BR102015003078B1

BR102015003078B1 - Ceifadeira-debulhadora

Info

Publication number: BR102015003078B1
Application number: BR102015003078-9A
Authority: BR
Inventors: Norbert Pohlmann; Mark L. Pearson; Joel D. Ferris
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2014-02-14
Filing date: 2015-02-11
Publication date: 2020-06-16
Also published as: US20150230408A1; BR102015003078A2; DE102015201055A1; DE102015201055B4; US9345198B2

Abstract

arranjo de trituração e distribuição de resíduo para uma ceifadeira-debulhadora, e, ceifadeira- l debulhadora .um arranjo de trituração e distribuição de resíduo ( 48) para uma ceifadeira-debulhadora ( 1 o) compreende um primeiro triturador de palha (50) e um segundo triturador de palha (52) arranjados lado a lado e expelindo a palha triturada lateralmente. um primeiro espalhador de palha (106) posicionado à frente do primeiro triturador de palha (50) é acionado por um primeiro eixo de acionamento (68) que também aciona um primeiro rotor (66) do primeiro triturador de palha (50). um segundo espalhador de palha (108) posicionado à frente do segundo triturador de palha (52) é acionado por um segundo eixo de acionamento (100) que também aciona um segundo rotor (92) do segundo triturador de palha (52).

Description

CEIFADEIRA-DEBULHADORA Campo da Invenção

[001] Esta invenção se refere a colheitadeiras agrícolas. Mais particularmente it se refere a um arranjo de trituração e distribuição de resíduo de colheita para uma ceifadeira-debulhadora.

Fundamentos da invenção

[002] Colheitadeiras agrícolas tipicamente incluem uma ceifadeiradebulhadora autopropulsionada com equipamento de debulhe, separação, ou limpeza, de colheita, e uma cabeça afixada à parte dianteira do veículo, que o veículo transporta através do campo. A colheita que está de pé ou deitada no campo é coletada pela cabeça, que pode ser uma plataforma, cabeça de captação ou de milho, e debulhada e separada na ceifadeira-debulhadora a fim de remover o grau a partir da palha e de outros resíduos. A palha é ou lançada no campo em uma faixa ou triturada e distribuída sobre o campo sobre a largura de trabalho da cabeça. O grão debulhado ou separado é limpo em uma unidade de limpeza e os resíduos de joio são também distribuídos sobre o campo, ou um espalhador de joio separado ou pelo arranjo de distribuição de resíduo do triturador de palha.

[003] Foi proposto prover dois trituradores de palhas separados sobre uma ceifadeira-debulhadora (US 2012/0264493 A1), ambos os trituradores tendo um rotor com um eixo geométrico de rotação orientado na direção para frente da ceifadeira-debulhadora. A palha entra nos trituradores de palha a partir de cima e é expelida geralmente para o lado, aumentando a largura de distribuição que pode ser obtida com relação aos conhecidos trituradores de palha com um eixo de rotor orientado transversalmente. Os resíduos de joio provenientes da unidade de limpeza são também alimentados ao triturador de palha por uma ventoinha separada que puxa o joio através de uma segunda entrada na parte dianteira do alojamento de triturador de palha. A ventoinha pode ser montada no interior ou no exterior do alojamento de

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 7/46 / 10 triturador de palha e tem seu próprio motor de acionamento.

[004] O acionamento separado da ventoinha contribui significantemente para o custo e peso do triturador de palha arranjo. O fluxo de ar necessário para aspirar o joio a partir da unidade de limpeza para o interior do alojamento de triturador de palha cria turbulências indesejadas no alojamento de triturador de palha, contribuindo para um espalhamento não uniforme dos resíduos de colheita sobre o campo.

[005] Assim, é um objetivo da presente invenção o de prover um arranjo de trituração e distribuição de resíduo para uma ceifadoradebulhadora, evitando ou reduzindo as desvantagens mencionadas.

