BR102018072214A2 - track and wheel drive assembly, and steerable axle sleeve. - Google Patents

track and wheel drive assembly, and steerable axle sleeve. Download PDF

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Abstract

são descritos uma manga de eixo dirigível e um conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas incluindo a manga de eixo. um eixo de transmissão rotatório em torno de um eixo geométrico rotacional se estende através da manga de eixo. a manga de eixo pivota em torno de um eixo geométrico de direção em geral perpendicular ao eixo geométrico rotacional. o eixo de transmissão se estende através de um alojamento de eixo de rodas, e um cubo é acoplado ao eixo de transmissão. atração por lagarta inclui uma roda motriz, um quadro de tração, roletes, e uma lagarta. a rotação do eixo de transmissão em torno do eixo geométrico rotacional rota o cubo e roda motriz que rota a lagarta em torno da roda motriz e roletes. a rotação da manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção gira atração por lagarta. a manga de eixo pode incluir um fuso oco, um ou mais braços de suporte de material rodante para conectar o quadro de tração por lagarta, batentes de direção, e conexões de pino mestre, cilindro de direção, e barra de direção. a manga de eixo pode ser uma peça única integrada.A steerable axle sleeve and a track and wheel drive assembly including the axle sleeve are described. a rotary drive shaft about a rotational geometry axis extends through the axle sleeve. the pivot shaft sleeve about a direction geometry axis generally perpendicular to the rotational geometry axis. the drive shaft extends through a wheel axle housing, and a hub is coupled to the drive shaft. Caterpillar attraction includes a drive wheel, a traction frame, rollers, and a caterpillar. rotation of the drive shaft around the rotational geometry axis rotates the hub and drive wheel that rotates the caterpillar around the drive wheel and rollers. the rotation of the axle sleeve around the steering geometry rotates attraction for caterpillar. The stub axle may include a hollow spindle, one or more undercarriage support arms for attaching the crawler drive frame, steering stops, and king pin, steering cylinder, and steering bar connections. The stub axle can be a single piece integrated.

Description

CONJUNTO DE TRAÇÃO POR LAGARTA E EIXO DE RODAS, E, MANGA DE EIXO DIRIGÍVEL Campo da Descrição [001] A presente descrição refere-se a máquinas com tração por lagarta, e mais particularmente a uma manga de eixo dirigível em um eixo de rodas potente para uso com lagartas.TRACK ASSEMBLY BY Caterpillar and WHEEL AXLE, AND, DRIVING AXLE SLEEVE Field of Description [001] This description refers to machines with caterpillar traction, and more particularly a steerable axle sleeve on a powerful wheel axle. for use with caterpillars.

Fundamentos [002] Para melhorar o desempenho de vários tipos de máquinas, por exemplo tratores, elas podem ser providas com tração de roda dianteira. Embora as rodas e pneus dianteiros sejam tipicamente menores que os traseiros, a eficiência trativa é melhorada através do tracionamento de ambas as rodas dianteiras e traseiras. Uma tração mecânica de roda dianteira requer um eixo de rodas de tração dianteira com mais componentes em comparação a um eixo de rodas dianteiro sem tração mecânica de roda dianteira. Esforços para melhorar adicionalmente a eficiência trativa têm incluído também eixos de rodas com rodas duplas em cada lado, bem como eixos de rodas com lagartas em cada lado.Fundamentals [002] To improve the performance of various types of machines, for example tractors, they can be provided with front wheel drive. Although the front wheels and tires are typically smaller than the rear, tractive efficiency is improved by traction of both the front and rear wheels. Mechanical front wheel drive requires a front wheel drive axle with more components compared to a front wheel axle without mechanical front wheel drive. Efforts to further improve tractive efficiency have also included dual wheel axles on each side, as well as track axles on each side.

[003] Muitos projetos de manga de eixo dirigível diferentes têm sido usados em máquinas com trações por roda e trações por lagarta. Em trações por roda, o fuso na manga de eixo suporta o peso do veículo através da roda e permite a rotação da roda. Passar de tração por roda para tração por lagarta em um eixo de rodas dirigível pode ser um desafio. Com lagartas, a roda motriz é separada do material rodante da lagarta. O material rodante da lagarta suporta o peso do veículo, e a roda motriz impulsiona a lagarta e o veículo. O desafio pode ser conseguir o suporte estrutural do material rodante do veículo através da manga de eixo dirigível. Uma solução tem sido usar um suporte de mancal externo que conecta a roda motriz ao material rodante e suportar o peso do veículo através do suporte de mancal externo. No entanto, essa solução requer um suporte de mancal extra e equipamento extra para conjugar o suporte de mancal externo ao eixo de rodas do veículo e pode requerer batentes de oscilação externos para evitar que o material rodante da lagarta pivote-se demasiadamente para frente ou para trás ao se deslocar sobre terreno acidentado.[003] Many different steerable shaft designs have been used on machines with wheel and wheel drive. In wheel traction, the spindle in the steering axle supports the vehicle's weight through the wheel and allows the wheel to rotate. Moving from wheel drive to caterpillar drive on a steerable wheel axle can be challenging. With tracks, the drive wheel is separated from the track undercarriage. The track undercarriage supports the weight of the vehicle, and the drive wheel drives the track and vehicle. The challenge may be to achieve the structural support of the vehicle's undercarriage through the steerable axle. One solution has been to use an external bearing bracket that connects the drive wheel to the undercarriage and support the vehicle's weight through the external bearing bracket. However, this solution requires an extra bearing bracket and extra equipment to attach the external bearing bracket to the vehicle's wheel axle and may require external swing stops to prevent the track undercarriage from pivoting too far forward or behind when traveling over rough terrain.

