BR102021006308A2

BR102021006308A2 - PLATFORM KIT FOR AGRICULTURAL MACHINERY AND ASSEMBLY METHOD

Info

Publication number: BR102021006308A2
Application number: BR102021006308-4A
Authority: BR
Inventors: Roberto Sávio Marchini
Original assignee: Marchini Do Brasil Industrial E Comercial Ltda; Rcc Fábrica De Peças E Componentes Agrícolas Ltda; Wilson Candido Dos Reis
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-04

Abstract

A presente invenção trata de um kit que consiste numa pluralidade de componentes que se acoplam a um maquinário ou implemento de colheita já conhecido do estado da técnica, sendo a montagem desses componentes realizada de maneira simples e fácil, por meio de pinos e encaixes. Dito kit plataforma compreende módulo divisor de linha (10), módulo plataforma (20) e módulo suporte de plataforma (30) unidos por meio de pinos (8), módulo de transporte (40), módulo extrator de detritos (50) e dispositivo de controle de altura (60), em que o método de montagem compreende as etapas de soldar o módulo suporte de plataforma (30) ao chassis (2) de um maquinário agrícola genérico, acoplar o módulo plataforma (20) ao módulo suporte de plataforma (30) por meio de pinos, acoplar o módulo divisor de linhas (10) ao módulo suporte de plataforma (30) por meio de pinos, acoplar o elevador primário (7) ao módulo suporte de plataforma (30) e montar o módulo extrator de detritos (50).

The present invention deals with a kit consisting of a plurality of components that are coupled to a harvesting machinery or implement already known from the state of the art, the assembly of these components being carried out in a simple and easy way, by means of pins and fittings. Said platform kit comprises line divider module (10), platform module (20) and platform support module (30) joined by means of pins (8), transport module (40), debris extractor module (50) and device height control (60), in which the assembly method comprises the steps of welding the platform support module (30) to the chassis (2) of a generic agricultural machinery, attaching the platform module (20) to the platform support module (30) by means of pins, couple the row divider module (10) to the platform support module (30) by means of pins, couple the primary elevator (7) to the platform support module (30) and assemble the extractor module of debris (50).

Description

PLATFORM KIT FOR AGRICULTURAL MACHINERY AND ASSEMBLY METHOD

Application field

[001] A presente invenção se aplica ao campo da Engenharia Mecânica e Agrícola, mais particularmente refere-se a um kit para ser incorporado em um maquinário agrícola, e método de montagem.[001] The present invention applies to the field of Mechanical and Agricultural Engineering, more particularly it relates to a kit to be incorporated into agricultural machinery, and assembly method.

[002] A invenção consiste num kit que possui uma pluralidade de componentes que se acoplam a um maquinário ou implemento de colheita já conhecido do estado da técnica.[002] The invention consists of a kit that has a plurality of components that are coupled to a harvesting machinery or implement already known from the state of the art.

[003] Os componentes do kit plataforma são montados no maquinário de colheita de maneira simples e fácil, por meio de pinos e encaixes.[003] The components of the platform kit are mounted on the harvesting machinery in a simple and easy way, using pins and fittings.

[004] Uma vez unido ao maquinário de colheita, o kit plataforma provê uma série de benefícios nos processos de separação, corte, picagem e transporte da matéria-prima no processo de colheita de culturas como cana-de-açúcar, sorgo, dentre outros.[004] Once attached to the harvesting machinery, the platform kit provides a series of benefits in the processes of separating, cutting, chopping and transporting the raw material in the process of harvesting crops such as sugar cane, sorghum, among others .

[005] Para um melhor entendimento deste relatório descritivo seguem definições de algumas expressões e termos utilizados.[005] For a better understanding of this descriptive report, below are definitions of some expressions and terms used.

[006] Braço pantográfico – Braço articulado que se movimenta de forma similar ao movimento de um pantógrafo, copiando um movimento de uma extremidade para a outra, feito preferencialmente de material metálico.[006] Pantographic arm – Articulated arm that moves similarly to the movement of a pantograph, copying a movement from one end to the other, preferably made of metallic material.

[007] Chassis – Estrutura de aço onde são montados e fixados o conjunto do motor à e carroceria de um maquinário agrícola.[007] Chassis – Steel structure where the engine assembly is mounted and attached to the body of an agricultural machinery.

[008] Colmo - Caule típico de gramíneas, podendo ser oco, como no caso de bambu, ou maciço, como no caso da cana-de-açúcar.[008] Culm - Stem typical of grasses, which can be hollow, as in the case of bamboo, or massive, as in the case of sugar cane.

[009] Gramíneas – Família de plantas pertencentes ao grupo das angiospermas, grande parte apresentando caule oco e ramificado e, outras, caule maciço e suculento como, por exemplo, a canade-açúcar.[009] Gramineae – Family of plants belonging to the group of angiosperms, most of which have a hollow and branched stem, and others have massive and succulent stems, such as sugar cane.

[010] Implemento agrícola – Equipamento desenvolvido para fins de otimização dos processos agrícolas, sendo acoplado a um elemento de tração tal como um trator.[010] Agricultural implement – Equipment developed for the purpose of optimizing agricultural processes, being coupled to a traction element such as a tractor.

[011] Mancalizado – Preso por mancais, que são elementos de apoio fixo para eixos girantes ou deslizantes, geralmente dotados de furos para fixação.[011] Bearing - Attached by bearings, which are fixed support elements for rotating or sliding shafts, usually equipped with holes for fixing.

[012] Matéria estranha mineral – Quantidade de terra carregada juntamente com a carga de toletes.[012] Mineral foreign matter – Amount of soil loaded with the load of billets.

[013] Matéria estranha vegetal – Quantidade de palha, folhas verdes, colmos secos, ponteiros e raízes que são carregadas juntamente com a carga dos toletes na operação de transbordo.[013] Vegetable foreign matter - Amount of straw, green leaves, dry stalks, tips and roots that are loaded together with the load of billets in the transshipment operation.

[014] Rua de cana – Espaçamento entre duas linhas de plantio de cana-de-açúcar.[014] Rua de cana – Spacing between two rows of sugarcane plantations.

[015] Sistematização de solo – Nivelação de terreno em certo nível, no qual seja permitida uma lâmina de água e/ou apenas umidade uniforme de acordo com a exigência da cultura.[015] Soil systematization – Leveling the land at a certain level, in which a water depth and/or just uniform humidity is allowed according to the crop requirement.

[016] Soqueiras de cana de açúcar - São as raízes que sobram dentro e fora da terra, após o corte, cerca de um palmo acima do solo.[016] Sugar cane stumps - These are the roots that remain inside and outside the ground, after cutting, about a palm above the ground.

[017] Talhão – Porção de terreno entre dois regos ou sulcos, destinado a cultivo de culturas.[017] Plot – Portion of land between two furrows or furrows, intended for the cultivation of crops.

[018] Toletes – Pequenos pedaços do colmo das gramíneas.[018] Tholetes – Small pieces of grass stem.

[019] Taliscas – Ressaltos transversais dispostos nas correias transportadoras que permitem o transporte em trechos em aclive.[019] Taliscas – Transversal projections arranged on conveyor belts that allow transportation in uphill stretches.

State of the art

[020] A colheita de cana-de-açúcar, que compreende operações de corte de toletes e seu carregamento em veículos de transportes, era, no passado, realizada manualmente, utilizando-se da queimada prévia como método de pré-limpeza para remoção das palhas.[020] The sugarcane harvest, which includes cutting operations of billets and loading them into transport vehicles, was, in the past, carried out manually, using pre-burning as a pre-cleaning method to remove the straws.

[021] A preocupação com a mecanização da colheita de cana-deaçúcar teve início na Austrália onde, entre os anos de 1930 e 1950, surgiram as carregadoras de cana-de-açúcar as quais transportavam o material inteiro, sem cortes.[021] The concern with the mechanization of sugarcane harvesting began in Australia where, between the 1930s and 1950s, sugarcane loaders emerged, which transported the entire material, without cutting.

[022] Na década de 50 surgiu o princípio mecânico de colheita, que perdura até os dias de hoje com a colheita de cana picada, visando, a princípio, apenas o aproveitamento dos colmos toletes combinado com a operação de corte e a de carregamento em transbordo.[022] In the 1950s, the mechanical principle of harvesting emerged, which continues to this day with the harvesting of chopped sugarcane, aiming, at first, only to use the stem stalks combined with the cutting operation and loading in transhipment.

[023] Com base no crescimento exponencial da taxa de mecanização da colheita, foram realizadas modelagens matemáticas e estudos para calcular a demanda de colhedoras para as safras futuras e a frota de máquinas no Brasil.[023] Based on the exponential growth of the harvest mechanization rate, mathematical modeling and studies were carried out to calculate the demand for harvesters for future harvests and the fleet of machines in Brazil.