Sumário da Invenção

[006] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, um arranjo de trituração e distribuição de resíduo para uma ceifadora-debulhadora compreende:

[007] Um primeiro triturador de palha com um primeiro alojamento de triturador de palha e um primeiro rotor dentro do primeiro alojamento de triturador de palha, o primeiro rotor tendo facas de triturador de palha distribuídas em torno de sua circunferência, o primeiro rotor conectado a um primeiro eixo de acionamento que é suportado dentro do primeiro alojamento de triturador de palha para girar em torno de um primeiro eixo e conectado a um primeiro mecanismo de acionamento, um segundo triturador de palha com um segundo alojamento de triturador de palha e um segundo rotor dentro do segundo alojamento de triturador de palha, o segundo rotor tendo facas de triturador de palha distribuídas em torno de sua circunferência, o segundo rotor conectado a um segundo eixo de acionamento que é suportado dentro do segundo alojamento de triturador de palha para girar em torno de um segundo eixo e conectado a um segundo mecanismo de acionamento, em que o primeiro eixo e o segundo eixo são paralelos a uma direção para frente da ceifadeira-debulhadora e deslocados lateralmente um em relação ao outro e os

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 8/46 / 10 mecanismos de acionamento são adaptados para acionar o primeiro rotor e o segundo rotor durante operação em direções opostas de forma que as partes dos rotores embaixo de seu respectivo eixo se movem lateralmente para fora e expelem palha triturada através de uma respectiva primeira e segunda saídas sobre um campo, compreendendo adicionalmente um primeiro espalhador de joio adaptado para espalhar joio sobre um campo, o primeiro espalhador de joio posicionado na direção para frente da ceifadeira-debulhadora à frente do primeiro rotor, o primeiro espalhador de joio acoplado ao primeiro eixo de acionamento, e um segundo espalhador de joio adaptado para espalhar joio sobre o campo, o segundo espalhador de joio posicionado na direção para frente da ceifadeira-debulhadora à frente do segundo rotor, o segundo espalhador de joio acoplado ao segundo eixo de acionamento.

[008] Em outras palavras, um arranjo de trituração e distribuição de joio para uma colheitadeira ceifadora-debulhadora é proposto, em que dois trituradores de palha são montados lado a lado e têm seus eixos longitudinais e rotacionais paralelos à direção para frente da ceifadeira-debulhadora. Os trituradores de palha são montados em respectivos alojamentos, que podem ser separados ou unidos em um alojamento em comum. Os trituradores de palha recebem palha a partir de uma unidade de debulhe e separação da ceifadeira-debulhadora em suas entradas superiores e expelem a mesma sobre o campo em suas saídas laterais. Na extremidade dianteira dos alojamentos de triturador de palha, dois respectivos espalhadores de joio são montados, para receber resíduo de joio a partir de uma unidade de limpeza da ceifadeiradebulhadora e distribuí-la lateralmente sobre o campo. Os espalhadores de joio são acionados pelo eixo de acionamento do respectivo triturador de palha. [009] Assim, a operação de trituração e distribuição de palha é realizada pelos trituradores de palha, enquanto o joio é espalhado pelos espalhadores de joio, e assim não enviada através de os trituradores de palha.

[0010] Preferivelmente, o primeiro alojamento de triturador de palha

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 9/46 / 10 tem uma parede dianteira fechada entre o primeiro espalhador de joio e o primeiro rotor e o segundo alojamento de triturador de palha tem uma parede dianteira fechada entre o segundo espalhador de joio e o segundo rotor.

[0011] O primeiro espalhador de joio pode ter um número de palhetas distribuídas em torno do primeiro eixo de acionamento e o segundo espalhador de joio pode ter um número de palhetas distribuídas em torno do segundo eixo de acionamento. As palhetas são preferivelmente radialmente orientadas com relação ao primeiro ou segundo eixo de acionamento. Eles podem ser geralmente planos com uma seção angulada para frente em sua borda voltada na direção para frente da ceifadeira-debulhadora.

[0012] O primeiro alojamento de triturador de palha preferivelmente tem uma primeira parte de introdução de palha em forma de funil acima do primeiro rotor, enquanto o segundo alojamento de triturador de palha tem uma parte de introdução de palha em forma de funil acima do segundo rotor.

[0013] Os alojamentos de triturador de palha podem compreender uma faca contrária acima do primeiro e segundo eixos, respectivamente.

