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Appareil ménager.
La présent* invention concerne d'une façon générale des dispositifs de commande d'accélération et, en particulier, un nou- i veau procédé et un nouvel appareil où la vitesse de rotation d'un tambour du type à axe horizontal ou en substance horizontal est limitée à une vitesse optimum de sécurité sous l'effet des débatte. monts du tambour due au balourd d'une charge non équilibrée y con- tenue.
Les principes de la présente invention peuvent tire facile- ment incorporés dans tout dispositif et tout procédé d'équilibrage en vue d'équilibrer des forces centrifuges asymétriques dues à un balourd dans un corps rotatif. Cependant, comme l'invention s'appli-
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que en particulier à une machine de buanderie et à un procédé y relatif, elle sera décrite dans le présent mémoire avec référence à une machine de buanderie et un procédé à usage ménager.
Du point de vue de la ménagère qui utilise la machine de buanderie, il est hautement souhaitable qu'une charge d'article, , blanchir soit complètement lavée et séchée en un laps de temps aus- si court que possible. Ce critère reste d'application, que la charge d'articles à blanchir doive être séchée sur des cordes ou , à la machine. Dans chaque cas, le laps de tenps requis pour sécher une certaine charge est en substance directement proportionnel à quantité de liquide retenue dans les articles à la fin d'un cycle de lavage.
On sait que dans une machine à laver automatique où le linge est lavé et essoré , ou dans des machines combinées à laver et à sécher dans lesquelles le linge est lavé, rincé, essoré par centrifugation et séché par barattage dans un tambour avec apport de chaleur, la partie du temps de lavage et de séchage total précé- dant la partie séchage à la machine ou sur cordes de l'ense.able du cycle de blanchissage, est considérée comme partie lavage de l'ensemble du cycle etaensubstance la même durée pour toutes les machines existantes. Cela étant, les gains de temps les plus no- tables peuvent être réalisés en raccourcissant la partie séchage de l'ensemble du cycle.
Habituellement, lorsqu'au veut essayer d'améliorer le sé- chage à la machine, il faut augmenter la chaleur de séchage fournie à la machine a sécher. Cependant, cela est peu souhaitable du point de vue de la consommation d'énergie et des frais qui sont ainsi légèrement accrus, mais cet accroissement de la chaleur tour. nie est surtout indésirable à cause des considérations de construc- tion qui sont alors mises en jeu en raison de l'accroissement de la consommation d'énergie par le dispositif de séchage.
Une autre façon d'améliorer le séchage à la machine, qui est envisagée par la présente invention, consiste à augmenter la
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vitesse du tambour pendant la partie essorage du cycle de lavage pour extraire de plus grandes quantités d'eau de la charge avant de commencer à la sécher à la machine ou sur des cordes.En augmen-- tant ainsi la vitesse d'essorage utilisée pour extraire une quanti- té d'eau supplémentaire de la charge,on peut obtenir une consomma- tion l'énergie d'environ huit à quinze fois inférieure à celle qui serait nécessaire pour éliminer cette eau supplémentaire par le séchage à la machine qui consomme beaucoup d'énergie.
En supposant que l'on dispose des paliers et des transmis- lions appropriés, la consommation d'énergie est la considération principale qui entre en ligne de compte pour fixer la limite de la vitesse de rotation que l'on peut atteindre en entraînant une masse autour de son centre exact.
Un tambour à linge vide entraîna au- tour de son axe de rotation est dans un état de marche optimum, mais lorsqu'une charge est placée dans la tambour, elle a tendance à se , répartir de telle façon que le centre massique du tambour charge ne coïncide pas avec son axe de rotation, ce qui produit ainsi une force centrifuge déséquilibrée directement proportionnelle au ta- lourd de la masse totale eu rotation, au carré de la vitesse angu- laire de ce balourd et au rayon séparant le balourd de l'axe de rotation du cylindre.
Un effet de balourd, outre qu'il affecte l'énergie nécessaire pour faire tourner le tambour, crée des conditions de vibrations graves qui sont mêmes plus prononcées dans les machines à axe hori- contai que dans les machines à axe vertical, car la force déséqui- librée en substance opposée aux forces de gravité qui agissent sur la machine, peut être suffisante pour soulever la nachine dt sa surface de support. Ce mouvement viol&nt fait, suivant l'expris- sion généralement adoptée "voyager" la machine. ;
Maturellement de nombreuses tentatives ont été faites pour résoudre ce problème.
Certaines machines de buanderie actuelles dt type à axe horizontal travaillent à une vitesse d'essorage suffise- , ment limitée pour que les charges de balourd rencontrées en fonction- nement normal ne produisent pas une force centrifuge suffisante
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pour soulever la machine de son support. On a également envisagé dans les machines connues de prévoir un dispositif de commande qui déclenche le mécanisme d'essorage en cas de mouvements excessifs de
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la machine,, le tambourodéce.-lêrant alors jU8qu'<une vitesse de barattage à laquelle son contenu peut retomber pour se repartir autrement..
La vitesse d'essorage finale est donc limitée à une va- leur telle que la quantité totale de liquide extraite par centrifu- gation du contenu du tambour est de beaucoup inférieure à celle
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désirée, Cela étant, il faut un tempo de séchage sur cordes pro- longé ou un apport de chaleur supplémentaire si les articles sont
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sèches à la machine.
Une autre tentative de résoudre le problème des vibrations mentionné plus haut, a été de suspendre touée la machine de buande-
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rie, avec une; maase supplémentaire formant un poids mort dans son habillage, sur un système élastique complexe. Ces réalisations dé-
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pendant de leloolation de la source de vibrations, la masse due- pendue pouvait ainsi viole-onent vibrer dans l'habillage et le poids mort tenda4fc à réduire au minimum les effets des forces centrltu- ge9ul.bres. Elles ne donnent pas satisfaction parce que ;;ti'Js dimensions de l'habillage doivent être fortement augmentées pour tenir compte des mouvements giratoires violents de la masse suspendue pendant le fonctionnement de la machine.
Dans des machines connues, on a aussi essayé de détecter et de localiser les mouvements excentriques du corps rotatif par
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des %écanîsmes relativement complexes qui com.;iandent l'addition ou la soustraction de poids aux éléments rotatifs de la machine de manière à contrecarrer les forces centrifuges asymétriques produites par le balourd dans le ta'ibour.
Suivant les principes de la présente invention, un tam- bour est tourillonné sur un axe en substance horizontal,dans une eu-* ve rigidement reliée à une plaque de base.Une transmission relie le
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tambour à un moteur dye,-4trainerto-nt et comporte uï rapport de petite vitesse pour baratter la linge à une vitesse de lavage peu élevée
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et un rapport de grande vitesse pour faire tourner le tambour à des
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Vitesses d'essorage plus élevées afin extraire du liquida du linge contenu dans le tambour.
Suivant une autre particularité de l'in- vention, il est prévu un embrayage pour changer les rapports de vitesse "de la transmission ainsi qu'un dispositif détecteur sensi- ble aux débattements du tambour dus au déséquilibre de la charge y contenue, pour limiter le rapport de vitesse de la transmission à une valeur située entre les rapports de petite et de grande vitesses de manière à faire tourner ainsi -le tambour à une vitesse optimum de sécurité supérieure à la vitesse de lavage peu élevée.
L'embrayage peut par exemple être du type à commanda pneuma- tique et le dispositif détecteur peut comprendre une valve de, /fuite actionnée par lesvibrations du tambour pour diminuer la -pression pneumatique exercée sur l'embrayage,de sorte que l'embrayage patine par intermittence pour empêcher toute accélération du tambour, tout en maintenant en même temps le tambour à une vitesse sensiblement constate. La vitesse du tambour est ainsi maintenue, pendant l'équilibrage par injection d'eau, à une vitesse produisant. une force centrifuge suffisante sur le' balourd dans le tambour .pour produire les débattements nécessaires pour déclencher l'équilibrage par Injection d'eau.
Lorsque le balourd est équilibré, les dé- battements diminuent, avec ce résultat que l'embrayage à commande pneumatique reçoit une pression entière et ininterrompue et l'accé- lération reprend.
La présente invention a donc pour but important de procurer un appareil de commande d'accélération pour un récipient rotatif.
L'invention a encore pour buts de procurer un dispositif de commande d'accélération destiné à être utilisé avec un dispositif de commande d'équilibrage et ne gênant pas le fonctionnement approprié de ce dernier un dispositif comprenant une botte de transmission, un embrayage et un dispositif détecteur agencés de telle sorte que le dispositif détecteur détecte les débattements d'un récipient rotatif supérieurs à ceux qui déclenchent l'équilibrage de la char- ge, le dispositif détecteur agissant sur l'embrayage pour limiter
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le rapport de vitesse de la transmission de sorte que le récipient tourne à une vitesse optimum de sécurité suffisamment élevée pour ne pas gêner le processus d'équilibrage de la charge.
D'autres buts et avantagea de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre d'exemple , avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : la Fig.l est une vue en élévation de face d'une machine de buanderie suivant la présente invention, l'habillage extérieur étant enlevé et certaines parties étant arrachées tandis que d'au- très sont enlevées pour la clarté la Fig.2 est une vue en élévation de cote de la machine de la Fig.l,
certaines parties de l'habillage étant enlevées pour la clarté la Fig.3 est une vue fragmentaire à plus grande échelle d'un mécanisme détecteur qui peut être utilisé pour déclencher le processus d'équilibrage de la charge et la limitation du rapport de vitesse de la transmission ; la Fig.4 est une coupe en substance suivant la ligne IV-IV de la Fig.3 de l'appareil détecteur de l'invention ; la Fig. 5 est une vue plus ou Moins schématique, partie en coupe, du dispositif de commande d'accélération conforme à l'inven- tion ;
la Fig.6 est une coupe d'une transmission à deux vitesses utilisée dans la présente invention ; et, la Fig. 7 est une vue schématique de certains éléments de circuit hydraulique incorporés dans la machine représentée.
On se référera d'abord dans la description donnée ci-après à certains détails de construction d'une forme de machine à laver et à sécher combinée donnée à titre d'exemple ainsi qu'à un type de dispositif équilibreur par injection d'eau utilisé avec cette Mâchée. Cependant, il est clair que le dispositif de commande d'accélération conforme à l'invention n'est pas limité à la cons truc tion particulière représentée sur les figures 1 et 2 et ses avan- tages ne découlent pas uniquement de l'emploi du dispositif équili-
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breur à liquide particulier représenté également sur les Figs.3 et
4.
