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" Perfectionnements relatifs aax changements de vites- ses Il.
Cette invention est relative à la transmission de
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puissance on du couple de l'arbre d'un principe motear par exemple cl'4ne machine ou. de tout antre source d'é- nergie, la dite transmission étant réalisée par 1T intar- médiaire d'effets cinétiques tels que par exemple ceux qui peuvent âtre produits par les oseillatio ns/1, 'an corps loard et par leur combinaison avec l'action de dispositifs de transmission de couple à sens unique, et
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ce de telle sorte ql1' u.n second arbre ou tout autre or- gant soit commandé à des vitesses de rotation différen- tes dépendant de la résistance ou dn couple vaincre.
Dans ce bat, on a proposé dto.t.Iiser l'inertie de poids otz d'antres corps lourde supportés dans leur moo.- vement de rotation libre autour d'ttn axe commun d'or- ganes moteurs et commandés, les dits corps étant conneo-
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tés de manière appropriée par chaines, manivelles et en- grenages aux dispositifs déterminant le mouvement à sens unique. Mais les engrenages, dans de telles atili- sations, sont sujets à objections en ce qui concerne la transmission d'effets alternatifs tandis que la liaison par chaîne est telle que des forces accraes naissent quand la configuration présente la parti.cala- rité que les moments de rotations sont diminues oa éli- minés pendant que les appais sont l'objet de pressions trop importantes et nuisibles.
L'objet de la présente invention consiste à pré- voir une méthode perfectionnée et/ou an appareil poar la transmission ou la trausformation de paissance ou de couple.
L'invention consiste en an mécanisme de transmis- sion de; paissance oa de couple de l'espèce indiquée dais lequel une source rotative d'énergie agit sur des élé- ments commandés à différentes vitesses pour différents couples résistants correspondants , par la coopération de dispositifs introduisant des variations cycliques dans le mouvement des éléments lourds et d'organes de transmissions de couple à sans unique.
L'invention consiste en outra en un mécanisme de changement de vitesse mani d'une ou de plusieurs masses d'inertie et d'an ou de plusieurs embrayages à roue li- bre caractérisé par une liaison de commande entre deux organes susceptibles de tourner, liaison telle que quand l'un oa l'autre de ces organes tourna aniformément, l'organe restant est mis en rotation à ane vitesse va- riant cycliquement.
L'invention consiste' en entre en un mécanisme de transmission de puissance opérant suivant chacun des paragraphes précédents dans lequel une source rotative d'énergie commande à différentes vitesses et couples
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suivant la résistance, an arbre ou analogue par l'in- termédiaire d'un organe pesant oscillant relié à un antre organe oscillant par des dispositifs tels que des chaînas, accouplements, arbres ou analogues, ces dispo- sitifs de liaison étant tels qu'ils puissent transmet- tre un couple de chacun des organes oscillants à l'au- tre, quelle que soit la position de travail da méca- nisme .
L'invention consiste en outre en an mécanisme de transmission de puissance opérant saivant l'an quelcon- que des paragraphes précédents dans lequel une source rotatavé d'énergie commande à différentes vitesses et couples suivant la résistance, an arbre ou l'analogue par l'intermédiaire d'un organe pesant oscillant relié à un autre organe oscillant par des dispositifs tels que des chaînes, accouplements, arbres ou organes ana- logaes susceptibles de tourner autour d'an axe ou d'axas inclinéspar rapport aax @@ axes des dits or- ganes.
L'invention consiste en entre dans un appareil opérant suivant l'an ou plusieurs des paragraphes pré- cédentsdans lequel les forces variables en direction sont transmises d'un élément à l'aatre uniquement par l'intermédiaire d'an toarillon positif ou d'articula- tions glissantes telles que par exemple cheville et manchon, poulie et glissière ou liaisons analogues.
L'invantion consiste en outre dans an mécanisme de transmission de paissance opérant saivant l'un quel- conque des paragraphes précédents dans lequel-l'axe d'un dispositif de liaison est incliné sur les axas de deux organes connectés, cette inclinaison poavant va- rier.
L'invention consiste en outre dans un appareil opé-
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rant suivant l'on quelconque des paragraphes précé- dents dans lequel les forces dérivées des variations cycliques du mouvement des éléments pesant agissent toajoars suivant des rons réels et effectifs autour de l'axe de rotation de chaque organe de transmission de coaple vers lequel oa duquel ils sont transmis par les éléments en moavement par rapport à eux.
L'invention consiste en outre en an mécanisme de transmissions de puissance opérant suivant l'un quel- conqae des paragraphes précédents dans lequel un arbre motear ou an organe analogue commande an second arbre à différentes vitesses et couples suivant la résistance par l'intermédiaire d'un joint universel ou de joints tels que par emple ceax da type appelé "joint de Hooke" reliant an élément pesant oscillant avec un su- tre organe oscillant qai agit sur les dispositifs à sens unique de transmission de couple.
L'invention consiste en outre dans an mécanisme de transmission de puissance opérant suivant l'on quel- conque des paragraphes précédents dans lequel an arbre motear oa analogae commande, par l'intermédiaire de dispositifs mobiles autour d'an axe incliné et accoa- plé par an on des joints universels ou à fourche, an organe coaxial , ou. des organes susceptibles d'être mûs dans ou hors de leur axe et ce, par une rotation alter- native ou des mouvement-s angulaires, les dits organes par la coopération de dispositifs de transmission de couple à sens unique et d'organes loards tournants transmettant différents couples à différentes valears de la vitesse dépendant de la résistance.
L'invention consista en cotre dans an appareil opérant de la manière indiquée dans l'un quelconque des paragraphes précédents dans lequel an arbre mo- teur porte à son extrémité un appui incliné portant un
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organe dont liasse de rotation coupe l'axe de l'arbre, cet organe étant connecté à leur point de intersection,
par l'intermédiaire d'un joint universel à an organe susceptible d'osciller dont l'axe ferme an angle avec celai de l'organe incliné lequel est relié par un se- cond joint anîversel a ane masse inerte capable d'os- ciller angulairement et dont ltaxe forme an angle avec celai de l'organe inclinée
L'invention consiste en outre dans anappareil opérant saivant les paragraphes précédents dans lequel un arbre moteur porte à son extrémité an appui portant ana masse inerte capable d'osciller angalairement son axe de rotation étant parallèle à l'axe de l'arbre et relié par an système de joint universel incliné à un organe susceptible d'osciller dont l'axa est incliné sur celai du dit système de joint.