[0014] De acordo com um segundo aspecto da invenção, uma ceifadeira-debulhadora é provida, compreendendo:

um corpo suportado sobre meios de engate no solo adaptados para mover a ceifadeira-debulhadora em uma direção para frente sobre um campo, uma cabeça para receber colheita a partir do campo, uma unidade de debulhe e separação para debulhar e separar grão, uma unidade de limpeza para limpar grão, e um arranjo de trituração e distribuição de resíduo como descrito acima, em que a unidade de debulhe e separação tem uma saída de resíduo adaptada para alimentar palha ao primeiro e segundo trituradores de

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 10/46 / 10 palha e a unidade de limpeza tem uma saída de resíduo adaptada para alimentar joio ao primeiro e segundo espalhadores de joio.

Breve Descrição dos Desenhos

[0015] A figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma ceifadeiradebulhadora agrícola com um arranjo de trituração e distribuição de resíduo de acordo com a invenção.

[0016] A figura 2 é uma vista em perspectiva do arranjo de trituração e distribuição de resíduo.

Descrição da Modalidade Preferida

[0017] Na figura 1, uma ceifadeira-debulhadora agrícola autopropulsionada 10 é mostrada em uma vista lateral. A ceifadeiradebulhadora 10 compreende um corpo 12 suportado sobre meios de engate no solo dianteiros 14, acionados, (tais como rodas ou esteiras) e meios de engate no solo traseiros 16 (tais como rodas ou esteiras). Durante uma operação de colheita, a ceifadeira-debulhadora 10 se move na direção para frente, indicada pela seta V, e assim para a esquerda, como mostrado na figura 1. Em sua extremidade dianteira, o corpo 12 suporta um alimentador 18. Na extremidade dianteira do alimentador 18, uma plataforma de colheita 20 é destacadamente montada, de forma que a plataforma de colheita 20 pode ser depositada sobre um reboque (não mostrado) e desconectado do alimentador 18 para o transporte por estradas.

[0018] Durante a colheita, a plataforma de colheita 20 corta e recolhe colheita de um campo e alimenta-a ao alimentador 18. O alimentador 18 transporta a colheita para o interior do corpo 12, onde ela é debulhada e separada por uma unidade de debulhe e separação rotativa 22. Grão passando através de uma concavidade ou grelha 24 da unidade de debulhe e separação 22 é limpa em uma unidade de limpeza 26 tendo uma ventoinha de sopro 28 e uma peneira superior 30 e uma peneira inferior 32. Grão limpo passando pela peneira inferior 32 é depositado por um transportador transversal 40 e um

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 11/46 / 10 elevador 34 em um tanque de grãos 36, a partir do qual ele pode ser descarregado com um transportador de descarregador 38 para dentro de um veículo de transporte. Joio e grão a partir da extremidade traseira da peneira inferior 32 são alimentados a um transportador de rejeitos 41 e redebulhados, ou na unidade de debulhe e separação 22 ou em uma unidade de redebulhador separada (não mostrada). Joio abandonando a extremidade traseira da peneira superior 30 é expelida para a traseira pelo fluxo de ar da ventoinha sopradora 28 através de uma saída de resíduo 42 para joio.

[0019] A unidade de debulhe e separação 22 tem uma saída de resíduo 44 para palha, através da qual a palha é alimentada para um batedor 46.

[0020] Embaixo da saída de resíduo 44 e a jusante do batedor, um arranjo de trituração e distribuição de resíduo 48 é provido, que é mostrado em mais detalhe na figura 2. O arranjo de trituração e distribuição de resíduo 48 compreende um primeiro triturador de palha 50 (disposto à direita, quando visto na direção para frente V) e um segundo triturador de palha 52, (disposto à esquerda, como visto na direção para frente V).

[0021] O primeiro triturador de palha 50 compreende um primeiro alojamento de triturador de palha 54 com uma primeira parede dianteira 56, uma primeira parede traseira 58, uma primeira parede lateral 60 e uma primeira parede inferior 62. A primeira parede lateral banco de semente 60 e a primeira parede inferior 62 são formadas como uma única parede e têm um formato convexo. Acima da primeira parede inferior 62, uma primeira saída lateral 64 é formada. Um primeiro rotor 66 é rotativamente suportada no primeiro alojamento de triturador de palha 54 sobre um primeiro eixo de acionamento 68 tendo um primeiro eixo geométrico de rotação 70 se estendendo na direção para frente V da ceifadeira-debulhadora 10. O primeiro eixo de acionamento 68 é acionado por um primeiro mecanismo de acionamento 67 que pode compreender um motor hidráulico (não mostrado) ou uma conexão de acionamento mecânico a um motor de combustão (não

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 12/46 / 10 mostrado) acionando a ceifadeira-debulhadora 10. Um número de facas de triturador 72 é montado no primeiro rotor 66 em quatro fileiras axiais distribuídas em torno da circunferência do primeiro rotor 66 para triturar palha.

