BRPI0612904A2

BRPI0612904A2 - distribuidor de fluido múltiplo

Info

Publication number: BRPI0612904A2
Application number: BRPI0612904-8A
Authority: BR
Inventors: William A Miller; Tim Hogan; Christopher K Khoo; James R Cleveland; Anton Obrecht
Original assignee: Fluid Management Inc
Priority date: 2005-07-18
Filing date: 2006-07-17
Publication date: 2010-12-07
Also published as: WO2007011830A2; CN101272921A; US20070012378A1; CN101272921B; US7690405B2; EP1910095A2; CA2615814A1; CA2615814C; EP1910095B1; WO2007011830A3

Abstract

DISTRIBUIDOR DE FLUIDO MúLTIPLO. Um distribuidor multi fluido melhorado para dispensar simultâneo de uma pluralidade dos líquidos é mostrado e descrito. O distribuidor (40) inclui um controlador (66) que é ligado a uma placa do coordenador (65) . O controlador tem uma memória com uma pluralidade das receitas armazenadas na memória. Uma placa do coordenador é ligada a um primeiro módulo (45). O primeiro módulo pode incluir uma ou dois bombas (74), cada um conectado a um reservatório fluido (69). O módulo é ligado então em série a uma pluralidade de outros módulos assim como um módulo múltiplo (46). Cada módulo inclui uma placa do módulo (67) para controlar a bomba ou as bombas desse módulo. Todos os controlador, a placa do coordenador e do módulo as placas são programados para bombear simultâneo ou seqúencial de líquidos múltiplos dos reservatórios através dos bocais de tomada do distribuidor de acordo com uma receita selecionada pelo usuário e recuperada da memória do controlador.

Description

DISPENSADOR DE FLUIDO MÚLTIPLO

FUNDAMENTOS

Campo Técnico

É descrito um aparelho para dispensar diversosfluidos de acordo com uma das diversas fórmulas armazenadasem um controlador. 0 controlador é ligado a um painel decoordenação que, por sua vez, é ligado em série a diversosmódulos de bombas e a um módulo coletor. Cada módulo debomba inclui seu próprio painel de módulo que controla aoperação de duas bombas associadas com aquele módulo. Osmódulos, que incluem o painel de módulo, duas bombas e doisreservatórios bem como motores para acionar as bombas,estão todos montados em um quadro de módulo que é conectadode modo destacável ao sistema de modo que os módulos possamser facilmente trocados ou substituídos. Além disso, omódulo coletor pode também ser facilmente substituído. 0módulo coletor também inclui um sistema de fechamentomotorizado.

Descrição da Técnica Correlata

Sistemas para dispensar diversos fluidos diferentesem um reservatório são conhecidos e utilizados há muitosanos. Por exemplo, sistemas para dispensar materiais ecorantes à base de tinta em um reservatório de tinta sãoconhecidos. Estes sistemas de tinta podem utilizar vinte oumais corantes diferentes para formular uma mistura detinta. Cada corante é armazenado em uma lata ou embalagemseparada e pode incluir sua própria bomba de dispensação,por exemplo, vide Patente U.S. No. 6.273.298, que écomumente designada com o presente pedido de patente. Oscorantes e respectivas bombas podem estar dispostos sobreuma mesa giratória ou ao longo de um ou mais fileirashorizontais. Em um sistema de mesa giratória, a mesagiratória é girada de modo que o corante a ser dispensadoseja movido para uma posição acima do reservatório sendocheio. Em projetos que utilizam um ou mais fileirashorizontais, o reservatório pode ser movido lateralmentepara o corante/bomba apropriado.

Alguns dispensadores de corante de tinta disponíveisutilizam bombas nutantes e um sistema de controle decomputador para controlar as bombas nutantes. As bombasnutantes possuem um pistão que é posicionado dentro de umalojamento que possui uma entrada de fluido e uma saída defluido. 0 pistão desliza simultaneamente axialmente e giradentro do alojamento. 0 curso ou ciclo de dispensação podeser quebrado em diversas etapas ou segmentos discretos paradispensações volumétricas extremamente precisas. Porexemplo, uma dispensação mínima pode ser tão pequena quanto1/256 de uma onça de fluido conforme ilustrado nas PatentesU.S. Nos. 6.749.402, 6.450.486 e 6.398.515, todas comumentedesignadas com o presente pedido de patente. Estas patentestodas descrevem tecnologias de bomba nutante que sãoaplicáveis à dispensação de corante de tinta bem como àdispensação de tintas de cabelo, outras aplicaçõescosméticas e outros fluidos.

Contudo, conforme descrito nas patentes acima, osoftware ou algoritmos utilizados para dispensar comprecisão fluidos que utilizam bombas nutantes em volume sãocomplicados e podem exigir calibração freqüente. Alémdisso, a dispensação volumétrica pode ser lenta e imprecisase um gotejamento de fluido for retido na extremidade de umbocal ou coletor ao invés de cair dentro do reservatório dorecipiente ou se algum fluido for perdido para borrifo. Porconseguinte, pelo menos para algumas aplicações,dispensação por peso ou dispensação gravimétrica pode serpreferida porque a quantidade de fluido que na verdadeentra no reservatório é registrada em oposição ao fluidoque é dispensado proveniente da bomba, parte do qual podeser perdido.

Sistemas para dispensar grandes variedades de fluidosdiferentes não são limitados a tintas, mas também incluemsistemas para dispensar produtos farmacêuticos, fórmulas detinta de cabelo, cosméticos de todos os tipos, esmalte,etc. Sistemas menores para utilização na preparação deprodutos em um ponto de venda podem utilizar um coletorestacionário através do qual diversos bocais se estendem.Cada fluido a ser dispensado é em seguida bombeado atravésde seu bocal individual. Dependendo do tamanho doreservatório e da quantidade dos fluidos a seremdispensados, coletores devem ser projetados de uma maneiraeficiente no espaço de modo que um único coletor podeacomodar vinte bocais ou mais. Os bocais são conectados adiversos ingredientes por mangueiras flexíveis e osingredientes são armazenados em latas ou reservatóriosfixos.

Por exemplo, EP 0 44 3 741 descreve uma máquina deformulação para preparar produtos cosmeticamentefuncionais. A máquina inclui diversos reservatórios paraarmazenar diversos ingredientes cosméticos. É propiciado ummecanismo de entrada para fornecer a um computadorcritérios específicos representativos das necessidades deum cliente. Uraa série de determinações de instrução é emseguida enviada a partir do computador em resposta aoscritérios de entrada específicos para um mecanismo dedispensação.

