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La présente invention est relative à un engrenage épicycloïdal et, en particulier, à un engrenage épicycloidal du type dans lequel l'anneau est maintenu au repos par rapport au carter, lorsqu'une commande est trans- mise.
Dans une forme d'engrenage épicycloidal du type susmentionné, la commande est introduite par une roue centrale ou solaire, tandis que les pi- gnons planétaires, qui engrènent avec la rou- solaire, sont montés sur un support planétaire et sont amenés à rouler autour de l'anneau fixe et à en- traîner ledit support avec eux, la sortie de l'énergie se faisant par ce support. Les roues ou pignons planétaires peuvent être simples ou composés selon le taux de réduction requis.
Lorsque l'engrenage est en condition neutre, l'anneau est admis à tourner librement et ainsi le support planétaire est libre et n'a pas à tourner. Lorsqu'on désire mettre l'engrenage en service, l'anneau est main- tenu à l'état stationnaire et le support planétaire est obligé de tourner.
Dans une variante d'engrenage, l'entrée de l'énergie peut se fai- re par le support planétaire, tandis que la sortie se fait par la roue solai- re, si un taux de transmission accru est désiré.
Des freins à friction du type à sabot et à bande ont été utilisés à cette fin jusqu'à présent, avec les inconvénients liés à l'utilisation de ces freins, tandis que, dans sa demande britannique n 25.701/53 le deman- deur décrit un mode d'utilisation d'un frein du type rainuré, qui est action- né par un fluide sous pression et est exempt des inconvénients habituels, bien que, tout comme d'autres freins, il soit appliqué à la périphérie exté- rieure de l'anneau.
La présente invention concerne un engrenange épicycloidal du type comportant une roue solaire, une ou plusieurs roues d'engrenage annulaires ou anneaux dentés et un support planétaire sur lequel sont montées un cer- tain nombre de roues planétaires qui coopèrent avec la roue solaire et avec l'anneau ou chaque anneau, l'anneau ou chaque anneau étant freiné par un frein à friction actionné par un fluide sous pression et comportant des élé- ments à faces métalliques s'interpénétrant l'un l'autre et montés côté à côté avec l'anneau ou chaque anneau, un des dits éléments de friction ou un jeu desdits éléments de friction du frein ou de chaque frein étant monté sur un manchon concentrique à l'anneau ou à chaque anneau et ce manchon étant lui-même monté sur le carter'de l'engrenage.
L'invention concerne également un engrenage tel que spécifié dans le paragraphe précédent,dans lequel le manchon ou chaque manchon est pourvu de cannelures, sur lesquelles l'élément ou les éléments montés sur le man- chon ou sur chaque manchon peuvent glisser longitudinalement sans tourner, de manière à venir en prise avec l'élément ou les éléments coopérants, le manchon ou chaque manchon étant monté élastiquement sur le carter de l'en- grenage .
Un manchon cannelé peut entourer l'arbre d'entrée ou l'arbre de sortie ou les deux et être ancré au carter soit directement, soit par di- verses formes de montage notamment dans un palier d'un couvercle d'extrémi- té, du carter tandis qu'à l'autre extrémité du manchon, on peut prévoir un rebord qui est ancré au carter par une matière élastique, telle que du caoutchouc. Dans une autre forme d'exécution, on peut monter le manchon sur une cloison ou un élément en étoile, qui est relié au carter à l'aide d'un élément élastique, qui peut, de préférence, être constitué par une plurali- té de ressorts à boudin.
Dans certains cas, on utilise la périphérie interne du manchon comme palier pour l'arbre qu'il entoure, tandis que dans d'autres formes
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d'exécution le manchon est entièrement indépendant de l'arbre.Ceci permet de faire porter la roue solaire par les pignons planétaires seulement et d'éliminer ainsi les pertes par frottement du palier d'entrée, ce qui pré- sente une importance considérable lorsque la vitesse est élevée et permet une meilleure répartition des charges à l'endroit des divers contacts de la roue centrale avec les pignons planétaires.
Les freins que l'on préfère utiliser sont à action unilatérale ou bilatérale et constituent des freins à friction actionnés par de l'huile sous pression, et comportant des rainures en V coopérantes comme les embra- yages décrits dans les brevets britanniques n 622.153 et 695.987, mais on peut également utiliser des freins ou embrayages.à disques ou cônes comman- dés par un fluide sous pression. En plus de la commande par fluide, on peut également incorporer aux freins des ressorts, pour aider à la mise en servi- ce ou à la mise hors service, ces ressorts agissant en conjonction avec le fluide sous pression. Afin de lubrifier et de refroidir les faces venant en contact l'une avec l'autre, on peut veiller à ce qu'une quantité abondante de lubrifiant soit appliquée à ces faces.
L'élément coulissant ou les élé- ments coulissants de ce frein sont assujettis àu manchon mentionnés plus haut et l'autre élément ou les autres éléments sont connectés à l'anneau.
Les éléments connectés à l'anneau s'appuient sur despaliers portés par le manchon ou sur des bossages, formés par les éléments coulissants et l'anneau est, dès lors, guidé par ces paliers.