L'invention consiste en oatre en an dispositif pé- rant saivant l'an quelconque des paragraphes précédents dans lequel deux organes coaxiaux rotatifs sont atili- sés pour transmettre l'énergie du mécanisme de trans- formation du couple, par exemple pour transmettre l'é- nergie à deux roues motrices d'un véhicule à motear on. analogue.
L'invention consisteen oatre en un dispositif ou appareil opérant suivant l'un quelconque des para- graphes précédents dans lequel la relation angulaire existant entre l'arbre on l'axe de rotation de la sour- ce d'énergie et l'axe ou les axes des organes commandés peut varier.
L'invention consiste en outre en un dispositif opé- rant suivant l'au quelconque des paragraphes précédents dans lequel des organes d'embrayage da type à action positive, du type automatique ou du type à roue libre
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gavant tre prévus entre des éléments a monvements re- latifs da mécanisme de transformation de coaple et ce pour effectuer une fermeture de ce dernier et obtenir
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non mécanisme de transmissioapér2ear à'bommande direc- te".
L'invention consiste également en perfectionne- ments relatifs aux mécanismes de tansmission de vitesse et de coaple, variables comme ci-dessus indiqué, décrit et illustré.
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En se référant maintenant aax dessins ci-joints: la figure 1 montre une coupe d'une forme de réa- lisation d'un appareil saivant l'invention appliquée à la transmission de puissance d'une automobile, cette coupe étant destinée dans un plan contenant l'arbre de la machine;
La figure 2 montre sar an simple plan poar plus de commodité, des coupes-dessinées respectivement à tr a- vers chacan des deax joints universels dans des plans
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Sll*à+J> traversant l'axe de :ti!#imm: la machine; la figure 3 est une coupe correspondant à la figa- re 1 d'une forme de réalisation modifiée de l'appareil;
La figure 4 est une coupe semblable à la figure 3
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mais dtane antre forme de réalisatio1de l'appareil;
La figure 5 est nne sectio1ffiontrant le système de joint universel atilisé dans la forme modifiée de l'ap- pareil représenté dans la 1;- figure 4 en regardant dans la direction de la flèche.
Les figaros 6 et 7 sont des vues correspondantes
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aax figaros 4 et 5 dyane antre modification de ltin- vention.
La figure 8 est une coupa semblable à celle illas- trée par la figure 1 et montrant comment ane commande
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directe peut gtre obtenus.
Pour réaliser ltinvention sa3.vant une forme conveC% f&.1 ,t% ^,
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nable comma il est indiqué dans les figures 1 et 2, l'ar bre A de la machine est muni d'en volant lourd B dans le quel est disposé an palier B1 ayant un axe placé dans an plan radial et incliné sur l'axe d Il volant de façon à en couper la prolongation en face du dit volant.
Une broche C est montée de manière à pouvoir tour- ner dans le palier; sur cette broche, il est prévu à l'extrémité adjacente à l'arbre un organe en forme de coupe c1 possèdant deux séries de joints pivotables c1, c2 et c", c4 sar des axes transversaux a angles droits l'an par rapport à l'autre chacun d'eux étant disposés dans an plan perpendiculaire à l'axe de la broche et contenant l'intersection;' de ce dernier avec l'axe de l'arbre.
Deux paires de fourches peuvent se substituer à l'organe C1 chacune de ces paires de fourches étant perpendiculaire à l'antre et possédant, à leurs extré- mités des pivots disposés conformément aux conditions ci-dessus.
A l'intérienr d'une paire de pivots cl, c2, un anneau, intérieur ou tout autre organe équivalent F est montésur un joint universel portant dans des appais f1 f2, sur une ligne perpendiculaire aux dits pivots c1 c2, une cheville transversale dl passant à travers un oeillet d2 sitaé à l'extrémité d'au arbre D suscep- tible d'osciller disposé coaxialement avec l'arbre du volant. Cet arbre D porte dans des appuis e, e et est pourvu d'embrayage à roue libre ou à valves Vl, V2 comme il est décrit plus explicitement ci-dessous.
L'antre paire de joints pivotables en c3, c4 sur l'organe en forme de coupe C1 ou sur les extrémités de fourche correspondantes de la broche C est pourvue d'un anneau extérieur G 1 d'un autre joint universel, cet anneau est pivoté sar une ligne perpendiculaires aux
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joints pivotables c3, c4, @@ g1, g2 à l'intérieur d'an volant d'inertie E porté par an manchon Hl monté de façon à pouvoir tourner librement star des appuish h, h coaxialement avec l'arbre oscillant.
L'arbre oscillant D,. comme cela a déjà été établi est muni de deux embrayages à roue libre ou à valves à sens unique Vl, V2, agissant dans des directions oppo- sées et situés côte à côe sur l'arbre. Un d'antre aux , Vl a l'organe extérieur v attaché rigidement à une enveloppe 1 oa toat autre membrure dans laquelle les paliers sont supportés et il agit de façon à em- pêcher le mouvement de l'arbre oscillant dans ane direc- tion contraire.
La seconde valve à sens aniqae possède an élément extérieur v3 relié à an arbre commandé E coaxial à l'arbre oscillant, la disposition étant telle qus l'ar- bre oscillant sera toujours engagé et fera tourner l'ar- bre commandé quand il se moavra dans la direction avant. pendant le .travail, quand la'résistance de l'arbre commandé est minima, le volant d'inertie E tournera li- brement sur son axe à une vitesse angulaire essentielle- ment constante et l'organe oscillant D tournsra égale- ment mais avec des vitesses angulaires variant de zéroà celle de l'arbre commande E.
Si la résistance de ce der- nier augmente, la vitesse angulaire da volant d'inertie H commence à varier cycliquement et les variations de vitesses angulaires de l'organe oscillant sont restrein- tes suivant la vitesse réduite de l'arbre commandé. Dam 1 es cas extrême, quand la résistance est maxima,' 1c vo- lant d'inertie H passe par ses variations maxima de vitesse angulaireet par conséquent exerce an couple maximum sur l'organe oscillant D actuellement immobile et par l'intermédiaire de la valve v2, sur l'arbre com- mandé.
