BR112020017241A2

BR112020017241A2 - Dispositivos de aplicação de energia com pontas flexíveis e ajustáveis

Info

Publication number: BR112020017241A2
Application number: BR112020017241-3A
Authority: BR
Inventors: Mark Thom; Richard W. Schefelker
Original assignee: Neuwave Medical, Inc.
Priority date: 2018-02-26
Filing date: 2019-02-06
Publication date: 2020-12-22
Also published as: KR20200125947A; JP2021514734A; US11672596B2; US20230301716A1; EP3758638A1; CN111770734B; KR102663448B1; JP7301864B2; SG11202007746QA; WO2019162786A1; CN111770734A; US20190262071A1

Abstract

a presente invenção refere-se a sistemas, dispositivos e métodos abrangentes para aplicação de energia a um tecido para uma ampla variedade de aplicações, incluindo procedimentos médicos (por exemplo, ablação de tecido, resseção, cauterização, trombose vascular, tratamento de arritmias e disritmias cardíacas, eletrocirurgia, coleta de tecido, etc.). em particular, são fornecidos sistemas, dispositivos e métodos para tratar uma região de tecido (por exemplo, um tumor) através da aplicação de energia com o uso de dispositivos de aplicação de energia com pontas flexíveis e ajustáveis.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOS DE APLICAÇÃO DE ENERGIA COM PONTAS FLEXÍVEIS E AJUSTÁVEIS".

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a sistemas, dispositivos e métodos abrangentes para aplicação de energia a um tecido para uma ampla variedade de aplicações, incluindo procedimentos médicos (por exemplo, ablação de tecido, resseção, cauterização, trombose vascular, tratamento de arritmias e disritmias cardíacas, eletrocirurgia, coleta de tecido, etc.). Em particular, são fornecidos sistemas, dispositivos e métodos para tratar uma região de tecido (por exemplo, um tumor) através da aplicação de energia com o uso de dispositivos de aplicação de energia com pontas flexíveis e ajustáveis.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] A ablação é uma importante estratégia terapêutica para o tratamento de certos tecidos, como tumores benignos e malignos, arritmias cardíacas, disritmias cardíacas e taquicardia. A maioria dos sistemas de ablação aprovados utiliza energia de radiofrequência (RF) como a fonte de energia de ablação. Consequentemente, uma variedade de cateteres à base de RF e fontes de alimentação estão atualmente disponíveis para médicos. Entretanto, a energia de RF tem várias limitações, incluindo a rápida dissipação de energia em tecidos de superfície resultando em "queimaduras" rasas e falha ao acessar um tumor ou tecidos arrítmicos mais profundos. Outra limitação dos sistemas de ablação por RF é a tendência de formação de escara e coágulo sobre os eletrodos de emissão de energia, o que limita a deposição adicional de energia elétrica.

[003] A energia de micro-ondas é uma fonte de energia eficaz para aquecer tecidos biológicos e é usada em tais aplicações como, por exemplo, tratamento de câncer e preaquecimento de sangue antes das infusões. Consequentemente, tendo em vista as desvantagens das técnicas de ablação tradicionais, tem havido recentemente um grande interesse no uso de energia de micro-ondas como uma fonte de energia de ablação. A vantagem da energia de micro-ondas em comparação com RF é a penetração mais profunda no tecido, insensibilidade ao chamuscado, falta de necessidade de aterramento, deposição de energia mais confiável, aquecimento mais rápido do tecido, e a capacidade de produzir lesões térmicas muito maiores que RF, o que simplifica muito os procedimentos de ablação reais. Consequentemente, há vários dispositivos sob desenvolvimento que utilizam energia eletromagnética na faixa de frequência de micro- ondas como a fonte de energia de ablação (consulte, por exemplo, as patentes US n° 4.641.649, 5.246.438, 5.405.346, 5.314.466,

5.800.494, 5.957.969, 6.471.696, 6.878.147 e 6.962.586).

[004] Infelizmente, os dispositivos atuais configurados para fornecer energia de radiofrequência ou de micro-ondas têm desvantagens estruturais. Por exemplo, os dispositivos de aplicação de energia radiofrequência, micro-ondas e/ou harmônicos têm tipicamente um número de diferentes ferramentas dedicadas com diferentes formatos de pontas curvas ou formadas. Essa necessidade de diferentes pontas compartilhadas é atualmente solucionada oferecendo um portfólio de ferramentas para escolha. Mas, esse portfólio de ferramentas pode trabalhar para alguns cenários mas a incapacidade para ajustar o formato da ponta significa que tal formato nem sempre é ideal.

[005] Como tal, as pontas aprimoradas para dispositivos de aplicação de energia que podem ser formadas para um formato ideal são necessárias.

[006] A presente invenção aborda essas necessidades.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] A presente invenção refere-se a sistemas, dispositivos e métodos abrangentes para aplicação de energia a um tecido para uma ampla variedade de aplicações, incluindo procedimentos médicos (por exemplo, ablação de tecido, resseção, cauterização, trombose vascular, tratamento de arritmias e disritmias cardíacas, eletrocirurgia, coleta de tecido, etc.). Em certas modalidades, são fornecidos sistemas, dispositivos e métodos para tratar uma região de tecido (por exemplo, um tumor) através da aplicação de energia com o uso de dispositivos de aplicação de energia com pontas flexíveis e ajustáveis. As pontas flexíveis e ajustáveis das ferramentas de ablação descritas na presente invenção fornecem a vantagem de permitir que o operador personalize o ângulo da ponta para locais específicos e de reduzir a necessidade de múltiplas ferramentas diferentes em um único procedimento.

[008] Dessa forma, em certas modalidades, a presente invenção fornece dispositivos de aplicação de energia que compreendem: a) uma antena; e b) uma ponta condutiva em uma extremidade distal da antena, em que a ponta condutiva é construída a partir de um material flexível e ajustável. Em algumas modalidades, a ponta é condutiva. Em algumas modalidades, a ponta condutiva retém seu formato durante o funcionamento. Em algumas modalidades, a ponta condutiva compreende uma articulação formável. Em algumas modalidades, tais dispositivos são integrados nos sistemas aqui descritos e na patente US n° 9.192.438, aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.

[009] Os dispositivos de aplicação de energia não se limitam a um tipo específico de antena. Em algumas modalidades, a antena é qualquer tipo de antena capaz de liberar energia (por exemplo, energia de micro-ondas, energia de radiofrequência) com uma ponta condutiva flexível e ajustável. Em algumas modalidades, a antena é uma antena que compreende um condutor interno. Em algumas modalidades, a antena é uma antena coaxial. Em algumas modalidades, a antena é uma antena triaxial.

[0010] De modo similar, em certas modalidades, a presente invenção fornece dispositivos de aplicação de energia que compreendem uma região de emissão de energia, um corpo principal, uma articulação flexível e uma ponta ajustável. Em algumas modalidades, a região de emissão de energia é configurada para emitir energia de ablação, o corpo principal define um eixo geométrico linear do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia, a articulação flexível é posicionada entre o corpo principal e a ponta ajustável, a articulação flexível é configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal é ajustável em qualquer direção desejada e pode ser fixada em uma direção desejada, e o ajuste da articulação flexível resulta em ajuste idêntico da ponta ajustável.

[0011] Tais dispositivos de aplicação de energia não se limitam a uma maneira particular de ajuste para a articulação flexível. Em algumas modalidades, a articulação flexível é configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal seja ajustável de forma giratória (por exemplo, manualmente ou automaticamente) em qualquer direção desejada. Em algumas modalidades, a articulação flexível é configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal é ajustável de modo flexível em qualquer direção desejada. Em algumas modalidades, a articulação flexível é configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal é manualmente ajustável em qualquer direção desejada. Em algumas modalidades, a articulação flexível é configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal é automaticamente ajustável em qualquer direção desejada.

[0012] Os dispositivos de aplicação de energia não se limitam a um tipo específico de articulação flexível. Em algumas modalidades, a articulação flexível é uma articulação formável. Em algumas modalidades, a articulação flexível é formada a partir de um material flexível e ajustável.

[0013] Em algumas modalidades, a região de emissão de energia é configurada para emitir energia de ablação por radiofrequência. Em algumas modalidades, a região de emissão de energia é configurada para emitir energia de ablação por micro-ondas. Em algumas modalidades, a região de emissão de energia compreende uma antena de micro-ondas. Em algumas modalidades, a antena de micro-ondas compreende uma linha de transmissão coaxial. Em algumas modalidades, a antena de micro-ondas compreende uma linha de transmissão triaxial. Em algumas modalidades, a antena de micro- ondas se estende totalmente através do corpo principal, da articulação flexível e da ponta ajustável. Em algumas modalidades, a antena de micro-ondas se estende inteiramente através do corpo principal e da articulação flexível, e parcialmente através da ponta ajustável. Em algumas modalidades, a antena de micro-ondas se estende inteiramente através do corpo principal e da articulação flexível, e não através da ponta ajustável. Em algumas modalidades, a antena de micro-ondas se estende totalmente através do corpo principal e parcialmente através da articulação flexível, e não através da ponta ajustável. Em algumas modalidades, a antena de micro-ondas se estende totalmente através do corpo principal e não através da articulação flexível e da ponta ajustável.

[0014] Em certas modalidades, a presente invenção fornece sistemas que compreendem um ou mais desses dispositivos de aplicação de energia e, por exemplo, uma fonte de alimentação eletricamente conectada ao dispositivo de aplicação de energia. Em algumas modalidades, a fonte de alimentação gera energia de micro-ondas.

[0015] Em certas modalidades, a presente invenção fornece métodos para ablação de uma região de tecido dentro de uma amostra, que compreendem fornecer esse dispositivo de aplicação de energia, ajustar a articulação flexível a uma direção desejada em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal, posicionar o dispositivo de aplicação de energia à região de tecido dentro de amostra, e liberar energia do dispositivo de aplicação de energia à região de tecido dentro de amostra, sob condições tais que a região do tecido sofra ablação. Em algumas modalidades, a amostra está dentro de um indivíduo vivo. Em algumas modalidades, a amostra está dentro de um indivíduo humano vivo.

[0016] Modalidades adicionais são aqui descritas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0017] A Figura 1 mostra um dispositivo de aplicação de energia exemplificador que tem uma ponta ajustável.

[0018] A Figura 2 e a Figura 3 mostram, cada uma, dispositivos de aplicação de energia que têm um corpo principal do dispositivo de aplicação de energia, uma ponta ajustável, uma ponta angulada e uma articulação flexível.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0019] Os dispositivos de aplicação de energia usados atualmente têm pontas que são rígidas e, portanto, difíceis de manipular ou manobrar durante um procedimento envolvendo a ablação de uma região de tecido. Como tal, as pontas aprimoradas para dispositivos de aplicação de energia que podem ser formadas para um formato ideal são necessárias. A presente descrição aborda essa necessidade fornecendo dispositivos de aplicação de energia que têm pontas flexíveis e ajustáveis.

[0020] Consequentemente, são aqui fornecidos dispositivos de aplicação de energia (por exemplo, para uso em procedimentos de ablação) que compreendem pontas flexíveis e ajustáveis. Em certas modalidades, a presente invenção fornece dispositivos de aplicação de energia para uso em procedimentos de ablação que compreendem: a) uma antena; e b) uma ponta condutiva em uma extremidade distal da antena, em que a ponta condutiva é construída a partir de um material flexível e ajustável. Em algumas modalidades, a ponta é condutiva. Em algumas modalidades, a ponta condutiva retém seu formato durante o funcionamento. Em algumas modalidades, a ponta condutiva compreende uma articulação formável. Em algumas modalidades, esses dispositivos são integrados nos sistemas aqui descritos e na patente US n° 9.192.438.

[0021] Esses dispositivos de aplicação de energia que compreendem pontas anguladas e ajustáveis fornecem vantagens em uso sobre os dispositivos com pontas fixos. Por exemplo, os usuários podem ajustar o ângulo da ponta durante o uso e não precisam trocar os dispositivos durante um procedimento. Além disso, o ângulo da ponta totalmente personalizável aprimora o acesso para dificultar alcançar as regiões do corpo ou de outro alvo.

[0022] A presente invenção se refere a sistemas, dispositivos e métodos abrangentes para aplicar energia (por exemplo, energia de micro-ondas) ao tecido para uma ampla variedade de aplicações, incluindo procedimentos médicos (por exemplo, ablação de tecido, resseção, cautério, trombose vascular, ablação intraluminal de uma víscera oca, ablação cardíaca para tratamento de arritmias, eletrocirurgia, coleta de tecido, cirurgia cosmética, uso intraocular, etc.). Em particular, a presente invenção fornece sistemas para a aplicação de energia (por exemplo, energia de micro-ondas) que compreendem uma fonte de alimentação, um meio de direcionamento, controle e liberação de energia (por exemplo, um divisor de energia), um processador, um dispositivo de emissão de energia, um sistema de resfriamento, um sistema de imageamento, um sistema de monitoramento de temperatura e/ou um sistema de rastreamento. Em certas modalidades, são fornecidos sistemas, dispositivos e métodos para o tratamento de uma região de tecido (por exemplo, um tumor) através do uso dos sistemas de aplicação de energia da presente invenção. Em certas modalidades, os sistemas, dispositivos, e métodos são fornecidos para tratar uma região de tecido (por exemplo, um tumor) através da aplicação de energia com o uso de ferramentas de ablação com pontas flexíveis e ajustáveis.

[0023] Os sistemas da presente invenção podem ser combinados em várias modalidades de sistemas/kits. Por exemplo, a presente invenção fornece sistemas que compreendem um ou mais dentre um gerador, um sistema de distribuição de energia, meios para direcionar, controlar e aplicar energia (por exemplo, um divisor de energia), um aplicador de energia, juntamente com qualquer um ou mais componentes acessórios (por exemplo, instrumentos cirúrgicos, software para auxiliar no procedimento, processadores, dispositivos de monitoramento de temperatura etc.). A presente invenção não se limita a qualquer componente acessório específico.

[0024] Os sistemas da presente invenção podem ser usados em qualquer procedimento médico (por exemplo, percutâneo ou cirúrgico) envolvendo a aplicação de energia (por exemplo, energia de radiofrequência, energia de micro-ondas, laser, ultrassom focalizado, etc.) a uma região de tecido. Os sistemas não se limitam ao tratamento de um tipo ou estilo específico de região de tecido (por exemplo, cérebro, fígado, coração, vasos sanguíneos, pés, pulmões, osso, etc.). Por exemplo, os sistemas da presente invenção podem ser usados na ablação de regiões de tumor. Os usos incluem, mas não se limitam a, tratamento de arritmia cardíaca, ablação de tumor (benigno e maligno), controle de sangramento durante a cirurgia, após traumas, para qualquer outro controle de sangramento, remoção de tecido macio,

coleta e resseção de tecido, tratamento de veias varicosas, ablação de tecido intraluminal (por exemplo, para tratar patologias esofágicas tais como Esôfago de Barrett ou adenocarninoma esofágico), tratamento de tumores ósseos, osso normal e afecções ósseas benignas, usos intraoculares, usos em cirurgia cosmética, tratamento de patologias do sistema nervoso central, incluindo tumores cerebrais e distúrbios elétricos, procedimentos de esterilização (por exemplo, ablação das trompas de Falópio) e cauterização de vasos sanguíneos ou tecido para quaisquer propósitos. Em algumas modalidades, o aplicativo cirúrgico compreende terapia de ablação (por exemplo, para alcançar necrose coagulante). Em algumas modalidades, a aplicação cirúrgica compreende ablação de tumor para direcionar, por exemplo, tumores primários ou metastáticos. Em algumas modalidades, a aplicação cirúrgica compreende o controle da hemorragia (por exemplo, eletrocautério). Em algumas modalidades, a aplicação cirúrgica compreende corte ou remoção de tecido. Em algumas modalidades, o dispositivo é configurado para movimento e posicionamento, com danos mínimos ao tecido ou organismo, em qualquer local desejado, incluindo, mas não se limitando a, o cérebro, pescoço, peito, abdómen, pélvis e extremidades. Em algumas modalidades, o dispositivo é configurado para aplicação guiada, por exemplo, por tomografia computadorizada, ultrassom, imageamento por ressonância magnética, fluoroscopia e similares.

