BR112014004393B1 - method for providing transport units - Google Patents
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Abstract
MÉTODO PARA PROPORCIONAR UNIDADES DE TRANSPORTE Um método para proporcionar unidades de transporte (T) a partir de uma facilidade de armazenamento (1) sobre pelo menos uma linha de alimentação de remoção a partir de armazenamento (6), na qual as unidades de transporte (T) são armazenadas em uma pluralidade de estrados de armazenamento (R) e níveis de estrados de armazenamento (3), nos quais os estrados de armazenamento não arranjados no lado de fora são arranjados em pares ajuntando-se uns aos outros e têm um corredor de armazenamento de estrados (2) sobre um lado; pelo menos uma linha de alimentação de entrada em armazenamento (4) é proporcionada; as unidades de transporte (T) são posicionadas em armazenamento no, e removidas a partir do, estrado de armazenamento via um aparelho de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento (5) para cada um dos corredores de armazenamento de estrado (2); pelo menos uma linha de alimentação de remoção a partir de armazenamento (6) é proporcionada par cada um dos corredores de armazenamento de estrado (2) um aparelho de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento (5) é proporcionado, pelo menos um elevador de remoção a partir de armazenamento (8) é usado para transferir as unidades de transporte (T) para (...).METHOD FOR PROVIDING TRANSPORT UNITS A method for providing transport units (T) from a storage facility (1) on at least one removal power line from storage (6), in which the transport units ( T) are stored in a plurality of storage platforms (R) and levels of storage platforms (3), in which storage platforms not arranged outside are arranged in pairs joining together and have a corridor storage of pallets (2) on one side; at least one inlet storage line (4) is provided; the transport units (T) are placed in storage on, and removed from, the storage platform via a storage entry and removal device from storage (5) for each of the platform storage aisles (2 ); at least one storage removal line (6) is provided for each of the pallet storage aisles (2) at least one storage entry and storage removal device (5) is provided, at least a removal lift from storage (8) is used to transfer the transport units (T) to (...).
Description
[001] A invenção refere-se a um método para proporcionar unidades de transporte a partir de uma instalação de armazenamento por intermédio de pelo menos uma linha de alimentação de remoção a partir do armazenamento de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.[001] The invention relates to a method for providing transport units from a storage facility by means of at least one removal power line from the storage according to the preamble of
[002] Quando da aceitação ou compilação de pedidos a partir de unidades de transporte já estruturadas tais como, por exemplo, artigos ou contêineres, é necessário proporcionar unidades de transporte as quais são associadas com uma ordem comum de uma maneira almejada ou organizada. Com este propósito é algo típico armazenar temporariamente (compensar) as unidades de transporte de uma ordem até que todas as unidades de transporte requeridas para a ordem se encontrem presentes. As mesmas são então repassadas coletivamente por sobre uma linha de coleta a qual as guia, por exemplo, para a área de paletização (estrados próprios), para a estação de seleção, para o departamento de despacho de mercadoria, despacho e etc.[002] When accepting or compiling orders from already structured transport units such as, for example, articles or containers, it is necessary to provide transport units which are associated with a common order in a desired or organized manner. For this purpose it is typical to temporarily store (clear) the transport units of an order until all the transport units required for the order are present. They are then passed on collectively over a collection line which guides them, for example, to the palletizing area (own pallets), to the selection station, to the merchandise dispatch, dispatch department, etc.
[003] Uma facilidade de armazenamento em estrados inclui uma área de alimentação ou entrada-armazenamento via a qual a mercadoria é entregue e a partir da qual as unidades de serviço de estrados coletam a mercadoria para dar entrada no armazenamento, a assim chama pré-zona. Similarmente, uma área de remoção a partir do armazenamento é requerida na qual depois da remoção do armazenamento as unidades de serviço de estrado posicionam a mercadoria também designada para a pré- zona. No caso de armazéns de seleção automática, pontos de seleção são tipicamente arranjados na pré-zona. A pré-zona também é o local onde a mercadoria é identificada pelo sistema de gerenciamento de inventário ou pelo computador de fluxo de material.[003] A storage facility on decks includes a feeding area or entry-storage via which the goods are delivered and from which the service units from the decks collect the goods for entry into storage, the so-called pre- zone. Similarly, a removal area from storage is required in which, after removal from storage, the platform service units position the merchandise also designated for the pre-zone. In the case of automatic selection warehouses, selection points are typically arranged in the pre-zone. The pre-zone is also the place where the merchandise is identified by the inventory management system or the material flow computer.
[004] A patente européia EP 1 964 792 B1 revela um método para proporcionar unidades de transporte a partir de uma facilidade de armazenamento em uma sequência desejada sobre pelo menos uma linha de coleta. As unidades de serviço de estrado em cada um dos corredores de armazenamento em estrados, em elevadores de remoção a partir de armazenamento e linhas de alimentação de remoção a partir de armazenamento são controladas de tal maneira a serem coordenadas, umas em relação às outras, e são carregadas com mercadoria de tal maneira que ao final terminam devidamente organizadas na linha de coleta ou são ali entregues e liberadas.[004]
[005] Portanto, o controle e a coordenação são algo relativamente complexo e requer um planejamento e estruturação técnica óbvia na assim chamada pré- zona, por exemplo, na área no lado de fora dos estrados realmente empilhados.[005] Therefore, control and coordination are relatively complex and require obvious technical planning and structuring in the so-called pre-zone, for example, in the area outside the really stacked decks.
[006] Em contraste a isto, o objeto da invenção é o de proporcionar um método e um sistema de armazenamento o qual permite a remoção a partir de armazenamento organizado de uma maneira mais conveniente e com um planejamento e estruturação técnica mais reduzida enquanto ao mesmo tempo dispensando quaisquer arrumações no lado de fora dos corredores.[006] In contrast to this, the object of the invention is to provide a storage method and system which allows removal from organized storage in a more convenient way and with a reduced planning and technical structuring while at the same time time dispensing with any tidiness outside the corridors.
