ts~ ou se recouvrir partiellsM~nt. les trc)ls échantillons correspondant r.~ des parties de zone réfléchissantes différerltes au Moins en partie sont ds ce fait indépendants les uns des aUtrE~s. Il en est de meme des spectres de fréquence que l'on obtient à partir des différents échantillons de chaque écho ou des différentes séries cl~échanti.llons prr'levéc avec le même décalage de temps ~ 2 ou ~3 sur les rchos successifs. Mais, pour effec-tuer valablement une cornbinaison des échantillons prélevés avec des décalayes de temps différents ou des spectres de frr'~quer1ce établis à par-tir de ces échantillons ou séries d~chantillons, à l~issue d'un cycle de mesures, il sst nécessaire de tenir comp-te de l'affaiblis-sement et des modifications du signal dus à la propagation des ondes électromagnetiques. En prenan-t pour référence la partie centrale de la zone (décalage ~2)~ on multiplie les modules des spectres de fréquence établis 3 partir des échantillons ou séries d'échantillons prélevés avec les décalages ~ 1 et ~ et associés 3 des parties de zone respec-tivement plus proches et plus éloignées du dispositif d'émission-réception des ondes radar que la par-tie centrale, par un coefficient inférieur e-t supérieur 3 l~unité respectivement. De cet-te manière, les modules des spectres de fréquence associés aux parties de ~one en de~cà et au-del3 de la partie centra].e de réfsrence, se voient affectés d'une ampli-tude égale à celle qu1ils auraient si les échantillons correspondan-ts avaient été prélevés dans la pa~tie centrale. On supprirne ainsi les variations dues 3 la dispersion géographique des différen-tes parties de la zone, mais les spectres de fréquence corrigés restent indépendants les uns des autres en ce qui concerns le bruit. On procède alors 3 la combinaison des deux spectres de fréquence corrigés~ avec le spectIe de -fréquence associé 3 la partie centrale de la zone, pour obtenir un spectre de fréquence pourvu d~un meilleur rapport du signal au bruit. Les correc-tions sont e-ffectuées de préférence sur les amplitudes des spectres de fréquence mais peuvent égalermen-t être bffectuées sur les amplitudes des échantillons ou séries déchantillons prélevés avec les décalages ~1 et ~3 avant de procéder 3 la détermination drs spectres de fréquence qui leur corresponden-t et les résultats obtenus sont identiques.
Suivant un second mode de réalisation de la méthode (figurss 7, ~) la zone ob~ervée es-t consti.tuée de plusieurs parties ou secteurs 7~3~

angulaires clif-f~ents, chLlcl.lr~ u~ ay~n-t un angl~ au C;omms~ éy~l à
l'nuverturc ~ isccau de Lacl~:c utili~é. Ia ro-~tion ~u fai.sceau est obtenue p2r un pivotemcrlt mécanique ou ~lectronicl~ie ~u dispositi-f d'~mis-siorl-réception. Les ~if-~é~en~s secteu~s pcuvent ê-tre adjaccnts (cas représenté), par~iellement s~lperposés ou disjoint~ selnn l.'amplit~l~le de la rotation quÆ l'on fsit subir au ~isposi.tif d'émissiorl-récep~ion. L~
zone es-t corlstituée par exempl.e par quatre secteurs ancJ~laires dont les a~imuts sont respectivement ~D~ 2 et ~3. Le nombre clc ~,cctelJ:~s anyullires choisi n'cst bien sar pas limi.tatif. On pollrra, par exemple, choi~lr pour ce~ azimLIts les valeLIrs rc~,pectivss O, 5, 10 et 15o DBS
impLIlsions ds durés ~ éten-t émisss succesF7ivcment avec une pé~iocls de répé-ti-tion T, on choisit de ~étect~r ~ucce~sivsment dss échos ~ 0~
~ 2~ LCiVant l.es q-latrs azimuts différsn-ts ~ 0~ 2 et ~3. 5ur chaque echo de la serie d'ëchos detectee suivant un même azimut on pre-lève un echalltil].on décalé d'un même intervalle de temps Z par rapport ~ l'instant d'emission du mi].ieu de l'impulsion qui leur correspond et provenant d'une partie de zone constituee par une bande circulaire ~.
centree sur le l;eu de réception. A partir de chaque serie d'échantillons correspondallt ~ un même secteur angulaire, on détermine le spectre de fre-quence associé. Com~e l'amplitude relative des raies de Bragg varie en fonction de l'angle entre la direction de reception et la direction du vent (figures 4A9 48, 4C par exemple), la sommation des spectres de fré~
quence obtenus suivant les différents azimuts de reception ne peut être valablement effectuée qu'après l'application des corrections qui tiennent compte de ces variations d'amplitude.
On se réfère alors à un modèle de diagramme directionnel représen-- tant l'énergie transportée par les vagues autour de la direction du vent, celle-ci ayant é'é déterminée préalablement par exemp].e en recherchant la direction de ré.ception pour laquelle le rapport entre les intensités des raies de Bragg est maximal ou minimal. On peut utiliser un modèle théo-rique ou un modèle résultant d'étalonnages realises prealablement dans la zone de mer étudiee. Si l'on connaît la direction du vent, en se refe-rant au modèle, on determine les coefficients multiplicatifs à appliquer aux modules des spectres de frequence associés aux séries d'echantillons correspondant aux azimuts de reception ~o~ ~2 et e3 par exemple pour tenir compte du ait que les angles ~ O~oC 2 et~C3 formes par les axes de ees secteurs angulaires et la direction du vent sont differents de l'angle ~l forme par l'axÆ du secteur angulaire d'azimut ~l pris comme secteur de reference.

