BR112016019987B1 - Máquina para a produção de produtos de cerâmica - Google Patents

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Giorgio Sarani
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Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa
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Abstract

máquina para a produção de produtos de cerâmica a presente invenção divulga uma máquina (1) para a produção de produtos de cerâmica, que compreende: um molde (2) composto de duas partes (3, 4) projetadas para definir, em uma configuração fechada, uma cavidade para moldar o produto; meios (5) para fixar e conter o molde (2) que atua no molde (2), em sua configuração fechada; uma estrutura (7) para apoiar o molde (2) e meios de fixação e de contenção (5). a máquina compreende uma base de apoio, interposta entre a estrutura de apoio (7) e uma superfície caminhável (p), com uma primeira porção (8) articulada com a estrutura (7) para permitir que a estrutura de apoio (7) gire em relação à superfície caminhável (p) e uma segunda porção (9), espaçada da primeira porção (8) e equipada com pelo menos um elemento atuador (10, 11) conectado à estrutura de apoio (7) para inclinar a estrutura de apoio (7) pelo menos a partir de um primeiro limite da posição operacional, onde a estrutura de apoio (7) é inclinada por um primeiro ângulo (a ou beta) em relação à superfície caminhável (p), até um segundo limite da posição operacional, onde a estrutura de apoio (7) é inclinada por um segundo ângulo (a ou beta) que é diferente do primeiro ângulo (alfa ou beta) em relação à superfície caminhável (p).

Description

Campo técnico
[001] A presente invenção refere-se a uma máquina para a produção de produtos cerâmicos, em particular, para louça sanitária de cerâmica.
[002] Os vários tipos de máquinas para a produção de produtos de cerâmica compreendem elementos primários, tais como o molde, as unidades de fixação e as unidades de contenção, e elementos auxiliares compartilhados, tais como, por exemplo, as estruturas fixas da máquina, as unidades ou placas para apoiar e mover o molde, que podem variar dependendo do tipo de produtos a serem feitos, que podem ser lavatórios, vasos sanitários, bidês, bases de chuveiro, etc.
Estado da Técnica
[003] As máquinas de particular relevância para esta invenção são, por exemplo, mas sem restringir o escopo da invenção, aquelas para fazer vasos sanitários ou bidês.
[004] Um tipo de máquina da técnica anterior é descrito na patente EP 2 366 517, em nome do Depositante.
[005] Esta máquina compreende: - um molde composto por pelo menos duas partes projetadas para definir, em uma configuração fechada, uma cavidade interna para moldar o produto; - um corpo para apertar e conter o molde com uma forma tubular, aberta nas extremidades; - meios para o movimento relativo entre o corpo de fixação e o de contenção e o molde para permitir um deslizamento relativo, ao longo de um único eixo de movimento (normalmente horizontal), entre o corpo de fixação e o de contenção e o molde em uma configuração fechada entre uma posição operacional, onde o molde e o corpo de fixação e o de contenção são distanciados entre si, e uma segunda posição operacional, onde o molde e o corpo de fixação e o de contenção são acoplados em correspondência um dentro do outro.
[006] Na modalidade preferencial, o corpo de fixação e o de contenção se move na direção e para longe do molde.
[007] Neste contexto, o corpo de fixação e o de contenção tubular é equipado com corrediças (rodas) que repousam sobre um par de carris formando parte de uma estrutura de apoio do molde e do corpo de fixação.
[008] Em uma solução conhecida do documento patente EP 2 366 517, o corpo de fixação e o de contenção é um corpo tubular compreendendo, dentro dele, pelo menos um elemento inflável para fixar o molde e/ou conter as forças que atuam sobre o molde.
[009] Neste contexto, o elemento inflável (ou os dois ou mais elementos, dependendo da arquitetura geométrica do corpo tubular) podem ser munidos com um fluido sob pressão entre uma primeira configuração limite não operacional, de mínima pressão e tamanho reduzido, e uma segunda configuração limite operacional, de máxima pressão e tamanho máximo. A estrutura é colocada sobre uma superfície caminhável e compreende: - uma zona para operar e apoiar as partes do componente do molde e - uma zona para posicionar o corpo de fixação e o de contenção quando ele se distancia do molde. As duas zonas estão localizadas em dois pontos diferentes da estrutura (extremidades da estrutura).
[0010] Na zona para operar e suportar o molde da estrutura, existem meios de serviço para a cavidade formada pelas partes do molde, como meios para alimentar o fluido (deslizador) para dentro do molde e injeção de ar para drenagem e consolidação do deslizador durante o ciclo de moldagem do produto.
[0011] Também na zona operacional do molde, existem meios de serviço para um sistema de drenagem.
[0012] O sistema de drenagem está localizado dentro dos moldes porosos para permitir que os fluidos que atravessam as superfícies internas do molde durante o ciclo de moldagem sejam canalizados para o exterior, ou para bombear fluidos sob pressão na direção oposta para soltar o produto moldado das paredes do molde ou para recondicionar a parte do molde.
[0013] Os componentes da máquina descritos acima são posicionados em uma ilha de trabalho, que compreende um dispositivo de servo assistido para desmoldar o produto feito ou, alternativamente, uma unidade robotizada utilizada para a mesma finalidade, mas que pode, se necessário, ser projetada para realizar outras funções para processar e finalizar o produto moldado.
[0014] A mesma unidade robotizada, se estiver presente, pode ser adequadamente equipada para substituir partes do molde da zona operacional da estrutura.
[0015] No entanto, os vários tipos de máquinas para a produção de produtos de cerâmica, incluindo o que foi agora descrito, têm algumas desvantagens.