[007] Este objetivo é alcançado por intermédio do método descrito na reivindicação 1. As realizações preferidas são descritas nas reivindicações subordinadas.[007] This objective is achieved through the method described in
[008] De acordo com a invenção, foi reconhecido que se, entre dois estrados de armazenamento ajuntados, uma troca direta de unidades de transporte ocorre a partir de um corredor de armazenamento de estrado para um corredor de armazenamento de estrado adjacente via localizações de comunicação transversal nos estrados de armazenamento, é possível dispensar a distribuição e/ou a seleção complexa na pré-zona, uma vez que as unidades de transporte já estão selecionadas quando removidas a partir do armazenamento, mesmo se inicialmente não estiverem arranjadas em um corredor de estrados comum, uma vez que as mesmas são armazenadas no momento, no corredor de remoção a partir de armazenamento, mesmo se inicialmente estivessem armazenadas em outro lugar. Portanto, dispensando-se a distribuição e seleção no lado de fora dos corredores é possível conseguir uma transferência direta das unidades de transporte sem esteiras mecânicas umas cruzando com as outras, e isto pode ser conseguido com um planejamento e uma estruturação técnica simplificada assim como a necessidade de espaços menores e com um alto nível de confiabilidade. Assim sendo, as unidades de transporte podem ser simplesmente removidas a partir do armazenamento a partir do respectivo corredor na sequência requerida. De acordo com a invenção, o aparelho de entrada em armazenamento e remoção a partir de armazenamento serve para mover as unidades de transporte nas localizações de comunicação transversal (Q), por exemplo, não há tecnologia operacional adicional no estrado, mas o aparelho de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento propriamente dito é o único mecanismo envolvido no deslocamento transversal. Em particular, a o aparelho entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento posiciona as unidades de transporte a partir do corredor fonte diretamente nas localizações de comunicação transversal do corredor alvo (por meio de uma entrada de armazenamento com múltiplas profundidades), algo que significa que o aparelho de entrada em armazenamento e de remoção a partir do armazenamento do corredor alvo adjacente simplesmente tem acesso ao mesmo. Em particular, isto se refere a uma facilidade de armazenamento totalmente automatizada.[008] According to the invention, it has been recognized that if, between two joined storage platforms, a direct exchange of transport units occurs from a platform storage corridor to an adjacent platform storage corridor via communication locations across storage platforms, it is possible to dispense with complex distribution and / or selection in the pre-zone, since transport units are already selected when removed from storage, even if they are not initially arranged in a platform corridor common, since they are currently stored in the removal aisle from storage, even if they were initially stored elsewhere. Therefore, dispensing with the distribution and selection outside the aisles, it is possible to achieve a direct transfer of the transport units without mechanical conveyors crossing one another, and this can be achieved with simplified planning and technical structuring as well as need for smaller spaces and a high level of reliability. Therefore, the transport units can simply be removed from storage from the respective aisle in the required sequence. According to the invention, the device for entry into storage and removal from storage serves to move the transport units in the locations of transversal communication (Q), for example, there is no additional operational technology on the platform, but the input device in storage and removal from storage itself is the only mechanism involved in transverse displacement. In particular, when the device enters storage and removes it from storage, it positions the transport units from the source aisle directly at the cross-communication locations of the target aisle (through a storage inlet with multiple depths), which means that the device for entry into storage and removal from storage in the adjacent target corridor simply has access to it. In particular, this refers to a fully automated storage facility.
[009] Em outras palavras, as localizações de armazenamento em estrados dos estrados escorados são usadas para passar unidades de transporte a partir de um lado do estrado para o próximo de tal maneira que as unidades de transporte podem ser transferidas a partir de um estrado para o próximo conforme é o caso de uma portinhola (parte inferior de uma porta dividida, alçapão).[009] In other words, storage locations on palletized pallets are used to move transport units from one side of the pallet to the next in such a way that transport units can be transferred from one pallet to another. the next as is the case with a hatch (bottom of a divided door, trapdoor).
[010] Portanto, a comunicação ou seleção transversal é possível nos estrados propriamente ditos e a “comunicação transversal” na pré-zona pode ser devidamente dispensada, em conformidade.[010] Therefore, transversal communication or selection is possible on the platforms themselves and “transversal communication” in the pre-zone can be duly waived, accordingly.
[011] De uma maneira bem rápida as localizações de comunicação transversal são proporcionadas em cada um dos níveis dos estrados de armazenamento ou sobre níveis selecionados.[011] In a very quick way, the locations of transversal communication are provided in each of the levels of the storage platforms or on selected levels.
[012] Um aperfeiçoamento no que diz respeito ao tempo de deslocamento efetivo é alcançado se as localizações de comunicação transversal forem centralmente ou mais proximamente arranjadas ao elevador de remoção a partir de armazenamento ou elevador de entrada em armazenamento na direção longitudinal do estrado. Também é similarmente possível proporcionar uma pluralidade de localizações de comunicação transversal sobre níveis respectivos e opcionalmente em posições diferentes.[012] An improvement with respect to the effective travel time is achieved if the transverse communication locations are centrally or more closely arranged to the removal lift from storage or the lift into storage in the longitudinal direction of the pallet. It is also similarly possible to provide a plurality of cross-communication locations on respective levels and optionally in different positions.
[013] As localizações de comunicação transversal também podem ser usadas como áreas de armazenamento temporário, por exemplo, as unidades permanecem ali até que sejam realmente requeridas ou removidas a partir do armazenamento. Isto é particularmente prático e conveniente se as localizações de comunicação transversal estiverem associadas com o corredor alvo final da unidade de transporte.[013] Cross-communication locations can also be used as temporary storage areas, for example, the units remain there until they are actually required or removed from storage. This is particularly practical and convenient if the cross-communication locations are associated with the final target corridor of the transport unit.