A Patente U.S. No. 4.871.262 descreve um sistema dedispensação de cosméticos automático para misturar aditivosselecionados a uma base cosmética. Um sistema similar édescrito na Patente Alemã No.41 10 299 com o elementoadicional de um sensor facial.

Outros sistemas envolvem ura analisador de pele paraler propriedades de pele, um dispositivo programável querecebe a leitura e correlata a mesma com a fórmula de base,e uma máquina de formulação. Os componentes da fórmulamantidos em uma série de reservatórios dentro da máquinasão dosados em uma garrafa de recepção e misturados namesma. Estes sistemas são descritos nas Patentes U.S. Nos.5.622.692 e 5.785.960. Uma vez que os sistemas descritosnas patentes v 692 e '960 sofrem de precisão relativamenteinsuficiente, a tecnologia de bomba nutante foi aplicadapara aperfeiçoar a precisão do sistema conforme mencionadona Patente U.S. No. 6.510.366.

Em tais aplicações de dispensação de fluido múltiplo,tanto a precisão como a velocidade são essenciais. Aprecisão é essencial uma vez que diversas formulaçõesexigem a adição de quantidades precisas de ingredientes.Isto é verdadeiro nas indústrias farmacêutica, cosmética ede tintas uma vez que a adição de mais ou menos de umingrediente chave pode resultar em uma alteração visível nacor ou produto ou na eficácia de um produto.

A velocidade é importante uma vez que muitos produtossão preparados em um ponto de venda para um consumidor. Porexemplo, formulações de tintas, formulações cosméticas,tintas de cabelo e produtos nutricionais diversos são todospreparados em ambientes de varejo enquanto o consumidoraguarda. Normalmente, tais sistemas incluem o consumidorselecionando uma formulação a partir de uma lista e que foiarmazenada em uma memória de computador e uma máquinaautomática é usada para preparar a formulação. Dispensar umingrediente de cada vez é um processo lento e quando maisdo que uns poucos consumidores estão aguardando parautilizar uma máquina, os mesmos podem ser desencorajados edesejar procurar outro estabelecimento.

Uma forma na qual a precisão de sistemas dedispensação fica comprometida é o "gotejamento".Especificamente, um gotejamento de "sobra" que pretendiaser adicionado a uma formulação prévia pode ficar penduradoem um bocal e, com um novo reservatório no lugar sob obocal, a gota de líquido destinada a uma formulação préviapode ser erroneamente adicionada a uma nova formulação.Sendo assim, o reservatório prévio pode não receber aquantidade desejada do ingrediente líquido e o próximoreservatório pode receber demasiado.

Para resolver o problema de gotejamento, diversosprojetos de raspadeira e limpador foram propostos. Contudo,estes projetos freqüentemente precisam de um ou maismotores diferentes para operar o elemento de limpador e sãolimitados a utilizar sistemas de dispensação onde os bocaissão separados e não reunidos em um coletor. A utilização deuma função de limpador ou raspagem não seria prática em umprojeto de coletor de bocal múltiplo uma vez que osingredientes provenientes dos diversos bocais seriam co-misturados pelo limpador ou raspadeira, o que em seguidatambém contribuiria para a falta de precisão de formulaçõessubseqüentemente produzidas.

Outro problema associado aos sistemas de dispensaçãoque fazem uso de bocais reside na dispensação de líquidosrelativamente viscosos tais como tintas, corantes,materiais base para produtos cosméticos, certosingredientes farmacêuticos ou outros materiais fluidos quepossuem viscosidades relativamente elevadas.

Especificamente, os fluidos viscosos possuem uma tendênciaa secar e aglomerar sobre a extremidade dos bocais,exigindo desse modo limpeza freqüente a fim de os bocaisoperem de forma eficaz. Embora alguns dispositivos delimpeza ou raspagem mecânicas estão disponíveis, estesdispositivos não são práticos para sistemas de coletor demúltiplos bocais e o elemento raspadeira ou limpador deveser manualmente limpo de qualquer forma.

Uma solução seria encontrar uma forma de propiciaruma vedação de fechamento em torno do bocal ou coletor apósa operação de dispensação estar finalizada. Desta maneira,os materiais viscosos sendo dispensados através dos bocaisteriam menor exposição ao ar exigindo desse modo umafreqüência menor de operações de limpeza. Até o presentemomento, os requerentes não estão cientes de quaisquertentativas de propiciar qualquer tipo de elemento devedação ou fechamento de coletor ou bocal que pudesseproteger contra gotejamentos bem como reduzir a freqüênciana qual o bocal ou coletores devem ser limpos.

Outro problema associado às maquinas descritas acima,é a relativa inflexibilidade de seu projeto.Especificamente, máquinas são tanto projetadas paradispensar fluidos contidos em latas cilíndricos quanto embolsas flexíveis. Enquanto algumas máquinas podem dispensarquantidades menores de materiais tais como tintas oucorantes provenientes de bolsas e quantidades maiores dematerial base ou solvente proveniente de reservatóriosrígidos, nenhuma máquina atualmente disponível é capaz deser facilmente adaptada no caso da embalagem para umamatéria-prima ou um ingrediente que mude de uma bolsa paraum reservatório rígido ou vice-versa. Resumindo, sistemasatualmente disponíveis não são fáceis de modificar ouadaptar para utilizações diferentes ou para dispensarmateriais diferentes. 0 que é necessário é uma dispensaçãode fluido múltiplo aperfeiçoada através das bombas,reservatórios que contêm os fluidos a serem dispensados,motores e coletores possam ser facilmente alterados ousubstituídos de modo que a máquina possa ser adaptada paraalterar de acordo com as necessidades de consumidor.

Conseqüentemente, com os problemas acima em mente,existe a necessidade de um sistema de dispensação de fluidomúltiplo aperfeiçoado que seja rápido, eficiente, que possaser facilmente adaptado ou modificado e que propicie umacobertura ou aparador de gotejamento aperfeiçoado para oscanos de dispensação ou saídas de fluidos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Para satisfazer as necessidades acima mencionadas, émostrado e descrito um dispensador aperfeiçoado paradispensar diversos fluidos diferentes. Um dispensadordescrito compreende um controlador que é ligado a um painelcoordenador. 0 controlador possui uma memória com diversasreceitas armazenadas no mesmo. O painel de controlador éligado a um primeiro módulo. 0 primeiro módulo é ligado auma série de diversos outros módulos. Cada módulocompreende um painel de módulo. Cada painel de módulo éligado a pelo menos uma bomba. Cada bomba é em seguidaligada entre seu próprio fluido de reservatório a serdispensado e seu próprio bocal de saída. O controlador, opainel de controlador e painéis de módulo são todosprogramados para o bombeamento simultâneo e seqüencial defluido múltiplo provenientes dos reservatórios e atravésdos bocais de saída de acordo com uma receita selecionadapelo usuário e restaurada da memória do controlador.