Le dessin ci-annexé montre, à seul titre d'exemple, une coupe lon- gitudinale d'un engrenage émicycloïdal suivant l'invention.
L'arbre d'entrée 1 eutraîne en roue solaire 2 avec laquelle engrè- nent des pignons planétaires, dont l'un est montré en 3. Lorsqu'on utilise trois ou plus de trois pignons planétaires, le palier de l'arbre d'entrée peut être omis, comme on l'a déjà signaléo
L'anneau denté ou pignon annulaire 4, avec lequel engrènent les pignons 3, est supporté par les éléments extérieurs 5 et 6 du frein A ac- tionné par un fluide sous pression et grâce auquel l'anneau est maintenu stationnaire, de façon à faire tourner vers l'avant l'arbre de sortie 7. Les pignons planétaires 3 sont calés sur l'arbre 9, de même que les pignons 8, cet arbre 9 étant supporté à une extrémité par l'élément de support 10 et à l'autre extrémité par l'élément de support 11.
L'élément de support inter- médiaire 12, auquel l'arbre de sortie 7 est connecté rigidement présente des trous que traverse librement l'arbre 9, le pignon 8 étant en prise avec l'anneau denté 13, supporté par les éléments extérieurs 14 et 15 d'un frein B actionné par un fluide sous pression, par 1.intermédiaire du pignon plané- taire 16, en serre que lorsque le frein B est en service,la rotation de l'arbre de sortie 7 est renversée.
Les pignons planétaires sont montés sur le support planétaire de manière à pouvoir tourner librement soit des arbres fixes assujettis au sup- porta soit sur des arbres rotatifs supportés par des paliers prévus dans les éléments du supporte
Les éléments intérieurs 17, 18 et 19, 20, des freins A et B res- pectivement sont @ sur les manchons cylindriques 21, 2 respectivement de façon à ne pas pouvoir tourner sur ces manchons.mais à pouvoir se dépla- cer longitudinalement, àe façon à mettre chaque frein en service par intro- duction d'un fluide sous pression dans les cavités 23 ou 24,
et de façon à mettre chaque frein hors service par introduction d'un fluide sous pression dans les cavités 25 ou 260
Lorsque les freins sont mis hors service, les éléments extérieurs, de même que l'anneau qui y est assujetti, se déplace librement sur des bos- sages 27 prévus sur les éléments intérieurs.
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Le manchon 22 forme également un palier pour l'arbre de sortie et est porté, de manière à pouvoir subir un mouvement de rotation limité dans une douille 28 du carter 29 de l'engrenage. Ce mouvement de rotation est contrôlé par le dispositif élastique 30, qui peut, par exemple, être du caoutchouc, monté entre deux flasques ou rebords 31, 32, ce qui assure une élasticité à la torsion au montage du frein.
Le manchon 21 est porté par un élément 33, affectant la forme d'un disque en étoile ancré au carter 29 à l'aide de dispositifs de torsion, cons- titués dans la forme d'exécution représentée par une pluralité de ressorts hélicoïdaux.
La forme d'exécution particulière représentée convient très bien pour des taux de réduction de 3 : et 11 : 1. Lorsque des réductions plus élevées sont nécessaires, des pignons planétaires compound peuvent être utilisés. Dans certains cas, il peut être plus avantageux d'utiliser une roue solaire séparée pour le train arrière, auquel cas les roues planétaires
3 et 5 doivent être indépendantes l'une de l'autre. Les taux de transmission pour les deux sens de rotation ne doivent pas être les mêmes.
Les tuyaux flexibles 35, 36 conduisent le liquide sous pression d'une pompe extérieure et de vannes de commande, en passant par des alésages
37, 38 du manchon 21, aux cavités respectives du frein A, tandis que, de manière similaire, le liquide est conduit aux cavités du frein B à l'aide des tuyaux 39 et 40 et des alésages 41 et 42, à partir des vannes de comman- de respectives.
Etant donné que la pression du fluide fournit l'énergie pour met- tre et maintenir les freins en service, on engendre la pression par une pom- pe à huile extérieure et on fait passer les tuyaux à travers le carter et l'élément en étoile, de manière à amener l'huile dans les chambres de comman- de, par l'intermédiaire de trous forés dans le manchon cannelé ou plus direc- tement. On peut utiliser un tuyau flexible pour assurer une connexion flexi- ble entre le carter et la cloison ou élément en étoile.
Etant donné que la réaction de couple exercée sur l'anneau est égale à la différence entre les couples d'entrée et de sortie lorsque les arbres tournent dans le même sens, tandis que cette réaction est égale à la somme des couples d'entrée et de sortie lorsque les deux arbres tournent en sens opposés, on comprendra que la capacité de résistance aux couples des freins doit être élevée, en particulier lorsque le taux de réduction est lui-même élevé.
Les freins suivant l'invention conviennent idéalement à cet- te application, car en.général, il est possible de les incorporer sans aug- menter le diamètre de la transmission au-delà de celui requis par un anneau de résistance adéquate.'
Cet agencement convient particulièrement au type d'engrenage épi- cycloïdal, qui permet des rotations à la fois dans le sens dextrosum et dans le sens sinistrorsum et qui possède la capacité de donner un taux inhérent de réduction élevé.
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