[0025] As modalidades ilustradas fornecidas abaixo descrevem os sistemas e dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis em termos de aplicações médicas (por exemplo, ablação de tecido através da aplicação de energia de micro-ondas). Entretanto, deve ser entendido que tais sistemas e dispositivos da presente invenção não se limitam a aplicações médicas. Esses dispositivos e sistemas podem ser usados em qualquer configuração que exija a aplicação de energia para uma carga (por exemplo, configurações agrícolas, configurações de fabricação, configurações de pesquisa, etc.). As modalidades ilustradas descrevem os dispositivos e sistemas da presente invenção em termos de energia de micro-ondas. Deve ser entendido que os dispositivos e sistemas da presente invenção não se limitam a um tipo específico de energia (por exemplo, energia de radiofrequência, energia de micro-ondas, energia de ultrassom focalizada, laser, plasma). Como usado aqui, os termos "dispositivo de aplicação de energia", "dispositivo de aplicação de energia tendo uma antena" e "dispositivos de aplicação de energia com pontas ajustáveis" são usados de forma intercambiável.

[0026] Os sistemas da presente invenção não se limitam a qualquer componente ou número de componentes específico. Em algumas modalidades, os sistemas da presente invenção incluem, mas não se limitam a incluir, uma fonte de alimentação, um meio para direcionar, controlar e fornecer energia (por exemplo, um divisor de energia), um processador, um dispositivo de aplicação de energia que tem uma ponta ajustável com uma antena, um sistema de resfriamento, um sistema de imageamento e/ou um sistema de rastreamento. Quando múltiplas antenas estão em uso, o sistema pode ser usado para controlar individualmente cada antena separadamente.

[0027] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis são fornecidos como parte de um sistema de aplicação de energia que compreende um dispositivo aqui descrito, uma fonte de alimentação, uma linha de transmissão, um componente de distribuição de energia (por exemplo, divisor de energia), um processador, um sistema de imageamento, e um sistema de monitoramento de temperatura. Em algumas modalidades, os componentes dos sistemas de fornecimento de energia são conectados através de uma linha de transmissão, cabos, etc. Em algumas modalidades, o dispositivo de aplicação de energia que tem uma ponta ajustável é separado da fonte de alimentação, de um meio para direcionar, controlar e liberar energia (por exemplo, um divisor de energia), do processador, do sistema de imageamento e do sistema de monitoramento de temperatura através de uma barreira de campo estéril.

[0028] A Figura 1 mostra um dispositivo de aplicação de energia exemplificador 1 configurado com um corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e uma ponta ajustável 4 para aprimorar a manipulação e a manobra do dispositivo de aplicação de energia durante um procedimento que envolve ablação de uma região de tecido. O dispositivo de aplicação de energia 1 não se limita a uma maneira ou configuração específica para aprimorar a manipulação e a manobra do dispositivo de aplicação de energia durante um procedimento que envolve a ablação de uma região de tecido.

[0029] Ainda com referência à Figura 1, em algumas modalidades, o dispositivo de aplicação de energia 3 é configurado para emitir e/ou fornecer energia (por exemplo, energia de ablação) (por exemplo, energia de ablação por micro-ondas). Tais dispositivos de aplicação de energia 1 não se limitam a uma região específica dentro do dispositivo que emite essa energia. Em algumas modalidades, a região do dispositivo de aplicação de energia 1 configurada para emitir energia é posicionada totalmente dentro do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e da ponta ajustável 4. Em algumas modalidades, a região do dispositivo de aplicação de energia 1 configurada para emitir energia é posicionada dentro da totalidade do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e parcialmente dentro da (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 25%, 28%, 30%, 33%, 39%, 40%, 42%, 48%, 50%, 55%, 60%, 70%, 78%, 79%, 82%, 85%, 88%, 90%, 95%, 98%, 99%, 99,9%) ponta ajustável 4. Em algumas modalidades, a região do dispositivo de aplicação de energia 1 configurada para emitir energia é posicionada dentro da totalidade da ponta ajustável 4 e parcialmente dentro do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5. Em algumas modalidades, a região do dispositivo de aplicação de energia 3 configurada para emitir energia é posicionada dentro de uma porção (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 25%, 28%, 30%, 33%, 39%, 40%, 42%, 48%, 50%, 55%, 60%, 70%, 78%, 79%, 82%, 85%, 88%, 90%, 95%, 98%, 99%, 99,9%) da ponta ajustável 4 e dentro de uma porção (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 25%, 28%, 30%, 33%, 39%, 40%, 42%, 48%, 50%, 55%, 60%, 70%, 78%, 79%, 82%, 85%, 88%, 90%, 95%, 98%, 99%, 99,9%) do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5. Em algumas modalidades, a região do dispositivo de aplicação de energia 1 configurada para emitir energia é totalmente posicionada dentro da ponta ajustável 4 e não dentro do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5. Em algumas modalidades, a região do dispositivo de aplicação de energia 1 configurada para emitir energia é totalmente posicionada dentro do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e não dentro da ponta ajustável 4.

[0030] Em algumas modalidades, o dispositivo de aplicação de energia 1 tem no mesmo uma ou mais antenas para essas emissões de energia. Esses dispositivos de aplicação de energia 1 não se limitam a um posicionamento específico da antena. Em algumas modalidades, a(s) antena(s) é(são) posicionada(s) totalmente dentro do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e da ponta ajustável 4. Em algumas modalidades, a(s) antena(s) é(são) posicionada(s) dentro da totalidade do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e parcialmente dentro da (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 25%, 28%, 30%, 33%, 39%, 40%, 42%, 48%, 50%, 55%, 60%, 70%, 78%, 79%, 82%, 85%, 88%, 90%, 95%, 98%, 99%, 99,9%) ponta ajustável 4. Em algumas modalidades, a(s) antena(s) é(são) posicionada(s) dentro da totalidade da ponta ajustável 4 e parcialmente dentro do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5. Em algumas modalidades, a(s) antena(s) é(são) posicionada(s) dentro de uma porção (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 25%, 28%, 30%, 33%, 39%, 40%, 42%, 48%, 50%, 55%, 60%, 70%, 78%, 79%, 82%, 85%, 88%, 90%, 95%, 98%, 99%, 99,9%) da ponta ajustável 4 e dentro de uma porção (por exemplo, 1%, 5%, 10%, 25%, 28%, 30%, 33%, 39%, 40%, 42%, 48%, 50%, 55%, 60%, 70%, 78%, 79%, 82%, 85%, 88%, 90%, 95%, 98%, 99%, 99,9%) do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5. Em algumas modalidades, a(s) antena(s) está(ão) totalmente posicionada(s) dentro da ponta ajustável 4 e não dentro do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5. Em algumas modalidades, a(s) antena(s) está(ão) totalmente posicionada(s) dentro do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e não dentro da ponta ajustável 4.

[0031] Tais modalidades da presente invenção contemplam o uso de qualquer tipo de antena para aplicar (por exemplo, emitir) energia (por exemplo, dispositivo de ablação, dispositivo cirúrgico, etc.). Exemplos de antenas aplicáveis incluem, mas não se limitam, a qualquer uma das antenas descritas nas patentes US n°s. 7.101.369, 7.033.352, 6.893.436,

6.878.147, 6.823.218, 6.817.999, 6.635.055, 6.471.696, 6.383.182,

6.312.427, 6.287.302, 6.277.113, 6.251.128, 6.245.062, 6.026.331,

6.016.811, 5.810.803, 5.800.494, 5.788.692, 5.405.346, 4.494.539, pedido de patente US n°s de série 11/728.460, 11/728.457, 11/728.428, 11/237.136, 11/236.985, 10/980.699, 10/961.994, 10/961.761, 10/834.802, 10/370.179, 09/847.181; pedido de patente da Grã-Bretanha n°s 2.406.521, 2.388.039; patente europeia n° 1395190; e pedidos de patente internacional n°s WO 06/008481, WO 06/002943, WO 05/034783, WO 04/112628, WO 04/033039, WO 04/026122, WO 03/088858, WO 03/039385, WO 95/04385. Tais antenas incluem todos e quaisquer dispositivos de aplicações médicas, veterinárias e de pesquisa configurados para emitir energia, bem como dispositivos usados em contextos agrícolas, contextos de produção, contextos mecânicos ou qualquer outra aplicação onde energia deva ser fornecida.

[0032] Ainda com referência à Figura 1, a ponta ajustável 4 não se limita a um design ou a uma configuração específica. Em algumas modalidades, o design e a configuração da ponta ajustável 4 é tal que o dispositivo de aplicação de energia 1 resultante é capaz de manipulação e manobra aprimoradas durante um procedimento que envolve a ablação de uma região de tecido. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a ponta ajustável 4 inclui uma ponta angulada 2 conectado a uma articulação flexível 3. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a ponta ajustável 4 é posicionada na extremidade distal do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5.

[0033] Ainda com referência à Figura 1, os dispositivos de aplicação de energia 1 não se limitam a um tipo ou configuração específica da articulação flexível 3. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a articulação flexível 3 é posicionada entre o corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e a ponta angulada 2. Em algumas modalidades, a articulação flexível 3 tem qualquer tipo de configuração que torna o dispositivo de aplicação de energia 3 capaz de manipulação e manobra aprimoradas durante um procedimento que envolve a ablação de uma região de tecido. Conforme mostrado na Figura 1, o corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 define um eixo geométrico central do dispositivo como um todo.

[0034] Ainda com referência à Figura 1, em algumas modalidades, a articulação flexível 3 não se limita a uma direção ou quantidade de flexibilidade específica. Em algumas modalidades, a articulação flexível 3 é configurada para girar em qualquer direção em relação ao corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5 e se flexionar em qualquer direção a partir de tal posição girada. Por exemplo, em algumas modalidades, a articulação flexível 3 é configurada para girar de 0 a 360 graus em relação ao eixo geométrico do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5. Em algumas modalidades, a articulação flexível 3 é configurada para flexionar de 0 a 360 graus em relação à sua posição girada. Em algumas modalidades, a posição de flexão e rotação ajustada da articulação flexível 3 pode ser travada em tal posição ajustada (por exemplo, de modo que quando usada em um procedimento (por exemplo, aplicação de energia de ablação) o dispositivo mantém a posição ajustada). Em algumas modalidades, a posição de flexão e rotação ajustada da articulação flexível 3 pode ser travada em tal posição ajustada e, se desejado, adicionalmente ajustada.

[0035] Ainda com referência à Figura 1, a articulação flexível 3 não se limita a uma maneira de ajuste específica. Em algumas modalidades, um usuário (por exemplo, um médico, veterinário, prestador de cuidados de saúde) pode ajustar manualmente a articulação flexível 3 para uma posição desejada antes do uso em um procedimento. Em algumas modalidades, um usuário pode ajustar automaticamente a articulação flexível 3 para uma posição desejada (por exemplo, através do uso de software configurado para ajustar a articulação flexível 3). Em algumas modalidades, a articulação flexível 3 pode ser ajustada durante um procedimento (por exemplo, manualmente ou automaticamente).

[0036] Ainda com referência à Figura 1, a articulação flexível 3 não se limita a um tamanho específico. Em algumas modalidades, a articulação flexível 3 tem qualquer tamanho que torna o dispositivo de aplicação de energia 3 capaz de manipulação e manobra aprimoradas durante um procedimento que envolve a ablação de uma região de tecido.

[0037] Ainda com referência à Figura 1, a articulação flexível 3 não se limita a um tipo ou estilo específico de junta. Em algumas modalidades, o tipo de articulação flexível 3 é de qualquer estilo que torna o dispositivo de aplicação de energia 3 capaz de manipulação e manobra aprimoradas durante um procedimento que envolve a ablação de uma região de tecido. Em algumas modalidades, a articulação flexível 3 é uma articulação formável.

[0038] As Figuras 2 e 3 mostram modalidades alternativas de um dispositivo de aplicação de energia 1 que tem um corpo principal do dispositivo de aplicação de energia 5, uma ponta ajustável 4, uma ponta angulada 2, e uma articulação flexível 3.

[0039] Conforme observado, os sistemas utilizam dispositivos de aplicação de energia que têm no mesmo antenas configuradas para emitir energia (por exemplo, energia de micro-ondas, energia de radiofrequência, energia de radiação). Tais sistemas não se limitam a tipos ou designs específicos de antenas (por exemplo, dispositivo de ablação, dispositivo cirúrgico, etc.). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam dispositivos para aplicação de energia que têm antenas linearmente formatadas (consulte, por exemplo, as patentes US n°s 6.878.147, 4.494.539, pedidos de patente US n°s de série 11/728.460, 11/728.457, 11/728.428, 10/961.994, 10/961.761; e o pedido de patente internacional n° WO 03/039385). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam dispositivos de aplicação de energia que têm antenas não lineares (consulte, por exemplo, as patentes US n°s 6.251.128, 6.016.811 e 5.800.494, o pedido de patente US n° de série 09/847.181 e o pedido de patente internacional n° de série WO 03/088858). Em algumas modalidades, as antenas têm componentes de reflexo de corneta (consulte, por exemplo, US n°s. 6.527.768,

6.287.302). Em algumas modalidades, a antena tem um escudo de reflexo direcional (consulte, por exemplo, US n°. 6.312.427). Em algumas modalidades, a antena tem em seu interior um componente de preensão para prender o dispositivo de aplicação de energia dentro de uma região de tecido específica (consulte, por exemplo, as patentes US n°s 6.364.876 5.741.249).

[0040] De modo geral, as antenas configuradas para emitir energia compreendem linhas de transmissão coaxiais. Os dispositivos não se limitam a configurações específicas de linhas de transmissão coaxial. Exemplos de linhas de transmissão coaxial incluem, mas não se limitam a, linhas de transmissão coaxial desenvolvidas por cabos Pasternack, Micro-coax e SRC. Em algumas modalidades, a linha de transmissão coaxial tem um condutor central, um elemento dielétrico e um condutor externo (por exemplo, blindagem externa). Em algumas modalidades, as antenas têm linhas de transmissão coaxiais flexíveis (por exemplo, para propósitos de posicionamento, por exemplo, ao redor de veias pulmonares ou através de estruturas tubulares) (consulte, por exemplo, as patentes US n° 7.033.352, 6.893.436, 6.817.999, 6.251.128, 5.810.803, 5.800.494). Em algumas modalidades, as antenas têm linhas de transmissão coaxial rígidas (consulte, por exemplo, a patente US n° 6.878.147, os pedidos de patente US n° de série 10/961.994, 10/961.761 e o pedido de patente internacional n° de série 03/039385).

