BE1031734B1 - Inrichting, borstelunit, en werkwijze voor het reinigen van een bekistingspaneel - Google Patents

Abstract

Een reinigingseenheid (1) omvattende een behuizing (2) met een opening (3) aan de zijde die in gebruik gericht is naar het te reinigen oppervlak, een vaste structuur (4) verbonden met de behuizing en met de positioneringseenheid, een steunstructuur (6) in de behuizing waarop een aandrijving (5) voor het roteren van een roteerbare borstel (10) is gemonteerd, waarbij de steunstructuur verplaatsbaar verbonden is met de vaste structuur naar of weg van de opening langs de rotatie-as van de aandrijving (5), waarbij de steunstructuur voorzien is van eerste koppeldelen (24) voor samenwerking met tweede koppeldelen (41) van een borstelunit (8), omvattende een borstelhouder (9) en de roteerbare borstel, ter koppeling van de borstelunit met de steunstructuur, en waarbij de inrichting zo geconfigureerd is dat, in gebruik met de borstelunit gekoppeld aan de steunstructuur en de aandrijving werkzaam verbonden met de roteerbare borstel, de borstel het te reinigen oppervlak roterend contacteert met een instelbare druk door het verplaatsen van de steunstructuur naar de opening.

Description

inrichting, borstelunit, en werkwijze voor het reinigen van een bekistinosnaneel. + De huidige uitvinding heeft betrekking op het reinigen van herbruikbare elementen voor constructies in de bouw, Meer specifiek heeft de uitvinding betrekking op het na gebruik weer terug gebruiksklaar maken var herbruikbare bekistingpanelen door deze te reinigen en/of eventuele oneffenheden ontstaan door gebruik te verwijderen,

Omwille van de duurzaamheid, de impact op milieu en omgeving, en cok uit financiële overwegingen is het een trend bij hedendaagse constructiewerken in de bouwsector om zo veel mogelijk circulair te werken, Dit behelst niet alieen het gebruik van circulaire materialen zoals bijvoorbeeld beton maar oock het inzetten van herbruikbare constructie-elementen zoals bekistingspanelen,

Na gebruik blijven er op de bekistingspanelen betonresten en andere verontreinigingen, zoals bijvoorbeeld restanten van bekistingsoalie, achter. Bovendien kunner de cekistingspanelen door gebruik of bij transport beschadigd worden wat resulteert in uitstulpingen of inkepingen in het gebruiksopperviak, Dit alles kan bij hergebruik een negatieve impact hebben op de kwaliteit van het resuiterende betonproduc:, met name op de gladheid en uitzicht van het buitenoppervlak van het betonproduct, en ais dusdanig de levensduur van de herbruikbare bekistingspanelen beperken, Het is dan ook van belang cm de levensduur van herbruikbare bekistingspanelen te

= BE2023/5521 verlengen dat deze na ieder gebruik adequaat gereinigd worden en eventuele uitstuipingen worden verwijderd,

Het is bekend om bekistingspanelen manueel te reinigen,

S bijvoorbeeld gebruik makend van hogedrukreinigers, en eventuele uitstulpingen manusel te verwijderen met behulp van een schuurmachine, Het manueel reinigen is echter erg arbeidsintensief, welnig efficiënt en dient te gebeuren in siechte arbeidsomstandigheden.

Lo

Het is sen docistelling van de uitvinding een oplossing Le voorzien die toelaat: gebruikte bekistingspanelen efficiënt en effectief machinaal te reinigen,

Li Het is een verdere doelstelling van de uitvinding een oplossing te voorzien die toelaat verschillende stappen uit te voeren om gebruikte bekistingspaneien weer gebruiksklaar te maken met minimale menselijke intervenlie,

Om tenminste gedeeltelijk tegemoet te kcmen aan één of meerders vcoornoemde doelstellingen voorziet de uitvinding in een aspect een alternatieve inrichting voor het reinigen var een oppervlak van gen bekistingspaneel. Zen bekistingspaneel kan volledig gemaakt zijn uit metaal, hout of kunststof. Typisch evenwel bestaat sen bekistingspaneel uit een metalen, bijvocorbeeig staal of aluminium, frame waarcg kunststof panelen zijn bevestigd,

De inrichting omvat sen reinigingseenheid, en een posicioneringssenheid VOOr het plaatsen van de reinigingseenheld op een vooraf bepaalde positis op het te

= BE2023/5521 2 reinigen oppervlak, De reinigingseenheid Omvat een behuizing met een opening san de zijde die in gebruik gericht is naar het te reinigen oppervlak, een vaste structuur verbonden met de Hehuizino en met de positionsrinoseenheid, een steunstructuur in de behuizing waarop een aandrijving voor het roteren van een roteerbare borstel is gemonteerd, waarbij de steunstructuur verplaatsbaar verbonden is met de vaste structuur naar of weg van de opening langs de 18 rotatie-as van de sandrijving, waarbij de steunstructuur voorzien is van eerste kcppeidelen voor samenwerking met tweede koppsidelen van een borstelunit, omvattende een borsteihouder en de roteerbare borstel, ter koppeling van de Dorstelunit met de steumstructuur, en waarbij de inrichting zo geconfigurserd is dat, in gebruik met de horstelunit gekoppeld aan de steunstructeuur en de aandrijving werkzaam verbonden met de roteerbare borstel, de borstel het te reinigen oppervlak op de vooraf bepaalde positie roterend contacteert met een instelbare druk door het verplaarsen van de steunstructuur naar de opening.

