BR112016022197B1 - Dispositivo para o processamento, em particular, para o corte e para a pulverização de pelo menos um produto processado - Google Patents

Abstract

dispositivo com uma lâmina para o processamento de um produto. a presente invenção refere-se a um dispositivo (1) que serve para o processamento, em particular, para o corte e pulverização de pelo menos um produto, em particular, de um alimento (8), compreende pelo menos uma lâmina (11), que pode ser unida, por pelo menos um elemento de acoplamento (12) e um conversor de energia (13) a uma fonte de ultrassom e é fixada em um dispositivo de fixação de lâmina (2), que é unido a um dispositivo de acionamento (4) sustentado por uma estrutura (6). de acordo com a invenção, o dispositivo de acionamento (4) compreende vários atuadores (41,..., 46), que, por um lado, são unidos, cada um, ao dispositivo de fixação da lâmina (2) por uma primeira articulação de rotação (31, ..., 37) e que, por outro lado, são unidos, cada um, a uma estrutura por uma segunda articulação de rotação (51, ..., 57), de tal modo que o dispositivo de fixação da lâmina (2) é sustentado sozinho pelos atuadores (41, ..., 46) e pode ser deslocado e, eventualmente, girado dentro de um volume de trabalho.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo com uma lâmina para o processamento de um produto processado sólido ou em pó, como carne, queijo, verduras, pães, massas ou temperos.

[0002] Em inúmeras aplicações industriais, em particular, no setor alimentício, são disponibilizados produtos com medidas estipuladas. Frequentemente, alimentos como pães, embutidos ou queijos são separados em porções e são embalados. Para isso, são previstos dispositivos de corte, por exemplo, dispositivos com discos de corte arredondados que giram, os quais são conduzidos contra os produtos com elevada frequência de corte, a fim de executar os cortes necessários. Tais dispositivos são dispendiosos na produção, na operação e na manutenção. Através da rotação dos discos de corte, que precisam ser novamente afiados regularmente, ocorre um impacto massivo sobre o produto, de modo que partículas se soltam e são lançadas, pelo que resulta o acúmulo das mesmas no dispositivo.

[0003] A partir do documento EP2551077A1 é conhecido um dispositivo de corte, no qual uma faca é unida a um gerador ultrassom por um elemento de acoplamento e um conversor de energia. A faca é sustentada em orientação horizontal em ambas as faces e é conduzida em um plano, para cima e para baixo, durante o procedimento de corte, a fim de cortar um produto. Para que o corte seja preciso, o produto de corte é transportado verticalmente ao plano de corte, ao longo de um plano de transporte, em relação à faca. Esse dispositivo de corte permite, portanto, o corte convencional preciso de um produto de corte. As propriedades do produto de cortes são, contudo, altamente diversas, de modo que seria frequentemente desejado se parâmetros do procedimento de corte pudessem ser ajustados ao produto de corte. Em relação a isso, as possibilidades que dispositivos de corte convencionais oferecem são fortemente limitadas. Também outras aspirações do operador não poderiam ser consideradas, por isso que os produtos de corte ofertados no mercado, como fatias de salame ou fatias de pão, apresentam sempre as mesmas formas geométricas. Além disso, por meio do dispositivo de corte, apenas um produto pode ser processado, que é tipicamente transportado em uma esteira transportadora.

[0004] A partir do documento EP2551077A1 é conhecido, além disso, que uma lâmina também pode ser utilizada para a pulverização de um produto, para o qual é necessário um dispositivo com uma lâmina que é configurada de forma totalmente diferente. De forma vantajosa, dispositivos desse tipo podem ser utilizados, do mesmo modo, no setor alimentício, mas também, no setor farmacêutico, para dosar e pulverizar um pó. Pela disponibilização de diferentes dispositivos com uma lâmina, que são determinadas para cada fim de aplicação, resulta, contudo, um custo elevado com relação à aquisição de dispositivos e da necessidade de espaço, no qual esses dispositivos são instalados. Resulta, com isso, um elevado excesso de material com custos correspondentes.

[0005] O documento DE10103740A1 revela um método para o corte de pelo menos uma extrusão de um alimento colocada em um dispositivo de transporte em uma linha de produção por ondas de ultrassom. Através disso, a utilização de uma lâmina pode ser dispensada.

[0006] A partir do documento US5163865A é conhecido um dispositivo por meio do qual podem ser cortados filés de peixe e outros alimentos em porções de tamanhos pré-determinados. A faca pode ser deslocada em sentido longitudinal, vertical ao sentido do transporte. Portanto, são excluídas outras possibilidades de corte para o processamento de um produto.

[0007] O documento EP2226172A1 revela uma máquina de remoção de rebarba com uma faca, que é sustentada por um braço de um robô. Esse dispositivo necessita de um robô de custo elevado, por meio do qual, apenas facas pequenas podem ser manipuladas.