~5~3~

Après application cle ces corrections, les modulea des spectres corrigés peuvent atre additionnés au Module du spectre non corrigé asso-cié à la serie cl'échantillons correspondant au secteur d~azimut ~1 de préférence, bien qu'ils correspondent à des secteurs angulaires dont les orientations sont différentes. Si la zone de mer incluant les différents secteurs angulaires est homogène, ce qui est généralement le cas, le spsctre de fréquence résultant de la ~30mme ~ventuellemsnt pondérée~ OlJ
autre cornbinaisorl des quatre spectres indépendants les uns des autres sera afFecté d'un meilleur rapport de signal au hruit.

Pour les rai.sons déjà indiquées, les prélèvernerlts d'échantil-lons sur les échos correspondant à un certain azirnut sont effectués périodiquement, compte tenu de la fréquence d'évolution des phénornènes sur la mrr. Dans le cas par-ticulier représenté~ les séquences d~explo-ration des quatre azirnu-ts de réception s'enchalnent sans interruption, l~échantil]onnage sur l~écho ~ O correspondan-t à l'azimu-t ~0 suivant immédi.atement l'échantillonnage sur le dernier écho ~ 3 correspondant à l'azimut ~ 3 de la séquence précédente.

Le troisième mode de réalisation de la rnéthode est une combi-naison des deux précédentes, c'est-à-dire que l'on prélève des séries d'échantillons correspondant à des portions de la zone à explorer qui sont à des distances différen-tes du lieu de réception e-t/ou proviennent de secteurs angulaires d7azimuts différents (figures 9, lO). Des impul-sions de durée ~ sont émises en séquence avec une période de répétition T et l'on détecte successivement les échos provenant de quatre azimuts O l~ ~2 et ~3. Sur chacun des échos ~
provenant d'un meme azimut ~0~ ~1' g 2 ou 43 par exemple, on prélève au moins un échantillon décalé, par rappor-t à l~instant d~émission du milieu de l'impulsion correspondante transmise, d'un intexvalle ~1 et de préférence plusieurs ~trois en l'occurrence avec les décalages ~ 2~ ~3~ On constitue des séries d~échantillons, chacune d~elles correspondant à des réflexions sur une meme portion de la zone à explorer et on détermine les spectres de fréquence associés. On applique alors aux modules cles spectres de fréquence, associés respec-tivement aux séries d'échantillon~ décalés des intervalles ~ 1~ et ~3 et corres-pondant à des por-tions de la zone à explorer situées de psrt et ~L~7~.3~

dlautre de la porLion centrale pri.se con~ne portion de ~one de réérence, des coefficients correcteurs analogues à ceux indiqués dans la partie de la description relative aux figures 5, 6~ pour tenir compte de ].'affai--blissement des ondes lié à leur propagatio~. On répète les mêmes opéra-tions pour les séries d'échantillons d'échos reçus suivant les autres a~i~
muts el~ ~2~ et ~3. Les corrections liées ~ la distance peuvent, bien entendu, être également appllquées aux amplitudes des échantillons avant la détermination des spectres de fréquence. On procede également aux opé-rations mentionnées dans la partie de la description relative aux figures 7 et 8 et consistant :
a appliquer des coefficients correcteur.s aux modules des spectres de fréquence, associés a des séries d'échantillons provenant de portions de zone appartenant aux secteurs d'azimut ~ O,- ~ et ~3, pour tenir compte des orientations des axes de ces secteurs angulaires par rapport a la direction du vent (angles ~ o~ ~ 2~ et ~3 respectivement) différen tes de celle du secteur d'a~imut ~1 pris comme référence (angle ~1 par rapport à la direction du vent), à affecter, après application des corrections liées à la distance et à l'azimut, aux modules des spectres de fréquence associés à des séries d'échantillons correspondant a des portions de zone différentes de la por-tion de référence~ des amplitudes égales à celle qu'ils auraient si les échantillons correspondaient tous à cette portion de référence. Cependant, les spectres de fréquence restent, en ce qui concerne le bruit , indépen-dants les uns des autres car ils correspondent à des réflexions sur des portions de zone différentes mais homogènes et de ce fait leur so~nation va accroître le rapport du signal au bruit.
Dans l'exemple choisi où l'on dispose de séquences de quatre impul-sions, douze échantillons indépendants et significatifs, c'est-à-dire pro-venant de parties indépendantes de la zone explorée, peuvent être exploi-: tés.
Dans ce mode de réalisation également ].es secteurs angulaires choi-sis peuvent etre adjacents, disjoints ou se recouvrir partiellement.
Le dispositif comporte (fig.ll) une antenne d'émission 1 direction--nelle ou non directi.onnelle9 adaptée à transmettre des impulsions de ra-dar se propageant dans l'atmosphère au voisinage de l'interface eau/air ~onde de surface) et de~moyens de réception di.rec~ifs et orientables cons-titués par une antemle réceptrice directionnelle fixe 2 pourvue d'un cer-tain nombre d'elements d'antenne (2a, 2b, 2c...2n) alignes à intervalles re~uliers suivant une direction déterminee et qui donne un lobe de direc-tivité fixe. L'axe du lobe de l'antenne réceptrice 2. est rendu orientable 1 a 7~3~