[0041] Em algumas modalidades, os dispositivos para aplicação de energia têm uma linha de transmissão coaxial posicionada dentro da antena e uma linha de transmissão coaxial que se conecta à antena. Em algumas modalidades, o tamanho da linha de transmissão coaxial dentro da antena é maior que a linha de transmissão coaxial conectada à antena. A linha de transmissão coaxial dentro da antena e a linha de transmissão coaxial que se conecta à antena não se limitam a tamanhos específicos. Por exemplo, em algumas modalidades, enquanto a linha de transmissão coaxial conectada à antena é de aproximadamente 0,032 polegada, o tamanho da linha de transmissão coaxial dentro de antena é maior que 0,032 polegada (por exemplo, 0,05 polegada, 0,075 polegada, 0,1 polegada, 0,5 polegada). Em algumas modalidades, a linha de transmissão coaxial dentro da antena tem um condutor interno que é rígido e espesso. Em algumas modalidades, a extremidade da linha de transmissão coaxial dentro da antena é afiada para uso percutâneo. Em algumas modalidades, o revestimento dielétrico da linha de transmissão coaxial dentro da antena é de politetrafluoroetileno (PTFE) (por exemplo, para propósitos de suavização de transições a partir de uma cânula até um condutor interno (por exemplo, um condutor interno fino e afiado)).

[0042] Tais modalidades não são limitadas a um formato específico da linha de transmissão coaxial. De fato, em algumas modalidades, o formato da linha de transmissão coaxial e/ou do elemento dielétrico é selecionado e/ou ajustável para atender a uma necessidade específica.

[0043] Em algumas modalidades, o condutor externo é uma agulha de calibre 20 ou um componente de diâmetro similar a uma agulha de calibre 20. De preferência, para o uso percutâneo, o condutor externo não é maior do que uma agulha de calibre 17 (por exemplo, não maior que uma agulha de calibre 16). Em algumas modalidades, o condutor externo é uma agulha de calibre 17. Entretanto, em algumas modalidades, os dispositivos maiores são usados conforme desejado. Por exemplo, em algumas modalidades, um diâmetro de calibre 12 é usado. A presente invenção não é limitada pelo tamanho do condutor externo. Em algumas modalidades, o condutor externo é configurado para se encaixar dentro de uma série de agulhas maiores com o propósito de auxiliar nos procedimentos médicos (por exemplo, auxiliar na biópsia do tecido) (consulte, por exemplo, as patentes US n°s 6.652.520, 6.582.486,

6.355.033, 6.306.132). Em algumas modalidades, o condutor central é configurado para se estender além do condutor externo para os propósitos de fornecer energia a um local desejado. Em algumas modalidades, algumas ou todas dentre as impedâncias características da linha de alimentação são otimizadas para dissipação de energia mínima,

independentemente do tipo de antena que termina em sua extremidade distal.

[0044] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia são dotados de uma porção proximal e de uma porção distal, em que a porção distal é removível e fornecida em uma variedade de configurações diferentes que podem se fixar a uma porção proximal do núcleo. Por exemplo, em algumas modalidades, a porção proximal compreende uma empunhadura e uma interface para outros componentes do sistema (por exemplo, fonte de alimentação) e a porção distal compreende uma antena removível que tem propriedades desejadas. Uma pluralidade de diferentes antenas configuradas para diferentes usos pode ser fornecida e fixada à empunhadura para a indicação adequada.

[0045] Em algumas modalidades, múltiplas linhas de transmissão coaxial e/ou linhas de transmissão triaxial (por exemplo, mais de 1) (por exemplo, 2, 3, 4, 5, 10, 20 etc.) são posicionadas dentro de cada dispositivo de aplicação de energia com o propósito de fornecer altas quantidades de energia durante um período de tempo prolongado.

[0046] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia compreendem uma sonda de micro-ondas triaxial com recursos de regulação otimizados (consulte, por exemplo, a patente US n°

7.101.369; consulte, também, os pedidos de patente US n° 10/834.802, 11/236.985, 11/237.136, 11.237.430, 11/440.331, 11/452.637, 11/502.783, 11/514.628; e o pedido de patente internacional n° PCT/US05/14534). As sondas de micro-ondas triaxiais não se limitam a recursos de regulação otimizados específicos. Em algumas modalidades, as sondas de micro-ondas triaxiais têm recursos de regulação otimizados predefinidos específicos para um tipo de tecido específico. Em algumas modalidades, as ondas de micro-ondas triaxiais são configuradas para realizar ablação de uma região de tecido menor (por exemplo, ablação de apenas a borda de um órgão, a ablação de um pequeno tumor, etc.). Em tais modalidades, o comprimento do primeiro condutor é diminuído (por exemplo, de modo que o fio entra em contato com a ponta para reter uma pequena região de ablação).

[0047] Em algumas modalidades, os dispositivos da presente invenção são configurados para se fixarem a uma empunhadura removível. A presente invenção não se limita a um tipo específico de empunhadura removível. Em algumas modalidades, a empunhadura removível é configurada para se conectar com múltiplos dispositivos (por exemplo, 1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 50...) para propósitos de controlar a aplicação de energia através de tais dispositivos. Em algumas modalidades, a empunhadura é projetada com um amplificador de energia para fornecer energia a um dispositivo de aplicação de energia.

[0048] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que tem uma ponta ajustável são projetados para circundar fisicamente uma região de tecido específica para propósitos de aplicação de energia (por exemplo, o corpo principal do dispositivo e a ponta ajustável podem ser flexivelmente formatados ao redor de uma região de tecido particular). Por exemplo, em algumas modalidades, o corpo principal do dispositivo e/ou a ponta ajustável pode ser flexivelmente formatado ao redor de um vaso sanguíneo (por exemplo, veia pulmonar) para propósitos de aplicação de energia a uma região precisa dentro do tecido.

[0049] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm uma ponta ajustável são configurados para terem corpos principais com ambas as regiões flexíveis e inflexíveis. Os dispositivos de aplicação de energia não se limitam a configurações específicas para os corpos principais que tem tanto regiões flexíveis quanto inflexíveis. Em algumas modalidades, as regiões flexíveis podem compreender plástico (por exemplo, PEEK). Em algumas modalidades, as regiões inflexíveis compreendem cerâmica. As regiões flexíveis e inflexíveis não se limitam a posições específicas dentro dos corpos principais dos dispositivos de aplicação de energia. Em algumas modalidades, a região flexível está posicionada em uma região que experimenta menores quantidades de emissão por campo de micro-ondas. Em algumas modalidades, a região inflexível está posicionada em uma região que experimenta grandes quantidades de emissão por campo de micro-ondas (por exemplo, situada sobre a porção proximal da antena para fornecer a rigidez dielétrica e a rigidez mecânica). Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia têm um encolhimento por calor sobre a porção distal (por exemplo, a antena) para fornecer durabilidade adicional.

[0050] Em algumas modalidades, o material da antena é durável e fornece uma constante dielétrica alta. Em algumas modalidades, o material da antena é zircônio e/ou um equivalente funcional de zircônio. Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm uma ponta ajustável são fornecidos como duas ou mais antenas separadas fixas às mesmas ou diferentes fontes de alimentação. Em algumas modalidades, as antenas diferentes são fixas à mesma empunhadura, enquanto em outras modalidades diferentes empunhaduras são fornecidas para cada antena. Em algumas modalidades, múltiplas antenas são usadas dentro de uma paciente simultaneamente ou em série (por exemplo, chaveamento) para aplicar energia com uma intensidade e uma geometria desejadas dentro do paciente. Em algumas modalidades, as antenas são individualmente controláveis. Em algumas modalidades, as múltiplas antenas podem ser operadas por um único usuário, por um computador, ou por múltiplos usuários.

[0051] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm uma ponta ajustável são projetados para operarem dentro de um campo estéril. A presente invenção não se limita a uma configuração de campo estéril específica. Em algumas modalidades, o campo estéril inclui uma região que circunda um indivíduo (por exemplo, uma mesa de operação). Em algumas modalidades, o campo estéril inclui qualquer região que permite acesso apenas a itens esterilizados (por exemplo, dispositivos esterilizados, agentes acessórios esterilizados, partes do corpo esterilizadas). Em algumas modalidades, o campo estéril inclui qualquer região vulnerável à infecção por patógeno. Em algumas modalidades, o campo estéril tem no mesmo uma barreira de campo estéril que estabelece uma barreira entre um campo estéril e um campo não estéril. A presente invenção não se limita a uma barreira de campo estéril específica. Em algumas modalidades, a barreira de campo estéril é de campos cirúrgicos que circundam um indivíduo que é submetido a um procedimento que envolve o uso de dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis da presente invenção (por exemplo, ablação de tecido). Em algumas modalidades, uma sala é estéril e fornece o campo estéril. Em algumas modalidades, a barreira de campo estéril é estabelecida por um usuário dos sistemas da presente invenção (por exemplo, um médico). Em algumas modalidades, a barreira de campo estéril impede a entrada de itens não estéreis no campo estéril. Em algumas modalidades, o dispositivo de aplicação de energia que tem uma ponta ajustável é fornecido no campo estéril, enquanto um ou mais outros componentes do sistema (por exemplo, a fonte de alimentação) não estão contidos no campo estéril.

[0052] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia têm nos mesmos sensores de proteção projetados para evitar o uso indesejado dos dispositivos de aplicação de energia que têm uma ponta ajustável. Os dispositivos para aplicação de energia não se limitam a um tipo ou estilo específico de sensores de proteção. Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm uma ponta ajustável têm nos mesmos um sensor de temperatura projetado para medir a temperatura, por exemplo, do dispositivo de aplicação de energia e/ou do tecido que entra em contato com o dispositivo de aplicação de energia.

Em algumas modalidades, conforme uma temperatura atinge um certo nível, o sensor comunica um alerta a um usuário através, por exemplo, do processador.

Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm uma ponta ajustável têm nos mesmos um sensor de contato com a pele projetado para detectar o contato do dispositivo de aplicação de energia com a pele (por exemplo, uma superfície externa da pele). Em algumas modalidades, ao entrar em contato com a pele indesejada, o sensor de contato com a pele comunica um aviso a um usuário através, por exemplo, do processador.

Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm uma ponta ajustável têm nos mesmos um sensor de contato de ar projetado para detectar o contato do dispositivo de aplicação de energia com ar ambiente (por exemplo, detecção através da medição da energia reflexiva de eletricidade passando através do dispositivo). Em algumas modalidades, ao entrar em contato com ar indesejado, o sensor de contato com a pele comunica um aviso a um usuário através, por exemplo, do processador.

Em algumas modalidades, os sensores são projetados para evitar o uso do dispositivo de aplicação de energia (por exemplo, impedindo ou reduzindo automaticamente a aplicação de energia) mediante a detecção de uma ocorrência indesejada (por exemplo, contato com a pele, contato com o ar, aumento/diminuição de temperatura indesejados). Em algumas modalidades, os sensores se comunicam com o processador de modo que o processador mostre uma notificação (por exemplo, uma luz verde) na ausência de uma ocorrência indesejada.

Em algumas modalidades, os sensores se comunicam com o processador de modo que o processador mostre uma notificação (por exemplo, uma luz vermelha) na presença de uma ocorrência indesejada e identifica a ocorrência indesejada.

[0053] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm uma ponta ajustável são usados acima de uma classificação de energia recomendada pelo fabricante. Em algumas modalidades, as técnicas de resfriamento aqui descritas são aplicadas para permitir uma aplicação de energia mais alta. A presente invenção não se limita a uma quantidade específica de aumento de energia. Em algumas modalidades, as classificações de energia excedem a recomendação do fabricante em 5 vezes ou mais (por exemplo, 5 vezes, 6 vezes, 10 vezes, 15 vezes, 20 vezes, etc.).

[0054] Além disso, os dispositivos da presente invenção são configurados para fornecer energia a partir de diferentes regiões do dispositivo (por exemplo, vãos de segmento de condutor externo) em momentos diferentes (por exemplo, controlado por um usuário) e em diferentes intensidades de energia (por exemplo, controlado por um usuário). Tal controle sobre o dispositivo permite o faseamento dos campos de aplicação de energia para propósitos de obtenção de interferência de fase construtiva em uma região de tecido particular ou interferência de fase destrutiva em uma região de tecido particular. Por exemplo, um usuário pode empregar a aplicação de energia através de dois (ou mais) segmentos de condutor externo posicionados próximos para alcançar uma intensidade de energia combinada (por exemplo, interferência de fase construtiva). Tal intensidade de energia combinada pode ser útil em regiões de tecido particularmente profundas ou densas. Além disso, tal intensidade de energia combinada pode ser obtida através da utilização de dois (ou mais) dispositivos. Em algumas modalidades, uma interferência de fase (por exemplo, interferência fase construtiva, interferência fase destrutiva), entre um ou mais dispositivos, é controlada por um processador, um elemento de ajuste, um usuário e/ou um divisor de energia. Dessa forma, o usuário é capaz de controlar a liberação de energia através de diferentes regiões do dispositivo e controlar a quantidade de energia aplicada através de cada região do dispositivo para propósitos de esculpir com precisão uma zona de ablação.

[0055] A presente invenção fornece uma ampla variedade de métodos para resfriamento dos dispositivos. Algumas modalidades empregam barreiras fundíveis que, mediante a fusão, permitem o contato de produtos químicos que realizam uma reação endotérmica.

[0056] Em algumas modalidades, o dispositivo compreende adicionalmente um elemento de ancoramento para prender a antena em uma região de tecido particular. O dispositivo não se limita a um tipo específico de elemento de ancoramento. Em algumas modalidades, o elemento de ancoramento é um balão inflável (por exemplo, em que a inflação do balão fixa a antena em uma região de tecido particular). Uma vantagem adicional da utilização de um balão inflável como um elemento de ancoramento é a inibição do fluxo sanguíneo ou fluxo de ar para uma região particular mediante a inflação do balão. Tal inibição de fluxo de ar ou sangue é particularmente útil, por exemplo, em procedimentos de ablação cardíaca e procedimentos de ablação envolvendo tecido pulmonar, tecido vascular e tecido gastrointestinal. Em algumas modalidades, o elemento de ancoramento é uma extensão da antena projetada para engatar (por exemplo, travar-se a) uma região de tecido particular. Exemplos adicionais incluem, mas não se limitam a, os elementos de ancoramento descritos nas patentes US n° 6.364.876 e

5.741.249. Em algumas modalidades, o elemento de ancoramento tem um agente circulante (por exemplo, um gás aplicado em ou próximo a seu ponto crítico; CO2) que congela a interface entre a antena e o tecido, mantendo assim a antena no lugar. Em tais modalidades, conforme o tecido se funde, a antena permanece presa à região de tecido devido à dessecação do tecido.

[0057] Em algumas modalidades, os dispositivos da presente invenção são usados na ablação de uma região de tecido que tem altas quantidades de fluxo de ar e/ou sangue (por exemplo, tecido pulmonar, tecido cardíaco, tecido gastrointestinal, tecido vascular). Em algumas modalidades envolvendo a ablação de regiões de tecido que têm altas quantidades de fluxo de ar e/ou sangue, um elemento é adicionalmente utilizado para inibir o fluxo de ar e/ou sangue para aquela região de tecido. A presente invenção não se limita a um elemento de inibição de fluxo de ar e/ou sangue particular. Em algumas modalidades, o dispositivo é combinado com um tubo endotraqueal/endobronquial. Em algumas modalidades, um balão fixado ao dispositivo pode ser inflado na região de tecido para fins de prender o dispositivo (ou dispositivos) dentro da região de tecido desejada, e inibir o fluxo de ar e/ou sangue para a região de tecido desejada.