De plus, on remarquera au cours de la description que les par- tien qui ne sont pas nécessaires pour décrire le dispositif de com- mande d'accélération ont été éliminées pour plus de clarté,
Sur les Figs. 1 et 2, une machine de buanderie domestique ayant la forme d'une machine à laver et à sécher combinée est de* signée dans son ensemble par 10, et comprend un habillage extérieur 11 formant une enceinte esthétiquement attrayante pour la machine
10.
Comme cela se pratique habituellement, l'accès à une zone de traitement formée dans la machine 10 se fait par une ouverture appropriée ménagée dans le devant de l'habillage, cette ouverture avant étant fermée par une porte d'accès (non représentée) pendant les opérations de blanchissage.
Une structure de base rigide désigné* dont son ensemble par
13 est prévue dans 1* habillage extérieur Il et comprend une plaque ! profilée en U 13a à laquelle est fixé un flasque 14. La base 13, comme le montre également les Figs.l et 2, comprend des pieds avant
15 boulonnés à la plaque profilée 13a et un pied arrière 16 bou- lonné à un étai 17 qui est soudé ou autrement fixé à la. paroi arrière 18a d'une cuve en substance imperforée 18.
La cuve 18 est reliée à la base 13 et est montée sur celle-ci par une plaque de support 19 qui est solidarisée de la .paroi avant 18b de la cuve 18 par soudure ou par des techniques analogues.La plaque 19 est également fixée au flasque 14 de la base 13 par exemple par des boulons ou des organes analogues 20.
La paroi arrière 18a de la cuve 17 comporte un renfonce- ment central 21 percé d'une ouverture et coopérant avec un croisil-
Ion de support 22 solidement assujetti à la paroi arrière 18a pour supporter rigidement un palier 23 dans lequel est tourillonné un arbre (non représenté) tournant avec un tambour perforé 24 monté dans la cuve 18.
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Il est à remarquer que les liaisons réalisées par les parties 14 et 19 entre la base 13 et la cuve 18 sont des liaisons rigides cependant, la structure de support est suffisamment élastique pour que de très petits mouvements de la cuve 18 par rapport à la base 13 puissent se produire. Les liaisons établie* par la fixation des plaques 14 et 19 sur la plaque de base 13a et la fixation de l'étai 17 sur la cuve 18 sont suffisamment rigides pour contenir les mouvements oscillants de la cuve 18 autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation horizontal du tambour
24 et situé en dessous de ce dernier.
Dans la machine représentée à titre d'exemple aux dessins, ces mouvements oscillants permis de la cuve sont approximativement de 0,010 pouce (0,25 mm) de part et d'autre de sa position centrée normale, mesuré sur un bras de levier approximatif de 16 pouces (41 cm).
La machine 10 est équipée d'un moteur d'entraînement dite. trique 25 qui est monté sur la cuve 18 et qui est pourvu d'un ar- bre de sortie entraînant une transmission 26 qui est également montée sur la cuve 18. La transmission 26, qui sera'' décrite ci après de façon Plus spécifique, comporte un arbre de sortie 26a (Fig.2) portant des poulies 27 et 28, la poulie 27 recevant une courette 29;,/qui entraîne une poulie 30 pour faire tourner le tam- our 24. La poulie 28 d'autre part, reçoit une courroie 31 en- tratnant une soufflerie (non représentée) servant à faire circuler de l'air de séchage chauffa dans le tambour 24.
La machine 10 est également équipée d'une valve mélangeuse classique (non représentée) ainsi que d'un collecteur 140 (Fig.7) ménagé dans la partie inférieure de la cuve 18 pour recevoir les liquides pour les opérations de lavage, de rinçage et d'essorage.
Le collecteur 140 communique avec une pompe 141 qui est à son tour raccordée à une première valve à deux voles 142 commun! quant avec une décharge pour vidanger la cuve ou avec une seconde valve à deux voies 143 qui est pourvue d'une conduite 144 servant à faire re-
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circuler le liquide de lavage dans le tambour 24 pendant l'opéra-
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tison de lavage par l'intermédiaire d'une lance de roolroulation (non représentée) et d'une seconde conduite 32 raccordée à une lance 95
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servant à faire recirculer le liquide équilibreur par 1' orifice 95b de la lance pendant 1* essorage,
ce liquide équilibreur étant introduit dans des coupaxtimants liquide 39 par 1* intermédiaire de$ segments collecteurs respectifs 45a-c qui communiquent avec ....sment. collecteur. re.p.et1t. 'a-c communiquent .yeo /}/1 ces compartiment*. Un dispositif de commande séquentiel oui %0$* , de type classique 33 règle le fonctionnement des valves 14;;4t 143 suivant une séquence programmée. /;y:- Le dispositif de commande séquentiel da3 par 33 peut évidemment être préréglé par l'opérateur et est associé par le cuir- cuit électrique habituel à tous les éléments de commando de la machine comprenant le moteur d'entraînement électrique 25, les
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différentes valves utilisées et en particulier la valve a 1014not4e décrite ci-après en détail qui commande pn.umat1qu.:
nent l'embrayage faisant partie de la transmission 26. Le dispositif de commando séquentiel 33, par les différentes connexions électriques habituel-
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lement utilisées,, actionne la machine suivant un programme compre- nant des périodes de lavage, de rinçage, d'essorage et de séchage.
Dans une opération typique, l'opérateur introduit une charge de linge à blanchir par la porte d'accès dans le tambour 24, et, au début d'un programme présélectionné, la cuve 18 reçoit une charge d'eau d'alimentation. Après l'opération de lavage, le liquida de blanchissage est évacué par le collecteur et est déchargé à l'égout et les articles contenus dans le tambour 24 sont alors sou-
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mis à une opération d'essorage suivie par un rifeage et un nouvel essorage, Ces parties du cycle de lavage pouvant être répétées 4utoi souvent qu'on le désire suivant le progranae pr'4Jtlrm1n'.
Après l'essorage final, la machine exécute une opération do sé- chage impliquant un fonctionnement du dispositif de séchage et comprenant l'apport de chaleur d'évaporation au courant d'air de ventilation mis en circulation dans la zone de traitement, ou la charge de linge blanchi peut être enlevée de la machine par
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l'usai* et être mise à sécher sur des cordes.
Comme Indiqué plut haut, le dispositif de commande d'accélération de la présente invention peut être utilisé conjointe- ment avec différents typée de dispositifs équilibreurs à eau mais un dispositif équilibreur particulièrement avantageux est repré- sente dans les dessins annexée afin de montrer clairement les nombreux résultats nouveaux obtenus grâce au dispositif de com- mande d'accélération de l'invention.
Sous ce rapport, on remarque- ra sur la Fig-1 que le tambour 24 comporte plusieurs nervures de renforcement radiales angulairement espacées 34 ménagées dans sa paroi arrière ou fond 24a. Au centre de son fond 24a, le tambour 24 est relié par exemple en 35 à un arbre 36 tourillonné dans le palier 23. La paroi périphérique extérieure du tambour 24 est formée par une jupe 37 particulièrement caractérisée par un grand nombre d'ouvertures 38 par lesquelles le liquide peut s'échap- per de l'intérieur du tambour 24 dans la cuve 18.
Le tambour est également pourvu en plusieurs endroits circontérentiellement espacés sur sa périphérie de renfoncements dans chacun desquels est monté un récipient équilibreur à liquide,, indiqué en 39 sur la
Fig.2. Chaque récipient 39 comprend un plateau en substance en forme d'auge comportant des parois radialement espacées 40 et 41 des parois d'extrémité axialement espacées 42 et 43 et deux parois .latérales espacées 44. Chaque récipient 39 est pourvu d'un segment collecteur 45a , 45b et 45c qui, comme le montre les dessins,
est en général profilé en U et est pourvu d'une ouverture 46 par laquelle tout le liquide contenu dans le segment collecteur est déchargé radialement vers l'extérieur dans un certain récipient suivant les nécessités de l'équilibrage. Dans le cas particulier représenta trois récipients 39 sont prévus et chaque segment 45a-c peut donc si on le désire couvrir un arc de 120 sur la paroi avant du tambour 24. Les segmenta collecteurs, désignés d'une façon géné- rale par le chiffre 45 sont solidement attachés par exemple par sou- dure ou l'équivalent à la paroi avant du tambour en coïncidence avec
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le dispositif d'alimentation de liquide prévu pour y infecter du liquide équilibreur.
Afin de commander l'injection de liquide équilibreur dans les récipients 33 par 1' intermédiaire des segments collecteur.
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45a-t:, on utilise suivant la présente invention, comme une variable de commande, un signal mécanique qui se manifeste sous forme d'un mouvement oscillant relativement faible entre la cuve 18 et un élément de référence relativement fixe associé à la structure Je base de la machine. Un élément de support pour le mécanisme équili-
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breur d1ê sur les fies 3 et 4. par le chiffre 75, comprend un .flasque attaché par des organes de fixation 76 à la paroi avent 18b de la cuve 18.
Le flasque 75 est percé d'une ouverture 75a près de son extrémité supérieure et une buselure 77 est fermement fixée dans cette ouverture, cette buselure comportant un ouverture en substan- ce en forme de D 77a formée par une encoche qui entaille la bu-
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selure 77, en substance diamétralement. Un axe 79!e.t tourillonne dans des coussinets 78 dans la buselure 77 et comporte encoche formant un plat et délimitant un évidement en substance enn a;e de D 79a coopérant avec l'ouverture de forme analogue 77a m6n.i dans la buselure 77.
L'axe 79 reçoit une vis 80 à une extra- mité servant à y fixer un interrupteur d'écoulement ou déflecteur 81.
L'axe 79 est taraudé radialement sur le plat de l'évidement en D 79a pour recevoir des vis 82a et 82b servant à monter exeen-
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triquernent sur l'axe une came 83, une rondelle 64 et une lame de ressort relativement mince ±5 tout près du plat 79a Comme le montrent les dessins, la partie de fixation 83a de 1 came 83, la rondelle 84 et une extraite de la lame de ressort 85 sont es- sentiellement entièrement contenues dans 1#évidement 79a de l'axe 79 et dans l'ouverture 77a de la buselure 77.