[0016] Uma primeira desvantagem é devido à impossibilidade de esvaziar, completamente e efetivamente, da cavidade do molde, o excesso de líquidos que foram deixados no interior da cavidade no final do ciclo de moldagem, particularmente no caso de produtos com formas muito complexas.
[0017] Este problema também é causado pelo fato de que o molde é estático e repousa sobre uma superfície, a qual é horizontal (ou, no máximo, inclinado por alguns graus em relação à superfície caminhável).
[0018] Esta característica da máquina (posição fixa) resulta em um esvaziamento incompleto dos fluidos em excesso (devido à gravidade, lenta e gradual) causando uma piora da qualidade do produto ou, em casos extremos, na rejeição do produto.
[0019] Por esta razão, não é tecnicamente possível obter produtos com formas complexas nas máquinas atuais.
[0020] Há algumas soluções técnicas conhecidas na técnica anterior para este problema. Uma dessas soluções é descrita no documento EP 0 427 184.
[0021] Este documento descreve um aparelho de moldagem de deslizamento por pressão que compreende um molde com uma cavidade de moldagem e que é posicionado em uma superfície de uma mesa de apoio. A mesa de apoio possui meios de inclinação para inclinar o molde ao redor de um eixo de pivô por um primeiro ângulo com a superfície horizontal caminhável. Uma segunda desvantagem é devido ao que é conhecido como o problema de "coagulação" ou "floculação", ou linha conjunta, uma vez que o nível do deslizador sobe ou "cresce" dentro do molde, levando a graves defeitos que tornam a qualidade do produto final inaceitável.
[0022] Este problema surge especialmente no caso de produtos moldados líquidos, onde há uma liberdade máxima de forma para os produtos e onde, obviamente, o molde pode ter diferentes proporções dimensionais dentro do mesmo e as cavidades de moldagem podem ser muito grandes.
[0023] Com efeito, a cavidade do molde não é simplesmente dividida nas partes macho e fêmea e, em vez disso, as paredes do produto são formadas por uma única superfície dentro do molde.
[0024] O problema ocorre dentro do molde quando o deslizador é introduzido sob pressão (geralmente da parte inferior) e gradualmente "cresce" dentro do molde, seu nível elevando até preencher totalmente a cavidade.
[0025] As causas reais do problema ainda não são claras, embora testes laboratoriais indicaram o seguinte como os principais fatores envolvidos: o grande volume do molde, o volume de ar interno relativo e a força da gravidade.
[0026] Seja qual for a causa, o fato é que, conforme o molde enche, as diferentes substâncias no deslizador tendem a se "separar" de forma aleatória: isso ocorre porque o deslizador não é uma mistura perfeitamente homogênea, mas é basicamente uma suspensão, em água, de argila e outras substâncias com diferentes pesos específicos que, conforme o nível do deslizamento aumenta, leva à separação entre as substâncias de menor densidade (tendendo a subir até a superfície) e aquelas de maior densidade (que tendem a afundar).
[0027] O processo de separação, conforme o molde enche, pode levar ao espessamento ou aglomeração de substâncias similares separadas das substâncias diferentes ao redor delas.
[0028] O resultado da aglomeração é a presença, na superfície do deslizador ascendente, de uma espécie de "mancha" colorida, indicando a não homogeneidade da mistura: se esta mancha entra em contato com a superfície do molde, o produto desenvolve uma falha nesse ponto.
[0029] A falha, no entanto, se torna visível apenas depois que o produto é lançado ou finalmente vitrificado, e aparece como um defeito de superfície claramente visível (por exemplo, sob a forma de uma corcova ou recesso) tornando necessário rejeitar o produto.
Objetivo da invenção
[0030] O objetivo da presente invenção é fornecer uma máquina para a produção de produtos de cerâmica, em particular de louça sanitária de cerâmica, que superem os inconvenientes acima mencionados da técnica anterior.
[0031] Mais especificamente, o objetivo desta invenção é fornecer uma máquina para a produção de produtos de cerâmica, em particular de louça sanitária de cerâmica, que é capaz de aumentar a qualidade do produto final e também de permitir a produção de produtos com perfis complexos.
[0032] Um objetivo adicional dessa invenção visa fornecer uma máquina para a produção de produtos de cerâmica, particularmente de louça sanitária de cerâmica, que seja capaz de garantir uma produção confiável sem modificar a estrutura de base do molde e do corpo de contenção.
[0033] Estes objetivos são totalmente alcançados pela máquina para a produção de produtos de cerâmica, particularmente louça sanitária de cerâmica de acordo com a invenção, tal como é caracterizado nas reivindicações em anexo.
[0034] Mais especificamente, a máquina para a produção de produtos de cerâmica compreende um molde composto por pelo menos duas partes projetadas para definir, em uma configuração fechada, uma cavidade para moldar o produto.
[0035] A máquina também inclui meios para fixar e conter o molde que atua sobre o molde em sua configuração fechada. De acordo com a invenção, a máquina compreende uma base de apoio interposta entre a estrutura de apoio e uma superfície caminhável.
[0036] Também de acordo com a invenção, a base de apoio tem uma primeira porção articulada em relação à estrutura, para permitir a rotação da estrutura de apoio em relação à superfície caminhável.
[0037] Também de acordo com a invenção, a base de apoio tem uma segunda porção, espaçada da primeira porção e equipada com pelo menos um elemento atuador conectado à estrutura de apoio para inclinar a estrutura de apoio pelo menos de um primeiro limite da posição operacional, onde a estrutura de apoio está inclinada por um primeiro ângulo em relação à superfície caminhável, até um segundo limite da posição operacional, onde a estrutura de apoio é inclinada por um segundo ângulo que é diferente do primeiro ângulo e, novamente, em relação à superfície caminhável.