[0022] As facas de triturador 72 interagem com facas contrárias 74 montadas na primeira parede lateral 60 e acima do primeiro eixo geométrico de rotação 70. Uma parte de introdução de palha em forma de funil com uma parede lateral interna 76 e parede lateral externa 78 é provida acima do primeiro rotor 66. O ejetor de parede lateral interna 76 da parte de introdução de palha em forma de funil se conecta à borda superior da primeira parede lateral 60. A parede lateral externa 78 da parte de introdução de palha em forma de funil é provida diretamente acima da primeira saída lateral 64 e define a borda superior da mesma. Durante a operação, o primeiro rotor 66 gira no sentido dos ponteiros do relógio, quando visto da parte dianteira na figura 2.

[0023] O segundo triturador de palha 52 compreende um segundo alojamento de triturador de palha 80 com uma segunda parede dianteira 82, uma segunda parede traseira 84, uma segunda parede lateral 86 e uma segunda parede inferior 88. A segunda parede lateral 86 e a segunda parede inferior 88 são formadas como uma única parede e têm um formato convexo. Acima da segunda parede inferior 88, uma segunda saída lateral 90 é formada. Um segundo rotor 92 é rotativamente suportado no segundo alojamento de triturador de palha 80 sobre um segundo eixo de acionamento 100 tendo um segundo eixo geométrico de rotação 94 se estendendo na direção para frente V da ceifadeira-debulhadora 10. O segundo eixo de acionamento 100 é acionado por um segundo mecanismo de acionamento 93 que pode compreender um motor hidráulico (não mostrado) ou uma conexão de acionamento mecânico a um motor de combustão (não mostrado) acionando a ceifadeira-debulhadora 10. Um número de facas de triturador 72 é montado

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 13/46 / 10 no segundo rotor 92 em quatro fileiras axiais distribuídas em torno da circunferência do segundo rotor 92. As facas de triturador 72 interagem com facas contrárias (não mostradas) montadas na segunda parede lateral 86 acima do segundo eixo geométrico de rotação 94. As facas contrárias montadas no segundo triturador de palha 52 são construídas e arranjadas em forma de imagem de espelho com relação às facas contrárias 74 dispostas no primeiro triturador de palha 50. Uma parte de introdução de palha, em forma de funil, com uma parede lateral interna 96 e uma parede lateral externa 98 é provida acima do segundo rotor 92. Uma parede lateral interna 96 da parte de introdução de palha em forma de funil se conecta à borda superior da segunda parede lateral 86. Uma parede lateral externa 98 da parte de introdução de palha em forma de funil é provida diretamente acima da segunda saída lateral 90 e define a borda superior da mesma. Durante a operação, o segundo rotor 92 gira no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, quando visto a partir da parte dianteira na figura 2.

[0024] A primeira parede dianteira 56 e a segunda parede dianteira 82 são fechadas a fim de blindar o interior do primeiro triturador de palha 50 no segundo triturador de palha 52, respectivamente, a partir do fluxo de ar provido pela ventoinha sopradora 28. O primeiro eixo de acionamento 68 e o segundo eixo de acionamento 100, todavia, se estendem e penetram através da primeira parede dianteira 56 e da segunda parede dianteira 82 (respectivamente), onde o primeiro eixo de acionamento 68 e o segundo eixo de acionamento 100 são suportados em rolamentos 102, 104.

[0025] Sobre a parte do primeiro eixo de acionamento 68 à frente da primeira parede dianteira 56, um primeiro espalhador de joio 106 é montado (mostrado na posição desmontada na figura 2, mas para ser montado como o segundo espalhador de joio 108). O primeiro espalhador de joio 106 é diretamente montado no primeiro eixo de acionamento 68. O primeiro espalhador de joio 106 compreende quatro palhetas planas 110, se estendendo

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 14/46 / 10 radialmente, tendo uma seção angulada para frente 112 em sua borda voltada na direção para frente V da ceifadeira-debulhadora 10.