[024] O processo de colheita mecanizada de cana-de-açúcar picada envolve as seguintes etapas ou operações básicas realizadas pelas colhedoras autopropelidas:[024] The process of mechanized harvesting of chopped sugarcane involves the following steps or basic operations performed by self-propelled harvesters:

[025] Inicialmente (a) é realizado o corte das pontas da matéria-prima pelos despontadores; (b) a matéria-prima é conduzida pelos divisores de linha, se necessário, e apoiada pelo rolo tombador para haver o direcionamento à realização do corte basal; (c) a matéria-prima é direcionada para o conjunto industrial de rolos, iniciando pelo rolo levantador, fazendo a mesma chegar no conjunto de rolos picadores de matéria-prima; (d) no conjunto dos picadores, a matéria-prima é picada juntamente com as palhas e lançada para o cesto do elevador; (e) no extrator primário, a maior parte das impurezas vegetais e minerais é removida por corrente de ar, provida por uma hélice giratória no exato momento do lançamento; (f) o elevador com correntes e taliscas transporta a matéria-prima picada em toletes limpos, que passam pela segunda limpeza (extrator secundário) sendo (g) finalmente descarregados, normalmente em sistemas de transbordos específicos.[025] Initially (a) the ends of the raw material are cut by the cutters; (b) the raw material is conducted by the line dividers, if necessary, and supported by the tipping roller to direct the basal cut; (c) the raw material is directed to the industrial set of rollers, starting with the lifting roller, making it reach the set of raw material chopper rollers; (d) in the set of choppers, the raw material is chopped together with the straws and thrown into the elevator basket; (e) in the primary extractor, most of the vegetable and mineral impurities are removed by an air current, provided by a rotating propeller at the exact moment of launch; (f) the elevator with chains and cleats transports the chopped raw material in clean billets, which pass through the second cleaning (secondary extractor) and (g) finally unloaded, normally in specific transhipment systems.

[026] Já são conhecidas algumas técnicas para prover ditas etapas do processo de colheita mecanizado, como por exemplo, a descrita no documento de patente BR102017020223 intitulado “ROLO PICADOR, CONJUNTO DE ROLOS PICADORES PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA E MÁQUINA AGRÍCOLA” o qual revela um equipamento do tipo rolo picador, com características de manutenção interessantes do ponto de vista de simplicidade e produtividade. O corpo do implemento agrícola compreende ao menos dois rolos picadores, um primeiro superior e um segundo inferior, instalados próximos a uma saída posterior do chassi. Este documento de patente revela um equipamento de colheita com elementos conhecidos do estado da técnica, caracterizado por possuir o conjunto de rolos picadores, tais como caracterizados anteriormente. A máquina descrita neste documento de patentes apresenta desvantagens em relação ao potencial de flexibilidade, não sendo possível a mudança de apenas um componente do processo de colheita. Não possibilita a troca nem a atualização de componentes sem uma interferência incisiva no chassis de dito veículo agrícola.[026] Some techniques are already known to provide said stages of the mechanized harvesting process, such as, for example, the one described in the patent document BR102017020223 entitled "CRIPPING ROLLER, CHOPPING ROLLER SET FOR AN AGRICULTURAL MACHINE AND AGRICULTURAL MACHINE" which reveals a chopping roller type equipment, with interesting maintenance characteristics from the point of view of simplicity and productivity. The body of the agricultural implement comprises at least two chopping rollers, a first upper one and a second lower one, installed close to a rear exit of the chassis. This patent document discloses a harvesting equipment with elements known from the state of the art, characterized by having the set of chopper rollers, as previously characterized. The machine described in this patent document has disadvantages in terms of potential flexibility, not being possible to change just one component of the harvesting process. It does not allow the exchange or update of components without incisive interference in the chassis of said agricultural vehicle.

[027] O documento de patente BR202017009757 intitulado “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM MÁQUINA COLHEITADEIRA” revela uma disposição construtiva em máquina colheitadeira, a qual suporta uma pluralidade de elementos para corte, trituração, classificação, transporte e recolhimento, caracterizada pelo fato de que o elemento de interface, apresentado como inovador, prevê a possibilidade de ser removido e intercambiado por outro elemento de interface de comprimento distinto a fim de se obter um ajuste nos elementos de deslocamento do maquinário agrícola. Dita disposição, embora possibilite o intercâmbio de elementos de interface, é limitada pelo fato de que apenas os elementos de interface podem ser intercambiados, não possibilitando o intercâmbio de outros elementos, com funções distintas.[027] The patent document BR202017009757 entitled "CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A HARVESTING MACHINE" reveals a constructive arrangement in a harvesting machine, which supports a plurality of elements for cutting, crushing, classifying, transporting and collecting, characterized by the fact that the element of interface, presented as innovative, foresees the possibility of being removed and interchanged by another interface element of different length in order to obtain an adjustment in the displacement elements of the agricultural machinery. Said provision, although it allows the interchange of interface elements, is limited by the fact that only the interface elements can be interchanged, not allowing the interchange of other elements, with different functions.

[028] O documento de patente PI0302278, intitulado “ARRANJO EXTRATOR DE DETRITOS EM MÁQUINA COLHEDORA DE CANA DE AÇÚCAR” revela um arranjo capaz de remover detritos gerados no processo de colheita de cana-de-açúcar, o arranjo composto por uma pluralidade de componentes presentes no estado da técnica, caracterizado por apresentar um ventilador extrator, composto por um rotor mancalizado no chassis, rotativamente acionado por um motor compreendendo um cubo central no qual são montadas uma carcaça envolvendo uma pluralidade de pás.[028] The patent document PI0302278, entitled "DEBRIS EXTRACTOR ARRANGEMENT IN SUGARCANE HARVESTING MACHINE" reveals an arrangement capable of removing debris generated in the sugarcane harvesting process, the arrangement consisting of a plurality of components present in the state of the art, characterized by having an extractor fan, composed of a rotor bearing on the chassis, rotatably driven by an engine comprising a central hub on which a housing involving a plurality of blades is mounted.

[029] Dito arranjo visa prover maior estabilidade no fluxo de ar gerado pelos cones defletores, os quais possuem preferencialmente forma de calota esférica. Dito arranjo tem utilidade em um implemento agrícola para a colheita de gramíneas, onde a função de limpeza e a remoção dos detritos será realizada, contudo não incorpora outras características do processo de colheita, como a de divisão das ruas, de corte, de picagem, de transporte e de controle de altura.[029] Said arrangement aims to provide greater stability in the air flow generated by the deflector cones, which preferably have a spherical cap shape. Said arrangement is useful in an agricultural implement for harvesting grasses, where the function of cleaning and removing debris will be carried out, however it does not incorporate other characteristics of the harvesting process, such as dividing the streets, cutting, chopping, transport and height control.

[030] O documento de patente BR102015010814 intitulado “MÓDULO DE TAMBOR TRITURADOR PARA UMA COLHEITADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR, E COLHEITADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR” revela um módulo de triturador composto por uma pluralidade de elementos dentre estes, um tambor de trituração e uma armação de módulo e uma colheitadeira de cana-de-açúcar, concebido para facilitar operações de troca ou manutenção do equipamento de trituração como um todo; o módulo pode ser removido do chassis da máquina colheitadeira para manutenção ou troca de equipamento, sem comprometer a estrutura da máquina colheitadeira. Assim como nas outras anterioridades apresentadas, esta também é carente de englobar outros implementos agrícolas com características distintas, como por exemplo, um sistema de fixação múltiplo que acopla mais de um implemento agrícola de maneira facilitada como a apresentada na presente invenção, não limitada somente aos elementos responsáveis por corte e picagem/trituração da anterioridade apresentada.[030] The patent document BR102015010814 entitled “DRUM CRUSHER MODULE FOR A SUGARCANE HARVESTER, AND SUGARCANE HARVESTER” discloses a crusher module composed of a plurality of elements among these, a drum of shredding and a module frame and a sugar cane harvester, designed to facilitate operations for changing or maintaining the shredding equipment as a whole; the module can be removed from the harvester chassis for maintenance or equipment change, without compromising the harvester structure. As in the other prior art presented, this one also needs to include other agricultural implements with different characteristics, such as, for example, a multiple fixation system that couples more than one agricultural implement in an easy way, as presented in the present invention, not limited only to the elements responsible for cutting and mincing/grinding the presented anteriority.

[031] Concepções presentes no estado da técnica para controle de impurezas minerais são amplamente utilizadas, em que as colhedoras contam com dispositivos que fazem o controle automático da altura do corte de base sem a influência do operador.[031] Designs present in the state of the art to control mineral impurities are widely used, in which the harvesters have devices that automatically control the height of the base cut without the influence of the operator.

[032] Índices aceitáveis de impurezas minerais não devem ser maiores que 1%. Porém, devido à sua construtividade, o desempenho de sistema do corte de base é influenciado pela má sistematização do solo, o que dificulta o controle da altura.[032] Acceptable levels of mineral impurities should not be greater than 1%. However, due to its constructiveness, the performance of the basecut system is influenced by poor soil systematization, which makes it difficult to control the height.

[033] Outro fator relevante na avaliação do desempenho das colhedoras é o índice de perdas. As perdas de cana-de-açúcar durante a colheita mecânica podem ser divididas em perdas visíveis e perdas invisíveis.[033] Another relevant factor in assessing the performance of harvesters is the loss rate. Sugarcane losses during mechanical harvesting can be divided into visible losses and invisible losses.

[034] As perdas visíveis podem ser detectadas no campo após a colheita, sendo constituídas principalmente por toletes inteiros e suas frações, estilhaços, ponteiros e tocos.[034] Visible losses can be detected in the field after harvesting, consisting mainly of whole billets and their fractions, shrapnel, tips and stumps.