Het moet echter duidelijk zijn dat het gebruik van de inrichting volgens de uitvinding niet Ledceld is om te worden beperkt tot het reinigen van bekistinaspanelen maar ook kan toegepast worden voor het reinigen van andere herbruikbare constructie-elementen.

Deze configuratie van de inrichting laat toe sen oppervlak van een bekistingspaneel machinaal en nagenceg autonoom te reinigen. Immers, het bekistingspaneel wordt typisch (al dan niet beweegbaar} met het oppervlak tegenoverliggend aan

A BE2023/5521 het te reinigen oppervlak op een tafel of band geplaatst.

Met behuip van sensoren, bijvoorbeeld camera’s, kunnen de dimensies van het bekistingspaneel en de positie op de tafel bepaaid worden. Met behule van de 3 positioneringseenheid, en eventueel gebruik makend van sensoren en/of een vooraïgaande kalibraties, kan de vositioneringseenheid de reinigingseenheid op het te reinigen oppervlak plaatsen op seen bepaalde positie en tijdens een reiniging over het hele te reinigen oppervlak, 19 bijvoorbeeld strooksgewijs, verolaatsen met ingestelde reinigingaparameters. Instelbare reinicingsparameters zijn bijvoorbeeld de druk waarmee de borstel het te reinigen opperviak contacteert, de rotatiesnelheid van de borstel, de snelheid waarmee de reinigingseenheid zich over het te reinigen oppervlak verplaatst, en het aantal cycli.

Deze configuratie van de inrichting met vervangbare borstelunit geeft bovendien de mogelijkheid om een borstel te kiezen afhankelijk van de uit te voeren reiniging en/of sen secquentie van reinigingen = uit te voeren met verschillende borstels, Zo kan bijvoorbeeld een eerste reiniging uitgevoerd worden om de beLonresten en restanten van bekistingsolie te verwijderen met een eerste type borstel die hiervoor geschikt is, en vervolgens een tweede reiniging met aangepaste reinigingsparameters, bijvoorbeeld cen hogere borsteldruk, met een meer schurende borstel geschikt voor het verwijderen van uitstulpingen van het te reinigen oppervlak van het bekistingspaneel tijdens de reiniging.

- BE2023/5521

De positioneringseenheid van de inrichting volgens de uitvinding kan bestaan uit een robotarm die met zijn ene uiteinde verbonden is met de vaste structuur van de reinigingseenheid en met zijn andere uiteinde transleerbaar & is bevestigd naast het bekisrtingspaneel. De robotarm kan bijvoorbeeld verplaatsbaar bevestigd zijn op een rail of op een transportband die zich uitstrekt naast de tafel waarop het bexistinospaneel wordt geplaatst, Alternatief kan de positioneringseenheid een brug zijn die verplaatsbaar is id bevestigd op of boven de tafel. De reiniginoseenheid wordt bevestigd op de brug zodat deze verplaatsbaar is in de lengterichting van de brug (bv, de Z-as}, De brug wordt verplaatsbaar gemonteerd ten opzichte van de taïel in een richting (Y-as) loodrecht op de lengterichting van de brug.

De Drug kan ook verplaatsbaar worden gemonteerd in de noogte {Zas} of de reinigingseenheid kan in de hoogte verplaatsbaar {Z-as} gemonteerd worden op de brug.

In een uitvoeringsvorm is de reinigingseenheid van de inrichting volgens de uitvinding voorzien van een aansluiting waarlangs een reinigingsviceistof, zoals cijvoorbeeld water, kan aangebracht worden op het te reinigen oppervlak tijdens het reinigen. De hoeveelheid en aard van de vloeistof zijn extra reinigingsparameters die kunnen gekozen of ingesteld worden afhankelijk van de verontreiniging.

