BR112018005756B1

BR112018005756B1 - LAMINATOR, LAMINATION EQUIPMENT AND METHOD FOR ACTIVE DAMPENING OF VIBRATIONS IN A LAMINATOR

Info

Publication number: BR112018005756B1
Application number: BR112018005756-8A
Authority: BR
Inventors: Matthias Krüger; Sebastian Richard; Karsten Rues; Michael Breuer
Original assignee: Sms Group Gmbh
Priority date: 2015-09-23
Filing date: 2016-08-18
Publication date: 2023-07-11

Abstract

LAMINADOR, EQUIPAMENTO DE LAMINAÇÃO E MÉTODO PARA AMORTECIMENTO ATIVO DE VIBRAÇÕES EM UM LAMINADOR A invenção refere-se a um laminador (2) para a laminação, especialmente laminação a frio de produtos dc metal, apresentando ao menos um atuador (16), que é ativável para o amortecimento ativo de vibrações no laminador (2), e ao menos rolo de apoio (10) não aplicável ou aplicável exclusivamente por um dispositivo de reajuste para a regulagem de linha de ajuste (13) do laminador (2) para apoio de um rolo de trabalho (5) e/ou rolo intermediário do laminador (2), sendo que o rolo de apoio (10) é guiado do lado extremo por respectivamente uma unidade de mancal (11) em um suporte (8) do laminador (2) . Para se obter um ótimo amortecimento ativo de vibrações em um tal laminador (2) com pouco recurso construtivo, propõe-se com a invenção que o rolo de apoio (10) se apoie por ao menos uma unidade de mancal (11) no atuador (16) e o atuador (16) se apoie quer diretamente ou indiretamente por ao menos um componente (14) do dispositivo de reajuste (13) em um segmento (17) do suporte (8).LAMINATOR, LAMINATION EQUIPMENT AND METHOD FOR ACTIVE DAMPENING OF VIBRATIONS IN A LAMINATOR The invention relates to a laminator (2) for the rolling, especially cold rolling, of metal products, featuring at least one actuator (16), which is activatable for active damping of vibrations in the rolling mill (2), and at least support roller (10) not applicable or applicable exclusively by a readjustment device for adjusting the adjustment line (13) of the rolling mill (2) for support of a work roll (5) and/or intermediate roller of the rolling mill (2), with the support roll (10) being guided on the extreme side by respectively a bearing unit (11) on a support (8) of the rolling mill ( two) . To obtain optimal active vibration damping in such a rolling mill (2) with little construction resources, it is proposed with the invention that the support roller (10) is supported by at least one bearing unit (11) in the actuator ( 16) and the actuator (16) is supported either directly or indirectly by at least one component (14) of the readjustment device (13) on a segment (17) of the support (8).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a urn laminador para a laminação, especialmente laminação a frio de produtos de metal, apresentando ao menos um atuador, que é ativável para o amortecimento ativo de vibrações no equipamento de laminação, e ao menos um jogo de rolos, não aplicável ou aplicável exclusivamente por um dispositivo de reajuste para a regulagem de linha de ajuste do laminador, para apoio, e/ou rolo intermediário de um rolo de trabalho do laminador, sendo que todos os rolos são guiados no lado extremo por respectivamente uma unidade de mancal em um suporte do laminador.[0001] The present invention relates to a rolling mill for the rolling, especially cold rolling, of metal products, featuring at least one actuator, which is activatable for active damping of vibrations in the rolling equipment, and at least one set of rolls, not applicable or applicable exclusively by a readjustment device for adjusting the rolling mill's adjustment line, for support, and/or intermediate roll of a rolling mill work roll, with all rolls being guided on the extreme side by respectively a bearing unit on a rolling mill stand.

[0002] A invenção refere-se ainda a um equipamento de laminação para a laminação, de preferência laminação a frio, de objetos de metal, apresentando ao menos um laminador e ao menos um sistema para o amortecimento ativo de vibrações no laminador.[0002] The invention also relates to rolling equipment for the rolling, preferably cold rolling, of metal objects, featuring at least one rolling mill and at least one system for actively dampening vibrations in the rolling mill.

[0003] Além disso, a invenção refere-se a um método para amortecimento ativo de vibrações em um laminador para laminação, de preferência laminação a frio, de produtos de metal, sendo que as vibrações são detectadas no laminador e produzidas contra-vibrações contrapondo-se às vibrações, sendo as contra-vibrações produzidas por meio de ao menos um atuador.[0003] Furthermore, the invention relates to a method for actively dampening vibrations in a rolling mill for rolling, preferably cold rolling, of metal products, whereby the vibrations are detected in the rolling mill and counter-vibrations are produced by counteracting vibrations, with counter-vibrations being produced by means of at least one actuator.

[0004] Em laminadores a frio quádruplos e laminadores a frio sêxtuplos ocorrem distintos fenômenos de vibração, que influenciam negativamente o processo de laminação realizado e a qualidade dos produtos de metal, laminado a frio, especialmente tiras de metal. As chamadas vibrações Chatter de 3a oitava e 5a oitava (vibrações Ratter) , que são denominadas conforme a posição de sua frequência de vibração na respectiva oitava musical (3a oitava: 110 Hz - 220 Hz, 5a oitava: 440 Hz - 880 Hz) são particularmente características quando determinados materiais de aluminio e materiais de aço são laminados a frio.[0004] In quadruple cold rolling mills and sextuple cold rolling mills, distinct vibration phenomena occur, which negatively influence the rolling process carried out and the quality of cold rolled metal products, especially metal strips. The so-called 3rd octave and 5th octave Chatter vibrations (Ratter vibrations), which are named according to the position of their vibration frequency in the respective musical octave (3rd octave: 110 Hz - 220 Hz, 5th octave: 440 Hz - 880 Hz) are particularly characteristic when certain aluminum materials and steel materials are cold rolled.

[0005] Quanto as vibrações Chatter de 5a oitava se trata, a via de regra, de formas de vibração próprias do jogo de rolos de um laminador na faixa de frequência entre 500 Hz e 1000 Hz, que são estimuladas por estímulos exteriores (assim chamadas "Forcing Functions"), como por exemplo frequências de estimulação proporcionais ao número de rotações de mancais de rolamento ou dos rolos ou frequências de engate de dentes de estágios de transmissão. Elas provocam em geral erros de superfície e/ou de forma orientados transversalmente à direção de curso do produto ou da tira no produto de metal laminado.[0005] As for Chatter vibrations of the 5th octave, these are, as a rule, forms of vibration typical of the set of rollers of a rolling mill in the frequency range between 500 Hz and 1000 Hz, which are stimulated by external stimuli (so-called "Forcing Functions"), such as stimulation frequencies proportional to the number of rotations of rolling bearings or rollers or tooth engagement frequencies of transmission stages. They generally cause surface and/or shape errors oriented transversely to the direction of travel of the product or strip in the rolled metal product.