[0008] A presente invenção tem, portanto, como objetivo desenvolver um dispositivo aprimorado com uma lâmina para o processamento de pelo menos um produto, em particular para área da indústria de alimentos ou da indústria farmacêutica.

[0009] Em particular, deve ser desenvolvido um dispositivo versátil que pode ser utilizado com uma lâmina com a qual um produto pode ser cortado e/ou pulverizado de forma vantajosa.

[0010] Por meio do dispositivo, podem ser executados procedimentos para o processamento, em particular, para o corte e/ou pulverização de um produto que pode ser adaptado às aspirações do operador, ao produto, assim como, às instalações. Em particular, o dispositivo pode ser ajustado em instalações, que são previstas para o transporte do produto ou de diferentes produtos para o dispositivo ou afastados do dispositivo.

[0011] Seria desejável, se outras etapas do processamento pudessem ser executadas por meio da lâmina, as quais permitiriam, por exemplo, liberar, posicionar ou acelerar o produto de corte de forma precisa.

[0012] Por exemplo, diversos produtos podem ser cortados ou pulverizados e misturados, que chegam de diferentes maneiras ao dispositivo.

[0013] O dispositivo deve ser montado de forma compacta e tomar apenas pouco espaço, de modo que o mesmo possa ser integrado, de forma aleatória e vantajosa, em processos de produção.

[0014] Por meio do dispositivo de acordo com a invenção, podem ser realizados processos de produção complexos com ciclos de corte elevados.

[0015] O dispositivo que serve para o processamento, em particular, para o corte e pulverização de pelo menos um produto, em particular, de um produto da indústria alimentícia ou da indústria farmacêutica, compreende pelo menos uma lâmina, que pode ser unida, por pelo menos um elemento de acoplamento e um conversor de energia, a uma fonte de ultrassom e é fixada em um dispositivo de fixação da lâmina, que é unido a um dispositivo de acionamento sustentado por uma estrutura.

[0016] De acordo com a invenção, o dispositivo de acionamento compreende vários atuadores, que, por um lado, são unidos, cada um, ao dispositivo de fixação da lâmina por uma primeira articulação de rotação e que, por outro lado, são unidos, cada um, a uma estrutura por uma segunda articulação de rotação, de tal modo que o dispositivo de fixação da lâmina é sustentado sozinho pelos atuadores e pode ser deslocado e, eventualmente, girado dentro de um volume de trabalho. Dentro do volume de trabalho, a lâmina pode ser movida para frente e para trás, para cima e para baixo e, preferencialmente, também para os lados.

[0017] O dispositivo de fixação da lâmina é movido, portanto, não como convencionalmente, por meio de trilhos ao longo de um plano de corte, mas que pode ser posicionado ou deslocado pelos atuadores dentro de um volume de trabalho em uma orientação selecionada ao longo de pelo menos uma superfície de corte curva ou plana.

[0018] Com isso, através do controle correspondente dos atuadores, a lâmina pode ser movida, direcionada e posicionada aleatoriamente dentro do volume de trabalho. Nesse caso, a lâmina pode ser movida para frente e para trás, entre duas ou mais superfície de corte, para executar o corte de diferentes produtos, sendo que o produto de corte resultante dos diferentes produtos também pode ser misturado. De forma alternativa ou adicional, a lâmina pode ser direcionada horizontalmente e pode ser aplicada a um outro produto em pó, o qual, consequentemente, pode ser pulverizado uniformemente, por exemplo, para temperar a mistura do produto cortado. Um menu pronto pode ser composto a partir de diferentes produtos por meio do dispositivo. Por exemplo, diferentes tipos de carne seca podem ser cortados, misturadas e temperadas. Nesse caso, um primeiro tipo de carne seca pode ser cortado, salpicado uniformemente com um primeiro tipo de pó de tempero e, na sequência, pode ser coberto com o produto de corte de um segundo tipo de carne seca.

[0019] A superfície de corte também pode correr em forma de ondas, de modo seja produzido um produto de corte em forma de ondas, o qual aparenta esteticamente vantajoso, pode ser facilmente detectado e captura um maior volume com espessura menor.

[0020] Devido à flexibilidade da lâmina o produto pode ser não apenas cortado, mas também movido. Por exemplo, o produto é cortado e misturado por uma placa. Posteriormente, a lâmina pode descer à placa e, em conjunto com o produto de corte ou produto de mistura, pode mover esse a um recipiente. Um produto pode ser capturado e alimentado com a lâmina, antes do mesmo ser processado. O dispositivo, de acordo com a invenção pode processar o produto, portanto, não apenas em um processo central, mas também pode ser tratado ou afetado em um pré-processo e em um pós-processo.