[035] Devem ser também consideradas as perdas associadas ao arranquio de soqueiras que, embora não sejam frequentes, são reconhecidamente importantes, pois afetam a longevidade do canavial.[035] The losses associated with the uprooting of stumps should also be considered, which, although not frequent, are recognized as important, as they affect the longevity of the cane field.

[036] Perdas invisíveis são aquelas que se apresentam na forma de caldos, serragem e estilhaços de matéria-prima, que ocorrem devido à ação de mecanismos rotativos, que cortam, picam e limpam a matéria-prima durante o seu processamento interno nas colhedoras.[036] Invisible losses are those that appear in the form of juices, sawdust and splinters of raw material, which occur due to the action of rotating mechanisms, which cut, chop and clean the raw material during its internal processing in the harvesters.

[037] Ainda outro fator relevante para a colheita de cana-deaçúcar são os custos da colheita mecanizada, em que um fator de grande importância é a quantidade de ruas de cana a serem colhidas.[037] Yet another relevant factor for the sugarcane harvest are the costs of mechanized harvesting, in which a factor of great importance is the number of rows of sugarcane to be harvested.

[038] Fabricantes de maquinário agrícola têm experimentado grande dificuldade no processo de produção de colheitadeiras individuais de duas ruas de cana.[038] Manufacturers of agricultural machinery have experienced great difficulty in the production process of individual harvesters for two rows of sugarcane.

[039] A necessidade de novos projetos, concepções e construção de protótipos de grandes dimensões são um grande desafio pelos elevados custos envolvidos.[039] The need for new projects, conceptions and construction of large prototypes is a great challenge due to the high costs involved.

Objectives of the Invention

[040] Em vista do acima exposto, é um primeiro objetivo da presente invenção prover um kit de plataforma com custo de fabricação reduzido e com reflexo no aporte financeiro para o desenvolvimento de novas tecnologias no processo de colheita de gramíneas.[040] In view of the above, it is a first objective of the present invention to provide a platform kit with reduced manufacturing cost and with a reflection in the financial contribution for the development of new technologies in the process of harvesting grasses.

[041] Outro objetivo da invenção é proporcionar meios de cópia do relevo do solo, pela interação entre os componentes de regulagem de altura.[041] Another objective of the invention is to provide means of copying the ground relief, through the interaction between the height adjustment components.

[042] Outro objetivo da invenção é prover a regulagem da altura em relação ao solo para o trabalho em diferentes tipos de solo, mesmo os irregulares, para melhorar a produtividade, mitigando as perdas ocorridas pela má sistematização do solo.[042] Another objective of the invention is to provide height adjustment in relation to the ground for work on different types of soil, even irregular ones, to improve productivity, mitigating losses caused by poor systematization of the soil.

[043] Outro objetivo consiste em eliminar a necessidade de fabricação de um protótipo completo de maquinário agrícola para melhorias pontuais.[043] Another objective is to eliminate the need to manufacture a complete prototype of agricultural machinery for specific improvements.

[044] Ainda outro objetivo é prover módulos que possam ser unitariamente adicionados a um grande espectro de implementos agrícolas do estado da técnica.[044] Yet another objective is to provide modules that can be individually added to a wide range of state-of-the-art agricultural implements.

[045] Outro objetivo é proporcionar um método simples e de fácil instalação de módulos em implementos agrícolas.[045] Another objective is to provide a simple and easy method of installing modules in agricultural implements.

[046] Outro objetivo é prover maior produtividade ao maquinário agrícola.[046] Another objective is to provide greater productivity to agricultural machinery.

[047] Ainda outro objetivo é prover mais segurança contra eventuais choques no divisor, que poderiam ocasionar avaria na estrutura do maquinário agrícola e em seus componentes.[047] Yet another objective is to provide more security against possible shocks to the divider, which could cause damage to the structure of agricultural machinery and its components.

[048] Outro objetivo é proporcionar que o transporte de matéria-prima flua de forma mais eficiente por entre os divisores, para as etapas seguintes do processo de colheita.[048] Another objective is to provide that the transport of raw material flows more efficiently between the dividers, for the following stages of the harvesting process.

[049] Ainda outro objetivo é prover a regulagem da altura tanto para o processo envolvendo os divisores de linha como para o processo de corte de base.[049] Yet another objective is to provide height adjustment for both the process involving the line dividers and the base cutting process.

[050] Outro objetivo da presente invenção é prover maior fluidez ao longo do corte de base, sem que ocorram movimentações abruptas devido a possíveis imperfeições do solo[050] Another objective of the present invention is to provide greater fluidity along the base cut, without abrupt movements occurring due to possible soil imperfections

[051] Outro objetivo é a diminuição do desgaste do sistema de limpeza, que é composto pelo extrator de detritos.[051] Another objective is to reduce the wear and tear of the cleaning system, which is composed of the debris extractor.

[052] Finalmente, é também um objetivo da invenção proporcionar um melhor aproveitamento energético do equipamento.[052] Finally, it is also an objective of the invention to provide a better energy use of the equipment.

General Description of the Invention

[053] Os objetivos acima são atingidos pela invenção mediante o provimento de um kit composto por módulos de equipamentos de colheita, cada módulo sendo responsável por exercer uma determinada função definida no processo de colheita de gramíneas.[053] The above objectives are achieved by the invention by providing a kit composed of harvesting equipment modules, each module being responsible for exercising a certain function defined in the grass harvesting process.

[054] Ditos módulos podem ser facilmente adicionados ou removidos do maquinário agrícola, sem a necessidade de avarias ou modificações estruturais de ditos maquinários agrícolas, por conta de possuírem elementos de fixação mecânica simples, tais como pinos, que anexam ditos módulos à estrutura do maquinário agrícola.[054] Said modules can be easily added or removed from agricultural machinery, without the need for damage or structural modifications of said agricultural machinery, because they have simple mechanical fastening elements, such as pins, which attach said modules to the structure of the machinery agricultural.

[055] Dita união mecânica se dá de forma tão simplificada que foi nomeada como união “tipo LEGO”, por analogia à facilidade pela qual é feita tal montagem de módulos no maquinário agrícola.[055] Said mechanical union takes place in such a simplified way that it was named as a “LEGO type” union, by analogy with the ease with which such assembly of modules is made in agricultural machinery.

[056] Ditos módulos compõem o kit plataforma da invenção, que constitui um conjunto de implementos agrícolas capaz de ser unido a um maquinário agrícola.[056] Said modules make up the platform kit of the invention, which constitutes a set of agricultural implements capable of being joined to agricultural machinery.

[057] Por meio de ditas uniões, o usuário tem a opção de atualizar um maquinário agrícola obsoleto, a partir da adição de tais módulos.[057] Through said unions, the user has the option of updating an obsolete agricultural machinery, from the addition of such modules.

[058] Esta opção se mostra muito vantajosa por conta de que a aquisição de um maquinário agrícola de colheita de gramíneas tem um custo elevado, o que muitas vezes impossibilita que o proprietário tenha uma colheita mais eficiente.[058] This option proves to be very advantageous because the acquisition of agricultural machinery for harvesting grasses has a high cost, which often makes it impossible for the owner to have a more efficient harvest.

[059] Desse modo, o kit plataforma da invenção não só é economicamente mais viável, como também mais eficiente em termos de produção, pois seus módulos apresentam características tecnológicas atualizadas.[059] Thus, the platform kit of the invention is not only economically more viable, but also more efficient in terms of production, as its modules have updated technological characteristics.

[060] O kit plataforma possui, além das já referidas melhorias em termos de possibilidade de acoplamento facilitado, outras características relevantes que tornam a produção mais eficiente.[060] The platform kit has, in addition to the aforementioned improvements in terms of the possibility of easy coupling, other relevant features that make production more efficient.

[061] É sabido do estado da técnica que trabalhar com mais de uma rua de cana possibilita melhores rendimentos para a produção; sendo assim, o módulo divisor de linhas proposto é projetado para que possa trabalhar com duas ruas de cana.[061] It is known from the state of the art that working with more than one row of sugarcane enables better yields for production; therefore, the proposed row divider module is designed to work with two rows of sugarcane.

[062] Ditos divisores de linha do kit proposto pela invenção possuem características geométricas próprias relacionadas ao movimento de matéria prima para o interior do maquinário.[062] Said line dividers of the kit proposed by the invention have their own geometric characteristics related to the movement of raw material into the interior of the machinery.

[063] Dita característica geométrica se dá em determinados componentes presentes nos divisores, em que sua forma de parafuso com aletas localizadas nas roscas permite que a matéria-prima seja erguida do solo mais facilmente.[063] Said geometric characteristic occurs in certain components present in the dividers, in which its screw shape with fins located in the threads allows the raw material to be lifted from the ground more easily.

[064] Após este processo ser executado pelo divisor de linha, a etapa subsequente é caracterizada como etapa primordial do processo de colheita de gramíneas, como mostrado nas Figs. 2a, 2b e 2c que contemplam o corte e a picagem da matéria-prima.[064] After this process is performed by the line divider, the subsequent step is characterized as the primary step of the grass harvesting process, as shown in Figs. 2a, 2b and 2c which contemplate the cutting and chopping of the raw material.