rilectrolliqLIL?rnon-t par un cnsemble3dernQyo;ls cla déphor3arJe (licJIll3s à rctard)~
Chaque él~ment cl'antennr (2a, 2b .. 2n) est relié à uns ]igne à retard particul.ière (3a, 3b, 3c... 3n) de l'ansemb].e 3 adaptée à appl.:iquer aux signaux captés par.l'élément d'antenne correspondant un retard déterminr3 variable. Ainsi qu'il est connu du technicien dan6 le domaine du radar, par un choix judicieux cdes retards appliqués aux signaux resus respsc-tivement par les ~ilements d'arlterlnr3 e-t une somrna-tion de ces siynaux convenablement retard~s, on peut obtenir un siynal global analogue 3 celui qu'on aurait resu avec une antenne de réception orientable. Les 1n diFFérents signaux resLIltan-ts captés par l'antenne 2 en réponse aux irnpulsions transm:ises en séquence sont introdui.-ts dans une chairlo cle réception 4 constitués d'un élément ds réception 5, d'un dérnoclulatc3ur 6 adapté à mél.anger le signal resu provenant de l'élémen-t cle réception S
avec 1B signal engendré par un synthétiseur 7, d'un fil-tre passo-bas 15 adapté à filtrer le signal issu du démodul.ateur 6 et d'un arnplificateur à gain variable B connecté à la sortie du filtre passe-bas 15. Le signal de basse fréquence issu de l'amplificateur 8 est introduit dans un convertisseur analogique-numérique 9 puis introduit dans un système d'enregistrement et de traitemen-t 10. Celui-ci est adapté à enregistrer les signaux reçus e-t à commander le yain de l'amplificateur B ainsi qu'à
modifier l'orientation de l~antenne réceptrice. Le systèrne d'enregis-trement et de traitement est adapté à engendrer des siynaux cle commande et à les transmettre à l'ensemble 3 par l'intermédiaire d'un élément de contr81e 14 des lignrss à retard 3a, 3b ... 3n pour donner à l'antenne réceptrice une orientation dé-terminée. Le gain de l'amplificateur 8 est commandé par le système d'enregistrement et de traitemen-t 10 par l'in-termédiaire d'éléments de controle comportan-t une mémoire numérique 11 dans laquelle le calculateur transfère un programme de g~in déterminé
et un convertisseur numérique-analogique 12 pour la transformation des signaux numérisés transférés dans la mémoire numérique en un signal ana-logique. Celui-ci est appliqué à l'entrée de commande de gain de l'ampli-ficateur B. Le synthétiseur 7 est connecté à un ensemble d'émission 13 adapté à engendrer des impulsinns dont la fréquence est celle des signaux du synthétiseur et à ampli.fier lesdites impulsions avant leur transmis-sion à l'antenne d'émission 1.