[014] A troca pode ser efetivamente realizada de uma forma ativa ou de uma forma passiva no que diz respeito ao aparelho de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento, por exemplo, por um lado, a localização de comunicação transversal pode simplesmente ser uma localização passiva na qual o aparelho de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento de um dos corredores armazena unidades de transporte (quase os posicionado em armazenamento) e a partir da qual a unidade de serviço de estrado do corredor adjacente recebe unidades de transporte (quase os removendo a partir do armazenamento). Este procedimento pode ser realizado para cada uma das localizações de armazenamento de estrado ou localização de comunicação transversal sempre e apenas em uma direção ou em ambas as direções.[014] The exchange can be effectively carried out in an active or passive manner with respect to the device for entering into storage and removing from storage, for example, on the one hand, the location of cross communication can simply be a passive location in which the entry device into storage and removal from storage in one of the aisles stores transport units (almost positioned in storage) and from which the platform service unit in the adjacent corridor receives units (almost removing them from storage). This procedure can be performed for each platform storage location or cross-communication location always and only in one direction or in both directions.
[015] Por outro lado, é similarmente possível equipar a localização de comunicação transversal com tecnologia de manuseio de materiais correspondentes, tais como roldanas/tambores operacionais, esteiras com roldanas frouxas opcionalmente inclinadas, esteiras mecânicas com ou sem um motor, etc. Então, o aparelho de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento pode armazenar as unidades de transporte e a tecnologia de manuseio de materiais da localização de comunicação transversal desempenha e realiza o transporte. Em conformidade, as localizações de comunicação transversal podem ser configuradas como localizações de armazenamento convencional, estrados de armazenamento ao vivo inclinados ou não inclinados, com ou sem um operador ativo ou passivo como esteiras com roldanas, esteiras mecânicas, etc. As localizações de comunicação transversal também podem compreender um mecanismo de impulso para as unidades de transporte.[015] On the other hand, it is similarly possible to equip the cross communication location with corresponding material handling technology, such as pulleys / operational drums, tracks with optionally inclined loose pulleys, mechanical tracks with or without a motor, etc. Then, the device for entry into storage and removal from storage can store the transport units and the material handling technology of the transverse communication location performs and performs the transport. Accordingly, cross-communication locations can be configured as conventional storage locations, inclined or non-inclined live storage platforms, with or without an active or passive operator such as roller conveyors, mechanical conveyors, etc. Cross-communication locations may also comprise an impulse mechanism for transport units.
[016] A simplicidade das localizações de comunicação transversal também permite a subsequente retrofixação e conversão de localizações de comunicação transversal e a adaptação flexível à capacidade requerida do sistema de armazenamento.[016] The simplicity of the cross-communication locations also allows for the subsequent retrofixing and conversion of cross-communication locations and flexible adaptation to the required capacity of the storage system.
[017] Assim sendo, as localizações de comunicação transversal podem opcionalmente ser configuradas para uma troca bidirecional ou unidirecional e/ou para uma troca ativa ou passiva.[017] Therefore, the cross communication locations can optionally be configured for a bidirectional or unidirectional exchange and / or for an active or passive exchange.
[018] Os aparelhos de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento podem, similarmente, posicionar as unidades de transporte em armazenamento em uma profundidade dobrada ou em múltiplas profundidades nas localizações de comunicação transversal com o propósito de trocas. Assim sendo, os aparelhos de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento de um corredor podem posicionar em armazenamento as unidades de transporte nas localizações de comunicação transversal em tal profundidade para que as mesmas já sejam designadas ao estrado adjacente e possam ser alcançadas “normalmente” pelos aparelhos de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento correspondentes.[018] Storage entry and storage removal devices can similarly position storage transport units at a doubled depth or at multiple depths in cross-communication locations for the purpose of exchanges. Therefore, the devices for entry into storage and removal from storage in a corridor can position the transport units in storage at transversal communication locations at such depth so that they are already assigned to the adjacent platform and can be reached " normally ”by the corresponding devices for entry into storage and removal from storage.
[019] Com este propósito, os meios de levantamento de carga dos aparelhos de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento, por exemplo, braços de trilhos telescópicos, podem ter um alcance estendido.[019] For this purpose, the means of lifting the load of the devices for entry into storage and removal from storage, for example, telescopic rail arms, may have an extended range.
[020] É similarmente factível e viável para as unidades de transporte ser armazenadas de uma maneira estocada.[020] It is similarly feasible and feasible for transport units to be stored in a stocked manner.
[021] Uma vez que as localizações de comunicação transversal são sujeitas a cargas bastante consideráveis, é prático e conveniente para as localizações de comunicação transversal ter uma superfície redutora de fricção e/ou que uma estrutura de reforço esteja disponível e seja assumida. Portanto, danos às unidades de transporte também é algo reduzido ou até mesmo prevenido.[021] Since the transverse communication locations are subject to considerable loads, it is practical and convenient for the transverse communication locations to have a friction reducing surface and / or that a reinforcement structure is available and assumed. Therefore, damage to transport units is also reduced or even prevented.
[022] É particularmente preferido que os aparelhos de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento sejam unidades de serviço de estrados ou unidades de serviço de estrado de nível simples. Veículos satélites ou lançadores são particularmente adequados. Também é possível usar estes veículos lançadores os quais têm uma plataforma elevatória ou uma pluralidade de plataformas de meios de elevação de carga, os quais são arranjados um em cima do outro, para servir uma pluralidade de níveis a partir de um trilho de percurso.[022] It is particularly preferred that the devices for entry into storage and removal from storage are pallet service units or single level pallet service units. Satellite vehicles or launchers are particularly suitable. It is also possible to use these launch vehicles which have a lift platform or a plurality of load lifting platforms, which are arranged one on top of the other, to serve a plurality of levels from a pathway.
[023] Portanto, de acordo com a invenção é possível conseguir um nível particularmente alto de eficiência de remoção a partir de armazenamento enquanto ao mesmo tempo manter completamente a sequência desejada de unidades de transporte em cada um dos corredores. Isto também é conseguido com uma estruturação técnica consideravelmente menor quando comparado à técnica anterior.[023] Therefore, according to the invention it is possible to achieve a particularly high level of removal efficiency from storage while at the same time completely maintaining the desired sequence of transport units in each of the aisles. This is also achieved with considerably less technical structure compared to the prior art.