Em um refinamento, cada módulo compreende ainda umquadro de módulo para sustentar seu respectivo painel demódulo. Cada painel de módulo é ligado a um par de bombasque é sustentado pelo quadro de módulo. 0 quadro de módulosustenta também cada par de reservatórios ligados às bombase ao painel de módulo que controla pelo menos parcialmentea operação das bombas tanto opostas ao controlador quantoao painel coordenador. Sendo assim, o dispensador descritopossui um sistema de controle descentralizado e modular.

Em outro refinamento, o sistema descrito compreendeconjunto de gabinetes de encaixe projetados de tal formaque cada módulo seja conectado de forma destacável doconjunto de gabinetes de modo que cada módulo possa serfacilmente trocado ou substituído. Além disso, o conjuntode gabinetes é também de preferência projetado de modo quemódulos adicionais possam ser facilmente adicionados.

Em um refinamento adicional deste conceito, odispensador descrito compreende de 6 a 16 módulos paradispensação simultânea de 12 a 32 fluidos diferentes. Emoutras modalidades, menos do que 12 fluidos diferentespodem ser dispensados e mais do que 32 fluidos podem serdispensados.

Em outro refinamento, cada bomba é conectada a seubocal de saída respectivo por uma mangueira flexível e cadabocal de saída é montado dentro de um bloco coletor. Em umrefinamento adicional, o bloco coletor é sustentado dentrode um alojamento de coletor que é também modular em projetoe que pode ser conectado de forma destacável ao conjunto degabinetes.

Em um refinamento adicional deste conceito, cadabocal de saída é conectado a uma extremidade de entrada dobloco coletor que compreende ainda uma extremidade desaída. A extremidade de saída se volta para baixo. Em umrefinamento adicional, o alojamento de coletor também estáconectado a um mecanismo de fechamento para a extremidadede saída do bloco coletor. 0 mecanismo de fechamentocompreende um motor ligado a um painel de coletor que, porsua vez, está ligado em série aos diversos módulos.

Em um refinamento adicional, o mecanismo defechamento compreende um quadro de sustentação conectado aum motor. 0 motor é conectado a um eixo de acionamentorosqueado. 0 eixo de acionamento é direcionado na direçãoda extremidade de saída do bloco coletor. O eixo deacionamento é acoplado de forma rosqueada a um bloco dedeslizamento. 0 bloco de deslizamento é sustentado de formadeslizável pelo quadro de sustentação. O bloco dedeslizamento é também, conectado articuladamente a umsuporte. O suporte é conectado a um aparador de gotejamentoque se volta para cima. 0 suporte compreende um coletorpara engatar um apoio que articula o suporte e o aparadorde gotejamento na direção para cima da extremidade de saídado bloco coletor à medida que o aparador de gotejamento e osuporte se aproximam do bloco coletor quando o eixo deacionamento é girado para mover o bloco de deslizamento, osuporte e o aparador de gotejamento na direção do blococoletor.

Em um refinamento adicional deste conceito, o apoioestá disposto sobre o lado inferior do quadro desustentação.

Em outro refinamento, o aparador de gotejamentocompreende um aro que se volta para cima que pode engatarde forma vedável a extremidade de saída do bloco coletor.

Em um refinamento diferente, no reservatório pelomenos um módulo compreende uma lata vertical enquanto noreservatório pelo menos um outro módulo compreende umabolsa flexível. Em um refinamento adicional, um módulo podeincluir um par de latas verticais e outro módulo podeincluir um par de bolsas flexíveis.

Por causa do projeto modular, as bombas dos diversosmódulos podem ser diferentes daquelas dos outros módulos.Por conseguinte, as bombas dos diversos módulos podem serselecionadas a partir do grupo que consiste de bombasnutantes, bombas de engrenagem, bombas de pistão e umacombinação das mesmas, uma vez que a bomba de um módulopode ser diferente da bomba de outro módulo. Ou, paramódulos projetados com um par de bombas, o par de bombas deum módulo pode ser diferente do par de bombas de outromódulo. Ainda em um refinamento embora menos preferido,adicional, um módulo único pode incluir dois tiposdiferentes de bombas e dois tipos diferentes dereservatórios.

Em um refinamento diferente, quando um reservatóriode invólucro duro vertical é utilizado, tal reservatóriopode ser projetado de modo que uma porção superior doreservatório vertical possua uma seção transversal quadradae uma porção inferior do reservatório possua uma seçãotransversal redonda. A seção transversal quadrada propiciavolumes maiores quando dois reservatórios são sustentadospróximos entre si e a seção transversal redonda inferiorpermite que o reservatório seja mais eficientemente drenadode modo que menos fluido seja desperdiçado.

O sistema de fechamento descrito acima pode tambémser utilizado em dispensadores de fluidos diferentes.

O dispensador descrito pode ser projetado paradispensar simultaneamente diversos fluidos para umadispensação mais rápida.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Para um entendimento mais completo desta invenção,far-se-á referência agora às modalidades ilustradas emmaior detalhe nos desenhos em anexo, em que:

a Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um aparelhodispensador de fluido descrito;

a Fig. 2 é uma vista plana dianteira do aparelhodispensador de fluido mostrado na Fig. 1;

a Fig. 3 é uma vista em elevação lateral direita doaparelho dispensador de fluido mostrado nas Figs. 1 e 2;

a Fig. 4 é uma vista em perspectiva esquemática dedezesseis módulos de duas bombas, dois reservatóriosligados em série com um painel coordenador, controlador ecoletor de acordo com esta descrição;

a Fig. 5 é uma vista em perspectiva de um módulo comduas latas verticais descritas;

a Fig. 6 é uma vista plana esquerda do módulomostrado na Fig. 5;

a Fig. 7 é uma vista em perspectiva de um módulo comdois reservatórios de bolsa flexível feitos de acordo comesta descrição;

a Fig. 8 é uma vista em elevação lateral direita domódulo mostrado na Fig. 7;

a Fig. 9 é uma vista plana lateral do mecanismo defechamento para o coletor ilustrado em parte nas Figs. 1-3;

a Fig. 10 é uma vista em seção lateral do mecanismode fechamento tomada ao longo da linha 10-10 da Fig. 12;

a Fig. 11 é uma vista em perspectiva do mecanismo defechamento mostrado nas Figs. 9 e 10;

a Fig. 12 é uma vista plana superior do mecanismo defechamento mostrado nas Figs. 9-11;