[0021] Por exemplo, bolos e pães podem ser cortados em medidas desejadas e, na sequência, podem ser previstos com cortes ou sulcos, nos quais, por exemplo, um produto pulverizado é polvilhado.

[0022] A dimensão do volume de trabalho pode ser determinada através da seleção correspondente dos atuadores. Preferencialmente, são previstos atuadores cilíndricos ou acionamentos lineares que apresentam uma haste do pistão axialmente deslocável. Pela seleção dos atuadores, em particular, pelo comprimento e orientação das hastes do pistão, os movimentos e rotações executáveis da lâmina podem ser definidos. Pode ser previsto, por exemplo, que a lâmina possa ser movida para frente e para trás, em dois ou três sentidos e possa ser girada em torno de pelo menos um eixo, preferencialmente, o eixo da lâmina. Nesse caso, pode ser prevista uma lâmina, que apresenta em ambos os lados uma aresta de corte e que pode executar, portanto, em ambas os sentidos de movimento, um corte em um primeiro ou segundo produto. A seleção de uma lâmina com dois cortes dobra as possibilidades de trabalho não apenas em um plano, mas também dentro do volume total de trabalho.

[0023] O controle dos atuadores ocorre por meio de um programa de controle previsto em uma unidade de controle. Preferencialmente, todos os atuadores são controláveis individualmente. Em dependência dos movimentos a serem executados, vários atuadores também podem ser controlados de forma idêntica. À medida que a lâmina pode ser movida de forma paralela e mantida na mesma orientação, os atuadores, que são alinhados paralelos ao sentido do deslocamento, são controlados de forma idêntica. Através de um controle desigual dos atuadores a lâmina pode ser inclinada ou girada em torno de seu eixo longitudinal ou em torno de um outro eixo.

[0024] Em uma modalidade preferencial, um primeiro e terceiro atuadores, que incluem um ângulo de preferencialmente 90°, são unidos, cada um, por um correspondente da primeira articulação de rotação, ao primeiro lado do dispositivo de fixação da lâmina. Além disso, um segundo e um quarto atuador, que incluem um ângulo de preferencialmente 90°, são unidos, cada um, por um correspondente da primeira articulação de rotação, ao segundo lado do dispositivo de fixação da lâmina. Os atuadores são acoplados, por exemplo, nas placas laterais em duas extremidades do dispositivo de fixação da lâmina. Pelo acionamento dos atuadores, as placas laterais, às quais uma extremidade da lâmina está voltada a cada uma delas, podem ser movidas em um plano, cada uma, paralela uma a outra ou independente uma da outra. Na medida em que as placas laterais são movidas paralelas uma a outra, a lâmina é mantida sempre horizontal. Através de diferentes controles dos atuadores, pode ser descrita uma forma geométrica de um cone duplo (Diabolo), sendo que ambos os cones apresentam diferentes tamanhos e podem ser inclinados. A lâmina pode, portanto, ser movida para frente e para trás, assim como horizontalmente, ao longo do sentido do transporte do produto ou ao longo dos sentidos do transporte dos produtos e, preferencialmente, pode ser girada em torno de pelo menos um eixo que corre horizontalmente ao eixo longitudinal da lâmina. A lâmina pode, portanto, ser movida em diferentes posições de trabalho e, em cada uma dessas posições de trabalho, pode executar um movimento vertical ou um corte que atravesse o produto.

[0025] Em uma outra modalidade preferida é previsto um quinto atuador que se alinha obliquamente ou verticalmente ao eixo longitudinal da lâmina e preferencialmente paralelo ao primeiro e segundo atuador e é unido ao dispositivo de fixação da lâmina por uma articulação de rotação correspondente, de modo que a lâmina seja giratória em torno de seu eixo longitudinal ou possa ser estabilizada em um local de rotação selecionado. Em um acionamento uniforme do primeiro dos três atuadores a lâmina é movida, portanto, para frente e para trás, sem que ocorra uma rotação. À medida que o terceiro atuador é acelerado com mais ou menos força, ocorre a rotação da lâmina em torno do eixo longitudinal, pelo que o produto, produto cortado ou a ser cortado, podem ser movidos em uma bandeja. Além disso, a lâmina pode ser alinhada horizontalmente de modo que, disso, deposite o produto pulverizado e, através de vibrações e efeitos de ultrassom na lâmina, possa ser transportado e pulverizado.