[004] Pode ser desejável ter uma solução de manga de eixo integrada de uma peça que inclui um fuso para transmissão de potência a uma roda motriz de uma tração por lagarta e também tenha suporte estrutural para o material rodante do veículo. Pode ser também desejável incorporar características na manga de eixo que possibilitem ao sistema de lagarta utilizar a mesma configuração de eixo de rodas/manga de eixo para múltiplas configurações de rodagem.[004] It may be desirable to have an integrated one-piece stub axle solution that includes a spindle for transmitting power to a caterpillar-driven drive wheel and also has structural support for the vehicle's undercarriage. It may also be desirable to incorporate features in the stub axle that enable the track system to use the same wheel axle / stub axle configuration for multiple running configurations.

Sumário [005] São descritos uma manga de eixo dirigível, bem como um conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas que inclui uma manga de eixo dirigível, para um veículo que é potente e dirigível. O conjunto de eixo de rodas inclui a manga de eixo dirigível, um eixo de transmissão, um alojamento de eixo de rodas estrutural, e um cubo. O eixo de transmissão é rotatório nos sentidos direto e inverso em torno de um eixo geométrico rotacional. A manga de eixo dirigível é pivotável em torno de um eixo geométrico de direção que é em geral perpendicular ao eixo geométrico rotacional, e o eixo de transmissão se estende através da manga de eixo. O alojamento de eixo de rodas estrutural é acoplado à manga de eixo e o eixo de transmissão se estende através do alojamento de eixo de rodas. O cubo é mecanicamente acoplado ao eixo de transmissão. O conjunto de tração por lagarta inclui uma roda motriz acoplada ao cubo, um quadro de tração por lagarta acoplado à manga de eixo dirigível, uma pluralidade de roletes acoplados ao quadro de tração, e uma lagarta conectada à roda motriz e à pluralidade de roletes. A rotação do eixo de transmissão do eixo de rodas em torno do eixo geométrico rotacional rota o cubo e roda motriz, que rota a lagarta em torno da roda motriz e da pluralidade de roletes. A rotação da manga de eixo dirigível em torno do eixo geométrico de direção vira o conjunto de tração por lagarta.Summary [005] A steerable axle sleeve, as well as a caterpillar and wheel drive set including a steerable axle, are described for a vehicle that is powerful and steerable. The wheel axle assembly includes the steering axle sleeve, a drive axle, a structural wheel axle housing, and a hub. The transmission axis is rotational in the forward and reverse directions around a rotational geometric axis. The steerable axle sleeve is pivotable around a steering axis which is generally perpendicular to the rotational axis, and the drive shaft extends through the axle sleeve. The structural wheel axle housing is coupled to the axle sleeve and the drive shaft extends through the wheel axle housing. The hub is mechanically coupled to the drive shaft. The caterpillar drive assembly includes a drive wheel coupled to the hub, a caterpillar drive frame attached to the steerable axle sleeve, a plurality of rollers attached to the drive frame, and a caterpillar connected to the drive wheel and the plurality of rollers. The rotation of the drive axle of the wheel axis around the rotational geometry axis rotates the hub and driving wheel, which rotates the caterpillar around the driving wheel and the plurality of rollers. The rotation of the steerable axle around the geometric steering axis turns the caterpillar drive assembly.

