BE1020532A3 - HANDLING DEVICE FOR HANDLING GOODS. - Google Patents
HANDLING DEVICE FOR HANDLING GOODS. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1020532A3 BE1020532A3 BE2012/0871A BE201200871A BE1020532A3 BE 1020532 A3 BE1020532 A3 BE 1020532A3 BE 2012/0871 A BE2012/0871 A BE 2012/0871A BE 201200871 A BE201200871 A BE 201200871A BE 1020532 A3 BE1020532 A3 BE 1020532A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- drum
- hatch
- treatment device
- open position
- goods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
- D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
- D06F37/10—Doors; Securing means therefor
Description
BEHANDELINR1CHTING VOOR HET BEHANDELEN VAN GOEDERENHANDLING DEVICE FOR HANDLING GOODS
Deze uitvinding betreft een behandelinrichting voor het behandelen van goederen omvattende een cilindervormige trommel, waarin de te behandelen goederen aanbrengbaar zijn voor behandeling, die roteerbaar is opgesteld rond zijn as en die een zijdeur omvat, die opgesteld is in een zijvlak van de trommel, verplaatsbaar tussen een open stand en een gesloten stand voor het respectievelijk openen en afsluiten van een opening in deze zijwand, waarlangs de trommel in open stand van de zijdeur geladen of gelost kan worden.This invention relates to a handling device for handling goods comprising a cylindrical drum, in which the goods to be treated can be arranged for treatment, which is rotatably arranged about its axis and which comprises a side door arranged in a side surface of the drum, movable between an open position and a closed position for respectively opening and closing an opening in this side wall, along which the drum can be loaded or unloaded in the open position of the side door.
Meer specifiek betreft deze uitvinding een was- en/of droogmachine voor het wassen en/of drogen van goederen en „meer specifiek bijvoorbeeld wasgoed. De behandelinrichting volgens deze uitvinding kan echter voor heel wat andere toepassingen ingezet worden, waaronder bijvoorbeeld ook het coaten van goederen, het vermengen van bulkgoederen, enzMore specifically, this invention relates to a washing and / or drying machine for washing and / or drying goods and more specifically, for example, laundry. However, the treatment device according to the present invention can be used for many other applications, including, for example, the coating of goods, the mixing of bulk goods, etc.
De te behandelen goederen worden in dergelijke behandelinrichtingen meestal behandeld met een vloeistof, die via één of meerdere openingen in de trommel wordt aangebracht, waarbij deze vloeistof via openingen, die verspreid over de mantel van de trommel zijn voorzien, terug afgevoerd wordt. Ook kan het dat een vloeistof die reeds in de goederen aanwezig was aan de te behandelen goederen wordt onttrokken en via openingen in de trommel wordt afgevoerd.The goods to be treated in such treatment devices are usually treated with a liquid which is introduced into the drum via one or more openings, wherein this liquid is discharged again via openings which are provided spread over the casing of the drum. It is also possible that a liquid that was already present in the goods is withdrawn from the goods to be treated and is discharged via openings in the drum.
In niet-particuliere omgevingen wordt men bij gebruik van dergelijke behandelingsinrichtingen vaak geconfronteerd met logistieke problemen.In non-private environments, such handling devices are often confronted with logistical problems.
Een dergelijke behandelingsinrichting wordt namelijk vaak ingezet om bijvoorbeeld goederen te behandelen die onbehandeld uit een eerste omgeving worden aangevoerd en na behandeling naar een tweede omgeving dienen gebracht te worden, waarbij de eerste omgeving omwille van specifieke vereisten strikt gescheiden dient te blijven van de tweede omgeving.Namely, such a treatment device is often used for, for example, handling goods which are supplied untreated from a first environment and which after treatment must be brought to a second environment, the first environment having to be kept strictly separate from the second environment due to specific requirements.
In dergelijke gevallen wordt een dergelijke behandelingsinrichting meestal in een bufferzone opgesteld tussen beide van elkaar gescheiden te houden omgevingen, waarbij personen de te behandelen goederen naar de bufferzone aanbrengen vanuit de eerste omgeving en andere personen de te behandelen goederen vanuit de bufferzone weghalen en naar de tweede omgeving brengen. Gezien hierbij de materiaalstromen en manipulatie strikt gescheiden dienen te zijn, dient het laden en lossen van de trommel met de te behandelen goederen organisatorisch nauwgezet uitgewerkt te worden, waarbij heel wat tijdsvertragingen onvermijdbaar zijn. Zo dienen de personen uit de eerste omgeving te wachten om een volgende lading te behandelen goederen naar de bufferzone te brengen en in de trommel aan te brengen, tot personen uit de tweede omgeving de vorige lading uit de trommel gehaald hebben en de bufferzone met deze vorige lading reeds behandelde goederen verlaten hebben. Ook zorgt dit ervoor dat de behandelingsinrichting steeds tussen behandelingen in gedurende een bepaalde tijd niet in gebruik is.In such cases, such a handling device is usually arranged in a buffer zone between the two environments to be kept separate from one another, with persons applying the goods to be treated to the buffer zone from the first environment and other persons removing the goods to be treated from the buffer zone and to the second environment. Given that the material flows and manipulation must be strictly separated, the loading and unloading of the drum with the goods to be treated must be meticulously worked out in organizational terms, with many time delays inevitable. For example, the people from the first environment have to wait to bring a next load of goods to the buffer zone and put them in the drum, until people from the second environment have taken the previous load from the drum and the buffer zone with this previous one have already left cargo already processed. This also ensures that the treatment device is always in use for a certain period of time between treatments.