[065] As operações de corte e picagem são proporcionadas por um módulo plataforma (20) o qual possui diversos rolos, dispostos em posições verticais e horizontais, trabalhando em conjunto a fim de tombar a matéria-prima, cortá-la, picá-la e enviá-la para os transportadores.[065] The cutting and chopping operations are provided by a platform module (20) which has several rollers, arranged in vertical and horizontal positions, working together in order to overturn the raw material, cut it, chop it and send it to the carriers.

[066] A limpeza é provida pelo módulo extrator de detritos (50), que tem a forma de um exaustor radial, com elementos de pás e chapas de desgaste, e que succiona as partículas indesejadas no processo e as expele para fora do ciclo de processo.[066] Cleaning is provided by the debris extractor module (50), which is in the form of a radial exhauster, with blade elements and wear plates, and which sucks in the unwanted particles in the process and expels them out of the cycle of process.

[067] Dito módulo extrator de detritos (50) teve seu rendimento melhorado devido a um melhor ajuste das pás e das chapas de desgaste, resultando em menores rotações do motor e menor consumo de combustível.[067] Said debris extractor module (50) had its performance improved due to a better adjustment of the blades and wear plates, resulting in lower engine speeds and lower fuel consumption.

[068] O kit inclui ainda um dispositivo de controle de altura (60) que auxilia o operador do maquinário agrícola autopropelido, permitindo que este possa identificar a elevação de altura em que se encontram o módulo de corte de base e a máquina colheitadeira.[068] The kit also includes a height control device (60) that helps the operator of self-propelled agricultural machinery, allowing him to identify the height elevation in which the base cutting module and the harvesting machine are located.

[069] Dito dispositivo de controle de altura (60) é disposto em frente à cabine do veículo, com um mostrador provido de marcação nivelada, o qual indica ao operador a altura em que se encontram o veículo e o módulo corte de base em relação ao solo.[069] Said height control device (60) is arranged in front of the vehicle cabin, with a display provided with level marking, which indicates to the operator the height at which the vehicle and the base cut module are in relation to to the ground.

[070] Há no dispositivo de controle de altura (60) um limitador de altura do maquinário agrícola, utilizado para que o módulo de corte de base trabalhe sempre na mesma altura em relação ao solo.[070] There is in the height control device (60) a height limiter of the agricultural machinery, used so that the base cutting module always works at the same height in relation to the ground.

Description of Figures

[071] A invenção será melhor compreendida através da descrição de uma concretização preferida, não limitativa, e das figuras que a ela se referem, em que:[071] The invention will be better understood through the description of a preferred, non-limiting embodiment, and the figures referring to it, in which:

[072] A Fig. 1 ilustra o corpo de um maquinário agrícola genérico, conhecido da técnica, composto por uma cabine (1), um chassis (2), elemento de tração (lagarta) (3), cilindro de suspensão (4), extrator de detritos genérico (5), elevador secundário (6).[072] Fig. 1 illustrates the body of a generic agricultural machinery, known in the art, comprising a cabin (1), a chassis (2), traction element (caterpillar) (3), suspension cylinder (4), generic debris extractor ( 5), secondary lift (6).

[073] As Figs. 2a, 2b e 2c ilustram esquematicamente o processo de colheita de gramíneas como um todo, no interior de uma máquina colheitadeira de gramíneas, com o kit plataforma da invenção nela montado onde podem ser vistos as gramíneas cauleosas (65), impurezas (66) e os colmos (63).[073] Figs. 2a, 2b and 2c schematically illustrate the grass harvesting process as a whole, inside a grass harvester machine, with the platform kit of the invention mounted on it, where the stalky grasses (65), impurities (66) and the culms (63).

[074] A Fig. 3 ilustra o módulo divisor de linhas (10), composto por três divisores de linha (101), os quais são individualmente compostos por braço pantográfico superior (17), braço pantográfico inferior (18), cabeça de cavalo (14), roda do divisor (12), suporte do pirulito (16), suporte superior do pirulito (161), pirulito (11), chapa divisória (13), engate do cavalo (141), cilindro do divisor (15), braço articulável superior (142), braço articulável inferior (143) e ponteira (162).[074] Fig. 3 illustrates the line divider module (10), composed of three line dividers (101), which are individually composed of an upper pantographic arm (17), lower pantographic arm (18), horse head (14), wheel of the divider (12), lollipop holder (16), lollipop upper holder (161), lollipop (11), divider plate (13), horse hitch (141), divider cylinder (15), upper pivot arm (142 ), lower articulated arm (143) and tip (162).

[075] A Fig. 4a apresenta uma vista explodida de um divisor de linha (101), onde pode ser visto o engate do suporte do pirulito (163) e o oblongo (1431).[075] Fig. 4a shows an exploded view of a row divider (101), where the engagement of the lollipop holder (163) and the oblong (1431) can be seen.

[076] A Fig. 4b ilustra as roscas sem fim do pirulito (11) e detalhe aproximado de uma das aletas levantadoras (111).[076] Fig. 4b illustrates the endless threads of the lollipop (11) and close-up detail of one of the lifting fins (111).

[077] A Fig. 5a ilustra o módulo plataforma (20) composto pela plataforma esquerda (201) e plataforma direita (202).[077] Fig. 5a illustrates the platform module (20) composed of the left platform (201) and the right platform (202).

[078] A Fig. 5b ilustra uma plataforma esquerda (201) do módulo plataforma (20), em vista isométrica, onde pode ser visto o rolo tombador (23), a roda do módulo plataforma (21), o suporte da caixa de corte de base (22), engate superior do módulo plataforma (24), engate inferior esquerdo do módulo plataforma (29), cilindro do módulo plataforma (27), rolo direcionador (251), defletor (252) e braço de regulagem da altura do corte (26).[078] Fig. 5b illustrates a left platform (201) of the platform module (20), in an isometric view, where the tipping roller (23), the platform module wheel (21), the base cutting box support (22) can be seen , platform module upper coupling (24), platform module lower left coupling (29), platform module cylinder (27), steering roller (251), deflector (252) and cutting height adjustment arm (26).

[079] A Fig. 6a é uma vista isométrica explodida de uma plataforma direita (201) do módulo plataforma (20), onde podem ser vistos os elementos caixa de corte (28), defletor rotativo (25), rolos picadores (281), rolos de corte de base (282) discos de corte de base (2821) e bailarinas (221).[079] Fig. 6a is an exploded isometric view of a right platform (201) of the platform module (20), where the cutter box elements (28), rotary deflector (25), chopper rollers (281), base cutter rollers can be seen (282) base cutting discs (2821) and ballerinas (221).

[080] A Fig. 6b ilustra, em detalhe, a bailarina (221) presente no módulo plataforma (20), contemplando o conjunto guia (2211), conjunto intermediário (2212), conjunto de fixação (2213), braço de chapa (2214) e dobradiça (2215).[080] Fig. 6b illustrates, in detail, the ballerina (221) present in the platform module (20), including the guide assembly (2211), intermediate assembly (2212), fixation assembly (2213), plate arm (2214) and hinge (2215) ).

[081] A Fig. 7a ilustra em vista frontal o dispositivo de controle de altura (60), o qual é composto por controladores (61), cilindros do módulo plataforma (27), dutos flexíveis (62) e cilindros da suspensão do veículo (4).[081] Fig. 7a illustrates in front view the height control device (60), which is composed of controllers (61), platform module cylinders (27), flexible ducts (62) and vehicle suspension cylinders (4).

[082] A Fig. 7b mostra em detalhe o limitador de altura (611), que está presente nos controladores (61), onde é possível ver a boia elétrica (6111), fluido de controle (613), conjunto indicador de altura do corte de base (612) e suporte dos controladores (614).[082] Fig. 7b shows in detail the height limiter (611), which is present in the controllers (61), where it is possible to see the electric float (6111), control fluid (613), base cut height indicator set (612) and controller support (614).

[083] A Fig. 8 mostra o módulo suporte de plataforma (30), compreendendo elementos de chapas, com furações específicas, denominadas de engate superior dos braços pantográficos (34), engates inferiores (35) para fixação dos módulos de plataforma (201) e (202), chapa de fixação (31), engate superior (32) do cilindro de suspensão (referenciado como 4 na Fig. 1) e engate superior do cilindro de levante (33).[083] Fig. 8 shows the platform support module (30), comprising plate elements, with specific holes, called the upper coupling of the pantographic arms (34), lower couplings (35) for fixing the platform modules (201) and (202), fixing plate (31), upper hook (32) of the suspension cylinder (referred to as 4 in Fig. 1) and upper hook of the lift cylinder (33).

[084] A Fig. 9a ilustra o módulo extrator de detritos (50), composto por rotor (51), pás (52), chapas de desgaste (531) e carcaça (54).[084] Fig. 9a illustrates the debris extractor module (50), composed of rotor (51), blades (52), wear plates (531) and housing (54).

[085] A Fig. 9b mostra, em detalhe aumentado, uma das pás (52) do módulo extrator de detritos (50).[085] Fig. 9b shows, in enlarged detail, one of the blades (52) of the debris extractor module (50).