[024] É subentendido que onde o termo “unidades de transporte” é usado, isto não deve ser interpretado como algo limitante, mas outros tipos de transporte (por exemplo, bandejas, palhetas, etc.) também podem ser usados com o efeito similar dentro do escopo da invenção. O termo “unidades de transporte” também inclui em particular bandejas, contêineres, caixões/caixotes/caixas, unidades de empacotamento - por exemplo, artigos individuais combinados, etc., e artigos individuais.[024] It is understood that where the term “transport units” is used, this should not be interpreted as limiting, but other types of transport (eg trays, reeds, etc.) can also be used with the similar effect within the scope of the invention. The term "transport units" also includes in particular trays, containers, coffins / crates / boxes, packaging units - for example, individual combined items, etc., and individual items.
[025] Estas unidades de transporte podem ser quaisquer unidades de fontes a partir das quais um selecionador pega um artigo de uma ordem de tal maneira que funcione como uma fonte ou um doador (frequentemente também chamado de unidades de produto), ou estas unidades podem ser unidades de ordem para coletar/compilar artigos de uma ordem. Para uma facilidade de entendimento, apenas o termo “unidades de transporte” será usado daqui pro diante na medida do possível.[025] These transport units can be any source units from which a picker takes an item from an order in such a way that it functions as a source or a donor (often also called product units), or these units can order units to collect / compile articles from an order. For ease of understanding, only the term “transport units” will be used from now on as far as possible.
[026] Estas unidades de transporte podem ser posicionadas em armazenamento de forma aleatória (“caoticamente”), de tal maneira a ser distribuído por todo o sistema sem o conhecimento da sequência subsequente. Em contraste à patente alemã DE 299 12 230 U1, não há requerimento algum para uma limitação a módulos possíveis ou áreas de armazenamento.[026] These transport units can be placed in storage at random (“chaotically”), in such a way as to be distributed throughout the system without the knowledge of the subsequent sequence. In contrast to the German patent DE 299 12 230 U1, there is no requirement for a limitation to possible modules or storage areas.
[027] Os dispositivos assim chamados de MultiShuttle® são usados, em particular, como uma unidade de estrado de nível simples ou unidade lançadora. Eles são descritos inter alia na patente européia EP 1 254 852 A1. O MultiShuttle® é um sistema o qual pode ser universalmente usado, é construído de uma maneira modular e combina armazenamento e transporte em um conceito integrado. O MultiShuttle® complementa o domínio do armazém automatizado para pequenas peças como algo altamente eficiente, com um ótimo custo-benefício e como uma solução inovadora. É um veículo preso a um trilho o qual opera no estrado e serve todo o sistema da facilidade de armazenamento. O conceito do sistema é baseado em veículos guiados em trilhos automatizados para o transporte de contêineres, os quais operam no lado de dentro e no lado de fora do sistema de facilidade de armazenamento. Um meio específico de coleta de cargas permite ciclos de tempo de carga mais curtos assim como carga e descarga simultâneas. O sistema tem trilhos de percurso os quais são instalados de tal maneira a serem elevados ou suspensos na pré-zona. Eles não apenas guiam os veículos, mas também alimentam voltagem aos mesmos.[027] The so-called MultiShuttle® devices are used, in particular, as a single level pallet unit or launch unit. They are described inter alia in
[028] Os veículos lançadores podem ser usados em duas variantes, um arranjo assim chamado de “cativo(estacionário)” ou “perambulante(móvel)”. No arranjo cativo, o veículo lançador permanece no seu respectivo nível. No arranjo perambulante ele muda de nível de acordo com a necessidade.[028] Launch vehicles can be used in two variants, an so-called “captive (stationary)” or “wandering (mobile)” arrangement. In the captive arrangement, the launch vehicle remains at its respective level. In the wandering arrangement he changes levels according to need.
[029] Esteiras verticais podem ser usadas, em particular como elevadores de remoção a partir de armazenamento. É favorável que cada um dos elevadores de remoção a partir de armazenamento tenha uma pluralidade de, em particular duas, localizações.[029] Vertical conveyors can be used, in particular as elevators for removal from storage. It is favorable that each of the removal elevators from storage has a plurality of, in particular two, locations.
[030] Também seria prático e eficiente se cada um dos níveis de armazenamento de estrado tivesse pelo menos uma localização de compensação para o desacoplamento da unidade de serviço de estrado de nível simples e do elevador de remoção a partir de armazenamento. Isto tornaria possível utilizar, por completo, as unidades de serviço de estrado de nível simples mais rápidas e prevenir com que o elevador fique vazio.[030] It would also be practical and efficient if each of the pallet storage levels had at least one compensation location for decoupling the single level pallet service unit and the removal elevator from storage. This would make it possible to make full use of the quicker single level platform service units and prevent the elevator from becoming empty.
[031] De uma maneira preferida, cada elevador de remoção a partir de armazenamento é conectado a uma pluralidade de linhas de alimentação de remoção a partir de armazenamento. Isto intensifica as opções de seleção e aumenta o número de ordens as quais podem ser processadas em paralelo ou aumenta o número de estações as quais podem ser alimentadas.[031] Preferably, each removal lift from storage is connected to a plurality of removal feed lines from storage. This intensifies the selection options and increases the number of orders which can be processed in parallel or increases the number of stations which can be fed.
[032] No caso mais simples, as linhas de alimentação de remoção a partir de armazenamento são desenhadas como linhas de alimentação de retardamento/atraso de armazenamento ou esteiras. As mesmas podem ser proporcionadas, por exemplo, com mecanismos de retardamento/atraso, em particular um elemento de parada de deslocamento.[032] In the simplest case, the removal power lines from storage are designed as storage delay / delay power lines or tracks. They can be provided, for example, with delay / delay mechanisms, in particular a travel stop element.