[006] A manga de eixo dirigível pode incluir um fuso oco, onde o eixo de transmissão se estende através do fuso oco. A manga de eixo dirigível pode incluir um ou mais braços de suporte de material rodante, onde o quadro de tração por lagarta é conectado aos um ou mais braços de suporte de material rodante. Os um ou mais braços de suporte de material rodante podem ter uma pluralidade de furos de montagem que proveem uma pluralidade de locais de montagem para conexão do quadro de tração por lagarta ao(s) braço(s) de suporte de material rodante. A manga de eixo dirigível pode incluir uma conexão de pino mestre, onde a manga de eixo é acoplada ao alojamento de eixo de rodas na conexão de pino mestre e o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre. A conexão de pino mestre pode incluir uma conexão de pino mestre superior e uma conexão de pino mestre inferior, onde o eixo geométrico de direção passa através das conexões de pino mestre superior e inferior. A manga de eixo dirigível pode incluir uma conexão de cilindro de direção, onde um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode ser usado para pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção. A manga de eixo dirigível pode incluir uma conexão de barra de direção para conexão de uma barra de direção do veículo, onde a barra de direção pode controlar a orientação das mangas de eixo esquerda e direita correspondentes em lados opostos do conjunto de eixo de rodas, de modo que elas se dirijam na mesma direção geral. A manga de eixo dirigível pode incluir um batente de direção, onde o batente de direção limita o quanto a manga de eixo pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção. A manga de eixo dirigível pode ser uma peça única integrada que inclui o fuso oco, o(s) braço(s) de suporte de material rodante, a conexão de pino mestre, a conexão de cilindro de direção, a conexão de barra de direção e o batente de direção.[006] The steerable axle sleeve may include a hollow spindle, where the drive shaft extends through the hollow spindle. The steerable axle sleeve may include one or more undercarriage support arms, where the caterpillar drive frame is connected to one or more undercarriage support arms. The one or more undercarriage support arms may have a plurality of mounting holes that provide a plurality of mounting locations for connecting the caterpillar traction frame to the undercarriage support arm (s). The steerable axle sleeve may include a kingpin connection, where the axle sleeve is coupled to the wheel axle housing on the kingpin connection and the steering axle passes through the axle sleeve on the kingpin connection. The kingpin connection can include an upper kingpin connection and a lower kingpin connection, where the directional axis passes through the upper and lower kingpin connections. The steerable steering sleeve can include a steering cylinder connection, where a steering cylinder connected to the steering cylinder connection can be used to pivot the steering sleeve around the steering geometric axis. The steerable steering sleeve may include a steering rod connection for connecting a vehicle steering rod, where the steering rod can control the orientation of the corresponding left and right axle sleeves on opposite sides of the wheel axle assembly, so that they are heading in the same general direction. The steerable steering axle can include a steering stop, where the steering stop limits how much the steering axle can pivot around the geometric steering axis. The steerable axle sleeve can be a single integrated piece that includes the hollow spindle, undercarriage support arm (s), kingpin connection, steering cylinder connection, steering link connection and the steering stop.

Breve Descrição dos Desenhos [007] Os aspectos acima mencionados da presente descrição e a maneira de obtê-los se tornará mais aparente e a descrição em si será melhor entendida por referência à seguinte descrição das modalidades da descrição, tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que: a Figura 1 ilustra um veículo exemplar com trações por lagarta; a Figura 2 ilustra uma vista externa de um conjunto de tração por lagarta exemplar afixado a um conjunto de eixo de rodas; a Figura 3 ilustra uma vista interna do conjunto de tração por lagarta exemplar afixado ao conjunto de eixo de rodas; a Figura 4 ilustra uma vista externa de um conjunto de eixo de rodas exemplar sem um conjunto de lagarta; a Figura 5 ilustra uma vista interna do conjunto de eixo de rodas exemplar sem o conjunto de lagarta; a Figura 6 ilustra uma vista interna de uma modalidade exemplar de uma manga de eixo dirigível; e a Figura 7 ilustra uma vista externa da modalidade exemplar da manga de eixo dirigível.Brief Description of the Drawings [007] The above mentioned aspects of the present description and the way to obtain them will become more apparent and the description itself will be better understood by reference to the following description of the description modalities, taken in conjunction with the attached drawings , in which: Figure 1 illustrates an exemplary vehicle with traction by caterpillar; Figure 2 shows an external view of an exemplary caterpillar drive assembly attached to a wheel axle assembly; Figure 3 shows an internal view of the exemplary caterpillar drive assembly attached to the wheel axle assembly; Figure 4 shows an external view of an exemplary wheel axle assembly without a track assembly; Figure 5 shows an internal view of the exemplary wheel axle assembly without the track assembly; Figure 6 shows an internal view of an exemplary embodiment of a steerable sleeve; and Figure 7 illustrates an external view of the exemplary embodiment of the steerable axle.

[008] Números de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes através de todas as várias vistas.[008] Corresponding reference numbers are used to indicate corresponding parts through all the various views.

Descrição Detalhada [009] Não se pretende que as modalidades da presente descrição descritas abaixo sejam exaustivas ou limitem a descrição às formas precisas na seguinte descrição detalhada. Em vez disso, as modalidades são escolhidas e descritas de modo que outros versados na técnica possam apreciar e entender os princípios e práticas da presente descrição.Detailed Description [009] The modalities of this description described below are not intended to be exhaustive or to limit the description to the precise forms in the following detailed description. Instead, the modalities are chosen and described so that others skilled in the art can appreciate and understand the principles and practices of the present description.