[0006] Frente a isso, quando à vibração Chatter de 3a oitava, se trata de uma forma de vibração autoestimulada, que pode conduzir igualmente a erros de espessura orientados à direção de curso de produto ou de tira e, por conseguinte, à altas amplitudes para trincas de tira. A instabilidade resulta então do fato de que uma determinada forma de vibração própria do jogo completo de rolos no laminador é desestabilizada por uma reação inerente ao sistema no processo de laminação. A forma de vibração própria relevante em Chatter do laminador é, via de regra, aquela em que um jogo de rolo superior e um inferior vibra essencialmente um contra o outro no laminador. Como resultado, existe um alto potencial energético para o estimulo dessa forma de vibração da fenda de laminação. A frequência dessa forma de vibração própria se situa usualmente entre 80 Hz e 160 Hz. A reação desestabilizadora (co-reação) resulta do próprio processo de laminação, na medida em que variações da velocidade de entrada provocadas por variações da espessura de saida devido à lei de fluxo de massa provocam vibrações da tração de entrada, que por sua vez se refletem sobre a força de laminação (assim chamado retrocesso) e de novo, portanto influenciam a espessura de saida.[0006] In view of this, when it comes to 3rd octave Chatter vibration, it is a form of self-stimulated vibration, which can also lead to thickness errors oriented to the direction of product or strip travel and, therefore, to high amplitudes for strip cracks. Instability then results from the fact that a certain form of vibration typical of the complete set of rolls in the rolling mill is destabilized by an inherent reaction to the system in the rolling process. The relevant form of vibration in rolling mill Chatter is, as a rule, one in which an upper and a lower roller set essentially vibrate against each other in the rolling mill. As a result, there is a high energetic potential for stimulating this form of lamination crack vibration. The frequency of this form of vibration is usually between 80 Hz and 160 Hz. The destabilizing reaction (co-reaction) results from the lamination process itself, as variations in the input speed caused by variations in the exit thickness due to the The mass flow law causes vibrations from the input traction, which in turn reflect on the lamination force (so-called backlash) and again, therefore influencing the output thickness.

[0007] Os mecanismos de surgimento bem como os efeitos tecnológicos das vibrações Chatter de 3a e 5a oitava são essencialmente conhecidos e descritos na literatura pertinente. Seus efeitos sobre a qualidade do produto de metal laminado com relação a espessura, planura e superfície bem como por elevadas quotas de trinca de tiras e velocidades de laminação reduzidas sobre o rendimento da produção prejudicam ainda hoje também em considerável medida a produção de tira a frio de aço e tira a frio de aluminio.[0007] The emergence mechanisms as well as the technological effects of 3rd and 5th octave Chatter vibrations are essentially known and described in the relevant literature. Its effects on the quality of the rolled metal product in terms of thickness, flatness and surface, as well as high rates of strip cracking and reduced rolling speeds on production yield, still affect cold strip production to a considerable extent today. steel and aluminum cold strip.

[0008] Como ambos os suportes de um laminador nas formas de vibração Chatter de 5a oitava são raramente acoplados e como o jogo de rolos do laminador deve ser configurado com base nas condições de limite resultantes da respectiva tarefa de laminação, as possibilidades para se reduzir ou evitar essas formas de vibração são muito restritas. Para se evitar as vibrações Chatter de 3a oitava autoestimuladas, que acima da limitação da máxima velocidade de laminação limitam a potência de produção de equipamentos de laminação com vários laminadores, há uma série de abordagens que compreendem, além da otimização de parâmetros de processo e planejamento, o aumento de amortecimento passivo, por exemplo por atrito, bem como processo para Ambas as abordagens primeiramente mencionadas têm a desvantagem de que com isso a velocidade limite de Chatter, portanto a velocidade de laminação, à qual é alcançado o limite de estabilização para a vibração Chatter de 3a oitava autoestimulada, via de regra só pode ser elevada em suportes relativamente pequenos, por exemplo 50 m/min - 200 m/min. Com essas abordagens em muitos casos não é alcançada a máxima velocidade possivel de equipamento.[0008] As both supports of a rolling mill in the 5th octave Chatter vibration modes are rarely coupled and as the rolling mill roll set must be configured based on the boundary conditions resulting from the respective rolling task, the possibilities for reducing or avoid these forms of vibration are very restricted. To avoid self-stimulated 3rd octave Chatter vibrations, which beyond the limitation of the maximum rolling speed limit the production power of rolling equipment with multiple rolling mills, there are a series of approaches that include, in addition to optimizing process parameters and planning , the increase of passive damping, for example by friction, as well as process for Both the firstly mentioned approaches have the disadvantage that with this the Chatter limit speed, therefore the rolling speed, at which the stabilization limit for the Self-stimulated 3rd octave Chatter vibration, as a rule, can only be raised on relatively small supports, for example 50 m/min - 200 m/min. With these approaches, in many cases the maximum possible equipment speed is not achieved.

[0009] Para a atenuação ativa de vibrações Chatter de 3a oitava, na literatura pertinente é indicada uma série de processos. Por exemplo, a EP 2 052 796 Al descreve um tal método, pelo qual variações de pressão são produzidas diretamente em um compartimento de pressão contiguo a um pistão de um rolo hidráulico ajustando a fenda de laminação. Para tanto, no pistão são guiados axialmente móveis vários pistões pequenos, que são ativáveis por atuadores lineares.[0009] For the active attenuation of 3rd octave Chatter vibrations, a series of processes are indicated in the relevant literature. For example, EP 2 052 796 Al describes such a method, whereby pressure variations are produced directly in a pressure compartment adjacent to a piston of a hydraulic roller by adjusting the rolling gap. To this end, several small pistons are guided axially movable in the piston, which can be activated by linear actuators.

[0010] WO 2015/092775 Al descreve um outro método para amortecimento ativo de vibrações em um laminador. Para tanto são empregados elementos de ajuste hidráulicos, que para amortecimento ativo de vibrações atuam sobre unidades de mancal de rolos, pelos qual são guiados os rolos em um suporte do laminador. Em cada elemento de ajuste hidráulico está disposto um injetor piezo-elétrico, que está inserido diretamente na câmara de pressão do elemento de ajuste hidráulico. O efeito amortecedor é produzido por uma injeção de óleo de alta pressão nas unidades de ajuste hidráulicas.[0010] WO 2015/092775 Al describes another method for actively dampening vibrations in a rolling mill. To this end, hydraulic adjustment elements are used, which act on roller bearing units for active vibration damping, through which the rollers are guided on a rolling mill support. A piezo-electric injector is arranged in each hydraulic adjustment element, which is inserted directly into the pressure chamber of the hydraulic adjustment element. The damping effect is produced by a high-pressure oil injection into the hydraulic adjustment units.

[0011] Um objetivo da invenção é possibilitar um ótimo amortecimento ativo de vibrações em um laminador com pouco recurso construtivo.[0011] An objective of the invention is to enable excellent active vibration damping in a rolling mill with little construction resources.

[0012] Esse objetivo é alcançado pelas reivindicações independentes. Configurações vantajosas estão indicadas especialmente nas reivindicações dependentes, que podem representar respectivamente por si só ou em diversa combinação entre si um aspecto da invenção.[0012] This objective is achieved by independent claims. Advantageous configurations are indicated especially in the dependent claims, which may respectively represent alone or in different combinations an aspect of the invention.