7~3~L
Lolsque l~)n ~reut supprimer l~influence de l~affaiblisscmerlt dcs si gna~1x en ~onctioTI de leur distance de propa~ation, on co~nmande lc trans-fert dans la memoirc numérique 11 d'un ensemble de valeurs numériques de gain dont la ]ec~ure en séquence permet de ~aire varier le gain cle l'am-plificateur 8 pend~nt la réception de chacun des echos.
De la même manière, si les échantillorls successifs doivent etre pré-levés sur des échos recus suivant des azimuts di~férents de l'antenne, le système d'enregistren1ent et de traitement est adapté à engendrer, entre la recept;on de deux échos successi~s1 c1es signaux pour faire varier la longu~ur de chaque ]igne à retard 3a, 31~,,.3n, et ainsi r~odifier le dla-gramme directionnel de l'antenne 2 pour l'orienter successivement suivant les directions choisies.
Le système d'enrcgistrement et de traitement 10 est égalernent adap-té à effectuer des moyennes sur les échantillons ou ensembles d'échantil-lons obtenus à ]'issue de chaque cycle de mesure et des calculs de trans-formée de Fourier rapides pour obtenir les spectres de fr~quence corres-ponda~ts. Il est aussi adapté à corriger les spectres obtenus résultant des transformations de Fourier appliqués aux échos venant de directions différentes.
2D Avant le début des cycles de mesure, on procède à un étalonnage préalable de la chaî11e de réception 4. Un signal d'amplitude connu est in-troduit dans la chaîne de réception et l'on demande au système d'enregistre-ment et de traitement 10 de régler le progranlme de gain pour que la ten-sion de sortie soit proche d'une valeur optimale. On procède ensuite à un étalonnage de la courbe de gain en mesurant la variation du niveau des si-gnaux reçus en fonction de leur distance de propagation, puis à une som-mation d'échantillons correspondant respectivement à plusieurs intervalles de temps de pi-opagation pour que chaque somme soit du m~eme ordre de gran-deur. On procè,de alors à l'acquisition des données.
3 dss distance ~ 3 cl: ifft :: rtJr1tes key source ûe ~ radar waves. ~ e ~ three parts of zDne can \ / rlnt be disjoined (case rsprr'ssnté), adjacen-ts ~ or partial overlapM ~ nt. the trc) ls corresponding samples r. ~ des at least partly different reflective area parts are ds this fact independent of each other. The same is true of spectra frequency obtained from the different samples of each echo or different series cl ~ sampled.
same time offset ~ 2 or ~ 3 on successive rchos. But, to validly kill a combination of the samples taken with different time lags or frr 'quer1ce spectra established from these samples or series of samples, at the end of a measurement cycle, it is necessary to take into account the signal changes due to wave propagation electromagnetic. Taking as a reference the central part of the zone (offset ~ 2) ~ we multiply the modules of the frequency spectra established from samples or series of samples taken with the shifts ~ 1 and ~ and associated 3 of the zone parts respectively closer and further away from the transceiver system radar waves than the central part, by a lower coefficient and upper 3 units respectively. In this way, the modules of the frequency spectra associated with the parts of ~ one in of ~ this and beyond of the central part of the reference, are affected by an amplitude equal to what they would have if the corresponding samples had been taken from the central pa ~ tie. We thus remove the variations due to the geographic dispersion of the different parts of the area, but the corrected frequency spectra remain independent from each other from others regarding noise. We then proceed 3 the combination of the two corrected frequency spectra ~ with the frequency spectIe associated 3 the central part of the zone, to obtain a spectrum of frequency with better signal-to-noise ratio. Corrections are preferably made on the amplitudes of the spectra of frequency but can also be done on the amplitudes of samples or series of samples taken with the shifts ~ 1 and ~ 3 before proceeding to the determination of frequency spectra which corresponden and the results obtained are identical.
According to a second embodiment of the method (figurss 7, ~) the ob ~ ervée area are made up of several parts or sectors 7 ~ 3 ~

angular clif-f ~ ents, chLlcl.lr ~ u ~ ay ~ nt angl ~ au C; omms ~ éy ~ l à
l'nuverturc ~ isccau de Lacl ~: c utili ~ é. Ia ro- ~ tion ~ u fai.sceau est obtained p2r a mechanical pivotemcrlt or ~ lectronicl ~ ie ~ u dispositi-f of ~ mis-siorl-reception. The ~ if- ~ é ~ in ~ s secteu ~ s can be adjaccnts (case shown), by ~ iellement s ~ lperposés ou disjoint ~ selnn l.'amplit ~ l ~ le de the rotation that we fsit undergo at ~ isposi.tif émissiorl-recept ~ ion. L ~
zone is t corlstituée for example.e by four ancJ ~ laires sectors whose a ~ imuts are respectively ~ D ~ 2 and ~ 3. The number clc ~, cctelJ: ~ s anyullires chosen is of course not limiting. We will pollute, for example, choi ~ lr for this ~ azimLIts the valeLIrs rc ~, pectivss O, 5, 10 and 15o DBS
impLIlsions ds durés ~ éten-t emisss succesF7ivcment avec une pé ~ iocls de re-ti-tion T, we choose to ~ etect ~ r ~ ucce ~ sivsment dss echoes ~ 0 ~
~ 2 ~ LCiVant l.es q-latrs azimuths differsn-ts ~ 0 ~ 2 and ~ 3. 5ur each echo of the series of echoes detected according to the same azimuth we pre-raise a echalltil] .on shifted by the same time interval Z with respect ~ the instant of emission of mid]. place of the impulse which corresponds to them and coming from a part of the zone constituted by a circular band ~.
centered on the reception line. From each series of samples correspondallt ~ the same angular sector, we determine the spectrum of fre-associated quence. As the relative amplitude of the Bragg lines varies in function of the angle between the direction of reception and the direction of wind (Figures 4A9 48, 4C for example), the summation of the spectra of fre ~
quence obtained according to the different reception azimuths cannot be validly carried out only after the application of the corrections which account for these variations in amplitude.
We then refer to a directional diagram model represented - both the energy transported by the waves around the wind direction, this having been previously determined for example] .e by searching for the reception direction for which the relationship between the intensities of Bragg lines is maximum or minimum. We can use a theo-risk or a model resulting from calibrations previously carried out in the sea area studied. If we know the direction of the wind, rant to the model, we determine the multiplicative coefficients to apply the frequency spectrum modules associated with the sample series corresponding to the reception azimuths ~ o ~ ~ 2 and e3 for example for take into account that the angles ~ O ~ oC 2 and ~ C3 formed by the axes of these angular sectors and the direction of the wind are different from the angle ~ l formed by the axis Æ of the angular sector of azimuth ~ l taken as reference sector.