[0010] A Figura 1 ilustra um veículo de tração por lagarta exemplar 100, neste exemplo um trator, incluindo um quadro de trator 102, uma cabina de operador 110, um compartimento de motor que abriga um motor 120, conjuntos de tração por lagarta dianteiros 130 e conjuntos de tração por lagarta traseiros 132. A Figura 1 mostra apenas o lado esquerdo do veículo 100 com um conjunto de tração por lagarta dianteiro 130 e um conjunto de tração por lagarta traseiro 132; o lado direito do veículo 100 também inclui um conjunto de tração por lagarta dianteiro 130 e um conjunto de tração por lagarta traseiro 132. O quadro de trator 102 suporta a cabina de operador 110 e o motor 120. Os conjuntos de tração por lagarta dianteiros e traseiros 130, 132 suportam o quadro de trator 102 acima do solo, e proveem força de impulsão ao veículo 100. Pelo menos os conjuntos de tração por lagarta dianteiros 130 podem ser dirigíveis para dirigir o veículo 100, e alternativamente ambos os conjuntos de tração por lagarta dianteiros e traseiros 130, 132 podem ser dirigíveis para dirigir o veículo 100. A cabina de operador 110 provê ao operador uma visão clara da área sendo trabalhada pelo veículo 100. A cabina de operador 110 inclui controles para o operador controlar o motor 120 e os conjuntos de tração por lagarta 130, 132.[0010] Figure 1 illustrates an exemplary caterpillar traction vehicle 100, in this example a tractor, including a tractor frame 102, an operator's cabin 110, an engine compartment housing an engine 120, front caterpillar traction sets 130 and rear track drive sets 132. Figure 1 shows only the left side of the vehicle 100 with a front track drive set 130 and a rear track drive set 132; the right side of vehicle 100 also includes a front track drive assembly 130 and a rear track drive assembly 132. Tractor frame 102 supports the operator's cabin 110 and engine 120. The front and rear track sets rear 130, 132 support tractor frame 102 above the ground, and provide driving force to vehicle 100. At least the front track drives 130 can be steerable to drive vehicle 100, and alternatively both drive sets by front and rear tracks 130, 132 can be steered to drive vehicle 100. Operator's cabin 110 provides the operator with a clear view of the area being worked on by vehicle 100. Operator's cabin 110 includes controls for the operator to control engine 120 and the caterpillar traction sets 130, 132.

[0011] A Figura 2 ilustra uma vista externa e a Figura 3 ilustra uma vista interna de um conjunto de eixo de rodas dirigível exemplar 140 usado com um conjunto de tração por lagarta exemplar 200. O conjunto de tração por lagarta 200 inclui um quadro de tração 206, uma roda motriz 212, rodas loucas 220, roletes intermediários 230, e lagarta 240. O conjunto de eixo de rodas 140 inclui uma manga de eixo 202, um cubo 210, um eixo de transmissão 302, um alojamento estrutural 214, um cilindro de direção 216 e uma barra de direção 218. O conjunto de eixo de rodas 140 do veículo 100 é tracionado pela potência do motor 120.[0011] Figure 2 illustrates an external view and Figure 3 illustrates an internal view of an exemplary steerable wheel axle assembly 140 used with an exemplary caterpillar drive assembly 200. The caterpillar drive assembly 200 includes a frame of drive 206, a drive wheel 212, idler wheels 220, idlers 230, and track 240. The wheel axle assembly 140 includes an axle sleeve 202, a hub 210, a drive shaft 302, a structural housing 214, a steering cylinder 216 and a steering bar 218. The wheel axle assembly 140 of vehicle 100 is driven by engine power 120.

[0012] A potência é transferida ao cubo 210 a partir do eixo de transmissão 302 que se estende através da manga de eixo 202 e o alojamento estrutural 214 para fornecer potência ao conjunto de eixo de rodas 140. O cubo 210 pode ser mecanicamente acoplado ao eixo de transmissão 302 usando um jogo de engrenagens e pode ser mecanicamente acoplado à manga de eixo 202 usando um jogo de mancais. O cilindro de direção 216 é acoplado à manga de eixo 202 e ao alojamento de eixo de rodas estrutural 214. O cilindro de direção pode rotar a manga de eixo 202 em torno de um eixo geométrico de direção para controlar a orientação da manga de eixo 202 e cubo 210 em relação ao quadro de trator 102 para dirigir o veículo 100 para a esquerda ou direita. O quadro de tração 206 é conectado à manga de eixo 202, e se dirigirá na direção em que a manga de eixo 202 é orientada. As rodas loucas 220 e roletes intermediários 230 são conectados ao quadro de tração 206. A lagarta 240 move-se em torno da roda motriz 212, das rodas loucas 220 e dos roletes intermediários 230. A manga de eixo 202 e quadro de tração 206 suportam os componentes do conjunto de tração por lagarta 200. A roda motriz 212 é acoplada ao cubo 210, rota com o cubo 210 e será orientada no mesmo sentido que o cubo 210. A roda motriz 212 traciona a lagarta 240 no sentido horário ou anti-horário em torno da roda motriz 210, das rodas loucas 220 e dos roletes intermediários 230 para impulsionar o veículo 100.[0012] Power is transferred to hub 210 from drive shaft 302 extending through axle sleeve 202 and structural housing 214 to supply power to wheel axle assembly 140. Hub 210 can be mechanically coupled to the drive shaft 302 using a gear set and can be mechanically coupled to the shaft sleeve 202 using a set of bearings. The steering cylinder 216 is coupled to the stub axle 202 and the structural wheel axle housing 214. The steering cylinder can rotate the stub axle 202 around a geometric steering axle to control the orientation of the stub axle 202 and hub 210 with respect to tractor frame 102 to drive vehicle 100 left or right. The drive frame 206 is connected to the stub axle 202, and will run in the direction in which the stub axle 202 is oriented. Crazy wheels 220 and idlers 230 are connected to drive frame 206. Track 240 moves around drive wheel 212, crazy wheels 220 and idlers 230. Axle sleeve 202 and drive frame 206 support the components of the caterpillar traction set 200. The driving wheel 212 is coupled to the hub 210, rotated with the hub 210 and will be oriented in the same direction as the hub 210. The driving wheel 212 pulls the caterpillar 240 clockwise or counterclockwise. around the driving wheel 210, the idler wheels 220 and the idlers 230 to drive the vehicle 100.