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Dans ane forme modifiée de réalisât ion de l'inven- tion, comme c'est indiqué dans la figure 3, l'arbre du principe moteur A peut porter sur son volant B et à quelque distance de l'axe de ce dernier, an palier Bl dont l'axe est parallèle à l'arbre A, ce palier portant de façon à ce qu'il paisse tourner un arbre ou broche C ayant un volant d'inertie H à l'extrémité intérieure et ayant à son extrémité extérieure an joint universel composé d'organes gl Gl reliés de manière à pouvoir pivoter, tandis qu'une cheville transversale g2 passe à travers ce dernier.
Le joint universel gl, Gl est fixé par la cheville transversale g2, et la fourche appropriée à un organe d'accouplement incliné G qui présente à son autre extré- mité an autre joint universel disposé perpendiaulaire- ment par rapport au premier et se composant des organes g3, G2 reliés l'un à l'antre de manière à ce qu'ils prissent pivoter de même que par l'intermédiaire de la fourche g4 et la cheville transversale g5, à an arbre oscillant D coaxial à l'arbre da principe moteur et poarva d'embrayages à rôtie libre cu valves à sens uni- que V1, V2 commaniquant le moavement dans des directions contraires à ce qui a été décrit dans la construction précédente,,,
Dans la forme de réalisation représentée aux figu- res 4 et 5,
le volant d'inertie H est relié de façon ri gide par l'organe en forme de coupe Cl au pivot C et coaxialement à celai-ci, ce dernier étant supporté de façon à pouvoir tourner par le palier Bl dans le volant B et ayant son axe disposé de manière identique à celle décrite Pour l'appareil illustré par les figures 1 et 2. Un anneau c2 est supporté par le voyant d'iner- tie E en c3, c4 de manière à pouvoir pivoter, autour drane ligne diamétrale passant par l'intersection des
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axes de l'arbre A et du pivot C.
Une. cheville transver- sale dl est montée de façon à pouvoir pivoter dans l'an- neau c2 en c5 et c6 perpendiculairement à l'axe de la connexion pivotée en c3, c4 et dans le même plan que lai, un oeillet d2 situé à l'extrémité de l'arbre os- cillant d reliant ce dernier à l'annsan c2 au. moyen de la cheville transversale dl. Comme précédemment, l'ar- bre oscillant D est coaxial à l'arbre A du principe moteur et est poarva de valves à sens unique oa d'orga- nes analogies V1, V2 la dernier de ceux-ci étant relié par s a partie extérieure à un arbre commandé E coaxial à l'arbre oscillant.
Dans ans forme de réalisation modifiée de l'inven- tion la première des valves à sens unique précitées, au liau d'avoir sa partie extérieure reliée à l'envelop- pe oa à la membrane, peat avoir cet organe connecté à un second organe commandé oa à an arbre coaxial au premier organe commandée Dans ce cas les arbres commandés peuvent toarner dans des directions contraires oa dans la même direction mais à des vitesses différentes, tandis que les deux arbres commandés peuvent être reliés de façon appropriée par exemple aax deux extrémités de l'arbre da. différentiel d'une automobile de manière à réaliser la commande désirée et en même temps de manière à pré- voir an mécanisme- différentiel pour le déplacement en courbe.
Dans un exemple d'une réalisation de l'invention illastrée par les figures 6 et 7 des dessins, un volant d'inertie H comporte an anneaa lourd porte par un orga- ne Cl sur la broche C qui tourne dans le palier incline Bl du volant B conformément à la construction indiquée aux figures 4- et 5.
Le joint universel employé pour transmettre le
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mouvement à l'arbre oscillant comporte des poalies dl, d2 montées sur des organes el, 02 placés sur l'élément d'extrémité Dl de l'arbre oscillant D et ayant leur axes communs perpendiculaires à l'axe de l'arbre D. Ces deux axes et l'axe prolongé da pivot C se rencontrent en an point commun 0 situé sur le prolongement de l'axe de l'arbre motear A. Les poulies dl, disent disposées de façon à pouvoir glisser dans des rainares ou chenaux de guidage f1, f2, diamétralement opposés, prévus à l'intérieur du volant E et s'étendant parallèlement à l'axe da pivot C.
Les extrémités extérieurs des poulies sont arrondies de façon appropriée de maniera? à mainte- nir-l'espace nécessaire entreelle et les fonds des cheraux pour to ates les positions des organes de cou- plage.
Les valves à sens unique V1, V2 sont disposées de façon à ce que leurs organes extérieurs vl, v3 soient respectivement reliés à l'arbre creux ou manchon El par un organe de liaison en forme de coupe @2 qui protèet ge l'élément extérieur v3 de l'autre valve à un arbre E pouvant toarner concentr iqaement dans E1 et coaxial à l'arbre D lequel se termine à une distance appropriée et faible au delà des valves.
Des appuis bl, b2, b3, s'enveloppant plus ou moins l'un l'autre sont prévus sar des essieux appropriés en- tre l'extrémité' de l'arbre D les organes. E et El et l'intérieur de l'extrémité tabulaire ou la région tubu- laire de torsion 13 de l'enveloppe 12.
Des liaisons réalisées entre le manchon El et l'ar- bre E pour séparer les extrémités de l'axa da différen- t iel , comme il a été mentionné plus haut , réalisent la commande désirée par différentiel.
La figure 6 représente également comment la dispo-
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sition petit être utilisée pour le mouvement angulaire aniversel de l'arbre D et de oa des organes commandés en égard à l'arbre moteur A, le mouvement prenant place autour da point @ dont il est fait allas ion ci-dessus,- au centre da joint aniversel,
Dans ce but l'enveloppe se compose de deax parties I, 1 2 reliées par an joint sphérique.
Le joint peut comprendre une région I 4 présentant un contour exté- rieur sphérique fixé à la partie I 2 de l'enveloppée qui enferme le mécanisme de valves ajusté avec le jeu voulu à un palier fonda, sphérique complémentaire I 5, I 6, ce dernier étant fixé par des brides à 1'antre par- tie de l'enveloppe I. le point central de la sphère contenant la surface de joint i coïncide avec le point Q situé au centre de l'accouplement aniversel.
Dans le' cas oa l'on désire réaliser le mouvement angulaire da oa des organes commandés en relation avec l'arbre motear dans an plan unique seulement, le joint sphérique mentionné, peut être remplacé par an accoa- plement ou joint de forme cylindriqae disposé entre les deux parties de l'enveloppe, l'axe du cylindre sar le- quel la surface du joint repose passant par le point Q et étant disposé horizontalement oa de tout antre façon désirée, ca tout autre dispositif approprié d'art ica- lation poavant être employé.