[0013] Um laminador de acordo com a invenção para laminação, de preferência laminação a frio, de produtos de metal, compreende ao menos um atuador, que é ativável para amortecimento ativo de vibrações no laminador, e ao menos um rolo de apoio aplicável por um emprego em cunha do laminador para apoio de um rolo de trabalho ou rolo intermediário do laminador. Um rolo de apoio está guiado no lado extremo por respectivamente uma unidade de mancal em um suporte do laminador. Segundo a invenção, o rolo de apoio se apoia por ao menos uma unidade de mancal no atuador e o atuador se apoia quer direta ou indiretamente por ao menos um dispositivo de reajuste para a regulagem de linha de ajuste, por ex. um ajuste de cunha em um segmento do suporte, de modo que o atuador se situa assim no fluxo de força principal do laminador.[0013] A rolling mill according to the invention for rolling, preferably cold rolling, of metal products, comprises at least one actuator, which is activatable for active damping of vibrations in the rolling mill, and at least one support roller applicable by a wedge employment of the rolling mill to support a working roll or intermediate roll of the rolling mill. A support roller is guided on the extreme side respectively by a bearing unit on a rolling mill support. According to the invention, the support roller is supported by at least one bearing unit in the actuator and the actuator is supported either directly or indirectly by at least one readjustment device for adjusting the adjustment line, e.g. a wedge fit on a segment of the support, so that the actuator is thus located in the main power flow of the rolling mill.

[0014] Pelo amortecimento ativo das vibrações no laminador por meio do atuador podem ser eliminadas especialmetne vibrações Chatter de 3a e 5a oitavas. Com isso podem ser evitadas perdas de qualidade, provocadas por vibrações, com relação a espessura, planura e superfície no produto de metal laminado, especialmente laminado a frio, especialmente tira de aço ou tira de alumínio. Pelo amortecimento ativo de vibração podem, ademais, ser aumentadas a produtividade ou a velocidade de laminação. Com isso podem ser alcançadas confiavelmente, e até mesmo superada, velocidades de equipamento requeridas por clientes garantidas contratualmente.[0014] By actively dampening vibrations in the rolling mill by means of the actuator, chatter vibrations of the 3rd and 5th octaves can be eliminated in particular. This can prevent quality losses, caused by vibrations, with regard to thickness, flatness and surface in the rolled metal product, especially cold rolled, especially steel strip or aluminum strip. Through active vibration damping, productivity or rolling speed can also be increased. This can reliably achieve, and even exceed, contractually guaranteed equipment speeds required by customers.

[0015] O amortecimento ativo permite ainda reduzir recursos e intervalos de manutenção, pois são ainda reduzidos os efeitos dos estimulos exteriores acima mencionados sobre a qualidade do produto. Isto é, com amortecimento ativo é permitido para qualidade de produto inalterada um estado de equipamento pior com relação a amplitudes de estimulo, do que sem.[0015] Active damping also makes it possible to reduce resources and maintenance intervals, as the effects of the aforementioned external stimuli on product quality are further reduced. That is, with active damping a worse equipment condition with respect to stimulus amplitudes is allowed for unchanged product quality than without.

[0016] Quanto à invenção, trata-se de uma solução simples, barata, facilmente integrável e reequipável, especialmente quando o atuador é disposto no lado de montagem de um dosador de força convencional no laminador. Praticamente não são necessárias alterações construtivas em um laminador para a integração do atuador. Por isso, a invenção pode ser implementada tanto no decorrer de reequipagens de laminares já existentes como também em novos laminadores. Diferentemente disso, a solução proposta com a EP 2 052 796 Al é comparativamente dispendiosa, cara e intensiva em manutenção.[0016] As for the invention, it is a simple, cheap, easily integrable and retrofittable solution, especially when the actuator is arranged on the mounting side of a conventional force meter in the rolling mill. Practically no constructive changes to a rolling mill are required for actuator integration. Therefore, the invention can be implemented both when retrofitting existing laminars and in new rolling mills. Unlike this, the solution proposed with EP 2 052 796 Al is comparatively expensive, expensive and maintenance-intensive.

[0017] Soluções convencionais para o amortecimento ativo de vibrações em um laminador cooperam em geral com elementos de ajuste de uma regulagem tecnológica de uma automação de nivel, por exemplo para regulagem de curvatura/planura. Com isso, elementos de ajuste, eventualmente importantes, para a regulagem da qualidade do produto podem ser prejudicados por um dispositivo ou regulagem para amortecimento ativo de vibrações. Isso não ocorre na invenção, pois o atuador do laminador de acordo com a invenção não coopera nem é combinado com correspondentes elementos de ajuste.[0017] Conventional solutions for active vibration damping in a rolling mill generally cooperate with adjustment elements of a technological adjustment of a level automation, for example for curvature/flatness adjustment. As a result, adjustment elements, which may be important for regulating product quality, may be harmed by a device or adjustment for active vibration damping. This does not occur in the invention, as the rolling mill actuator according to the invention does not cooperate nor is it combined with corresponding adjustment elements.

[0018] Outra desvantagem da montagem de atuadores piezo-hidráulicos em controles hidráulicos, como é proposto por exemplo com WO 2015/092775 Al, é o comportamento viscoso do óleo hidráulico empregado. Apesar da alta pressão do sistema de mais de 200 bar (20 MPa) , o óleo hidráulico possui uma elasticidade, que deve ser considerada para a ativação total do sistema. Isso não é necessário na invenção, pois o atuador do laminador de acordo com a invenção não é montado em um correspondente controle hidráulico.[0018] Another disadvantage of mounting piezo-hydraulic actuators in hydraulic controls, as proposed for example with WO 2015/092775 Al, is the viscous behavior of the hydraulic oil used. Despite the high system pressure of more than 200 bar (20 MPa), the hydraulic oil has an elasticity, which must be considered for full activation of the system. This is not necessary in the invention, as the rolling mill actuator according to the invention is not mounted on a corresponding hydraulic control.

[0019] Além disso, soluções conhecidas para a montagem em uma janela de suporte de um suporte de um laminador dispõem em geral apenas de um espaço de montagem limitado. Isso é válido especialmente nas proximidades imediatas da fenda de laminação na faixa de sistemas de curvamento de rolo, de um resfriamento de rolo e de uma purga. Quando para isso são mesmo consideradas a situação de temperatura no laminador bem como o desenvolvimento de calor de um piezo- atuador, para os locais de montagem acima mencionados nas proximidades da fenda de laminação resultam outros problemas térmicos. Esses problemas não ocorrem na invenção, pois o atuador do laminador de acordo com a invenção não fica disposto em um dos locais de montagem mencionados.[0019] Furthermore, known solutions for mounting on a support window of a rolling mill support generally have only limited mounting space. This is especially true in the immediate vicinity of the rolling gap in the range of roll bending systems, a roll cooling and a purge. When the temperature situation in the laminator as well as the heat development of a piezo actuator are taken into account for this purpose, for the above-mentioned mounting locations in the vicinity of the lamination gap other thermal problems result. These problems do not occur in the invention, as the rolling mill actuator according to the invention is not arranged in one of the aforementioned mounting locations.

[0020] O laminador de acordo com a invenção pode também apresentar dois ou vários correspondentes atuadores, que para o amortecimento ativo das vibrações no laminador são ativáveis em conjunto ou individualmente. A ativação do atuador ou dos atuadores podem ocorrer por exemplo eletricamente.[0020] The rolling mill according to the invention can also have two or more corresponding actuators, which for active damping of vibrations in the rolling mill are activatable together or individually. The actuator or actuators can be activated electrically, for example.