[033] Também é vantajoso se cada um dos elevadores de remoção a partir de armazenamento tenha, para cada uma das localizações, uma esteira operada separadamente. Em particular, é assim significativo que cada um dos elevadores de remoção a partir de armazenamento tenha duas localizações as quais sejam, cada uma delas, proporcionada com uma esteira operada separadamente, as quais esteiras sejam deslocáveis em direções diferentes. Portanto, a transferência de duas unidades de transporte para cada um dos níveis (por exemplo, no caso do arranjo acima referenciado), sempre pode ser efetuada simultaneamente em direções diferentes ou por sobre compensadores diferentes de remoção a partir de armazenamento, por exemplo, para a esquerda e para a direita. Com esta finalidade, a recepção das unidades de transporte por sobre o elevador é preferivelmente controlada de tal maneira que as duas unidades de transporte devem ser liberadas em um nível. Isto é possível devido ao fator que o alto nível de eficiência dos MultiShuttleOs que são usados como as localizações de transferência (localização de compensação) no que diz respeito ao elevador de remoção a partir de armazenamento estão praticamente sempre ocupados, algo que significa que para o propósito de controle do elevador de remoção a partir de armazenamento uma opção de seleção é proporcionada a qual permite ao elevador estar, em conformidade, ocupado pelas unidades de transporte no que diz respeito as diferentes compensações de remoção a partir de armazenamento de um nível.[033] It is also advantageous if each of the removal elevators from storage has, for each location, a separately operated conveyor. In particular, it is thus significant that each of the removal elevators from storage has two locations which are each provided with a separately operated conveyor, which conveyors are movable in different directions. Therefore, the transfer of two transport units to each of the levels (for example, in the case of the arrangement referenced above), can always be carried out simultaneously in different directions or over different compensators for removal from storage, for example, to left and right. For this purpose, the reception of the transport units over the elevator is preferably controlled in such a way that the two transport units must be released on one level. This is possible due to the factor that the high level of efficiency of the MultiShuttleOs that are used as the transfer locations (compensation location) with respect to the removal lift from storage are practically always occupied, something that means that for the For the purpose of controlling the lift from storage a selection option is provided which allows the lift to be, accordingly, occupied by the transport units with respect to the different compensation of removal from storage at one level.
[034] O sistema também é caracterizado por um alto nível de flexibilidade uma vez que as linhas de alimentação de entrada em armazenamento e de remoção a partir de armazenamento podem ser conectadas em pontos aleatórios aos elevadores correspondentes.[034] The system is also characterized by a high level of flexibility since the feed lines for entering into storage and removal from storage can be connected at random points to the corresponding elevators.
[035] De uma maneira similar aos elevadores de remoção a partir de armazenamento, elevadores dedicados a entrada em armazenamento correspondentes aos elevadores de remoção a partir de armazenamento podem, similarmente, ser proporcionado com linhas de alimentação de distribuição de alimentação. Por outro lado, também é possível controlar os elevadores de remoção a partir de armazenamento de tal maneira que os mesmos podem ser usados não apenas para o trabalho de remoção a partir de armazenamento, mas também como elevadores de entrada em armazenamento. Inversamente, opcionalmente presente elevadores dedicados a entrada em armazenamento também podem ser usados como elevadores de remoção a partir de armazenamento de acordo com o que for requerido. Isto também permite uma operação livre de interrupções ou um aumento no desempenho do sistema mesmo quando os elevadores individuais estiverem funcionando erroneamente. Para este propósito, as linhas de entrada em armazenamento ou de remoção a partir de armazenamento entre o elevador e o estrado devem ser arranjadas em alturas diferentes. Isto requer a presença de dois níveis similares e combinados de entrada em armazenamento e remoção a partir de armazenamento, nos quais as linhas de coleta são combinadas depois de passar através da última linha de remoção a partir de armazenamento em sequência.[035] In a similar manner to storage-lift elevators, dedicated entry-to-storage elevators corresponding to storage-lift elevators can similarly be provided with power distribution power lines. On the other hand, it is also possible to control the removal elevators from storage in such a way that they can be used not only for removal work from storage, but also as entry into storage elevators. Conversely, optionally present elevators dedicated to entry into storage can also be used as removal elevators from storage according to what is required. This also allows for interruption-free operation or an increase in system performance even when the individual elevators are operating incorrectly. For this purpose, lines of entry into storage or removal from storage between the elevator and the platform must be arranged at different heights. This requires the presence of two similar and combined levels of entry into storage and removal from storage, in which the collection lines are combined after passing through the last removal line from storage in sequence.
[036] A função de deslocamento transversal oferece a vantagem de que no evento de uma falha, por exemplo, de um elevador de remoção a partir de armazenamento ou das linhas de alimentação, é possível manter a função do corredor o qual é afetado.[036] The transverse displacement function offers the advantage that in the event of a failure, for example, a removal elevator from storage or from the supply lines, it is possible to maintain the function of the corridor which is affected.
[037] A invenção permite o uso de quatro estratégias de processamento de ordem mercadoria-para-pessoa (goods-to-person = GTP) básica e estratégias de consolidação de unidades de fonte completa na facilidade de armazenamento automatizada com base no número de corredores, estações de coleta/seleção, elevadores, utilização e distribuição de ordem e detalhes de ordem e de armazenamento (perfis) etc. quando usado em uma aplicação de GTP:[037] The invention allows the use of four basic goods-to-person order processing strategies (goods-to-person = GTP) and full source unit consolidation strategies in the automated storage facility based on the number of aisles , collection / selection stations, elevators, order use and distribution and order and storage details (profiles) etc. when used in a GTP application:
[038] Apenas unidades relevantes de fontes são transferidas para um corredor específico por intermédio das localizações de comunicação transversal, nas quais o corredor é selecionado com base na minimização do movimento nas localizações de comunicação transversal entre os corredores e utilização e distribuição de ordem. Em outras palavras, para o propósito de seleção o corredor selecionado é aquele que permite a minimização do movimento das unidades de produto para o processamento ou para a consolidação de ordens das unidades completas de fonte e a ordem pode ser completada em uma simples estação de seleção.[038] Only relevant units of sources are transferred to a specific corridor through the cross-communication locations, in which the corridor is selected based on minimizing movement in the cross-communication locations between the corridors and order use and distribution. In other words, for the purpose of selection the selected aisle is the one that allows the minimization of the movement of the product units for processing or for the consolidation of orders of the complete source units and the order can be completed in a simple selection station .
[039] Apenas as unidades de ordem são transferidas na facilidade de armazenamento por intermédio das localizações de comunicação transversal. Em outras palavras, a seleção é desempenhada em cada um dos corredores relevantes, nos quais uma unidade de produto relevante é armazenada e as unidades de ordem “percorrem” via uma pluralidade de corredores até uma pluralidade de estações de seleção até que a ordem seja completada.[039] Only the order units are transferred in the storage facility through the cross communication locations. In other words, the selection is performed on each of the relevant aisles, in which a relevant product unit is stored and the order units “traverse” via a plurality of aisles to a plurality of selection stations until the order is completed .