~ 5 ~ 3 ~

After applying these corrections, the spectral modules can be added to the Uncorrected Spectrum Module associated linked to the series of samples corresponding to the azimuth ~ 1 sector of preferably, although they correspond to angular sectors whose orientations are different. If the sea area including the different angular sectors is homogeneous, which is generally the case, the frequency spsctre resulting from the ~ 30mme ~ weighted ventuellemsnt ~ OlJ
other cornbinaisorl of the four spectra independent of each other will have a better signal-to-noise ratio.

For the reasons already indicated, the sample samples lons on the echoes corresponding to a certain azirnut are made periodically, taking into account the frequency of evolution of the phenornenes on the mrr. In the particular case shown ~ the sequences of ~ explo-ration of the four reception azirnu-ts go on without interruption, l ~ sample] onnage on the echo ~ O corresponds to the azimu-t ~ 0 next immediately the sampling on the last corresponding echo ~ 3 at the azimuth ~ 3 of the previous sequence.

The third embodiment of the method is a combination of the previous two, that is to say that we take series samples corresponding to portions of the area to be explored which are at different distances from the place of reception and / or come from angular sectors of different azimuths (Figures 9, 10). Impulses duration times ~ are issued in sequence with a repetition period T and successively detect echoes from four azimuths O l ~ ~ 2 and ~ 3. On each echo ~
coming from the same azimuth ~ 0 ~ ~ 1 'g 2 or 43 for example, we take at least one offset sample, relative to the time of issue of the middle of the corresponding transmitted pulse, of an interval ~ 1 and preferably several ~ three in this case with the shifts ~ 2 ~ ~ 3 ~ We create series of samples, each of them corresponding to reflections on the same portion of the area to be explored and the associated frequency spectra are determined. We then apply modules of the frequency spectra, respectively associated with sample series ~ shifted by intervals ~ 1 ~ and ~ 3 and corres-laying out portions of the area to explore located in psrt and ~ L ~ 7 ~ .3 ~

dlautre of the central porLion pri.se con ~ no portion of ~ one of reference, correction coefficients similar to those indicated in the part of the description relating to FIGS. 5, 6 ~ to take account of]. 'affai--blurring of waves linked to their propagation ~. We repeat the same operations-tions for the series of echo samples received according to the others a ~ i ~
muts el ~ ~ 2 ~ and ~ 3. Distance corrections can, of course, understood, also to be applied to the amplitudes of the samples before the determination of frequency spectra. We also perform the operations rations mentioned in the part of the description relating to the figures 7 and 8 and consisting of:
to apply correction coefficients to the spectral modules frequency, associated with series of samples from portions of zone belonging to the azimuth sectors ~ O, - ~ and ~ 3, to hold account of the orientations of the axes of these angular sectors with respect to wind direction (angles ~ o ~ ~ 2 ~ and ~ 3 respectively) different tes of that of the sector of a ~ imut ~ 1 taken as reference (angle ~ 1 by wind direction), to be assigned, after applying distance-related corrections and to the azimuth, to the modules of the frequency spectra associated with series of samples corresponding to different area portions of the door reference tion ~ amplitudes equal to that they would have if the samples all matched this reference portion. However, the frequency spectra remain, as far as noise is concerned, independent dants from each other because they correspond to reflections on different but homogeneous area portions and therefore their so ~ nation will increase the signal-to-noise ratio.
In the example chosen where there are sequences of four pulses sions, twelve independent and significant samples, that is to say, coming from independent parts of the explored area, can be exploited : tees.
In this embodiment also]. The angular sectors chosen sis can be adjacent, disjointed or partially overlap.
The device includes (fig.ll) a 1 direction transmitting antenna--direct or not directi.onnelle9 suitable for transmitting radiation pulses dar propagating in the atmosphere near the water / air interface ~ surface wave) and ~ reception means di.rec ~ ifs and orientable cons-with a fixed directional receiving antem 2 provided with a ring any number of antenna elements (2a, 2b, 2c ... 2n) aligned at intervals re ~ uliers in a determined direction which gives a direction lobe fixed activity. The axis of the lobe of the receiving antenna 2. is made orientable 1 a 7 ~ 3 ~