La came 83 qui tourne avec l'axe 79 sur un arc limita est
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pourvue de lobes 83b et 83c attaquant un suiveur de eas.e genre galet 86 monte de façon à pouvoir tourner sur un levier 87 srtieu-
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lé en 88 au flasque de support 75. L'extrémité du levier 87 ,'étend
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au delà du galet suiveur ue came 86 et comporte une patte 87a à laquelle un ressort 89 est ancré à une extrémité, l'autre extrémi- té du ressort étant -'- son tour attachée à un ancrage fixe 90 fixé sur le flasque de support 75.
Le flasque 75 porte également une valve de fuite 91 fixée
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en place par des colliers de serrage 92, la valve 91 comportant une tige 91a placée de manière .à être actionnée par la patte 87a prolongea le levier 87. Conne décrit en détail ci-après, la valve de fuite 91 ca..4:mrique par une conduite- 91b avec la boite de transmission 26 pour faire patiner ou débrayer un embrayage à fric- tion dans la transmission, de manière à arrêter l'accélération du
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tambour 24 de telle sorte que, pendant l'exécution de la fonction d'équilibrage, le t6J,bour soit maintenu . la vitesse de rotation. qui a 8r,lené le balourd à produire le.! déviations vibratoires détec- tèes de la cuve 18.
pn pratique, le dispositif de commande pneuma- tique de l'embrayage et le dispositif équilibreur à eausont coor- donnes de façon que l'équilibrage ait lieu avant le patinage de
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l'embrayage à ctîon. Dans un tel cas, les dispositifs de coN'man- de sont 69 de façon qu'une oscillation plus forte de la cuve
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ytemolt nécessaire pour actionner la valve 91 que pour déplacer le déflecteur 81.
L'organe de réaction formé par la lame de ressort 85 est attaqué à son extrémité opposée par un élément fixe ou immobile
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pendant la rotation du ka.bour, de sorte que si le tambour vibre sous l'effet d'une charge de balourd , l'axe 79 tourne légèrement et fait pivoter le déflecteur ou l'interrupteur 81 de manière à démasquer la lance 95 qui peut ainsi injecter du liquide équilibreur dans les segments collecteurs appropriés 45a-c diamétralement op- posés au balourd. Sous ce rapport, il 'est à remarquer qu'un pare- éclaboussures 96 (Fig.l) est monté sur la paroi avant 18b de la
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cuve entre la cuve 18 ot le tambour 24.
Le pare-ddbous sures est percé d'uno ouverture itllongêe 96a (fie.3) coïncidant avec l'orifice de la lance 95.
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Le dispositif de serrage pour la lame de ressort de réaction 85 comprend une colonne fixe ou immobile 100 qui se dresse sur le Plateau 13a de la structure de base 13 et qui 5 est attachée par soudure, par des organes de fixation ou par d'autre modes d'as- semblage. t'organe de réaction fixe 100 est entailla en 100a de manière à présenter un crochet 100b attaquant une extrémité de la lame de ressort de réaction 85.
En bref, on paît voir que la colonie 100 sert de buté ou d'organe de réaction fixe auquel une extrémité de la lane de ressort 85 est attachée, l'autre ertrémité de la lans de ressort 85 étant attachée au plat ménagé sur l'ax" 79 auquel le déflecteur 81 et la came 83 sont également rigidement attachas. L'escillation de la cuve 18 pendant la rotation de balourds dans la Machine place la lame de ressort 85 alternativement sous tension et tous compres- sion et la flexion et le flambage résultants de la lame de ressort excentrique 85 font osciller le déflecteur 81 et came 83 pour commander les fonctions d'équilibrage par injection d'eau et de commande de l'embrayage pendant le cycle d'essorage de la machine.
Comme décrit plus haut, le dispositif équilibreur à eau décrit représente une réalisation typique qui peut être utilisée conjointement avec le dispositif de commande d'accélération de la présente invention. Au cours de la description ci-après, qui concerne en particulier un dispositif nouveau et perfectionné pour commander l'accélération du tambour en réponse aux débattements du tambour par rapport à une structure de base fixe, il apparaîtra clairement que d'autres types de dispositifs équilibreurs à eau peuvent être efficacement utilisés.
En bref, dans le dispositif de commande d'accélération de la présente invention, la valve de fluide 91 qui est montés Sur le flasque de support 75 et qui détecte les vibrations causées par le. rotation d'une charge formant balourd dans le tambour 24 com- munique avec une lumière de sortie d'une valve d'air à solénoïde et
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est construite de manière à former une conduite de décompression entre. un compresseur d'air et le vérin pneumatique qui commande l'embrayage prévu dans la boîte de transmission 26.
De l'air com- primé provenant d'une source appropriée est mis en communication avec une lumière d'entrée de la valve à solénoïde et le solénoïde est excité pour accélérer le tambour 24 de sa vitesse de lavage à sa vitesse d'essorage en plaçant sous pression une chambre dans la valve à solénoide aboutissant à l'embrayageà commande pneumati- que. Lorsqu'un balourd est accéléré et produit des débattements, la valve de fuite sur le flasque de support est ouverte par intermittence pour diminuer la pression dans la chanbre de la avalve à solénolde qui, par l'intermédiaire de la lumière de sortit communiquant avec le vérin pneumatique commandant l'embrayage, fait patiner l'embrayage pour'empêcher le tambour d'accélérer da- vantage jusque ce que le balourd soit compensé.
Cependant, et comme décrit en détail ci-après, la vitesse de rotation du tambour n'est pas nécessairement diminuée mais est maintenue essentielle- ment à la valeur qui a provoqué les débattements de la cuve de manière à ne pas gêner l'exécution du rocessus d'équilibrage ap- proprié.
Le dispositif de commande d'accélération de la présente invention est représenté plus ou moins schématiquement sur la Fig.
5, qui montre clairement que le moteur d'entraînement 25 est re- lié à la boîte de transmission 26 comportant un arbre de sortit sur lequel sont montées les poulies 27 et 28,, formant l'élément de sortie de la Fig,5. Les détails de construction de la boite de transmission seront décrits plus loin et, en ce qui concerne cette boite on peut remarquer sur la Fig.5 que la conduite 110 communique avec la boîte de transmission (en particulier un embra- yage commandé par un vérin pneumatique qui sera également décrit plus loin) et avec une lumière de sortie 111 d'une valve pneuma- tique 1 solénoide désignée d'une façon générale par le chiffre
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Un compresseur 113 de n'importe quelle construction appro-
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priée comporte une conduite 114 raccordée à sa lumière de refoule-
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ment et aboutissant à une lumière d'entrée 115 de la valve à 8014- golde 112. La valve à solénoïde est également pourvue d'une se- conde lumière de sortie 116 qui communique par la conduite 91b avec la velve de fuite ou de décompression 91.
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La valve à solênoide 112 est pourvue d'un corps 119 co.uportant,à une extrémité, plusieurs passages taraudés 120a, 120b et 1200 recevant des raccords lola, 121b et 12lue, respectivement qui sont alésés de manière à forcer la lu.:. 1ère de sortie 116, . la lumière d'entrée 11$ et la lumière de sortie 111< Le corps 119 de la valve à solénoïde 112 est façonné intérieurement de manière à présenter une chambre 122 cot1Uî11U11- quant avec les lumières 116, 115 et 111 par l'intermédiaire de passages étranglés 116a, 115a et alla. La chambre 122 eocncunique avec une chambre 123 par un trou central 124a ménage dans un
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diaphragme rigide bzz qui est également pourvu d'évents 12 communiquant par des évents 119a ménagés dans le corps 119 avec l'atmosphère.
Le trou central 124a ménagé dans le diaphragmé rigide 124 reçoit une soupape en substance en T à surface plane 126 placée de manière à être en contact avec une armature de adénoïde 127
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lorsqu'un solénoide 12g est désexcité. On peut remarquer que, sur la Fig.5, l'armature de solénoïde 127 comporte un passage axial
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central 127a, un ressort 129 étant logé dans ce passage et réagis- sant, d'une part contre une extrémité du passage, et d'autre part
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contre un bouchon fixe 130 contenant un passage 130a. Le bouchon 130 peut être fixé de n'importe quelle façon appropriée à un boîtier de Sclenoldel3l et, si on le désire, un joint d"tanc3lt 132 peut être placé entre l'armature z.27 du solénoïde et le ! bouchon 130.
L'excitation du solénoïde 128 de la valve à solénoïde 112
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commande le passage à la vitesse d'essorage de la transmission a deux vitesses 26. Lorsque le solénoïde est désexcité, l'armature
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de solenolde 4 ressort 127 occupe sa position supérieure et presse la soupape 126 contre la surface i2a, ce qui à son tour permet à la cavité ou la chambre 122 de se vider dans 1 'atmosphère par les évents 124a, 124b et 119a Nuages dans le diaphragme rigide 124 et le corps 119 respectivement . Cette action empêche la pres-
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sion d'air du compresseur 113 d'atteindre 1$eml)rayage preU$at1que dans la transmission 26.
De plus, cette action bloque le passage d'entrée 115a à la chambre 122, et le compresseur 113 peut ainsi accumuler de la pression jusqu'à ce qu'un dispositif de décompression classique dans le compresseur évacue l'excès de pression.
Lorsqu'on désire faire passer la transmission de la vi- tesse de lavage la vitesse d'essorage, un excite le solénoïde 128, par exemple par l'intermédiaire d'un circuit électrique appro-
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pria raccordé au dispositif à temps prér68l4ble 33. L'excitation du solénoïdei 128 déplace l'armature 127 contre la pression du res- sort 129 essentiellement vers la position de la Fig.5. La pression
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d'air de là lumière d'entrée 115 associée ruz 1'action de la pesanteur
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plaque l1Boupape 126 sur son siège formé par la surface 3.2tue du diaphragme rigide 124, Cette action bloque donc toute com::'un1ca- t1oni!re les chambres 122 et 123, et place les sorties 111 et 16 de la valve sous pression.
La lumière de sortie 111 aboutit à l'embrayage à commande pneumatique dans la boîte de transmission
26 et fait fonctionner cet embrayage. La sortie 116 communique avec la valve de fuite 91 et lorsqu'un balourd est accéléré et pro- duit une déviation de la cuve, la valve de fuite est ouverte par intermittence pour diminuer la pression d'air dans la chambre 122.