[040] Unidades de ordem assim como unidades de produto são transferidas na facilidade de armazenamento automatizada por intermédio das localizações de comunicação transversal. Em outras palavras, a seleção é desempenhada em um numero pequeno de corredores selecionados, nos quais as unidades de produtos relevantes para uma ordem são consolidadas por intermédio das localizações de comunicação transversal e as unidades de ordem “percorrem” da mesma maneira via uma pluralidade de corredores até as estações de seleção selecionadas até que a ordem seja completada. A consolidação das unidades de ordem e das unidades de produto é baseada na otimização da utilização e da distribuição de ordem e no uso otimizado de tais fontes móveis, tais como, por exemplo, unidades de serviço de estrado, elevadores, etc.[040] Order units as well as product units are transferred in the automated storage facility via cross-communication locations. In other words, the selection is performed in a small number of selected corridors, in which the product units relevant to an order are consolidated through the cross-communication locations and the order units “traverse” in the same way via a plurality of corridors to the selected selection stations until the order is completed. The consolidation of order units and product units is based on the optimization of order use and distribution and the optimized use of such mobile sources, such as, for example, platform service units, elevators, etc.
[041] As unidades de fonte de entrada ou unidades de fonte completa são posicionadas no armazenamento na facilidade de armazenamento automatizada diretamente no corredor em particular ou no mais próximo possível o qual será usado ou mais provavelmente será usado para o processamento da ordem, com base na informação disponível no momento do entrada em armazenamento, considerando a minimização do deslocamento transversal nas localizações de comunicação transversal. Esta informação inclui, mas não é limitada a:[041] Input source units or complete source units are placed in storage in the automated storage facility directly in the particular aisle or as close as possible which will be used or most likely to be used for order processing, based on in the information available at the time of entry into storage, considering the minimization of the transversal displacement in the locations of transversal communication. This information includes, but is not limited to:
[042] - distribuição ou desvio instantâneo de produto de cada um dos produtos na facilidade de armazenamento;[042] - instant product distribution or diversion of each product in the storage facility;
[043] - ordens que já estão associadas com corredores individuais;[043] - orders that are already associated with individual corridors;
[044] - ordens aguardando o processamento;[044] - orders awaiting processing;
[045] - sumário de famílias ou categorias de produtos.[045] - summary of families or product categories.
[046] Características e detalhes adicionais da invenção serão aparentes a partir da descrição daqui por diante dos desenhos, nos quais:[046] Additional features and details of the invention will be apparent from the description hereafter of the drawings, in which:
[047] a Figura 1 mostra uma vista esquemática de uma facilidade de armazenamento a partir de cima;[047] Figure 1 shows a schematic view of a storage facility from above;
[048] a Figura 2 mostra uma seção ampliada da Figura 1;[048] Figure 2 shows an enlarged section of Figure 1;
[049] a Figura 3 mostra uma vista lateral da Figura 1; e[049] Figure 3 shows a side view of Figure 1; and
[050] a Figura 4 mostra uma vista simplificada e esquemática da facilidade de armazenamento inventiva da Figura 1 a qual é operada de acordo com um primeiro princípio;[050] Figure 4 shows a simplified and schematic view of the inventive storage facility of Figure 1 which is operated according to a first principle;
[051] a Figura 5 mostra uma vista simplificada e esquemática da facilidade de armazenamento inventiva da Figura 1 a qual é operada de acordo com um segundo princípio;[051] Figure 5 shows a simplified and schematic view of the inventive storage facility of Figure 1 which is operated according to a second principle;
[052] a Figura 6 mostra uma vista simplificada e esquemática da facilidade de armazenamento inventiva da Figura 1 a qual é operada de acordo com um terceiro princípio; e[052] Figure 6 shows a simplified and schematic view of the inventive storage facility of Figure 1 which is operated according to a third principle; and
[053] a Figura 7 mostra uma vista simplificada e esquemática da facilidade de armazenamento inventiva da Figura 1 a qual é operada de acordo com um quarto princípio.[053] Figure 7 shows a simplified and schematic view of the inventive storage facility of Figure 1 which is operated according to a fourth principle.