Een andere gekende oplossing waarbij vermeden wordt dat personen uit verschillende van elkaar gescheiden te hoüden omgevingen dezelfde behandelingsinrichting dienen te laden en te lossen, bestaat erin om de trommel van de behandelingsinrichting kantelbaar op te stellen en deze met een automatische aanvoerinrichting en/of met een automatische afvoerinrichting automatisch te laden en/of te lossen. De trommel is daarbij dan kantelbaar tussen een laadpositie en een lospositie. Dergelijke kantelbaar opgestelde trommels zijn bijvoorbeeld beschreven in EP 0 083 302 Al en NL 6 602 239 A. Bij behandelingsinrichtingen met kantelbaar opgestelde trommels kunnen deze eventueel nog handmatig geladen of gelost worden. Om de bovengenoemde logistieke problemen te beperken, zal men deze echter automatisch laden en/of automatisch lossen. Bij deze behandelingsinrichtingen wordt echter nog steeds heel wat tijd verloren tijdens het kantelen van de trommel. Bovendien dienen dergelijke kantelinrichtingen robuust uitgewerkt te worden, wat de fabricatie en het onderhoud van dergelijke behandelingsinrichtingen aanzienlijk hoger maakt dan bij behandelingsinrichtingen met niet kantelbare trommels.Another known solution in which it is avoided that people from different environments to be separated from one another have to load and unload the same treatment device consists of tilting the drum of the treatment device and placing it with an automatic feed device and / or with an automatic feed device. to automatically load and / or unload the discharge device. The drum can then be tilted between a loading position and a release position. Such tiltably arranged drums are described, for example, in EP 0 083 302 A1 and NL 6 602 239 A. In treatment devices with tiltably arranged drums, these can possibly still be loaded or unloaded manually. However, to limit the aforementioned logistical problems, people will load and / or unload them automatically. However, a considerable amount of time is still lost with these treatment devices during the tilting of the drum. Moreover, such tilting devices have to be robustly designed, which makes the manufacture and maintenance of such treatment devices considerably higher than with treatment devices with non-tilting drums.
Het doel van deze uitvinding is dan ook om te voorzien in een eenvoudigere behandelingsinrichting die vanaf afzonderlijke ruimtes geladen en gelost kan worden, zonder dat hiertoe aanzienlijke tijdszones tussen behandelingen in noodzakelijk zijn.The object of this invention is therefore to provide a simpler treatment device that can be loaded and unloaded from separate rooms, without requiring significant time zones between treatments.
Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een behandelingsinrichting voor het behandelen van goederen omvattende een cilindervormige trommel, waarin de te behandelen goederen aanbrengbaar zijn voor behandeling, die roteerbaar is opgesteld rond zijn as en die een zijdeur omvat, die opgesteld is in een zijvlak van de trommel, verplaatsbaar tussen een open stand en een gesloten stand voor het respectievelijk openen en afsluiten van een opening in deze zijwand, waarlangs de trommel in open stand van de zijdeur geladen of gelost kan worden, waarbij de trommel verder een luikomvat, dat opgesteld is in de mantel van de trommel, verplaatsbaar tussen een open stand en een gesloten stand voor het respectievelijk openen en sluiten van een opening in de mantel, waarlangs de trommel in open stand van het luik geladen of gelost kan worden.This object of the invention is achieved by providing a handling device for handling goods comprising a cylindrical drum, in which the goods to be treated can be applied for treatment, which is rotatably arranged around its axis and which comprises a side door arranged in a side surface of the drum, movable between an open position and a closed position for respectively opening and closing an opening in this side wall, along which the drum can be loaded or unloaded in the open position of the side door, the drum further comprising a hatch enclosure, arranged in the casing of the drum, movable between an open position and a closed position for respectively opening and closing an opening in the casing, along which the drum can be loaded or unloaded in the open position of the hatch.
Door twee openingen te voorzien in de trommel, één voor het laden van de trommel, en één voor het lossen van de trommel, kan de trommel, samen met eventuele middelen voor het automatisch laden en/of lossen van de trommel zo opgesteld worden, dat de trommel vanuit een eerste ruimte geladen kan worden via de laaddeur van beide deuren en vanuit een tweede ruimte gelost kan worden via de losdeur van beide deuren. Beide ruimtes kunnen hierbij volledig van elkaar gescheiden worden, om logistieke problemen op te lossen. Het openen van de laaddeur kan tegelijk gebeuren met het openen van de losdeur of tijdens het lossen, of nadat de losdeur terug gesloten is om na het lossen en na het sluiten van de losdeur de trommel via de laaddeur terug te vullen, zodat tussen het laden en het lossen yan de trommel nauwelijks een tijdsverschil hoeft te bestaan. Na het laden wordt de laaddeur gesloten om de behandeling te starten.By providing two openings in the drum, one for loading the drum and one for releasing the drum, the drum, together with any means for automatically loading and / or unloading the drum, can be arranged such that the drum can be loaded from a first space via the loading door of both doors and can be released from a second space via the unloading door of both doors. Both areas can be completely separated from each other to solve logistical problems. The loading door can be opened at the same time as the unloading door is opened or during unloading, or after the unloading door has been closed to fill the drum through the loading door after unloading and after closing the unloading door, so that between loading and the release of the drum hardly needs to be a time difference. After loading, the loading door is closed to start the treatment.