[0013] A Figura 4 ilustra uma vista externa e a Figura 5 ilustra uma vista interna de um conjunto de eixo de rodas exemplar 140 sem um conjunto de lagarta. As Figuras 4 e 5 mostram a manga de eixo 202, o cubo 210, o alojamento estrutural 214, um pino mestre superior 224, um pino mestre inferior 222, uma barra de direção 218, o eixo de transmissão 302 e um eixo geométrico rotacional 402 em torno do qual o eixo de transmissão 302 rota. [0014] A Figura 6 ilustra uma vista interna e a Figura 7 ilustra uma vista externa de uma modalidade exemplar da manga de eixo 202. A manga de eixo exemplar 202 é uma manga de eixo integrada de peça única que pode ser usada em um eixo de rodas potente dirigível para uso com lagartas. A manga de eixo 202 inclui um fuso oco 410, braços de suporte de material rodante integrados 420, uma conexão de pino mestre superior 430, uma conexão de pino mestre inferior 432, conexão de barra de direção 436, e conexão de cilindro de direção 438. A manga de eixo 202 pode também incluir batentes de direção ajustáveis 446 e/ou batentes de direção não ajustáveis 442, e o fuso 410 pode incluir estrias que se estendem axialmente 412 sobre sua superfície externa.[0013] Figure 4 illustrates an external view and Figure 5 illustrates an internal view of an exemplary wheel axle assembly 140 without a track assembly. Figures 4 and 5 show the shaft sleeve 202, the hub 210, the structural housing 214, an upper kingpin 224, a lower kingpin 222, a steering bar 218, the drive shaft 302 and a rotational geometry axis 402 around which the drive shaft 302 rotates. [0014] Figure 6 illustrates an internal view and Figure 7 illustrates an external view of an exemplary embodiment of the stub axle 202. The exemplary stub axle 202 is an integrated one-piece stub axle that can be used on an axle powerful steerable wheels for use with tracks. The axle sleeve 202 includes a hollow spindle 410, integrated undercarriage support arms 420, an upper kingpin connection 430, a lower kingpin connection 432, tie rod connection 436, and steering cylinder connection 438 The axle sleeve 202 may also include adjustable steering stops 446 and / or non-adjustable steering stops 442, and the spindle 410 may include splines that extend axially 412 on its outer surface.

[0015] O eixo de transmissão 302 passa através do fuso oco 410 e é acoplado ao cubo 210 e à roda motriz 212. A rotação do eixo de transmissão 302 em torno do eixo geométrico rotacional 402 provê potência rotacional ao cubo de roda 210 e à roda motriz 212 para tracionar a lagarta 240 e o veículo 100 para frente e para trás. O fuso 410 provê suporte aos mancais de cubo de roda, um jogo de engrenagens de transmissão final e o cubo de roda 210, no qual a tração por lagarta roda 212 é montada. A tração da lagarta aplicada à roda motriz 212 é reagida através do fuso 410. A conexão do cubo 210 à roda motriz 212 pode incluir espaçadores de roda motriz para diferentes configurações de rodagem.[0015] The drive shaft 302 passes through the hollow spindle 410 and is coupled to the hub 210 and the drive wheel 212. Rotating the drive shaft 302 around the rotational axis 402 provides rotational power to the wheel hub 210 and the drive wheel 212 to drive track 240 and vehicle 100 back and forth. The spindle 410 provides support for the wheel hub bearings, a final transmission gear set and the wheel hub 210, on which the 212 wheel caterpillar drive is mounted. The track traction applied to the drive wheel 212 is reacted through spindle 410. The connection of hub 210 to the drive wheel 212 may include drive wheel spacers for different travel configurations.