[0058] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia têm nos mesmos uma região de plugue projetada para separar a porção interna do dispositivo de aplicação de energia para, por exemplo, evitar o resfriamento ou o aquecimento de uma porção ou porções do dispositivo enquanto permite um resfriamento ou aquecimento de outras porções. A região de plugue pode ser configurada para segregar qualquer região ou regiões desejadas de um dispositivo de aplicação de energia de qualquer outro. Em algumas modalidades, a região de plugue é projetada para evitar o resfriamento de uma ou mais regiões de um dispositivo de aplicação de energia. Em algumas modalidades, a região de plugue é projetada para evitar o resfriamento da porção do dispositivo de aplicação de energia configurada para aplicar energia ablativa. A região de plugue não se limita a uma maneira específica de evitar o resfriamento de uma porção do dispositivo. Em algumas modalidades, a região de plugue é projetada para estar em contato com uma região que tem uma temperatura reduzida (por exemplo, uma região do dispositivo de aplicação de energia que têm refrigerante circulado). Em algumas modalidades, o material da região de plugue é tal que é capaz de estar em contato com um material ou região que tem uma baixa temperatura sem ter sua temperatura significativamente reduzida (por exemplo, um material isolante). A região de plugue não se limita a um tipo específico de material isolante (por exemplo, um polímero sintético (por exemplo, poliestireno, policineno, poliuretano, poli-isocianato), aerogel, fibra de vidro, cortiça). A região de plugue não se limita a dimensões de tamanho específico. Em algumas modalidades, o tamanho da região de plugue é tal que ela é capaz de evitar que o efeito de resfriamento de um agente refrigerante em circulação reduza a temperatura de outras regiões do dispositivo de aplicação de energia. Em algumas modalidades, a região de plugue é posicionada ao longo de toda a porção de cânula de um dispositivo de aplicação de energia. Em algumas modalidades, a região de plugue é posicionada em uma porção distal da porção de cânula de um dispositivo de aplicação de energia. Em algumas modalidades, a região de plugue envolve a porção externa da porção de cânula de um dispositivo de aplicação de energia.

[0059] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia têm nos mesmos uma região de "aderência" projetada para prender o dispositivo de aplicação de energia a uma região do tecido. A região de aderência não se limita a um modo específico de facilitar a associação de um dispositivo de aplicação de energia a uma região do tecido. Em algumas modalidades, a região de aderência é configurada para atingir e manter uma temperatura reduzida de modo que ao entrar em contato com uma região de tecido, a região de tecido adere à região de aderência resultando assim na fixação do dispositivo de aplicação de energia à região de tecido. A região de aderência não se limita a uma composição de material específica. Em algumas modalidades, a região de aderência é, por exemplo, um material metálico, um material cerâmico, um material plástico e/ou qualquer combinação de tais substâncias. Em algumas modalidades, a região de aderência compreende qualquer tipo de material capaz de atingir e manter uma temperatura de modo que ao entrar em contato com uma região de tecido induz a aderência da região de tecido sobre a região de aderência. A região de aderência não se limita a dimensões de tamanho específico. Em algumas modalidades, o tamanho da região de aderência é tal que é capaz de manter a aderência de uma região de tecido durante a ablação de tecido simultânea e/ou movimento simultâneo (por exemplo, posicionamento) do dispositivo de aplicação de energia. Em algumas modalidades, duas ou mais regiões de aderência são fornecidas. Em algumas modalidades, a região de aderência é impedida de ser exposta à região distal do dispositivo com uma vedação. Em algumas modalidades, a vedação é posicionada entre a região de aderência e a região distal do dispositivo evitando assim a exposição da região de aderência à região distal. Em algumas modalidades, a vedação é configurada de uma maneira à prova de ar/gás. Em algumas modalidades, a vedação é uma solda a laser sobre o dispositivo (por exemplo, na região coaxial). Em algumas modalidades, a vedação é indução soldada ao dispositivo (por exemplo, na coaxial de região). Em algumas modalidades, a vedação é por solda a laser parcial (por exemplo, 60% / 40%; 55% / 45%; 50% / 50%) e solda por indução. Em algumas modalidades, a região de aderência é uma parte (toda ou uma porção) da ponta ajustável. Em algumas modalidades, a região de aderência é separada da ponta ajustável.

[0060] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis são configurados para a aplicação de energia de micro-ondas com uma impedância característica otimizada (consulte, por exemplo, o pedido de patente US n° 11/728.428). Tais dispositivos são configurados para operar com uma impedância característica de 50 Ω ou mais (por exemplo, entre 50 e 90 Ω; por exemplo maior que 50, . . ., 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, . . . 90 Ω, de preferência a 77 Ω).

[0061] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis têm canais de passagem de agente refrigerante (consulte, por exemplo, a patente US n° 6.461.351 e o pedido de patente US n° de série 11/728.460). Em particular, os sistemas de aplicação de energia da presente invenção utilizam dispositivos com linhas de transmissão coaxial que permitem o resfriamento mediante o fluxo de um material de resfriamento através do dielétrico e/ou do condutor interno ou externo do componente coaxial. Em algumas modalidades, os dispositivos são configurados para minimizar o diâmetro do dispositivo, enquanto permitem a passagem do agente refrigerante. Isso é realizado, em algumas modalidades, mediante a substituição das tiras do condutor interno ou externo e/ou do material dielétrico sólido com canais através dos quais um agente refrigerante é transferido. Em algumas modalidades, os canais são gerados por extração do condutor interno e/ou externo ou do material dielétrico sólido ao longo do comprimento da empunhadura coaxial a partir de uma ou mais (por exemplo, duas, três, quatro) zonas. Com as porções removidas do condutor interno e/ou externo ou do material dielétrico sólido criando canais para a transferência do agente refrigerante, o componente extraído se encaixa dentro de um condutor externo menor do que antes da remoção do condutor interno e/ou externo ou do material dielétrico sólido. Isso fornece dispositivos menores com todas as vantagens derivadas dos mesmos. Em algumas modalidades quando múltiplos canais são empregados, a transferência do agente refrigerante pode ser em direções alternativas através de um ou mais dos canais. Uma vantagem de tais dispositivos é que o diâmetro da empunhadura coaxial não precisa ser aumentado para acomodar o agente refrigerante. Isso permite o uso de dispositivos resfriados que são minimamente invasivos e permite o acesso às regiões de um corpo que são, caso contrário, inacessíveis ou acessíveis apenas com risco indesejado. O uso de agente refrigerante permite também maior fornecimento de energia e/ou fornecimento de energia por períodos de tempo prolongados.

[0062] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis empregam um componente de dipolo de alimentação central (consulte, por exemplo, o pedido de patente US n° 11/728.457). Os dispositivos não se limitam a configurações específicas. Em algumas modalidades, os dispositivos têm nos mesmos um dipolo de alimentação central para aquecer uma região de tecido através da aplicação de energia (por exemplo, energia de micro-ondas). Em algumas modalidades, tais dispositivos têm uma empunhadura coaxial conectada a um tubo oco (por exemplo, onde o diâmetro interno é pelo menos 50% do diâmetro externo; por exemplo, quando o diâmetro interno é substancialmente similar ao diâmetro externo). A empunhadura coaxial pode ser uma empunhadura coaxial padrão, ou pode ser uma empunhadura coaxial que tem na mesma um componente dielétrico com uma condutividade próxima de zero (por exemplo, ar). O tubo oco não se limita a uma configuração de design específico. Em algumas modalidades, o tubo oco assume o formato de (por exemplo, diâmetro de), por exemplo, uma agulha de calibre 20. De preferência, o tubo oco é produzido a partir de um material sólido, rígido e condutor (por exemplo, qualquer número de metais, cerâmicas ou polímeros revestidos com condutor, etc.). Em algumas modalidades, o tubo oco é configurado com um ponto afiado ou a adição de um estilete em sua extremidade distal para permitir a inserção direta do dispositivo em uma região de tecido sem o uso de, por exemplo, uma cânula. O tubo oco não se limita a uma composição particular (por exemplo, de metal, de plástico, de cerâmica). Em algumas modalidades, o tubo oco compreende, por exemplo, cobre ou ligas de cobre com outros metais de endurecimento, prata ou ligas de prata com outros metais de endurecimento, cobre folheado a ouro, Macor (cerâmica usinável) folheado com metal, polímeros endurecidos folheadas com metal e/ou combinações dos mesmos. A ponta do estilete pode ser feita de qualquer material. Em algumas modalidades, a ponta é produzida a partir de resina endurecida. Em algumas modalidades, a ponta é condutiva. Em algumas modalidades, a ponta do estilete é feita de titânio ou de um equivalente de titânio. Em algumas modalidades, a ponta do estilete é aquecida em zircônia ou um equivalente de zircônia. Em algumas dessas modalidades, a ponta de metal é uma extensão de uma porção metálica de uma antena e é eletricamente ativa.

[0063] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis têm um arranjo linear de componentes de antenas (consulte, por exemplo, o pedido de patente provisório US n° 60/831.055). Os dispositivos não se limitam a configurações específicas. Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm uma disposição linear dos componentes de antenas têm nos mesmos uma antena que compreende um condutor interno e um condutor externo, em que o condutor externo é fornecido em dois ou mais segmentos lineares separados por vãos, de modo que o comprimento e a posição dos segmentos são configurados para aplicação otimizada de energia na extremidade distal da antena. Por exemplo, em algumas modalidades, uma antena compreende um primeiro segmento de condutor externo que abrange a extremidade proximal da antena para uma região próxima à extremidade distal e um segundo segmento de condutor externo distal ao primeiro segmento em que um vão separa ou separa parcialmente o primeiro e o segundo segmentos. Os vãos podem circundar completamente o condutor externo ou podem circundar apenas parcialmente o condutor externo. Em algumas modalidades, o comprimento do segundo segmento é λ/2, λ/4, etc., embora a presente invenção não seja tão limitada. Em algumas modalidades um ou mais (por exemplo, terceiro, quarto, quinto) segmentos são fornecidos distais ao segundo segmento, cada um das quais é separado do outro por um vão. Em algumas modalidades, a antena é terminada com um condutor de extremidade terminal que está em comunicação eletrônica com o condutor interno. Em algumas modalidades, a extremidade terminal condutiva compreende um disco que tem um diâmetro substancialmente idêntico ao diâmetro do condutor externo. Tais antenas fornecem múltiplos picos de aplicação de energia ao longo do comprimento da extremidade distal da antena, fornecendo uma região mais ampla de aplicação de energia para ter como alvo regiões maiores de tecido. A localização e a posição dos picos são controladas através da seleção do comprimento dos segmentos de condutor externo e pelo controle da quantidade de energia aplicada.

[0064] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis têm antenas de precisão ou sondas de precisão para acoplamento com uma antena existente.

[0065] As sondas de precisão não se limitam ao acoplamento com um tipo específico de antena. Em algumas modalidades, a antena tem um condutor interno. Em algumas modalidades, a antena é uma antena triaxial (consulte, por exemplo, patente US n°. 7.101.369; consulte, também, os pedidos de patente US n° 10/834.802, 11/236.985, 11/237.136, 11.237.430, 11/440.331, 11/452.637, 11/502.783, 11/514.628; e o pedido de patente internacional n° PCT/US05/14534). Em algumas modalidades, a antena é uma antena coaxial. Em algumas modalidades, a antena é qualquer tipo de dispositivo configurado para aplicar (por exemplo, emitir) energia (por exemplo, dispositivo de ablação, dispositivo cirúrgico, etc.) (consulte, por exemplo, as patentes US n°s 7.101.369, 7.033.352, 6.893.436,

6.878.147, 6.823.218, 6.817.999, 6.635.055, 6.471.696, 6.383.182,

6.312.427, 6.287.302, 6.277.113, 6.251.128, 6.245.062, 6.026.331,

6.016.811, 5.810.803, 5.800.494, 5.788.692, 5.405.346, 4.494.539, pedidos de patente US n° de série 11/728.460, 11/728.457, 11/728.428, 11/237.136, 11/236.985, 10/980.699, 10/961.994, 10/961.761, 10/834.802, 10/370.179, 09/847.181; pedido de patente da Grã-Bretanha n°s 2.406.521, 2.388.039; patente europeia n° 1395190; e pedidos de patente internacional n°s WO 06/008481, WO 06/002943, WO 05/034783, WO 04/112628, WO 04/033039, WO 04/026122, WO 03/088858, WO 03/039385, WO 95/04385).

[0066] As sondas de precisão não se limitam a um formato e/ou design específico. Em algumas modalidades, o formato da sonda de precisão é tal que é capaz de ser ajustado sobre o condutor interno de uma antena. Em algumas modalidades, o formato e/ou design da sonda de precisão é cilíndrico. Em algumas modalidades, o formato e/ou design da sonda de precisão é tubular.

[0067] As sondas de precisão não se limitam a um posicionamento específico dentro de uma antena. Em algumas modalidades, para acomodar uma sonda de precisão, o condutor externo e dielétrico de uma antena é removido para gerar uma porção ao longo do condutor interno em que a sonda de precisão será posicionada (por exemplo, gerando assim uma região exposta do condutor interno). Em algumas de tais modalidades, uma sonda de precisão é posicionada ao longo de toda a região exposta do condutor interno. Em algumas de tais modalidades, uma luva de antena (por exemplo, uma luva de antena de PTFE ou politetrafluoroetileno) é posicionada ao longo de uma porção da região exposta do condutor interno e uma sonda de precisão é posicionada ao longo da porção restante da região exposta do condutor interno.

[0068] O encaixe condutivo das sondas de precisão não se limita a uma maneira particular de acoplamento com o condutor interno de uma antena. Em algumas modalidades, o encaixe é soldado a um condutor interno. Em algumas modalidades, o encaixe é soldado por brasagem a um condutor interno. Em algumas modalidades, o encaixe é crimpado a um condutor interno. Em algumas modalidades, o encaixe é soldado a um condutor interno. Em algumas modalidades, a fixação entre a sonda de precisão e o condutor interno é eletricamente condutivo.

[0069] As sondas de precisão não se limitam a dimensões de tamanho específico. Em algumas modalidades, as dimensões de tamanho das sondas de precisão são configuradas para acomodar qualquer tipo ou tamanho de antena (por exemplo, condutor interno ou uma antena). Em algumas modalidades, o tamanho de diâmetro da sonda de precisão é tão grande quanto possível para minimizar a impedância formada dentro de uma tampa de trocarte externa.

[0070] Em algumas modalidades, são fornecidos sistemas que incluem um ou mais dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis e processadores que monitoram e/ou controlam e/ou fornecem retroinformação sobre um ou mais dos componentes do sistema. Em algumas modalidades, o processador é fornecido dentro de um módulo de computador. O módulo de computador pode compreender também software que é usado pelo processador para executar uma ou mais de suas funções. Por exemplo, em algumas modalidades, os sistemas da presente invenção fornecem software para regular a quantidade de energia de micro-ondas fornecida a uma região de tecido através do monitoramento de uma ou mais características da região de tecido incluindo, mas não se limitando a, o tamanho e formato de um tecido-alvo, a temperatura da região de tecido e similares (por exemplo, através de um sistema de retroinformação) (consulte, por exemplo, os pedidos de patente US n° de série 11/728.460, 11/728.457 e 11/728.428). Em algumas modalidades, o software é configurado para fornecer informações (por exemplo, informações de monitoramento) em tempo real. Em algumas modalidades, o software é configurado para interagir com os sistemas da presente invenção para aplicação de energia de modo o mesmo que seja capaz de elevar ou baixar (por exemplo, regular) a quantidade de energia fornecida a uma região de tecido.