[0021] O rolo de apoio pode ou não ser aplicável ou só pode ser aplicável por um dispositivo de reajuste para regulagem de linha de ajuste do laminador. 0 emprego em cunha serve à regulagem da linha de ajuste do rolo de apoio e do rolo de trabalho assim apoiado, o que é obtido por um deslocamento transversalmente dirigido do emprego em cunha. 0 rolo de trabalho apoiado com o rolo de apoio eventualmente pelo rolo intermediário coopera com um outro rolo de trabalho do laminador, sendo que entre esses rolos de trabalho há uma fenda de laminação. Os outros rolos de trabalho e eventualmente rolos intermediários podem estar apoiados igualmente com um outro rolo de apoio e em conjunto com o mesmo para ajuste da fenda de laminação ser guiados no suporte deslocavelmente por meio de ao menos um dispositivo de emprego especialmetne mecânico ou hidráulico. Os rolos de apoio e os rolos de trabalho e eventualmente rolos intermediários são guiados respectivamente no lado extremo por respectivamente uma unidade de mancal no suporte.[0021] The support roller may or may not be applicable or may only be applicable by a readjustment device for adjusting the rolling mill's adjustment line. The wedge insert serves to adjust the adjustment line of the support roller and the work roll thus supported, which is achieved by a transversely directed displacement of the wedge insert. The work roll supported with the support roll, possibly by the intermediate roll, cooperates with another work roll of the laminator, and between these work rolls there is a lamination gap. The other work rolls and possibly intermediate rolls may also be supported by another support roll and, together with it for adjusting the rolling gap, be guided displaceably in the support by means of at least one especially mechanical or hydraulic operating device. The support rollers and work rollers and possibly intermediate rollers are guided respectively on the end side by respectively a bearing unit in the support.

[0022] Segundo a invenção, o rolo de apoio, que não é aplicável ou é aplicável exclusivamente pela aplicação em cunha do laminador, se apoia no atuador por uma unidade de mancal do lado extremo ou ambas as unidades de mancal do lado extremo. Não sendo o rolo de apoio aplicável, o atuador se apoia de preferência diretamente no segmento do suporte. Sendo o rolo de apoio empregável exclusivamente pela aplicação em cunha do laminador, o atuador se apoia de preferência indiretamente por ao menos uma cunha de aplicação da aplicação em cunha em um segmento do suporte.[0022] According to the invention, the support roller, which is not applicable or is applicable exclusively by the wedge application of the rolling mill, is supported on the actuator by one end-side bearing unit or both end-side bearing units. If the support roller is not applicable, the actuator preferably rests directly on the support segment. Since the support roller can be used exclusively for the wedge application of the rolling mill, the actuator is preferably supported indirectly by at least one application wedge of the wedge application on a segment of the support.

[0023] Segundo uma configuração vantajosa, o atuador é um atuador piezo-mecânica ou um atuador piezo-hidráulico. O atuador é executado, de preferência como módulo compacto ou economizador de espaço de construção, que é equipado opcionalmente com um atuador piezo-mecânico ou um atuador piezo-hidráulico. 0 atuador piezo-mecânico se baseia em conversores piezo-cerâmicos, que estão diretamente integrados na estrutura mecânica do sistema passivel de vibração e introduzem ali diretamente forças dinâmicas. Diferentemente disso, os conversores piezo-cerâmicos de um atuador piezo-hidráulico atuam sobre o sistema indiretamente por conversores hidráulicos adicionais. Em ambos os casos, por uma ativação elétrica dos conversores piezo-cerâmicos é produzida a requerida amplitude de ajuste mecânico (força/trajeto). Por um atuador piezo-mecânico podem ser introduzidas forças dinâmicas em uma faixa de frequência de até 1 kHz, de modo que essa técnica é considerada basicamente tanto para o amortecimento ativo das vibrações Chatter de 3a oitava como também de 5a oitava. No âmbito de exames prévios teóricos, foram examinados e avaliados vários locais possiveis de montagem para o atuador na região do laminador. 0 local de montagem de acordo com a invenção entre uma unidade de suporte do rolo de apoio e o segmento do suporte é particularmente apropriado para o emprego de atuador piezo, porque ai é dada uma alta eficácia com relação ao amortecimento ativo das vibrações Chatter de 3a oitava em combinação com um volume de atuador relativamente pequeno. Especialmente, o atuador pode estar disposto entre uma cabeça transversal de suporte e uma unidade de suporte do rolo de apoio.[0023] According to an advantageous configuration, the actuator is a piezo-mechanical actuator or a piezo-hydraulic actuator. The actuator is preferably executed as a compact or space-saving construction module, which is optionally equipped with a piezo-mechanical actuator or a piezo-hydraulic actuator. The piezo-mechanical actuator is based on piezo-ceramic converters, which are directly integrated into the mechanical structure of the vibrating system and directly introduce dynamic forces there. Unlike this, the piezo-ceramic converters of a piezo-hydraulic actuator act on the system indirectly through additional hydraulic converters. In both cases, the required mechanical adjustment amplitude (force/path) is produced by electrical activation of the piezo-ceramic converters. By means of a piezo-mechanical actuator, dynamic forces can be introduced in a frequency range of up to 1 kHz, so this technique is basically considered both for the active damping of Chatter vibrations of the 3rd octave and also of the 5th octave. As part of preliminary theoretical examinations, several possible mounting locations for the actuator in the rolling mill region were examined and evaluated. The mounting location according to the invention between a support unit of the support roller and the support segment is particularly suitable for the use of a piezo actuator, because there is a high efficiency with regard to the active damping of 3rd Chatter vibrations. octave in combination with a relatively small actuator volume. Especially, the actuator may be arranged between a supporting transverse head and a support roller support unit.

[0024] Segundo uma outra configuração vantajosa, o atuador é projetado para detectar forças de laminação. Para tanto, uma célula de carga existente pode ser substituída pelo atuador. Pode-se então dispensar usuais células de carga na região de montagem, pois o atuador assume a função de medição de uma célula de carga. Como principio de medição para a medição de força vem ao caso então ou a medição de força pelos elementos piezo empregados como atuador ou a medição de força por uma medição de força a ser integrada na unidade de atuador, por ex. por tiras de medição de dilatação. Uma célula de medição de força ou célula de carga fica usualmente disposta entre o dispositivo de reajuste para a regulagem da linha de ajuste, por ex. uma aplicação em cunha e uma unidade de mancal de um rolo de apoio. Pela dispensa das células de carga podem ser economizados custos.[0024] According to another advantageous configuration, the actuator is designed to detect lamination forces. To achieve this, an existing load cell can be replaced by the actuator. The usual load cells in the assembly area can then be dispensed with, as the actuator takes over the measuring function of a load cell. The measuring principle for force measurement is then either force measurement by piezo elements used as an actuator or force measurement by a force measurement to be integrated into the actuator unit, e.g. by expansion measuring strips. A force measuring cell or load cell is usually arranged between the readjustment device for adjusting the adjustment line, e.g. a wedge application and a support roller bearing unit. By dispensing with load cells, costs can be saved.

[0025] Segundo uma outra configuração vantajosa, o laminador compreende ao menos dois atuadores, sendo que as unidades de mancal do rolo de apoio se apoiam respectivamente em um atuador e os dois atuadores se apoiam respectivamente quer direta ou indiretamente por ao menos um dispositivo de reajuste para a regulagem da linha de ajuste em um segmento do suporte. Com isso, por laminador são empregados dois atuadores, estando um atuador disposto em um suporte do lado de acionamento e um atuador disposto em um suporte do lado de operação do laminador.[0025] According to another advantageous configuration, the rolling mill comprises at least two actuators, with the support roller bearing units being supported respectively by one actuator and the two actuators being supported respectively either directly or indirectly by at least one support device. readjustment for adjusting the adjustment line on a segment of the support. Therefore, two actuators are used per rolling mill, with one actuator arranged on a support on the drive side and an actuator arranged on a support on the operating side of the rolling mill.