Door één van beide deuren te voorzien in een zijwand van de trommel en de andere van beide deuren te voorzien in de mantel van de trommel, kan de trommel met eenvoudigere onderdelen en minder onderdelen in aantal dan bij de kantelbare trommels toch op een robuuste manier roteerbaar ten opzichte van de as van de cilindervormige trommel opgehangen worden.By providing one of the two doors in a side wall of the drum and the other of both doors in the casing of the drum, the drum can be rotated in a robust manner with simpler parts and fewer parts in number than with the tilting drums be suspended relative to the axis of the cylindrical drum.
Een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een behandelingsinrichting volgens deze uitvinding is voorzien om automatisch geladen te worden langs het luik en omvat hiertoe een vultrechter, die vast is opgesteld boven de mantel van de trommel, om, wanneer de trommel zodanig geroteerd is dat het luik zich onder deze vultrechter bevindt en wanneer het luik zich in zijn open stand bevindt, hierlangs automatisch goederen in de trommel te laden.A preferred embodiment of a treatment device according to this invention is provided for being automatically loaded along the hatch and for this purpose comprises a hopper, which is fixedly arranged above the casing of the drum, when the drum is rotated such that the hatch is below this hatch hopper and when the hatch is in its open position, loading goods into the drum automatically along this.
Bij voorkeur strekt het luik van een behandelingsinrichting volgens deze uitvinding zich in zijn open stand naar de binnenzijde van de trommel toe uit.The hatch of a treatment device according to the present invention preferably extends in its open position towards the inside of the drum.
Wanneer het luik van een uitvoeringsvorm met een genoemde vultrechter zich op deze manier opent, zal dit luik in open stand het vullen van de trommel niet hinderen.When the hatch of an embodiment with a said hopper opens in this way, this hatch in the open position will not hinder the filling of the drum.
Verder voorkeurdragend omvat een behandelingsinrichting volgens deze uitvinding vergrendelmiddelen voor het vergrendelen van het luik, omvattende een veer, die zo is opgesteld dat de veerkracht het luik naar zijn gesloten stand toe beweegt en dat een kracht tegen de veerkracht in uitgeoefend moet worden om het luik naar zijn open stand te brengen.Furthermore, a treatment device according to the present invention comprises locking means for locking the hatch, comprising a spring, which is arranged such that the spring force moves the hatch towards its closed position and that a force must be exerted against the spring force to move the hatch towards to open up.
Verder omvat een behandelingsinrichting volgens deze uitvinding bij voorkeur aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de rotatiebeweging van de trommel, waarbij deze aandrijfmiddelen ook ingezet worden voor het aandrijven van de beweging van het luik naar zijn open stand toe.Furthermore, a treatment device according to the present invention preferably comprises drive means for driving the rotational movement of the drum, wherein these drive means are also used for driving the movement of the hatch towards its open position.
Bij een bijzondere behandelingsinrichting met dergelijke middelen, waarbij de aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de rotatiebeweging van de trommel ook ingezet worden voor het aandrijven van de beweging van het luik naar zijn open stand toe is het luik met behulp van een schamierpen, die zich evenwijdig aan de rotatieas van de trommel uitstrekt, verdraaibaar ten opzichte van de mantel opgesteld, waarbij deze schamierpen vast aan het luik is bevestigd en roteerbaar ten opzichte van de trommel. Verder omvatten de vergrendelmiddelen hierbij dan een overbrengingselement dat aan een eerste punt roatievast met de schamierpen van het luik is verbonden en aan een tweede punt aan een eerste uiteinde van de veer is verbonden. De veer is in een dergelijke uitvoeringsvorm aan zijn tweede uiteinde vast met de trommel verbonden. De vergrendelmiddelen omvatten in deze uitvoeringsvorm dan verder een meeneemelement, dat dwars op de rotatieas van het luik gezien vast ten opzichte van de trommel is opgesteld, waarbij minstens een deel van het overbrengingselement en minstens een deel van het meeneemelement verplaatsbaar ten opzichte van elkaar zijn opgesteld tussen een eerste positie waarin bij rotatie van de trommel het meeneemelement naast het overbrengingselement blijft, in een richting volgens de rotatieas van de trommel gezien, en een tweede positie waarin bij rotatie van de trommel het meeneemelement het overbrengingselement, tegen de veerkracht in, in zijn beweging meeneemt.In a special treatment device with such means, wherein the drive means for driving the rotational movement of the drum are also used to drive the movement of the hatch towards its open position, the hatch is by means of a hinge pin which is parallel to the axis of rotation of the drum extends rotatably with respect to the casing, said hinge pin being fixed to the hatch and rotatable with respect to the drum. Furthermore, the locking means then comprise a transmission element which is fixedly connected to the hinge pin of the hatch at a first point and is connected to a second point at a first end of the spring. In such an embodiment, the spring is fixedly connected to the drum at its second end. In this embodiment, the locking means further comprise a carrier element, which is arranged fixedly transversely of the axis of rotation of the hatch relative to the drum, wherein at least a part of the transmission element and at least a part of the carrier element are arranged so as to be movable relative to each other between a first position in which, when the drum is rotated, the carrier element remains next to the transmission element, viewed in a direction along the axis of rotation of the drum, and a second position in which, when the drum is rotated, the carrier element is in the transmission element, against the spring force. movement.