[086] A Fig. 9c mostra uma vista de seção de uma pá (52) onde pode ser visto o alívio chanfrado (521) e a curvatura (522).[086] Fig. 9c shows a sectional view of a blade (52) where the chamfered relief (521) and curvature (522) can be seen.

[087] A Fig. 10 mostra a vista superior de um maquinário agrícola com o kit plataforma montado, onde pode ser visto o módulo divisor de linhas (10), módulo plataforma (20), módulo suporte de plataforma (30), elevador primário (7), módulo extrator de detritos (50) e elevador secundário (6).[087] Fig. 10 shows the top view of an agricultural machinery with the platform kit mounted, where the row divider module (10), platform module (20), platform support module (30), primary elevator (7), extractor module of debris (50) and secondary elevator (6).

[088] A Fig. 11 mostra uma vista isométrica em corte de um maquinário agrícola com o kit plataforma montado sobre este, onde pode se ver o motor (9), elevador primário (7), elevador secundário (6) e chapa de proteção do motor (41).[088] Fig. 11 shows an isometric cutaway view of an agricultural machinery with the platform kit mounted on it, where you can see the engine (9), primary elevator (7), secondary elevator (6) and engine protection plate (41).

[089] A Fig. 12a mostra o módulo de transporte (40) compreendendo um elevador primário (7), assim como o elevador secundário (6) e chapa de proteção do motor (41) e o suporte de fixação (42) localizado na base do elevador primário (esteira transportadora).[089] Fig. 12a shows the transport module (40) comprising a primary elevator (7), as well as the secondary elevator (6) and motor protection plate (41) and the attachment bracket (42) located at the base of the primary elevator (conveyor belt). shipping company).

[090] A Fig. 12b mostra em detalhe a chapa de proteção do motor (41) com suas tampas (411) e sulcos de encaixe (412).[090] Fig. 12b shows in detail the motor protection plate (41) with its covers (411) and fitting grooves (412).

[091] A Fig. 13 mostra uma vista isométrica de um maquinário agrícola com o kit plataforma da invenção montado, mostrando os encaixes pinados com os pinos (8) e o cilindro de levante (64) ligando os módulos suporte de plataforma (30), plataforma (20) e divisor de linha (10).[091] Fig. 13 shows an isometric view of an agricultural machinery with the platform kit of the invention assembled, showing the pinned fittings with the pins (8) and the lifting cylinder (64) connecting the platform support modules (30), platform (20) and line divider (10).

Detailed Description of the Invention

[092] Para um melhor entendimento da invenção, segue o detalhamento da mesma, bem como a descrição de cada módulo componente, com especificação de função e geometria.[092] For a better understanding of the invention, the details thereof follow, as well as the description of each component module, with specification of function and geometry.

[093] Como mostrado nas Figs. 3, 4, 5, 6, 8 e 13 os módulos suporte de plataforma (30), plataforma (20) e divisor de linha (10) possuem engates com furações para possibilitar o encaixe por pinos ou união similar, o que torna o sistema acoplável em diferentes maquinários agrícolas.[093] As shown in Figs. 3, 4, 5, 6, 8 and 13, the platform support modules (30), platform (20) and line divider (10) have couplings with holes to allow the fitting by pins or similar union, which makes the system attachable to different agricultural machinery.

[094] A montagem é realizada como descrito a seguir:[094] The assembly is performed as described below:

[095] Inicia-se pelo módulo suporte de plataforma (30), que é o “coração” do kit plataforma, por unir dois outros módulos e suportar um terceiro, que são respectivamente, módulo divisor de linha (10), módulo plataforma (20) e módulo de transporte (40).[095] It starts with the platform support module (30), which is the “heart” of the platform kit, by joining two other modules and supporting a third, which are, respectively, line divider module (10), platform module ( 20) and transport module (40).

[096] O módulo suporte de plataforma (30) promove o encaixe dos engates superiores dos braços pantográficos (34) aos braços pantográficos inferior (18) e superior (17), pertencentes ao módulo divisor de linha (10), preferencialmente por meio de pinos (8), promovendo a união destes módulos, como visto nas Figs. 3 e 13.[096] The platform support module (30) promotes the fitting of the upper couplings of the pantographic arms (34) to the lower pantographic arms (18) and upper (17), belonging to the line divider module (10), preferably by means of pins (8), promoting the union of these modules, as seen in Figs. 3 and 13.

[097] Na proximidade do engate superior do módulo suporte de plataforma (30), visto na Fig. 8, encontra-se o engate superior de cilindro de levante (33), suportando o cilindro de levante (64) cuja extremidade superior é fixada a esse engate por meio de pino (não referenciado na Fig.13) à outra extremidade no engate superior do módulo plataforma (24) como visto na Fig. 5b.[097] Close to the upper coupling of the platform support module (30), seen in Fig. 8, there is the upper coupling of the lifting cylinder (33), supporting the lifting cylinder (64) whose upper end is attached to this coupling by means of a pin (not referenced in Fig. 13) to the other end in the upper coupling of the platform module (24) as seen in Fig. 5b.

[098] O módulo suporte de plataforma (30) promove o encaixe por meio de seus engates inferiores (35) aos engates inferior esquerdo (29) e direito (não ilustrado) do módulo plataforma (20), preferencialmente por meio de pinos (8), sendo ditos engates pertencentes à estrutura de suporte da caixa de corte de base (28), como mostrado nas Figs. 11, 13 e 5.[098] The platform support module (30) promotes the fitting through its lower couplings (35) to the lower left couplings (29) and right (not shown) of the platform module (20), preferably by means of pins (8 ), said couplings belonging to the support structure of the base cutting box (28), as shown in Figs. 11, 13 and 5.

[099] O módulo suporte de plataforma (30) é o responsável por apoiar o elevador primário (7) (esteira transportadora), por meio de suporte de fixação (42) localizado na porção inferior do elevador primário como também a união por meio preferencial de porcas e parafusos na estrutura da esteira (não ilustrado), e assim, provendo fixação do módulo de transporte (40) ao conjunto do kit plataforma.[099] The platform support module (30) is responsible for supporting the primary elevator (7) (conveyor belt), by means of a fixation support (42) located in the lower portion of the primary elevator, as well as the union by preferred means of nuts and bolts on the conveyor structure (not shown), and thus, providing fixation of the transport module (40) to the platform kit assembly.

[0100] Dito suporte de fixação (42) provê união por meio de uma barra que liga o elevador primário à estrutura do maquinário agrícola, onde suportes engastados à estrutura e ao elevador primário permitem com que dita barra do suporte de fixação promova união entre os dois elementos, como mostrado na figura 12a.[0100] Said attachment support (42) provides a connection by means of a bar that connects the primary elevator to the structure of the agricultural machinery, where supports attached to the structure and the primary elevator allow said attachment support bar to promote union between the two elements, as shown in figure 12a.

[0101] Dito módulo suporte de plataforma (30) é unido ao chassis (2) do maquinário agrícola, preferencialmente por soldagem na porção da chapa (31) deste módulo.[0101] Said platform support module (30) is joined to the chassis (2) of the agricultural machinery, preferably by welding on the plate portion (31) of this module.

[0102] A seguir é descrito cada um dos módulos componentes do kit plataforma da invenção, com suas principais características e meios pelos quais são atingidas.[0102] Below is a description of each of the component modules of the platform kit of the invention, with their main characteristics and means by which they are achieved.

[0103] O kit plataforma é composto por módulo divisor de linha (10), módulo plataforma (20), módulo de transporte (40), módulo extrator de detritos (50) e módulo suporte de plataforma (30).[0103] The platform kit consists of a line divider module (10), platform module (20), transport module (40), debris extractor module (50) and platform support module (30).

[0104] Dito módulo divisor de linhas (10) é composto, preferencialmente, por 3 divisores de linha (101), sendo estes, dispostos em posição esquerda, central e direita, onde o divisor de linha central possui um pequeno avanço em relação aos laterais.[0104] Said line divider module (10) is preferably composed of 3 line dividers (101), which are arranged in left, central and right position, where the central line divider has a small advance in relation to the sides.

[0105] Ainda, o divisor de linha (101) possui, dependendo de sua posição, roscas em sentidos opostos afim de permitir o movimento da matéria prima para dentro do equipamento, mais particularmente, roscas no sentido horário, para o pirulito (11) localizado nas posições central e esquerda e roscas no sentido anti-horário no pirulito (11) localizado na posição direita.[0105] Also, the line divider (101) has, depending on its position, threads in opposite directions in order to allow the movement of the raw material into the equipment, more particularly, clockwise threads, for the lollipop (11) located in the center and left positions and counterclockwise threads on the lollipop (11) located in the right position.

[0106] O módulo divisor de linhas (10) é o responsável por separar e erguer as gramíneas de uma e outra rua, movimentando a matéria-prima para o centro da caixa de corte de base (28) presente no módulo plataforma (20).[0106] The line divider module (10) is responsible for separating and lifting the grasses from one and the other street, moving the raw material to the center of the base cutting box (28) present in the platform module (20) .

[0107] Esta característica é alcançada pela geometria especial do pirulito (11) de dito módulo divisor de linhas (10) que, por meio de aletas levantadoras (111), presentes nas rosca sem fim do dito pirulito (11), facilitam o processo de levante da matéria-prima carregando-a para o interior do equipamento, como mostrado nas Figs. 2 e 4.[0107] This feature is achieved by the special geometry of the lollipop (11) of said line divider module (10) which, by means of lifting fins (111), present in the endless thread of said lollipop (11), facilitate the process of lifting the raw material by loading it into the equipment, as shown in Figs. 2 and 4.