[0026] Uma outra configuração vantajosa prevê que o laminador apresenta ao menos um sensor de vibração disposto no suporte para detecção de vibrações do laminador. O sensor de vibrações pode ser projetado para detecção de vibrações em direção vertical. Com o sensor de vibrações podem ser detectadas vibrações Chatter de 3a oitava e de 5a oitava. 0 laminador pode também apresentar dois ou vários sensores de vibrações. 0 emprego de dois sensores de vibrações por laminador é suficiente para detectar com suficiente precisão os fenômenos de vibração descritos e disponibilizar correspondentes sinais de vibrações.[0026] Another advantageous configuration provides that the rolling mill has at least one vibration sensor arranged on the support for detecting rolling mill vibrations. The vibration sensor can be designed to detect vibrations in a vertical direction. With the vibration sensor, Chatter vibrations of the 3rd octave and 5th octave can be detected. The laminator may also have two or more vibration sensors. The use of two vibration sensors per rolling mill is sufficient to detect the described vibration phenomena with sufficient precision and provide corresponding vibration signals.

[0027] Vantajosamente, o sensor de vibrações está disposto com relação a uma fenda de laminação, que é executada entre rolos de trabalho cooperantes do laminador, em um segmento do suporte, que fica disposto contraposto ao segmento do suporte, no qual se apoia o atuador ou a cunha de aplicação. 0 sensor de vibrações pode ser montado por exemplo em uma cabeça transversal de suporte superior do suporte do laminador. 0 laminador pode apresentar dois suportes distanciados entre si em direção transversal, em cuja cabeça transversal de suporte está disposto respectivamente um sensor de vibrações.[0027] Advantageously, the vibration sensor is arranged in relation to a rolling slot, which is executed between cooperating work rolls of the rolling mill, on a support segment, which is arranged opposite the support segment, on which the actuator or application wedge. The vibration sensor can be mounted, for example, on an upper support cross head of the rolling mill support. The rolling mill may have two supports spaced apart in a transverse direction, on whose transverse support head a vibration sensor is respectively arranged.

[0028] De preferência, o sensor de vibrações é projetado para detectar vibrações em uma faixa de frequência de cerca de 0,5 Hz a cerca de 2000 Hz. Com isso com o sensor podem ser detectadas as vibrações Chatter de 3a e de 5a oitavas, mas também outras vibrações prejudicando a qualidade do material de laminação.[0028] Preferably, the vibration sensor is designed to detect vibrations in a frequency range of about 0.5 Hz to about 2000 Hz. This means that chatter vibrations of the 3rd and 5th octaves can be detected with the sensor. , but also other vibrations damaging the quality of the lamination material.

[0029] É ainda vantajoso que o sensor de vibrações seja um sensor de aceleração. Com o sensor de aceleração podem ser detectadas especialmente acelerações em direção vertical.[0029] It is also advantageous that the vibration sensor is an acceleration sensor. With the acceleration sensor, accelerations in a vertical direction can be detected in particular.

[0030] Um equipamento de laminação de acordo com a invenção para a laminação, de preferência laminação a frio, de objetos de metal, compreende ao menos um laminador e ao menos um sistema para amortecimento ativo de vibrações no laminador, em que o laminador é executado segundo uma das configurações anteriormente mencionadas ou qualquer combinação das mesmas. 0 sistema eletrônica de regulagem unida por sensor de vibração e o atuador, com produzidos pelo sensor de vibrações são avaliáveis para geração de sinais de ajuste e é preparada para ativar o atuador para introdução de contra-vibrações no laminador com os respectivos sinais de ajuste.[0030] A rolling equipment according to the invention for the rolling, preferably cold rolling, of metal objects, comprises at least one rolling mill and at least one system for actively dampening vibrations in the rolling mill, wherein the rolling mill is executed according to one of the previously mentioned configurations or any combination thereof. The electronic regulation system combined with the vibration sensor and the actuator, produced by the vibration sensor, can be evaluated to generate adjustment signals and is prepared to activate the actuator to introduce counter-vibrations into the rolling mill with the respective adjustment signals.

[0031] Com o equipamento de laminação estão correspondentemente associadas as vantagens acima mencionadas com relação ao laminador. 0 equipamento de laminação pode também apresentar dois ou vários correspondentes laminadores, aos quais está respectivamente associado um sistema próprio para o amortecimento ativo de vibrações no laminador. Alternativamente, aos laminadores pode estar associado um único sistema comum para amortecimento ativo de vibrações no laminador. O equipamento de laminação pode ser especialmente um equipamento de laminação a frio de aço ou aluminio com um ou vários laminadores. O sistema pode apresentar um sistema de regulagem e um amplificador de sinal unido com ele em técnica de sinal para amplificação dos sinais de ajuste.[0031] The above-mentioned advantages in relation to the laminator are correspondingly associated with the rolling equipment. The rolling equipment may also have two or more corresponding rolling mills, to which a system for active damping of vibrations in the rolling mill is respectively associated. Alternatively, the rolling mills can be associated with a single common system for active damping of vibrations in the rolling mill. The rolling equipment can be especially steel or aluminum cold rolling equipment with one or more rolling mills. The system may have a regulation system and a signal amplifier connected therewith in signal technique for amplifying the adjustment signals.

[0032] O amortecimento ativo de vibrações pode assim compreender ao menos um sensor de vibração, pelo qual podem ser medidas as vibrações no laminador, ao menos um atuador, que aplica ao laminador a ser amortecido em local apropriado uma contra-vibração, bem como um sistema de regulagem, que calcula a contra-vibração necessária para a extinção das vibrações no local interessado no laminador em frequência, amplitude e fase, e prepara para ativação do atuador. Do ponto de vista de técnica de regulagem, a redução da amplitude de vibração pela aplicação de uma contra-vibração pode ser interpretada também como aumento (controlado) do amortecimento, razão por que se fala de "amortecimento ativo".[0032] Active vibration damping may thus comprise at least one vibration sensor, by which vibrations in the rolling mill can be measured, at least one actuator, which applies counter-vibration to the rolling mill to be damped in an appropriate location, as well as a regulation system, which calculates the counter-vibration necessary to extinguish vibrations in the interested location of the rolling mill in frequency, amplitude and phase, and prepares it for activation of the actuator. From the point of view of regulation technique, the reduction of vibration amplitude by applying a counter-vibration can also be interpreted as a (controlled) increase in damping, which is why we speak of "active damping".

[0033] De acordo com uma forma de realização vantajosa, a eletrônica de regulagem preparada para o monitoramento online das vibrações do laminador, para visualização online de niveis de vibração das vibrações do laminador, para inicialização automática de ao menos uma velocidade de laminação pobre em vibrações e/ou para redução automática de uma velocidade de laminação momentânea em função das vibrações do laminador momentaneamente detectadas. O monitoramento e visualização das vibrações no laminador torna possivel um controle óptico e uma eventual intervenção na operação de laminação por pessoal operador. A inicialização automática de faixas de velocidade de laminação apropriadas, pobres em vibrações, serve à melhoria do resultado de laminação ou da qualidade do produto. A redução automática de uma velocidade de laminação momentânea em função das vibrações momentaneamente detectadas do laminador (funcionalidade auto-slow-down) serve especialmente para evitar trintas de tira quando da aplicação de vibrações Chatter de 3a oitava. No geral, a eletrônica de regulagem também pode consistir em vários módulos separados, que são reunidos em equipamentos individuais.[0033] According to an advantageous embodiment, the regulating electronics prepared for online monitoring of rolling mill vibrations, for online viewing of vibration levels of rolling mill vibrations, for automatic initialization of at least one lean rolling speed vibrations and/or for automatic reduction of a momentary rolling speed depending on momentarily detected rolling mill vibrations. Monitoring and visualizing vibrations in the rolling mill makes optical control and possible intervention in the rolling operation by operating personnel possible. The automatic initialization of appropriate, vibration-poor rolling speed ranges serves to improve the rolling result or product quality. The automatic reduction of a momentary rolling speed depending on momentarily detected vibrations of the rolling mill (auto-slow-down functionality) serves especially to avoid strip thirty when applying 3rd octave Chatter vibrations. In general, the regulation electronics can also consist of several separate modules, which are combined into individual devices.