a Fig. 13 é uma vista plana dianteira do mecanismo defechamento mostrado nas Figs. 9-12;

a Fig. 14 é uma vista perspectiva de uma modalidadealternativa de um mecanismo de fechamento;

a Fig. 15 é uma vista plana lateral do mecanismo defechamento mostrado na Fig. 14;

a Fig. 16 é uma vista plana superior do mecanismo defechamento mostrado nas Figs. 14 e 15;

a Fig. 17 é uma vista em perspectiva de um coletorpara uso no dispensador de fluido descrito;a Fig. 18 é uma vista plana inferior do coletormostrado na Fig. 17;

a Fig. 19 é uma vista em seção tomadasubstancialmente ao longo da linha 19-19 da Fig. 18;

a Fig. 20 é uma vista em perspectiva de uma latavertical mostrado acima em conexão com as Figs. 4-6;

a Fig. 21 é uma vista em seção da lata mostrada naFig. 20;

a Fig. 22 é uma vista parcial ampliada da aba demontagem para conectar a lata mostrada nas Figs. 2 0 e 21 aoquadro de módulo ilustrado nas Figs. 5 e 6;

a Fig. 23 é uma vista em perspectiva de uma tampa,superior para a lata mostrado nas Figs. 20 e 21;

a Fig. 24 é uma vista plana de uma pá agitadora usadana lata vertical descrita nas Figs. 20-23;

a Fig. 25 é outra vista plana lateral da pá agitadoramostrada na Fig. 24;

a Fig. 26 é uma vista em elevação de um bocal usadopara conectar uma bolsa flexível a uma bomba conformeilustrado nas Figs. 7 e 8 acima;

a Fig. 27 é uma vista em perspectiva de uma bombanutante que pode ser usada com o sistema dispensadordescrito;

a Fig. 28 é uma vista plana superior da bombamostrada η Fig. 27;

a Fig. 29 é uma vista em seção tomadasubstancialmente ao longo da linha 29-29 da Fig. 28 e

a Fig. 3 0 é uma vista parcial ampliada da bombaconforme mostrada na Fig. 29, que ilustra especificamente avedação de eixo de acionamento.Deve ser entendido que os desenhos não estãonecessariamente em escala e que as modalidades sãofreqüentemente ilustradas por símbolos gráficos, linhasfantasmas, representações diagramáticas e vistasfragmentárias. Em certas circunstâncias, foram omitidosdetalhes não necessários para o entendimento dasmodalidades descritas ou que pudessem tornar outrosdetalhes difíceis de perceber. Deve ser entendido, éevidente, que esta descrição não se limita às modalidadesilustradas aqui.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PRESENTEMENTEPREFERIDAS

A Fig. 1 descreve um aparelho dispensador 4 0 queinclui uma porção de base inferior 41 conectada a umgabinete dianteiro 42, que, por sua vez, está posicionadoabaixo no suporte de um gabinete mediano mostrado em 43. Ogabinete mediano 4 3 pode também incluir uma escala oufunção de pesagem (não mostrada). Qualquer um dos gabinetes41 até 43 pode alojar um controlador e outro equipamentoeletrônico (não mostrado) . O gabinete 41 sustenta umgabinete superior 44 que, por sua vez, aloja diversosmódulos que são representados por pares de latas mostradosnormalmente em 45. Nos exemplos mostrados na Fig. 1, seismódulos que dispensam individualmente dois fluidosdiferentes são mostrados para uma dispensação total de 12fluidos diferentes. A Fig. 1 também ilustra um módulo decoletor 46 que será descrito abaixo. A dispensaçãoseqüencial ou, de preferência simultânea de um ou maisfluidos provenientes dos 12 fluidos diferentes propiciadosna Fig. 1 é feita através do módulo de coletor 4 6 e parabaixo para dentro do reservatório 47. Um sistema defechamento de coletor é mostrado em 4 8a.

De volta às Figs. 2 e 3, o gabinete superior 44inclui uma cobertura 49 bem como painéis laterais 51, 52. 0conjunto de gabinetes 44 também inclui painéis dianteirosseparados 53, 54 que servem como coberturas estéticas paraos módulos mostrados na Fig. 1. Painéis inferiores 55, 56propiciam acesso aos suportes de módulo e componentescorrelatos mostrados em 58 na Fig. 1. O gabinete 44 éprojetado de modo que o módulo de coletor 4 6 possa serfacilmente removido e substituído. O módulo de coletor 4 6inclui um alojamento 4 7 e suportes de sustentação lateralconforme mostrado na Fig. 3. Também mostrado na Fig. 3 estáo mecanismo de fechamento de coletor 4 8 que será descritoem maiores detalhes abaixo. Contudo, será observado que omecanismo 48 inclui um eixo de acionamento rosqueado 58a,trava deslizante 59a, um suporte 61a e um aparador degotejamento 62a. O aparador de gotejamento 62a pode incluirum anel resistente 63 para engatar de forma vedável o blocode coletor 64a. As complexidades do mecanismo de fechamento48a serão descritas em maiores detalhes abaixo em conexãocom as Figs. 9-13, e uma modalidade alternativa 48b serádescrita em conexão com as Figs. 14-16.

A Fig. 4 é uma ilustração esquemática do sistemadispensador 40 que mostra 16 módulos diferentes 45 com duasbombas e dois reservatórios cada um junto com um módulo decoletor 46, todos conectados em série a um painel decoordenação 65 e a um controlador 66. No projeto modularmostrado na Fig. 4, três painéis diferentes são utilizadas;o painel coordenador 65, os painéis de módulo 67 e o painelde coletor 68. A função principal do painel de coletor 68 éoperar o mecanismo de fechamento de coletor 4 8 (vide Figs.1-3) . 0 painel coordenador 65 é o elo entre o PC e ocontrolador 66 e os painéis de módulo 67. Os painéis demódulo 67, na modalidade mostrada na Fig. 4, controlam doismotores para bombear fluidos a partir do par dereservatórios de cada módulo. Sendo assim, cada módulo 4 5inclui dois reservatórios 69 e duas bombas (não mostradasna Fig. 4) com cada bomba sendo designada para seu próprioreservatório 69.

Os painéis 65, 67 e 68 são de preferência projetadospara compartilhar certas características comuns. Taiscaracterísticas comuns incluem a utilização de umprocessador em série de microchips comuns (por exemplo, umprocessador PICI18F), uma fonte de alimentação no painel,um chip de número de série de silício, e um soquete decartão SIM (módulo de identificação de assinante), um chipde acionamento de motor escalonador, um codificador, umchip DAC (conversor digital para analógico), um barramento(de preferência com conectores RJ12) CAN (rede de área decontrolador), LEDs indicadores (diodos de emissão de luz) ,um conector de depuração serial e uma chave de restauraçãocom capacidade de restauração remota.