[0038] De acordo com a invenção, a estrutura possui um eixo de extensão longitudinal. Também de acordo com a invenção, a primeira porção da base de apoio é articulada em relação à estrutura com um primeiro eixo de rotação repousando em um plano que passa através do eixo longitudinal da extensão da estrutura para permitir uma primeira rotação da estrutura em relação à superfície caminhável entre as duas posições operacionais limites. Graças a essa estrutura, o molde (e os respectivos meios de fixação e de contenção) podem ser elevados e/ou girados por ângulos de modo a permitir: - uma rápida, segura e completa descarga de líquidos em excesso do molde, independentemente da complexidade da forma do produto; - manter, em um estado homogêneo, o deslizador introduzido durante a etapa de enchimento da cavidade de moldagem, a fim de mover a floculação ou ligação para posições onde eles não causem danos às superfícies do produto que está sendo formado.
[0039] Preferencialmente, a primeira porção da base de apoio é articulada em relação à estrutura com um segundo eixo de rotação repousando em um plano em ângulos retos em relação ao eixo longitudinal da extensão da estrutura para permitir uma segunda rotação da estrutura em relação à superfície caminhável entre as duas posições operacionais limites.
[0040] Portanto, a estrutura pode ser inclinada de duas maneiras diferentes, graças também a uma única porção com dois eixos de rotação (ou pontos de articulação) diferentes. O primeiro eixo de rotação permite uma rotação (ou seja, inclinação lateral) da estrutura (e, portanto, também do molde) para garantir a correta homogeneidade do deslizamento e do movimento das linhas de ligação.
[0041] O segundo eixo de rotação permite levantar uma extremidade da estrutura (inclinando assim o molde) para permitir o esvaziamento do excesso de fluidos.
[0042] A estrutura é extremamente reduzida em termos de tamanho e os elementos para mover a estrutura são posicionados dentro das dimensões da estrutura. Portanto, mantendo as mesmas dimensões, a estrutura pode ser, de preferência, primeiramente elevada, em uma extremidade (inclinação) e, posteriormente, girada (rotação), a fim de melhor misturar o deslizador alimentado no molde e torná-lo mais homogêneo durante a etapa de formação do produto.
Breve descrição dos desenhos
[0043] Estas e outras características se tornarão mais evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de uma modalidade preferencial e não limitante da invenção, tendo como referência os desenhos em anexo, em que: - A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma configuração não operacional de uma máquina para a produção de produtos de cerâmica, em particular de louça sanitária de cerâmica de acordo com esta invenção; - A figura 2 é uma vista em perspectiva de uma configuração operacional da máquina para a produção dos produtos de cerâmica da figura 1, de acordo com esta invenção; - A figura 3 é uma vista lateral de uma primeira configuração operacional da máquina para a produção de produtos de cerâmica das figuras anteriores; - A figura 4 é uma vista lateral de uma segunda configuração operacional da máquina para a produção de produtos de cerâmica das figuras anteriores; - A figura 5 mostra um detalhe ampliado de uma porção de apoio da máquina da figura 3; - A figura 6 é uma seção transversal através da linha VI - VI da figura 5; - A figura 7 é uma vista frontal da máquina das figuras anteriores em uma terceira configuração operacional; - A figura 8 ilustra um detalhe ampliado da figura 2; - A figura 9 é uma vista em perspectiva da máquina para a produção de produtos de cerâmica com uma modalidade alternativa de uma porção de apoio da estrutura; - As figuras 10 e 11 são vistas anterior e em perspectiva, respectivamente, da porção de apoio da estrutura da figura anterior.
Descrição detalhada das modalidades preferenciais da invenção
[0044] Com referência aos desenhos em anexo e, particularmente, às figuras 1 a 3, a máquina de acordo com esta invenção, indicada na sua totalidade pelo numeral 1, é usada para a produção de produtos de cerâmica.
[0045] Mais especificamente, a máquina 1 é usada para a produção de louça sanitária, tal como, por exemplo, mas sem restringir o escopo da invenção, vasos sanitários ou bidês.
[0046] A máquina 1 compreende um molde 2 composto por pelo menos duas partes 3 e 4 projetadas para definir, em uma configuração fechada, uma cavidade para moldar o produto.
[0047] Deve-se notar que o molde 2 ilustrado nos desenhos em anexo, meramente a título de exemplo não limitante, compreende quatro partes: duas partes laterais 3 e 4, uma parte superior 2a e uma base inferior (não visível). Em algumas configurações operacionais, o molde também pode compreender uma quinta parte (um plugue posterior, não mostrado).
[0048] O número de partes do molde 2 sempre é uma função do tipo de produto a ser produzido, mas o número de partes não influencia o escopo da presente invenção.
[0049] A máquina 1 também compreende meios 5 para fixar e conter o molde 2 que atua sobre o molde 2 em sua configuração fechada.
[0050] Mais especificamente, os meios de fixação e de contenção 5 compreendem um corpo tubular 6, aberto nas extremidades, que pode ser acoplado com o molde 2, em uso (de modo a formar uma cobertura sobre a parte externa das superfícies de fechamento do molde 2). A máquina 1 também compreende uma estrutura 7 para apoiar o molde 2 e os meios de fixação e de contenção 5 (preferencialmente colocados sobre uma superfície caminhável P).
[0051] A estrutura 7 possui um eixo longitudinal de extensão X.
[0052] A estrutura 7 possui um eixo transversal de extensão Y.
[0053] De acordo com a invenção, a máquina compreende uma base de apoio interposta entre a estrutura de apoio 7 e uma superfície caminhável P (ou seja, um piso sobre o qual a máquina repousa).