La pression d'air diminuée agissant sur l'embrayage à commande pneumatique fait patiner 3'embrayage et arrête l'accélération de tambour jusqu'à ce que le balourd soit équilibré.
Le positionnement de la tige 91a de la valve par rapport
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Za patte 87a du levier 87 est commandé de façon réglable par rap- port t* 1& position du déflecteur ou interrupteur 81 et de ses par- ties associées de sorte que le débattaient de .la cuve et du tambour
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requis pour évacuer la pression d'air de commande nécessaire soit légèrement supérieur àcelui qui déclenche l'action d'équilibrage à l'eau. Cette particularité dépend simplement d'un réglage ppro- prié des différentes parties de la machine et assure que le procès . sus d'équilibrage colt toujours déclenché et que la commande d'ac- célération entre ensuite en jeu pour maintenir le rapport de la vi- tesse de transmission à la
vitesse qui a provoqué initialement l'état de déséquilibre et qui a déclenché le processus d'équili- brage sans diminuer inutilement la vitesse du tambour.
Sur la Fig.6, la botte de transmission 26 comporte un car- ter 150 comprenant un corps principal 151 auquel un couve 153 est fixé par des organes de fixation 152.Le corps 151du tar- ter est pourvu d'un bossage central alésé 154 reçevant un arbre de diamètre variable 155 relié à une extrémité au moteur 25. te bossage alésé 154 peut recevoir COUSE, 156 et un joint d'étanchéité 157.
Un pignon 158 est calé sur l'arbre 155 axialement vers l'intérieur du coussinet 156 et engrène un pignon 159 calé par exemple par une goupille 159a sur un arbre 160 supporté à ses ex- trémités opposées dans des coussinets 161 et 162 ajustés dans des évidements ménagés dans le corps 151 et dans le couvercle 153 res- pectivement du carter.
L'arbre 160 porte un pignon 163 claveté par exemple en 163a et engrenant un pignon 164 qui tourne librement à une vitesse constante sur un manchon 165 relié à la poulie 27 et entourant la partie diminuée de l'arbre 155.
Le pignon 164 comprend une partie excentrique 164a sur laquelle est monté une chape de bielle 165a qui entraîne le piston (non représenté) du compresseur 113 à une vitesse constante chaque fois que le moteur 25 est excité.
Le pignon 164 est également pourvu d'un évidement qui re- çoit un disque encastré 166 ancré au pignon 164 au moyen de la cheville transversale 166a. Un cr&bot 167 est monté sur le man-
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chon 165 et est placé dans un Avidement cylindrique ménagé dans le disque 166 et plusieurs gaieté 168 coopèrent avec le disque 166 et le crabot 167 pour former un accouplement à roue libre entre ces deux organes.
Puisque l'accouplement à roue libre formé par le disque 166, le crabot 167 et les galets 168 est de construction classique, il suffit de précise?* que cet accouplement est embrayé pendant les opérations de lavage à petite vitesse lorsque le disque
166 serre les gaieté 168 par un effet de came étroitement contre le crabot 167 pour faire tourner le manchon 165 et le poulie en- traînée 27 à la vitesse de lavage* Pendant les opérations d'esso- rage, la crabot 167 est entraîna à la vitesse de l'arbre 155 et tourne ainsi plus rapidement que le disque 166, déplaçant donc les géants 168 vers une position débrayée.
Le *rabot 167 est pourvu d'une bride latérale entaillée
167a qui attaque positivement un organe en cuvette 169. Un disque d'embrayage placé dans le creux de l'organe 129 comporte des surfaces de frottement 170a, ce disque pouvant tourner avec une bague de montage 171 qui à son tour tourne avec l'arbre 155 et est axialement mobile le long de ce dernier. Un second disque d'embrayage 172 tourne avec la bague 171 et est axialement mo- bile le long de celle-ci, ce disque étant pourvu d'une surface de frottement 172a. Un plateau d'entraînement 169a tourne avec la cuvette 169 et est axialement mobile par rapport à celle-ci, ce plateau étant placé entre les disques d'embrayage 170 et 172.
Le dispositif servant à déplacer la bague 171 pour modi- fier la vitesse de rotation de la poulie 27, par exemple en arrê- tant l'accélération lorsqu'un balourd est détecté, peut comprendre une fourchette 175 reliée à la bague 171 et appuyant contre une surface formant point d'appui 176 tout en étant reliée à son extrémité opposée à une partie d'extrémité allongée 177a d'une tige de piston 177. La partie d'extrémité de la tige de piston peut coulisser dans un bossage 178, tandis que la tige du piston proprement dite est guidée dans un bossage alésé 179a formé sur
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le cylindre 179 relié au couvercle 153.
Comme le montre la Fig.6, la tige de piston 177 est reliée à un piston 180 et le couvercle 153 est percé d'un trou (non représentée) livrant passage à la conduite 110 servant à introduire de l'air sous pression dans la chambre 181 du vérin.
Le dispositifde commande d'accélération fonctionne de la façon suivante : lorsque la machine passe de la vitesse de lavage à la vitesse d'essorage, le solénolde 128 dans la valve à solé- nolde 112 est excité par le circuit électrique de la machine. L'exci- tation du solénoïde 128 déplace l'armature 127 du adénoïde en opposition à la pression du ressort 129 et essentiellement vers la position de la Fig.5. L'air sous pression du compresseur 113 qui pénètre dans la lumière d'entrée 115, en combinaison avec l'action de la pesanteur, plaque la soupape 126 contre la surface la@o $pour $bloquer le passage 124a entre les chambres 122 et 123.
Les lumières de sortie 111 et 116 de la valve sont alors Mises sous pression et, comme on l'a remarqué plus haut, ces 'liserés communiquent par les conduites 110 et 91b respectivement avec* -3* chambre 181 du vérin pneumatique dans la boîte de transmission 26 et avec la valve de fuite 91.
La mise sous pression de la chambre 181 du vérin dans le carter 150 de la boîte de transmission fait pivoter 1* extrémité supérieure de la fourchette 175 vers la gauche autour du point d'appui 176, sur la Fig. 6, ce qui amène le disque 172 à se dépla- . cer vers la droite en repoussant le plateau d'entraînement 169a et le disque 170 vers la droite jusqu'à ce que la cuvette 169 soit entraînée par l'intermédiaire de la bague 171 à la vitesse de l'arbre 155. Le crabot 167 tourne ainsi plus rapidement que le disque 166 et le tambour 24 est entraîna à sa vitesse d'essorai'..
Lorsque le tambour 24 tourne avec un effet de balourd, les débattenentsrésultants du tambour et de la cuve, par l'inter- médiaire.de la liaison réalisée entre l'organe de réaction rigide
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100 et l'axe 79 par la la la de ressort 85, font osciller la came 83 dont le lobe 83b se déplace contre le galet suiveur de came 86 sur le levier 87.
La patte 87a du levier 87 est ainsi pressa contre la tige de valve 91a de la valve de fuite 91, Cela étant,
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la pression dans la chambre L22 de la valve à solénolde 112 est diminuée, ce qui diminue 6gal.ete,.,t la pression exercée sur le piston 180 du vérin pneumatique 179 et la fourchette 175 pivote en sens inverses autour du point d'appui 176 pour déplacer par in- termittence la bague 171 le long de l'arbre 155.
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Cette action diminue la pression exercée sur le plateau 169a et sur la surface verticale intérieure de la cuvette 169, et a pour effet de faire patiner l'e.abrayage à commande pneumatique.
Cependant, COJ1..le l'embrayage à cou.lt.:1c1e pneumatique p atine par intermittence, la poulie 27 ne subit pas nécessairement de réduc-
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tion dl vitesse Marquât uaJ...1.l(\p1..f..m' 101ft eN'4fi ao mon 8,Odl'I'A'" tion# d'autres termes, la poulie 27 qui entraîne le tambour 24 tourné? essentielle nent à la vitesse qui a provoqua l'effet de ba- lourd'4sor te que l'action d'équilibrage puisse se poursuivre.
,'p mesure que le balourd est corrigé par l'injection de liquide équilibreur dans le ou les COu1pé1rt1nents appropriés 39, les d Abattements de l'axe 79 par rapport à l'organe de réaction fixe 100 diminuent, avec pour résultat que la patte '7a ce.,,se d'enfoncer la tige de valve 91a pour ouvrir la valve de fuite 91 et la chambre 131 reçoit doac une pression d'air ccupléte,ee qui peraet au tambour 24 de continuer à accélérer jusqu'à ce qu'un nouveau balourd produise les abattements nécessaires pour décom- primer à nouveau par intermittence la chambre 122 par l'inter.'-
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diaire de la valve 91.
Evidenuient, lorsque le cycle d'essorage est achevé, le dispositif de commande d'accélération revient à l'état initialement décrit lorsque le solénoide 128 est d-'sexcité.
L'action du ressort 129 presse alors la so.ipape 126 contre la sur-
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face. 122a, ce qui perMet à leu cha...bre 122 d'être ...ise à l'échappement par In passage 124 et par les 'vents 124b et 119:. La pres-
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.ion d'air accru* provenant du compresseur 113 n'atteint ainsi . pas l'embrayage à commande pneumatique et comme le passage d'antrée 115a est bloquât la pression s'accumule dans le compresseur 113 Jusqu'à ce que sa valve de sûreté s'ouvre.
Comme on le remarquera maintenant, chaque fois que le tambour et la cuve se déplacent vers la gauche sur la Fig.1, la lame de ressert 85 est placée sous tension et oblige l'axe 79 à se déplacer en sens inverse des aiguilles d'une montre par napport au flasque de support 75 pour amener le déflecteur 81 à $ce 9 pour démasquer l'orifice 95b de la lance. D'autre part, lorsque le flasque de support 75 se déplace vers la droite de l'axe vertical central sous l'effet d'un balourd dans le tambour 24, la lame de ressort est comprimée entre l'axe 79 et les surfaces de serrage 100a de l'organe de réaction rigide 100.
Cette action de compres- sion tend à faire flamber ou à plier légèrement la lame de ressort 85 mais cette laxie est cependant capable de faire tourner l'axe 79 dans le sens des aiguilles d'une montre, pour résinier le déflec- teur quoique ce déplacement du déflecteur vers le haut ne soit pas suffisant pour permettre l'infection d'eau dans les comparti- ments équilibreurs qui augmenterait le balourd.