Mais especificamente, um exemplo de um painelcoordenador 65 inclui um microchip PIC18LF8680 ajustado em20 MHz, um concentrador de USB de quatro quartos(barramento serial universal) com uma porta dedicada aocoordenador e três portas para uso geral, um chip decontrole de potência USB, portas de potência elevada,conversores VDC, uma porta CAN única com resistor deregulação e uma porta CAN separada adicional com resistorde regulação na forma de microchip MCP2515, um chip USBFTDI245B, uma memória de flash externa, de preferência chipAM2 9LV800DT AMD, uma RAM externa (memória de acesoaleatório), de preferência na forma de um chip AS7C4098AALLIANCE, um soquete de cartão SIM, um chip de número desérie de silício, de preferência na forma de chip DS2436DALLAS, diodos de admissão de luz indicadores, uma chave derestauração com uma entrada externa oticamente isolada, umaentrada de chave de suspensão oticamente isolada, umconector para um depurador em circuito de microchip ICD2, euma porta serial para utilização de desenvolvimento deprograma. Estas partes exemplificativas, como é evidente,podem ser modificadas ou substituídas.

O painel de módulo 67, em uma modalidade preferida,controla dois motores escalonadores bipolares que serãodescritos em maiores detalhes abaixo. Um painel de módulopreferido 67 inclui um microchip PIC8F680 ajustado em 40MHz, reguladores de controle VDC, um transceptor CAN comconectores CAN duplos, um soquete de cartão SIM, um chip denúmero de série de silício, de preferência na forma deDS2436 DALLAS com provisões para chips adicionais, doisDACs de 8-bits para determinar a corrente de acionamento/funcionamento para motores escalonadores, dois chipsacionadores de micro-escalonadores ALLEGRO, dois chipscodificadores de quadratura, dois circuitos de interface deíndice, dois contadores para chips codificadores dequadratura, diodos de admissão de luz indicadores, umachave de restauração com entrada externa oticamenteisolada, um conector para um microchip ICD2 em depurador decircuito de painel, uma porta serial para utilização dedesenvolvimento de programa e dois circuitos acionadores demotor oticamente isolados com um fusível de sobrecorrente.Estas partes exemplificativas, é evidente, podem sermodificadas ou substituídas.

O painel de módulo 68 controla um motor escalonadorbipolar único e outras características necessárias paracontrolar o mecanismo de fechamento de bocal 48. Um painelde coletor exemplificativo 68 inclui um microchipPIC18F6680 ajustado em 40 MHz, reguladores de comutaçãoVDC, conectores CAN duplos de transceptor CAN, um soquetede cartão SIM, um chip de número de série de silício, depreferência na forma de DS2436 DALLAS com provisões parachips adicionais, um ou mais DACs de 8-bit para determinara corrente de acionamento/funcionamento para o motorescalonador, um chip acionador de micro-escalonamentoALLEGRO, um chip codificador de quadratura, um circuito deinterface de índice, contadores para o chip codificador dequadratura, diodos de admissão de luz indicadores, umachave de restauração com uma entrada externa oticamenteisolada, um conector para um microchip ICD2 em depurador decircuito de painel, uma porta serial para utilização dedesenvolvimento, circuitos de interface de controle delimite mecânico ou ótico duplos, um circuito de interfacede sensor CAN oticamente isolado e um controle localizadode LED de alta corrente pulsada. Estas partes, é evidente,podem ser modificadas ou substituídas.

Conforme mostrado na Fig. 4, o painel controlador 65e painel de módulo 67 dos diversos módulos, junto com opainel de coletor 68 do módulo de coletor 4 6 são todosconectados em série, utilizando linhas de telefone de fácilobtenção ou cabos de ligação 70.

O controlador 66 inclui uma interface de usuáriográfica (GUI) que permite a um usuário selecionar umareceita ou fórmula e uma quantidade para dispensação. Ocontrolador 66 também inclui uma interface de programa deaplicação (API), um programa de codificação/decodificaçãomencionado como um acionador de controle de máquina (MCD)que é de preferência uma aplicação DVX, um controlador deinterface (IFC) para embalar programas e um acionador decomunicações para enviar comandos em série para o painelcoordenador 65, de preferência através de uma porta USB.

O painel coordenador 65 recebe comandos docontrolador 66 através de uma porta USB complementar. Opainel coordenador 65 inclui seu próprio acionador decomunicações para receber os comandos, seu próprio IFC paradesembalar os comandos recebidos do controlador 66 e seupróprio sistema de operação em tempo real (RTOS) e API.Dispositivos de hardware do painel coordenador 65 tambémincluem de preferência um sincronizador de propósitosgerais, um chip de número de série, um módulo deidentificação de assinante (SIM), uma memória programávelapenas de leitura passível de ser eletricamente apagada(EEPROM) , uma porta de depuração, pinos de LED, um pino deLED de depuração, uma porta (CAN) de rede de área decontrole.

Para iniciar a dispensação, o painel coordenador 65enviará de preferência uma mensagem para baixo da linha depainéis de módulo 67 para interromper a agitação. Osfluidos múltiplos e a mensagem de quantidade de dispensaçãorecebidos do PC 66 serão em seguida analisados em mensagensindividuais, isto é, mensagens separadas para cadaingrediente, e enviados, de preferência um de cada vez,para baixo da linha de painéis de módulos 67 (e painel decoletor 68) conforme mostrado na Fig. 4. As mensagens dedispensação de ingrediente individuais enviadas pelo painelcoordenador 65 para o painel de módulo 67 ligados ao painelcoordenador 65 são embaladas por um acionador de embalagemde protocolo como uma parte de uma rede de área de controle(CAN), em seguida enviados por um acionador de comunicaçãopara fora de uma porta CAN para uma porta CAN complementardo painel de módulo 67.

Cada painel de módulo 67 recebe mensagens tantodiretamente do painel coordenador 65 se o painel de módulo67 estiver ligado ao painel coordenador 65, ou maisfreqüentemente, do painel de módulo precedente 67 nacadeia, através de sua própria porta CAN. Como o painelcoordenador 65, painéis de módulo 67 e painel de coletor 68incluem um sincronizador de propósito geral, um chip denúmero de série, um módulo de identificação de assinante(SIM), uma memória programável apenas de leitura passívelde ser eletricamente apagada (EEPROM), uma portadepuradora, pinos de LEDi um pino LED de depuração, umaporta (CAN) de rede de área de controle. Cada painel 67também inclui um ou mais chips conversores de digital paraanalógico (DAC), chips de motores escalonadores, pinos desensor, pinos de agitação e outros pinos de LED.