rilectrolliqLIL? rnon by a cnsemble3dernQyo; ls cla déphor3arJe (licJIll3s à rctard) ~
Each el ~ ment cl'antennr (2a, 2b .. 2n) is connected to a delay line particular (3a, 3b, 3c ... 3n) of the assembly] .e 3 adapted to apply: apply to signals picked up by the antenna element corresponding to a determinate delay variable. As is known to the technician in the radar field, by a judicious choice of delays applied to the signals received respsc-tively by ~ arlterlnr3 ilements and somrna-tion of these siynals suitably delayed ~ s, one can obtain a global analog siynal 3 the one we would have had with a steerable receiving antenna. The 1n diFFerent resLIltan-ts signals picked up by antenna 2 in response to transmitted impulses: in sequence are introduced into a key chain reception 4 consisting of a reception element 5, a module 6 suitable for mixing the resu signal from the reception key S
with 1B signal generated by a synthesizer 7, of a passo-bas filter 15 suitable for filtering the signal from demodulator 6 and an amplifier with variable gain B connected to the output of the low-pass filter 15. The signal of low frequency from amplifier 8 is introduced into a analog-digital converter 9 then introduced into a system recording and processing 10. This is suitable for recording the signals received and to control the yain of amplifier B as well as change the orientation of the receiving antenna. The recording system trement and processing is adapted to generate siynals of the command and transmit them to set 3 via an element of control 14 of delay lines 3a, 3b ... 3n to give to the antenna receiving a definite orientation. The gain of amplifier 8 is controlled by the recording and processing system 10 by the control elements with digital memory 11 in which the computer transfers a determined g ~ in program and a digital-analog converter 12 for the transformation of digitized signals transferred to digital memory as an analog signal logic. This is applied to the gain control input of the amplifier.
ficitor B. The synthesizer 7 is connected to a transmission assembly 13 adapted to generate pulses whose frequency is that of the signals synthesizer and amplify these pulses before they are transmitted transmitting antenna 1.

7 ~ 3 ~ L
When it can not suppress the influence of the weakening if gna ~ 1x en ~ onctioTI of their propa ~ ation distance, we co ~ nmande lc trans-fert in digital memory 11 of a set of numerical values of gain which the] ec ~ ure in sequence allows to vary the gain of the am plifier 8 hangs ~ nt the reception of each echo.
In the same way, if the successive samples must be pre-surveyed on echoes received along azimuths different from the antenna, the recording and processing system is adapted to generate, between the reception; on two successive echoes ~ s1 c1es signals to vary the length ~ ur of each] delay line 3a, 31 ~ ,,. 3n, and thus r ~ odifier the dla-directional gram of antenna 2 to orient it successively according to the directions chosen.
The recording and processing system 10 is also adapted t to perform averages on samples or sample sets lons obtained at the end of each measurement cycle and the trans-formed of fast Fourier to obtain the corresponding frequency spectra ponda ~ ts. It is also suitable for correcting the spectra obtained resulting Fourier transformations applied to echoes from directions different.
2D Before the start of the measurement cycles, a calibration is carried out reception chain 4. A signal of known amplitude is unknown.
produced in the reception chain and the recording system is asked ment and treatment 10 to adjust the gain program so that the voltage output is close to an optimal value. We then proceed to a calibration of the gain curve by measuring the variation of the level of the received according to their propagation distance, then at a sum mation of samples corresponding respectively to several intervals pi-opagation time so that each sum is of the same order of magnitude deur. We then proceed to acquire the data.