Het meeneemelement is in een dergelijke uitvoeringsvorm dus mee met de trommel roteerbaar ten opzichte van de rotatieas van de trommel opgesteld.In such an embodiment the carrier element is therefore arranged rotatably with the drum relative to the axis of rotation of the drum.
Om minstens een deel van het meeneemelement en minstens een deel van het overbrengingselement verplaatsbaar ten opzichte van elkaar te voorzien, kan ofwel minstens een deel van het meeneemelement verplaatsbaar in een richting volgens de rotatieas van de trommel verplaatsbaar ten opzichte van de trommel voorzien worden, ofwel kan minstens een deel van het overbrengingselement in deze richting verplaatsbaar ten opzichte van de trommel voorzien worden, ofwel kan minstens een deel van beide in deze richting verplaatsbaar voorzien worden.In order to provide at least a part of the carrier element and at least a part of the transmission element movably relative to each other, either at least a part of the carrier element can be displaceably provided in a direction along the axis of rotation of the drum displaceable with respect to the drum, or at least a part of the transfer element can be provided movable in this direction relative to the drum, or at least a part of both can be provided movable in this direction.
De vergrendelmiddelen van een dergelijke uitvoeringsvorm omvatten verder bij voorkeur een tegenhoudelement, dat vast ten opzichte van de trommel is opgesteld, waarbij in de genoemde eerste positie en in de gesloten stand van het luik het overbrengingselement aangrijpt achter het tegenhoudelement ter vergrendeling van het luik in zijn gesloten stand.The locking means of such an embodiment further preferably comprise a retaining element, which is arranged fixedly with respect to the drum, wherein in said first position and in the closed position of the hatch the transmission element engages behind the retaining element for locking the hatch in its closed position.
Een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een behandelingsinrichting volgens deze inrichting is voorzien om automatisch gelost te worden via de zijdeur en omvat hiertoe een automatische losinrichting, om de trommel automatisch te lossen via de opening in de zijwand.A further preferred embodiment of a treatment device according to this device is provided for being released automatically via the side door and for this purpose comprises an automatic release device, for automatically releasing the drum through the opening in the side wall.
Een bijzondere behandelingsinrichting volgens deze uitvinding is uitgevoerd als een wasmachine. Meer specifiek kan deze wasmachine ook voorzien zijn als droogmachine.A special treatment device according to the present invention is designed as a washing machine. More specifically, this washing machine can also be provided as a drying machine.
Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving vân een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een behandelingsinrichting volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze behandelingsinrichting aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be explained in more detail with reference to the following detailed description of a preferred embodiment of a treatment device according to the present invention. The purpose of this description is only to provide clarifying examples and to indicate further advantages and details of this treatment device, and thus cannot be interpreted as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.
In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in - figuur 1 een wasmachine volgens deze uitvinding in bovenaanzicht is weergegeven met gesloten zijdeur en gesloten luik, die vergrendeld is; - figuur 2 de wasmachine uit figuur 1 in perspectief van aan de achterzijde gezien is weergegeven met gesloten en vergrendeld luik; - figuur 3 een detail van de wasmachine uit figuur 1 ter hoogte van het luik in doorsnede is weergegeven, doorgesneden dwars op de rotatieas van de trommel, met gesloten en vergrendeld luik; - figuur 4 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in achteraanzicht ter hoogte van het luik en de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en vergrendeld luik; - figuur 5 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in bovenaanzicht ter hoogte van de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en vergrendeld luik; - figuur 6 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in achteraanzicht ter hoogte van het luik en de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en ontgrendeld luik; - figuur 7 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in bovenaanzicht ter hoogte van de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en ontgrendeld luik; - figuur 8 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in achteraanzicht ter hoogte van het luik en de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en ontgrendeld luik, waarbij het meeneemelement het overbrengingselement meeneemt; - figuur 9 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in bovenaanzicht ter hoogte van de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en ontgrendeld luik, waarbij het meeneemelement het overbrengingselement meeneemt; - figuur 10 de wasmachine uit figuur 1 in perspectief van aan de achterzijde gezien is weergegeven met open luik; - figuur 11 een detail van de wasmachine uit figuur 1 ter hoogte van het luik in doorsnede is weergegeven, doorgesneden dwars op de rotatieas van de trommel, met open luik; - figuur 12 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in achteraanzicht ter hoogte van het luik en de vergrendelmiddelen is weergegeven, met open luik; - figuur 13 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in bovenaanzicht ter hoogte van de vergrendelmiddelen is weergegeven, met open luik; - figuur 14 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in achteraanzicht ter hoogte van het luik en de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en ontgrendelde luik; - figuur 15 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in bovenaanzicht ter hoogte