[0034] De acordo com uma outra forma de realização vantajosa, a eletrônica de regulagem é preparada para determinar frequências, amplitudes e/ou posições de fase das contra-vibrações a serem produzidas. A eletrônica de regulagem pode processar os sinais de vibração do sensor de vibração ou dos sensores de vibrações, para calcular uma ótima forma de sinal, isto é, a frequência e a amplitude, bem como a posição de fase de uma ou várias contra-vibrações, que sejam requeridas para eliminar as vibrações indesejadas, respectivamente correspondentes, no laminador.[0034] According to another advantageous embodiment, the regulation electronics is prepared to determine frequencies, amplitudes and/or phase positions of the counter-vibrations to be produced. The control electronics can process the vibration signals from the vibration sensor or vibration sensors to calculate an optimal signal shape, i.e. the frequency and amplitude as well as the phase position of one or more counter vibrations. , which are required to eliminate the correspondingly unwanted vibrations in the rolling mill.

[0035] Uma outra configuração vantajosa prevê que a eletrônica de regulagem seja preparada para produzir os sinais de ajuste sob consideração de um comportamento de transmissão do sensor de vibração, do atuador e/ou de um laminador do trem de laminação. Com isso, pode ser melhorada a introdução especifica das contra-vibrações no laminador.[0035] Another advantageous configuration provides that the adjustment electronics are prepared to produce adjustment signals taking into account the transmission behavior of the vibration sensor, the actuator and/or a laminator of the lamination train. This can improve the specific introduction of counter-vibrations into the rolling mill.

[0036] Vantajosamente, a eletrônica de regulagem é preparada para reagir a alterações temporais de características do atuador e/ou de um trecho de regulagem aplicado. A eletrônica de regulagem está baseada assim em uma regulagem adaptativa, de modo que a regulagem pode se ajustar automaticamente a condições e circunstâncias variadas, para otimizar a introdução especifica das contra- vibrações no laminador.[0036] Advantageously, the regulation electronics is prepared to react to temporal changes in characteristics of the actuator and/or an applied regulation section. The regulation electronics are therefore based on adaptive regulation, so that the regulation can automatically adjust to varying conditions and circumstances, to optimize the specific introduction of counter-vibrations into the rolling mill.

[0037] Segundo um método de acordo com a invenção para amortecimento ativo de vibrações em um laminador para a laminação, de preferência laminação a frio, de produtos de metal, as vibrações no laminador são detectadas e produzidas as contra-vibrações contrapostas às vibrações, sendo as contra-vibrações produzidas por meio de ao menos um atuador, em que as contra-vibrações são introduzidas em ao menos rolo de apoio não aplicável ou exclusivamente por uma aplicação de cunha no laminador para apoio de um rolo de trabalho ou rolo intermediário do laminador, que é apoiado no atuador por ao menos uma unidade de mancal, pela qual é guiado em um suporte do laminador, e em que diretamente ou indiretamente por um dispositivo de reajuste para requlagem de linha de ajuste em um segmento do suporte.[0037] According to a method according to the invention for actively dampening vibrations in a rolling mill for the rolling, preferably cold rolling, of metal products, vibrations in the rolling mill are detected and counter-vibrations counteracted to the vibrations are produced, the counter-vibrations being produced by means of at least one actuator, in which the counter-vibrations are introduced in at least one non-applicable support roll or exclusively by a wedge application in the rolling mill to support a work roll or intermediate roll of the rolling mill, which is supported on the actuator by at least one bearing unit, by which it is guided in a support of the rolling mill, and wherein directly or indirectly by a readjustment device for adjusting the adjustment line on a segment of the support.

[0038] Com o método estão associadas correspondentemente as vantagens acima mencionadas com relação ao laminador e ao equipamento de laminação. Especialmente o laminador ou o equipamento de laminação pode ser empregado para execução do processo. Configurações vantajosas do laminador e do equipamento de laminação, na medida em que contenham características do processo, são configurações vantajosas do processo, mesmo que isso não seja explicitamente descrito.[0038] The above-mentioned advantages in relation to the rolling mill and rolling equipment are correspondingly associated with the method. Especially the rolling mill or rolling equipment can be employed to carry out the process. Advantageous configurations of the rolling mill and rolling equipment, to the extent that they contain process characteristics, are advantageous process configurations, even if this is not explicitly described.

[0039] De acordo com uma forma de realização vantajosa, o atuador é empregado para detecção de forças de laminação. Com essa configuração estão correspondentemente associadas as vantagens acima mencionadas com relação à correspondente configuração do laminador.[0039] According to an advantageous embodiment, the actuator is used to detect lamination forces. With this configuration the above-mentioned advantages with respect to the corresponding rolling mill configuration are correspondingly associated.

[0040] A invenção será explicada a titulo de exemplo a seguir com referência às Figuras em apenso com base em uma forma de execução preferida, em que as características a seguir explicadas podem representar um aspecto da invenção tanto tomadas por si só como também em distinta combinação mútua. Como mostradas abaixo: Figura 1: uma representação esquemática e em perspectiva de um exemplo de execução para um equipamento de laminação de acordo com a invenção; e Figura 2: uma representação em detalhe esquemática e em perspectiva do laminador do equipamento de laminação mostrado na Figura 1.[0040] The invention will be explained by way of example below with reference to the attached Figures based on a preferred form of execution, in which the characteristics explained below may represent an aspect of the invention both taken alone and also in distinct mutual combination. As shown below: Figure 1: a schematic and perspective representation of an exemplary execution for a rolling equipment according to the invention; and Figure 2: a detailed schematic and perspective representation of the rolling mill of the rolling equipment shown in Figure 1.

[0041] A Figura 1 mostra uma representação esquemática e em perspectiva de um exemplo de execução para equipamento de laminação 1 segundo a invenção para laminação, especialmente laminação a frio, de objetos metal. 0 equipamento de laminação 1 compreende um laminador 2 e um sistema 3 para amortecimento ativo de vibrações no laminador 2.[0041] Figure 1 shows a schematic and perspective representation of an example execution for rolling equipment 1 according to the invention for rolling, especially cold rolling, of metal objects. The rolling equipment 1 comprises a rolling mill 2 and a system 3 for active damping of vibrations in the rolling mill 2.