Cada painel de módulo 67 possui seu próprio acionadorde comunicação para receber cada mensagem, um acionador deembalagem de protocolo para desembalar a mensagem e umRTOS. 0 hardware de identificação e aplicações de cadapainel 67, 68 permitem ao painel 67 ou 68 identificar se amensagem destina-se a uma de suas bombas, no caso do painelde coletor 68, o motor usado para abrir ou fechar omecanismo de fechamento 48. Quando a mensagem é destinada aoutro painel 67 ou 68 abaixo da linha, a mensagem é enviadaatravés da porta CAN.

Quando a mensagem precisa ser acionada por um painel67, a mensagem proveniente do acionador de embalagem deprotocolo é enviada pelo RTOS e API do painel 67 através deaplicação de dispositivo lógico de bomba para um acionadorde motor escalonador. 0 acionador de motor escalonadorenvia sinal de ligar/desligar através de um conversordigital para analógico (DAC) para o chip DAC, um sinaladiantado para o chip de motor escalonador, e um sinalindicativo do número de etapas ou pulsos necessários paraum acionador 1/0 discreto. Sinais são enviados de voltapara o painel coordenador 65 indicando se a operaçãoterminou ou não. A agitação é de preferência interrompidaantes de uma dispensação ser iniciada. 0 painel de coletor68 é algo similar, porém simplificado porque inclui ummotor escalonador para abrir ou fechar o mecanismo 4 8aconforme descrito abaixo em conexão com as Figuras 9-13.

Voltando para as Figs. 5 e 6, é mostrado um módulo45a que inclui uma lata de invólucro duro vertical 69a eque será posteriormente descrito em conexão com as Figs.20-23 abaixo. As latas 69a são sustentadas por um quadro demódulo 71a que inclui uma base inferior 72a que é recebidade forma deslizável para dentro da porção superior dogabinete 44 conforme mostrado na Fig. 1. 0 quadro 71ainclui uma porção superior 73a que sustenta as latas 6 9a etambém sustenta duas bombas mostradas em 74a nas Figs. 5 e 6.

Cada bomba 74a é ligada a uma lata 69a. As bombas74a, por sua vez, são ligadas ao bloco de coletor 64 (videFig. 3) e a operação de cada motor 74 é controlada pelopainel de módulo mostrado em 67. 0 painel de módulo 67 podetambém controlar os motores mostrados em 7 5 que giram aspás agitadoras 76 mostradas nas Figs. 24 e 25. A utilizaçãodas pás agitadoras 76 é freqüentemente necessária uma vezque o fluido sendo dispensado das latas 69a pode estarmuito viscoso e desperdício indevido resultaria se as pásagitadoras 76 não fossem utilizadas em uma base periódicaou sincronizada. Conforme mostrado nas Figs. 5 e 6, o motorde agitador 75 está ligado a um eixo de acionamento 77 que,por sua vez, gira a pá 76 (vide também Figs. 24 e 25). AsFigs. 5 e 6 também ilustram uma saída 78 de uma bomba defluido 74a e um bocal em cotovelo 7 9 para conectar a saída78 uma mangueira que conduz ao coletor 46.

O módulo 45a mostrado nas Figs. 5 e 6 éespecificamente adequado para latas verticais de invólucroduro voltadas para cima tais como aqueles mostrados em 69anas Figs. 5 e 6. Por outro lado, as Figs. 6 e 7 ilustram ummódulo 4 5b pelo qual a lata vertical de invólucro duro 69afoi substituída por bolsas flexíveis mostradas em 69b. Asbolsas 69b são sustentadas em mangas 81 que, por sua vez,são articuladamente conectadas ao suporte de módulo 71b. Aporção superior 73 do suporte 71b também sustenta doismotores 74b que, por sua vez, são controlados pelo painelde módulo 67b. As bombas 74b são conectadas às bolsas 6 9bpor bocais especialmente projetados 82 que são ilustradosadiante abaixo em conexão com a Fig. 26. O quadro de módulo71b pode ser facilmente deslizado para dentro e para forado gabinete 44 do dispensador de fluido 40, de uma formasimilar ao quadro de módulo 71 ilustrado nas Figs. 5 e 6.Sendo assim, os módulos 45a e 45b são intercambiáveis e umsistema de dispensação 4 0 pode incluir módulos de lataverticais 45a e módulos de bolsas flexíveis 45b. Os painéisde módulo 67, 67b todos se comunicam entre si é com opainel coordenador 65.

Voltando às Figs. 9-13, o mecanismo de fechamento decoletor 4 8a é mostrado e descrito. O mecanismo defechamento 4 8a inclui um motor 83a que gira o eixo deacionamento 58a. 0 eixo de acionamento 58a, por sua vez, éacoplado de forma rosqueada ao bloco de deslizamento 59a. 0bloco de deslizamento 59a é sustentado de forma deslizáveldentro de uma faixa 84a formada no quadro de sustentação85a. A rotação do eixo de acionamento 58a pelo motor 83aresulta no movimento do bloco de deslizamento 59a ao longoda faixa 84a. 0 bloco de deslizamento 59a é conectado deforma articulada ao suporte 61a que, por sua vez, estáconectado e sustenta o aparador de gotejamento 62a. Emrelação à Fig. 9, quando o coletor 86a do suporte 61aengata o reforço 87a situado no lado inferior 88 do suportede sustentação 85a conforme mostrado na Fig. 9, o suporte61a e o coletor 62a são articulados para cima para aposição que é mostrada em linhas sólidas na Fig. 9. Quandoo bloco de deslizamento 59a, o suporte 61a e o aparador degotejamento 62s são retraídos para a esquerda na Fig. 9, oaparador de gotejamento 62a e o suporte 61a articulam-separa baixo e para a esquerda conforme mostrado em linhasfantasmas na Fig. 9 devido à conexão articulada entre osuporte 61a e o bloco de deslizamento 59a no pino 89a.Sendo assim, na posição mostrada em linhas sólidas na Fig.9e nas Figs. 10 e 11, o motor 83a girou o eixo deacionamento 58a de modo que o bloco de deslizamento 59atenha-se deslocado para a direita ao longo da faixaconforme mostrado na Fig. 9 de modo que o coletor 8 6a dosuporte 61a tenha engatado o reforço 87a articulando dessemodo o suporte 61a e o aparador de gotejamento 62a paracima para a posição mostrada nas linhas sólidas na Fig. 9bem como nas Figs. 10 e 11. A aba 92 do suporte 61a servecomo uma interrupção para limitar o movimento articulado,para cima do suporte 61a e o aparador de gotejamento 62a àmedida que a aba 92 engata o lado inferior 88 do suporte desustentação 85a.