En addition à l'invention, an embrayage à action positive, automatique oa à une roue libre peut être préva entre chacan des éléments mobiles l'a.n par rapport à l'antre da mécansme de transformation de couple, par exemple entre l'appui du volant moteur et la broche ou entre le volant motear et le volant d'inertie. Une telle disposition réalise une fermeture solide de la trans- mission et une commande directe du mécanisme supérieur
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qui peut être conçu. pour être automatique ou à volonté sans aucune opération ni empl @@ résultant desorg nes du mécanisme de transformation de couple.
Une dispositionde la transmission décrite en se référant aux figures 1 et 2 des dessins et réalisant an mécanisme d'embrayage à roua libre du type connu à roul@@@ incline opérant suivant les lignes précédentes, est il- lustré par la figure 8. Le volant B est relié par un organe creux légèrement conique b2 entoanant le joint universel décrit et un anneau d'extrémité k, à un orga- ne extérieur d'embrayage k1 semblable à un anneau et entourant le manchon B1 du volant d'inertie H, la liai- son entre kl et k étant réalisée par engrenages de fa- çon à permettre an déplacement axial de l'organe exté- rieur kl dans k et au-classas de l'organe d'embrayage intérieur k2 situé sur la périphérie externe du man- chon El.
Des galets inclinés r dans l'espace annulaire défini par les surfaces de roulement appropriées entre kl et k2 aidés par une poussée axiale de ressorts élas- tiqaes tels que S assurant quand une rotation relative tend à naitre entre E et B dans une direction, une liai- son automatique entre ces parties. Une rotation rela- tive des dites parties dans l'autre direction résulte du renversement de l'action des galets dans l'élément d'embrayage kl entrainant la liberté relative de l'au- tre élément d'embrayage, un effet de roue libre étant, du fait, automatiquement obtenu.
L'embrayage peat être actionné à la main par l'intermédiaire d'un organe n tel qu'un écrou fileté, pouvant tourner sous l'effet d' arbre vl accouplé à son extrémité extérieure à un méca- nisme approprié susceptible de le mettre en mouvement.
Par exemple l'embrayage peut être libéré et maintenu dans sa position libre par ane rotation appropriée de
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l'anneau !!,.en lai permettant d'être avancé la long d'un organe fileté complémentaire n2 fixé à l'enveloppe et sous la poussée axiale et le déplacement de l'organe d'embrayage extérieur kl, par l'intermédiaire d'au roa- lament annulaire en p et tel qu'il évite l'engrènement des éléments d'embrayage sous l'action des galets'comme il a été décrit plus haut.
Les exemples décrits sont basés sar le fait qu'il résulte d'une connection par joint universel ou joint de Hooke, des variations dans les vitres relatives des arbres connectés pendant une révolution et que le degré de ses variations est, comme on le sait, dépendant de l'angle existant entre les deux arbres reliés par de tels joints.
Dans le bat d'augmenter l'effet de cette particularité sans augmenter de façon exagérée l'angle que fait un arbre avec l'autre, bien que quelques-unes des formes de réalisation décrites ci-dessus réalisent an tel accroissement, an certain nombre d'organes ou d'arbres commandés l'on par l'autre peut entrer dans la transmission, l'effet désiré étant maximum quand les chevilles des/joints aux extrémités opposées des organes ou arbres intermédiaires sont disposées à angle droit l'un par rapport à l'antre.
Il est bien entendu que l'invention n'est pas li- mitée aax constructions décrites ou illastrées mais peut être obtenue par tout antre mécanisme réalisant les désiderata indiqués dans l'exposé de l'invention et les revendications ci-dessoas, des modifications poavant également âtre introduites dans les dites cons- tractions sans se départir de l'esprit de l'invention.
REVENDICATIONS
1. Mécanisme de transmission de puissance ou de coale de l'espèce Indiquée dans lequel uns source d'é-
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nergie rotative met en mouvement des éléments commandés et ce à différentes vitesses correspondantes aux dif- férents couples résistants par la coopération combinée de dispositifs introduisant des variations cycliqaes dans le mouvement d'éléments lourds et de dispositifs de transmission de couple à sens anique.
2. Un mécanisme de changement de vitesse muni d'une ou de masses d'inertie et d'un oa de plusieurs embrayages à roue libre caractérisé par ne liaison de commande entre deux organes rotatifs de telle sorte que quand l'un ou l'autre de ces organes femme de fa- çon uniforme, l'organe restant tourne à une vitesse cycliquement variable.
3. Mécanisme de transmission de paissance opérant suivant la revendication 1 ou 2 dans lequel une source d'énergie rotative commande a des vitesses et couples différents dépendants de la résistance opposée, un ar- bre ou an élément analogue par la coopération d'an or- gane lourd oscillant relié à an autre organe oscillant par des dispositifs tels que des chaines, accouplements arbres ou analogies, ces dispositifs de liaison étant tels on'ils paissent transmettre le couple d'an des or- ganes oscillants à l'autre quelle que soit la position de travail du mécanisme;
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Mécanisme de transmission de paissance opérant suivant la revendication 1, 2 oa 3 dans lequel une source d'énergie, rotative commande à des vitesses et couples différents dépendants de la résistance opposée, Marbre ou élément analogue par la coopération d'au or- gane lourd oscillant relié à un organe oscillant par des dispositifs tels que des chaînes, accouplements, ar- bres oa analogues susceptibles de tourner autour d'un axe ou d'axes inclinés sar l'axe des dits organes.
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5. Appareil , opérant solvant l'une qaelconqae ou. plasiears des revendications précédentes dans lequel les forces variables en direction sont transmises d'an élé- ment à ltaatre uniqaement par l'intermédiaire d'un toa- rillon positif oa d'articulations glissantes telles que par exemple cheville et manchon, poulie et glissière, ou tontes antres liaisons analogues.
6. Mécanisme de transmission de puissance opérant saivant liane quelconque des revendications précédentes dans lequel l'axe d'an dispositif de liaisost incliné sur les axes des deux organes connectés, cette inclinai- son poavant varier.
7. Appareil opérant suivant l'ane quelconque des revendications précédentes dans lequel les forces déri- vées des variations cycliques da mouvement des éléments pesants agissent toujours suivant des rayons réels et effectifs autour de l'axa de rotation de chaque organe de transmission de couple vers lequel oa duquel ils sont transmis par les éléments en mouvement par rapport à aux,
8.