[0026] Em uma modalidade particularmente preferida, é previsto um sexto atuador, que está alinhado, com um componente vetor, paralelo à lâmina e está unido, por um correspondente das primeiras articulações de rotação, ao dispositivo de fixação da lâmina de modo que a lâmina é móvel ao longo de seu eixo longitudinal. Por meio do sexto atuador, pelo deslocamento da lâmina para baixo, pode ser executado, ao mesmo tempo, um movimento de corte, a fim de dividir o produto de forma mais simples e evitar qualquer compressão dos mesmos. Pelo sexto atuador, o movimento vertical da lâmina também pode sobrepor um movimento lateral, por exemplo, na forma de uma oscilação sinusoidal. É prevista, por exemplo, uma oscilação em uma faixa de oscilação de 1Hz a 10 Hz pela qual a unidade de controle alimenta correspondentes sinais de controle ao sexto atuador.

[0027] As articulações de rotação podem ser configuradas de forma idêntica ou diversa e são selecionadas de forma correspondente aos movimentos que devem ser executados pelos atuadores. As primeiras articulações de rotação, que são unidas ao dispositivo de fixação da lâmina, são, por exemplo, articulações esféricas, articulações em dobradiça, articulações em forquilha, articulações angulares ou duas combinações que apresentam funções de articulação. As segundas articulações de rotação, que são unidas à estrutura, são, preferencialmente, articulações esféricas, articulações em dobradiça, articulações em forquilha, articulações angulares ou duas combinações dessas articulações que apresentam funções de articulação.

[0028] Os atuadores podem ser acionados eletricamente, hidraulicamente ou pneumaticamente, sendo possíveis combinações dos mesmos. Hastes do pistão podem ser estendidas de forma particularmente precisa por atuadores operados eletricamente. A haste do pistão, por exemplo, é acoplada com um fuso, que é girado por meio de um motor multifase em torno de um número de rotações, que correspondem à elevação necessária.

[0029] O dispositivo de fixação da lâmina apresenta, preferencialmente, duas placas laterais unidas entre si por pelo menos uma barra transversal, nas quais, preferencialmente, as primeiras articulações de rotação são fixadas. Os conversores de energia são montados preferencialmente em pares por meio de dispositivos de montagem na barra transversal.

[0030] Os elementos de acoplamento, que unem os conversores de energia à lâmina, são projetados preferencialmente em forma de arco e, no lado anterior ou posterior da lâmina, são unidos, preferencialmente, soldados ao lado posterior da lâmina.

[0031] Preferencialmente, é prevista uma lâmina, que é unida aos elementos de acoplamento em distâncias iguais, de modo que a energia do ultrassom possa ser lançada uniformemente na lâmina e possa atuar sobre essa com a mesma intensidade ao longo do corte ou dos cortes.

[0032] Embora a lâmina possa executar quase qualquer movimento dentro do volume de trabalho e o dispositivo de acordo com a invenção possa ser utilizado universalmente, o mesmo apresenta dimensões relativamente menores. Através disso, esse dispositivo pode ser facilmente integrado em uma instalação de produção.

[0033] O dispositivo de acordo com a invenção também pode ser integrado de forma vantajosa em uma instalação de produção existente, a qual apresenta pontos de ancoragem nos quais as duas articulações de rotação podem ser montadas. Desse modo, instalações de produção existentes podem ser equipadas de forma particularmente vantajosa com outras funções para o processamento de um produto.

[0034] A seguir, a invenção é esclarecida em mais detalhes com base nos desenhos. Assim, mostra-se:

[0035] Figura 1 um dispositivo 1 de acordo com a invenção, que serve para o processamento de pelo menos um produto e que apresenta, para isso, pelo menos uma lâmina 11, que é sustentada por um dispositivo de fixação da lâmina 2, na qual são acoplados sete atuadores 41, ..., 47 unidos de forma articulada a uma estrutura 6, por meio dos quais a lâmina 11 pode executar quase qualquer movimento dentro de um volume de trabalho, para processar, em particular, para cortar ou pulverizar o produto;

[0036] Figura 2a um dispositivo de acionamento 4 mostrado esquematicamente, assim como, o dispositivo de fixação da lâmina 2 da Figura 1, que apresenta duas placas laterais 21A, 21B, nas quais são acopladas as hastes do pistão 411, ..., 471 dos atuadores 41, ... ,47 pelas primeiras articulações de rotação 31, ... 37 e que são unidas entre si pelas barras transversais 22, que suportam oito conversores de energia 13, que são unidos por elementos de acoplamento 12 a uma lâmina 11 de uma só peça;

[0037] Figura 2b o dispositivo de fixação da lâmina 2 da Figura 2a pelo lado posterior;

[0038] Figura 3a o dispositivo de fixação da lâmina 2 da Figura 2a que se une à quatro lâminas 11A, 11B, 11C, 11D, que é unido pelas primeiras articulações de rotação 31, ..., 37 aos atuadores 41, ..., 47, os quais são suportados por duas articulações de rotação 51, ..., 57;

[0039] Figura 3b o dispositivo de fixação da lâmina 2 da Figura 3a do lado posterior com seis atuadores 41, ..., 46, assim como, uma representação detalhada da segunda articulação de rotação 54 unida ao quarto atuador 44;

[0040] Figura 4 o dispositivo de acordo com a invenção 1 da Figura 1 com a estrutura 6, assim como, o dispositivo de fixação da lâmina 2 e os atuadores 41, ..., 47 da Figura 1; e

[0041] Figura 5 as partes D indicadas na Figura 4 do dispositivo 1 de acordo com a invenção com os quatro atuadores 42, 44, 45 e 46 unidos à placa lateral direita 21B do dispositivo de fixação da lâmina 2.

