BRPI0718943A2 - INSTALLATION OF ASSEMBLY OF BODY MODELS, AND, MANUFACTURING PROCESS OF AT LEAST N BODY MODELS, IN PARTICULAR OF AUTOMOTIVE VEHICLES. - Google Patents
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Abstract
Description
"INSTALAÇÃO DE MONTAGEM DE MODELOS DE CARROCERIA, E, PROCESSO DE FABRICAÇÃO DE, PELO MENOS, N MODELOS DE CARROCERIA, NOTADAMENTE DE VEÍCULO AUTOMOTIVO""INSTALLATION OF ASSEMBLY OF BODY MODELS AND THE MANUFACTURING PROCESS OF AT LEAST BODY MODELS, IN PARTICULAR THE AUTOMOTIVE VEHICLE"
A presente invenção refere-se a uma instalação de montagem de carroceria, notadamente de veículos automotivos. Mais particularmente, a presente invenção refere-se a uma instalação para montar vários modelos diferentes de carroceria.The present invention relates to a body assembly installation, notably automotive vehicles. More particularly, the present invention relates to an installation for mounting several different body models.
Os postos de montagem das fábricas de carroceria ocupam muito espaço. Os instrumentos que os compõem são dedicados geralmente a um único modelo de carroceria. Assim, para fabricar modelos de carroceria diferentes numa mesma fábrica, é necessário quer alterar os instrumentos dos postos para cada novo modelo de carroceria, quer dispor de uma linha de fabricação para cada um dos modelos de carroceria. Contudo, estas soluções não são adaptadas.Bodywork assembly stations take up a lot of space. The instruments that compose them are usually dedicated to a single body model. Thus, to manufacture different body models in the same factory, it is necessary to either change the station instruments for each new body model or to have a manufacturing line for each body model. However, these solutions are not adapted.
Consequentemente, a utilização de postos de montagem que podem adaptar-se a diferentes modelos de carroceria permite um ganho de espaço mas igualmente um ganho de tempo.Consequently, the use of mounting posts that can be adapted to different body models allows for a gain in space but also a gain in time.
As limitações de fabricação das fábricas de carrocerias, notadamente as limitações sobre a ordem de fabricação dos modelos de carroceria, impõem uma grande flexibilidade dos postos de montagem. Um posto de montagem deve poder montar as peças de diferentes modelos de carroceria em qualquer ordem, notadamente deve permitir montar várias peças idênticas em seqüência.The manufacturing constraints of body factories, notably the limitations on the order of manufacture of body models, impose a great deal of flexibility on mounting posts. An assembly station must be able to assemble parts of different body models in any order, notably allowing it to assemble several identical parts in sequence.
Várias soluções são conhecidas do estado da técnica.Several solutions are known from the prior art.
O documento FR-2728186 divulga uma instalação para montagem de N modelos de carroceria. Esta instalação compreende uma zona de montagem e uma zona de soldagem. Estas duas zonas são ligadas entre si por trajetos de orientação sobre os quais os estrados de paletes se deslocam. Uma parte destes trajetos de orientação é móvel permitindo assim ligar segmentos fixos, chamados segmentos de espera. Estes segmentos de espera permitem armazenar as peças de carroceria sobre os paletes antes que sejam enviados em direção à zona de montagem ou de soldagem. Os paletes são específicos para cada modelo de carroceria.FR-2728186 discloses an installation for mounting N body models. This installation comprises a mounting zone and a welding zone. These two zones are linked together by orientation paths on which pallet pallets move. A portion of these guidance paths is movable thus allowing to connect fixed segments, called waiting segments. These waiting segments allow you to store body parts on pallets before they are sent toward the assembly or welding zone. The pallets are specific to each body model.
A fim de poder fabricar N modelos de carroceria sem limitações sobre a ordem de fabricação destes modelos de carroceria, é necessário dispor de 2N zonas de armazenamento e 2N paletes. Consequentemente, esta instalação ocupa muito espaço. Além disso, sendo os paletes específicos de cada modelo de carroceria, o sistema de seleção destes paletes é complexo.In order to be able to manufacture N body models without limitations on the order of manufacture of these body models, it is necessary to have 2N storage zones and 2N pallets. Consequently, this installation takes up a lot of space. Moreover, since the pallets are specific to each body model, the selection system for these pallets is complex.