Mécanisme de transmission de puissance opérant suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel an arbre moteur oa organe analogae commande fin second arbre à différentes vitesses et couple solvant la résistance par l'intermédiaire d'un joint universel oa de joints tels que par exemple ceax da type appelé " joint de Hooke " reliant un élément pesant oscillant avec an autre organe oscillant qui agit sur les disposi- tifs de transmission de couple à sens unique.
9. Mécanisme de transmiss ionde paissance opérant saivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel un arbre moteur ou analogae commande par l'intermédiaire de dispositifs mobiles autour d'un axe incliné et accouplé par un ou des joints universels ou
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à foarche, un organe coaxial, ou des organes sascepti- bles d'être mûe dans oa hors de leur axe et ce par une rotation alternative oa des mouvements angulaires, les dits organes, aa moyen de dispositifs de transmission de coaple à sens unique et d'organes loards tournants, transmettant différents couples à différentes valears de la vitesse, ceux-ci dépendant de la résistance.
10. Appareil opérant de la manière indiquée dans une quelconque des revendications précédentes dans le- quel an arbre motear porte à son extrémité an appui in- cliné portent un organe dont l'axe de rotation coupe l'axe de l'arbre, cet organe étant connecté à leur point d'intersection par l'intermédiaire d'un joint universel à un organe suspeptible d'osciller dont l'axe forme un angle avec celai de l'organe incliné lequel est relié par an second joint universel à ane masse inerte capable d'osciller angalairement et dont l'axe forme an angle avec celai de l'organe incliné.
11. Appareil opérant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel an arbremoteur porte à son extrémité an appai portant une masse inerte capa- ble d'osciller angalairement, son axe de rotation étant parallèle à l'axe de l'arbre et relié par an système de joint aniversel incliné à un organe susceptible d'oscil- ler dont l'axe est incliné sur celai da dit système de joint.
12. Un dispositif opérant saivant chacane des reven - dications précédentes dans lequel deux organes coaxiaux rotatifs sont atilisés pour transmettre l'énergie du mécanisme de transformation de coaple, par,exemple poar transmettre l'énergie à deux roues motrices d'un véhica- le à motear oa analogue.
13. Un dispositif ou appareil opérant saivant l'alla
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quelconque des revendications précédentes dans lequel la relation angulaire existant entre l'arbre ou l'axe de rotation de la source d'énergie et l'axe ou les axes des organes commandés peat varier,
14. Un dispositif opérant suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, des organes d'embrayage du type à action aatomatiqae ou. du type à rôtie libre peuvent âtre prévus entre des éléments à mou- vement relatif du mécanisme de transformation de couple et cepour effectuer une fermeture de ce dernier et ob- tenir un mécanisme de transmission supérieur à " comman- de directe ".
15. La ou les méthodes perfectionnées de transmis- sion de puissance ou de couple comme décrit en substance ci-dessus.
16. La oa les méthodes perfectionnées de transmis- sion de paissance ou. de couple comme décrit en substance en se référant aax dessins ci-joints.
17. Le système ou appareil perfectionné de transmis- sion de puissance ou de coupla comme décrit en substance en se référant aux figares 1 et 2 des dessins ci-joints.
18 Le système ou appareil perfectionné de trans- mission de paissance ou de couple comme décrit en sabsta,. - ce en se référant à la figure 3 des dessins ci-joints.
19. Le système ou appareil perfectionné de trans- mission de puissance ou de couple comme décrit en substan - ce en se référant aux fjgares 4 et 5 des dessins ci- joints.
20. Le système ou. appareil perfectionné de transmis- sion de puissance ou de couple comme décrit en substance en se référant aux figaros 6 et 7 des dessins ci-joints.
21. Le système oa appareil perfectionné de trans- mission de puissance ou de coaple comme décrit en substan - ce en se référant à la figure 8 des dessins ci-joints.
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22. perfectionnements aux appareils de transmis- sions de puissance et de couple comme décrite en substan- ce ci-dessas.
23. Perfectionnements aux appareils de transmission$ de puissance et de couple comme décrits en substance en se référant aux dessins ci-joints.
24. Perfectionnements relatifs aux mécanismes de changement de vitesse comme décrits en sabstance ci.- dessus.
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"Improvements relating to gear changes II.
This invention relates to the transmission of
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power or torque of the shaft of a motear principle for example cl'4ne machine or. from any other source of energy, said transmission being carried out by the intermediary of kinetic effects such as, for example, those which can be produced by the oseillatio ns / 1, 'a loard body and by their combination with the 'action of one-way torque transmission devices, and
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this in such a way that a second shaft or other component is controlled at different rotational speeds depending on the resistance or on the torque to be overcome.
In this bat, we proposed dto.t.Iiser the inertia of weight otz of other heavy bodies supported in their movement of free rotation around ttn common axis of driving and controlled organs, the so-called body being conneo-
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suitably tied by chains, cranks and gears to the devices determining the one-way movement. But the gears, in such attachments, are subject to objections as to the transmission of alternating effects, while the chain linkage is such that increased forces arise when the configuration presents the party. moments of rotation are reduced or eliminated while the supports are subjected to excessive and harmful pressures.
The object of the present invention is to provide an improved method and / or apparatus for the transmission or processing of grazing or torque.
The invention consists of a transmission mechanism of; torque of the species indicated in which a rotating source of energy acts on elements controlled at different speeds for different corresponding resistive torques, by the cooperation of devices introducing cyclic variations in the movement of heavy elements and d 'torque transmission units with no single.
The invention further consists of a gear change mechanism operated by one or more inertia masses and one or more freewheel clutches characterized by a control link between two members capable of rotating, connection such that when one or the other of these members rotates uniformly, the remaining member is rotated at a cyclically varying speed.
The invention consists of a power transmission mechanism operating according to each of the preceding paragraphs in which a rotating energy source controls at different speeds and torques.
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depending on the resistance, a shaft or the like by means of a heavy oscillating member connected to another oscillating member by devices such as chains, couplings, shafts or the like, these connecting devices being such that ' they can transmit a torque from each of the oscillating members to the other, whatever the working position of the mechanism.
The invention further consists of a power transmission mechanism operating according to any one of the preceding paragraphs in which a rotataved source of energy controls at different speeds and torques depending on the resistance, the shaft or the like by the. 'intermediary of a heavy oscillating member connected to another oscillating member by devices such as chains, couplings, shafts or similar members capable of rotating about an axis or axas inclined with respect to the axes of said axes organs.