[0054] Também de acordo com a invenção, a base de apoio tem uma primeira porção 8 articulada em relação à estrutura 7 para permitir uma primeira rotação da estrutura de apoio 7 em relação à superfície caminhável P.
[0055] Também de acordo com a invenção, a base de apoio tem uma segunda porção 9 espaçada da primeira porção 8.
[0056] Também de acordo com a invenção, a segunda porção 9 está equipada com pelo menos um elemento atuador 10, 11 conectado à estrutura de apoio 7 para inclinar a estrutura de apoio 7 pelo menos a partir de um primeiro limite da posição operacional, onde a estrutura de apoio 7 é inclinada por um primeiro ângulo a ou β em relação à superfície caminhável P, até um segundo limite da posição operacional, onde a estrutura de apoio 7 é inclinada por um segundo ângulo a ou β, que é diferente do primeiro ângulo a ou β e, novamente, em relação à superfície caminhável P. Também de acordo com a invenção, a primeira porção 8 da base de apoio é articulada em relação à estrutura 7 com um primeiro eixo de rotação Z13 repousando em um plano que passa através do eixo longitudinal da extensão X da estrutura 7 para permitir uma primeira rotação da estrutura 7 em relação à superfície caminhável P entre as duas posições operacionais limites.
[0057] Preferencialmente, a primeira porção 8 da base de apoio é articulada em relação à estrutura 7 com um segundo eixo de rotação Z12 repousando em um plano em ângulos retos em relação ao eixo longitudinal da extensão X da estrutura 7 para permitir uma segunda rotação da estrutura 7 em relação à superfície caminhável P entre as duas posições operacionais limites.
[0058] Na prática, a primeira porção 8 é articulada em relação à estrutura 7, com um segundo eixo de rotação Z2 (paralelo à superfície P) em um ângulo reto com um plano vertical Q que se estende longitudinalmente para a estrutura 7 para permitir uma segunda rotação da estrutura 7 (levantando uma extremidade da estrutura 7), em relação à superfície caminhável P entre as duas posições operacionais limites acima mencionadas (consulte as figuras 3 e 4 e os ângulos a).
[0059] Deve-se notar que a estrutura 7 é inclinada em relação ao segundo eixo de rotação Z12, de acordo com os ângulos com referência ao eixo longitudinal de extensão X da estrutura 7.
[0060] O plano Q é claramente mostrado na figura 1 para esclarecer o sistema de referência utilizado para a segunda rotação da estrutura 7.
[0061] Como definido anteriormente, a primeira porção 8 da base de apoio é articulada em relação à estrutura 7 com um primeiro eixo de rotação Z13 repousando em um plano que passa através do eixo longitudinal da extensão X da estrutura 7 para permitir uma primeira rotação da estrutura 7.
[0062] Em outras palavras, a primeira porção 8 da base de apoio é articulada em relação à estrutura 7 com um primeiro eixo de rotação Z13 (paralelo à superfície P) em um ângulo reto com um plano vertical R estendendo-se transversalmente à estrutura 7 para permitir uma primeira rotação da estrutura de apoio 7 (consulte a figura 7 e os ângulos β).
[0063] Deve-se notar que a estrutura 7 é inclinada em relação ao primeiro eixo de rotação Z13, de acordo com os ângulos β com referência ao eixo transversal de extensão Y da estrutura 7.
[0064] O plano R também é claramente mostrado na figura 1 para esclarecer o sistema de referência utilizado para a primeira rotação da estrutura 7 (rolante).
[0065] Em outras palavras, com três pontos para apoiar a estrutura 7, duas possíveis inclinações diferentes são obtidas (também combinadas entre si).
[0066] Preferencialmente, conforme é descrito mais detalhadamente abaixo e meramente a título de exemplo, a base de apoio da estrutura 7 é dividida em duas porções independentes que repousam sobre a superfície caminhável P.
[0067] Preferencialmente, a segunda porção 9 está equipada com um par de elementos atuadores 10 e 11.
[0068] Neste contexto, a estrutura 7 tem, portanto, três pontos para repousar sobre a superfície caminhável P: um único ponto com duplo ponto pivô (primeira porção 8) em uma extremidade e um par de pontos na outra extremidade (segunda porção 9, com o par de atuadores 10 e 11).
[0069] Deve-se notar que, na modalidade ilustrada, meramente a título de exemplo não limitador (conforme descrito em mais detalhes abaixo), a estrutura 7 é apoiada por duas porções independentes 8 e 9.
[0070] Neste contexto, a primeira porção 8 está posicionada em uma primeira extremidade (proximal) da estrutura 7.
[0071] A segunda porção 9 está posicionada em uma segunda extremidade (distal) da estrutura 7. A primeira porção 8 forma o segundo eixo de rotação Z12 para a inclinação da estrutura 7 a fim de garantir o completo e rápido esvaziamento da cavidade do molde 2 na extremidade do ciclo de moldagem do produto.
[0072] A primeira porção 8 também forma o primeiro eixo de rotação Z13 para a primeira rotação (rolamento) da estrutura 7.
[0073] Conforme descrito abaixo, em uma das modalidades (fornecida por meio de exemplo não limitante), o primeiro eixo de rotação é coordenado e interdependente com o segundo eixo de rotação.
[0074] A estrutura 7 é vantajosamente elevada em uma extremidade (a segunda extremidade distal acima mencionada) e girado pelo par de atuadores, 10 e 11, presentes na segunda porção 9.
[0075] Preferencialmente, a estrutura 7 compreende um primeiro par de travessas 7a e 7b que se estendem horizontalmente e em paralelo entre si. O primeiro par de travessas 7a, 7b estende-se paralelamente ao eixo longitudinal de extensão X.