Existem igualmente instalações que utilizam uma bandeja rotativa. A figura 1 ilustra um exemplo de tal instalação I. Esta bandeja 9 é geralmente de forma quadrada. Ela é composta por quatro instrumentos 7 que permitem enganchar as peças de carroceria 8. Um instrumento 7 é um 15 específico de um modelo de carroceria. No desenho, duas peças A e B de modelos de carroceria diferentes são representadas. Esta instalação 1 é composta de uma zona de carga/descarga 3 das peças de carroceria 8 e uma zona de montagem 5. A carga/descarga das peças é efetuada por um operadorThere are also facilities using a rotating tray. Figure 1 illustrates an example of such an installation I. This tray 9 is generally square in shape. It is composed of four instruments 7 which allow the body parts to be hooked 8. An instrument 7 is a specific one of a body model. In the drawing, two parts A and B of different body models are represented. This installation 1 consists of a body parts loading / unloading zone 3 and an assembly area 5. Parts loading / unloading are performed by an operator
4. A montagem é efetuada por um robô 6. A rotação da bandeja 9 permite deslocar as peças de carroceria 8 de uma zona à outra.4. Assembly by robot 6. Rotating tray 9 allows bodywork 8 to be moved from one zone to another.
Contudo, a fim de poder fabricar estas peças de carroceria 8 sem limitações sobre a ordem de fabricação dos diferentes modelos de carroceria desejados, notadamente para montar várias peças idênticas em seqüência, este dispositivo só permite fabricar apenas dois tipos de carroceria diferentes. A 25 fabricação de várias peças idênticas em seqüência é geralmente a causa de perda de tempo. Com efeito, se o sistema não for bem adaptado, o robô de montagem deve esperar a carga de uma nova peça idêntica àquela que ele acabou de montar. O robô não trabalha, portanto, em seu ritmo máximo permitido por suas características. A bandeja 9 deve, portanto, comportar dois instrumentos específicos para cada um dos modelos de carroceria. Se a ordem de fabricação dos modelos de carroceria for A-A-A-B, o robô 6 monta a primeira peça A enquanto o operador 4 descarrega, do instrumento específico 5 7, a peça A que acabou de ser montada para carregar o mesmo com uma peça A a montar. Uma vez terminada esta operação, a bandeja 9 pivota em 180°. O robô 6 pode montar a nova peça Aeo operador 4 descarregar, do instrumento específico, a peça A que acabou de ser montada para carregar o mesmo com uma peça A a montar. Em seguida, a bandeja 9 pivota em 90° a fim de 10 colocar na frente do robô 6 a peça B a montar. Enquanto o robô 6 monta a peça B, o operador 4 descarrega do instrumento específico 7 a peça B que tinha sido montada anteriormente para carregá-lo com uma peça B a montar.However, in order to be able to manufacture these body parts 8 without limitations on the order of manufacture of the different desired body models, notably to assemble several identical parts in sequence, this device allows only two different body types to be manufactured. Making several identical parts in sequence is often the cause of wasted time. Indeed, if the system is not well adapted, the assembly robot should expect to load a new part identical to the one it has just assembled. The robot does not work, therefore, at its maximum pace allowed by its characteristics. Tray 9 must therefore contain two specific instruments for each of the body models. If the order of manufacture of body models is AAAB, robot 6 assembles first part A while operator 4 unloads the newly assembled part A from specific instrument 5 to load it with a part A to be assembled. . Once this operation is completed, tray 9 pivots 180 °. The robot 6 can assemble the new part A and operator 4 can unload the newly assembled part A from the specific instrument to load it with a part A to be assembled. Tray 9 then pivots 90 ° to place in front of robot 6 part B to be assembled. While robot 6 assembles part B, operator 4 unloads the previously assembled part B from specific instrument 7 to load it with a mounting B part.
Esta solução permite uma montagem em tempo mascarado, ou seja que uma peça é montada durante a descarga de uma peça previamente montada. Mas esta solução não permite ter uma grande diversidade no número de modelos de carroceria fabricados.This solution allows for masked time assembly, ie a part is assembled during unloading of a previously assembled part. But this solution does not allow for a great diversity in the number of body models manufactured.