[0108] O conjunto de peças que possibilita a rotação do pirulito é composto por suporte do pirulito (16) e suporte superior do pirulito (161), sendo este o local de fixação do motor hidráulico responsável por fornecer torque ao dito pirulito (11).[0108] The set of parts that allows the lollipop to rotate is composed of a lollipop support (16) and an upper lollipop support (161), which is the location of the hydraulic motor responsible for providing torque to said lollipop (11) .

[0109] O suporte do pirulito (16) é acoplado à cabeça de cavalo (14), por meio de braços de articulação (142 e 143) e cilindro do divisor (15), o qual exerce ainda a função de regulagem de altura para o pirulito (11) e para a ponteira (162).[0109] The lollipop holder (16) is attached to the horse's head (14) by means of articulation arms (142 and 143) and divider cylinder (15), which also performs the height adjustment function for the lollipop (11) and to the tip (162).

[0110] A união entre o suporte do pirulito (16) e a cabeça de cavalo (14) se dá por meio do cilindro do divisor (15), por meio de dois elementos conectados nas extremidades do cilindro, que são o braço articulável superior (142) e braço articulável inferior (143), como visto nas Figs. 3 e 4.[0110] The connection between the lollipop holder (16) and the horse's head (14) takes place through the divider cylinder (15), by means of two elements connected at the ends of the cylinder, which are the upper pivot arm (142) and lower pivot arm (143), as seen in Figs. 3 and 4.

[0111] Ditos braços articuláveis têm a função, junto ao cilindro do divisor (15), de prover regulagem de altura para o pirulito (11) e para a ponteira (162).[0111] Said articulated arms have the function, next to the divider cylinder (15), to provide height adjustment for the lollipop (11) and for the tip (162).

[0112] A geometria de ditos braços articuláveis é própria para que o movimento de acionamento do cilindro do divisor (15) possibilite a mudança na altura do pirulito (11) e da ponteira (162).[0112] The geometry of said articulated arms is suitable for the drive movement of the divider cylinder (15) to allow changing the height of the lollipop (11) and the tip (162).

[0113] Dito braço articulável inferior (143) possui um oblongo (1431) para a fixação de dito cilindro, possibilitando assim um meio de recuo em casos de impacto do divisor com o solo, provendo uma proteção contra avarias na estrutura do divisor. Dito oblongo (1431) é melhor visualizado na Fig. 4.[0113] Said lower articulated arm (143) has an oblong (1431) for fixing said cylinder, thus enabling a means of retreat in cases of impact of the divider with the ground, providing protection against damage to the structure of the divider. Oblong said (1431) is best visualized in Fig. 4.

[0114] Ditos braços articuláveis (142, 143), possuem geometrias diferentes para cada um dos três divisores de linha (101) apresentados na Fig. 3. Dita geometria sendo aplicada para encaixe no conjunto de componentes de forma que não se choque com a cabeça de cavalo quando performar um movimento de rotação no instante de subida e descida dos cilindros do cavalo (15). Dita geometria não é ilustrada, por se tratar apenas de um meio para que a realização do movimento descrito seja completado.[0114] Said articulating arms (142, 143) have different geometries for each of the three row dividers (101) shown in Fig. 3. Said geometry being applied to fit the set of components so that it does not collide with the horse's head when performing a rotation movement at the moment of ascent and descent of the horse's cylinders (15). Said geometry is not illustrated, as it is only a means for the described movement to be completed.

[0115] O módulo divisor de linhas (10) provê a cópia do solo, onde, devido ao fato de o conjunto de braços pantográficos superior (17) e inferior (18) estarem ligados ao módulo suporte de plataforma (30), conseguindo também desta forma manter preferencialmente um ângulo entre 45º e 60º, mais preferencialmente 55º entre os divisores e o solo, mostrado na Fig. 3.[0115] The line divider module (10) provides the copy of the ground, where, due to the fact that the set of upper (17) and lower (18) pantographic arms are connected to the platform support module (30), also achieving in this way preferably maintain an angle between 45º and 60º, more preferably 55º between the dividers and the ground, shown in Fig. 3.

[0116] O módulo plataforma (20) é o responsável por unir os elementos de corte, picagem e lançamento de matéria-prima, funcionando como um chassis para ditos elementos.[0116] The platform module (20) is responsible for joining the elements of cutting, chipping and release of raw material, functioning as a chassis for said elements.

[0117] A etapa de corte de base e picagem é facilitada por meio de uma pluralidade de componentes presentes no módulo plataforma (20).[0117] The base cutting and chipping step is facilitated by means of a plurality of components present in the platform module (20).

[0118] Inicialmente, o rolo tombador (23) prepara a matériaprima do processo para que esta seja inserida no equipamento caixa corte de base (28) na angulação correta, como visto no esquema do processo nas Figs. 2a e 2b.[0118] Initially, the tipping roller (23) prepares the raw material for the process so that it is inserted into the base cutting box equipment (28) at the correct angle, as seen in the process diagram in Figs. 2a and 2b.

[0119] Dito rolo tombador (23) gira em sentido de fazer com que o colmo (63) da matéria-prima seja inclinado à medida que o maquinário agrícola avança, possibilitando que o caixa corte de base (28) exerça um corte em angulação ideal (Fig. 2b).[0119] Said tipping roller (23) rotates in order to cause the stem (63) of the raw material to be inclined as the agricultural machinery advances, allowing the base cut box (28) to perform an angled cut ideal (Fig. 2b).

[0120] Na modalidade preferencial da invenção, mostrada na Fig. 5, o sentido de giro do rolo tombador (23) é o anti-horário.[0120] In the preferred embodiment of the invention, shown in Fig. 5, the direction of rotation of the tipping roller (23) is counterclockwise.

[0121] Após ser efetuado o corte de base, a matéria-prima segue por entre o módulo plataforma (20), que fará o processo de picagem desta matéria-prima e seu posterior lançamento em um defletor rotativo (25), como visto na Fig. 2c.[0121] After the base cut is performed, the raw material goes through the platform module (20), which will perform the chopping process of this raw material and its subsequent release into a rotating deflector (25), as seen in Fig. 2c.

[0122] Dita caixa corte de base (28), picagem e lançamento de gramíneas, é preferencialmente uma caixa corte de base conhecida do estado da técnica, do mesmo inventor (BR 10 2019014704-0).[0122] Said base cut box (28), mincing and release of grasses, is preferably a base cut box known from the state of the art, from the same inventor (BR 10 2019014704-0).

[0123] Ainda no módulo plataforma (20), a matéria-prima que foi cortada, picada e lançada chega aos defletores rotativos (25), os quais por meio de rolos direcionadores (251), e defletores (252), encaminham a matéria-prima para o módulo de transporte (40).[0123] Still in the platform module (20), the raw material that was cut, chopped and released reaches the rotating deflectors (25), which, through guide rollers (251) and deflectors (252), forward the material -press to the transport module (40).

[0124] Ditos rolos direcionadores possuem rotação gerada por motores hidráulicos que fazem com que estes girem no sentido de carregar a matéria-prima em direção aos defletores (252) e, por conseguinte, encaminhá-los para o módulo de transporte (40).[0124] Said guide rollers have rotation generated by hydraulic motors that make them rotate in order to load the raw material towards the deflectors (252) and therefore forward them to the transport module (40).

[0125] O módulo plataforma (20) apresenta ainda uma estrutura de suporte situada na sua porção inferior, composta por braço de regulagem de corte (26), roda do módulo plataforma (21), cilindro do módulo plataforma (27) e raspador (não ilustrado).[0125] The platform module (20) also has a support structure located in its lower portion, consisting of a cutting adjustment arm (26), platform module wheel (21), platform module cylinder (27) and scraper ( not illustrated).

[0126] Dita estrutura de suporte inferior é utilizada para prover o controle de altura do maquinário agrícola que será descrito mais adiante, sendo o braço de regulagem de corte (26) pinado em uma de suas extremidades ao engate inferior (35) do módulo suporte de plataforma (20). Dita estrutura pode ser vista nas Figs. 5 e 6.[0126] Said lower support structure is used to provide height control of the agricultural machinery that will be described later, with the cutting adjustment arm (26) pinned at one of its ends to the lower coupling (35) of the support module platform (20). Said structure can be seen in Figs. 5 and 6.

[0127] A roda do módulo plataforma (21) tem função semelhante à roda do módulo divisor de linhas (12), sendo que, neste caso, suporta o peso do módulo plataforma (20) e diminui o arraste gerado pelo peso do módulo.[0127] The platform module wheel (21) has a similar function to the line divider module wheel (12), and in this case, it supports the weight of the platform module (20) and reduces the drag generated by the weight of the module.

[0128] Ainda no módulo plataforma estão presentes dois elementos de controle de direcionamento de matéria prima, que são as bailarinas (221).[0128] Still in the platform module, there are two control elements for directing raw material, which are the dancers (221).