[0076] Existe, acima do primeiro par de travessas 7a e 7b (e ligado a elas) um segundo par de travessas 7c, 7d, apoiando as partes do molde 2, que são posicionadas e puxadas de uma parte fixa da estrutura 7, ou seja, em uma extremidade, a proximal da estrutura 7.
[0077] Cada um do primeiro par de travessas 7a e 7b possui perfis projetados para definir um carril.
[0078] Neste contexto, a máquina 1 compreende meios de movimento 17 atuando entre os meios de fixação e de contenção 5 (corpo tubular 6) e a estrutura de apoio 7 para o deslizamento relativo, em ambas as direções, dos meios de fixação e de contenção 5 e o molde 2.
[0079] Preferencialmente, mas sem restringir o escopo da invenção, o corpo tubular 6 é feito para deslizar ao longo da estrutura de apoio 7 entre uma primeira posição não operacional, onde o molde 2 e os meios de fixação e de contenção 5 são distanciados entre si (figura 1), e uma segunda posição operacional, onde o molde 2, na configuração fechada, e os meios de fixação e de contenção 5 são acoplados em correspondência um dentro do outro (figuras 2, 3 e 4).
[0080] A estrutura dos meios de fixação e de contenção 5, ou seja, do corpo tubular 6 e os elementos de contenção ativos nele contidos não estão aqui descritos em detalhes, uma vez que parte dos meios são claramente ilustrados na Patente Europeia EP 2 366 517.
[0081] Os meios de movimento acima mencionados 17 compreendem uma unidade de acionamento 17m associada com a estrutura 7 (na extremidade distal da estrutura 7) para movimentar o corpo tubular 6 ao longo da estrutura 7, usando um elemento de conexão 17a conectado ao corpo tubular 6 e à unidade de acionamento 17m.
[0082] O corpo tubular 6 é equipado com uma pluralidade de rodas 6r que repousam sobre os carris presentes no primeiro par de travessas 7a e 7b a fim de ser capaz de deslizar em ambas as direções ao longo da estrutura 7.
[0083] Em uma primeira modalidade, a primeira porção 8 compreende pelo menos um segundo eixo 12 conectado à estrutura de apoio 7 para definir o segundo eixo de rotação Z12 para a estrutura 7.
[0084] Sob este aspecto (ver também as figuras 5 e 6), o eixo longitudinal Z12 do segundo eixo 12 é transversal à estrutura 7.
[0085] Deve-se notar que o segundo eixo 12 tem uma seção transversal tubular. As duas extremidades do segundo eixo 12 estão conectadas aos suportes correspondentes 18 que se estendem para baixo a partir da estrutura 7.
[0086] Entre cada extremidade do segundo eixo 12 e o correspondente suporte 18, é interposto um membro giratório 9 (rolamento) para permitir a rotação dos suportes 18 e, portanto, da estrutura 7 ao redor do eixo Z12.
[0087] Preferencialmente, a primeira porção 8 compreende um primeiro eixo 13 conectado a uma placa fixa 14 que repousa sobre a superfície caminhável P (formando o primeiro ponto de apoio da base).
[0088] O primeiro eixo de rotação Z13 do primeiro eixo 13 é perpendicular ao segundo eixo de rotação Z12 do segundo eixo 12.
[0089] Deve-se notar que o primeiro eixo 13 tem, por exemplo, uma seção transversal tubular.
[0090] Além disso, as duas extremidades do primeiro eixo 13 estão conectadas aos suportes correspondentes 20 que se sobressaem a partir da placa 14.
[0091] Há interposto entre cada extremidade do primeiro eixo 13 e o corresponde suporte 20 um membro giratório 21 (rolamento) para permitir a rotação do primeiro eixo 13 ao redor do primeiro eixo de rotação Z13 (eixo definindo um primeiro ponto pivô).
[0092] Neste contexto, o primeiro eixo 13 está conectado de maneira estável com o segundo eixo 12.
[0093] Mais especificamente, o segundo eixo 12 passa transversalmente dentro do segundo eixo 13 na sua porção central, e pode girar ao redor de seu próprio segundo eixo Z12 (eixo definindo o segundo ponto pivô) e em relação ao primeiro eixo 13.
[0094] Agora, considerando que o segundo eixo 12 está conectado à estrutura de apoio 7, a rotação do primeiro eixo 13 aciona o segundo eixo 12 juntamente com ele, inclinando-o de modo a produzir a primeira rotação ou rolamento da estrutura de apoio 7.
[0095] Preferencialmente, na "cruz" definido pelos dois eixos 12 e 13, duas placas de rigidez 8a são posicionadas, conectadas em ambos os lados com a zona central da cruz.
[0096] Preferencialmente (como mencionado acima), a primeira porção 8 está posicionada sob a porção da estrutura 7 que suporta o molde 2 e os meios de fixação e de contenção 5 acoplados entre si. Esta zona forma a primeira extremidade da estrutura de apoio 7 (ou da extremidade proximal).
[0097] Em uma segunda modalidade ilustrada nas figuras 9 a 11, a primeira porção 8 da base de apoio compreende uma articulação de esfera 40 interposta entre a estrutura 7 e a superfície caminhável P, e formando o primeiro e o segundo eixo de rotação Z13 e Z12, e capaz de obter a primeira e/ou a segunda rotação da estrutura 7.
[0098] Neste contexto, a articulação de esfera 40 compreende uma cavidade hemisférica inferior 41 (que é aberta para cima) e um eixo 42 com a cabeça esférica 43 parcialmente acoplada na cavidade hemisférica 41 e livre para girar em relação à cavidade hemisférica 41.