Além disso, os robôs de soldagem são dedicados a um único dispositivo de montagem; esta solução toma-se, portanto, onerosa para a utilização de vários dispositivos de montagem deste tipo.In addition, welding robots are dedicated to a single mounting device; This solution is therefore costly to use for various mounting devices of this type.
O objetivo desta invenção é propor, assim, uma instalação deThe aim of this invention is therefore to propose an installation of
montagem que permite uma maior flexibilidade na fabricação dos modelos de carroceria, um ganho da superfície utilizada e uma utilização ótima dos instrumentos de fabricação.assembly that allows for greater flexibility in the manufacture of body models, a gain in the surface used and optimum utilization of the manufacturing instruments.
Para esse efeito, a invenção tem por objeto uma instalação de montagem de modelos de carroceria notadamente de veículo automotivo, utilizando um sistema de bandeja rotativa que possui N instrumentos, caracterizada pelo fato de que comporta um outro sistema de bandeja rotativa que possui M instrumentos, M sendo superior à N, e um robô de montagem comum aos dois sistemas de bandeja rotativa, permitindo montar as peças de pelo menos N modelos de carrocerias diferentes, qualquer que seja a ordem de fabricação destes modelos de carroceria, mantendo o ritmo máximo permitido pelas características do robô e dos dois sistemas.To this end, the invention relates to a bodywork assembly installation notably of a automotive vehicle, utilizing a rotary tray system having N instruments, characterized in that it comprises another rotary tray system having M instruments, M being greater than N, and a mounting robot common to both rotary tray systems, allowing you to assemble parts from at least N different body models, whatever the order of manufacture of these body models, while maintaining the maximum pace allowed by characteristics of the robot and the two systems.
Assim, a instalação poderá apresentar, por outro lado, uma das características seguintes:Thus, the installation may also have one of the following characteristics:
- os sistemas de bandeja rotativa são sobrepostos.- rotating tray systems overlap.
- a instalação comporta pelo menos uma zona de carga/descarga e uma zona de montagem.- the installation includes at least one loading / unloading zone and one mounting zone.
- a carga e a descarga são efetuadas sobre a zona de montagem.- loading and unloading are carried out on the mounting area.
- a técnica de montagem pode ser escolhida por exemplo entre a soldagem, a soldagem por laser, a soldagem por arco, a montagem por cavilha, a montagem por rebite, a montagem por prego de rebater, a cola, o mástique.The mounting technique can be chosen for example from welding, laser welding, arc welding, pin mounting, rivet mounting, bending nail assembly, glue, mastic.
- a carga/descarga é realizada por um único operador e/ou robôs de manutenção.- loading / unloading is performed by a single operator and / or maintenance robots.
Além disso, a invenção tem por objeto um processo de fabricação de, pelo menos, N modelos de carroceria notadamente de veículo automotivo, caracterizado pelo fato de que um robô comum a um primeiro e a um segundo sistemas de bandeja rotativa que possuem, respectivamente, NeM instrumentos, M sendo superior a N, monta uma peça de carroceria sobre um instrumento do primeiro sistema de bandeja rotativa enquanto que o segundo sistema de bandeja rotativa efetua uma rotação de um ângulo determinado ou está em curso de carregamento.Furthermore, the invention relates to a process for manufacturing at least N body models, notably automotive vehicles, characterized in that a robot common to a first and a second rotary tray system having, respectively, NeM instruments, M being greater than N, mounts a body part over an instrument of the first rotary tray system while the second rotary tray system rotates at a certain angle or is in the course of loading.
Assim, o processo poderá apresentar, por outro lado, uma das características seguintes:Thus, the process may also have one of the following characteristics:
- após a referida rotação do segundo sistema de bandeja rotativa, ele consiste em efetuar as etapas seguintes: - descarga de uma peça de carroceria montada de um- after said rotation of the second rotary tray system, it consists of carrying out the following steps: - unloading a body piece assembled from a
instrumento.instrument.
- carga de uma peça de carroceria sobre o referido instrumento.- loading a bodywork piece onto said instrument.