L'interrupteur ou déflecteur 81 se déplace approxiaati'- . vexent de distances égales en sens inverses depuis sa position neutre ou convenablement centrée et exactement en phase avec les déviations du tambour et de la cuve à condition qu'on établisse initialement la relation appropriée entre le plat de l'évidement 79a de l'axe 79 et le déflecteur 81. A cet effet, la buselure 77, lorsqu'elle est installée dans le flasque de support 75 est placé. de façon que son encoche 77a permette au plat 79a de l'axe de fonctionner dans sa position dimensionnelle appropriée.
Lorsque la lame de ressort 85, la rondelle 84 et la came 83 sont fixées en place sur l'évidement plat 79a de l'axe, et que la coopération entre la surface de came 83b et le galet suiveur de carat 86 sol-
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licite par le ressort 89 a placé le plat de l'évidement 79a dans sa position neutre appropriiez le déflecteur 81 est fixe au moyen de la vis 80 sur l'axe. Une certaine dimension est éta- bile à cet effet à la suite de recherches expérimentales et cette dimension localise l'extrémité supérieure du déflecteur ou inter- rupteur 81 par rapport à l'orifice de sortie 95b de la lance 95.
On établit ainsi la relation de phase appropriée entre la position du balourd dans le tambour 24 et le déplacement du déflecteur 81 pour permettre au fluide équilibreur de pénétrer dans les segments collecteurs 45.
Lorsqu'on a trouvé cotte dimension exacte, on bloque le déflecteur à l'aide de la vis 80 dans sa position dimensionnelle par rapport à l'orifice 95b de la lance équilibreur. Ensuite, on règle la valve de fluide 91 dans le flasque de support 75 pour établir une distance appropriée entre la tige de valve 91a et la patte 87a lorsque le galet suiveur de came 86 est centré sur la surface de came 83b de la cama 83 sous la commande du ressort 89. la lame de ressort 85 étant détachée.
Cette dimension assure que la mise à l'échappement ou le patinage de l'embrayage se produise à une déviation légèrement supérieure à la déviation nécessaire pour amorcer l'équilibrage afin ,cornue mentionné plus haut, de maintenir la vitesse de rotation du tambour égale à la vitesse qui a amené l'effet de balourd à produire les déviations nécessaires pour aaorcer l'équilibrage. Lorsque les réglages précités, qui peuvent être faits à l'atelier, ont été apportés, l'appareil complet peut être monté sur la paroi avant 18b de la cuve 18.
A ce moment, il est à remarquer que les surfaces de came ou lobes 83b et 83c de la came 83 sont taillés de manière à en- traîner la patte 87a vers le bas pour des débattements de la cuve 18 de part et d'autre de l'axe vertical central de la machine. Cette sensibilité aux débattements de la cuve de part et d'autre de l'axe vertical central procure un facteur de sécurité très impor-
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tant. Si la machine décrit. ! titre' d'exemple doit être installée et convenablement réglée dans un emplacement permanent de la' machine, il suffit que la patte 87a soit entraînée vers le bas lorsque la cuve se déplace d'un côté seulement de l'axe vert!- cal cemtral et la machine fonctionne convenablement sans vibration. dangereuses.
Si la valve de fuite 91 est sensible aux débatte- ments de la cuve d'un côté de l'axe vertical seulement et que la machine est déplacée sans détacher la lame de ressort 85 de l'organe de réaction rigide 100, un état de vibrations graves pouf se pro- duire. Si la pente du plancher dans le nouvel emplacement est différente de la pente de l'emplacement précédent, la cuve 18 se déplace légèrement par rapport à la structure de base43 et l'axe 79 tourne. Le déflecteur 81 et la came 83, en supposa '; que la lame de ressort 85 n'a pas été détachée, ne sont pas dans leur position neutre appropriée.
La patte 87a, en supposant qu'elle se déplace vers le bas avec les mouvements ou les débattissent de la cuve d'un côté seulement de l'axe vertical de la machine, est alors trop proche ou trop éloignée de la tige 91a dans sa nouvelle position neutre. Si elle est trop proche, le dispositif paeuma- tique est mis à l'échappement par des débattements inférieurs à la normale et il est impossible pour le tambour d'accélérer norma- lement.
Si elle est trop éloignée, on obtient un état nécessitant des débattements de la cuve très importants avant que la patte 87a actionnne la tige 91a pour ouvrir la valve 91 afin d'arrêter' , l'accélération du balourd dans le tambour 24. Ces débattements peuvent être suffisaient importants pour faire voyager la machine ou même pour la culbuter.
Ceci est complètement éliminé dans la machine de l'invention en taillant la came 83 de manière qu'elle comporte un lobe 83b et un lobe 83c qui entraînent la patte 87a vers le bas pour des débattements de la cuve 187a de chaque côté de l'axe vertical central. Ainsi, si on déplace la machine sans détacher l'organe 85 et qu'on dérange la position neutre de la
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came 83, la patte 87a actionne toujours la valve 91 pour arrêter l'accélération du tambour pour des débattements de la cuve d'un côté de l'axe vertical central de la machine inférieurs à ceux qui sont normalement nécessaires pour actionner la valve 91. Cet état correspond à l'état "trop proche- qu'on vient de décrire.
L'état de vibration dangereux a donc été éliminé, mais avant que la machine ne puisse fonctionner convenablement, il est nécessaire de détacher l'organe 85 pour permettre au ressort 89 de ramener le déflecteur 81 et la came 83 à leur position neutre appropriée.
Evidemment, l'organe 85 doit toujours être détaché lorsque la machim est déplacée vers un nouvel emplacement.
La présente invention permet de surmonter rapidement et efficacement un effet de balourd et, grâce au dispositif d'échappe- ment, un contrôle précis est maintenu sur l'accélération du tam- bour 24, de sorte que le tambour tourne non seulement à une vitesse considérablement plus élevée que celle qui a amené l'effet de balourd à produire les débattements nécessaires pour d'clencher l'équilibrage! par injection d'eau, mais également, en n'actionnant pas le dispositif de mise à l'échappement aux mêmes débattements., résultant du balourd, la vitesse de rotation du tambour n'est pas ramenée à une valeur telle que le dispositif équilibreur à eau soit rendu inefficace.
Diverses modifications peuvent être évidemment apportées à la construction décrite sans sortir du cadre de la présente?! invention.
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Household device.
The present invention relates generally to acceleration control devices and, in particular, to a new method and apparatus where the rotational speed of a drum of the horizontal axis or substantially horizontal axis type is limited to an optimum safety speed under the effect of debates. drum rises due to unbalance of an unbalanced load contained therein.
The principles of the present invention can be easily incorporated into any balancing device and method for balancing asymmetric centrifugal forces due to unbalance in a rotating body. However, as the invention applies
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that in particular to a laundry machine and a method relating thereto, it will be described herein with reference to a laundry machine and a method for household use.
From the point of view of the housewife who uses the laundry machine, it is highly desirable that a load of laundered articles be completely washed and dried in as short a time as possible. This criterion remains applicable whether the load of articles to be bleached is to be dried on cords or in the machine. In each case, the amount of time required to dry a certain load is substantially directly proportional to the amount of liquid retained in the items at the end of a wash cycle.
It is known that in an automatic washing machine where the laundry is washed and spun, or in combined washing and drying machines in which the laundry is washed, rinsed, centrifuged and dried by churning in a drum with the addition of heat , the part of the total washing and drying time preceding the machine or cord drying part of the laundry cycle, is considered as the washing part of the whole cycle and the substance the same time for all existing machines. However, the most significant time savings can be achieved by shortening the drying part of the entire cycle.
Usually, when trying to improve machine drying, it is necessary to increase the drying heat supplied to the drying machine. However, this is undesirable from the standpoint of power consumption and costs which are thus slightly increased, but this increase in heat turns. This is mostly undesirable because of the construction considerations which are then involved due to the increased energy consumption by the dryer.
Another way to improve machine drying which is contemplated by the present invention is to increase the
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drum speed during the spin portion of the wash cycle to extract larger amounts of water from the load before it begins to dry in the machine or on ropes, thereby increasing the spin speed used to extracting an additional quantity of water from the load, one can obtain an energy consumption of about eight to fifteen times less than that which would be necessary to remove this additional water by machine drying which consumes a lot of energy.
Assuming that the proper bearings and transmissions are available, energy consumption is the primary consideration in setting the limit on the speed of rotation that can be achieved by driving a mass. around its exact center.
An empty laundry drum driven around its axis of rotation is in an optimum operating condition, but when a load is placed in the drum it tends to distribute itself in such a way that the mass center of the drum loads. does not coincide with its axis of rotation, thus producing an unbalanced centrifugal force directly proportional to the ta- heavy of the total mass in rotation, to the square of the angular speed of this unbalance and to the radius separating the unbalance from the axis of rotation of the cylinder.
An unbalance effect, besides affecting the energy required to rotate the drum, creates severe vibration conditions which are even more pronounced in machines with a horizontal axis than in machines with a vertical axis, because the force unbalanced in substance opposed to the forces of gravity acting on the machine, may be sufficient to lift the machine from its supporting surface. This movement violates, according to the generally adopted expression "traveling" the machine. ;
Maturally many attempts have been made to resolve this problem.
Some current horizontal axis type laundry machines operate at a sufficiently limited spin speed so that the unbalance loads encountered in normal operation do not produce sufficient centrifugal force.
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to lift the machine from its support. It has also been envisaged in the known machines to provide a control device which triggers the wringing mechanism in the event of excessive movements of the
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the machine ,, the drummer then letting up to a churning speed to which its content can fall to start again otherwise.
The final spin speed is therefore limited to a value such that the total quantity of liquid extracted by centrifugation from the contents of the drum is much less than that.
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This being the case, an extended drying time on the ropes or additional heat is required if the items are
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machine dry.
Another attempt to solve the vibration problem mentioned above was to hang up the laundry machine.
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laughs, with a; additional maase forming a dead weight in its covering, on a complex elastic system. These achievements de-
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During the cooling of the vibration source, the hanging mass could thus vibrate in the casing and the dead weight tended to minimize the effects of central forces. They do not give satisfaction because ;; the dimensions of the casing must be greatly increased to take account of the violent gyratory movements of the suspended mass during the operation of the machine.