Conforme mostrado na Fig. 12, o suporte 85a incluiuma abertura 93a para acomodar o bloco de coletor 64adiscutido abaixo em conexão com as Figs. 17-19. O aparadorde gotejamento 62a é também conectado de forma rosqueada aolado inferior 94 do suporte 59a por meio do prendedorrosqueado 95 que permite que o aparador de gotejamento 62aseja facilmente removido e limpo. Além disso, o aparador degotejamento 62a inclui um anel elástico 96 para engatar deforma vedável o bloco de coletor 64a (vide Fig. 3) e Figs.17-19.

Um mecanismo de fechamento de coletor alternativo 4 8bé ilustrado nas Figs. 14-16. O mecanismo 4 8b inclui umsuporte 97 para ser montado no módulo de coletor 46. Umamodalidade alternativa de um bloco de coletor é mostrada em64b. Um motor 83b gira um eixo de acionamento 58b que, porsua vez, move um bloco de deslizamento 59b na direção docoletor 64b. 0 bloco de deslizamento 59b estáarticuladamente conectado ao aparador de gotejamento 62bpor meio do suporte 61b. O suporte 61b inclui um coletorarredondado 86b que engata a parede posterior 87b docoletor 64b e articula o aparador de gotejamento 62b paracima de uma forma similar àquela do mecanismo de fechamento48a ilustrado nas Figs. 9-13 acima.

De volta às Figs. 17-19, o bloco de coletor 64a édescrito em maiores detalhes. 0 bloco 64a inclui umaextremidade de entrada 101 e uma extremidade de saída 102em um ângulo reto às mesmas. A extremidade de entrada 101inclui diversos bocais 103 que são conectados a uma dasbombas 74a ou 74b (Figs. 5-8). Cada bocal de entrada 103está em comunicação com um bocal de saída 104 conformemostrado na Fig. 19. Além disso, os bocais de saída 104 sãoprotegidos por um anel 105. O anel 105 é de preferênciaengatado de forma vedável por um anel de vedaçãocomplementar 96 do mecanismo de fechamento 48a. Acomunicação entre os bocais de entrada 103 e os bocais desaída 104 é facilmente obtida ao perfurar duas passagensque são unidas em um ângulo reto conforme mostrado na Fig. 19.

Voltando-se para as Figs. 20-23, as latas verticais69a são mostradas e descritas. As latas 69 incluem umaseção superior 111 com uma seção transversal quadrada ouretangular, uma seção de transição 112 e uma seção inferior113 com uma seção transversal redonda. A porção superior111 retém uma grande quantidade de fluido uma vez que podeser empilhada mais proximamente a uma lata adjacenteconforme mostrado na Fig. 5 e, por conseguinte, as seçõessuperiores com uma seção transversal retangular ou quadradapropiciam uma utilização de espaço mais eficiente. A seçãoinferior 113 com uma seção transversal redonda é exigidapara dispensar mais completamente todo o fluido contidodentro da lata 69a e, por conseguinte, propicia umautilização mais eficiente do fluido propiciado na lata 69a.A aba mostrada em 114 é utilizada para prender a lata 69a àporção superior 73a do suporte 71a a conforme mostrado nasFigs. 5 e 6. A tampa 115 mostrada na Fig. 23 impede que osconteúdos da lata 69a drenem.

Voltando para as Figs. 24 e 25, as pás agitadoras 76são mostradas em maiores detalhes. Aletas colocadasadequadamente 107 são montadas a uma porção de eixo central108 e um ajuste inferior 109 prende a pá de agitador 76 aseu eixo de acionamento respectivo 77 conforme mostrado nasFigs. 5 e 6.

Voltando para a Fig. 26, o bocal 82 para conectar umabomba 74b a uma bolsa flexível 69b conforme ilustrado naFig. 7 é mostrado e descrito. O bocal 82 inclui um êmbolosuperior 111 que penetra uma vedação em uma porção inferiorda bolsa. São mostradas portas de entrada diametralmenteopostas em 112 que permitem que o fluido seja extraídoatravés da passagem mostrada em 113. A passagem 113 incluiuma bola (não mostrada) e também serve como uma válvula deverificação para impedir o fluido de ser bombeado para cimapara dentro da bolsa propiciando desse modo um fluxo de mãoúnica para a bomba 73b. Ranhuras de ajuste de trava sãomostradas em 114 para conectar o bocal 82 à bomba 74b.Voltando para as Figs. 27-3 0, as bombas 74a sãoilustradas em maiores detalhes. A bomba 74a inclui um motor117 que gira um eixo de acionamento 118. O eixo deacionamento 118 (vide Fig. 29) está conectado a umacoplamento 119 que, por sua vez, está conectado a umpistão 121. 0 pistão 121 inclui um recesso 122 e suarotação faz com que o fluido seja extraído através daentrada 123 e para fora da saída 78. Uma característicanova da bomba 74a mostrada nas Figs. 27-29 é a vedaçãomostrada em 125 e ilustrada em maiores detalhes na Fig. 30.Especificamente, a vedação 125 propicia uma vedação únicaentre o pistão 121, o invólucro 126 e o alojamento 127.

Embora apenas certas modalidades tenham sidoestabelecidas anteriormente, modalidades alternativas ediversas modificações serão observadas a partir dadescrição acima por aqueles versados na técnica. Estasalternativas e outras são consideradas equivalentes edentro do conceito inventivo e do âmbito desta descrição.

Claims

1. Dispensador para dispensar diversos fluidos, odispensador caracterizado por compreender:um controlador, o controlador ligado a um painelcoordenador, o controlador tendo uma memória com diversasreceitas armazenadas no mesmo,o painel coordenador ligado a um primeiro módulo,o primeiro módulo ligado em série a diversos outrosmódulos,cada módulo compreendendo um painel de módulo,cada painel de módulo ligado a pelo menos uma bomba,cada bomba ligada entre seu próprio reservatório eseu próprio bocal de saída,o controlador, painel coordenador e painéis de módulosendo programados para o bombeamento simultâneo ouseqüencial de diversos fluidos provenientes dosreservatórios e através dos bocais de saída de acordo com areceita selecionada.

2. Dispensador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de cada módulo compreender ainda:um quadro de módulo para sustentar seu respectivopainel de módulo, cada painel de módulo sendo ligado a umpar de bombas que são ambas sustentadas pelo quadro demódulo, o quadro de módulo também sustentando cada um dospares de reservatórios ligados às bombas, em que o painelde módulo controla pelo menos parcialmente a operação deambos os referidos pares de bombas.