[0099] Deve-se notar que a articulação de esfera 40 compreende um apoio inferior 44 que repousa sobre a superfície caminhável P, na qual a cavidade hemisférica 43 é feita.
[00100] O eixo 42 é associado, em sua extremidade superior livre, com uma placa 45 conectada à estrutura 7.
[00101] Existe, feita na superfície externa da cabeça esférica 43, uma ranhura 46 que se estende em paralelo ao plano vertical R.
[00102] A ranhura 46 está comprometida com um pino horizontal 47 integral com a borda da cavidade hemisférica 41.
[00103] Este pino 47 permite que os movimentos da cabeça esférica 43 sejam limitados apenas às duas primeira e segunda rotações acima mencionadas da estrutura 7 paralelas à superfície P, e perpendicularmente aos planos verticais Q e R. Com efeito, quando a estrutura 7 é elevada durante a segunda rotação, a cabeça esférica 43 gira para a frente e ao redor do pino 47, enquanto que durante a primeira rotação da estrutura 7, a cabeça esférica 43 gira em ambas as direções e desliza em relação ao pino 47, graças à presença da ranhura 46.
[00104] A segunda porção de apoio acima mencionada 9 está posicionada na segunda extremidade da estrutura de apoio 7 (ou extremidade distal) oposta à primeira extremidade da estrutura de apoio 7.
[00105] Neste contexto, a segunda porção 9 compreende, de preferência, um par de atuadores, 10, 11 (cilindros) conectados, em uma extremidade, aos correspondentes apoios de suporte 15 que repousam sobre a superfície caminhável P e, na extremidade oposta, em ambos os lados conectados à estrutura de apoio 7 e em dois pontos diferentes da estrutura de apoio 7.
[00106] Deve-se notar que os dois apoios 15 definem os outros dois pontos de apoio da estrutura 7.
[00107] Cada atuador 10, 11 tem uma unidade de movimento independente 10m, 11m, acionada por uma unidade de controle compartilhada 16 (ilustrada com um bloco) que é capaz de ativar os atuadores 10, 11 simultaneamente ou independentemente uns dos outros, para permitir a primeira e/ou a segunda rotação ou rolamento da estrutura de apoio 7.
[00108] Preferencialmente, os dois atuadores 10, 11 são articulados em uma extremidade com o apoio de suporte correspondente 15 ao redor dos respectivos eixos Z10 e Z11 paralelos à superfície caminhável P.
[00109] Neste contexto, cada atuador 10, 11 é articulado em sua extremidade externa de um ombro rígido 22 (horizontal), projetando-se na extremidade distal do segundo par de travessas 7C, 7D da estrutura 7. Esta dupla articulação permite que os atuadores 10 e 1 girem em relação ao apoio 15 em ambas as direções e ao redor dos eixos Z10 e Z11, produzindo assim a primeira e/ou a segunda rotação da estrutura de apoio 7.
[00110] A restrição bilateral dos atuadores 10, 11 no ombro rígido 22 possibilita inclinar a estrutura 7 (levantando a extremidade distal da estrutura 7) ativando simultaneamente os dois atuadores, 10 e 11 (consulte a figura 4).
[00111] Vantajosamente, a estrutura 7 localizada, por exemplo, em uma primeira posição horizontal, pode ser apenas inclinada (ou rolada) apenas ao redor do primeiro eixo de rotação Z3, por ativação dos dois atuadores 10 e 11 em direções opostas coordenadas.
[00112] A estrutura 7 novamente posicionada na primeira posição horizontal ou em uma segunda posição já parcialmente inclinada pode ser inclinado (ou rolada) ativando alternadamente um dos atuadores 10 ou 11 para cima ou para baixo, enquanto o outro atuador 11 ou 10 permanece estacionário em sua posição (consulte a figura 7).
[00113] Alternando este tipo de ativação, ou seja, abaixando e levantando os dois atuadores, 10, 11, simultaneamente ou alternadamente, há um rolamento contínuo da estrutura 7 e, portanto, do molde 2 com os meios de fixação e de contenção 5, em particular durante a etapa de preenchimento da cavidade do molde com deslizador, de modo que o deslizador introduzido permaneça homogêneo.
[00114] Com efeito, este movimento permite a floculação ou que as linhas de ligação se movam para posições de modo a não danificar as superfícies do produto sendo formado.
[00115] Neste contexto, a estrutura 7, das duas porções de 8 e 9 da base de apoio e o dimensionamento dos dois atuadores 10 e 1 determinam uma segunda inclinação do eixo de extensão X por um ângulo a igual a pelo menos 0 ° e 15 °.
[00116] A estrutura da máquina 1 obtida desta forma permite também uma primeira rotação ou rolamento ao redor do eixo de extensão X através do ângulo β de entre pelo menos 0 ° e 15 ° em ambas as direções de rolamento.
[00117] Na primeira modalidade da primeira porção 8, a placa fixa 14 da primeira porção 8 compreende pelo menos três abas 14a, uma se projetando do lado anterior da placa 14 e as outras duas abas 14a se projetando dos lados da placa 14 para fazer contato com a estrutura 7, quando a estrutura de apoio 7 atinge a sua inclinação máxima atingível durante a segunda rotação (lado anterior) e, respectivamente, quando ela atinge as duas inclinações máximas durante a primeira rotação (lados).
[00118] Na modalidade com a articulação de esfera 40, os desenhos mostram pelo menos uma extremidade da posição do curso em relação à primeira rotação causada pelo contato do pino 47 com as extremidades da ranhura 46, mas na mesma articulação de esfera 40, a extremidade dos elementos de curso pode estar associada de modo semelhante a como é descrito acima na primeira modalidade.