- rotação eventual de um ângulo determinado do referido sistema- possible rotation of a given angle of said system
de bandeja,tray,
- o processo permite montar pares de peças simétricas, diferentes ou sucessivas.- The process allows assembling pairs of symmetrical, different or successive parts.
Outras características e vantagens da invenção aparecerão da descrição que será apresentada agora, com referência aos desenhos anexados, em que:Other features and advantages of the invention will appear from the description which will be given now with reference to the accompanying drawings, in which:
- A figura 1 representa uma vista superior de uma instalação de montagem de acordo com o estado da técnica que comporta uma bandeja rotativa e já foi descrita.Figure 1 is a top view of a state-of-the-art mounting system for a rotating tray and has already been described.
- A figura 2 representa uma vista isométrica de uma instalação de montagem de acordo com a invenção.Figure 2 is an isometric view of a mounting installation according to the invention.
- As figuras 3 e 4 são vistas superiores de uma instalação de acordo com a figura 2, ilustrando as duas primeiras etapas de um processo de fabricação.Figures 3 and 4 are top views of an installation according to Figure 2 illustrating the first two steps of a manufacturing process.
- A figura 5 é uma vista superior de uma outra forma de realização de uma instalação de montagem de acordo com a invenção.Figure 5 is a top view of another embodiment of a mounting installation according to the invention.
A figura 2 apresenta uma vista de conjunto de uma instalação de montagem 2 conforme a presente invenção. Esta instalação 2 comporta dois sistemas de bandeja rotativa 30 e 40.Figure 2 shows an overall view of a mounting installation 2 according to the present invention. This installation 2 supports two rotary tray systems 30 and 40.
As bandejas rotativas 30 e 40 são compostas por instrumentos específicos 10 que permitem receber uma peça 15 de um modelo de carroceria. Os instrumentos 10 podem ser diferentes e ser utilizados para realizar montagens diferentes, montagens simétricas (direita/esquerda) e montagens sucessivas. Este dispositivo de montagem 2 comporta duas zonas 50 e 52 de carga/descarga e uma zona de montagem 80. A montagem é assegurada por um robô 85 comum às duas bandejas rotativas 30 e 40.The rotating trays 30 and 40 are comprised of specific instruments 10 which allow receiving a part 15 of a body model. The instruments 10 may be different and may be used to perform different assemblies, symmetrical assemblies (right / left) and successive assemblies. This mounting device 2 comprises two loading / unloading zones 50 and 52 and one mounting zone 80. Mounting is provided by a robot 85 common to both rotating trays 30 and 40.
Tipicamente, o robô 85 é um robô soldador. A técnica de montagem pode ser escolhida por exemplo entre a soldagem por laser, soldagem por arco, a montagem por cavilha, pela montagem por rebite, a montagem por prego de rebater, por cola ou mástique.Typically, robot 85 is a welding robot. The mounting technique can be chosen for example from laser welding, arc welding, pin mounting, rivet mounting, bounce nail, glue or mastic mounting.
A figura 3 mostra uma vista superior da instalação de montagemFigure 3 shows a top view of the mounting installation.
2. A título de exemplo, e de maneira não limitativa, as bandejas rotativas 30 e 40 são constituídas de quatro instrumentos específicos 10. Assim, cada lado das bandejas rotativas 30 e 40 corresponde a um modelo de carroceria diferente. Os modelos de carroceria são representados pelas letras A, B, C ou D.2. By way of example, and not by way of limitation, the rotating trays 30 and 40 are made up of four specific instruments 10. Thus, each side of the rotating trays 30 and 40 corresponds to a different body type. Body models are represented by the letters A, B, C or D.
As figuras 3 e 4 representam as duas primeiras etapas de um processo de fabricação de acordo com a ordem b-c-d-D, utilizando uma instalação de montagem de acordo com a invenção.Figures 3 and 4 represent the first two steps of a manufacturing process according to the order b-c-d-D using an assembly installation according to the invention.