[0042] A Figura 1 mostra um dispositivo de acordo com a invenção 1, que serve para o processamento de um produto ou de vários produtos, os quais são alimentados ao dispositivo 1, por exemplo, em diferentes planos e a partir de diferentes sentidos. O dispositivo 1 compreende pelo menos uma lâmina 11 que pode ser carregada com energia do ultrassom, que é suportada por um dispositivo de fixação da lâmina 2. Nessa modalidade, o dispositivo de fixação da lâmina 2 é acoplado de forma articulada com sete atuadores 41,..., 47, que, além disso, são unidos de forma articulada à uma estrutura 2 e são sustentados pela mesma. Os atuadores 41, ..., 47 são preferencialmente acionamentos lineares com uma haste do pistão, que são acionados por um eletromotor e podem ser estendidos e retraídos gradualmente. Por meio das hastes do pistão, a lâmina 11 pode executar, portanto, quase qualquer movimento dentro do volume de trabalho, a fim de processar o produto, em particular, a fim de cortar ou pulverizar. As sequências de movimento, que são programáveis e controladas por uma unidade de controle 7, dependem do número de atuadores aplicados, cujo controle é controlado, de forma correspondente. A unidade de controle 7, que é suportada por um braço oscilante, apresenta, preferencialmente, uma tela ou tela de toque, pela qual podem ser inseridos comandos, a fim de selecionar as sequências de movimento pré-programadas ou determinar novas sequências de movimento da lâmina 11.

[0043] A programação do dispositivo pode ocorrer de diferentes formas. Por exemplo, a lâmina 11 pode ser movimentada ao longo da superfície de corte desejada, sendo que os percursos do movimento da haste do pistão são medidos e registrados. Além disso, superfícies curvas podem ser definidas em uma estrutura geométrica, segundo a qual são determinadas as posições das primeiras articulações esféricas e são determinados os percursos das distâncias entre as primeiras e segundas articulações esféricas correspondentes entre si. Os atuadores 4 1, ..., 47, em particular o sétimo atuador 47, que pode deslocar a lâmina axial, também pode executar movimentos oscilantes.

[0044] A partir da Figura 1 é possível ver que o dispositivo 1 apresenta uma lâmina 11 (ver Figura 2 a) de uma ou várias partes relativamente longa (ver Figura 3a), que pode ser movida dentro de um volume de trabalho relativamente grande, o qual é determinado pelo comprimento da haste do pistão dos atuadores 41, ..., 47. Preferencialmente, é utilizada uma lâmina de uma só peça 11. Apesar das grandes dimensões da lâmina 11 e do grande volume de trabalho, assim como, das múltiplas aplicabilidades, eventualmente, com o processamento de diversos produtos, a invenção permite a montagem do dispositivo 1 com dimensões espaciais que são determinadas essencialmente pelo tamanho da lâmina 11. Os atuadores tipo pilar 41, ..., 47 podem ser dispostos paralelos aos elementos da estrutura ou sustentação 6 e aumentam as dimensões dos mesmos apenas de modo circunstancial.

[0045] O dispositivo 1 compreende ainda coberturas de proteção e uma tampa 65, que pode ser recuada e fechada para cima.

[0046] A Figura 2a mostra simbolicamente um dispositivo de acionamento 4 que consiste em atuadores 41, ..., 47, assim como, o dispositivo de fixação da lâmina 2 da Figura 1 com uma lâmina de uma só peça 11. O dispositivo de fixação da lâmina 2 compreende duas placas laterais 21A, 21B, nas quais as hastes do pistão 411, ..., 471 são acopladas aos atuadores 41, ..., 47 pelas primeiras articulações de rotação 31, ..., 37. As placas laterais 21A, 21B são unidas entre si por duas barras transversais 22, nas quais são montados oito conversores de energia 13, em pares, por meio de quatro dispositivos de montagem 23. Os conversores de energia 13 são unidos por elementos de acoplamento 12 à lâmina de uma só peça 11. Os elementos de acoplamento 12 apresentam, cada um, arcos em forma de semicírculo, que permanecem verticais ao lado posterior da lâmina 11 e são soldados à mesma. Os elementos de acoplamento 12 são dispostos em um quadro permanente, pelo qual é assegurado que a energia do ultrassom liberada por um gerador ultrassom no conversor de energia 13 seja lançada uniformemente na lâmina 11. Com isso, a lâmina 11 é sustentada por oito elementos de acoplamento 12, pelos quais a energia do ultrassom é alimentada ao mesmo tempo.