Claims (11)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit: The embodiments of the invention, about which an exclusive right of property or privilege is claimed, are defined as follows: 1. Méthode perfectionnée de détection à distance de l'état de la mer, c'est-à-dire de l'amplitude et de la fré-quence des vagues dans une zone choisie, dans laquelle on dé-termine le spectre de fréquence des échos, sur des vagues de ladite zone, d'impulsions de radar émises séquentiellement, caractérisée en ce que, on améliore le rapport du signal au bruit en procèdant aux étapes suivantes:
a) on prélève sur les signaux d'échos successifs plusieurs séries d'échantillons correspondant chacune à un secteur distinct de la zone choisie, b) on conserve sans changement l'une de ces séries à
laquelle correspond un secteur que l'on utilise comme secteur de référence, c) on détermine le spectre de fréquence de chaque série d'échantillons de signaux, d) on applique à chacune des autres séries des corrections pour ramener ses valeurs à celles qui auraient correspondu au secteur de référence, en lui appliquant un facteur de correction par rapport au lieu d'émission, respectivement du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence, e) on combine les spectres des séries corrigées avec celui de la série correspondant au secteur de référence.
1. Advanced method of remote detection sea state, i.e. the amplitude and the frequency wave frequency in a selected area, in which one ends the frequency spectrum of echoes, on waves of said zone, of radar pulses transmitted sequentially, characterized in that the signal to signal ratio is improved noise by performing the following steps:
a) we take from the successive echo signals several series of samples each corresponding to a sector separate from the chosen area, b) one of these series is kept unchanged at which corresponds to a sector that we use as a sector reference, c) the frequency spectrum of each series is determined signal samples, d) we apply to each of the other series corrections to reduce its values to those which would have corresponded to the reference sector, by applying a factor to it correction in relation to the place of issue, respectively of the sector corresponding to the series considered and of the sector reference, e) the spectra of the corrected series are combined with that of the series corresponding to the reference sector.
2. Méthode perfectionnée de détection à distance de l'état de la mer, c'est-à-dire de l'amplitude et de la fréquence des vagues dans une zone choisie, dans laquelle on détermine le spectre de fréquence des échos, sur des vagues de ladite zone, d'impulsions de radar émises séquentiellement, caractérisée en ce que, on améliore le rapport du signal au bruit en procèdant aux étapes suivantes:
a) on prélève sur les signaux d'échos successifs plusieurs séries d'échantillons correspondant chacune à un secteur distinct de la zone choisie, b) on conserve sans changement l'une de ces séries à laquelle correspond un secteur que l'on utilise comme secteur de référence, c) on détermine le spectre de fréquence de chaque série d'échantillons de signaux, d) on applique à chacune des autres séries ou au spectre de fréquence correspondant, des corrections pour ramener ses valeurs à celles qui auraient correspondu au secteur de référence, en lui appliquant soit un facteur de correction lié à la dif-férence de distance, par rapport au lieu d'émission, respecti-vement du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence, pour tenir compte du degré d'affaiblis-sement différent des signaux radars en fonction de la distance de propagation, soit un facteur de correction lié à la différence d'azimut, par rapport au lieu d'émission, respectivement du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence, pour tenir compte de l'incidence différente du vent résultant de l'orientation différente du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence par rapport à
la direction du vent, soit les deux facteurs de correction ci-dessus mentionnés, cumulativement, e) on combine les spectres corrigés ou les spectres des séries corrigées avec celui de la série correspondant au secteur de référence.
2. Advanced method of remote detection of the state of the sea, i.e. the amplitude and frequency waves in a chosen area, in which we determine the frequency spectrum of the echoes, on waves of the said zone, radar pulses transmitted sequentially, characterized by which, we improve the signal to noise ratio by proceeding at the following stages:
a) we take from the successive echo signals several series of samples each corresponding to a sector separate from the chosen area, b) one of these series is kept unchanged to which corresponds a sector that is used as a sector reference, c) determining the frequency spectrum of each series of signal samples, d) apply to each of the other series or to the spectrum corresponding frequency, corrections to reduce values to those that would have corresponded to the reference sector, by applying either a correction factor related to the diff-distance reference, relative to the place of issue, respect-the sector corresponding to the series considered and the reference sector, to take into account the degree of different from radar signals depending on the distance propagation, a correction factor linked to the difference azimuth, relative to the place of emission, respectively of sector corresponding to the series considered and the sector of reference, to take into account the different incidence of wind resulting from the different orientation of the corresponding sector to the series considered and the reference sector compared to wind direction, i.e. the two correction factors above mentioned, cumulatively, e) the corrected spectra or the spectra are combined series corrected with that of the series corresponding to reference sector.
3. Méthode selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à l'étape d), le facteur de correction est lié à la différence de distance, par rapport au lieu d'émission, respec-tivement du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence, pour tenir compte du degré d'affaiblisse-ment différent des signaux radars en fonction de la distance de propagation. 3. Method according to claim 1, characterized in what, in step d), the correction factor is related to the difference in distance from the place of transmission, respectively the sector corresponding to the series considered and the reference sector, to take into account the degree of weakening different from radar signals depending on the distance of propagation. 4. Méthode selon la revendication 1, caractérisé