[0016] A manga de eixo 202 pode pivotar em torno de um eixo geométrico de direção 600 que passa através da conexão de pino mestre superior 430 e da conexão de pino mestre inferior 432. O eixo geométrico de direção 600 que passa através das conexões de pino mestre superior e inferior 430, 432 pode incluir alguns deslocamentos que podem fazer com que o eixo geométrico de direção 600 varie em até 9 graus da perpendicular com o eixo geométrico rotacional 402, o qual será em geral referido como perpendicular. Um cilindro de direção 216 conectado à manga de eixo 202 na conexão de cilindro de direção 438 pode controlar o pivotamento da manga de eixo 202 em torno do eixo geométrico de direção 600. Uma barra de direção 218 conectada à manga de eixo 202 na conexão de barra de direção 436 pode controlar a orientação das mangas de eixo esquerda e direita correspondentes 202 em lados opostos do conjunto de eixo de rodas, de modo que elas se dirijam na mesma direção geral. As mangas de eixo esquerda e direita 202 estando em lados opostos do veículo 100, por exemplo as mangas de eixo esquerda e direita conectadas a lados opostos de um conjunto de eixo de rodas dianteiro ou um conjunto de eixo de rodas traseiro do veículo 100. Os batentes de direção 442, 446 podem definir limites para pivotamento da manga de eixo 202 em torno do eixo geométrico de direção 600. Esse pivotamento da manga de eixo 202 em torno do eixo geométrico de direção 600 possibilita a direção dos conjuntos de lagarta 200 para dirigir o veículo 100 para a esquerda ou direita.[0016] The axle sleeve 202 can pivot about a directional axis 600 that passes through the upper kingpin connection 430 and the lower kingpin connection 432. The directional axis 600 that passes through the connections upper and lower kingpin 430, 432 can include some offsets that can cause the directional axis 600 to vary by up to 9 degrees from perpendicular to rotational axis 402, which will generally be referred to as perpendicular. A steering cylinder 216 connected to the stub axle 202 on the steering cylinder connection 438 can control the pivot of the stub axle 202 around the steering axle 600. A steering bar 218 connected to the stub axle 202 on the connection the steering bar 436 can control the orientation of the corresponding left and right axle sleeves 202 on opposite sides of the wheel axle assembly, so that they run in the same general direction. The left and right axle sleeves 202 being on opposite sides of the vehicle 100, for example the left and right axle sleeves connected to opposite sides of a front wheel axle assembly or a rear wheel axle assembly of the vehicle 100. The steering stops 442, 446 can define limits for pivoting of the axle sleeve 202 around the steering axle 600. This pivoting of the axle sleeve 202 around the steering axle 600 makes it possible to steer the caterpillar assemblies 200 to steer vehicle 100 to the left or right.

[0017] Os braços de suporte de material rodante integrados 420 podem incluir múltiplos furos de montagem 422 que são espaçados para prover múltiplas opções de local de montagem de lagarta para ajuste de configuração de rodagem incremental. A tração da lagarta bem como cargas de material rodante vertical, posterior/anterior e lateral são reagidas através dos braços de suporte 420. Os furos de montagem 422 dos braços de suporte de material rodante integrados 420 podem ser uniformemente espaçados ou espaçados como desejado para prover múltiplas opções de local de montagem de lagarta para acomodar diferentes configurações de rodagem ou larguras de rodagem. Por exemplo, o quadro de lagarta 206 pode ser montado em furos de montagem 422 internos ou externos dos braços de suporte 420 para espaçar o conjunto de lagarta 200 na configuração de rodagem desejada.[0017] The integrated undercarriage support arms 420 may include multiple mounting holes 422 that are spaced to provide multiple caterpillar mounting location options for adjusting the incremental run configuration. Track traction as well as vertical, rear / front and side undercarriage loads are reacted through the support arms 420. The mounting holes 422 of the integrated undercarriage support arms 420 can be evenly spaced or spaced as desired to provide multiple caterpillar mounting location options to accommodate different running configurations or running widths. For example, track frame 206 can be mounted in mounting holes 422 inside or outside support arms 420 to space track assembly 200 in the desired running configuration.

[0018] Embora a descrição tenha sido ilustrada e descrita em detalhe nos desenhos e na descrição anterior, tal ilustração e tal descrição devem ser consideradas como exemplares e de caráter não restritivo, sendo entendido que a(s) modalidade(s) ilustrativa(s) foram mostradas e descritas e que se deseja proteger todas as variações e modificações que caem dentro do espírito da descrição. Será notado que modalidades alternativas da presente descrição podem não incluir todas as características descritas e, ainda assim, se beneficiar de pelo menos algumas das vantagens de tais características. Aqueles de conhecimento comum na técnica podem facilmente conceber suas próprias implementações que incorporam uma ou mais das características da presente descrição e caem dentro do espírito e escopo da presente invenção, como definido pelas reivindicações anexas.[0018] Although the description has been illustrated and described in detail in the drawings and in the previous description, such illustration and such description must be considered as exemplary and of a non-restrictive character, being understood that the illustrative modality (s) ) have been shown and described and that it is desired to protect all variations and modifications that fall within the spirit of the description. It will be noted that alternative embodiments of the present description may not include all of the features described and still benefit from at least some of the advantages of such features. Those of ordinary skill in the art can easily design their own implementations that incorporate one or more of the features of the present description and fall within the spirit and scope of the present invention, as defined by the appended claims.

REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas para um veículo que é potente e dirigível; o conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas caracterizado pelo fato de que compreende: um eixo de transmissão que é rotatório nos sentidos direto e inverso em torno de um eixo geométrico rotacional; uma manga de eixo dirigível que é pivotável em torno de um eixo geométrico de direção que é em geral perpendicular ao eixo geométrico rotacional, onde o eixo de transmissão se estende através da manga de eixo; um alojamento de eixo de rodas estrutural acoplado à manga de eixo e o eixo de transmissão se estende através do alojamento de eixo de rodas; um cubo mecanicamente acoplado ao eixo de transmissão; uma roda motriz acoplada ao cubo; um quadro de tração por lagarta acoplado à manga de eixo dirigível; uma pluralidade de roletes acoplados ao quadro de tração; uma lagarta conectada à roda motriz e à pluralidade de roletes; em que rotação do eixo de transmissão do eixo de rodas em torno do eixo geométrico rotacional rota o cubo e roda motriz que rota a lagarta em torno da roda motriz e da pluralidade de roletes.1. Traction set by track and wheel axle for a vehicle that is powerful and steerable; the traction set by track and wheel axle characterized by the fact that it comprises: a transmission axle that is rotating in the direct and reverse directions around a rotational geometric axis; a steerable steering axle that is pivotable about a steering axis which is generally perpendicular to the rotational axis, where the drive shaft extends through the steering wheel; a structural wheel axle housing coupled to the axle sleeve and the drive shaft extends through the wheel axle housing; a hub mechanically coupled to the transmission shaft; a driving wheel coupled to the hub; a caterpillar traction frame attached to the steerable axle; a plurality of rollers coupled to the drive frame; a caterpillar connected to the drive wheel and the plurality of rollers; wherein rotation of the drive axle of the wheel axis about the rotational geometry axis rotates the hub and driving wheel which rotates the caterpillar around the driving wheel and the plurality of rollers. 2. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui um fuso oco, e o eixo de transmissão se estende através do fuso oco.2. Caterpillar and wheel axle drive assembly according to claim 1, characterized in that the steerable axle sleeve includes a hollow spindle, and the drive shaft extends through the hollow spindle. 3. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui um braço de suporte de material rodante, e o quadro de tração por lagarta é conectado ao braço de suporte de material rodante.3. Crawler drive and wheel axle assembly according to claim 1, characterized in that the steerable axle sleeve includes an undercarriage support arm, and the caterpillar drive frame is connected to the support arm undercarriage. 4. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o braço de suporte de material rodante tem uma pluralidade de furos de montagem que proveem uma pluralidade de locais de montagem para conexão do quadro de tração por lagarta ao braço de suporte de material rodante.4. Caterpillar and wheel axle drive assembly according to claim 3, characterized by the fact that the undercarriage support arm has a plurality of mounting holes that provide a plurality of mounting locations for connecting the frame caterpillar traction to the undercarriage support arm. 5. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui uma conexão de pino mestre, a manga de eixo é acoplada ao alojamento de eixo de rodas na conexão de pino mestre e o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre.5. Crawler drive and wheel axle assembly according to claim 1, characterized in that the steerable axle sleeve includes a kingpin connection, the axle sleeve is coupled to the wheel axle housing in the wheel connection master pin and the geometric steering axis passes through the stub axle at the master pin connection. 6. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui uma conexão de cilindro de direção, em que um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode ser usado para pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.6. Crawler drive and wheel axle assembly according to claim 5, characterized in that the steerable axle sleeve includes a steering cylinder connection, in which a steering cylinder connected to the steering cylinder connection can be used to pivot the stub axle around the geometric steering axis. 7. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui uma conexão de barra de direção para conexão de uma barra de direção do veículo.7. Track and wheel axle assembly according to claim 6, characterized by the fact that the steerable axle sleeve includes a steering rod connection for connecting a vehicle steering rod. 8. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível inclui adicionalmente um batente de direção, em que o batente de direção limita o quanto a manga de eixo pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção.8. Track and wheel drive assembly according to claim 6, characterized in that the steerable steering axle additionally includes a steering stop, in which the steering stop limits how much the steering shaft can pivot around the geometric direction axis. 9. Conjunto de tração por lagarta e eixo de rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a manga de eixo dirigível é uma peça única integrada compreendendo um fuso oco, primeiro e segundo braços de suporte de material rodante, uma conexão de pino mestre, uma conexão de cilindro de direção, uma conexão de barra de direção e um batente de direção; em que o eixo de transmissão se estende através do fuso oco, o quadro de tração por lagarta é conectado aos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante, o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre, o batente de direção limita o quanto a manga de eixo pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção, e um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.9. Track and wheel axle assembly according to claim 1, characterized in that the steerable axle sleeve is an integrated single piece comprising a hollow spindle, first and second undercarriage support arms, a connection kingpin, a steering cylinder connection, a steering bar connection and a steering stop; where the drive shaft extends through the hollow spindle, the caterpillar drive frame is connected to the first and second undercarriage support arms, the geometric steering axis passes through the stub axle at the kingpin connection, the steering stop limits how much the stub axle can pivot around the steering axle, and a steering cylinder connected to the steering cylinder connection can pivot the stub axle around the steering axle. 10. Manga de eixo dirigível para um conjunto de eixo de rodas de um veículo que é potente e dirigível para ser usado com um conjunto de tração por lagarta; a manga de eixo dirigível caracterizada pelo fato de que compreende: um fuso oco onde um eixo de transmissão do veículo se estende através do fuso oco, o eixo de transmissão é rotatório