The invention consists of entering into an apparatus operating according to the year or more of the preceding paragraphs, in which the varying forces in direction are transmitted from one element to the other only by means of the positive an toarillon or of sliding joints such as, for example, ankle and sleeve, pulley and slide or the like.
The invention further consists of a grazing transmission mechanism operating according to any one of the preceding paragraphs in which the axis of a connecting device is inclined on the axas of two connected organs, this inclination going forward. - laugh.
The invention further consists of an operative apparatus.
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rant according to any of the preceding paragraphs in which the forces derived from the cyclic variations of the motion of the weighing elements act toajoars according to real and effective rons around the axis of rotation of each coaple transmission member towards which oa from which they are transmitted by the elements in relation to them.
The invention further consists of a power transmission mechanism operating according to any one of the preceding paragraphs in which a motor shaft or the like controls the second shaft at different speeds and torques depending on the resistance by means of A universal joint or joints such as for example this type called "Hooke's joint" connecting a heavy oscillating element with a further oscillating member which acts on one-way torque transmission devices.
The invention further consists in a power transmission mechanism operating according to any of the preceding paragraphs in which a motor shaft or analog is controlled, by means of devices movable about an inclined and coupled axis. per year we have universal or fork joints, a coaxial member, or. organs capable of being moved in or out of their axis by an alternating rotation or angular movements, said organs by the cooperation of one-way torque transmission devices and rotating loard organs transmitting different torques at different speed valears depending on resistance.
The invention consisted of a cutter in an apparatus operating in the manner indicated in any one of the preceding paragraphs in which the motor shaft carries at its end an inclined support bearing a
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member whose rotation bundle intersects the axis of the shaft, this member being connected to their point of intersection,
by means of a universal joint with a member capable of oscillating whose axis closes at an angle with that of the inclined member which is connected by a second anversal joint with an inert mass capable of oscillating angularly and whose axis forms an angle with that of the inclined organ
The invention further consists of an apparatus operating according to the preceding paragraphs in which a motor shaft bears at its end a support bearing an inert mass capable of oscillating at an equal angle its axis of rotation being parallel to the axis of the shaft and connected by a universal joint system inclined to a body capable of oscillating, the axis of which is inclined on celai of said joint system.
The invention consists in providing a device according to any of the preceding paragraphs in which two rotating coaxial members are atilized to transmit the energy of the torque transformation mechanism, for example to transmit the torque. two-wheel drive energy from a motear on vehicle. similar.
The invention consists of a device or apparatus operating according to any one of the preceding paragraphs in which the angular relation existing between the shaft is the axis of rotation of the energy source and the axis or the axes of the controlled parts may vary.
The invention further consists of a device operating according to any one of the preceding paragraphs, in which clutch members of the positive action type, of the automatic type or of the freewheel type
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geant be provided between elements with relative elevations of the coaple transformation mechanism and this to effect a closing of the latter and obtain
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no direct-controlled transmission mechanism.
The invention also consists of improvements relating to the mechanisms for transmitting speed and coaple, variable as indicated above, described and illustrated.
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Referring now to the accompanying drawings: Figure 1 shows a sectional view of an embodiment of an apparatus according to the invention applied to the power transmission of an automobile, this section being intended in a plane containing the machine shaft;
Figure 2 shows a simple plan for more convenience, cross-sections drawn respectively through each of the universal joints in the plans
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Sll * to + J> crossing the axis of: ti! #Imm: the machine; Figure 3 is a section corresponding to Figure 1 of a modified embodiment of the apparatus;
Figure 4 is a section similar to Figure 3
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but in another form of embodiment of the apparatus;
Figure 5 is a section showing the universal joint system used in the modified form of the apparatus shown in Figure 4 looking in the direction of the arrow.
Figaros 6 and 7 are corresponding views
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aax figaros 4 and 5 dyane another modification of the invention.
Figure 8 is a section similar to that shown in figure 1 and showing how an
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direct can be obtained.
To realize the invention sa3.vant a conveC% f & .1, t% ^,
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nable as it is indicated in figures 1 and 2, the shaft A of the machine is provided with a heavy flywheel B in which is placed in bearing B1 having an axis placed in a radial plane and inclined on the axis d It flies in such a way as to cut its extension in front of said steering wheel.
A spindle C is mounted so that it can turn in the bearing; on this spindle, there is provided at the end adjacent to the shaft a cup-shaped member c1 having two series of pivotable joints c1, c2 and c ", c4 with transverse axes at right angles to the year relative to the other each of them being arranged in a plane perpendicular to the axis of the spindle and containing the intersection; ' of the latter with the axis of the shaft.
Two pairs of forks can be substituted for the member C1, each of these pairs of forks being perpendicular to the antrum and having, at their ends, pins arranged in accordance with the above conditions.
Inside a pair of pivots cl, c2, a ring, interior or any other equivalent member F is mounted on a universal joint carrying in supports f1 f2, on a line perpendicular to said pivots c1 c2, a transverse pin dl passing through an eyelet d2 located at the end of the shaft D capable of oscillating and arranged coaxially with the flywheel shaft. This shaft D bears in supports e, e and is provided with a freewheel clutch or with valves Vl, V2 as is described more explicitly below.
The other pair of swivel joints in c3, c4 on the cup-shaped member C1 or on the corresponding fork ends of the spindle C is provided with an outer ring G 1 of another universal joint, this ring is rotated by a line perpendicular to the
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swivel joints c3, c4, @@ g1, g2 inside a flywheel E carried by an sleeve Hl mounted so as to be able to freely rotate the star of the supports h, h coaxially with the oscillating shaft.
The oscillating shaft D ,. as has already been established is provided with two freewheeling or one-way valve clutches Vl, V2, acting in opposite directions and located side by side on the shaft. An auxiliary, Vl has the outer member v attached rigidly to a casing 1 oa toat another member in which the bearings are supported and it acts in such a way as to prevent the movement of the oscillating shaft in ane direction opposite.
The second aniqae valve has an external element v3 connected to a controlled shaft E coaxial with the oscillating shaft, the arrangement being such that the oscillating shaft will always be engaged and will rotate the controlled shaft when it is in motion. moavra in the forward direction. during work, when the resistance of the controlled shaft is minimum, the flywheel E will rotate freely on its axis at an essentially constant angular speed and the oscillating member D will also rotate but with angular speeds varying from zero to that of the control shaft E.