Em algumas modalidades, o software é projetado para ajustar o ângulo da ponta ajustável do dispositivo de aplicação de energia (consulte, Figura 1 e descrição anexa). Em algumas modalidades, o software é projetado para ajustar o ângulo da ponta ajustável do dispositivo de aplicação de energia com base nas alterações de uma condição detectada durante um procedimento (por exemplo, alterações na região de tratamento de tecido ideal). Em algumas modalidades, o software é projetado para preparar agentes refrigerantes para distribuição em, por exemplo, um dispositivo para aplicação de energia de modo que o agente refrigerante esteja em uma temperatura desejada antes do uso do dispositivo para aplicação de energia.

Em algumas modalidades, o tipo de tecido sendo tratado (por exemplo, fígado) é inserido no software para propósitos de permitir que o processador regule (por exemplo, ajuste) a aplicação de energia de micro-ondas à região de tecido com base em métodos pré-calibrados para aquele tipo específico de região de tecido.

Em outras modalidades, o processador gera um gráfico ou diagrama com base em um tipo específico de região de tecido exibindo características úteis para um usuário do sistema.

Em algumas modalidades, o processador fornece algoritmos de aplicação de energia para propósitos de, por exemplo, aumentar lentamente a energia para evitar o craqueamento do tecido devido à emissão rápida de gases causada por altas temperaturas.

Em algumas modalidades, o processador permite que um usuário escolha energia, duração do tratamento, diferentes algoritmos de tratamento para diferentes tipos de tecido, aplicação simultânea de energia às antenas no modo de múltiplas antenas, aplicação de energia comutada entre antenas, faseamento coerente e incoerente, etc.

Em algumas modalidades, o processador é configurado para a criação de um banco de dados de informações (por exemplo, níveis de energia necessários, duração do tratamento para uma região de tecido com base em características particulares de paciente) que pertencem a tratamentos de ablação para uma região de tecido particular com base em tratamentos anteriores com características similares ou diferentes de paciente. Em algumas modalidades, o processador é operado por controle remoto.

[0071] Em algumas modalidades, o processador é usado para gerar, por exemplo, um gráfico de ablação com base em informações de características do tecido (por exemplo, tipo de tumor, tamanho do tumor, localização do tumor, informações vasculares circundantes, informações de fluxo sanguíneo, etc.). Em tais modalidades, o processador pode direcionar o posicionamento do dispositivo de aplicação de energia para alcançar a ablação desejada com base no gráfico de ablação.

[0072] Em algumas modalidades, um conjunto de software é fornecido para interagir com o processador que permite que o usuário insira parâmetros do tecido a ser tratado (por exemplo, tipo de tumor ou seção de tecido a sofrer ablação, tamanho, onde está localizado, localização de vasos ou estruturas vulneráveis, e informações de fluxo sanguíneo) e, então, extrair a zona de ablação desejada em uma TC ou outra imagem para fornecer os resultados desejados. As sondas podem ser colocadas no tecido, e o computador gera a zona de ablação esperada com base nas informações fornecidas. Tal aplicação pode incorporar retroinformação. Por exemplo, TC, IRM ou imageamento por ultrassom ou termometria podem ser usados durante a ablação. Esses dados são alimentados de volta no computador, e os parâmetros são reajustados para produzir o resultado desejado.

[0073] Em algumas modalidades, o software de interface de usuário é fornecido para monitorar e/ou operar os componentes dos sistemas de aplicação de energia.

Em algumas modalidades, o software de interface de usuário é operado por uma interface de tela sensível ao toque.

Em algumas modalidades, o software de interface de usuário pode ser implementado e operado em um ambiente estéril (por exemplo, uma sala de procedimento) ou em um ambiente não estéril.

Em algumas modalidades, o software de interface de usuário é implementado e operado dentro de um dispositivo controlador central de procedimento (por exemplo, por meio de um processador). Em algumas modalidades, o software de interface de usuário é implementado e operado dentro de um procedimento de carro (por exemplo, por meio de um processador). O software de interface de usuário não se limita às funções particulares.

Exemplos de funções associadas com o software de interface de usuário incluem, mas não se limitam a rastrear o número de usos por componente dentro do sistema para aplicação de energia (por exemplo, acompanhamento do número de vezes em que um dispositivo para aplicação de energia é usado), fornecimento e rastreamento de temperaturas em tempo real de cada componente ou partes de cada componente (por exemplo, fornecer temperatura em tempo real de locais diferentes ao longo de um dispositivo para aplicação de energia (por exemplo, no cabo, no bastão, na ponta)) (por exemplo, fornecer temperatura em tempo real dos cabos associados com os sistemas para aplicação de energia), fornecimento e rastreamento de temperatura em tempo real do tecido que está sendo tratado, fornecimento de um desligamento automático para parte ou todo o sistema de liberação de energia (por exemplo, um desligamento de emergência), geração de relatórios com base nos dados acumulados, por exemplo, antes, durante e depois de um procedimento, o fornecimento de alertas sonoros e/ou visuais a um usuário (por exemplo, alertas indicando que um procedimento começou e/ou terminou, alertas indicando que uma temperatura atingiu um nível aberrante, alertas indicando que a duração do procedimento ultrapassou um padrão definido, etc.).

[0074] Como usado aqui, os termos "memória de computador" e "dispositivo de memória de computador" se referem a qualquer mídia de armazenamento legível por um processador de computador. Exemplos de memória de computador incluem, mas não se limitam a, memória de acesso aleatório (RAM), memória só de leitura (ROM), chips de computador, discos ópticos (por exemplo, discos compactos (CDs), discos de vídeo digitais (DVDs), etc.), discos magnéticos (por exemplo, discos rígidos (HDDs), disquetes, ZIP, RTM, discos, etc.), fita magnética e dispositivos de armazenamento de estado sólido (por exemplo, cartões de memória, mídia "flash", etc.).

[0075] Como usado aqui, o termo "mídia legível por computador" se refere a qualquer dispositivo ou sistema para armazenar e fornecer informações (por exemplo, dados e instruções) a um processador de computador. Exemplos de mídias legíveis por computador incluem, mas não se limitam a, discos ópticos, discos magnéticos, fita magnética, mídia de estado sólido e servidores para transmissão contínua de mídia em redes. Como usado aqui, os termos "processador" e "unidade de processamento central" ou "CPU" são usados de forma intercambiável e se referem a um dispositivo que é capaz de ler um programa de um dispositivo de memória de computador (por exemplo, ROM ou outra memória de computador) e executar um conjunto de etapas de acordo com o programa.

[0076] Em algumas modalidades, são fornecidos sistemas que incluem um ou mais dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis e sistemas de imageamento que compreendem dispositivos de imageamento. Os sistemas para aplicação de energia não se limitam a tipos particulares de dispositivos de imageamento (por exemplo, dispositivos endoscópicos, dispositivos de navegação neurocirúrgica assistidos por computador estereotático, sistemas de posicionamento de sensor térmico, sensores de taxa de movimento, sistemas de fio de orientação, ultrassom intraprocedimental, ultrassom intersticial, imageamento de micro-ondas, tomografia acústica, imageamento de energia dupla, fluoroscopia, imageamento por ressonância magnética de tomografia computadorizada, imageamento de triangulação de dispositivos de imageamento de medicina nuclear, imageamento termoacústico, infravermelho e/ou imageamento a laser, imageamento eletromagnético) (consulte, por exemplo, as patentes US n°s 6.817.976,

6.577.903, e 5.697.949, 5.603.697, e o pedido de patente internacional n° WO 06/005.579). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam câmeras endoscópicas, componentes de imageamento e/ou sistemas de navegação que permitem ou auxiliam na colocação, no posicionamento e/ou no monitoramento de qualquer um dos itens usados com os sistemas de energia da presente invenção.

[0077] Em algumas modalidades, os sistemas para aplicação de energia fornecem software configurado para uso de equipamentos de imageamento (por exemplo, TC, IRM, ultrassom). Em algumas modalidades, o software de equipamento de imageamento permite que um usuário faça previsões com base nas propriedades termodinâmicas e elétricas conhecidas do tecido, vasculatura e localização da antena (ou antenas). Em algumas modalidades, o software de imageamento permite a geração de um mapa tridimensional do local de uma região de tecido (por exemplo, tumor, arritmia), localização da antena (ou antenas) e para gerar um mapa predito da zona de ablação.

[0078] Em algumas modalidades, os sistemas de imageamento da presente invenção são usados para monitorar procedimentos de ablação (por exemplo, procedimentos de ablação térmica por micro-ondas, procedimentos de ablação térmica por radiofrequência). A presente invenção não se limita a um tipo específico de monitoramento. Em algumas modalidades, os sistemas de imageamento são usados para monitorar a quantidade de ablação que ocorre dentro de uma região (ou regiões) de tecido particular sendo submetida a um procedimento de ablação térmica.

Em algumas modalidades, o monitoramento funciona juntamente com os dispositivos de ablação (por exemplo, dispositivos para aplicação de energia) de modo que a quantidade de energia aplicada a uma região de tecido particular depende do imageamento da região de tecido.

Os sistemas de imageamento não se limitam a um tipo específico de monitoramento.

A presente invenção não se limita a o que é monitorado com os dispositivos de imageamento.

Em algumas modalidades, o monitoramento é o imageamento por perfusão de sangue para uma região particular para detectar alterações na região, por exemplo, antes, durante e após um procedimento de ablação térmica.

Em algumas modalidades, o monitoramento inclui, mas não se limita a, imageamento por IRM, imageamento por TC, imageamento por ultrassom, imageamento de medicina nuclear e imageamento por fluoroscopia.

Por exemplo, em algumas modalidades, antes de um procedimento de ablação térmica, um agente de contraste (por exemplo, iodo ou outro agente de contraste de TC adequado; quelato de gadolínio ou outro agente de contraste de IRM adequado, microbolhas ou outro agente de contraste de ultrassom adequado, etc.) é fornecido a um indivíduo (por exemplo, um paciente) e o agente de contraste perfusado através de uma região de tecido particular que está sendo submetido ao procedimento de ablação é monitorado para alterações de perfusão sanguínea.

Em algumas modalidades, o monitoramento é informações qualitativas sobre as propriedades da zona de ablação (por exemplo, o diâmetro, o comprimento, a área em seção transversal, o volume). O sistema de imageamento não se limita a uma técnica particular para monitorar informações qualitativas.

Em algumas modalidades, as técnicas usadas para monitorar informações qualitativas incluem, mas não se limitam a, técnicas de não imageamento (por exemplo, reflectometria no domínio do tempo, detecção de pulso de tempo de voo, detecção de distância modulada por frequência, detecção de frequência de ressonância ou eigenmode, ou reflexão e transmissão em qualquer frequência, com base em um dispositivo intersticial sozinho ou em cooperação com outros dispositivos intersticiais ou dispositivos externos). Em algumas modalidades, o dispositivo intersticial fornece um sinal e/ou detecção para imageamento (por exemplo, imageamento eletroacústico, imageamento eletromagnético, tomografia de impedância elétrica). Em algumas modalidades, técnicas de não imageamento são usadas para monitorar as propriedades dielétricas do meio circundante à antena, detectar uma interface entre a região que sofreu ablação e o tecido normal através de vários meios, incluindo detecção de frequência de ressonância, técnicas de descoberta de distância ou reflectometria, transmissão/reflexão de energia das antenas intersticiais ou antenas externas, etc. Em algumas modalidades, as informações qualitativas são uma estimativa do status de ablação, status de aplicação de energia e/ou verificações de aprovação/reprovação para garantir que a energia está sendo aplicada.

[0079] Em algumas modalidades, os sistemas de imageamento são projetados para monitorar automaticamente uma região de tecido particular em qualquer frequência desejada (por exemplo, em intervalos de um segundo, em intervalos de um minuto, em intervalos de dez minutos, em intervalos de uma hora, etc.). Em algumas modalidades, a presente invenção fornece software projetado para obter automaticamente imagens de uma região de tecido (por exemplo, imageamento por IRM, imageamento por TC, imageamento por ultrassom, imageamento de medicina nuclear, imageamento por fluoroscopia), detectar automaticamente quaisquer mudanças na região de tecido (por exemplo, perfusão de sangue, temperatura, quantidade de tecido necrótico, etc.) e, com base na detecção, ajustar automaticamente a quantidade de energia aplicada à região de tecido através dos dispositivos para aplicação de energia. Da mesma forma, um algoritmo pode ser aplicado para predizer o formato e o tamanho da região de tecido a sofrer ablação (por exemplo, formato de tumor) de modo que o sistema recomende o tipo, número e localização das sondas de ablação para tratar efetivamente a região. Em algumas modalidades, o sistema é configurado para, com um sistema-guia ou de navegação (por exemplo, que emprega triangulação ou outras rotinas de posicionamento) para auxiliar ou direcionar o posicionamento das sondas e seu uso.

[0080] Por exemplo, tais procedimentos podem usar o aprimoramento ou falta de aperfeiçoamento de um bolus de material de contraste para rastrear o progresso de uma ablação ou outro procedimento de tratamento. Métodos de subtração podem também ser usados (por exemplo, similares àqueles usados para a angiografia de subtração digital). Por exemplo, uma primeira imagem pode ser tomada em um primeiro ponto no tempo. As imagens subsequentes subtraem algumas ou todas as informações da primeira imagem de modo que as alterações no tecido sejam mais prontamente observadas. Da mesma forma, pode-se usar técnicas de imageamento aceleradas que aplicam técnicas de "subamostragem" (em contrapartida à amostragem de Nyquist). Considera-se que tais técnicas fornecem excelente taxa entre sinal e ruído com o uso de múltiplas imagens de baixa resolução obtidas ao longo do tempo. Por exemplo, um algoritmo chamado HYPER (reconstrução de projeção altamente restrita) está disponível para IRM que pode ser aplicado a modalidades dos sistemas da invenção.

[0081] Tendo em vista que tratamentos com base térmica coagulam os vasos sanguíneos quando as temperaturas do tecido excedem, por exemplo, 50 °C, a coagulação diminui o suprimento de sangue para a área que foi completamente coagulada. As regiões de tecido que são coaguladas não acentuam após a administração de contraste. Em algumas modalidades, a presente invenção utiliza os sistemas de imageamento para rastrear automaticamente o progresso de um procedimento de ablação fornecendo-se, por exemplo, uma pequena injeção de teste de contraste para determinar o tempo de chegada ao contraste na região de tecido em questão e para estabelecer a acentuação da linha de base.

Em algumas modalidades, uma série de injeções de contraste pequenas é realizada em seguida ao início do procedimento de ablação (por exemplo, no caso de TC, uma série de até quinze bolus de 10 ml de 300 mgI/ml de contraste solúvel em água é injetado), varreduras são executadas em um tempo pós-injeção adequado (por exemplo, conforme determinado a partir da injeção de teste) e a acentuação de contraste da área-alvo é determinada usando-se, por exemplo, uma região de interesse (ROI) para rastrear qualquer um dentre vários parâmetros incluindo, mas não se limitando a, atenuação (Unidades Hounsfield [HU]) para TC, sinal (IRM), ecogenicidade (ultrassom), etc.

Os dados imageados não se limitam a uma maneira particular de apresentação.

Em algumas modalidades, os dados de imageamento são apresentados como mapas de escala de cinza ou com codificação por cor ou sobreposições da alteração na atenuação/sinal/ecogenicidade, a diferença entre tecido-alvo e não alvo, diferenças no tempo de chegada do bolus de contraste durante o tratamento, alterações na perfusão de tecido e quaisquer outras propriedades do tecido que podem ser medidas antes e depois da injeção de material de contraste.

Os métodos da presente invenção não se limitam às ROIs selecionadas, mas podem ser generalizados para todos os pixels dentro de qualquer imagem.

Os pixels podem ser codificados por cor, ou uma sobreposição usada para demonstrar onde ocorreram e onde estão ocorrendo alterações no tecido.