[0026] O segundo espalhador de joio 108 é montado sobre a parte do segundo eixo de acionamento 100 que é disposto em frente da segunda parede dianteira 82. O segundo espalhador de joio 108 é diretamente montado no segundo eixo de acionamento 100. O segundo espalhador de joio 108 compreende quatro palhetas planas 110, se estendendo radialmente, tendo uma seção angulada para frente 112 em sua borda voltada na direção para frente V da ceifadeira-debulhadora 10.

[0027] A operação da ceifadeira-debulhadora 10 e do arranjo de trituração e distribuição de resíduo 48 pode ser descrita como segue. Palha é expelida através da saída de resíduo 44 da unidade de debulhe e separação 22 e alimentada pelo batedor 46 para dentro das partes de introdução de palha em forma de funil do primeiro triturador de palha 50 e do segundo triturador de palha 52. A palha é triturada ali em pequenas peças pelas facas de triturador 72 em cooperação com as facas contrárias 74 e expelida em uma direção lateral através da primeira saída lateral 64 e da segunda saída lateral 90. O primeiro triturador de palha 50 distribui assim a palha para o lado direito da ceifadeira-debulhadora 10 (visto na direção para frente V) e o segundo triturador de palha distribui a palha para um lado esquerdo da ceifadeiradebulhadora 10 (visto na direção para frente V). Joio proveniente da unidade de limpeza 26 é soprada através de sua saída de resíduo 42 e então engatada por um do primeiro espalhador de joio 106 e do segundo espalhador de joio 108, os quais distribuem o joio sobre a largura do campo.

[0028] Tendo sido descritas as modalidades preferidas, se tornará aparente que várias modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da invenção como definido nas reivindicações anexas. Por exemplo, a unidade de debulhe e separação rotativa 22 pode ser substituída por um tambor de debulhe tangencial e sacudidores de palha. A fim de obter uma distribuição

Petição 870190114478, de 07/11/2019, pág. 15/46 / 10 homogênea da palha sobre o campo, a primeira saída lateral 64 e a segunda saída lateral 90 podem ser providas com palhetas de guia e/ou recortes triangulares na primeira parede inferior 62 e na segunda parede inferior 88, como descrito na US 2012/0264493 A1, US 6.572.035 B1, US 6.602.131 B2 ou US 6.769.980 B2. Finalmente, defletores de colheita 114, 116 que são escalonados um com relação ao outro podem ser providos acima do primeiro triturador de palha 50 e do segundo triturador de palha 52, como mostrado na figura 1, a fim de uniformemente carregar o primeiro triturador de palha 50 e o segundo triturador de palha 52 com palha. Os defletores de colheita 114, 116 preferivelmente são triangulares, quando vistos a partir da frente, e deslocados lateralmente e longitudinalmente (isto é, na direção para frente V) entre si. Tais defletores de colheita 114, 116 são montados acima tanto do primeiro triturador de palha 50 quanto do segundo triturador de palha 52. Os defletores de colheita 114, 116 são suportados embaixo de uma parede superior 118 acima do primeiro triturador de palha 50 no segundo triturador de palha 52.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Ceifadeira-debulhadora (10), caracterizada pelo fato de que compreende:

um corpo (12) suportado sobre meios de engate no solo, adaptados para mover a ceifadeira-debulhadora (10) em uma direção para frente (V) sobre um campo, uma plataforma de colheita (20) montada no corpo (12) para receber colheita a partir do campo, uma unidade de debulhe e separação (22) dentro do corpo (12) para debulhar e separar grão, uma unidade de limpeza (26) dentro do corpo (12) para limpar grão, e um arranjo de trituração e distribuição de resíduo (48) compreendendo:

um primeiro triturador de palha (50) com um primeiro alojamento de triturador de palha (54) e um primeiro rotor (66) dentro do primeiro alojamento de triturador de palha (54), em que o primeiro rotor (66) tem facas de triturador (72) distribuídas em torno de sua circunferência, em que o primeiro rotor (66) é conectado a um primeiro eixo de acionamento (68) que é suportado dentro do primeiro alojamento de triturador de palha (54) para girar em torno de um primeiro eixo geométrico de rotação (70), e em que o primeiro eixo de acionamento (68) é conectado a um primeiro mecanismo de acionamento (67), um segundo triturador de palha (52) com um segundo alojamento de triturador de palha (80) e um segundo rotor (92) dentro do segundo alojamento de triturador de palha (80), em que o segundo rotor (92) tem facas de triturador (72) distribuídas em torno de sua circunferência, em que o segundo rotor (92) é conectado a um segundo eixo de acionamento (100) que é suportado dentro do segundo alojamento de triturador de palha