If the resistance of the latter increases, the angular speed of the flywheel H begins to vary cyclically and the variations in angular speeds of the oscillating member are restricted according to the reduced speed of the controlled shaft. In the extreme case, when the resistance is maximum, the flywheel H passes through its maximum variations in angular speed and consequently exerts a maximum torque on the currently stationary oscillating member D and via the valve v2, on the driven shaft.
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In a modified form of embodiment of the invention, as indicated in FIG. 3, the shaft of the driving principle A can bear on its flywheel B and at some distance from the axis of the latter, an bearing Bl, the axis of which is parallel to the shaft A, this bearing bearing so that it can rotate a shaft or spindle C having a flywheel H at the inner end and having at its outer end an universal joint made up of gl Gl members connected so as to be able to pivot, while a transverse plug g2 passes through the latter.
The universal joint gl, Gl is fixed by the transverse pin g2, and the appropriate fork to an inclined coupling member G which has at its other end an other universal joint arranged perpendicularly to the first and consisting of organs g3, G2 connected to one another in such a way that they pivot as well as through the fork g4 and the transverse pin g5, with an oscillating shaft D coaxial with the shaft in principle motor and poarva of free-roast clutches cu one-way valves V1, V2 controlling the movement in directions contrary to what has been described in the previous construction ,,,
In the embodiment shown in Figures 4 and 5,
the flywheel H is rigidly connected by the cup-shaped member Cl to the pivot C and coaxially with the latter, the latter being supported so as to be able to rotate by the bearing Bl in the flywheel B and having its axis arranged in a manner identical to that described For the apparatus illustrated by Figures 1 and 2. A ring c2 is supported by the inertia indicator E at c3, c4 so as to be able to pivot, around a passing diametral line by the intersection of
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axes of shaft A and pivot C.
A. transverse anchor dl is mounted so as to be able to pivot in the ring c2 at c5 and c6 perpendicular to the axis of the pivoted connection at c3, c4 and in the same plane as lai, an eyelet d2 located at the 'end of the oscillating shaft d connecting the latter to the annsan c2 au. means of the transverse ankle dl. As before, the oscillating shaft D is coaxial with the shaft A of the motor principle and is poarva of one-way valves oa of analogous bodies V1, V2 the last of these being connected by its external part. to a controlled shaft E coaxial with the oscillating shaft.
In a modified embodiment of the invention the first of the aforementioned one-way valves, in addition to having its outer part connected to the envelope or to the membrane, may have this organ connected to a second organ. controlled oa with a shaft coaxial with the first controlled member In this case the controlled shafts can rotate in opposite directions oa in the same direction but at different speeds, while the two controlled shafts can be connected in a suitable manner for example aax two ends of the tree da. differential of an automobile so as to achieve the desired control and at the same time so as to provide a differential mechanism for turning in a curve.
In an example of an embodiment of the invention illustrated by Figures 6 and 7 of the drawings, a flywheel H comprises a heavy anneaa carried by an organ Cl on the spindle C which rotates in the inclined bearing Bl of the flywheel B in accordance with the construction shown in figures 4- and 5.
The universal joint used to transmit the
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movement to the oscillating shaft comprises poalies dl, d2 mounted on members el, 02 placed on the end element Dl of the oscillating shaft D and having their common axes perpendicular to the axis of the shaft D. These two axes and the extended axis of the pivot C meet at a common point 0 located on the extension of the axis of the motear shaft A. The pulleys dl, say arranged so as to be able to slide in grooves or channels of guide f1, f2, diametrically opposed, provided inside the flywheel E and extending parallel to the pivot axis C.
Are the outer ends of the pulleys rounded off appropriately for handling? to maintain the necessary space between and the bottom of the cheraux for all the positions of the coupling members.
The one-way valves V1, V2 are arranged so that their outer members vl, v3 are respectively connected to the hollow shaft or sleeve El by a cup-shaped connecting member @ 2 which protects the outer element v3 from the other valve to a shaft E which can be concentrated iqaement in E1 and coaxial with the shaft D which ends at an appropriate and small distance beyond the valves.
Bearings b1, b2, b3, more or less enveloping each other, are provided on suitable axles between the end of the shaft D and the components. E and E1 and the interior of the tubular end or the tubular torsion region 13 of the casing 12.
Connections made between the sleeve E1 and the shaft E to separate the ends of the differential axis, as mentioned above, achieve the desired differential control.
Figure 6 also shows how the arrangement
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sition small be used for the aniversal angular movement of the shaft D and oa of the components controlled with regard to the motor shaft A, the movement taking place around the point @ which is made allas ion above, - in the center da aniversal seal,
For this purpose the envelope is composed of deax parts I, 1 2 connected by a ball joint.
The seal may comprise a region I 4 having a spherical outer contour fixed to the part I 2 of the casing which encloses the valve mechanism adjusted with the desired clearance to a complementary spherical ground bearing I 5, I 6, this the latter being fixed by flanges to the other part of the casing I. the center point of the sphere containing the joint surface i coincides with the point Q located at the center of the universal coupling.
In the case where it is desired to achieve the angular movement of the controlled members in relation to the motear shaft in a single plane only, the spherical joint mentioned, can be replaced by a coupling or cylindrical shaped joint arranged. between the two parts of the casing, the axis of the cylinder on which the surface of the gasket rests passing through point Q and being arranged horizontally or has any other desired way, ca any other suitable articulation device before being employed.
In addition to the invention, an automatic positive-action clutch oa with a freewheel can be preva between each of the movable elements a.n relative to the cavity of the torque transformation mechanism, for example between the support of flywheel and spindle or between motear flywheel and flywheel. Such an arrangement achieves a solid closure of the transmission and direct control of the upper mechanism.
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that can be designed. to be automatic or at will without any operation or location resulting from the organs of the torque transformation mechanism.
An arrangement of the transmission described with reference to Figures 1 and 2 of the drawings and embodying a freewheel clutch mechanism of the known tilted type operating along the foregoing lines is illustrated in Figure 8. The flywheel B is connected by a slightly conical hollow member b2 enclosing the described universal joint and an end ring k, to an outer clutch member k1 similar to a ring and surrounding the sleeve B1 of the flywheel H, the connection between kl and k being effected by gears so as to allow axial displacement of the outer member kl in k and beyond the inner clutch member k2 located on the outer periphery of the sleeve El.
Rollers inclined r in the annular space defined by the appropriate rolling surfaces between kl and k2 aided by axial thrust of elastic springs such as S ensuring when relative rotation tends to arise between E and B in one direction, a automatic link between these parts. A relative rotation of said parts in the other direction results from the reversal of the action of the rollers in the clutch element kl causing the relative freedom of the other clutch element, a freewheeling effect being, therefore, automatically obtained.