[0047] A fim de poder representar melhor a lâmina 11 e o dispositivo de fixação da lâmina 2, os atuadores 41, ..., 47 foram agrupados simbolicamente em um bloco ou ao dispositivo de acionamento 4. São mostrados apenas as hastes do pistão 411, ..., 471 dos atuadores 41, ..., 47, que são acoplados pelas primeiras articulações de rotação 31, ...,37 nas placas laterais 21A, 21B do dispositivo de fixação da lâmina 2. As primeiras articulações de rotação 31, ..., 37 são preferencialmente articulações esféricas, por isso que as hastes do pistão 411, ..., 471 são giratórias dentro de um ângulo de abertura. Em deslocamento e rotação máximas das hastes do pistão 411, ..., 471 em torno do ângulo de abertura associado, as hastes do pistão 411, ..., 471 correm ao longo da superfície gerada de um cone. Nesse caso, os ângulos de abertura podem ser selecionados muito extensos e superar, setorialmente, até 180 °. Algumas das hastes do pistão 411, ..., 471 podem passar, em determinados movimentos da lâmina 11, por diferentes faixas de ângulos. Para algumas das articulações de rotação 31, ..., 37 podem ser previstos, além disso, ângulos de abertura de diferentes medidas. É essencial que a lâmina 11 se mova dentro do volume de trabalho desejado e também possa ser girada na medida necessária. A Figura 2a mostra ainda que algumas das primeiras articulações 31 e 33 ou 32 e 34 também podem ser dispostas diretamente uma ao lado da outra, de modo que os atuadores associados 41, 43 ou 42, 44 sejam acoplados, de forma prática, em pontos idênticos no dispositivo de fixação da lâmina 2.

[0048] Na Figura 2a são indicados os movimentos básicos, os deslocamentos V 1, V2, V3, V4, V5 e das rotações D1, D2, D3 que a lâmina 11pode realizar individualmente ou em combinação.

[0049] Por meio da primeira e segunda hastes do pistão 411, 421, que são alinhadas horizontalmente paralelas uma a outra e são acopladas, cada uma, em um lado do dispositivo de fixação da lâmina 2, o lado esquerdo e o lado direito da lâmina 11 podem ser movidos independente um do outro ou em combinação de forma igual (V1 = V2) ou diferente (V1 # V2), eventualmente, na direção oposta, para frente e para trás. Através de um movimento diverso das hastes do pistão 411, 421 resulta, ainda, um movimento de rotação D1.

[0050] Por meio das terceira e quarta hastes do pistão 431, 441, que são alinhadas verticalmente paralelas uma à outra e são acopladas em cada um dos lados do dispositivo de fixação da lâmina 2 (nas mesmas posições que a primeira e a segunda haste do pistão 411, 421), o lado esquerdo e o lado direito da lâmina 11 podem ser movidos de forma independente um do outro ou em combinação igual (V3=V4) ou diferente ( V3 # V4 ), eventualmente, no sentido oposto, para baixo e para cima, pelo que resulta um movimento de rotação D2.

[0051] Para que a lâmina 11 não seja girada pelo acionamento dos primeiros dois atuadores 41, 42, é previsto, preferencialmente, um quinto atuador 45, que é alinhado paralelo ao primeiro e ao segundo atuador 41, 42 e que é unido, de forma excêntrica, ao dispositivo de fixação da lâmina 2, por um correspondente das primeiras articulações de rotação 35. Na medida em que o quinto atuador 45 é controlado de forma idêntica ao primeiro e ao segundo atuador 41, 42, ocorre, então, um deslocamento paralelo da lâmina 11 para frente ou para trás. Na medida em que atuador 45 é controlado de forma diversa, ocorre uma rotação D3 em torno de um eixo, que é definido pelos pontos de acoplamento dos primeiros dois atuadores 41, 42. Pela rotação D3 da lâmina 11 um corte pode ser realizado. De forma alternativa, a lâmina 11 pode ser alinhada horizontalmente e mantida estável, de modo que um produto em pó possa ser aplicado, o qual, posteriormente, é pulverizado sob a atuação da energia do ultrassom.

[0052] Pelo acionamento da sexta haste do pistão 461, que é alinhado quase paralelo à lâmina 11, pode ser realizado um deslocamento lateral da lâmina 11, por exemplo, ao longo do eixo longitudinal (V5). Através disso, um corte vertical pode ser executado em combinação om um corte horizontal, pelo que também o produto mais difícil possa ser cortado com precisão. Uma oscilação que corre lateralmente também pode ser sobreposta movimento vertical, a qual facilita o procedimento de corte.