van de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en ontgrendeld luik; - figuur 16 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in achteraanzicht ter hoogte van het luik en de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en vergrendeld luik; - figuur 17 een detail van de wasmachine uit figuur 1 in bovenaanzicht ter hoogte van de vergrendelmiddelen is weergegeven, met gesloten en vergrendeld luik.In this detailed description reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, in which - in Figure 1, a washing machine according to the present invention is shown in top view with the side door closed and the hatch closed, which is locked; figure 2 shows the washing machine of figure 1 in perspective seen from the rear with the hatch closed and locked; figure 3 shows a detail of the washing machine of figure 1 at the height of the hatch, in cross section, cut transversely to the axis of rotation of the drum, with the hatch closed and locked; figure 4 shows a detail of the washing machine of figure 1 in rear view at the height of the hatch and the locking means, with the hatch closed and locked; figure 5 shows a detail of the washing machine of figure 1 in top view at the level of the locking means, with the hatch closed and locked; figure 6 shows a detail of the washing machine of figure 1 in rear view at the height of the hatch and the locking means, with the hatch closed and unlocked; figure 7 shows a detail of the washing machine of figure 1 in top view at the level of the locking means, with the hatch closed and unlocked; figure 8 shows a detail of the washing machine of figure 1 in rear view at the level of the hatch and the locking means, with the hatch closed and unlocked, the carrier element carrying the transmission element; figure 9 shows a detail of the washing machine from figure 1 in top view at the level of the locking means, with the hatch closed and unlocked, the carrier element carrying the transmission element; figure 10 shows the washing machine of figure 1 in perspective viewed from the rear with the hatch open; figure 11 shows a detail of the washing machine of figure 1 at the height of the hatch in cross section, cut transversely to the axis of rotation of the drum, with the hatch open; figure 12 shows a detail of the washing machine of figure 1 in rear view at the height of the hatch and the locking means, with the hatch open; figure 13 shows a detail of the washing machine of figure 1 in top view at the level of the locking means, with the hatch open; figure 14 shows a detail of the washing machine of figure 1 in rear view at the height of the hatch and the locking means, with the hatch closed and unlocked; figure 15 shows a detail of the washing machine of figure 1 in top view at the level of the locking means, with the hatch closed and unlocked; figure 16 shows a detail of the washing machine of figure 1 in rear view at the height of the hatch and the locking means, with the hatch closed and locked; figure 17 shows a detail of the washing machine of figure 1 in top view at the level of the locking means, with the hatch closed and locked.
In de figuren 1 tot en met 17 is een wasmachine (1) afgebeeld. Met een analoge opbouw kunnen echter ook andere behandelingsinrichting volgens deze uitvinding uitgewerkt worden. Het zal voor een vakman duidelijk zijn hoe deze inrichting dan aangepast dient te worden om de gewenste behandelingen uit te kunnen voeren.A washing machine (1) is shown in Figures 1 to 17. However, with an analogous structure, other treatment apparatus according to the present invention can also be worked out. It will be clear to a person skilled in the art how this device must then be adapted to be able to perform the desired treatments.
De afgebeelde wasmachine (1) omvat een cilindervormige wastrommel (2) die rond zijn as (5) roteerbaar in een niet afgebeelde vaste behuizing (stator) van de wasmachine (1) is opgehangen. Aan de stator zijn alle voorzieningen gemonteerd voor het behandelingsproces van de goederen. De wasmachine (1) omvat ook aandrijfiniddelen voor het aandrijven van de rotatiebeweging van de trommel (2).The washing machine (1) shown comprises a cylindrical washing drum (2) which is rotatably suspended around its axis (5) in a fixed housing (stator) of the washing machine (1), not shown. All provisions for handling the goods are mounted on the stator. The washing machine (1) also comprises drive means for driving the rotational movement of the drum (2).
De wastrommel (2) is aan zijn voorzijde voorzien van een zijdeur (3) die zichtbaar is in figuur 1. Deze zijdeur (3) kan open gescharnierd worden voor het openen van een opening in het zijvlak waarin deze deur is opgesteld. In plaats van een scharnierend verplaatsbare deurluik (3) zou eender welke geschikte deur gebruikt kunnen worden, zoals bijvoorbeeld een deur dat ten opzichte van het zijvlak verschoven kan worden. Langs de genoemde opening in het zijvlak kunnen de goederen uit de wastrommel (2) gelost worden. Bij vullen van de wastrommel (2) en tijdens het behandelingsproces wordt deze opening afgesloten door de zijdeur (3). In plaats van een enkele zijdeur (3) kunnen ook meerdere zijdeuren voorzien worden, die één of meerdere openingen afsluiten en toegang bieden tot één of meerdere behandelingsruimtes voor het behandelen van te behandelen goederen.The washing drum (2) is provided on its front side with a side door (3) which is visible in figure 1. This side door (3) can be hinged open to open an opening in the side surface in which this door is arranged. Instead of a hinged displaceable door hatch (3), any suitable door could be used, such as, for example, a door that can be shifted relative to the side surface. The goods can be unloaded from the washing drum (2) along the said opening in the side surface. When filling the washing drum (2) and during the treatment process, this opening is closed by the side door (3). Instead of a single side door (3), several side doors can also be provided, which close one or more openings and offer access to one or more handling rooms for handling goods to be treated.