Os pixels podem mudar as cores (ou outras propriedades) à medida que a propriedade do tecido se altera, dando, dessa forma, uma exibição quase em tempo real do progresso do tratamento.

Esse método pode também ser generalizado para métodos

3D/4D de exibição de imagem.

[0082] Em algumas modalidades, a área a ser tratada é apresentada em uma sobreposição de computador, e uma segunda sobreposição em uma cor ou sombreamento diferente resulta em uma exibição quase em tempo real do progresso do tratamento. Em algumas modalidades, a apresentação e o imageamento são automatizados para que haja um circuito de realimentação para uma tecnologia de tratamento (RF, MW, HIFU, laser, crio, etc) para modular a energia (ou qualquer outro parâmetro de controle) com base nas descobertas de imageamento. Por exemplo, se a perfusão para uma área-alvo for diminuída para um nível-alvo, a energia poderia ser diminuída ou interrompida. Por exemplo, tais modalidades são aplicáveis a um sistema aplicador múltiplo tendo em vista que o ciclo de trabalho/energia/tempo/frequência etc, são modulados para cada aplicador ou elemento individual em um sistema de matriz faseada para criar uma zona precisamente esculpida do tratamento de tecido. Inversamente, em algumas modalidades, os métodos são usados para selecionar uma área que não deve ser tratada (por exemplo, estruturas vulneráveis que precisam ser evitadas, como dutos biliares, intestinos, etc.). Em tais modalidades, os métodos monitoram as alterações de tecido na área a ser evitada e alertam o usuário (por exemplo, o médico que efetua o tratamento) usando alarmes (por exemplo, alarmes visíveis e/ou audíveis) de que a estrutura a ser preservada está em perigo de danos. Em algumas modalidades, o circuito de realimentação é usado para modificar a energia ou qualquer outro parâmetro para evitar dano contínuo a uma região de tecido selecionada para não ser tratada. Em algumas modalidades, a proteção de uma região de tecido quanto à ablação é realizada pela definição de um valor-limite como uma ROI- alvo em uma área vulnerável, ou com o uso de uma sobreposição de computador para definir uma zona "sem tratamento", conforme desejado pelo usuário.

[0083] Em algumas modalidades, são fornecidos sistemas que incluem um ou mais dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis e elementos de regulação para ajustar a quantidade de energia fornecida à região de tecido. Em algumas modalidades, o elemento de regulação é manualmente ajustado por um usuário do sistema. Em algumas modalidades, um sistema de regulação é incorporado em um dispositivo de aplicação de energia para permitir que um usuário ajuste a aplicação de energia do dispositivo conforme desejado (consulte, por exemplo, as patentes US n° 5.957.969, 5.405.346). Em algumas modalidades, o dispositivo é pré-regulado para o tecido desejado e está fixado durante todo o procedimento. Em algumas modalidades, o sistema de regulação é projetado para correlacionar a impedância entre um gerador e um dispositivo de aplicação de energia (consulte, por exemplo, a patente US n° 5.364.392). Em algumas modalidades, o elemento de regulação é automaticamente ajustado e controlado por um processador da presente invenção (consulte, por exemplo, a patente US n° 5.693.082). Em algumas modalidades, um processador ajusta a aplicação de energia ao longo do tempo para aplicar energia constante ao longo de um procedimento, levando em consideração qualquer quantidade de fatores desejados incluindo, mas não se limitando a, calor, natureza e/ou localização do tecido-alvo, tamanho da lesão desejado, duração do tempo de tratamento, proximidade a áreas de órgãos ou vasos sanguíneos sensíveis e similares. Em algumas modalidades, o sistema compreende um sensor que fornece retroinformação ao usuário ou a um processador que monitora a função do dispositivo continuamente ou em pontos no tempo. O sensor pode registrar e/ou relatar qualquer quantidade de propriedades, incluindo, mas não se limitando a, calor em uma ou mais posições de um componente do sistema, calor no tecido, propriedade do tecido, e similares. O sensor pode estar sob a forma de um dispositivo de imageamento como CT, ultrassom, imageamento por ressonância magnética ou qualquer outro dispositivo de imageamento. Em algumas modalidades, particularmente para aplicações de pesquisa, o sistema registra e armazena as informações para uso na otimização futura do sistema em geral e/ou para otimização da aplicação de energia sob condições particulares (por exemplo, tipo de paciente, tipo de tecido, tamanho e formato da região-alvo, localização da região-alvo etc.).

[0084] Em algumas modalidades, são fornecidos sistemas que incluem um ou mais dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis e sistemas de agente refrigerante para reduzir o aquecimento indesejado dentro e ao longo de um dispositivo de aplicação de energia (por exemplo, cateter de ablação de tecido). Os sistemas da presente invenção não se limitam a um mecanismo de sistema de agente refrigerante específico. Em algumas modalidades, os sistemas são projetados para circular um agente refrigerante (por exemplo, ar, líquido, etc.) através de um dispositivo de aplicação de energia de modo que a(s) linha(s) de transmissão coaxial e as temperaturas da(s) antena(s) sejam reduzidas. Em algumas modalidades, os sistemas utilizam dispositivos de aplicação de energia que têm em si canais projetados para acomodar a circulação de agente refrigerante. Em algumas modalidades, os sistemas fornecem uma bainha refrigerante enrolada em torno da antena ou porções da antena para propósitos de resfriamento da antena externamente (consulte, por exemplo, o pedido de patente US n° 11/053.987). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam dispositivos de aplicação de energia que têm uma cobertura condutiva em torno da antena para propósitos de limitar a dissipação de calor sobre o tecido circundante (consulte, por exemplo, o pedido de patente US n°

5.358.515). Em algumas modalidades, mediante a circulação do agente refrigerante, o mesmo é exportado para, por exemplo, um receptáculo de resíduo. Em algumas modalidades, mediante a circulação do agente refrigerante o mesmo é recirculado. Em algumas modalidades, o agente refrigerante é um gás circulado em, ou próximo a, seu ponto crítico. Em algumas modalidades, o gás fornecido em ou próximo a seu ponto crítico é o gás dióxido de carbono. Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia são configurados para comprimir agentes refrigerantes transportados (por exemplo, gás dióxido de carbono em ou próximo a seu ponto crítico) em uma pressão desejada para reter o agente refrigerante em ou próximo a seu ponto crítico.

[0085] Em algumas modalidades, os sistemas utilizam balões expansíveis em conjunto com os dispositivos de aplicação de energia para propósitos de impulsionar o tecido na direção contrária à superfície da(s) antena(s) (consulte, por exemplo, o pedido de patente US n° 11/053.987).

[0086] Em algumas modalidades, os sistemas utilizam dispositivos configurados para se fixarem em um dispositivo de aplicação de energia para propósitos de reduzir o aquecimento indesejado dentro e ao longo do dispositivo de aplicação de energia (consulte, por exemplo, o pedido de patente US n° 11/237.430).

[0087] Em algumas modalidades, são fornecidos sistemas incluindo um ou mais dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis e elementos de identificação (por exemplo, elementos de RFID, anéis de identificação (por exemplo, fiduciais), códigos de barras, etc.) associados a um ou mais componentes do sistema. Em algumas modalidades, o elemento de identificação transmite informações sobre um componente específico do sistema. A presente invenção não é limitada pelas informações transmitidas. Em algumas modalidades, a informação transmitida inclui, mas não se limita a, o tipo de componente (por exemplo, fabricante, tamanho, classificação de energia, configuração de tecido etc.), se o componente foi usado antes (por exemplo, para assegurar que componentes não estéreis não sejam usados), a localização do componente, informações específicas do paciente e similares. Em algumas modalidades, as informações são lidas por um processador da presente invenção. Em algumas dessas modalidades, o processador configura outros componentes do sistema para uso com, ou para uso ótimo com, o componente contendo o elemento de identificação.

[0088] Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia têm nos mesmos uma ou mais marcações (por exemplo, arranhaduras, esquemas de cor, desbastes químico (por exemplo, desbastes químicos a laser), marcações de agente de contraste pintadas, anéis de identificação (por exemplo, fiduciais) e/ou cristas) para aprimorar a identificação de um dispositivo específico de aplicação de energia (por exemplo, aprimorar a identificação de um dispositivo específico localizado próximo a outros dispositivos com aparências similares). As marcações encontram uso específico em que múltiplos dispositivos são inseridos em um paciente. Em tais casos, particularmente onde os dispositivos podem cruzar entre si em vários ângulos, é difícil para o médico que efetua o tratamento associar qual extremidade proximal do dispositivo, localizada fora do corpo do paciente, corresponde a qual extremidade distal do dispositivo, localizada dentro do corpo do paciente. Em algumas modalidades, uma marcação (por exemplo, um número) está presente na extremidade proximal do dispositivo de modo que ela seja visível pelos olhos do médico e uma segunda marcação (por exemplo, que corresponde ao número) está presente na extremidade distal do dispositivo de modo que ela seja visível por um dispositivo de imageamento quando presente no corpo. Em algumas modalidades, onde um conjunto de antenas é empregado, os membros individuais do conjunto são numerados (por exemplo, 1, 2, 3, 4, etc.) em ambas as extremidades proximal e distal. Em algumas modalidades, os manípulos são numerados, uma antena destacável (por exemplo, descartável) numerada correspondente é conectada aos manípulos antes do uso. Em algumas modalidades, um processador do sistema assegura que os manípulos e as antenas são adequadamente combinados (por exemplo, por etiqueta de RFID ou outros meios). Em algumas modalidades, em que as antenas são descartáveis, o sistema fornece um aviso se uma reutilização de um componente descartável for tentada quando o mesmo deveria ter sido descartado. Em algumas modalidades, as marcações melhoram a identificação em qualquer tipo de sistema de detecção incluindo, mas não se limitando a, IRM, TC e detecção de ultrassom.

[0089] Os sistemas para aplicação de energia da presente invenção não se limitam a tipos particulares de dispositivos de rastreamento. Em algumas modalidades, são usados GPS e dispositivos relacionados a GPS. Em algumas modalidades, RFID e dispositivos relacionados com RFID são usados. Em algumas modalidades, códigos de barras são usados.

[0090] Em tais modalidades, a autorização (por exemplo, a entrada de um código, a varredura de um código de barras) antes do uso de um dispositivo com um elemento de identificação é necessária antes do uso de tal dispositivo. Em algumas modalidades, o elemento de informação identifica que um componente foi usado antes e envia informações ao processador para travar (por exemplo, bloquear) o uso do sistema até que um novo componente estéril seja fornecido.

[0091] Em algumas modalidades, são fornecidos sistemas que incluem um ou mais dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis e sistemas de monitoramento de temperatura. Em algumas modalidades, sistemas de monitoramento de temperatura são usados para monitorar a temperatura de um dispositivo para aplicação de energia (por exemplo, com um sensor de temperatura). Em algumas modalidades, sistemas de monitoramento de temperatura são usados para monitorar a temperatura de uma região de tecido (por exemplo, tecido sendo tratado, tecido circundante). Em algumas modalidades, os sistemas de monitoramento de temperatura são projetados para se comunicar com um processador para fins de fornecer informações de temperatura a um usuário ou ao processador para permitir que o processador ajuste adequadamente o sistema. Em algumas modalidades, as temperaturas são monitoradas em vários pontos ao longo da antena para estimar o estado de ablação, o estado de resfriamento ou as verificações de segurança. Em algumas modalidades, as temperaturas monitoradas em vários pontos ao longo da antena são usadas para determinar, por exemplo, as características geográficas da zona de ablação (por exemplo, diâmetro, profundidade, comprimento, densidade, largura, etc.) (por exemplo, com base no tipo de tecido, e a quantidade de energia usada no dispositivo para aplicação de energia). Em algumas modalidades, as temperaturas monitoradas em vários pontos ao longo da antena são usadas para determinar, por exemplo, o estado do procedimento (por exemplo, o final do procedimento). Em algumas modalidades, a temperatura é monitorada usando termopares ou meios eletromagnéticos através da antena intersticial.

[0092] Os sistemas da presente invenção (tendo um ou mais dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis) podem empregar adicionalmente um ou mais componentes adicionais que direta ou indiretamente tiram proveito das, ou auxiliam as, características da presente invenção. Por exemplo, em algumas modalidades, um ou mais dispositivos de monitoramento são usados para monitorar e/ou relatar a função de qualquer um ou mais componentes do sistema. Adicionalmente, qualquer dispositivo ou sistema médico que possa ser usado, direta ou indiretamente, em conjunto com os dispositivos da presente invenção pode ser incluído com o sistema. Tais componentes incluem, mas não se limitam a,

sistemas de esterilização, dispositivos e componentes, outros dispositivos ou sistemas cirúrgicos, diagnósticos ou de monitoramento, equipamentos de computador, manuais, instruções, etiquetas e diretrizes, equipamentos robóticos e similares.

[0093] Em algumas modalidades, os sistemas empregam bombas, reservatórios, tubos, fiação, e/ou outros componentes que fornecem materiais sobre a conectividade dos vários componentes dos sistemas da presente invenção. Por exemplo, qualquer tipo de bomba pode ser usado para fornecer gás ou agentes refrigerantes líquidos às antenas da presente invenção. Os tanques de manuseio de gás ou líquido contendo agente refrigerante podem ser empregados no sistema. Em algumas modalidades, múltiplos tanques (por exemplo, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 20, 50, 100, etc.) são usados simultaneamente, em sucessão ou conforme necessário. Em algumas modalidades, mais de um tanque é usado de modo que, à medida que um tanque se torna vazio, tanques adicionais serão usados automaticamente para evitar uma interrupção em um procedimento (por exemplo, quando um tanque de CO2 é drenado até o esvaziamento, um segundo tanque de CO2 é usado automaticamente, impedindo assim a interrupção do procedimento). Em algumas modalidades em que CO2 é empregado, cilindros de CO2 padronizados e dimensionados são usados para fornecer CO2.

[0094] Em algumas modalidades, os sistemas empregam um ou mais dispositivos de aquecimento externo. Os sistemas não se limitam a um uso específico para dispositivos de aquecimento externo. Em algumas modalidades, os dispositivos de aquecimento externo são usados para reterem certos elementos do sistema dentro de uma faixa de temperatura particular. Por exemplo, em algumas modalidades, os dispositivos de aquecimento externo são usados para reter tanques de manuseio de líquidos ou de gás (por exemplo, tanques contendo CO 2) fornecendo agente refrigerante para um ou mais dispositivos em uma faixa de temperatura específica. De fato, em algumas modalidades, os dispositivos de aquecimento externo evitam a diminuição natural da temperatura que um tanque sofre mediante a liberação do seu conteúdo assegurando, assim, que o agente refrigerante fornecido ao dispositivo esteja a uma temperatura ou faixa de temperatura constante. Os sistemas não se limitam a dispositivos de aquecimento externo específicos. Os dispositivos de aquecimento externo não se limitam a uma maneira particular de reter a temperatura dentro de um intervalo específico. Em algumas modalidades, os dispositivos de aquecimento externo retêm a pressão dentro de um tanque de manuseio de gás ou líquido (por exemplo, tanques contendo CO 2) dentro de uma faixa específica (por exemplo, o aquecimento de um tanque contendo CO2 (por exemplo, um cilindro de CO2 dimensionado e padronizado) em 1000 libras por polegada quadrada para reter a pressão conforme a mesma libera o CO 2 em 850 libras por polegada quadrada.