3. Dispensador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de ainda compreender um gabinetepara alojar os diversos módulos e em que cada quadro demódulo é conectado de forma destacável ao gabinete de modoque cada módulo possa ser permutável ou substituído.

4. Dispensador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de ainda compreender de 6 a 16módulos para a dispensação simultânea de 12 a 32 fluidosdiferentes.

5. Dispensador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de cada bomba ser conectada a seurespectivo bocal de saída por uma mangueira flexível, cadabocal de saída sendo montado a um bloco de coletor.

6. Dispensador, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de cada bomba ser conectada a seurespectivo bocal de saída por uma mangueira flexível, cadabocal de saída sendo montado a um bloco de coletor, sendo obloco de coletor sustentado dentro de um alojamento decoletor, o alojamento de coletor sendo conectado de formadestacável ao gabinete.

7. Dispensador, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de cada bocal de saída estarconectado a uma extremidade de entrada do bloco de coletor,o bloco de coletor ainda compreendendo uma extremidade desaída, a extremidade de saída se voltando para baixo,o alojamento de coletor sendo conectado a ummecanismo de fechamento para a extremidade de saída dobloco de coletor, o mecanismo de fechamento compreendendoum motor ligado a um painel de coletor, o painel de coletorsendo ligado em série aos módulos.

8. Dispensador, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato do mecanismo de fechamentocompreender:um quadro de sustentação,o quadro de sustentação sendo conectado a um motor,o motor sendo conectado a um eixo de acionamentorosqueado,o eixo de acionamento sendo direcionado na direção daextremidade de saída do bloco de coletor, o eixo deacionamento sendo acoplado de forma rosqueada a um bloco dedeslizamento,o bloco de deslizamento sendo sustentado de formaHprI ή fiável pelo quadro de sustentação, o bloco dedeslizamento sendo conectado articuladamente a um suporte,o suporte sendo conectado a um aparador degotejamento que se volta para cima, o suporte compreendendoum aparador para engatar um reforço que articula o suportee o aparador de gotejamento para cima e na direção daextremidade de saída do bloco de coletor à medida que oaparador de gotejamento e o suporte se aproximam do blocode coletor quando o eixo de acionamento é girado para movero bloco de deslizamento, o suporte e o aparador degotejamento na direção do bloco de coletor.

9. Dispensador, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato do reforço estar disposto sobre umlado superior do quadro de sustentação.

10. Dispensador, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato do aparador de gotejamentocompreender um aro que se volta para cima que pode engatarde forma vedável a extremidade de saída do bloco decoletor.

11. Dispensador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato do reservatório de pelo menos ummódulo compreender uma lata vertical e o reservatório depelo menos um outro módulo compreender uma bolsa flexível.

12. Dispensador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato do par de reservatórios de pelomenos um módulo ser um par de latas verticais e o par dereservatórios de pelo menos um outro módulo ser um par debolsas flexíveis.

13. Dispensador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato das bombas dos módulos seremselecionados a partir do grupo que consiste de bombasnutantes, bombas de engrenagem, bombas de pistão ecombinações das mesmas, uma vez que as bombas de um módulopodem ser diferentes da bomba de outro módulo.

14. Dispensador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato das bombas dos módulos seremselecionadas a partir do grupo que consiste de bombasnutantes, bombas de engrenagem, e bombas de pistão e asbombas de um módulo podem ser diferentes da bomba de outromódulo.

15. Dispensador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato do reservatório de pelo menos ummódulo se estender verticalmente para cima a partir de suabomba respectiva e possuir uma seção transversal redonda emuma extremidade inferior do reservatório próxima à referidabomba e uma seção transversal retangular em uma extremidadesuperior do reservatório.

16. Dispensador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato dos reservatórios de pelo menos ummódulo se estenderem verticalmente para cima a partir desua respectiva bomba e possuírem uma seção transversalredonda em uma extremidade inferior do reservatório e umaseção transversal retangular e uma extremidade superior doreservatório.

17. Sistema de fechamento para um dispensador defluido, o sistema de fechamento caracterizado porcompreender:um quadro de sustentação,o quadro de sustentação sendo conectado a um motor, oquadro de sustentação também sendo conectado a um bloco decoletor,o motor sendo conectado a um eixo de acionamentorosqueado,0 eixo de acionamento sendo direcionado na direção dobloco de coletor, o eixo de acionamento sendo acoplado deforma rosqueada a um bloco de deslizamento,0 bloco de deslizamento sendo sustentado de formadeslizável pelo quadro de sustentação, o bloco dedeslizamento sendo conectado de forma articulada a umsuporte,o suporte sendo conectado a um aparador degotejamento que se volta para cima, o suporte compreendendoum aparador para engatar um reforço que articula o suportee o aparador de gotejamento para cima e na direção daextremidade de saída do bloco de coletor à medida que oaparador de gotejamento e o suporte se aproximam do blocode coletor quando o eixo de acionamento é girado para movero bloco de deslizamento, o suporte e o aparador degotejamento na direção do bloco de coletor.

18. Sistema de fechamento, de acordo com areivindicação 17, caracterizado pelo fato do reforço estardisposto sobre um lado inferior do quadro de sustentação.

19. Sistema de fechamento, de acordo com areivindicação 17, caracterizado pelo fato do aparador degotejamento compreender um aro que se volta para cima quepode engatar de forma vedável o bloco de coletor.

20. Dispensador para dispensar simultaneamentediversos fluidos, o dispensador caracterizado porcompreender:um controlador central, o controlador ligado a umpainel coordenador, o controlador tendo uma memória comdiversas receitas armazenadas no mesmo,uma interface de usuário para selecionar uma receita;o painel coordenador ligado a um primeiro módulo,o primeiro módulo ligado em série a diversos outrosmódulos,cada módulo compreendendo um painel de módulo, um parde bombas e um par de reservatórios,cada painel de módulo ligado ao par de bombas de seurespectivo módulo,cada bomba ligada entre seu próprio reservatório eseu próprio bocal de saída,o controlador, painel coordenador e painéis de módulosendo programados para o bombeamento simultâneo ouseqüencial de diversos fluidos provenientes dosreservatórios através dos bocais de saída de acordo com areceita selecionada,cada módulo ainda compreende um quadro de módulo parasustentar seu respectivo painel de módulo, par de bombas epar de reservatórios,o dispensador ainda compreendendo um gabinete paraalojar os módulos, o quadro de módulo sendo conectado deforma destacável ao gabinete de modo que os módulos possamser facilmente substituídos ou alterados.