[054] As Figuras ilustram uma facilidade de armazenamento a qual é designada em sua totalidade pelo numeral de referência 1 e tem uma pluralidade de corredores de armazenamento de estrados 2 e estrados de armazenamento R tendo uma pluralidade de níveis 3.[054] The Figures illustrate a storage facility which is designated in its entirety by
[055] Os estrados de armazenamento R são arranjados de tal maneira que os estrados de armazenamento R não arranjados sobre o lado de fora são, cada um deles, arranjados em pares ajuntando-se uns aos outros e têm um corredor de armazenamento de estrado 2 sobre um dos lados. Assim sendo, os estrados de armazenamento R localizados sobre o lado de dentro em cada um dos casos escoram-se uns nos outros com o seu lado “de trás”.[055] Storage platforms R are arranged in such a way that storage platforms R not arranged on the outside are each arranged in pairs joining each other and have a
[056] No lado final, um elevador 8 tendo duas localizações em cada um dos casos, é proporcionado para cada um dos corredores de armazenamento de estrados 2. No nível inferior mais baixo, o elevador 8 é ajuntado em cada um dos casos por uma linha de alimentação entrada em armazenamento 4 e uma linha de alimentação a partir de armazenamento 6. Arranjado entre o elevador 8 e o estrado de armazenamento R sobre cada um dos níveis 3, se encontram linhas de compensação entrada em armazenamento e remoção a partir de armazenamento correspondentes 7 e 9 com o objetivo de desacoplar o elevador 8 a partir dos veículos satélites 5 (também referidos a como laçadores) percorrendo nos corredores de armazenamento de estrados 2.[056] On the final side, an
[057] É aqui subentendido que as linhas de alimentação de entrada em armazenamento 4 e as linhas de alimentação de remoção a partir de armazenamento 6 são conectadas a linhas de comunicação adequadas as localizações de seleção, etc.[057] It is understood here that the incoming storage power lines 4 and the removal power lines from
[058] Os laçadores 5 são proporcionados em cada um dos corredores de armazenamento de estrados 2 sobre cada um dos níveis 3 naquela localização. Isto é a assim chamada de variante “cativa”, na qual os laçadores 5 são alocados de forma fixa a um nível 3 e não mudam de nível ou de corredores, algo que poderia teoricamente ser possível.[058]
[059] Os laçadores 5 compreendem uma plataforma de transporte 10 para receber a respectiva unidade de transporte T (caixa/caixote/caixão, bandeja, contêiner, mercadoria sem auxílio de carga, etc.). No lado de cada uma das plataformas de transporte 10, são arranjados, em cada um dos casos, braços telescópicos 11, os quais empurram a unidade de transporte T fora da plataforma 10 ou a levanta/ergue sobre a plataforma.[059] The
[060] Com este propósito, os braços telescópicos 11 podem ser estendidos sobre ambos os lados do corredor de armazenamento de estrados 2 nos estrados R e ter carregadores 12 os quais podem se mover de uma maneira conhecida.[060] For this purpose, the telescopic arms 11 can be extended on both sides of the
[061] Os estrados de armazenamento R são proporcionados sobre cada um dos níveis 3 com localizações de troca específicas Q para transversalmente comunicar as unidades de transporte T a partir de um estrado R com o estrado adjacente R, de tal maneira que as unidades de transporte T trocadas no espaço existente entre os estrados de armazenamento R propriamente ditos e a estruturação correspondente na pré-zona pode ser evitada.[061] The storage platforms R are provided on each of the
[062] Os laçadores 5 ou os braços telescópicos 11 dos mesmos podem, portanto, posicionar unidades de transporte T nas localizações de comunicação transversal Q e empurrá-las na localização correspondente no estrado R adjacente.[062] The
[063] Para esta finalidade, a respectiva unidade de transporte T é [lacuna] por ser acionada por intermédio dos carregadores 12 dos braços telescópicos 11 além da localização de armazenamento posterior 13 de uma localização de comunicação transversal Q Fo primeiro estrado R na respectiva localização de armazenamento posterior 13 da localização de comunicação transversal adjacente Q do estrado adjacente R.[063] For this purpose, the respective transport unit T is [gap] because it is actuated by means of the
[064] Adicionalmente, os estrados de armazenamento R compreendem uma localização de comunicação transversal Q2. Em contraste a localização de comunicação transversal Q, a localização de comunicação transversal Q2 é bidirecional, o que significa que uma troca pode ocorrer a partir dos dois estrados R para o respectivamente adjacente estrado R e a direção é determinada pela unidade de transporte abaixada primeiramente.[064] Additionally, the storage platforms R comprise a transversal communication location Q2. In contrast to the transverse communication location Q, the transverse communication location Q2 is bidirectional, which means that an exchange can take place from the two decks R to the respectively adjacent decking R and the direction is determined by the first lowered transport unit.
[065] Uma pluralidade de localizações de comunicação transversal Q “normal” é proporcionada em cada um dos casos (neste caso duas para cada um dos estrados R) de tal maneira que os mesmos não precisam ser esvaziados imediatamente mas ao invés - dependendo da configuração da ordem a ser removida a partir do armazenamento - podem ser usados como área de armazenamento temporário, a partir da qual a ordem é diretamente removida a partir do armazenamento. Portanto, os laçadores dos corredores de estrados adjacentes podem ser desacoplados.[065] A plurality of "normal" cross-sectional Q locations are provided in each case (in this case two for each of the R decks) in such a way that they do not need to be emptied immediately but instead - depending on the configuration of the order to be removed from storage - can be used as a temporary storage area, from which the order is directly removed from storage. Therefore, the loops in the adjacent platform aisles can be decoupled.
[066] Com o propósito de remoção a partir de armazenamento, as unidades de transporte T são removidas pelos laçadores 5 a partir do estrado de armazenamento R e são liberadas para o compensador de remoção a partir de armazenamento 9 o qual comunica as unidades de transporte T em um sentido adiante para o elevador 8 e, assim sendo, para a linha de alimentação de remoção a partir de armazenamento 6. Inversamente, o entrada em armazenamento é efetuado via as linhas de alimentação de entrada em armazenamento 4, o elevador 8 e o compensador entrada em armazenamento 7 e o laçador 5 no respectivo estrado de armazenamento R.[066] For the purpose of removal from storage, transport units T are removed by
[067] É subentendido que entrada de armazenamento e remoção a partir de armazenamento também pode ser desembaraçada e podem ocorrer em pontos diferentes sobre o estrado de armazenamento R, por exemplo, em diferentes lados finais ou até mesmo integrados lateralmente no estrado de armazenamento R.[067] It is understood that entry from storage and removal from storage can also be cleared and can occur at different points on the storage platform R, for example, on different end sides or even laterally integrated into the storage platform R.
[068] Em relação as Figuras 4-7, quatro princípios de operação serão daqui para a frente descritos por referência a acima mencionada facilidade de armazenamento.[068] In relation to Figures 4-7, four principles of operation will be hereinafter described by reference to the aforementioned storage facility.