[0129] Cada plataforma esquerda (201) e direita (202) do módulo plataforma (20) possui duas bailarinas (221), sendo uma esquerda e outra direita, espelhadas geometricamente, apresentando simetria em dito espelhamento.[0129] Each left (201) and right (202) platform of the platform module (20) has two dancers (221), one left and one right, geometrically mirrored, presenting symmetry in said mirroring.

[0130] Ditas bailarinas (221), possuem três conjuntos de chapas que fornecem uma função distinta, denominadas, conjunto guia (2211), conjunto intermediário (2212) e conjunto de fixação (2213) apresentados na Fig. 6b.[0130] Said ballerinas (221), have three sets of plates that provide a different function, called guide set (2211), intermediate set (2212) and fixation set (2213) shown in Fig. 6b.

[0131] Dito conjunto guia (2211) possui um braço de chapa (2214) que mantém a bailarina (221) fixa axialmente e promove assim a manutenção do movimento radial de cópia do solo.[0131] Said guide assembly (2211) has a plate arm (2214) that keeps the ballerina (221) fixed axially and thus promotes the maintenance of the radial movement of copying the ground.

[0132] Dito braço de chapa (2214) trabalha dentro do orifício de suporte (222) situado no suporte da caixa de corte de base (22), provendo travamento da bailarina axialmente.[0132] Said plate arm (2214) works inside the support hole (222) located in the support of the base cut box (22), providing locking of the dancer axially.

[0133] Dito conjunto de fixação (2213) é fixado preferencialmente por parafusos de meia rosca, que permitem ao conjunto um movimento de rotação limitando somente seu movimento prismático, ao suporte da caixa de corte de base (22).[0133] Said fastening set (2213) is preferably fixed by half-thread screws, which allow the set a rotational movement, limiting only its prismatic movement, to the support of the base cutting box (22).

[0134] Dito conjunto intermediário (2212) é o responsável por unir os dois conjuntos fixação (2213) e guia (2211) da bailarina (221) e permitir por meio de dobradiça (2215) o movimento em torno de um eixo de fixação (não ilustrado) acoplado em dita dobradiça (Fig. 6b).[0134] Said intermediate set (2212) is responsible for joining the two sets of fixation (2213) and guide (2211) of the dancer (221) and allow movement around a fixation axis (2215) by means of a hinge ( not illustrated) coupled to said hinge (Fig. 6b).

[0135] Os módulos plataforma (20), divisor de linha (10) e parte do módulo de transporte (40) são unidos pelo módulo suporte de plataforma (30), como já descrito e mostrado na Fig. 13.[0135] The platform modules (20), line divider (10) and part of the transport module (40) are joined by the platform support module (30), as already described and shown in Fig. 13.

[0136] Dito módulo suporte de plataforma (30) é composto por um cilindro de levante (64) e uma pluralidade de elementos soldados, preferencialmente de aço, que têm por função acoplar os módulos plataforma (20) e divisor de linha (10) ao chassis (2) do maquinário agrícola, sendo também responsável por receber os cilindros de levante (60), suspensão (4) e apoiar o elevador primário (7), como mostrado nas Figs. 8, 11 e 13.[0136] Said platform support module (30) consists of a lifting cylinder (64) and a plurality of welded elements, preferably steel, whose function is to couple the platform modules (20) and line divider (10) to the chassis (2) of the agricultural machinery, being also responsible for receiving the lift cylinders (60), suspension (4) and supporting the primary elevator (7), as shown in Figs. 8, 11 and 13.

[0137] O kit plataforma implementa flexibilidade ao processo de colheita, permitindo ao operador escolher não trabalhar com um dos módulos plataforma (20) enquanto o outro estiver em operação, possibilitando assim que trabalhe em apenas uma linha ou rua de cana.[0137] The platform kit implements flexibility to the harvesting process, allowing the operator to choose not to work with one of the platform modules (20) while the other is in operation, thus allowing him to work in only one line or row of sugarcane.

[0138] Dita flexibilidade é obtida por meio do cilindro de levante (64), que é acionado individualmente pelo operador, sendo que cada módulo plataforma (20) possui preferencialmente um cilindro deste tipo.[0138] Said flexibility is obtained by means of the lift cylinder (64), which is activated individually by the operator, and each platform module (20) preferably has a cylinder of this type.

[0139] Ainda outra vantagem implementada por dito cilindro de levante (64) é sua capacidade de permanecer “livre” durante as operações, permitindo que o dispositivo de cópia do relevo não seja afetado, justamente por não exercer força contrária ao movimento durante o trabalho.[0139] Yet another advantage implemented by said lifting cylinder (64) is its ability to remain "free" during operations, allowing the device to copy the relief to be unaffected, precisely because it does not exert a force contrary to movement during work .

[0140] Dito dispositivo de cópia de relevo é composto por uma pluralidade de componentes pertencentes ao módulo divisor de linhas (10), que interagem entre si de maneira cooperante, estabelecendo movimentos limitados ora por um componente ora por outro.[0140] Said relief copying device is composed of a plurality of components belonging to the line divider module (10), which interact with each other in a cooperative manner, establishing limited movements either by one component or by another.

[0141] Os componentes que promovem o dispositivo de cópia do solo são os braços pantográficos (17) e (18) e roda do divisor (12) além de elementos (já citados) que unem ditos componentes, mostrados na Fig. 3.[0141] The components that promote the ground copy device are the pantographic arms (17) and (18) and the divider wheel (12) in addition to elements (already mentioned) that unite said components, shown in Fig. 3.

[0142] Os braços pantográficos (17 e 18) em conjunto com as rodas do divisor (12) funcionam como parte do dispositivo de cópia, pelo fato de reagir (com o solo) ao movimento de subida e descida dos braços copiadores (pantográficos), não permitindo que estes excedam o limite de movimento, suportando o peso total do módulo divisor de linhas (10).[0142] The pantographic arms (17 and 18) together with the divider wheels (12) function as part of the copying device, as they react (with the ground) to the up and down movement of the copying arms (pantographic) , not allowing them to exceed the movement limit, supporting the total weight of the line divider module (10).

[0143] Ditas rodas do divisor (12) ainda são responsáveis por promover fluidez no avanço do processo de colheita, pelo fato de rotacionar a favor do movimento, diminuindo o arraste.[0143] Said divider wheels (12) are still responsible for promoting fluidity in the advancement of the harvesting process, due to the fact that they rotate in favor of the movement, reducing drag.

[0144] O kit plataforma incorpora ainda um dispositivo de controle de altura (60), sendo este um elemento muito importante para que o processo de colheita seja realizado de maneira mais eficaz, inerente com a qualidade de corte, com a redução de impurezas minerais e vegetais, podendo ser visto na Fig. 7.[0144] The platform kit also incorporates a height control device (60), which is a very important element for the harvesting process to be carried out more effectively, inherent with the cutting quality, with the reduction of mineral impurities and vegetables, which can be seen in Fig. 7.

[0145] Dito dispositivo de controle de altura (60) é composto por cilindro do módulo plataforma (27), cilindro de controle (612), limitador de altura (611), cilindro de suspensão (4) e suporte dos controladores (614).[0145] Said height control device (60) consists of a platform module cylinder (27), control cylinder (612), height limiter (611), suspension cylinder (4) and controller support (614) .

[0146] O controle de altura se dá por meio de regulagem do operador do maquinário agrícola, pelo ajuste da altura em que irá trabalhar, movimentando o cilindro do módulo plataforma (27).[0146] The height control is done by adjusting the operator of the agricultural machinery, by adjusting the height at which he will work, moving the cylinder of the platform module (27).

[0147] Dada a comunicação preferencial existente por dutos flexíveis (62) entre o cilindro do módulo plataforma (27) e do cilindro de controle (612), à medida em que o cilindro do módulo plataforma (27) avança ou retrai, o cilindro de controle (612) marca seu avanço ou retração, enchendo ou esvaziando o dito cilindro (Fig. 7).[0147] Given the existing preferential communication by flexible ducts (62) between the platform module cylinder (27) and the control cylinder (612), as the platform module cylinder (27) advances or retracts, the cylinder control (612) marks its advancement or retraction, filling or emptying said cylinder (Fig. 7).

[0148] Há também uma comunicação entre o cilindro de suspensão (4) e o limitador de altura (611), o qual é reativo em relação ao movimento de dito cilindro de suspensão (4), sendo que, conforme a suspensão do veículo agrícola abaixa, o fluido de controle (613) presente no controlador de altura baixa na mesma proporção.[0148] There is also a communication between the suspension cylinder (4) and the height limiter (611), which is reactive in relation to the movement of said suspension cylinder (4), and, according to the suspension of the agricultural vehicle lowers, the control fluid (613) present in the height controller lowers in the same proportion.

[0149] O limitador de altura (611) possui ainda uma boia elétrica (6111) que se movimenta à medida em que o fluido de controle (613) presente em seu dispositivo é movimentado, limitado até o momento em que dita boia perde o contato com o fluido, neste momento, ocorre o limite de altura, possibilitando que o maquinário agrícola trabalhe sempre na mesma altura em relação ao solo. Este dispositivo é visto na Fig. 7a e 7b.[0149] The height limiter (611) also has an electric float (6111) that moves as the control fluid (613) present in its device is moved, limited until the moment when said float loses contact with the fluid, at this moment, the height limit occurs, allowing the agricultural machinery to always work at the same height in relation to the ground. This device is seen in Fig. 7a and 7b.