Om Le bekomen dat de Dorstel van de reinigingseenheid het te reinigen oppervlak kan contacteren met een instelbare

Qruk is de steunstructuur verclaatsbaar verbonden met de vaste structuur. De verplaatsing is naar of weg van de

N BE2023/5521 cpening van de reinigingseenheid, die in gebruik gericht is naar het te reinigen oppervlak evenwijdig de rotatie-as van de aandrijving. In een uitvoeringsvorm is hiertce de vaste structuur voorzien van tenminste één geleidingsstaaf waarop 3 tenminste één geleidingsblok verschuifbaar is bevestigd, en waarbij de ten minste één geleidingsblok verbonden is met de steunstructuur. De inrichting kan verder voorzien zijn var een drukcilinder, bijvoorbeeld een cneumatische of hydraulische cilinder, verbonden met de steunstructuur en ij een drukregelaar verbonden met de drukcilinder. Deze zijn zo geconfigureerd dat in gebruik de drukcilinder door uitoefenen van druk de steunstructuur kan verplaatsen naar de opening Lot de borstel het te reinigen oppervlak contacteert waarbij de druk uitgevefend door de

LS drukcilinder zodanig geregeld is door de drukregelaar dat de borstel het te reinigen oppervlak contacteert met de instelbare druk,

Voor het koppelen en ontkoppelen van een borstelunit san of van de reinigingseenheid is de steunstructuur van de reinigingseenheid voorzien van eerste kcppeldelen die samenwerken met tweede koppeldelen voorzien op de corstelunit, In een uitvoeringevorm volgens de uitvinding omvarten de eerste kcppeldelen klemmen die radiaal verplaatsbaar Len opzichte van de rctatie-as van de aandrijving bevestigd zijn op de steunstructuur en aen de onderzijde van de steunstructuur uitsteken. Bij voorkeur zijn de kiemmen aan hun aan de onderzijde van de steunstructuur uitstekende uiteinden voorzien van haken,

Tijdens het koppelen van de borstelunit met roteerbare borstel wordt gelijktijdig een werkzame verbinding tot

+ BE2023/5521 stand gebracht tussen de aandrijving en de roteerbare borstel. Om dit te vergemakkelijken kan de steunstruotuur van de reinigingseenheid voorzien worden van nokhouders complementair aan nokken voorzien op de borstelunit voor het uitlijnen van de borstelunit ten opzichte van de aandrijving tijdens het koppelen van de borstelunit met de reinigingseenheid.

In sen ander aspect voorziet de uitvinding in een 19 borstelunit aangepast voor samenwerking met de inrichting voor het reinigen van Dekistingspanelen volgens één van de eerder beschreven uitvceringsvormen of een willekeurige combinatie hiervan. De borstelunit omvat een borsctelhouder met een vast gedeelte en een roteerbaar gedeelte voor werkzame verbinding met de aandrijving, en een borstel vertonden met het roteerbare gedeelte, waarbij het vast gedeelte voorzien is van tweede koppeldelen voor koppeling met de eerste koppeldelen van de steunstructuur van de reinigingseenheid. Alternatief indien gebruik gemaakt wordt van een wisser om de op het te reinigen oppervlak aanwezige vloeistof te verwijderen in plaats van een roteerbare borstel Destaat de borstelhouder enkel uit een vast gedeelte en is er met andere woorden geen roteerbaar gedeelte voor verbinding met de aandrijving voorzien.

In een uilvoeringsvorm voigens de uitvinding is de borstelunit is voorzien van een doorgang, bij voorkeur een centraie doorgang, die, in de toestand dat de borstelunit gekoppeld is aan de reinigingseenheid, in verbinding staat met de aansluiting voor een reinigingeviceistof en zich uitstrekt tot aan de onderkant van de borstelunit. Zo kan in gebruik gelijktijdig met het reinigen door roterend contacteren met de borstel reinigingsvloeistof aangebracht worden co het te reinigen oppervlak tijdens het reinigen.

Tevens in een uitvoeringsvorm omvat het vast gedeelte van de borstelhouder een plaat waarbij aan de omrekrand uitsparingen zijn voorzien op een radiale afstand van het rotatiecentrum van de borstelhouder groter dan de radiale afstand van de omtrekrand van de borstel tot zijn rotatiecentrum. De uitsparingen vormen genoende Lweede xoppeldelen en werken samen met de eerste kopveldelen op de steunstructuur van de reinicgingseenheid. Deze eerste roppeldelen zijn bijvoorbeeld axiaal verplaatsbare kiemmen die axiaal inschuiven in de corresponderende uitsparingen in de plaat van het vast gedeelte van de borstelhouder bij het koppelen van de borstelunit met de reinigingseenheid.