[0053] A Figura 2b mostra, pelo lado posterior, o dispositivo de fixação da lâmina 2 com as duas placas laterais 21A, 21B, assim como, as duas barras transversais 22 e os quatro dispositivos de montagem 23 unidos às mesmas, da Figura 2a, por meio dos quais os conversores de energia 12 e as lâminas 11 unidas ao mesmo são sustentadas.

[0054] A Figura 3a mostra o dispositivo de fixação da lâmina 2 da Figura 2a, que é unido pelas articulações de rotação 31, ..., 37 aos atuadores 41, ..., 47, os quais são sustentados por duas articulações de rotação 51, ..., 57.

[0055] O dispositivo de fixação da lâmina 2 suporta uma lâmina múltiplas partes 11 ou quatro lâminas individuais trapezoidais 11A, 11B, 11C, 11D que são alinhadas axialmente uma a outra em um plano e que formam um plano de lâmina conjunto e um corte de lâmina conjunto. De forma alternativa, podem ser utilizadas também lâminas individuais triangulares que são unidas, cada uma, a um elemento de acoplamento 12.

[0056] As duas articulações de rotação 51, ..., 57, que nessa modalidade apresentam uma peça de articulação e uma peça de dobradiça e, dessa maneira, combinam a função de uma articulação de rotação e de uma articulação em dobradiça, permitem, do mesmo modo, mover os atuadores 41, ..., 47 dentro de um ângulo de abertura, o qual é selecionado conforme a necessidade. Os atuadores 41, ..., 47 são sustentados, portanto, em ambos os lados pelas articulações de rotação 31, ..., 37 ou 51, ..., 57. A orientação dos atuadores 41,... , 47 depende do deslocamento de cada atuador individual 41, ..., 47 e a lâmina 11 é sustentada praticamente suspensa, sendo que, por meio da lâmina 11, dentro do volume de trabalho, de fato, uma aba possa ser movida repetidamente.

[0057] A Figura 3b mostra, pelo lado posterior, o dispositivo de fixação da lâmina 2 com apenas seis atuadores 41, ..., 46 e as duas articulações de rotação associadas 51, ..., 56 da Figura 3A, assim como, uma representação detalhada da segunda articulação de rotação 54 unida ao quarto atuador 44. Essa segunda articulação de rotação 54 apresenta uma articulação em dobradiça 541, que sustenta de forma giratória o quarto atuador associado 44 em um primeiro plano. A articulação em dobradiça 541 é sustentada por meio de um eixo de articulação 542 e um mancal de articulação 543 em um segundo plano que corre verticalmente ao primeiro plano. O quarto atuador 44 é sustentado de forma giratória, portanto, dentro de um ângulo de abertura. Funcionalmente, essa articulação de rotação combinada ou articulação dupla 55 corresponde a uma articulação esférica.

[0058] O sétimo atuador 47 foi dispensado na modalidade da Figura 3b, por isso apenas o quinto atuador 45 atua de forma excêntrica sobre a segunda placa lateral 21B do dispositivo de fixação da lâmina 2. Dessa maneira, a atuação não ocorre de forma simétrica, o que, por sua vez, não leva a quaisquer deformações ou distorções do dispositivo de fixação da lâmina. Deve ser observado que o produto da lâmina 11 impingida com energia do ultrassom pode ser fragmentado praticamente sem resistência. Somente em modalidades preferenciais, portanto, é previsto o sétimo atuador 47, por meio do qual pode ser realizada a atuação de força simétrica, caso isso seja desejado.

[0059] Figura 4 mostra o dispositivo de acordo com a invenção 1 da Figura 1 com a estrutura 6, assim como, o dispositivo de fixação da lâmina 2 e os atuadores montados 41, ..., 47 da Figura 1. A estrutura 6 é montada na forma de uma mesa com pernas 61 e barras transversais 62, nas quais os atuadores 41, ..., 47 são fixados. A estrutura 6 pode apresentar inúmeras modalidades e atende, primordialmente, a função de uma sustentação estável dos atuadores 41, ..., 47. Na medida em que um dispositivo de transporte estável é previsto para um produto ou para vários produtos, então, também as segundas articulações de rotação podem ser unidas a esse dispositivo de transporte. Desse modo, é possível integra o dispositivo de acordo com a invenção 1, com pouca necessidade de espaço, em uma linha de produção.