[0095] Em certas modalidades, os sistemas para aplicação de energia (por exemplo, o dispositivo de aplicação de energia com uma ponta ajustável, o processador, a fonte de alimentação, o sistema de imageamento, o sistema de ajuste de temperatura e/ou os sistemas de identificação) e todas as fontes de utilização de sistema para aplicação de energia relacionadas (por exemplo, cabos, fios, cordões, tubos, canos que fornecem energia e itens de comunicação, gás, agente refrigerante, líquido, pressão) são fornecidos de uma maneira que reduz problemas de apresentação indesejada (por exemplo, embaraçamento, desordem e comprometimento de esterilidade associados a fontes de utilização de sistema para aplicação de energia desorganizadas). A presente invenção não se limita a uma maneira particular de fornecer os sistemas para aplicação de energia e as fontes de utilização de sistema para aplicação de energia de modo que problemas de apresentação indesejada sejam reduzidos. Em algumas modalidades, os sistemas de aplicação de energia e as fontes que utilizam os sistemas de aplicação de energia organizadas com uma caixa de importação/exportação, bainha de transporte, e receptáculo de dispositivo de procedimento fornecem vários benefícios. Esses benefícios incluem, mas não se limitam a, diminuir o número de cabos que passam entre um gerador (por exemplo, um gerador de micro- ondas) e um paciente (por exemplo, diminuir o número de cabos no chão), desaglomerar o ambiente estéril e o ambiente de procedimento, aumentar a segurança do paciente fazendo com que os sistemas de fornecimento de energia "se movam" com um paciente, evitando assim o deslocamento do dispositivo (por exemplo, deslocamento da antena), aumentar a eficiência da aplicação de energia ao reduzir a distância de trajeto da energia dentro do dispositivo de aplicação de energia e reduzir os custos descartáveis encurtando o comprimento dos cabos descartáveis.

[0096] A presente invenção não se limita a um tipo ou estilo específico de caixa de importação/exportação. Em algumas modalidades, a caixa de importação/exportação contém a fonte de alimentação e o suprimento de agente refrigerante. Em algumas modalidades, a caixa de importação/exportação está localizada fora de um campo estéril no qual o paciente está sendo tratado. Em algumas modalidades, a caixa de importação/exportação está situada fora do cômodo no qual o paciente está sendo tratado. Em algumas modalidades, a caixa de importação/exportação está situada dentro do cômodo no qual o paciente está sendo tratado e é mantida de maneira estéril. Em algumas modalidades, um ou mais cabos conectam a caixa de importação/exportação a um receptáculo de dispositivo de procedimento. Em algumas modalidades, um único cabo é usado (por exemplo, uma bainha de transporte). Por exemplo, em algumas dessas modalidades, uma bainha de transporte contém componentes para aplicação tanto de energia quanto de agente refrigerante a e/ou a partir da caixa de importação/exportação. Em algumas modalidades, a bainha de transporte se conecta ao receptáculo de dispositivo de procedimento sem causar um obstáculo físico para os profissionais da área médica (por exemplo, movimentação sob o piso, sobrecarga, etc). Em algumas modalidades, o cabo é um cabo de baixa perda (por exemplo, um cabo de baixa perda que fixa a fonte de alimentação à parte central de dispositivo de procedimento). Em algumas modalidades, o cabo de baixa perda é preso (por exemplo, à parte central de dispositivo de procedimento, a uma mesa de procedimento, a um teto) para evitar ferimentos em caso de puxamento acidental do cabo. Em algumas modalidades, o cabo que conecta o gerador de energia (por exemplo, gerador de energia de micro-ondas) e a parte central de dispositivo de procedimento é cabo reutilizável de baixa perda. Em algumas modalidades, o cabo que conecta a parte central de dispositivo de procedimento ao dispositivo para aplicação de energia é cabo descartável flexível. Em algumas modalidades, o cabo que conecta o controlador central do dispositivo de procedimento ao dispositivo de distribuição de energia tem alta flexibilidade com propriedades de "memória" (por exemplo, o cabo pode ser moldado para reter uma ou mais posições desejadas). Em algumas modalidades, o cabo que conecta o controlador central do dispositivo de procedimento ao dispositivo de aplicação de energia é um cabo de fibra de vidro coberto de silicone.

[0097] A presente invenção não se limita a um tipo ou estilo específico de receptáculo de dispositivo de procedimento. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é configurado para receber energia, agente refrigerante ou outros elementos da caixa de importação/exportação ou de outras fontes. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento fornece um centro de controle, localizado fisicamente próximo ao paciente, para qualquer um ou mais dentre: aplicar energia a um dispositivo médico, circular agente refrigerante a um dispositivo médico, coletar e processar dados (por exemplo, dados de imageamento, dados de aplicação de energia, dados de monitoramento de segurança, dados de temperatura e similares) e fornecer qualquer outra função que facilite um procedimento médico.

Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é configurado para engatar a bainha de transporte para receber as fontes de utilização de sistema para aplicação de energia associadas.

Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é configurado para receber e distribuir as várias fontes de utilização de sistema para aplicação de energia aos dispositivos aplicáveis (por exemplo, dispositivos para aplicação de energia, sistemas de imageamento, sistemas de ajuste de temperatura, sistemas de monitoramento de temperatura e/ou sistemas de identificação). Por exemplo, em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é configurado para receber energia de micro-ondas e agente refrigerante a partir de fontes de utilização de sistema para aplicação de energia e distribuir a energia de micro-ondas e o agente refrigerante para um dispositivo para aplicação de energia.

Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é configurado para ligar ou desligar, calibrar e ajustar (por exemplo, automaticamente ou manualmente) a quantidade de uma fonte de utilização de sistema para aplicação de energia específica, conforme desejado.

Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento tem no mesmo um divisor de energia para ajustar (por exemplo, calibrar, desligar. ligar manualmente ou automaticamente) a quantidade de uma fonte de utilização de sistema para aplicação de energia específica, conforme desejado.

Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento tem no mesmo software projetado para fornecer fontes de utilização de sistema para aplicação de energia de uma maneira desejada. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento tem uma região de exibição indicando características associadas para cada fonte de utilização de sistema para aplicação de energia (por exemplo, quais dispositivos estão no momento sendo usados/não sendo usados, a temperatura para uma determinada região do corpo, a quantidade de gás presente em um tanque de CO2 específico, etc.). Em algumas modalidades, a região de exibição tem capacidade de toque (por exemplo, uma tela sensível ao toque). Em algumas modalidades, o processador associado ao sistema para aplicação de energia está localizado no receptáculo de dispositivo de procedimento. Em algumas modalidades, a fonte de alimentação associada aos sistemas para aplicação de energia está localizada dentro do receptáculo de dispositivo de procedimento. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento tem um sensor configurado para inibir automaticamente uma ou mais fontes de utilização de sistema para aplicação de energia mediante a ocorrência de um evento indesejado (por exemplo, aquecimento indesejado, vazamento indesejado, alteração indesejada na pressão, etc.). Em algumas modalidades, o peso do controlador central do dispositivo de procedimento é tal que o mesmo poderia ser colocado em um paciente sem causar desconforto e/ou dano ao paciente (por exemplo, menor que 15 libras, menor que 10 libras, menor que 5 libras).

[0098] Os receptáculos de dispositivo de procedimento da presente invenção não se limitam a usos específicos ou usos dentro de configurações específicas. De fato, os receptáculos de dispositivo de procedimento são projetados para uso em qualquer configuração em que a emissão de energia seja aplicável. Tais usos incluem quaisquer e todos os aplicativos médicos, veterinários e de pesquisa. Além disso, os receptáculos de dispositivo de procedimento podem ser usados em configurações agrícolas, configurações de fabricação, configurações mecânicas ou qualquer outra aplicação onde energia deva ser aplicada. Em algumas modalidades, as vagens dos receptáculos de dispositivo de procedimento são usadas em procedimentos médicos nos quais a mobilidade do paciente não é restrita (por exemplo, varredura por TC, imageamento por ultrassom, etc.).

[0099] Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é projetado para localização em um ambiente estéril. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é posicionado no leito de um paciente (por exemplo, na cama; em uma grade da cama), uma mesa em que o paciente está (por exemplo, uma mesa usada para imageamento por TC, imageamento por ultrassom, imageamento por IRM, etc.), ou outra estrutura próxima ao paciente (por exemplo, o pórtico de TC). Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é posicionado em uma mesa separada. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é fixado a um teto. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é fixado a um teto de modo que um usuário (por exemplo, um médico) possa movê-lo para uma posição desejada (evitando assim ter que posicionar as fontes de utilização de sistema para aplicação de energia (por exemplo, cabos, fios, cordões, tubos, canos que fornecem energia, gás, agente refrigerante, líquido, pressão e itens de comunicação) sobre ou próximo de um paciente durante o uso). Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é posicionada para repousar sobre um paciente (por exemplo, nas pernas, coxas, cintura, peito de um paciente). Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é posicionada acima da cabeça de um paciente ou abaixo dos pés de um paciente. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento tem Velcro, o que permite a fixação em uma região desejada (por exemplo, uma mesa de procedimento, um campo cirúrgico e/ou avental de paciente).

[00100] Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é configurada para fixação a uma tira de procedimento usada para procedimentos médicos (por exemplo, uma tira de segurança de CT). Em algumas modalidades, a tira de procedimento se fixa a uma mesa de procedimento (por exemplo, uma mesa de CT) (por exemplo, através de uma fenda nos lados da mesa de procedimento, através de Velcro, através de adesivo, através de sucção) e é usada para prender um paciente à mesa de procedimento (por exemplo, através de enrolamento em torno do paciente e conexão com, por exemplo, Velcro). A parte central de dispositivo de procedimento não se limita a uma maneira particular de fixação com uma tira de procedimento. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é fixada à tira de procedimento. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é fixada a uma tira separada, o que permite a substituição da tira de procedimento. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é fixada a uma tira separada configurada para se fixar à tira de procedimento. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é fixada a uma tira separada configurada para se fixar a qualquer região da mesa de procedimento. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é fixada a uma tira separada que tem isolamento e/ou acolchoamento para assegurar conforto do paciente.

[00101] Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é configurada para fixação a um anel de procedimento. A presente invenção não se limita a um tipo ou estilo específico de anel de procedimento. Em algumas modalidades, o anel de procedimento é configurado para colocação ao redor de um paciente (por exemplo, ao redor do torso, cabeça, pés, braço, etc. de um paciente). Em algumas modalidades, o anel de procedimento é configurado para se fixar a uma mesa de procedimento (por exemplo, uma mesa de CT). O anel de dispositivo de procedimento não se limita a um formato específico. Em algumas modalidades, o anel de dispositivo de procedimento é, por exemplo, oval, circular, retangular, diagonal, etc. Em algumas modalidades, o anel de dispositivo de procedimento é aproximadamente metade de um formato cíclico (por exemplo, 25% de um formato cíclico, 40% de um formato cíclico, 45% de um formato cíclico, 50% de um formato cíclico, 55% de um formato cíclico, 60% de um formato cíclico, 75% de um formato cíclico). Em algumas modalidades, o anel de procedimento é, por exemplo, metal, plástico, grafite, madeira, cerâmica ou qualquer combinação dos mesmos. A parte central de dispositivo de procedimento não se limita a uma maneira particular de fixação ao anel de procedimento. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento se fixa sobre o anel de procedimento (por exemplo, com Velcro, com encaixes de pressão, com um agente adesivo). Em algumas modalidades que utilizam cabos de baixa perda, os cabos de baixa perda adicionais se fixam ao anel de procedimento. Em algumas modalidades, o tamanho do anel de procedimento pode ser ajustado (por exemplo, retraído, estendido) para acomodar o tamanho de um paciente. Em algumas modalidades, itens adicionais podem ser fixados ao anel de procedimento. Em algumas modalidades, o anel de procedimento pode ser facilmente movido para e a partir da adjacência de um paciente.

[00102] Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é configurada para fixação em um campo cirúrgico estéril personalizado. A presente invenção não se limita a um tipo ou estilo específico de campo cirúrgico estéril personalizado. Em algumas modalidades, o campo cirúrgico estéril personalizado é configurado para colocação em um paciente (por exemplo, no torso, cabeça, pés, braço, corpo inteiro, etc. de um paciente). Em algumas modalidades, o campo cirúrgico estéril personalizado é configurada para se fixar a uma mesa de procedimento (por exemplo, uma mesa de CT). O campo cirúrgico estéril personalizado não se limita a um formato específico. Em algumas modalidades, o campo cirúrgico estéril personalizado é, por exemplo, oval, circular, retangular, diagonal, etc. Em algumas modalidades, o formato do campo cirúrgico estéril personalizado é tal que acomoda uma região do corpo particular de um paciente. Em algumas modalidades, o anel de procedimento é, por exemplo, pano, plástico ou qualquer combinação dos mesmos. A parte central de dispositivo de procedimento não se limita a uma maneira particular de fixação ao campo cirúrgico estéril personalizado. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento se fixa ao campo cirúrgico estéril (por exemplo, com Velcro, com encaixes de pressão, com um agente adesivo, garras (por exemplo, garras de jacaré)). Em algumas modalidades que utilizam cabos de baixa perda, os cabos de baixa perda adicionais se fixam ao campo cirúrgico estéril personalizado. Em algumas modalidades, itens adicionais podem ser fixados ao campo cirúrgico estéril personalizado. Em algumas modalidades, o campo cirúrgico estéril personalizado pode ser facilmente movido para e a partir da adjacência de um paciente. Em algumas modalidades, o campo cirúrgico esterilizado personalizado tem uma ou mais fenestrações para propósitos de realização de procedimentos médicos.

[00103] Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento é configurada com pernas para posicionar a parte central na vizinhança de um paciente. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento tem pernas ajustáveis (por exemplo, permitindo assim o posicionamento da parte central de dispositivo de procedimento em uma variedade de posições). Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento tem três pernas ajustáveis permitindo assim que o dispositivo seja posicionado em várias posições de tripé. Em algumas modalidades, as pernas têm Velcro nas mesmas, o que permite a fixação em uma região desejada (por exemplo, uma mesa de procedimento, um campo cirúrgico e/ou avental do paciente). Em algumas modalidades, as pernas são formadas a partir de um material de mola configurado para formar um arco sobre a mesa de procedimento (por exemplo, mesa de CT) e apertar os trilhos da mesa de procedimento. Em algumas modalidades, as pernas são configuradas para se fixarem aos trilhos da mesa de procedimento.

[00104] Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é configurado para se comunicar (sem fio ou através de fio) com um processador (por exemplo, um computador, com a Internet, com um telefone celular, com um PDA). Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento pode ser operada via controle remoto. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento tem no mesmo uma ou mais luzes. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento fornece um sinal detectável (por exemplo, audível, visual (por exemplo, luz pulsante)) quando a energia está fluindo da parte central de dispositivo de procedimento para um dispositivo para aplicação de energia. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento tem uma entrada auditiva (por exemplo, um tocador de MP3). Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento tem alto-falantes para fornecer som (por exemplo, som a partir de um tocador de MP3). Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento tem uma saída auditiva para fornecer som a um sistema de alto-falante externo. Em algumas modalidades, o uso de um receptáculo de dispositivo de procedimento permite o uso de cabos, fios, cordões, tubos e/ou canos mais curtos (por exemplo, menores que 4 pés, 3 pés, 2 pés). Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento e/ou um ou mais componentes conectados ao mesmo, ou porções do mesmo, são cobertos por uma bainha estéril. Em algumas modalidades, a parte central de dispositivo de procedimento tem um amplificador de energia para prover energia (por exemplo, a um dispositivo para aplicação de energia).