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2 / 4 (80) para girar em torno de um segundo eixo geométrico de rotação (94), e em que o segundo eixo de acionamento (100) é conectado a um segundo mecanismo de acionamento (93);

em que o primeiro eixo geométrico de rotação (70) e o segundo eixo geométrico de rotação (94) são pelo menos geralmente paralelos a uma direção para frente (V) da ceifadeira-debulhadora (10) e deslocados lateralmente, e em que o primeiro mecanismo de acionamento (67) e o segundo mecanismo de acionamento (93) são adaptados para acionar o primeiro rotor (66) e o segundo rotor (92) em direções opostas durante operação de forma que partes do primeiro rotor (66) que partes que são dispostas embaixo do primeiro eixo geométrico de rotação (70) e partes do segundo rotor (92) que partes que são dispostas embaixo do segundo eixo geométrico de rotação (94) se movem lateralmente para fora e expelem palha triturada através de uma respectiva primeira saída (64) e uma segunda saída (90) sobre um campo;

compreendendo adicionalmente um primeiro espalhador de joio (106) adaptado para espalhar joio sobre o campo, em que o primeiro espalhador de joio (106) é posicionado na direção para frente (V) da ceifadeira-debulhadora (10) à frente do primeiro rotor (66), e em que o primeiro espalhador de joio (106) é acoplado ao primeiro eixo de acionamento (68); e um segundo espalhador de joio (108) adaptado para espalhar joio sobre o campo, em que o segundo espalhador de joio (108) é posicionado na direção para frente (V) da ceifadeira-debulhadora (10) à frente do segundo rotor (92), e em que o segundo espalhador de joio (108) é acoplado ao segundo eixo de acionamento (100), e em que a unidade de debulhe e separação (22) tem uma saída de resíduo (44) adaptada para alimentar palha ao primeiro triturador de palha (50) e o segundo triturador de palha (52), e em que a unidade de limpeza (26)

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3 / 4 tem uma saída de resíduo (42) adaptada para alimentar joio ao primeiro espalhador de joio (106) e o segundo espalhador de joio (108).

2. Ceifadeira-debulhadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro alojamento de triturador de palha (54) tem uma parede dianteira fechada (56) disposta entre o primeiro espalhador de joio (106) e o primeiro rotor (66) e em que o segundo alojamento de triturador de palha (80) tem uma parede dianteira fechada (82) disposta entre o segundo espalhador de joio (108) e o segundo rotor (92).

3. Ceifadeira-debulhadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro espalhador de joio (106) tem palhetas (110) distribuídas em torno do primeiro eixo de acionamento (68) e o segundo espalhador de joio (108) tem palhetas (110) distribuídas em torno do segundo eixo de acionamento (100).
4. Ceifadeira-debulhadora (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as palhetas (110) são radialmente orientadas com relação ao primeiro eixo de acionamento (68) ou ao segundo eixo de acionamento (100).
5. Ceifadeira-debulhadora (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as palhetas (110) são geralmente planas com uma seção angulada para frente (112) em uma borda de as palhetas (110) que é voltada para frente na direção para frente (V) da ceifadeira-debulhadora (10).
6. Ceifadeira-debulhadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro alojamento de triturador de palha (54) tem uma primeira parte de introdução de palha em forma de funil acima do primeiro rotor (66) e em que o segundo alojamento de triturador de palha (80) tem uma parte de introdução de palha em forma de funil acima do segundo rotor (92).
7. Ceifadeira-debulhadora (10) de acordo com a reivindicação

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1, caracterizado pelo fato de que o primeiro alojamento de triturador de palha (54) compreende facas contrárias (74) dispostas acima do primeiro eixo geométrico de rotação (70) e o segundo alojamento de triturador de palha (80) compreende facas contrárias (74) dispostas acima do segundo eixo geométrico de rotação (94).
8. Ceifadeira-debulhadora (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente defletores de colheita (114, 116) dispostos entre a saída de resíduo (44) da unidade de debulhe e separação (22), em que os defletores de colheita (114, 116) são escalonados em pelo menos uma de uma direção lateral e uma direção longitudinal.