[0060] A Figura 5 mostra as partes D indicadas na Figura 4 do dispositivo 1 de acordo com a invenção com os quatro atuadores 42, 44, 45 e 46, que são unidos pelas primeiras articulações de rotação ou articulações esféricas 32, 34, 35 e 36 correspondentes à segunda placa lateral 21B do dispositivo de fixação da lâmina 2. As duas primeiras articulações esféricas 32 e 34 são abertas, por isso as esferas de articulação 321, 341 e os apoios de articulação 322, 342 que podem ser unidos às hastes do pistão 421, 441 são mostrados separados um do outro. A segunda placa lateral 21B pode ser deslocada e girada, portanto, quase aleatoriamente no espaço.

Claims (12)

1. Dispositivo (1) para o processamento, em particular, para o corte e para a pulverização de pelo menos um produto processado, em particular, de um alimento (8), com pelo menos uma lâmina (11), que pode ser unida por pelo menos um elemento de acoplamento (12) e um conversor de energia (13) a uma fonte de ultrassom e é fixada em um dispositivo de fixação da lâmina (2), que é unido a um dispositivo de acionamento (4) sustentado por uma estrutura (6), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acionamento (4) compreende múltiplos atuadores (41, ..., 46) , que, cada um, por um lado, é unido por uma primeira articulação de rotação (31, ... ,37) ao dispositivo de fixação da lâmina (2) e, por outro lado, cada um, é unido por uma segunda articulação de rotação (51, ... , 57) à estrutura (6) de tal modo que o dispositivo de fixação da lâmina (2) é sustentado sozinho pelos atuadores (41, ..., 46) e pode ser deslocado e, eventualmente, girado dentro de um volume de trabalho, sendo que um primeiro e um terceiro atuador (41, 43), que incluem um ângulo de preferencialmente 90°, são unidos, cada um, por uma das articulações de rotação (31, 33) correspondentes, ao primeiro lado do dispositivo de fixação da lâmina (2) e que, um segundo e um quarto atuador (42, 44), que incluem um ângulo de preferencialmente 90°, cada um, são unidos por uma das primeiras articulações de rotação (31, 33) correspondentes, ao segundo lado do dispositivo de fixação da lâmina (2), de modo que o dispositivo de fixação da lâmina (2) possa ser deslocado para frente e para trás ao longo do sentido do transporte do produto processado, bem como perpendicular ao mesmo.

2. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lâmina (11) pode ser deslocada em três sentidos, verticalmente uma à outra, para frente e para trás e/ou que a lâmina (11) pode ser girada pelo menos em torno de seu eixo longitudinal.

3. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a lâmina (11), apresenta uma aresta de corte (111, 112) em um lado ou em ambos os lados.

4. Dispositivo (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que é prevista uma unidade de controle (7) com um programa de controle, por meio do qual os atuadores (41, ..., 46), preferencialmente acionamentos lineares com uma haste do pistão, podem ser controlados individualmente de tal modo que a lâmina (11) possa ser conduzida em uma orientação desejada ao longo de pelo menos uma superfície de corte reta ou curva.

5. Dispositivo (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a fixação de Lâmina (2) pode ser girada em torno de pelo menos um eixo que corre vertical ao longitudinal da lâmina (11).

6. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um quinto atuador (45), que se alinha obliquamente ou verticalmente ao eixo longitudinal da lâmina (11) e preferencialmente paralelo ao primeiro e ao segundo atuador (41, 42), é unido ao dispositivo de fixação da lâmina (2) por uma articulação de rotação (35) correspondente, de modo que a lâmina (11) seja giratória em torno de seu eixo longitudinal ou possa ser estabilizada em um local de rotação selecionado.

7. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que um sexto atuador (46), que está alinhado com um componente vetor paralelo à lâmina (11), está unido, por um correspondente das primeiras articulações de rotação (36), ao dispositivo de fixação da lâmina (2) de modo que a lâmina (11) é móvel ao longo de seu eixo longitudinal.

8. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos algumas das primeiras e/ou segundas articulações de rotação (31, ..., 37, 51, ..., 57) são articulações esféricas, articulações em dobradiça, articulações em forquilha, articulações angulares ou combinações das mesmas que apresentam duas funções de articulação.

9. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que pelo menos alguns dos atuadores (41, ..., 46) apresentam um acionamento eletrônico controlável e/ou que pelo menos alguns dos atuadores (41, ..., 46) são acionados pneumaticamente.

10. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de fixação da lâmina (2) apresenta duas placas laterais (21A, 21B), nas quais os atuadores (41, ..., 46) são acoplados e que são unidos entre si por pelo menos uma barra transversal (22), na qual os conversores de energia (13) são montados preferencialmente em pares por meio de dispositivos de montagem (23).

11. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que os elementos de acoplamento (12) são configurados em forma de arco e são unidos, preferencialmente, soldados, à parte posterior da lâmina (11), no lado anterior e no lado posterior.

12. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os elementos de acoplamento (12) são unidos à lâmina (11) de uma só peça em distâncias uniformes.

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