The clutch can be actuated by hand by means of a member such as a threaded nut, which can rotate under the effect of a shaft vl coupled at its outer end to an appropriate mechanism capable of putting it. moving.
For example the clutch can be released and kept in its free position by an appropriate rotation of
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the ring !!,. in lai allowing it to be advanced along a complementary threaded member n2 fixed to the casing and under the axial thrust and the displacement of the outer clutch member kl, via of p-shaped annular ring and such that it prevents the engagement of the clutch elements under the action of the rollers, as has been described above.
The examples described are based on the fact that it results from a connection by universal joint or Hooke's joint, variations in the relative panes of the connected shafts during a revolution and that the degree of its variations is, as is known, depending on the angle existing between the two shafts connected by such joints.
In the process of increasing the effect of this feature without exaggeratingly increasing the angle that one tree makes with the other, although some of the embodiments described above achieve such an increase in a number of ways. organs or shafts controlled one by the other can enter the transmission, the desired effect being maximum when the pins of the / joints at the opposite ends of the members or intermediate shafts are arranged at right angles to each other. relation to the den.
It is understood that the invention is not limited to the constructions described or illustrated but can be obtained by any other mechanism carrying out the desiderata indicated in the description of the invention and the claims below, modifications made to it. also hearth introduced into said constructions without departing from the spirit of the invention.
CLAIMS
1. Power transmission or coale mechanism of the Species Indicated in which a power source
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Rotary energy sets controlled elements in motion at different speeds corresponding to the different resistive torques by the combined cooperation of devices introducing cyclic variations in the movement of heavy elements and of torque transmission devices in an anical direction.
2. A speed change mechanism provided with one or more inertia masses and one oa of several freewheeling clutches characterized by a control link between two rotary members so that when one or the Another of these female organs uniformly, the remaining organ rotates at a cyclically variable speed.
3. A grazing transmission mechanism operating according to claim 1 or 2, in which a rotary energy source controls at different speeds and torques dependent on the opposing resistance, a tree or the like by the cooperation of an or - heavy oscillating gane connected to another oscillating member by devices such as chains, shaft couplings or the like, these connecting devices being such that they can transmit the torque of the oscillating organs to the other whatever either the working position of the mechanism;
4.
A grazing transmission mechanism operating according to claim 1, 2 or 3, in which a rotary power source controls at different speeds and torques dependent on the opposing resistance, marble or the like by the cooperation of a heavy organ oscillating connected to an oscillating member by devices such as chains, couplings, shafts or similar capable of rotating about an axis or axes inclined sar the axis of said members.
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5. Apparatus, operating solvent one qaelconqae or. plasiears of the preceding claims in which the forces varying in direction are transmitted from one element to the other only by means of a positive bearing or of sliding joints such as for example pin and sleeve, pulley and slide, or all other similar connections.
6. A power transmission mechanism operating according to any one of the preceding claims, in which the axis of a linkage device inclined on the axes of the two connected members, this inclination can vary.
7. Apparatus operating according to any one of the preceding claims wherein the forces derived from the cyclical variations of movement of the heavy elements always act according to real and effective radii around the axis of rotation of each member for transmitting torque to which oa from which they are transmitted by moving elements with respect to,
8.
A power transmission mechanism operating according to any one of the preceding claims in which an engine shaft oa a similar member controls the end of the second shaft at different speeds and torque solvent the resistance by means of a universal joint oa of joints such as for example This is a type called "Hooke's joint" connecting a heavy oscillating element with another oscillating member which acts on one-way torque transmission devices.
9. A grazing transmission mechanism operating according to any one of the preceding claims wherein a drive shaft or the like controls by means of devices movable about an inclined axis and coupled by one or more universal joints or
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with foarche, a coaxial organ, or organs susceptible to being moved in oa out of their axis and this by an alternating rotation oa angular movements, the said organs, aa by means of one-way coaple transmission devices and of rotating loard organs, transmitting different torques at different speed values, the latter depending on the resistance.
10. Apparatus operating in the manner indicated in any one of the preceding claims in which the motear shaft bears at its end an inclined bearing carries a member whose axis of rotation intersects the axis of the shaft, this member being connected at their point of intersection by means of a universal joint to a member capable of oscillating, the axis of which forms an angle with that of the inclined member which is connected by a second universal joint with an inert mass capable of oscillating at an angle and whose axis forms an angle with that of the inclined organ.
11. Apparatus operating according to any one of claims 1 to 9 wherein an arbor-motor carries at its end an landing gear carrying an inert mass capable of oscillating at an equal rate, its axis of rotation being parallel to the axis of the shaft. and connected by an inclined aniversal joint system to a body capable of oscillating, the axis of which is inclined on said joint system.
12. A device operating according to each of the preceding claims in which two rotating coaxial members are used to transmit the energy of the coaple transformation mechanism, for example to transmit the energy to two driving wheels of a vehicle. to motear oa analogous.
13. A device or apparatus operating under the alla
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any of the preceding claims wherein the angular relationship between the shaft or the axis of rotation of the energy source and the axis or axes of the controlled members can vary,
14. A device operating according to any one of the preceding claims, in which the clutch members of the type with aatomatiqae action or. of the free roast type can be provided between relatively moving elements of the torque transformation mechanism and to effect a closing of the latter and obtain a transmission mechanism superior to "direct control".
15. The improved method or methods of transmitting power or torque as substantially described above.
16. The o has improved methods of grazing transmission or. torque as substantially described with reference to the accompanying drawings.
17. The improved power transmission or coupling system or apparatus as described in substance with reference to Figures 1 and 2 of the accompanying drawings.
18 The improved pasture or torque transmission system or apparatus as described in sabsta ,. - this with reference to Figure 3 of the accompanying drawings.
19. The improved power or torque transmission system or apparatus as described in substance with reference to Figures 4 and 5 of the accompanying drawings.
20. The or system. improved power or torque transmission apparatus as described in substance with reference to Figaros 6 and 7 of the accompanying drawings.
21. The system of an improved power transmission or coaple apparatus as described in substance with reference to Figure 8 of the accompanying drawings.
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22. improvements to power and torque transmission devices as described in substance below.
23. Improvements in power and torque transmission devices as described in substance with reference to the accompanying drawings.
24. Improvements relating to gear change mechanisms as described in the above instance.