[00119] A estrutura 7 também compreende meios centralizadores 23 para que, pelo menos, as duas partes do molde 2 sejam posicionadas na zona operacional.
[00120] Preferencialmente, os meios centralizadores 23 estão localizados ao redor da extremidade proximal da estrutura 7 para delimitar a posição correta do suporte do molde 2.
[00121] Neste contexto, os meios centralizadores 23 são preferenciais, uma vez que as várias partes do molde 2 são manipuladas por uma unidade robotizada (não ilustrada) para seu descanso e a sua substituição na estrutura 7.
[00122] Esses meios centralizadores 23 compreendem, pelo menos, blocos de referência 24 associados em pontos predeterminados no segundo par de travessas 7c, 7d da estrutura 7 (consulte, particularmente, a figura 8).
[00123] Um conjunto de blocos 24 define uma referência angular (quatro), enquanto um par de blocos 24 (um de cada lado) define a zona de referência média para a altura (em relação à estrutura 7) para descansar as partes do molde 3 e 4 na estrutura 7.
[00124] A figura 8 mostra apenas um lado da estrutura 7 equipado com os meios 23, pois o lado oposto da estrutura 7 é estruturalmente semelhante.
[00125] Os meios centralizadores 23 interagem com as placas de referência 25, com as quais cada uma de pelo menos duas partes do molde 3, 4 está equipada e que são equipadas com meios de posicionamento pré-ajustados ou ajustáveis que interagem com os meios centralizadores 23.
[00126] Preferencialmente, cada parte do molde 3, 4 tem uma placa 25 associada com um lado da mesma, em particular, em cada lado não coberto, em uso, pelo corpo tubular 6.
[00127] Cada placa 25 compreende um primeiro par mais baixo de pinos horizontais 26, a um ângulo entre elas, para entrar em contato com as superfícies correspondentes, a um ângulo entre elas, dos blocos de canto 24 posicionados na estrutura 7.
[00128] Neste contexto, as superfícies dos blocos 24 são uma paralela ao eixo da extensão X da estrutura 7 e uma transversal ao mesmo eixo x: desta forma, o descanso de parte do molde 3 ou 4 na estrutura 7 é realizado de acordo com duas referências precisas e centralizadas em relação à zona operacional da estrutura 7, sem a necessidade de qualquer intervenção humana.
[00129] Deve-se notar que cada placa 25 compreende uma aleta inferior 27 equipada com um pino vertical adicional 28 para contato com o bloco do meio 24 presente na estrutura 7.
[00130] O contato deste pino vertical 28 no bloco do meio 24 define a posição correta na altura da parte do molde 3 ou 4 na estrutura 7. As superfícies de cada um dos blocos 24 na estrutura 7 e em contato com os pinos correspondentes 26 e 28 têm perfis chanfrados para evitar a obstrução da parte do molde 3 ou 4 durante o posicionamento.
[00131] Vantajosamente, cada pino 26 e 28 presente é pré-ajustados ou posteriormente ajustável ao longo do eixo de extensão relativo, de modo que quando ele está posicionado na estrutura 7 pela primeira vez, a sua posição pode ser ajustada apenas uma única vez. Mais especificamente, cada pino 26, 28 é acoplado em uma cavidade da placa 25.
[00132] Cada placa 25 também compreende meios 29 para fixar o lado do molde 2.
[00133] Mais especificamente, uma placa 25 de uma das partes 3 ou 4 do molde 2 possui um cilindro 30 (hidráulico ou pneumático), com um eixo horizontal, enquanto a outra parte 4 ou 3 do molde 2 compreende um corpo conector 31 tendo uma abertura anterior modelada para permitir a passagem da haste do cilindro 30.
[00134] A haste do cilindro 30 tem uma cabeça em forma de martelo giratória, de modo a girar dentro do corpo conector 31 e bloquear o acoplamento entre as duas partes do molde.
[00135] Além disso, a haste do cilindro 30 pode sair, após travar a rotação dentro do corpo tubular, de modo a aumentar a força de pinçamento lateral entre as partes 3 e 4 do molde 2.
[00136] Preferencialmente, cada placa 25 presente em cada parte 3, 4 do molde 2 tem, na sua parte superior, pelo menos um par de pinos salientes 32 para o acoplamento com uma unidade robotizada (não ilustrada) equipada com um braço de preensão adequado para posicionar/pegar a parte 3, 4 do molde na/da estrutura 7.
[00137] Um sistema de pinos pré-ajustados ou ajustáveis e de blocos de referência também pode ser usado para a base inferior do molde (se estiver presente).
[00138] Neste caso, a base pode ter pares de pinos nos respectivos quatro lados interagindo com os blocos de referência presentes dentro da estrutura 7 na zona para receber a base inferior para as referências laterais.
[00139] Também pode haver mais pinos posicionados verticalmente na base para definir a posição correta da base na altura.
[00140] Os objetivos predefinidos são alcançados com uma estrutura de máquina obtida desta forma.
[00141] As bases de apoio da estrutura, juntamente com os atuadores, permitem que a posição do molde seja modificada de acordo com as operações a serem realizadas.
[00142] Uma primeira inclinação da estrutura em relação à superfície caminhável permite que o excesso de líquido seja rapidamente e completamente descarregado no final do ciclo de moldagem.
[00143] Uma segunda inclinação da estrutura permite que o deslizador, durante o enchimento da cavidade com líquido de formação, seja mantido adequadamente misturadas e o torna mais homogêneo durante a formação do produto.
[00144] A estrutura é projetada para permitir que este tipo de ajuste da estrutura seja simples e não volumoso e, com efeito, que tenha mínimo efeito sobre os custos e as dimensões da máquina.