Tijdens het koppelen van de horstelunit met de reinigingseenheid worden niet enkel de samenwerkende eerste en tweede Kopceldelen gekoppeld, maar wordt Levens het roteerbare gedeelte van de borstelhouder werkzaam verbonden met de aandrijving, bijvoorbeeld door inschuiven van de vertanding van een tandwiel van het roteerbare cedeelte in een compiomentaire vertanding van de aandrijving, Om deze verbinding te vergemakkelijken kan in een uitvoeringsvorm net vast gedeelte van de borstelunit voorzien zijn van nokken complenmentair aan de nokhouders van de steunstructuur voor het uitlijnen van de borstelunit ten cpzichte van de aandrijving tijdens het koppelen van de 3D borstelunit met de reinigingseenheid.

a BE2023/5521 3 in een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de borstel elastisch verbonden met de borstelhouder, Dit heeft een dempende werking op eventuele trillingen ontstaan tijdens het reinigen door het roteren van de borstel en xomt de levensduur van de borstel en de reinigingseenheid ten goede, De elastische verbinding kan bijvoorbeeld gerealiseerd worden door het roteerbare gedeelte van de corstelhouder te voorzien van een bevestigingsstuk met elastische elementen die aan de naar de borstel gerichte zijde uitsteken, waarbij de borstel voorzien is van schroefgaten, en waarbij de borstel en borstelhouder zo geconfiqureerd zijn dat ze kunnen verbonden worden door het aanbrengen van schroeven door de schroefgaten in de borstel in de elastische elementen van het bevestigingsstuk van de borstelhouder, in een ander aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het reinigen van een oppervlak van ser bekistingspaneel omvattende de stappen van:

a} het in een koppelinganositie koppelen var de reinigingseenheid van de inrichting met een borstelunit, beide uitgevoerd volgens één van de eerder beschraven uitvoeringsavormen of een willekeurige combinatie hiervan; bi het verplaatsen van de reinigingseenheid met de gekoppelde borstelunit van de koppelingevositie naar een vooral bepaalde positie op het te reinigen oppervlak met de opening gericht naar het te reinigen oppervlak met behulp van de positioneringseenheid; ©) het roterend contacteren van het te reinigen oppervlak met de borstel met een ingestelde druk door het roteren van

19 BE2023/5521 de borstel met de aandrijving en het verplaatsen van de steunstructuur naar de opening van de reinigingseenheid; en d} het reinigen van het te reinigen oppervlak door het verplaatsen van de contacterende roterende borstel over het te reinigen oppervlak met de positioneringseenheid. In een uitvoeringsvormn volgens de uitvinding voorziet de werkwijze tijdens de stappen ©) en d} gelijktijdig in het aanvoeren van reinigingsviceistoËï op het te reinigen oppervlak via de aansluiting voor de reinigingsvloeistof van de reinigingseenheid door de doorgang in de borstelunit.

De koppelingspositie is een positie die zich typisch in de buurt bevindt van de tafel waarop het bekistingspaneel zich pij reiniging bevindt en in het bereik list van de ; 15 positioneringseenheid. De keppelingspositie is typisch zo ingericht dat er steunen zijn voorzien waarop borstelunits kunnen gepiaatst worden bij ontkoppeling of zijn geplaatst ter koppeling.

Tevens in een uitvceringsvorm voorziet de werkwijze in de verdere stappen: e)} het ontkoppelen van de borstelunit van de reinigingseenheid in de koppelinaspositie, £} het koppelen van de reinigingseenheid met een verdere borstelunit in de koppelingspositie, gi het verplaatsen van de reinigingseenheid met de gekoppelde verdere borstelunit van de Kooppelingepositie naar sen vooraf bepaalde positie op het te reinigen oppervlak met de opening gericht naar het te reinigen oppervlak met behulp van de positiconeringseenheid,

Aa} het roterend contacteren van het te reinigen oppervlak met de borstel van de verdere borstelunit met een verdere ingestelde druk door het roteren van de borstel met de aandrijving en het verplaatsen van de steunstructuur naar de opening van de reinigingseenheid, en il het verwijderen van uitstulpingen van het te reinigen orperviak door het verplaatsen van de contacterende roterende borstel van de verdere borstelunit over het te reinigen oppervlak met de positioneringseenheid., Deze werkwijze laat toe een sequentie van reinigingsoycli machinaal uit te voeren waarbij verschillende types borstels kunnen gebruikt worden aangepast aan de specifieke reinigingsnoden en zo sen optimaal resultaat te bekomen,

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm volgens de uitvinding beschreven van een inrichting voor het reinigen van een bekistingspaneel en een borstelunit die met zulke inrichting kan gekoppeld worden, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur Î schematisch en in perspectief een uitvoeringsvorm van een reinigingseenheid van sen inrichting volgens de uitvinding toont met horsteiunit; figuur 2 de in fig. 21 getconde reinigingseenheid weergeeft in uiteengenomen vorm; figuur 3 in uitvergrote vorm de vaste structuur van de in fig.l en 2 getoonde reinigingseenheid weergeeft;

19 BE2023/5521 figuur 4 in uitvergrote vorm de steunstructuur van de in fig.1 en 2 getoonde reinigingseenheid weerceeft; figuur 5 in uitvergrote vorm de aandrijving van de in fig.l en 2 getoonde reinigingseenheid weergeeft: figuren 6A tot 6D schematisch een uitvoeringsvorm van sen borstelunit voigens de uitvinding toont, wearbij fig.6A een weergave ig in perspectief, fig.65 in