A primeira etapa consiste em montar a peça de carroceria D da bandeja rotativa 40. Durante a montagem da peça D, a bandeja 30 pivota para colocar a peça B montada anteriormente na frente da zona de carga/descarga 50. O operador 55 descarrega então esta peça B do instrumento específico 10 para carregá-la com uma nova peça B a montar. Uma vez a carga terminada, a bandeja 30 pivota para colocar a nova peça B na frente da zona de montagem 80.The first step is to assemble body part D from rotating tray 40. During assembly of part D, tray 30 pivots to place previously mounted part B in front of loading / unloading zone 50. Operator 55 then unloads this part B of the specific instrument 10 to load it with a new part B to be assembled. Once loading is complete, tray 30 pivots to place new part B in front of mounting zone 80.
A segunda etapa consiste, então, em fazer pivotar em 180° o robô 85 a fim de montar a peça B da bandeja 30. Durante a montagem da peça B, a bandeja 40 pivota para colocar a peça C montada anteriormente na frente da zona de carga/descarga 52. O operador 55 desloca-se então da zona de carga/descarga 50 para a zona 52. Ele descarrega então esta peça C do instrumento específico 10 para carregá-lo com uma nova peça C a montar. Uma vez a carga terminada, a bandeja 40 pivota para colocar a nova peça C na frente da zona de montagem 80.The second step is then to pivot robot 85 by 180 ° to assemble part B of tray 30. During assembly of part B, tray 40 pivots to place previously mounted part C in front of the loading / unloading 52. Operator 55 then moves from loading / unloading zone 50 to zone 52. He then unloads this part C from the specific instrument 10 to load it with a new part C to be assembled. Once loading is complete, tray 40 pivots to place new part C in front of mounting zone 80.
A terceira etapa consiste, então, em fazer pivotar em 180° o robô 85 a fim de montar a peça C da bandeja 40. Durante a montagem da peça C, a bandeja 30 pivota para colocar a peça D a montar na frente da zona de montagem 80.The third step is then to pivot robot 85 by 180 ° to assemble part C of tray 40. During assembly of part C, tray 30 pivots to place part D to be mounted in front of the mounting 80.
A quarta etapa consiste, então, em fazer pivotar em 180° o robô 85 a fim de montar a peça D da bandeja 30. Durante a montagem da peça D, a bandeja 40 pivota para colocar a peça D montada anteriormente na frente da zona de carga/descarga 52. O operador 55 descarrega, então, esta peça D do instrumento específico 10.The fourth step is then to pivot robot 85 by 180 ° to assemble part D of tray 30. During assembly of part D, tray 40 pivots to place previously mounted part D in front of the loading / unloading 52. Operator 55 then unloads this part D from the specific instrument 10.
A quinta etapa consiste, então, em fazer pivotar a bandeja 30 para colocar a peça D na frente da zona de carga/descarga 50. O operador 55 descarrega então esta peça D do instrumento específico 10.The fifth step is then to pivot tray 30 to place part D in front of loading / unloading zone 50. Operator 55 then unloads this part D from the specific instrument 10.
As bandejas 30 e 40 podem pivotar indiferentemente no sentido trigonométrico e o sentido antitrigonométrico. No caso representado nas figuras 3 e 4, os ângulos de rotação são de 90° ou 180°. Isto permite otimizar o tempo de preparação cada uma das bandejas rotativas.Trays 30 and 40 can pivot indifferently in the trigonometric direction and the antitrigonometric direction. In the case shown in Figures 3 and 4, the angles of rotation are 90 ° or 180 °. This allows you to optimize the setup time for each rotating tray.
Verifica-se então claramente para o versado na técnica, que aIt is then clearly apparent to one skilled in the art that the
forma de realização específica descrita acima permite construir quatro modelos de carroceria diferentes mantendo o ritmo máximo permitido pelas características do robô 85 e os dois sistemas 30 e 40. Assim, os modelos de carroceria são montados continuamente, os únicos eventuais tempos de espera 25 correspondendo aos tempos necessários para a montagem ou para a rotação das bandejas.The specific embodiment described above allows the construction of four different body models while maintaining the maximum pace allowed by the characteristics of the robot 85 and the two systems 30 and 40. Thus, the body models are mounted continuously, the only possible waiting times 25 corresponding to the times required for mounting or rotating the trays.