Om de wastrommel (2) te vullen, omvat deze een luik (4), die in de mantel van de wastrommel (2) is opgesteld, zoals te zien is in de figuren. Boven de wastrommel (2) is een (niet afgebeelde) vultrechter opgesteld. De wastrommel (2) kan zo verdraaid worden dat het luik (4) zich onder deze vultrechter bevindt. Het luik (4) is met behulp van een schamierpen (13) scharnierend aan de wastrommel (2) bevestigd. Het luik (4) is hiertoe vast bevestigd aan de schamierpen (13) die op zijn beurt roteerbaar doorheen de zijwanden van de wastrommel (2) is aangebracht. De schamierpen (13) is evenwijdig aan de as (5) van de wastrommel (2) opgesteld. Het luik (4) kan scharnierend geopend worden naar de binnenzijde van de wastrommel (2) toe, zoals te zien is in de figuren 10 en 11, zodat de goederen in de wastrommel (2) aangebracht kunnen worden via de vultrechter en via de opening in de mantel van de wastrommel (2) die geopend wordt bij openen van het luik (4). In plaats van een scharnierend verplaatsbaar luik(4) zou eender welk geschikt luik gebruikt kunnen worden, zoals bijvoorbeeld een luik dat ten opzichte van de mantel verschoven kan worden.To fill the washing drum (2), it comprises a hatch (4) which is arranged in the jacket of the washing drum (2), as can be seen in the figures. A hopper (not shown) is arranged above the washing drum (2). The washing drum (2) can be rotated in such a way that the hatch (4) is located under this hopper. The hatch (4) is hinged to the washing drum (2) by means of a hinge pin (13). For this purpose, the hatch (4) is fixedly attached to the hinge pin (13), which in turn is rotatably arranged through the side walls of the washing drum (2). The hinge pin (13) is arranged parallel to the axis (5) of the washing drum (2). The hatch (4) can be hingedly opened towards the inside of the washing drum (2), as can be seen in figures 10 and 11, so that the goods can be placed in the washing drum (2) via the hopper and via the opening in the jacket of the washing drum (2) which is opened when the hatch (4) is opened. Instead of a hinged movable hatch (4), any suitable hatch could be used, such as, for example, a hatch that can be shifted relative to the jacket.
In plaats van een enkel luik (4) zouden ook meerdere luiken (4) voorzien kunnen worden, die één of meerdere openingen in de mantel van de trommel (2) afsluiten en toegang bieden tot één of meerdere behandelingsruimtes voor het behandelen van te behandelen goederen.Instead of a single hatch (4), it would also be possible to provide several hatches (4), which close one or more openings in the casing of the drum (2) and provide access to one or more treatment rooms for handling goods to be treated .
De wastrommel (2) omvat vergrendelmiddelen (6, 7,12, 13, 14, 15,17,18) waarmee het luik (4) hiertoe automatisch geopend, gesloten en vergrendeld kan worden, zoals in opeenvolgende stappen te zien is in de figuren 2 tot en met 17. Wanneer meerdere luiken (4) worden voorzien, dienen de vergrendelmiddelen hiertoe uiteraard aangepast te worden. Het zal voor een vakman evenwel duidelijk zijn hoe dit op meerder manieren aangepast kan worden.The washing drum (2) comprises locking means (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) with which the hatch (4) can be opened, closed and locked automatically for this purpose, as can be seen in successive steps in the figures 2 to 17. If several hatches (4) are provided, the locking means must of course be adapted for this purpose. However, it will be clear to a person skilled in the art how this can be adjusted in several ways.
De vergrendelmiddelen (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) uit de afgebeelde uitvoeringsvorm omvatten een veer (6), die zo is opgesteld dat de veerkracht het luik (4) naar zijn gesloten stand toe trekt.The locking means (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) of the illustrated embodiment comprise a spring (6) arranged so that the spring force pulls the hatch (4) towards its closed position.
Om het luik (4) te openen moet dan een kracht tegen de veerkracht in uitgeoefend worden.To open the hatch (4) a force must be exerted against the spring force.
Verder omvatten de vergrendelmiddelen (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) een overbrengingselement (7, 17, 18) dat een eerste overbrengingsdeel (7) omvat en een tweede overbrengingsdeel (17) (nok). Beide overbrengingsdelen (7, 17) zijn rotatievast ten opzichte van elkaar aan elkaar bevestigd met behulp van een bevestigingselement (18). Aan een eerste punt (8) van het overbrengingselement (7, 17, 18), dat deel uitmaakt van het tweede overbrengingsdeel (17) is het overbrengingselement (7, 17, 18) aan de achterzijde van de trommel (2) rotatievast met de schamierpen (13) van het luik (4) verbonden. Aan een tweede punt (9) van het overbrengingselement (7, 17, 18), dat deel uitmaakt van het eerste overbrengingsdeel (7), is het overbrengingselement (7, 17, 18) aan een eerste uiteinde (9) van de veer (6) verbonden, waarbij beide scharnierend ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn. De veer (6) is aan zijn tweede uiteinde (11) vast aan de achterzijde van de trommel (2) bevestigd. Het eerste overbrengingsdeel (7) is in een richting volgens de rotatieas (5) van de trommel (2) gezien vast ten opzichte van de trommel (2) opgesteld. Het tweede overbrengingsdeel (17) is in deze richting volgens de rotatieas (5) van de trommel (2) verplaatsbaar ten opzichte van deze trommel (2) voorzien, met behulp van pneumatische verplaatsingsmiddelen (15), die hiertoe aan beide uiteinden van de schamierpen (13) zijn opgesteld. In plaats van pneumatische verplaatsingsmiddelen (15), zouden ook andere hiertoe geschikte verplaatsingsmiddelen gebruikt kunnen worden, zoals bijvoorbeeld elektromagnetische verplaatsingsmiddelen.Furthermore, the locking means (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) comprise a transmission element (7, 17, 18) which comprises a first transmission part (7) and a second transmission part (17) (cam). Both transmission parts (7, 17) are fixed to each other with respect to each other with respect to each other by means of a fastening element (18). At a first point (8) of the transmission element (7, 17, 18), which forms part of the second transmission part (17), the transmission element (7, 17, 18) at the rear of the drum (2) is rotationally fixed with the hinge pin (13) of the hatch (4) connected. At a second point (9) of the transmission element (7, 17, 18), which forms part of the first transmission part (7), the transmission element (7, 17, 18) is at a first end (9) of the spring ( 6) connected, both being pivotally movable relative to each other. The spring (6) is fixedly attached at its second end (11) to the rear of the drum (2). The first transmission part (7) is arranged fixedly in a direction along the axis of rotation (5) of the drum (2) with respect to the drum (2). The second transmission part (17) is displaceable in this direction along the axis of rotation (5) of the drum (2) relative to this drum (2), with the aid of pneumatic displacement means (15), which are provided for this purpose at both ends of the hinge pin (13). Instead of pneumatic displacement means (15), other displacement means suitable for this purpose could also be used, such as, for example, electromagnetic displacement means.