Genedensaanzicht, fig,6C in zijaanzicht, en fig.6D in bovenaanzicht;

Le figuren TA, 7B en 7C,7D respectievelijk de borsteihouder en de borstel van de in fig.6 getoonde © borstelunit weergeven, waarbij 7A,7C zijzichten en 7B, JD bovenaanzichtern tonen,

In figuren 1 tot 5 wordt een reinigingseenheid 1 van een inrichting voor het reinigen van bekistingspanelen getoond die gekoppeld is met zen borstelunit 5. De reinigingseenheid omat een behuizing 2 die aan de onderzijde voorzien is van een opening 3 waarlangs de borstel 18 het te reinigen onpperviak van het bekistingspaneel kan contacteren, Aan de onderzijde van de reinigingseenheid is een samendrukbare spatrand 7 voorzien die in gebruik het te reinigen ocpperviak samen met de borstel 10 contacteert en de eventueel op het oppervlak aanwezige of aangebrachte vloeistof die door de roterende borstel wordt weggeveegd Legenhoudt. De behuizing 2 is tevens aan de bovenzijde voorzien van een opening die in gebruik fungeert als doorgang voor de nodige elektrische en pneumatische verbindingen, en de aanvoer voor de reinigingsvloeistof voor de reinigingseenheid.

+3 BE2023/5521

In de behuizing zijn een vaste structuur 4, een steunstructuur 6, een aandrijving 5 en de borstelunit 8 aangebracht. De vaste structuur 4, zoals getoond in fig.3, omvat een rechthoekige plaat 11 waarmee de behuizing 2 is verbonden en waarmee de reinigingseenheid 1 in gebruik is verbonden met de positioneringseenheid, bijvoorbeeld een robotarm. Op de rechthoekige plaat 11 zijn aan de pinnenzijde twee evenwijdige verticale geleidingsstaven 12 gemonteerd. Op elke geleidingsstaaf 12 zijn een paar

Là geleidingsblokken 13 verticaal verschuifbaar langs de geleidingsstaaf 12 bevestigd. Op elk paar geleidingsblokken 13 is een verbindingsbalk 15 aangebracht, De verbindingsbalken 15 {fungeren als verbinding tussen de vaste structuur 4 en de steunstructuur 6, De steunstructuur

LS & omvat een v-vormig verbindingsstuk 18 voorzien van schroefdoorgangen 19 waarlangs het verbindingsstuk 18 geschroefd is op de verbindingsbalken 15 gebruik makend van de daartoe voorziene schroefgaten 17. De verbindingsbalken zijn verbonden met een pneumatische cilinder 16,

Afhankelijk van de druk uitgeseïend door de cpneumatische cilinder 16 verplaatsen de verbindingsbalken 15 en dus ook de steunstructuur 6 zich verticaal langs de geleidingsslaven 12 naar of weg van de opening 3 wearbij de uitgenefende druk ingesteld kan worden en geregeld met 25 behuip van drukregelaars 14 die verbonden zijn met de drukcilinder 16.

De steunstructuur 65, zoals getoond in fig.à omvat verder sen hoofdzakelijk schijfvormige horizontale onderplaat 23 en een L-vormig brugstuk 20 dat aan zijn ene uiteinde verbonden is met het U-vormige verbindingsstuk 18 en aan

4 à BE2023/5521 het ander uiteinde met de onderplaat 23, Het horizontaal deel van het L-vormig brugstuk 20 is evenwijdig met de onderplaat 23 en is voorzien van een cirkelvormige opening 21 concentrisch met een opening 28 in de onderplaat 23. Op dit horizontale gedeeite van het brugstuk 20 wordt de aandrijving 5 geplaatst zodanig dat deze gedeeltelijk door de opening Zl uitsteekt en met zijn steunring 35 steunt op het brugstuk 20, De plaatsing is zodanig dat de rotatie-as van de aandrijving evenwijdig is met de geleidingsstavan 12. De aandrijving 5 wordt op het brugstuk 20 geschroefd gebruik makend van schroefgaten 36 in de steunring 35 en schroefgaten 22 in het brugstuk 20 die elkaar overlappen.

Op de onderplaat 23 van de steunstructuur 6 zijn drie verplaatsbare klemmen 24 bevestigd die zich aziaal kunnen pewegen in sleuven voorzien in de onderplaat 23. Elke klem 24 is verbonden met een pneumatisch cilinder 27 die door het uitoefenen van een druk verplaatsing mogelijk maakt. De klemmen steken uit aan de onderzijde van de onderplaat 23 en zijn elk aan hun aan de onderzijde uitstekend deel voorzien van een haak 25 met een opening 26 aan de binnenwaarts gerichte zijde van de haak 25, Tevens zijn drie nokhouders 29 voorzien op de onderplaat 23.