As peças de carroceria 15 que acabaram de ser carregadas sobre um instrumento específico 10 não são necessariamente montadas na etapa seguinte. As peças de carroceria 15 podem permanecer durante várias etapas de montagem sobre os instrumentos específicos 10. Isto permite uma maior flexibilidade no armazenamento e na manutenção.Newly loaded body parts 15 on a specific instrument 10 are not necessarily assembled in the next step. Body parts 15 may remain for several mounting steps on specific instruments 10. This allows for greater flexibility in storage and maintenance.
Como evidente, a presente invenção não é limitada à forma de realização específica que acabou de ser descrita, mas se estende a qualquer alternativa conforme com o seu espírito.Of course, the present invention is not limited to the specific embodiment just described, but extends to any alternative according to its spirit.
Assim, as carga e descarga podem ser realizadas a partir da zona de montagem 80. Do mesmo modo, pode-se prever apenas uma zona de carga/descarga e uma zona de montagem. Esta última é então igualmente utilizada para a carga/descarga.Thus loading and unloading can be carried out from mounting area 80. Likewise, only one loading / unloading zone and one mounting zone can be provided. The latter is then also used for loading / unloading.
A título de exemplo, as bandejas rotativas 30 e 40 podem ser polígonos constituídos de N instrumentos específicos. Os ângulos de rotação são então escolhidos de modo a colocar os instrumentos defronte das zonas referidas. Verifica-se então claramente que a invenção permite construir N modelos de carroceria diferentes mantendo o ritmo máximo permitido pelas características do robô 85 e dos dois sistemas 30 e 40.By way of example, the rotating trays 30 and 40 may be polygons consisting of N specific instruments. The angles of rotation are then chosen to place the instruments in front of said zones. It is then clear that the invention allows N different body models to be constructed while maintaining the maximum pace allowed by the characteristics of the robot 85 and the two systems 30 and 40.
Como ilustrado na figura 5, as bandejas 30 e 40 não são necessariamente simétricas. Uma das duas bandejas 30 ou 40 pode ser um polígono com M lados, M sendo maior que N. Tal dispositivo permite construir M-N peças que são apenas montadas muito raramente para se beneficiar de um posto específico, permitindo ao mesmo tempo montar pelo menos N modelos de carroceria diferentes mantendo o ritmo máximo permitido pelas características do robô 85 e dos dois sistemas 30 e 40.As illustrated in figure 5, trays 30 and 40 are not necessarily symmetrical. One of the two trays 30 or 40 can be an M-sided polygon, M being larger than N. Such a device allows you to construct MN parts that are only rarely assembled to benefit from a specific post, while allowing at least N models to be assembled. different body sizes while maintaining the maximum pace allowed by the characteristics of the robot 85 and the two systems 30 and 40.
E igualmente possível dispor de quatro bandejas rotativas de pelo menos N instrumentos em torno de um robô de montagem. O robô pode deslocar-se na frente de cada uma das bandejas rotativas. A invenção permite então a construção pelo menos 2N de modelos de carroceria diferentes. As bandejas rotativas podem igualmente ser sobrepostas. Esta solução permite otimizar o lugar da instalação de montagem.It is also possible to have four rotating trays of at least N instruments around a mounting robot. The robot can move in front of each of the rotating trays. The invention then allows the construction of at least 2N of different body models. The rotating trays can also be overlapped. This solution allows you to optimize the mounting installation location.
O operador 55 pode facilmente ser substituído por um robô deOperator 55 can easily be replaced by a
manutenção.maintenance.
A presente invenção permite fabricar de maneira ótima pares deThe present invention makes it possible to optimally manufacture pairs of
peças simétricas. Com efeito, os instrumentos do robô de montagem são adaptados para as duas peças.Symmetrical parts. In fact, the mounting robot instruments are adapted for both parts.
Portanto, a invenção permite igualmente uma melhor flexibilidade na fabricação dos modelos de carroceria. Além disso, permitir de um ganho de tempo e de espaço, permite igualmente otimizar a utilização do operador 55 e do robô de montagem 85 em, pelo menos, duas bandejas rotativas.Therefore, the invention also allows for better flexibility in the manufacture of body models. In addition, allowing time and space savings also allows the use of operator 55 and mounting robot 85 to be optimized in at least two rotating trays.
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