Daarnaast omvatten de vergrendelmiddelen (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) een tegenhoudelement (12), dat vast aan de achterzijde van de trommel (2) is bevestigd. In vergrendelde toestand van het luik (4) grijpt het tweede overbrengingsdeel (17), dat dienst doet als vergrendel element (17) met een vierde punt (10) achter het tegenhoudelement (12) aan ter vergrendeling van het luik (4) in zijn gesloten stand.In addition, the locking means (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) comprise a retaining element (12) which is fixedly attached to the rear of the drum (2). In the locked state of the hatch (4), the second transmission part (17), which serves as a locking element (17) with a fourth point (10) behind the retaining element (12), engages the hatch (4) in its closed position.
Aan dit vierde punt (10) is hiertoe een aangrijppen voorzien voor het aangrijpen achter het tegenhoudelement (12).For this purpose an engagement is provided at this fourth point (10) for engaging behind the retaining element (12).
Verder omvatten de vergrendelmiddelen (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) nog een meeneemelement (14) dat naast de trommel (2) aan de achterzijde ervan is opgesteld en dwars op de rotatieas (5) van de trommel (2) gezien vast ten opzichte van de trommel (2) is opgesteld. Dit meeneemelement (14) is wel in een richting volgens de rotatieas (5) van de trommel (2) verplaatsbaar ten opzichte van de trommel (2) opgesteld.The locking means (6, 7, 12, 13, 14, 15, 17, 18) further comprise a carrier element (14) which is arranged next to the drum (2) at the rear thereof and transversely of the axis of rotation (5) of the the drum (2) is arranged fixedly relative to the drum (2). This carrier element (14) is arranged to be displaceable relative to the drum (2) in a direction along the axis of rotation (5) of the drum (2).
In de figuren 2 tot en met 5 bevindt het luik (4) zich in zijn gesloten en vergrendelde stand. De veer (6) trekt, via het overbrengingselement (7, 17, 18) het luik (4) in zijn gesloten stand. Om bij behandeling van de goederen te verhinderen dat het luik (4) toch ongewenst zou kunnen openen, is het luik (4) ook in deze positie vergrendeld. Het tweede overbrengingsdeel (17), dat dienst doet als vergrendelelement, wordt hiertoe met behulp van de pneumatische verplaatsingsmiddelen (15) in zijn dichtste stand bij de trommel (2) gehouden, waarbij de aangrijppen in het vierde punt (10) van het vergrendelelement (17) aangrijpt achter het tegenhoudelement (12) en een beweging van het luik (4) naar de binnenzijde van de trommel (2) toe verhindert.In Figures 2 to 5, the hatch (4) is in its closed and locked position. The spring (6) pulls the hatch (4) into its closed position via the transfer element (7, 17, 18). In order to prevent the hatch (4) from opening accidentally when handling the goods, the hatch (4) is also locked in this position. To this end, the second transmission part (17), which serves as a locking element, is held in its closest position to the drum (2) by means of the pneumatic displacement means (15), the engagement at the fourth point (10) of the locking element (10) 17) engages behind the retaining element (12) and prevents movement of the hatch (4) towards the inside of the drum (2).
Om het luik (4) te kunnen openen, wordt het vergrendelelement (17) eerst met behulp van de pneumatische verplaatsgingsmiddelen (15) van de trommel (2) weg getrokken, zoals te zien is in de figuren 6 en 7. De aangrijppen in het vierde punt (10) van het vergrendelelement (17) grijpt dan niet langer achter het tegenhoudelement (12), zodat een beweging van het luik (4) naar de binnenzijde van de trommel (2) toe niet langer hierdoor verhinderd wordt.In order to be able to open the hatch (4), the locking element (17) is first pulled away from the drum (2) by means of the pneumatic displacement means (15), as can be seen in figures 6 and 7. The grips in the the fourth point (10) of the locking element (17) then no longer grips behind the retaining element (12), so that movement of the hatch (4) towards the inside of the drum (2) is no longer prevented by this.