De aandrijving 5 van de reinigingseenheid 1 voor het roterend aandrijven van de borstel 10, zoals getoond in fig.S omvat een motor (30) die een roteerbare aandrijfas 31 aandrijft die via een fiexibele koppeling 32 roteerbaar verbonden is met een holle cilindervormige aandrijfkop 33 die roteerbaar gepiaactst is in een lager 34 dat aan zijn buitenzijde verbonden is met de steunring 35, De

15 BE2023/5521 aandrijving 5 is verder voorzien van een aansluiting 37 voor de aanvoer van een reinigingsvloeistof die in verbinding staat met de holte in de aandrijfkop 33, De aandrijfkop 33 is aan zijn binnenzijde voorzien van een 3 vertanding (38) complementair aan de vertanding van het tandwiel 42 van de borstelunit 8.

De borstelunit 8, zoals getoond in figuren 6 en 7, omvat een borsteihouder 53, een borstel 10 en een centrale doorgang 3% voor een reinigingsvloeistof. De borstelhouder 9 heeft een vast gedeelte en sen roteerbaar gedeelte. Het roteerbare gedeeite omvat een tandwiel 42 dat via seen as 43 verbonden is met een bevestigingsstuk 44, Het tandwiel 42 heelt een vertanding die complementair is aan de vertanding 9 15 38 van de aandrijfkop 38 en heeft een buitenomtrek die afgestemd is op de binnenomtrek van de aandrijfkop 33 zodat het Landwiel 42 passend in de aandrijfkog 33 kan worden geschoven. Op het schijfvormige bevestigingsstuk 44 zijn uniform verdeeld nabij de buitenrand zes dempers 45 uit een zZ elastisch materiaal, bijvoorbeeld rubber, bevestigd. De dempers 45 steken aan de onderzijde, zijnde de naar de porstel gerichte zijde, van het bevestigingsstuk 44 uit, De dempers 45 hebben een holle kern. De bovenplaat van de borstel 10 is voorzien van een centrale opening 48 en 23 schroefgaten 47 overlappend geplaatst met de holle kernen van de dempers. De borstel wordt met de centrale opening 48 over de as 43 geschoven, zodat de centrale doorgang voor de reinigingsviceistof niet belemmerd wordt, en bevestigd op het bevestigingsstuk id met benuip van schroeven aangebracht door schroefgaten 47 in de holle kernen.

16 BE2023/5521

Zodoende is de borstel 10 elastisch verbonden met het roteerbare gedeelte van de borsteihouder 3,

Het vast gedeelte van de borstelhouder 3 omvat sen houderplaat 40. In de omtrekrand van de houderplaat 40 zijn 3 uitsparingen 41 voorzien complementair aan de klemmen 24 van de reinigingseenheid. Op de houderplaat zijn drie nokken 46 voorzien complementair aan de nokhouders 293 van de reinigingseenheid 1.

Met verwijzing naar de kenmerken van de reinigingseenheid 1 zoals getoond in figuren 1 tot 5 en de borstelunit 8 zoals getoond in figuren 6 en 7 is de werkwijze voor het reinigen van een oppervlak van een bekistingspaneel zeer eenvoudig.

Zen beklstingspaneel wordt met het te reinigen oppervlak naar boven gericht op een tafel of band geplaatst. Als er nog geen borstelunit 8 gekoppeld 15 aan de ceinigingseenheid 1 wordt de reinigingseenheid eerst met de positionerinosmiddelen, pijvoorbeeld een transiserbare robotarm naar een koppelingspositie gebracht, zijnde een positie waar borstelunits 8 kunnen uitoestald en opgepikt worden. De reinicgingseenheid wordt op een geselecteerde corsteluniti 3 geplaatst met ge klemmen 24 radiaal buitenwaarts uitgeschoven en het tandwiel 42 uitstekend door de opening 28 van de onderpiaat 23 van de 254 steunstructuur 6. De plaatsing is zodanig dat de nokken 46 van de borstelunit & aangrijpen in de nokhouders 29 en de vertanoing van het tandwiel 42 inschuift in de complementaire vertanding 38 van de aandrijfkop 33 van de aandrijving 5, De borstelunit wordt vekoppeld met de reinigingseenheid door het bekrachtigen Van de drukeilinders 27 waardoor de klemmen 24 zich axiaal

= BE2023/5521 binnenwaarts verplaatsen door de sleuven in de onderplaat 23 en de haken 25 van de klemmen 24 met hun opening 26 over de rand van de houderplaat 40 van de borstelunit 8 schuiven via de uitsparingen 41 tot deze wordt ingeklemd. De 3 borstelunit 8 is nu gekoppeid met de reinigingseenheid met de roteerbare borstel 10 werkzaam verbonden met de aandrijving 5,