[00105] Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é configurado para comprimir os agentes refrigerantes transportados (por exemplo, CO2) a qualquer pressão desejada para, por exemplo, reter o agente refrigerante a uma pressão desejada (por exemplo, o ponto crítico para um gás) para melhorar a manutenção de resfriamento ou temperatura. Por exemplo, em algumas modalidades, um gás é fornecido em ou próximo a seu ponto crítico com o propósito de manter uma temperatura de um dispositivo, linha, cabo, ou outro componente em uma temperatura definida constante ou uma temperatura próxima à mesma. Em algumas dessas modalidades, um componente não é resfriado por si, isto é, sua temperatura não cai de uma temperatura inicial (por exemplo, temperatura ambiente), mas, em vez disso, é mantida a uma temperatura constante que é mais fria do que o componente teria se não fosse pela intervenção. Por exemplo, CO2 pode ser usado em ou próximo a seu ponto crítico (por exemplo, 31,1°C a 78,21 kPa) para manter a temperatura de modo que os componentes do sistema estejam suficientemente frios para não queimar tecido, mas da mesma forma não sejam resfriados ou mantidos significativamente abaixo da temperatura ambiente ou temperatura corporal tal que a pele em contato com o componente congele ou seja, de outro modo, danificada por frio. O uso de tais configurações permite o uso de menos isolamento, já que não há componentes "frios" que precisam ser blindados quanto a pessoas ou ao ambiente. Em algumas modalidades, o dispositivo de procedimento tem um elemento de retração projetado para retrair exemplares usados e/ou não usados de cabos, fios, cordões, tubos e canos que aplicam energia, gás, agente refrigerante, líquido, pressão e/ou itens de comunicação. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento é configurado para preparar agentes refrigerantes para distribuição em, por exemplo, um dispositivo para aplicação de energia, de modo que o agente refrigerante esteja em uma temperatura desejada antes do uso do dispositivo para aplicação de energia. Em algumas modalidades, o receptáculo de dispositivo de procedimento tem no mesmo software configurado para preparar os agentes refrigerantes para distribuição em, por exemplo, um dispositivo para aplicação de energia, de modo que o sistema esteja em uma temperatura desejada antes do uso do dispositivo para aplicação de energia. Em algumas modalidades, a circulação de agentes refrigerantes em ou próximo a um ponto crítico permite o resfriamento dos elementos eletrônicos dos dispositivos para aplicação de energia sem a necessidade de usar mecanismos de resfriamento adicionais (por exemplo, ventiladores).

[00106] Em uma modalidade ilustrativa, uma caixa de importação/exportação contém uma ou mais fontes de energia de micro- ondas e um suprimento de agente refrigerante (por exemplo, gás de dióxido de carbono pressurizado). Esta caixa de importação/exportação é conectada a uma única bainha de transporte que aplica tanto a energia de micro-ondas quanto o agente refrigerante a um receptáculo de dispositivo de procedimento. A linha de agente refrigerante ou a linha de energia dentro da bainha de transporte podem ser enroladas em torno uma da outra para permitir o resfriamento máximo da própria bainha de transporte. A bainha de transporte é operada no campo estéril onde um procedimento deve ocorrer ao longo do piso em um local que não interfere com o movimento da equipe médica que está atendendo o paciente. A bainha de transporte se conecta a uma mesa localizada próxima a uma mesa de imageamento sobre a qual um paciente repousa. A mesa é portátil (por exemplo, sobre rodas) e conectável à mesa de imageamento de forma que se movam juntas. A mesa contém braço, que pode ser flexível ou telescópico, para permitir o posicionamento do braço acima e sobre o paciente. A bainha de transporte, ou cabos conectados à bainha de transporte, acompanha o comprimento do braço até a posição suspensa. Na extremidade do braço está o receptáculo de dispositivo de procedimento. Em algumas modalidades, dois ou mais braços são dotados de dois ou mais receptáculos de dispositivo de procedimento ou dois ou mais subcomponentes de um único receptáculo de dispositivo de procedimento. O receptáculo de dispositivo de procedimento é pequeno (por exemplo, menor que 1 pé cúbico), menor que 10 cm cúbicos, etc.) para permitir fácil movimentação e posicionamento acima do paciente. O receptáculo de dispositivo de procedimento contém um processador para controlar todos os aspectos de computação do sistema. O receptáculo de dispositivo contém uma ou mais portas de conexão para conectar cabos que levam a dispositivos para aplicação de energia. Os cabos estão conectados às portas. Os cabos são retráteis e têm menos de três pés de comprimento. O uso de cabos curtos reduz as despesas e evita perda de energia. Quando não estão em uso, os cabos ficam suspensos no ar acima do paciente, fora de contato com o corpo do paciente. As portas são configuradas com uma carga fictícia quando fora de uso (por exemplo, quando um dispositivo para aplicação de energia não está conectado a uma porta específica). O receptáculo de dispositivo de procedimento está dentro do alcance do médico de tratamento de modo que os controles de computador possam ser ajustados e as informações exibidas possam ser vistas, em tempo real, durante um procedimento.

[00107] Em algumas modalidades, os sistemas para aplicação de energia utilizam caçambas de procedimento para manter os elementos do sistema dentro de uma área.

Por exemplo, em algumas modalidades, os sistemas fornecem uma caçamba de procedimento que é configurada para armazenar o suprimento de resfriamento (por exemplo, vários tanques que suprem gás ou líquido refrigerante para os dispositivos da presente invenção) (por exemplo, cilindros de CO2 padronizados e dimensionados) para propósitos de resfriamento do dispositivo, dispositivos de aquecimento externo para manter o suprimento de agente refrigerante em pressões desejadas, uma ou mais fontes de alimentação, uma ou mais fontes de utilização do sistema de aplicação de energia relacionado (por exemplo, cabos, fios, cordas, tubos, tubulações para fornecer energia, gás, agente refrigerante, líquido, pressão, e itens de comunicação), e/ou o controlador central do dispositivo de procedimento.

De fato, a caçamba de procedimento não se limita a um design ou propósito específico.

Em algumas modalidades, a caçamba de procedimento é configurada para uso em um ambiente estéril (por exemplo, um cômodo de procedimento) e tem na mesma tanques de resfriamento, dispositivos de aquecimento externo relacionados, e um controlador central/receptáculo de dispositivo de procedimento.

Em algumas modalidades, a caçamba de procedimento é configurada apenas para configurações não estéreis.

Em algumas modalidades, a caçamba de procedimento é configurada para movimento fácil (por exemplo, a mesma é projetada com rodas). A caçamba de procedimento é configurada para ser conectada com qualquer componente dos sistemas de aplicação de energia da presente invenção (por exemplo, a caixa de importação/exportação, a bainha de transporte e/ou o controlador central do dispositivo de procedimento). Em algumas modalidades, a caçamba de procedimento tem na mesma uma região de exibição para operação e/ou monitoramento dos componentes dos sistemas de aplicação de energia (por exemplo, software de interface com usuário). Em algumas modalidades, a caçamba de procedimento é configurada para se comunicar (sem fio ou através de fio) com um processador (por exemplo, um computador, com a Internet, com um telefone celular, com um PDA). Em algumas modalidades, a caçamba de procedimento é configurada para enviar e receber informações (sem fio ou através de fio) referentes aos sistemas de aplicação de energia (por exemplo, o número de usos para cada componente, quais dispositivos estão sendo usados, etc.).

[00108] Os sistemas da presente invenção incluindo os dispositivos de aplicação de energia que têm pontas ajustáveis não se limitam a usos específicos. De fato, os sistemas para aplicação de energia da presente invenção são projetados para uso em qualquer cenário em que a emissão de energia seja aplicável. Tais usos incluem quaisquer e todos os aplicativos médicos, veterinários e de pesquisa. Além disso, os sistemas e dispositivos da presente invenção podem ser usados em configurações agrícolas, configurações de fabricação, configurações mecânicas ou qualquer outra aplicação onde energia deva ser aplicada.

[00109] Em algumas modalidades, os sistemas são configurados para cirurgia aberta, percutânea, intravascular, intracardíaca, endoscópica, intraluminal, laparoscópica ou aplicação cirúrgica de energia. Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia podem ser posicionados dentro do corpo de um paciente através de um cateter, através de uma abertura cirurgicamente desenvolvida, e/ou através de um orifício do corpo (por exemplo, boca, ouvido, nariz, olhos, vagina, pênis, ânus) (por exemplo, um procedimento N.O.T.E.S.). Em algumas modalidades, os sistemas são configurados para aplicação de energia a uma região ou tecido-alvo. Em algumas modalidades, uma placa de posicionamento é fornecida de modo para aprimorar a aplicação de energia percutânea, intravascular, intracardíaca, laparoscópica e/ou cirúrgica com os sistemas de aplicação de energia da presente invenção. A presente invenção não se limita a um tipo e/ou estilo específico de placa de procedimento.

Em algumas modalidades, a placa de posicionamento é projetada para prender um ou mais dispositivos de aplicação de energia em uma região do corpo desejada para aplicação de energia percutânea, intravascular, intracardíaca, laparoscópica e/ou cirúrgica.

Em algumas modalidades, a composição da placa de posicionamento é tal que é capaz de evitar a exposição da região do corpo ao calor indesejado do sistema de aplicação de energia.

Em algumas modalidades, a placa fornece guias para o posicionamento assistido dos dispositivos de aplicação de energia.

A presente invenção não é limitada pela natureza da região ou tecido-alvo.

Os usos incluem, mas não se limitam a, tratamento de arritmia cardíaca, ablação de tumor (benigno e maligno), controle de sangramento durante a cirurgia, após traumas, para qualquer outro controle de sangramento, remoção de tecido macio, coleta e resseção de tecido, tratamento de veias varicosas, ablação de tecido intraluminal (por exemplo, para tratar patologias esofágicas tais como Esôfago de Barrett ou adenocarninoma esofágico), tratamento de tumores ósseos, osso normal e afecções ósseas benignas, usos intraoculares, usos em cirurgia cosmética, tratamento de patologias do sistema nervoso central, incluindo tumores cerebrais e distúrbios elétricos, procedimentos de esterilização (por exemplo, ablação das trompas de Falópio) e cauterização de vasos sanguíneos ou tecido para quaisquer propósitos.

Em algumas modalidades, o aplicativo cirúrgico compreende terapia de ablação (por exemplo, para alcançar necrose coagulante). Em algumas modalidades, a aplicação cirúrgica compreende ablação de tumor para direcionar, por exemplo, tumores metastáticos.

Em algumas modalidades, o dispositivo é configurado para movimento e posicionamento, com danos mínimos ao tecido ou organismo, em qualquer local desejado, incluindo, mas não se limitando a, o cérebro, pescoço, peito, abdômen e pélvis.

Em algumas modalidades, os sistemas são configurados para aplicação guiada, por exemplo, por tomografia computadorizada, ultrassom, imageamento por ressonância magnética, fluoroscopia e similares.

[00110] Em certas modalidades, a presente invenção fornece métodos de tratamento de uma região de tecido, que compreende fornecer uma região de tecido e um sistema aqui descrito (por exemplo, um dispositivo de aplicação de energia com uma ponta ajustável, e ao menos um dos seguintes componentes: um processador, uma fonte de alimentação, um monitor de temperatura, um imageador, um sistema de ajuste e/ou um sistema de redução de temperatura); ajustar a ponta ajustável para um ângulo e/ou posição desejada em relação ao corpo principal do dispositivo de aplicação de energia; posicionar uma porção do dispositivo de aplicação de energia na proximidade da região de tecido, e aplicar uma quantidade de energia com o dispositivo à região do tecido. Em algumas modalidades, a região de tecido é um tumor. Em algumas modalidades, a aplicação da energia resulta, por exemplo, na ablação da região de tecido e/ou trombose de um vaso sanguíneo, e/ou eletroporação de uma região do tecido. Em algumas modalidades, a região de tecido é um tumor. Em algumas modalidades, a região de tecido compreende um ou mais dentre o coração, fígado, genitália, estômago, pulmão, intestino grosso, intestino delgado, cérebro, pescoço, osso, rim, músculo, tendão, vaso sanguíneo, próstata, bexiga e medula espinhal. Incorporações por referência

[00111] Toda a descrição de cada um dos documentos de patente e artigos científicos aqui referidos é incorporada por referência para todos os propósitos. Equivalentes

[00112] A invenção pode ser incorporada em outras formas específicas sem que se afaste do espírito ou características essenciais da mesma.

As modalidades anteriormente mencionadas são, portanto, consideradas em todas as respectivas ilustrações em vez de limitarem a invenção aqui descrita.

O escopo da invenção é dessa forma indicado pelas reivindicações anexas em vez de pela descrição supracitada, e todas as alterações que fazem parte do significado e faixa de equivalência das reivindicações devem ser abrangidas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de aplicação de energia, caracterizado por compreender uma região de emissão de energia, um corpo principal, uma articulação flexível e uma ponta ajustável, em que a região de emissão de energia é configurada para emitir energia de ablação, em que o corpo principal define um eixo geométrico linear do corpo principal do dispositivo de aplicação de energia, em que a articulação flexível é posicionada entre o corpo principal e a ponta ajustável, em que a articulação flexível é configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal seja ajustável em qualquer direção desejada e possa ser fixada em tal direção desejada, em que o ajuste da articulação flexível resulta em ajuste idêntico da ponta ajustável.

2. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a articulação flexível ser configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal é giratoriamente ajustável em qualquer direção desejada.

3. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a articulação flexível ser configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal é giratoriamente flexível em qualquer direção desejada.

4. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a articulação flexível ser configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal é manualmente ajustável em qualquer direção desejada.

5. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a articulação flexível ser configurada de modo que sua direção em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal é automaticamente ajustável em qualquer direção desejada.

6. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a articulação flexível ser uma articulação formável.

7. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a articulação flexível ser formada a partir de um material flexível e ajustável.

8. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a região de emissão de energia ser configurada para emitir energia de ablação por radiofrequência.

9. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a região de emissão de energia ser configurada para emitir energia de ablação por micro-ondas.

10. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a região de emissão de energia compreender uma antena de micro-ondas.

11. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a antena de micro-ondas compreender uma linha de transmissão coaxial.

12. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a antena de micro-ondas compreender uma linha de transmissão triaxial.

13. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a antena de micro-ondas se estender totalmente através do corpo principal, da articulação flexível e da ponta ajustável.

14. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a antena de micro-ondas se estender totalmente através do corpo principal e da articulação flexível, e parcialmente através da ponta ajustável.

15. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a antena de micro-ondas se estender totalmente através do corpo principal e da articulação flexível, e não através da ponta ajustável.

16. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a antena de micro-ondas se estender totalmente através do corpo principal e parcialmente através da articulação flexível, e não através da ponta ajustável.

17. Dispositivo de aplicação de energia, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a antena de micro-ondas se estender totalmente através do corpo principal e não através da articulação flexível e da ponta ajustável.

18. Sistema, caracterizado por compreender o dispositivo como definido na reivindicação 1 e uma fonte de alimentação eletricamente conectada ao dispositivo de aplicação de energia.

19. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por a dita fonte de alimentação gerar energia de micro- ondas.

20. Método de ablação de uma região de tecido dentro de uma amostra, caracterizado por compreender: fornecer um dispositivo de aplicação de energia como definido na reivindicação 1, ajustar a articulação flexível para uma direção desejada em relação ao eixo geométrico linear do corpo principal, posicionar o dispositivo de aplicação de energia a uma região de tecido dentro da amostra, em que a amostra está dentro de um indivíduo humano vivo, liberar energia do dispositivo de aplicação de energia à região de tecido dentro da amostra, sob condições tais que a região de tecido sofra ablação.