[0042] 0 laminador 2 compreende um rolo de trabalho 4 superior e um rolo de trabalho 5 inferior com ele cooperante, entre os quais está formada uma fenda de laminação 6. Os rolos de trabalho 4 e 5 são respectivamente guiados no lado extremo por respectivamente uma unidade de mancal 7 em respectivamente um suporte 8 do laminador 2. Ademais, o laminador 2 compreende um rolo de apoio 9 superior apoiando o rolo de trabalho 4 superior e um rolo de apoio 10 inferior apoiando o rolo de trabalho 5 inferior. Os rolos de apoio 9 e 10 são guiados respectivamente no lado extremo por respectivamente uma unidade de mancal 11 em respectivamente um suporte 8 do laminador 2. 0 laminador 2 compreende ainda duas unidades de aplicação 12 dispostas respectivamente em um suporte 8 para a aplicação do rolo de trabalho 4 superior juntamente com o rolo de apoio 9 superior e para o ajuste da altura da fenda de laminação 6. Ademais, as unidades de aplicação 12 servem para a produção das respectivas forças de laminação. Além disso, o laminador 2 compreende uma aplicação em cunha 13 disposta nos suportes 8 com uma cunha de aplicação 14 e um dispositivo de ajuste 15 ativando a cunha de aplicação 14.[0042] The rolling mill 2 comprises an upper working roll 4 and a lower working roll 5 cooperating with it, between which a rolling slot 6 is formed. The working rolls 4 and 5 are respectively guided on the extreme side by respectively a bearing unit 7 on respectively a support 8 of the rolling mill 2. Furthermore, the rolling mill 2 comprises an upper support roller 9 supporting the upper work roll 4 and a lower support roll 10 supporting the lower work roll 5. The support rollers 9 and 10 are respectively guided on the extreme side by respectively a bearing unit 11 on respectively a support 8 of the rolling mill 2. The rolling mill 2 further comprises two application units 12 respectively arranged on a support 8 for applying the roll. upper working unit 4 together with the upper support roller 9 and for adjusting the height of the rolling gap 6. Furthermore, the application units 12 serve to produce the respective rolling forces. Furthermore, the rolling mill 2 comprises an application wedge 13 disposed on supports 8 with an application wedge 14 and an adjusting device 15 activating the application wedge 14.

[0043] 0 laminador 2 compreende dois atuadores 16, que são ativáveis para amortecimento ativo de vibrações no laminador 2. Ademais, o laminador 2 compreende, como acima especificado, o rolo de apoio 10 inferior aplicável exclusivamente pela aplicação em cunha 13 do laminador 2, para apoio do rolo de trabalho 5 inferior do laminador 2. O rolo de apoio 10 inferior se apoia pelas unidades de mancal 11 em respectivamente um dos dois atuadores 16. Os atuadores 16 se apoiam indiretamente pela cunha de aplicação 14 da aplicação em cunha 13 em um segmento 17 do respectivo suporte 8, sendo que no respectivo segmento 17 se trata de uma cabeça transversal de suporte inferior. Com isso, pelos atuadores 16 são substituídas as células de carga não mostradas, que se encontram convencionalmente nesse local de montagem.[0043] The rolling mill 2 comprises two actuators 16, which are activatable for active damping of vibrations in the rolling mill 2. Furthermore, the rolling mill 2 comprises, as specified above, the lower support roller 10 applicable exclusively by the wedge application 13 of the rolling mill 2 , to support the lower work roll 5 of the rolling mill 2. The lower support roll 10 is supported by the bearing units 11 in respectively one of the two actuators 16. The actuators 16 are indirectly supported by the application wedge 14 of the wedge application 13 in a segment 17 of the respective support 8, with the respective segment 17 being a lower support transverse head. With this, the load cells not shown, which are conventionally located in this mounting location, are replaced by the actuators 16.

[0044] Os atuadores 16 são executados respectivamente como atuador piezo-mecânico ou como atuador piezo- hidráulico. Os atuadores 16 podem ser projetados para detecção de forças de laminação, o que possibilita uma dispensa de convencionais células de carga.[0044] The actuators 16 are executed respectively as a piezo-mechanical actuator or as a piezo-hydraulic actuator. The actuators 16 can be designed to detect rolling forces, which makes it possible to do without conventional load cells.

[0045] O laminador 2 compreende, ademais, dois sensores de vibração 18 respectivamente dispostos em um suporte 8 para detecção de vibrações do laminador 2. Cada sensor de vibração 18 fica disposto com relação à fenda de laminação 6 em um segmento 19 do respectivo suporte 8, que fica contraposto ao segmento 17 do respectivo suporte 8, no qual se apoia a cunha de aplicação 14. O segmento 19 é formado por uma cabeça transversal de suporte superior do respectivo suporte 8. Cada sensor de vibração 18 pode ser preparado para detectar vibrações em uma faixa de frequência de cerca de 0,5 Hz até cerca de 2000 Hz. Cada sensor de vibração 18 pode ser um sensor de aceleração.[0045] The laminator 2 further comprises two vibration sensors 18 respectively arranged on a support 8 for detecting vibrations of the laminator 2. Each vibration sensor 18 is arranged with respect to the lamination slot 6 in a segment 19 of the respective support 8, which is opposite the segment 17 of the respective support 8, on which the application wedge 14 rests. The segment 19 is formed by an upper support transverse head of the respective support 8. Each vibration sensor 18 can be prepared to detect vibrations in a frequency range from about 0.5 Hz to about 2000 Hz. Each vibration sensor 18 may be an acceleration sensor.

[0046] O sistema 3 compreende uma eletrônica de regulagem 20 unida por técnica de sinal com os sensores de vibração 18 e os atuadores 16, com que são avaliados sinais de vibração produzidos pelos sensores de vibração 18 para produção de sinais de ajuste e que é projetada para ativar os atuadores 16 para introdução de contra-vibrações no laminador 2 com os respectivos sinais de ajuste. Ademais, o sistema 3 compreende um amplificador de sinal 21 para a amplificação dos sinais de ajuste a serem aduzidos aos atuadores 16.[0046] System 3 comprises regulation electronics 20 linked by signal technique with vibration sensors 18 and actuators 16, with which vibration signals produced by vibration sensors 18 are evaluated to produce adjustment signals and which is designed to activate actuators 16 to introduce counter-vibrations into the rolling mill 2 with respective adjustment signals. Furthermore, system 3 comprises a signal amplifier 21 for amplifying the adjustment signals to be fed to the actuators 16.

[0047] A eletrônica de regulagem 20 pode ser projetada para monitoramento online das vibrações do laminador 2, para visualização online de niveis de vibração das vibrações do laminador 2, para inicialização automática de ao menos uma velocidade de laminação pobre em vibrações e/ou para redução automática de uma velocidade de laminação momentânea em função das vibrações momentaneamente detectadas do laminador 2. Ademais, a eletrônica de regulagem 20 pode ser projetada para determinar necessárias frequências, amplitudes e/ou posições de fase das contra-vibrações a serem produzidas. Além disso, a eletrônica de regulagem 20 pode ser projetada para produzir os sinais de regulagem sob consideração de um comportamento de transmissão dos sensores de vibração 18, dos atuadores 16 e/ou de um mecanismo de laminação do laminador 2 formado pelos rolos 4, 5, 9 e 10. Além disso, a eletrônica de regulagem 20 pode ser projetada para reagir a variações temporais de características dos atuadores 16 e/ou de um trecho de regulagem aplicado.[0047] The regulation electronics 20 can be designed for online monitoring of the vibrations of the rolling mill 2, for online viewing of vibration levels of the vibrations of the rolling mill 2, for automatic initialization of at least one vibration-poor rolling speed and/or for automatic reduction of a momentary rolling speed depending on momentarily detected vibrations of the rolling mill 2. Furthermore, the regulation electronics 20 can be designed to determine necessary frequencies, amplitudes and/or phase positions of the counter-vibrations to be produced. Furthermore, the regulation electronics 20 can be designed to produce the regulation signals under consideration of a transmission behavior of the vibration sensors 18, the actuators 16 and/or a rolling mill mechanism 2 formed by the rollers 4, 5 , 9 and 10. Furthermore, the regulation electronics 20 can be designed to react to temporal variations in characteristics of the actuators 16 and/or an applied regulation section.