[0150] Dito módulo de transporte (40) é o responsável por encaminhar a matéria-prima já picada na etapa anterior, por meio de um elevador primário (7), destinando-a ao elevador secundário (6), pelo qual a matéria-prima será finalmente destinada ao módulo extrator de detritos (50).[0150] Said transport module (40) is responsible for forwarding the raw material already chopped in the previous step, through a primary elevator (7), sending it to the secondary elevator (6), through which the raw material press will finally be destined to the debris extractor module (50).

[0151] O elevador primário (7) compõe o módulo de transporte (40) que é responsável por transportar a matéria-prima até o módulo extrator de detritos (50), o que é realizado por meio de esteiras transportadoras 6 e 7 vistas na Fig. 12.[0151] The primary elevator (7) makes up the transport module (40) which is responsible for transporting the raw material to the debris extractor module (50), which is carried out by means of conveyor belts 6 and 7 seen in the Fig. 12.

[0152] Dito módulo de transporte (40) conta ainda com uma chapa de proteção do motor (41) do maquinário agrícola, sendo este responsável por prevenir que detritos oriundos do processo agridam o motor (9) de dito veículo como mostrado nas Figs. 11 e 12.[0152] Said transport module (40) also has an engine protection plate (41) of the agricultural machinery, which is responsible for preventing debris from the process from harming the engine (9) of said vehicle as shown in Figs. 11 and 12.

[0153] O sistema de limpeza que é composto pelo módulo extrator de detritos (50), que tem a forma de um exaustor radial, possuindo os elementos de pás (52), rotor (51) e chapas de desgaste (53), este módulo succiona as partículas indesejadas no processo e as expele para fora do ciclo de processo. Ditos componentes podem ser vistos na Fig. 9.[0153] The cleaning system, which is composed of the debris extractor module (50), which is in the form of a radial exhauster, having the blade elements (52), impeller (51) and wear plates (53), this module sucks unwanted particles into the process and expels them out of the process cycle. Said components can be seen in Fig. 9.

[0154] Dito módulo extrator de detritos (50) está localizado na extremidade do elevador primário (7), succionando as partículas indesejadas pelo processo, oriundas das etapas anteriores (Fig. 11).[0154] Said debris extractor module (50) is located at the end of the primary elevator (7), sucking unwanted particles by the process, arising from the previous steps (Fig. 11).

[0155] Seu funcionamento é conhecido do estado da técnica, sendo que dois elementos diferenciam este módulo dos demais do estado da técnica, são as pás (52) e suas chapas de desgaste (53).[0155] Its operation is known from the state of the art, and two elements differentiate this module from the others from the state of the art, are the blades (52) and their wear plates (53).

[0156] As pás (52) apresentam geometria especial que promove melhor escoamento do ar por entre elas, permitindo que a vazão seja a mesma em toda sua extensão, diminuindo assim a turbulência gerada no movimento de rotação onde a curvatura (522) mostrada na Fig. 9b é tal que promove dito escoamento.[0156] The blades (52) have a special geometry that promotes better air flow between them, allowing the flow to be the same throughout its length, thus reducing the turbulence generated in the rotational movement where the curvature (522) shown in Fig. 9b is such that it promotes said flow.

[0157] Ditas pás ainda apresentam um alívio chanfrado (521) em uma de suas extremidades, o qual está diretamente vinculado à sua eficiência, pois diminuem a lâmina de ar na chapa, causando assim menor efeito do arraste.[0157] Said blades still have a chamfered relief (521) at one of their ends, which is directly linked to their efficiency, as they reduce the air blade in the plate, thus causing less drag effect.

[0158] Foram acrescidas uma maior quantidade de aletas (531) nas chapas de desgaste (53) e incorporada uma angulação menos aguda em relação as técnicas anteriores promovendo assim uma melhoria no vórtice de ar e consequentemente, fazendo com que o conjunto simultaneamente operante de pás (52) e chapa de desgaste (53) trabalhem com uma eficiência superior, devido a uma melhor tangência do ar com ditas pás.[0158] A greater number of fins (531) were added to the wear plates (53) and a less acute angle was incorporated in relation to previous techniques, thus promoting an improvement in the air vortex and, consequently, making the simultaneously operating set of blades (52) and wear plate (53) work with a higher efficiency, due to a better tangency of the air with said blades.

[0159] Conforme o exposto é visto que um kit com ditos implementos agrícolas traz grandes melhorias para o setor agropecuário de colheita de gramíneas cauleosas por apresentar um conjunto versátil capaz de ser incorporado a um maquinário agrícola antigo e assim atualizá-lo.[0159] As stated above, it is seen that a kit with said agricultural implements brings great improvements to the agricultural sector of harvesting stalky grasses by presenting a versatile set capable of being incorporated into an old agricultural machinery and thus updating it.

[0160] Sua flexibilidade incorpora possibilidades adicionais para o processo e traz redução dos custos diretos, tratando de mitigar a necessidade de aquisição de novos equipamentos completos, tais como as colheitadeiras de grande porte.[0160] Its flexibility incorporates additional possibilities for the process and reduces direct costs, trying to mitigate the need to acquire new complete equipment, such as large harvesters.

Claims

PLATFORM KIT FOR AGRICULTURAL MACHINERY, for harvesting grasses, specifically sorghum and sugarcane, consisting of row dividers (101), chopping rollers (281), secondary elevator (6), debris extractor (5) and support (2) characterized by comprising line divider module (10), platform module (20) and platform support module (30) joined by means of pins (8), further comprising transport module (40), debris extractor module (50) and height control device (60).

PLATFORM KIT according to claim 1, characterized in that the LINE DIVIDER MODULE (10) comprises lollipop (11), upper pantographic arm (17), lower pantographic arm (18), horse heads (14), support of lollipop (16), upper lollipop holder (161), lower pivoting arm (143), upper pivoting arm (142), divider cylinder (15), horse hitches (141) and divider wheel (12).

PLATFORM KIT according to claim 2, characterized in that said lollipop (11) comprises, in its helical thread, lifting fins (111).

PLATFORM KIT according to claim 1, characterized in that it comprises two or more line dividers (101).

PLATFORM KIT according to claim 1, characterized in that the PLATFORM MODULE (20) comprises a right platform (202) and a left platform (201), comprising, on each platform, two ballerinas (221), a tipping roller (23), platform module wheel (21), platform module cylinder (27), two upper platform module couplings (24), two lower left platform module couplings (29), two lower right platform module couplings, cutting adjustment arm (26), cutter box (28) and two base cutter box supports (22).

PLATFORM KIT according to any one of claims 1 or 5, characterized in that the PLATFORM MODULE (20) comprises in its cutting box (28) two chopper rollers (281) and two base cutting rollers (282), comprising plus basic cutting discs (2821).

PLATFORM KIT according to any one of claims 1 or 5, characterized in that the PLATFORM MODULE (20) comprises, in each dancer (221), guide set (2211), intermediate set (2212), fixed set (2213), sheet metal arm (2214) and hinge (2215).

PLATFORM KIT according to claim 1, characterized in that the TRANSPORT MODULE (40) comprises a primary elevator (7) and an engine protection plate (41).

PLATFORM KIT according to any one of claims 1 or 8, characterized in that the TRANSPORT MODULE (40) comprises support means for said primary lift (7) on said platform support module (30), through fastening brackets (42).

PLATFORM KIT according to claim 1, characterized in that the DEBRIS EXTRACTOR MODULE (50) comprises rotor (51), blades (52) and wear plate (53).

PLATFORM KIT according to any one of claims 1 or 10, characterized in that the DEBRIS EXTRACTOR MODULE (50) comprises in its blades (52) chamfered relief (521) and curvature (522).

PLATFORM KIT according to claim 1, characterized in that the PLATFORM FIXING SUPPORT MODULE (30) comprises four attachment plates (31), two upper suspension cylinder couplings (32), four upper lift cylinder couplings (33), six upper couplings of the pantographic arms (34) and four lower couplings (35).

PLATFORM KIT according to claim 1, characterized in that the HEIGHT CONTROL DEVICE (60) comprises controllers (61), vehicle suspension cylinder (4), platform module cylinder (27).

PLATFORM KIT according to any one of claims 1 or 13, characterized in that the HEIGHT CONTROL DEVICE (60) also comprises a height limiter (611), control cylinder (612) and controller support (614), where said height limiter (611) comprises an electric float (6111).

PLATFORM KIT ASSEMBLY METHOD in agricultural machinery comprising a row divider module (10), two platform modules (20), a platform support module (30), a transport module (40), a debris extractor module (50 ) and a height control device (31), characterized in that said assembly integrates said platform support modules, platform and line divider, joining them by means of pins (8).

PLATFORM KIT ASSEMBLY METHOD, according to claim 15, characterized in that it comprises the steps of:

(i) welding the platform support module (30) to the chassis (2) of a generic agricultural machinery;
(ii) coupling the platform module (20) to the platform support module (30) by means of pins;
(iii) coupling the line divider module (10) to the platform support module (30) by means of pins;
(iv) couple the primary elevator (7) to the platform support module (30), and
(v) assemble the debris extractor module (50).