In known machines, attempts have also been made to detect and locate the eccentric movements of the rotating body by
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relatively complex systems which com.; iandent the addition or subtraction of weight to the rotating elements of the machine so as to counteract the asymmetric centrifugal forces produced by the unbalance in the ta'ibour.
In accordance with the principles of the present invention, a drum is journaled on a substantially horizontal axis, in a tree rigidly connected to a base plate. A transmission connects the drum.
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drum with one dye motor, -4trainerto-nt and has a low speed ratio to churn the laundry at a low washing speed
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and a high speed ratio to rotate the drum at
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Higher spin speeds to extract liquid from the laundry contained in the drum.
According to another feature of the invention, a clutch is provided for changing the gear ratios of the transmission as well as a detection device sensitive to the deflections of the drum due to the imbalance of the load contained therein, in order to limit the speed ratio of the transmission to a value located between the low and high speed ratios so as to rotate the drum at an optimum safety speed greater than the low washing speed.
The clutch may, for example, be of the pneumatically controlled type and the detector device may comprise a leakage valve actuated by the vibrations of the drum to decrease the pneumatic pressure exerted on the clutch, so that the clutch slips. intermittently to prevent acceleration of the drum, while at the same time maintaining the drum at a substantially observed speed. Drum speed is thus maintained, during water injection balancing, at a productive speed. sufficient centrifugal force on the unbalance in the drum. to produce the deflections necessary to trigger the water injection balancing.
When the unbalance is balanced, the deflections decrease, with the result that the pneumatically controlled clutch receives full and uninterrupted pressure and acceleration resumes.
It is therefore an important object of the present invention to provide an acceleration control apparatus for a rotating container.
Another object of the invention is to provide an acceleration control device intended for use with a balancing control device and not hampering the proper operation of the latter; a device comprising a transmission boot, a clutch and a detector device arranged so that the detector device detects the deflections of a rotating container greater than those which initiate load balancing, the detector device acting on the clutch to limit
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transmission speed ratio so that the container rotates at an optimum safe speed high enough not to interfere with the load balancing process.
Other objects and advantages of the invention will emerge from the description given below, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a front elevational view of a machine for laundry room according to the present invention, the outer casing being removed and some parts broken away while others are removed for clarity Fig. 2 is a side elevational view of the machine of Fig. 1,
with parts of the casing removed for clarity Fig. 3 is an enlarged fragmentary view of a sensing mechanism which can be used to initiate the process of load balancing and limiting the gear ratio of the transmission ; Fig.4 is a section substantially along the line IV-IV of Fig.3 of the detector apparatus of the invention; Fig. 5 is a more or less schematic view, partly in section, of the acceleration control device according to the invention;
Fig. 6 is a sectional view of a two-speed transmission used in the present invention; and, FIG. 7 is a schematic view of certain hydraulic circuit elements incorporated in the machine shown.
Reference will first be made in the description given below to certain construction details of a form of combined washing and drying machine given by way of example as well as to a type of balancing device by water injection. used with this Chew. However, it is clear that the acceleration control device according to the invention is not limited to the particular construction shown in Figures 1 and 2 and its advantages do not derive solely from the use of the device. balancing device
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particular liquid burner also shown in Figs. 3 and
4.
In addition, it will be noted during the description that the supports which are not necessary to describe the acceleration control device have been eliminated for greater clarity,
In Figs. 1 and 2, a domestic laundry machine in the form of a combined washing and drying machine is de * signed as a whole by 10, and comprises an outer casing 11 forming an aesthetically attractive enclosure for the machine
10.
As is usual practice, access to a treatment zone formed in the machine 10 is made by a suitable opening made in the front of the casing, this front opening being closed by an access door (not shown) for laundry operations.
A rigid basic structure designated * whose whole by
13 is provided in 1 * exterior cladding It and includes a plate! U-profile 13a to which is attached a flange 14. The base 13, as also shown in Figs.l and 2, comprises front feet
15 bolted to the profile plate 13a and a rear leg 16 bolted to a strut 17 which is welded or otherwise secured to the. rear wall 18a of a substantially imperforated tank 18.
The tank 18 is connected to the base 13 and is mounted thereon by a support plate 19 which is secured to the front wall 18b of the tank 18 by welding or by similar techniques. The plate 19 is also fixed to the. flange 14 of the base 13, for example by bolts or similar members 20.
The rear wall 18a of the tank 17 comprises a central recess 21 pierced with an opening and cooperating with a cross.
Support ion 22 firmly attached to the rear wall 18a to rigidly support a bearing 23 in which is journaled a shaft (not shown) rotating with a perforated drum 24 mounted in the tank 18.
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It should be noted that the connections made by the parts 14 and 19 between the base 13 and the tank 18 are rigid connections, however, the support structure is sufficiently elastic so that very small movements of the tank 18 relative to the base 13 can occur. The connections established * by the fixing of the plates 14 and 19 on the base plate 13a and the fixing of the stay 17 on the tank 18 are sufficiently rigid to contain the oscillating movements of the tank 18 around an axis parallel to the tank. 'horizontal axis of rotation of the drum
24 and located below it.
In the machine shown by way of example in the drawings, these allowable oscillating movements of the tub are approximately 0.010 inch (0.25 mm) either side of its normal centered position, measured over a lever arm of approximately 16 inches (41 cm).
The machine 10 is equipped with a so-called drive motor. shaft 25 which is mounted on the vessel 18 and which is provided with an output shaft driving a transmission 26 which is also mounted on the vessel 18. The transmission 26, which will be described hereinafter more specifically, comprises an output shaft 26a (Fig.2) carrying pulleys 27 and 28, the pulley 27 receiving a small belt 29;, / which drives a pulley 30 to rotate the drum 24. The pulley 28 on the other hand, receives a belt 31 including a blower (not shown) for circulating heated drying air in drum 24.
The machine 10 is also equipped with a conventional mixing valve (not shown) as well as a manifold 140 (Fig. 7) provided in the lower part of the tank 18 to receive the liquids for the washing, rinsing and operations. spin.
The manifold 140 communicates with a pump 141 which is in turn connected to a common first two-flight valve 142! either with a discharge for emptying the tank or with a second two-way valve 143 which is provided with a pipe 144 serving to return
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circulate the washing liquid in the drum 24 during the operation
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washing brand by means of a rewinding lance (not shown) and a second pipe 32 connected to a lance 95
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used to recirculate the balancing liquid through one orifice 95b of the lance during the spinning phase,
this balancing liquid being introduced into liquid coupaxtimants 39 through the intermediary of $ respective collecting segments 45a-c which communicate with .... sment. collector. re.p.et1t. 'a-c communicate .yeo /} / 1 these compartments *. A sequential control device yes% 0 $ *, of conventional type 33 regulates the operation of the valves 14 ;; 4t 143 according to a programmed sequence. /; y: - The sequential control device da3 by 33 can obviously be preset by the operator and is associated by the usual electric cooker to all the control elements of the machine including the electric drive motor 25, the
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various valves used and in particular the 1014not4e valve described in detail below which controls pn.umat1qu .:
nent the clutch forming part of the transmission 26. The sequential commando device 33, by the various usual electrical connections
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used, activates the machine according to a program comprising periods of washing, rinsing, spinning and drying.
In a typical operation, the operator introduces a load of laundry to be laundered through the access door into drum 24, and at the start of a preselected cycle, tub 18 receives a load of feed water. After the washing operation, the laundry liquid is discharged from the collector and is discharged to the sewer and the articles contained in the drum 24 are then relieved.
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put to a spin operation followed by rifeage and a new spin, These parts of the washing cycle can be repeated 4utoi often as desired according to the program pr'4Jtlrm1n '.
After the final spin, the machine performs a drying operation involving operation of the drying device and comprising supplying heat of evaporation to the ventilation air stream circulated in the treatment zone, or load of laundered laundry can be removed from the machine by
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the usai * and be hung to dry on ropes.
As indicated above, the acceleration control device of the present invention can be used in conjunction with various types of water balancer devices but a particularly advantageous balancer device is shown in the accompanying drawings in order to clearly show the many. new results obtained by virtue of the acceleration control device of the invention.
In this connection, it will be noted in FIG. 1 that the drum 24 comprises several angularly spaced radial reinforcing ribs 34 formed in its rear wall or bottom 24a. At the center of its bottom 24a, the drum 24 is connected for example at 35 to a shaft 36 journalled in the bearing 23. The outer peripheral wall of the drum 24 is formed by a skirt 37 particularly characterized by a large number of openings 38 by which liquid can escape from inside the drum 24 into the tank 18.
The drum is also provided at several locations spaced around its periphery with recesses in each of which is mounted a liquid balancing container, indicated at 39 on the figure.
Fig. 2. Each container 39 comprises a substantially trough-shaped tray having radially spaced walls 40 and 41, axially spaced end walls 42 and 43 and two spaced side walls 44. Each container 39 is provided with a collecting segment 45a. , 45b and 45c which, as shown in the drawings,
is generally U-shaped and is provided with an opening 46 through which all the liquid contained in the collecting segment is discharged radially outwards into a certain container according to the needs of the balancing. In the particular case shown, three receptacles 39 are provided and each segment 45a-c can therefore, if desired, cover an arc of 120 on the front wall of the drum 24. The collecting segmenta, generally designated by the numeral 45 are securely attached for example by welding or the equivalent to the front wall of the drum in coincidence with
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the liquid supply device intended to infect balancing liquid therein.
In order to control the injection of balancing liquid into the containers 33 through the collector segments.
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45a-t :, according to the present invention, as a control variable, a mechanical signal is used which manifests itself in the form of a relatively weak oscillating movement between the tank 18 and a relatively fixed reference element associated with the base structure. of the machine. A support element for the balancing mechanism
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burner d1ê on the fies 3 and 4. by the number 75, comprises a .flask attached by fasteners 76 to the front wall 18b of the tank 18.
The flange 75 is pierced with an opening 75a near its upper end and a nozzle 77 is firmly fixed in this opening, this nozzle having a substantially D-shaped opening 77a formed by a notch which notches the nozzle.
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salt 77, substantially diametrically. An axis 79! E.t journals in bearings 78 in the nozzle 77 and has a notch forming a flat and delimiting a recess substantially enn a; e of D 79a cooperating with the opening of similar shape 77a m6n.i in the nozzle 77.