[0048] A Figura 2 mostra uma representação em detalhe esquemática e em perspectiva do laminador 2 do equipamento de laminação mostrado na Figura 1. Vê-se especialmente bem melhor a disposição dos atuadores 16 na cunha de aplicação 14 da aplicação em cunha 13, que se apoia nos segmentos 17 inferiores dos suportes 8. Quando ao mais, para evitar repetições remete-se à descrição acima da Figura 1. Lista de referências 1 Equipamento de laminação 2 Laminador 3 Sistema 4 Rolo de trabalho superior 5 Rolo de trabalho inferior 6 Fenda de laminação 7 Unidade de suporte 8 Suporte 9 Rolo de apoio superior 10 Rolo de apoio inferior 11 Unidade de suporte 12 Unidade de aplicação 13 Dispositivo de reajuste para regulagem de linha de ajuste na forma de construção de uma aplicação em cunha 14 Componente do dispositivo de reajuste em forma de uma cunha de aplicação 15 Dispositivo de ajuste 16 Atuador 17 Segmento inferior de 8 18 Sensor de vibração 19 Segmento superior de 8 20 Eletrônica de regulagem 21 Amplificador de sinal[0048] Figure 2 shows a schematic and perspective representation in detail of the rolling mill 2 of the rolling equipment shown in Figure 1. The arrangement of the actuators 16 in the application wedge 14 of the application wedge 13 can be seen especially well, which rests on the lower segments 17 of the supports 8. At most, to avoid repetitions, refer to the description above in Figure 1. List of references 1 Rolling equipment 2 Laminator 3 System 4 Upper work roll 5 Lower work roll 6 Slot laminating unit 7 Support unit 8 Support 9 Upper support roller 10 Lower support roller 11 Support unit 12 Application unit 13 Readjustment device for adjusting the adjustment line in the form of constructing a wedge application 14 Component of the adjustment device readjustment in the form of an application wedge 15 Adjusting device 16 Actuator 17 Lower segment of 8 18 Vibration sensor 19 Upper segment of 8 20 Regulation electronics 21 Signal amplifier

Claims

1. Rolling mill (2) for rolling metal products, comprising at least one actuator (16), which generates counter-vibrations by opposing vibrations in the rolling mill (2) and which is controllable for active damping of vibrations in the rolling mill ( 2), and at least one lower support roller (10), which is not adjustable or is adjustable exclusively by means of an adjustment device in relation to the adjustment line adjustment (13) of the rolling mill (2), to support a work roll (5) and/or a rolling mill intermediate roll (2), wherein the lower support roll (10) is guided on each end side by means of a respective bearing unit (11) on a support ( 8) of the rolling mill (2), CHARACTERIZED by the fact that the lower support roller (10) is supported on the actuator (16) by means of at least one bearing unit (11) and the actuator (16) is supported on a segment (17) of the support (8) directly or indirectly through at least one component (14) of the adjusting device (13).

2. Laminator (2), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the actuator (16) is a piezo-mechanical actuator or a piezo-hydraulic actuator.

3. Laminator (2), according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED by the fact that the actuator (16) is arranged for detecting lamination forces.

4. Rolling mill (2), according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED by at least two corresponding actuators (16), with the bearing units (11) of the support roller (10) supporting each other, respectively, in an actuator (16) and the two actuators (16) rely, respectively, on a segment (17) of the support (8) directly or indirectly by means of at least one component (14) of the readjustment device (13).

5. Laminator (2), according to any one of claims 1 to 4, CHARACTERIZED by the fact that at least one vibration sensor (18), arranged on the support (8), is for detecting vibrations of the laminator (2) .

6. Laminator (2), according to claim 5, CHARACTERIZED by the fact that the vibration sensor (18) is arranged in relation to a lamination gap (6) formed between cooperating work rolls (5) of the laminator ( 2), on a segment (19) of the support (8), which is opposite the segment (17) of the support (8), on which the actuator (16) or the readjustment device component (14) is supported.

7. Laminator (2), according to claim 5 or 6, CHARACTERIZED by the fact that the vibration sensor (18) is arranged to detect vibrations in a frequency range of approximately 0.5 Hz to approximately 2000 Hz.

8. Laminator (2), according to any one of claims 5 to 7, CHARACTERIZED by the fact that the vibration sensor (18) is an acceleration sensor.

9. Rolling equipment (1) for rolling metal objects, comprising at least one rolling mill (2) and at least one system (3) for actively dampening vibrations in the rolling mill (2), CHARACTERIZED by the fact that the rolling mill ( 2) is constructed, as defined in any one of claims 5 to 8, with the system (3) comprising at least one electronic regulation system (20), which is linked by signal technique with the vibration sensor (18) and with the actuator (16), and with which vibration signals produced by the vibration sensor (18) can be evaluated for the generation of adjustment signals, and the electronic regulation system being designed to control the actuator (16) to the introduction of counter-vibrations in the rolling mill (2) with the respective adjustment signals.

10. Rolling equipment (1), according to claim 9, CHARACTERIZED by the fact that the electronic regulation system (20), which is of modular construction, is designed for online monitoring of rolling mill vibrations (2), to online visualization of vibration levels of rolling mill vibrations (2), for automatic movement to at least a low rolling speed in vibrations and/or for automatic reduction of a momentary rolling speed depending on rolling mill vibrations (2) momentarily detected.

11. Lamination equipment (1), according to claim 9 or 10, CHARACTERIZED by the fact that the electronic regulation system (20) is designed to determine frequencies, amplitudes and/or phase positions of the counter-vibrations to be produced .

12. Rolling equipment (1), according to any one of claims 9 to 11, CHARACTERIZED by the fact that the electronic regulation system (20) is designed to produce adjustment signals under consideration of a dynamic system behavior of the vibration sensor (18), the actuator (16) and/or a lamination train of the rolling mill (2).

13. Lamination equipment (1), according to any one of claims 9 to 12, CHARACTERIZED by the fact that the electronic regulation system (20) is designed to react to changes over time in the characteristics of the actuator (16) and/or a regulation section that is used.

14. Method for active damping of vibrations in a rolling mill (2) for the rolling of metal products, whereby vibrations in the rolling mill (2) are detected and counter-vibrations are produced opposing the vibrations, the counter-vibrations being produced by means of at least one actuator (16), CHARACTERIZED by the fact that counter-vibrations are introduced into at least one lower support roller (10), which is not adjustable or is adjustable exclusively by means of a readjustment system (13) with respect to the configuration of the rolling mill adjustment line (2), for supporting a work roll (5) and/or an intermediate roll of the rolling mill (2), which is supported on the actuator (16) by means of at least one bearing unit (11), by which it is guided in a support (8) of the rolling mill (2), and in which the actuator (16) is supported on a segment (17) of the support (8) directly or indirectly by means of at least one component (14) of the readjustment device (13).

15. Method, according to claim 14, CHARACTERIZED by the fact that the actuator (16) is used to detect lamination forces.