[00145] Além disso, a presença de um sistema de centragem entre a estrutura e os moldes faz com que a troca de molde seja extremamente rápida e precisa, com consequentes reduções nos tempos de paralisação na linha de produção.
[00146] Vantajosamente, as placas centralizadoras podem ser aplicadas tanto a novos moldes como a moldes já utilizados sem afetar a sua funcionalidade.

Claims (10)

1. Máquina (1) para a produção de produtos de cerâmica, que compreende pelo menos: - um molde (2) composto por pelo menos duas partes (3, 4) projetadas para definir, em uma configuração fechada, uma cavidade para moldar o produto; - meios (5) para fixar e conter o molde (2), atuando sobre o molde (2) em sua configuração fechada; - uma estrutura (7) para apoiar o molde (2) e os meios de fixação e de contenção (5) e tendo um eixo longitudinal de extensão (X); - uma base de apoio, interposta entre a estrutura de apoio (7) e uma superfície caminhável (P), com uma primeira porção (8) articulada com a estrutura (7) para permitir que a estrutura de apoio (7) gire em relação à superfície caminhável (P) e uma segunda porção (9), espaçada da primeira porção (8), compreendendo pelo menos um elemento atuador (10, 11) conectado à estrutura de apoio (7) para inclinar a estrutura de apoio (7) pelo menos a partir de um primeiro limite da posição operacional, onde a estrutura de apoio (7) é inclinada por um primeiro ângulo (a ou β) em relação à superfície caminhável (P), até um segundo limite da posição operacional, onde a estrutura de apoio (7) é inclinada por um segundo ângulo (a ou β) que é diferente do primeiro ângulo (α ou β) em relação à superfície caminhável (P), em que a primeira porção (8) da base de apoio é articulada em relação à estrutura (7) com um primeiro eixo de rotação (Z13) repousando em um plano que passa através do eixo longitudinal da extensão (X) da estrutura (7) para permitir uma primeira rotação da estrutura (7) em relação à superfície caminhável entre as duas posições operacionais limites; caracterizada por a primeira porção (8) da base de apoio ser articulada em relação à estrutura (7) com um segundo eixo de rotação (Z12) repousando em um plano em ângulos retos em relação ao eixo longitudinal da extensão (X) da estrutura (7) para permitir uma segunda rotação da estrutura (7) em relação à superfície caminhável (P) entre as duas posições operacionais limites.
2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a primeira porção (8) da base de apoio compreender um primeiro eixo (13) conectado a uma placa fixa (14) que repousa sobre a superfície caminhável (P); o primeiro eixo (13) definindo o primeiro eixo de rotação (Z13).
3. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a primeira porção (8) da base de apoio compreender pelo menos um segundo eixo (12) conectado à estrutura de apoio (7) e definindo o segundo eixo de rotação (Z12) da estrutura (7).
4. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o primeiro eixo (13) ser acoplado ao segundo eixo (12), conectado à estrutura de apoio (7), de forma a provocar a primeira rotação da estrutura de apoio (7) através da atuação do segundo eixo (12).
5. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a primeira porção (8) da base de apoio compreender uma articulação de esfera (40) interposta entre a estrutura (7) e a superfície caminhável (P), e formando o primeiro eixo de rotação (Z13) e o segundo eixo de rotação (Z12), e capaz de obter a primeira e/ou a segunda rotação da estrutura (7).
6. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a primeira porção (8) da base de apoio estar posicionada sob a porção da estrutura (7) apoiando o molde (2) e os meios de fixação e de contenção (5) acoplados entre si e definindo uma primeira extremidade da estrutura de apoio (7).
7. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por uma segunda porção (9) da base de apoio estar posicionada em uma segunda extremidade da estrutura de apoio (7), oposta à primeira extremidade da estrutura de apoio (7).
8. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a segunda porção (9) da base de apoio compreender pelo menos um par de atuadores (10, 11) conectados, em uma extremidade, aos apoios de suporte correspondentes (15) que repousam sobre a superfície caminhável (P) e, na extremidade oposta, em ambos os lados conectados à estrutura de apoio (7) e em dois pontos diferentes da estrutura de apoio (7); cada atuador (10, 11) tendo uma unidade de movimento independente (10m, 11m) acionada por uma unidade de controle compartilhada (16) que é capaz de ativar os atuadores (10, 11) simultaneamente ou independentemente para possibilitar a primeira e/ou a segunda rotação da estrutura de apoio (7).
9. Máquina, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por pelo menos o par de atuadores (10, 11) ser articulado em uma extremidade ao apoio de suporte correspondente (15) em torno dos eixos correspondentes (Z10) e (Z11) que são paralelos à superfície caminhável (P); o par de atuadores (10, 11) estando conectado, na outra extremidade, às extremidades externas correspondentes de um ombro rígido (22) saliente a partir da estrutura (7), de modo a ser capaz de girar em relação ao apoio (15), em ambas as direções ao redor dos eixos (Z10, Z11) a fim de obter a primeira e/ou a segunda rotação da estrutura de apoio (7).
10. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender meios de movimento (17) que atuam entre os meios de fixação e de contenção (5) e a estrutura (7) para o deslizamento relativo, nas duas direções, entre os meios de fixação e de contenção (5) e o molde (2), ao longo da estrutura de apoio (7), entre uma primeira posição não operacional, onde o molde (2) e os meios de fixação e de contenção (5) são distanciados um do outro, e uma segunda posição operacional, onde o molde (2), na configuração fechada, e os meios de fixação e de contenção (5) são acoplados em correspondência, um dentro do outro.
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