The shaft 79 receives a screw 80 at an end for securing a flow switch or baffle 81 thereto.
The axis 79 is threaded radially on the flat of the D-shaped recess 79a to receive screws 82a and 82b used to mount exeen-
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there are on the axle a cam 83, a washer 64 and a relatively thin spring leaf ± 5 very close to the plate 79a As shown in the drawings, the fixing part 83a of 1 cam 83, the washer 84 and a extracted from the plate. leaf spring 85 are essentially completely contained in the recess 79a of the pin 79 and in the opening 77a of the nozzle 77.
The cam 83 which rotates with the axis 79 on a limited arc is
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provided with lobes 83b and 83c attacking a follower of eas.e type roller 86 mounted so as to be able to turn on a lever 87 srtieu-
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the 88 width to the support flange 75. The end of the lever 87, 'extends
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beyond the follower roller a cam 86 and comprises a tab 87a to which a spring 89 is anchored at one end, the other end of the spring being -'- in turn attached to a fixed anchor 90 fixed on the support flange 75.
The flange 75 also carries a leakage valve 91 fixed
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in place by clamps 92, the valve 91 comprising a stem 91a placed so as to be actuated by the tab 87a extended the lever 87. Conne described in detail below, the leakage valve 91 ca..4: mrique by a pipe- 91b with the gearbox 26 for slipping or disengaging a friction clutch in the transmission, so as to stop the acceleration of the
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drum 24 so that, during the execution of the balancing function, the t6J, bour is maintained. the speed of rotation. who has 8r, lené the imbalance to produce the.! vibratory deviations detected from the tank 18.
pn practice, the pneumatic control device of the clutch and the water balancer device are coordinated so that the balancing takes place before the skidding of the tire.
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the side clutch. In such a case, the control devices are 69 so that a stronger oscillation of the tank.
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ytemolt needed to actuate valve 91 than to move deflector 81.
The reaction member formed by the leaf spring 85 is attacked at its opposite end by a fixed or immobile element
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during the rotation of the ka.bour, so that if the drum vibrates under the effect of an unbalance load, the axis 79 turns slightly and causes the deflector or the switch 81 to pivot so as to unmask the lance 95 which can thus inject balancing liquid into the appropriate collecting segments 45a-c diametrically opposed to the unbalance. In this connection, it should be noted that a splash guard 96 (Fig.l) is mounted on the front wall 18b of the
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tank between tank 18 and drum 24.
The safety guard is pierced with an extended opening 96a (fie.3) coinciding with the orifice of the lance 95.
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The clamping device for the reaction leaf spring 85 comprises a stationary or stationary column 100 which stands on the platform 13a of the base structure 13 and which is attached by welding, fasteners or the like. assembly modes. the fixed reaction member 100 is notched at 100a so as to have a hook 100b attacking one end of the reaction spring leaf 85.
Briefly, it can be seen that the colony 100 serves as a stopper or fixed reaction member to which one end of the spring lane 85 is attached, the other end of the spring lan 85 being attached to the plate provided on the. ax "79 to which the baffle 81 and the cam 83 are also rigidly attached. Escillation of the tank 18 during the unbalance rotation in the machine places the leaf spring 85 alternately under tension and all compression and bending and the The resulting buckling of eccentric leaf spring 85 oscillates deflector 81 and cam 83 to control the water injection balancing and clutch control functions during the machine's spin cycle.
As described above, the described water balancer device represents a typical embodiment which can be used in conjunction with the acceleration control device of the present invention. In the following description, which relates in particular to a new and improved device for controlling the acceleration of the drum in response to the deflections of the drum with respect to a fixed base structure, it will become clear that other types of devices Water balancers can be effectively used.
Briefly, in the throttle control device of the present invention, the fluid valve 91 which is mounted on the support flange 75 and which senses the vibrations caused by the. rotation of an unbalance load in drum 24 communicates with an outlet lumen of a solenoid air valve and
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is constructed to form a decompression line between. an air compressor and the pneumatic cylinder which controls the clutch provided in the gearbox 26.
Compressed air from a suitable source is communicated with an inlet lumen of the solenoid valve and the solenoid is energized to accelerate drum 24 from its wash speed to its spin speed in. pressurizing a chamber in the solenoid valve leading to the air operated clutch. When an imbalance is accelerated and produces deflections, the leakage valve on the support flange is opened intermittently to decrease the pressure in the chamber of the valve with solenoid which, through the outlet port communicating with the valve. Pneumatic cylinder controlling the clutch, slips the clutch to prevent the drum from accelerating further until the imbalance is compensated.
However, and as described in detail below, the speed of rotation of the drum is not necessarily reduced but is maintained essentially at the value which caused the movements of the tank so as not to interfere with the execution of the tank. proper balancing process.
The acceleration control device of the present invention is shown more or less schematically in FIG.
5, which clearly shows that the drive motor 25 is connected to the gearbox 26 having an output shaft on which are mounted the pulleys 27 and 28, forming the output member of FIG, 5. The construction details of the gearbox will be described later and, with regard to this gearbox, it can be seen in Fig. 5 that the pipe 110 communicates with the gearbox (in particular a clutch controlled by a jack which will also be described later) and with an outlet port 111 of a pneumatic solenoid valve 1 generally designated by the numeral
112.
A compressor 113 of any suitable construction
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required has a pipe 114 connected to its discharge port-
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and terminating in an inlet lumen 115 of the 8014- golde valve 112. The solenoid valve is also provided with a second outlet lumen 116 which communicates through line 91b with the leak or decompression valve. 91.
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The solenoid valve 112 is provided with a body 119 co.uportant, at one end, several threaded passages 120a, 120b and 1200 receiving fittings lola, 121b and 12lue, respectively which are bored so as to force the read. :. 1st outing 116,. the inlet lumen $ 11 and the outlet lumen 111 <The body 119 of the solenoid valve 112 is internally shaped to present a chamber 122 cot1Uî11U11- quant with the ports 116, 115 and 111 through passages strangled 116a, 115a and went. Room 122 coincides with room 123 through a central hole 124a is housed in a
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rigid diaphragm bzz which is also provided with vents 12 communicating through vents 119a formed in the body 119 with the atmosphere.
The central hole 124a in the rigid diaphragm 124 accommodates a substantially flat-surface T-valve 126 positioned in contact with an adenoid frame 127
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when a 12g solenoid is de-energized. It can be seen that, in Fig. 5, the solenoid armature 127 has an axial passage
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central 127a, a spring 129 being housed in this passage and reacting, on the one hand against one end of the passage, and on the other hand
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against a fixed plug 130 containing a passage 130a. The plug 130 can be attached in any suitable way to a Sclenoldel3l housing and, if desired, a seal 132 can be placed between the z.27 frame of the solenoid and the plug 130.
The solenoid 128 excitation of the solenoid valve 112
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controls the change to the spin speed of the two-speed transmission 26. When the solenoid is de-energized, the armature
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solenoid 4 spring 127 occupies its upper position and presses valve 126 against surface i2a, which in turn allows cavity or chamber 122 to empty into atmosphere through vents 124a, 124b and 119a Clouds in the air. rigid diaphragm 124 and body 119 respectively. This action prevents the pressure
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air pressure from compressor 113 to reach 1 $ eml) preU $ at1c scoring in transmission 26.
In addition, this action blocks the inlet passage 115a to the chamber 122, and the compressor 113 can thus build up pressure until a conventional pressure relief device in the compressor releases the excess pressure.
When it is desired to change the transmission from the washing speed to the spin speed, a solenoid 128 is energized, for example by means of an appropriate electrical circuit.
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This is connected to the pre-time device 33. The energization of the solenoid 128 moves the armature 127 against the pressure of the spring 129 essentially to the position of Fig.5. Pressure
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of the associated inlet lumen 115 ruz the action of gravity
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valve plate 126 on its seat formed by the 3.2tue surface of the rigid diaphragm 124. This action therefore blocks all com :: 'un1onation! re the chambers 122 and 123, and places the outlets 111 and 16 of the valve under pressure.
Exit light 111 goes to the air operated clutch in the gearbox
26 and operates this clutch. The outlet 116 communicates with the leak valve 91 and when an imbalance is accelerated and produces a deflection of the vessel, the leak valve is opened intermittently to decrease the air pressure in the chamber 122.
The decreased air pressure acting on the air-operated clutch causes the clutch to slip and stops drum acceleration until the unbalance is balanced.
The positioning of the stem 91a of the valve relative
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The tab 87a of the lever 87 is controlled in an adjustable manner with respect to t * 1 & the position of the deflector or switch 81 and its associated parts so that the tub and the drum deflected it.
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required to release the required control air pressure is slightly higher than that which initiates the water balancing action. This peculiarity simply depends on a suitable setting of the different parts of the machine and ensures that the process. above balancing is always triggered and that the throttle control then comes into play to maintain the ratio of transmission speed to
speed which initially caused the state of imbalance and which started the balancing process without unnecessarily decreasing the speed of the drum.
In Fig. 6, the transmission boot 26 comprises a housing 150 comprising a main body 151 to which a cover 153 is fixed by fasteners 152. The body 151 of the tarter is provided with a central bored boss 154. receiving a variable diameter shaft 155 connected at one end to the motor 25. the bore boss 154 can receive COUSE, 156 and a seal 157.
A pinion 158 is wedged on the shaft 155 axially towards the interior of the bearing 156 and meshes a pinion 159 wedged for example by a pin 159a on a shaft 160 supported at its opposite ends in bearings 161 and 162 fitted in rings. recesses formed in the body 151 and in the cover 153 respectively of the casing.
The shaft 160 carries a pinion 163 keyed for example at 163a and meshing with a pinion 164 which rotates freely at a constant speed on a sleeve 165 connected to the pulley 27 and surrounding the diminished part of the shaft 155.
The pinion 164 includes an eccentric portion 164a on which is mounted a connecting rod yoke 165a which drives the piston (not shown) of the compressor 113 at a constant speed each time the engine 25 is energized.
The pinion 164 is also provided with a recess which receives a recessed disc 166 anchored to the pinion 164 by means of the transverse pin 166a. A cr & bot 167 is mounted on the man-
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chon 165 and is placed in a cylindrical recess formed in the disc 166 and several gaiety 168 cooperate with the disc 166 and the dog clutch 167 to form a freewheel coupling between these two members.