nos sentidos direto e inverso em torno de um eixo geométrico rotacional; um primeiro braço de suporte de material rodante onde o conjunto de tração por lagarta é conectado ao primeiro braço de suporte de material rodante; e um eixo geométrico de direção que passa através da manga de eixo e é em geral perpendicular ao eixo geométrico rotacional, onde a manga de eixo dirigível é pivotável em torno do eixo geométrico de direção; em que a rotação do eixo de transmissão do veículo em torno do eixo geométrico rotacional rota uma lagarta do conjunto de tração por lagarta, e a rotação da manga de eixo dirigível em torno do eixo geométrico de direção vira o conjunto de tração por lagarta.10. Steering axle sleeve for a vehicle wheel axle assembly that is powerful and steerable for use with a crawler drive assembly; the steering axle sleeve characterized by the fact that it comprises: a hollow spindle where a vehicle's transmission shaft extends through the hollow spindle, the transmission shaft is rotational in the forward and reverse directions around a rotational geometric axis; a first undercarriage support arm where the caterpillar drive assembly is connected to the first undercarriage support arm; and a geometric steering axis that passes through the axle sleeve and is generally perpendicular to the rotational geometric axis, where the steerable steering sleeve is pivotable around the geometric steering axis; wherein the rotation of the vehicle's drive shaft around the rotational geometry axis rotates a caterpillar drive train caterpillar, and the rotation of the steerable axle sleeve around the driving geometry axis turns the caterpillar drive train. 11. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de pino mestre, e o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre.Steering axle sleeve according to claim 10, characterized in that it additionally comprises a kingpin connection, and the geometric steering shaft passes through the axle sleeve in the kingpin connection. 12. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a conexão de pino mestre compreende: uma conexão de pino mestre superior; e uma conexão de pino mestre inferior; em que o eixo geométrico de direção passa através das conexões de pino mestre superior e inferior.Steering shaft sleeve according to claim 11, characterized by the fact that the kingpin connection comprises: an upper kingpin connection; and a lower kingpin connection; where the geometric steering axis passes through the upper and lower kingpin connections. 13. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de cilindro de direção, em que um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode ser usado para pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.Steering shaft sleeve according to claim 11, characterized in that it additionally comprises a steering cylinder connection, in which a steering cylinder connected to the steering cylinder connection can be used to pivot the steering shaft in around the geometric steering axis. 14. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de barra de direção para conexão de uma barra de direção do veículo.Steering axle sleeve according to claim 13, characterized in that it additionally comprises a tie rod connection for connecting a vehicle steering rod. 15. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um batente de direção, em que o batente de direção limita o quanto a manga de eixo dirigível pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção.Steering axle sleeve according to claim 14, characterized in that it additionally comprises a steering stop, in which the steering stop limits how much the steering shaft can pivot around the geometric steering axis. 16. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo braço de suporte de material rodante onde o conjunto de tração por lagarta é conectado aos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante.Steering axle sleeve according to claim 10, characterized in that it additionally comprises a second undercarriage support arm where the caterpillar drive assembly is connected to the first and second undercarriage support arms. 17. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que cada um dos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante têm uma pluralidade de furos de montagem que provê uma pluralidade de locais de montagem para conexão do conjunto de tração por lagarta à manga de eixo dirigível.Steering axle sleeve according to claim 16, characterized in that each of the first and second undercarriage support arms has a plurality of mounting holes that provide a plurality of mounting locations for connecting the assembly of caterpillar traction to the steering axle. 18. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de pino mestre, e o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre.Steering axle sleeve according to claim 16, characterized in that it additionally comprises a kingpin connection, and the geometric steering shaft passes through the axle sleeve in the kingpin connection. 19. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de cilindro de direção, em que um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode ser usado para pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.19. Steering shaft sleeve according to claim 18, characterized in that it additionally comprises a steering cylinder connection, in which a steering cylinder connected to the steering cylinder connection can be used to pivot the steering shaft in around the geometric steering axis. 20. Manga de eixo dirigível de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que a manga de eixo dirigível é uma peça única integrada compreendendo o fuso oco, os primeiro e segundo braços de suporte de material rodante, uma conexão de pino mestre, uma conexão de cilindro de direção, uma conexão de barra de direção, e um batente de direção; em que o eixo de transmissão se estende através do fuso oco, o conjunto de tração por lagarta é conectado aos primeiro e segundo braços de suporte de material rodante, o eixo geométrico de direção passa através da manga de eixo na conexão de pino mestre, o batente de direção limita o quanto a manga de eixo pode pivotar em torno do eixo geométrico de direção, e um cilindro de direção conectado na conexão de cilindro de direção pode pivotar a manga de eixo em torno do eixo geométrico de direção.Steering shaft sleeve according to claim 16, characterized in that the steering shaft sleeve is a single integrated piece comprising the hollow spindle, the first and second undercarriage support arms, a kingpin connection, a steering cylinder connection, a steering bar connection, and a steering stop; where the drive shaft extends through the hollow spindle, the caterpillar drive assembly is connected to the first and second undercarriage support arms, the geometric steering axis passes through the stub axle at the kingpin connection, the steering stop limits how much the stub axle can pivot around the steering axle, and a steering cylinder connected to the steering cylinder connection can pivot the stub axle around the steering axle.
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