[069] Na Figura 4, a assim chamada estratégia de “partida do aeroporto” é descrita. De acordo com este princípio de operação, apenas as unidades de fonte relevantes D ou unidades de fontes completa são transferidas para um corredor selecionado por intermédio das localizações de comunicação transversal Q, nas quais o corredor é selecionado com base na minimização dos movimentos nas localizações de comunicação transversal Q entre os corredores e a utilização e distribuição de ordens. Em outras palavras, com o propósito de seleção/consolidação, o corredor selecionado é um que permite a minimização do movimento das unidades de produto D para o processamento da ordem e a ordem pode ser completada em um corredor individual ou em uma estação de seleção simples P na qual as unidades de ordem O são preenchidas com todos os artigos de uma ordem a partir das unidades de produto correspondentes D. As unidades de ordem O podem ser transferidas tanto a partir da estação de seleção P de volta para a facilidade de armazenamento para um armazenamento temporário ali dentro e para a consolidação, ou pode ser transferida para uma estação de despacho para completar a ordem por intermédio de uma esteira externa E, a qual conecta as estações de seleção. Quando da consolidação das unidades de fonte completa, as unidades de fonte completa associadas com a mesma ordem são armazenadas em um corredor até que a ordem aguarde o processamento. Então, as unidades de fonte são removidas a partir do armazenamento consecutivamente a partir do corredor, no qual a sequência específica pode ser mantida na maioria das partes.[069] In Figure 4, the so-called “airport departure” strategy is described. In accordance with this operating principle, only the relevant source units D or complete source units are transferred to a selected corridor via the cross-communication locations Q, in which the corridor is selected based on minimizing movements in the locations of transversal communication Q between the corridors and the use and distribution of orders. In other words, for the purpose of selection / consolidation, the selected aisle is one that allows the minimization of the movement of product units D for order processing and the order can be completed in an individual aisle or in a simple selection station P in which order units O are filled with all items of an order from the corresponding product units D. Order units O can be transferred either from the selection station P back to the storage facility for temporary storage inside and for consolidation, or it can be transferred to a dispatch station to complete the order via an external conveyor E, which connects the selection stations. When consolidating the complete source units, the complete source units associated with the same order are stored in a corridor until the order awaits processing. Then, the source units are removed from storage consecutively from the corridor, in which the specific sequence can be maintained in most parts.
[070] Na Figura 5, a assim chamada estratégia de “limusines” é descrita. De acordo com este modo de operação, apenas as unidades de ordem O são movidas através de uma facilidade de armazenamento automatizada por intermédio das localizações de comunicação transversal Q. Em outras palavras, a seleção é desempenhada em cada um dos corredores, nos quais uma unidade de produto relevante ou uma unidade de fonte é armazenada e as unidades de ordem O “percorrem” através dos corredores 2 até uma pluralidade de estações de seleção P até que a ordem seja processada.[070] In Figure 5, the so-called “limousine” strategy is described. According to this mode of operation, only units of order O are moved via an automated storage facility via the cross-communication locations Q. In other words, the selection is performed in each of the aisles, in which a unit of relevant product or a source unit is stored and units of order O “run” through
[071] Na Figura 6, a assim chamada estratégia de “parada de ônibus” é descrita. De acordo com esta estratégia operacional, as unidades de ordens O assim como as unidades de produto D são transferidas na facilidade de armazenamento automatizada por intermédio das localizações de comunicação transversal Q. Em outras palavras, a seleção é desempenhada em um número pequeno de corredores selecionados 2, nos quais as unidades de produto relevante D para uma ordem são consolidadas por intermédio das localizações de comunicação transversal Q e as unidade de ordem O “percorrem” da mesma maneira via uma pluralidade de corredores 2 para as estações de seleção selecionadas P até que a ordem seja preenchida. A consolidação das unidades de ordem O e as unidade de produto D é baseada na otimização da utilização e distribuição de ordens e no uso otimizado de tais fontes móveis tais como, por exemplo, unidades de serviço de estrados, elevadores, etc.[071] In Figure 6, the so-called “bus stop” strategy is described. In accordance with this operational strategy, order units O as well as product units D are transferred to the automated storage facility via the cross-communication locations Q. In other words, the selection is performed on a small number of selected
[072] Na Figura 7, a assim chamada estratégia de “chegada ao aeroporto” é descrita. De acordo com este princípio operacional, as unidades de fonte ou unidades de fonte completa D as quais estão entrando (para serem posicionadas no armazenamento) são posicionadas no armazenamento na facilidade de armazenamento automatizada diretamente em um corredor em particular 2 ou no corredor mais próximo possível 2, o qual será usado ou mais provavelmente será usado para o processamento da ordem com base na informação disponível no momento do entrada em armazenamento considerando a minimização do deslocamento transversal nas localizações de comunicação transversal Q. Esta informação inclui, mas não é limitada a:[072] In Figure 7, the so-called “airport arrival” strategy is described. According to this operating principle, the source units or complete source units D which are entering (to be placed in storage) are positioned in storage in the automated storage facility directly in a
[073] - distribuição ou desvio instantâneo de produtos de cada um dos produtos na facilidade de armazenamento;[073] - instant distribution or diversion of products from each of the products in the storage facility;
[074] - ordens que já estão associadas com os corredores individuais;[074] - orders that are already associated with the individual corridors;
[075] - ordens aguardando o processamento;[075] - orders awaiting processing;
[076] - sumário das famílias ou categorias de produtos.[076] - summary of families or product categories.
[077] As unidades de fonte D1, as quais devem ser posicionadas em armazenamento, associadas com uma primeira ordem, e as unidades de fonte D2 as quais devem ser posicionadas em armazenamento, associadas com uma segunda ordem, são comunicadas sobre uma esteira de entrada I na facilidade de armazenamento ou em corredores correspondentes 2, os quais são conectados as linhas de alimentação de entrada em armazenamento 4, com base nas regras acima mencionadas.[077] The D1 source units, which must be placed in storage, associated with a first order, and the D2 source units which must be placed in storage, associated with a second order, are communicated on an input conveyor I in the storage facility or in corresponding
[078] Se uma esteira de entrada I não é proporcionada, a transferência de alimentação/em um sentido para dentro também pode ser conduzida de uma maneira diferente de acordo com a especificação do software de gerenciamento de inventário, por exemplo, manualmente, por intermédio de veículos guiados automatizados, removedores de paletas/estrados, etc.[078] If an input conveyor I is not provided, the transfer of feed / in an inward direction can also be conducted in a different way according to the specification of the inventory management software, for example, manually, via automated guided vehicles, pallet / pallet removers, etc.
[079] No interior da facilidade de armazenamento, as unidades de fonte D são transferidas por intermédio das localizações de comunicação transversal Q para o corredor real 2 onde a seleção então ocorrerá, onde, por exemplo, uma unidade d fonte D1, depois de ser usada em uma ordem, pode subsequentemente se tornar uma unidade de fonte D2 para ser usada em uma ordem diferente.[079] Within the storage facility, the source units D are transferred via the cross-communication locations Q to the
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