Since the freewheel coupling formed by the disc 166, the dog clutch 167 and the rollers 168 is of conventional construction, it suffices to specify? * That this coupling is engaged during washing operations at low speed when the disc
166 tightens the gaiety 168 by a cam effect tightly against the dog clutch 167 to turn the sleeve 165 and the driven pulley 27 at the washing speed * During the spinning operations, the dog clutch 167 is driven at the speed of the shaft 155 and thus rotates faster than the disc 166, therefore moving the giants 168 to a disengaged position.
* Planer 167 has a notched side flange
167a which positively attacks a cup member 169. A clutch disc placed in the recess of the member 129 has friction surfaces 170a which disc can rotate with a mounting ring 171 which in turn rotates with the shaft. 155 and is axially movable along the latter. A second clutch disc 172 rotates with the ring 171 and is axially movable along the latter, this disc being provided with a friction surface 172a. A drive plate 169a rotates with the cup 169 and is axially movable with respect to the latter, this plate being placed between the clutch plates 170 and 172.
The device for moving the ring 171 to change the rotational speed of the pulley 27, for example by stopping the acceleration when an unbalance is detected, may include a fork 175 connected to the ring 171 and pressing against it. a fulcrum surface 176 while being connected at its opposite end to an elongated end portion 177a of a piston rod 177. The end portion of the piston rod can slide in a boss 178, while that the piston rod proper is guided in a bore boss 179a formed on
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the cylinder 179 connected to the cover 153.
As shown in Fig. 6, the piston rod 177 is connected to a piston 180 and the cover 153 is pierced with a hole (not shown) providing passage to the pipe 110 serving to introduce pressurized air into the chamber. chamber 181 of the cylinder.
The throttle control device operates as follows: When the machine changes from wash speed to spin speed, solenoid 128 in solenoid valve 112 is energized by the machine's electrical circuit. The energization of the solenoid 128 moves the armature 127 of the adenoid against the pressure of the spring 129 and essentially to the position of Fig. 5. Pressurized air from compressor 113 entering inlet lumen 115, in combination with the action of gravity, presses valve 126 against the surface la @ o $ to block passage 124a between chambers 122 and 123.
The outlet ports 111 and 116 of the valve are then pressurized and, as noted above, these 'edges communicate via the pipes 110 and 91b respectively with * -3 * chamber 181 of the pneumatic cylinder in the box transmission 26 and with the leakage valve 91.
Pressurizing the cylinder chamber 181 in the gearbox housing 150 rotates the upper end of the fork 175 to the left about the fulcrum 176, in FIG. 6, causing disk 172 to move. cer to the right by pushing the drive plate 169a and the disc 170 to the right until the cup 169 is driven through the ring 171 at the speed of the shaft 155. The dog clutch 167 rotates thus faster than disc 166 and drum 24 is driven at its spin speed.
When the drum 24 rotates with an unbalance effect, the resulting deflections of the drum and of the tank, via the connection made between the rigid reaction member
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100 and the axis 79 by the la la of the spring 85, oscillate the cam 83, the lobe 83b of which moves against the cam follower 86 on the lever 87.
The tab 87a of the lever 87 is thus pressed against the valve stem 91a of the leak valve 91, However,
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the pressure in the chamber L22 of the solenoid valve 112 is reduced, which decreases 6gal.ete,., t the pressure exerted on the piston 180 of the pneumatic cylinder 179 and the fork 175 pivots in opposite directions around the fulcrum 176 to intermittently move the ring 171 along the shaft 155.
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This action decreases the pressure exerted on the plate 169a and on the interior vertical surface of the cup 169, and has the effect of slipping the pneumatically controlled clutch.
However, COJ1..le the pneumatic clutch slips intermittently, the pulley 27 does not necessarily undergo reduction.
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tion dl speed Marquât uaJ ... 1.l (\ p1..f..m '101ft eN'4fi ao my 8, Odl'I'A' "tion # in other words, the pulley 27 which drives the drum 24 rotated essential to the speed which caused the balancing effect so that the balancing action can continue.
As the unbalance is corrected by injecting balancing liquid into the appropriate unit (s) 39, the dropouts of the shaft 79 relative to the fixed reaction member 100 decrease, with the result that the leg 7a ce., By depressing the valve stem 91a to open the leak valve 91 and chamber 131 receives increased air pressure, which allows drum 24 to continue accelerating until it stops. 'a new unbalance produces the necessary abatements to decompress again intermittently the chamber 122 by the inter.' -
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diary of the valve 91.
Obviously, when the spin cycle is complete, the throttle controller returns to the state initially described when the solenoid 128 is de-energized.
The action of the spring 129 then presses the so.ipape 126 against the over-
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face. 122a, which allows your cha ... ber 122 to be ... exhausted by passage 124 and by winds 124b and 119 :. The pres-
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Increased air ion * from compressor 113 does not achieve this. the pneumatically actuated clutch and as the passage 115a is blocked pressure builds up in the compressor 113 until its safety valve opens.
As will now be noticed, each time the drum and tub move to the left in Fig. 1, the spring blade 85 is placed under tension and forces the pin 79 to move counterclockwise. a watch in relation to the support flange 75 to bring the deflector 81 to $ this 9 to unmask the orifice 95b of the lance. On the other hand, when the support flange 75 moves to the right of the central vertical axis under the effect of an unbalance in the drum 24, the leaf spring is compressed between the axis 79 and the surfaces of tightening 100a of the rigid reaction member 100.
This compressing action tends to buckle or bend the leaf spring 85 slightly, but this laxity is however able to rotate the shaft 79 clockwise, to resin the deflector although this is so. moving the deflector upwards is not sufficient to allow the infection of water in the balancing compartments which would increase the unbalance.
The switch or deflector 81 moves approxiaati'-. upset equal distances in opposite directions from its neutral or suitably centered position and exactly in phase with the deviations of the drum and the tub provided that the appropriate relationship is initially established between the flat of the recess 79a and the axis 79 and the deflector 81. For this purpose, the nozzle 77, when installed in the support flange 75 is placed. so that its notch 77a allows the flat 79a of the axis to operate in its appropriate dimensional position.
When the leaf spring 85, the washer 84 and the cam 83 are fixed in place on the flat recess 79a of the axle, and the cooperation between the cam surface 83b and the carat follower roller 86 is solved.
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lawful by the spring 89 placed the flat of the recess 79a in its neutral position appropriate the deflector 81 is fixed by means of the screw 80 on the axis. A certain dimension has been established for this purpose following experimental research and this dimension locates the upper end of the deflector or switch 81 with respect to the outlet orifice 95b of the lance 95.
This establishes the appropriate phase relationship between the position of the unbalance in the drum 24 and the movement of the deflector 81 to allow the balancing fluid to enter the manifold segments 45.
When the exact dimension has been found, the deflector is blocked using the screw 80 in its dimensional position relative to the orifice 95b of the balancing lance. Next, the fluid valve 91 in the support flange 75 is adjusted to establish an appropriate distance between the valve stem 91a and the tab 87a when the cam follower 86 is centered on the cam surface 83b of the cam 83 under. the control of the spring 89. the leaf spring 85 being detached.
This dimension ensures that the exhaust or clutch slip occurs at a deflection slightly greater than the deflection needed to initiate the balancing in order, retort mentioned above, to maintain the rotational speed of the drum equal to the speed which caused the unbalance effect to produce the deviations necessary to initiate balancing. When the aforementioned adjustments, which can be made in the workshop, have been made, the complete apparatus can be mounted on the front wall 18b of the tank 18.
At this moment, it should be noted that the cam surfaces or lobes 83b and 83c of the cam 83 are cut so as to drag the tab 87a downwards for movements of the tank 18 on either side of the central vertical axis of the machine. This sensitivity to the movements of the tank on either side of the central vertical axis provides a very important safety factor.
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so much. If the machine described. ! As an example must be installed and properly adjusted in a permanent location of the machine, it is sufficient that the tab 87a is driven downwards when the tank moves on one side only of the green axis! - cal cemtral and the machine works well without vibration. dangerous.
If the leakage valve 91 is responsive to vessel movements on one side of the vertical axis only and the machine is moved without detaching leaf spring 85 from rigid reaction member 100, a state of severe vibrations may occur. If the slope of the floor in the new location is different from the slope of the previous location, the tank 18 moves slightly relative to the base structure 43 and the axis 79 rotates. The deflector 81 and the cam 83, assumed '; leaf spring 85 has not been detached, are not in their proper neutral position.
Leg 87a, assuming that it moves downward with the movements or deflects of the tub on one side only of the vertical axis of the machine, is then too close or too far from the rod 91a in its position. new neutral position. If it is too close, the paeumatic device is exhausted by less than normal deflections and it is impossible for the drum to accelerate normally.
If it is too far away, a state is obtained which requires very large clearances of the tank before the tab 87a actuates the rod 91a to open the valve 91 in order to stop the acceleration of the unbalance in the drum 24. These clearances may be large enough to make the machine travel or even topple it.
This is completely eliminated in the machine of the invention by cutting the cam 83 so that it has a lobe 83b and a lobe 83c which drive the tab 87a downward for movements of the bowl 187a on either side of the lobe. central vertical axis. Thus, if the machine is moved without detaching the member 85 and disturbing the neutral position of the
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cam 83, the tab 87a still actuates the valve 91 to stop the acceleration of the drum for deflections of the tub on one side of the central vertical axis of the machine less than those which are normally necessary to actuate the valve 91. This state corresponds to the "too close" state which has just been described.
The dangerous state of vibration has therefore been eliminated, but before the machine can operate properly, it is necessary to detach member 85 to allow spring 89 to return deflector 81 and cam 83 to their appropriate neutral position.
Obviously, the member 85 must always be detached when the machim is moved to a new location.
The present invention enables an unbalance effect to be overcome quickly and efficiently and, by virtue of the exhaust device, precise control is maintained over the acceleration of drum 24, so that the drum not only rotates at high speed. considerably higher than that which caused the unbalance effect to produce the necessary deflections to trigger the balancing! by injection of water, but also, by not activating the exhaust device at the same deflections., resulting from the unbalance, the speed of rotation of the drum is not reduced to a value such that the balancing device water is rendered ineffective.
Various modifications can obviously be made to the construction described without departing from the scope of the present ?! invention.