en ce que, à l'étape d), le facteur de correction est lié à la différence d'azimut, par rapport au lieu d'émission, respectivement du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence, pour tenir compte de l'incidence différente du vent résultant de l'orientation différente du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence par rapport à
la direction du vent.
4. Method according to claim 1, characterized in that, in step d), the correction factor is related to the difference in azimuth, relative to the place of emission, respectively of the sector corresponding to the series considered and of the sector of reference, to take into account the different incidence of wind resulting from the different orientation of the corresponding sector to the series considered and the reference sector compared to wind direction.
5. Méthode selon la revendication 1, caractérisé
en ce que, à l'étape d), le facteur de correction est lié
cumulativement à la différence de distance et d'aziment, par rapport au lieu d'émission, respectivement du secteur corres-pondant à la série considérée et du secteur de référence, pour tenir compte du degré d'affaiblissement différent des signaux radars en fonction de la distance de propagation, et de l'incidence différente du vent résultant de l'orientation différente du secteur correspondant à la série considérée et du secteur de référence par rapport à la direction du vent.
5. Method according to claim 1, characterized in that in step d) the correction factor is related cumulatively to the difference in distance and azimuth, by report to the place of issue, respectively from the corresponding sector corresponding to the series considered and the reference sector, for take into account the different degree of attenuation of the signals radars as a function of the propagation distance, and the different incidence of wind resulting from the orientation different from the sector corresponding to the series considered and of the reference sector in relation to the wind direction.
6. Méthode selon la revendication 1, 3 ou 4, dans laquelle les corrections sont appliquées au spectre de fréquence correspondant. 6. Method according to claim 1, 3 or 4, in which the corrections are applied to the spectrum of corresponding frequency. 7. Méthode selon la revendication 1, 3 ou 4, dans laquelle la combinaison des spectres de l'étape (e) consiste en une sommation, de ceux-ci. 7. Method according to claim 1, 3 or 4, in which the combination of the spectra of step (e) consists in a summation, of these. 8. Méthode selon la revendication 1, 3 ou 4, dans laquelle la combinaison des spectres de l'étape (e) consiste en une sommation pondérée de ceux-ci. 8. Method according to claim 1, 3 or 4, in which the combination of the spectra of step (e) consists in a weighted summation of these. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode selon la revendication 1 comportant:
des moyens d'émission séquentielle d'impulsions de radar, un système de réception des échos sur les vagues des impulsions transmises, comportant des moyens de réception di-rectifs et orientables captant sélectivement les échos reçus suivant une direction déterminée, une chaîne de réception comportant des moyens de démodulation et des moyens d'amplification à gain variable, et un système d'enregistrement et de traitement des signaux reçus, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des éléments de contrôle adaptés à modifier le gain des moyens d'amplifica-tion et/ou à modifier l'orientation des moyens de réception, et en ce que le système d'enregistrement et de traitement est adapté à actionner les éléments de contrôle en fonction de l'emplacement géographique des différents secteurs de la zone réflectrice choisie, par rapport au secteur de référence.
9. Device for implementing the method according to claim 1 comprising:
means for sequentially transmitting pulses of radar, a system for receiving echoes on the waves of transmitted pulses, comprising means for receiving rectives and orientable selectively capturing the echoes received following a determined direction, a reception chain comprising means of demodulation and variable gain amplification means, and a system for recording and processing received signals, characterized in that it further comprises elements adapted to modify the gain of the amplification means tion and / or to modify the orientation of the receiving means, and in that the recording and processing system is suitable for actuating the control elements according to the geographic location of the different sectors of the area chosen reflector, in relation to the reference sector.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé
en ce que les éléments de contrôle comportent une mémoire numé-rique recevant une liste de valeurs numérisées et des moyens de conversion des valeurs numériques en un signal analogique de contrôle du gain d'amplification.
10. Device according to claim 9, characterized in that the control elements include a digital memory risk receiving a list of digitized values and means for converting digital values to an analog signal amplification gain control.
11. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel les moyens de réception directifs et orientables sont constitués par une pluralité d'éléments de réception fixes disposés en alignement et interconnectés par l'intermédiaire d'un ensemble de moyens de déphasage appliquant aux signaux reçus par chaque élément de réception un retard variable, caractérisé en ce que les éléments de contrôle comportent un élément pour transmettre à l'ensemble des moyens de déphasage des signaux de commande engendrés par le système d'enregistrement et de traitement. 11. Device according to claim 9, in which the directional and orientable reception means are constituted by a plurality of fixed receiving elements arranged in alignment and interconnected through a set phase shift means applying to the signals received by each variable delay receiving element, characterized in that the control elements include an element for transmitting to all the means of phase shifting of the control signals generated by the recording and processing system.
CA000364294A 1979-11-07 1980-11-07 Method and means for assessing the condition of the sea surface from a distance Expired CA1157131A (en)

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