Met de positioneringseenheid wordt de reinigingseenheid 1 met de gekoppelde borstelunit 8 verplaatst van de koppelingspositie naar een vooraf benaalde positie op het te reinigen oppervlak van het bekistingspaneel met de opening 3 gericht naar het te reinigen oppervlak, waarbij de borstel 10 het te reinigen oppervlak niet contacteert,

Het te reinigen oppervlak wordt gecontacteerd met de roterende borstel 20 met waarden van de reinigingsparameters zoals ingesteld, Reinigingsparameters zijn onder andere druk waarmee de borstel het oppervlak contacteert, rotatiesnelheid van de borstel, en al dan niet het aanbrengen van een reinigingsvloeistof met een ingesteld debiet, Het roterend contacteren wordt bewerksteliigd door het roteren van de borstel 10 met de aandrijving 5 en het verplaatsen van de steunstructuur 6 langs de geleidingsstaven 12 naar de opening 3 van de reiniginaseenheid,

Vervolgens wordt het te reinigen cpperviak gereinigd door het verplaatsen van de contacterende roterende borstel 10 over het te reinigen oppervlak met de pcsitioneringseenheid met een ingestelde verplaatsingssnelheid. Het te reinigen oppervlak kan bestreken worden in één cyclus of in meerdere 39 cycli, Nadien wordt de reinigingseenheid terug naar de ontkoppelingspositie gebracht waar eventueel de borstelunit

18 BE2023/5521 kan ontkoppeid worden en eventueel een volgende sequentie kan opgestart worden met sen andere borstelunit.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt Lot de als > voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een inrichting voor het reinigen van een bekistingspaneel en een borstelunit aangepast voor samenwerking met zulke inrichting kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van 18 de uitvinding te treden,

Claims (4)

19 BE2023/5521 Conclusies.

i. Een inrichting voor het reinigen van een oppervlak van een bekistingspaneel omvattende een reinigingseenheid {1}, en een positioneringseenheid voor het plaatsen van de reinigingseenheid op een vooraf bepaalde positie op het te reinigen opperviak, de reinigingseenheid omvattende een behuizing {2} met een opening {3} aan de zijde die in gebruik gericht is naar het te reinigen oncervlak, een vaste structuur {4} verbonden met de pehuizing en met de positioneringseenheid, een steunstructuur {6) in de behuizing waarop een aandrijving (5) voor het roteren van een roteerbare borstel {10) is gemonteerd, waarbij de steunstructuur verplaatsbaar verbonden is met de vaste structuur naar of weg van de opening langs de rotatie-as van de aandrijving (5), waarbij de steunstructuur voorzien ls van eerste koppeldelen (24) voor samenwerking met tweede koppeideien (41) van een borstelunit {8}, omvattende een borstelhouder (8) en de roteerbare borstel, ter koppeling van de borstelunit met de steunstructuur, waarbij ge eerste xoppeldeien klemren omvatte die verplaalsbaar bevestigd zijn OD de steunstructuur en aan de onderzijde van de steunstructuur uitsteken en die radiaal ten opzichte van de rotatieras van de aandrijving verplaatsbaar zijn naar of weg van de borstelunit respectievelijk voor het koppelen of het ontkoppelen van de borstelunit met de steunstructuur, en waarbij de inrichting zo geconfigureerd is dat, in gebruik met de borstelunit gekoppeld aan de sLeunstructuour en de aandrijving werkzaam verbonden met de roteerbare

20 BE2023/5521 borstel, de borstel het te reinigen opperviak op de vooral bepaalde positie roterend contacteert met een insteibare druk door het verplaarsen van de steunstructuur naar de opening.

2. De inrichting volgens conclusie li, daardoor gekenmerxt dat de reinigingseenheid voorzien is van een aansluiting {37} voor een reinigingsvliceistof, IO

3. De inrichting volgens één van de vorige conclusies, daardoor gekenmerkt dat de vaste structuur voorzien is van ten minste één geleidingsstaaf {12} waarop Ten minste één qelsidingsbiok {15} verschuifbaar is bevestigd. en waarbij de ten minste eén geleidingsbick verbonden is met de steunstructuur.

4, De inrichting volgens één van de vorige conclusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting een drukcilinder (16) verbonden met de steunstructuur en een drukregelaar (14) verbonden met de drukcilinder omvat, zo geconfigureerd dat an gebruik de drukeilinder de steumstructuur kan verplaatsen naar de opening door het uitoelenen van een druk zodanig geregeld door de drukregelaar dat de borstel het te reinigen oppervlak contacteert met de insteibare druk, 5, De inrichting volgens één van de vorige conclusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting voor elk van de klemmen een pneumatische cilinder (27) verbonden met de klem omvat voor het verplaatsen van de klem door uitoefenen van druk, .

21 BE2023/5521

6. De inrichting volgens één van de vorige conclusies, daardoor gekenmerkt dat de klemmen aan hun aan de onderzijde van de steunstructuur uitstekende uiteinden voorzien zijn van haken (25).

7. De inrichting volgens één van de vorige conciusies, daardoor gekenmerkt dat de steunstructuur voorzien is van nokhouders (235 complementair aan nokken (46) voorzien op de borstelunit voor het uitlijnen van de borstelunit ten opzichte van de aandrijving tijdens het koppelen van de borstelunit met de reinigingseenheid.

8. De inrichting volgens één van de vorige conclusies, daardoor gekenmerkt dat de positioneringseenheid een robotarm omvat die met zijn ene uiteinde verbonden is met de vaste structuur van de reinigingseenheid en met zijn andere uiteinde transleerbaar is bevestigd naast het bekistingspaneel. 9, Een borstelunit (8) aangepast voor samenverking met de inrichting voigens één van de vorige conclusies, omvattende seen borstelhouder (9) met een vast gedeelte en een roteerbaar gedeelte voor verbinding met de aandrijving (53, an een borstel (10) verbonden met het roteerbare gedeelte, waarbij het vast … dedeeite voorzien is van tweede koppeldelen (41) voor koppeling met de eerste koppeidelen (243 van de steunstructuur (6) van de reinigingseernheid

{1}.

22 BE2023/5521 10, De borstelunit voigens conclusie %, daardoor gekermerkt dat de borstelunit is voorzien van sen centrale doorgang {39} die in de toestand dat de borstelunit gekoppeid is aan de reinigingseenheid in verbinding staat met de aansiviting en zich uitstrekt tot aan de onderkant van de borstelunit.

il. De borstelunit volgens één van de conclusies % of 10, daardoor gekenmerkt dat het vast gedeelte van de borstelunit voorzien is van nokken (46) compiementair aan de nokhouders (29) van de steunstructuur (6) voor net uitiiinen van de borstelunit ten opzichte van de aandrijving (5) tijdens het koppelen van de borstelunit met de reinigingseenheis {1}.

12. De horstelunit volgens één van de conclusies 3 tot 131, daardoor gekenmerkt dat de borstel elastisch verbonden is met de borstelhouder, 13, De borstelunit volgens conclusie LE, daardoor gekenmerkt dat het roteerbare gedeelte van de borstelhouder een bevestigingsstuk {44} omvat dat voorzien is van elastische elementen {45} die aan de naar de borstel gerichte zijde uitsteken, waarbij de borstel voorzien is van schroefgaten (471, en waarbij de borstel en borsteihouder zo geconfigureerd zijn dat ze kunnen verbonden worden door het aanbrengen van schroeven door de schroefgaten in de borstel in de elastische elementen van de borstelhcuder.

23 BE2023/5521 i4, Een werkwijze voor het reinigen van een oppervlak van een bekistingspaneel die hoofdzakelijk bestaat uit stappen van! a) het koppelen van de reinigingseenheid (1) van de inrichting volgens één van de conclusies 1 tot 9 met sen borstelunit (8) volgens éêén van de conclusies 9 tot 13 in een koppelinaspositie, hb} het verplaatsen van de reinigingseenheid met de gekoppelde borstelunit van de koppelingspositie naar een vooraf bepaalde positie op het te reinigen oppervlak met de opening (3) gericht naar het te reinigen oppervlak met behulp van de positioneringseenheid, c) het roterend contacteren van het te reinigen oppervlak met de borstel {10} met een ingestelde druk door het roteren van de bhorstel met de aandrijving {5} en het verplaatsen van de steunstructuur {6} naar de opening van de reinigingseenheid, en d) het reinigen van het te reinigen oppervlak door het verplaatsen van de contacterende roterende borstel over het te reinigen oppervlak met de positioneringseenheid. 15, De werkwijze volgens conclusie 14, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze tijdens de stappen c) en d) gelijktijdig voorziet in het aanvoeren van reiniginosviosistof op het te reinigen oppervlak via de doorgang (39) in de borstelunit.

16. De werkwijze volgens één van de conclusies 14 of 15 daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de verdere stappen bevat van: ei het ontkoppelen van de borstelunit van de reinigingseenheid in de koppelingspositie,

24 BE2023/5521 Ef) het koppelen van de reinigingseenheid met een verdere borstelunit in de koppe!lingspositie, a} het verpiaatsen van de reinigingseenheid met de gekoppeide verdere borstelunit van de koppelingspositie 3 naar een vooral bepaalde positie op het te reinigen oppervlak met de opening gericht naar het te reinigen oppervlak met behulp van de positicneringseenheid, h} het roterend contacteren van het te reinigen oppervlak met de borstel van de verdere borstelunit met sen verdere ingestelde druk door het roteren van de borstel met de aandrijving en het verplaatsen van de steunstructuur naar de opening van de reinigingseenheid, en ij het verwijderen van uitstuipingen van het te reinigen oppervlak door het verplaarsen van de contacterende 25 roterende borstel van de verdere borstelunit over het te reinigen oppervlak met de positioneringseenheid.