Daarna (of eventueel tegelijk) wordt, zoals te zien is in de figuren 8 en 9, het meeneemelement (14) naar de trommel (2) toe bewogen, tot deze zich in een positie bevindt, waarbij deze op het eerste overbrengingsdeel (7) kan aangrijpen. Wanneer de trommel (2) dan geroteerd wordt (in de figuren gezien in tegenwijzerzin) met behulp van zijn aandrijfmiddelen, waarbij het overbrengingselement (7, 17, 18) naar het meeneemelement (14) toe bewogen wordt, dan grijpt het meeneemelement (14) op dit eerste overbrengingsdeel (7) aan. Er wordt zo een kracht tegen de veerkracht van de veer (6) in uitgeoefend. Het volledige overbrengingsdeel (7,17,18) scharniert ten opzichte van de as van de rotatiepen (13), zodat de rotatiepen (13) rond zijn as roteert en het luik (4) in deze rotatiebeweging meeneemt.Thereafter (or possibly simultaneously), as can be seen in Figures 8 and 9, the carrier element (14) is moved towards the drum (2) until it is in a position where it is on the first transmission part (7). can intervene. When the drum (2) is then rotated (viewed counter-clockwise in the figures) with the aid of its drive means, wherein the transfer element (7, 17, 18) is moved towards the carrier element (14), the carrier element (14) engages to this first transmission part (7). A force is thus exerted against the spring force of the spring (6). The complete transmission part (7, 17, 18) pivots with respect to the axis of the rotation pin (13), so that the rotation pin (13) rotates about its axis and the hatch (4) is included in this rotation movement.
Wanneer het luik (4) op deze manier volledig geopend is, zoals te zien is in de figuren 10 tot en met 13, wordt de rotatie van de trommel (2) gestopt. De trommel (2) kan dan via de opening, die het luik (4) in de mantel van de trommel (2) heeft vrijgemaakt, gevuld worden met de te behandelen goederen.When the hatch (4) is fully opened in this way, as can be seen in Figures 10 to 13, the rotation of the drum (2) is stopped. The drum (2) can then be filled with the goods to be treated via the opening which has released the hatch (4) in the casing of the drum (2).
Na het vullen van de trommel (2) met de te behandelen goederen, wordt het luik (4) voor het starten van de behandeling terug gesloten. Hiertoe wordt de trommel (2) in tegengestelde richting (in de figuren gezien in wijzerzin) terug gedraaid, zodat het meeneemelement (14) weg van het overbrengingselement (7,17,18) bewogen wordt, zoals te zien is in de figuren 14 en 15. De veer (6) trekt samen en trekt het overbrengingselement (17) met zijn veerkracht mee, waarbij het volledige overbrengingsdeel (7, 17, 18) scharniert ten opzichte van de as van de rotatiepen (13), zodat de rotatiepen (13) rond zijn as roteert en het luik (4) in deze rotatiebeweging meeneemt naar zijn gesloten stand toe. Het meeneemelement (14) kan hierbij al terug weg van de trommel (2) bewogen worden, om ervoor te zorgen dat deze de rotatiebeweging van de trommel (2) niet zal hinderen tijdens het behandelingsproces.After the drum (2) has been filled with the goods to be treated, the hatch (4) is closed again before starting the treatment. To this end, the drum (2) is turned back in the opposite direction (seen in the figures in the clockwise direction), so that the carrier element (14) is moved away from the transmission element (7, 17, 18), as can be seen in Figures 14 and The spring (6) contracts and pulls the transmission element (17) with its spring force, the entire transmission part (7, 17, 18) pivoting relative to the axis of the rotation pin (13), so that the rotation pin (13) ) rotates about its axis and the hatch (4) in this rotational movement moves towards its closed position. The carrier element (14) can hereby already be moved back away from the drum (2), in order to ensure that it will not hinder the rotational movement of the drum (2) during the treatment process.
Nadat het luik (4) in zijn gesloten stand is gebracht, zal tenslotte, zoals te zien is in de figuren 16 en 17, het vergrendelelement (17) terug door de pneumatische verplaatsingsmiddelen (15) naar de trommel toe bewogen worden, zodat de aangrijppen in het vierde punt (10) van het vergrendelelement (17) terug aangrijpt achter het tegenhoudelement (12) en een beweging van het luik (4) naar de binnenzijde van de trommel (2) toe verhindert. Het meeneemelement (14) en het overbrengingselement (7, 17, 18) bevinden zich hierdoor dan maximaal van elkaar, zodat ze bij roteren van de trommel (2) tijdens het behandelingsproces niet op elkaar kunnen aangrijpen en deze rotatiebeweging dan ook ongehinderd laten.After the hatch (4) has been brought into its closed position, finally, as can be seen in figures 16 and 17, the locking element (17) will be moved back towards the drum by the pneumatic displacement means (15), so that the engagements engages behind the restraining element (12) in the fourth point (10) of the locking element (17) and prevents movement of the hatch (4) towards the inside of the drum (2). The carrier element (14) and the transmission element (7, 17, 18) are then maximally spaced from each other, so that when the drum (2) is rotated during the treatment process they cannot engage with each other and therefore leave this rotational movement unimpeded.
Wanneer het behandelingsproces is afgelopen, kan de trommel (2) via de zijdeur (3) gelost worden. Hiertoe kan deze zijdeur (3) manueel of automatisch geopend worden, om een opening in de zijwand vrij te maken, waarlangs de goederen manueel of met behulp van een losinrichting gelost kunnen worden. Na het lossen wordt de zijdeur (3) terug gesloten, om het laadproces terug te starten, waarna een volgend behandelingsproces kan uitgevoerd worden.When the treatment process has finished, the drum (2) can be released via the side door (3). To this end, this side door (3) can be opened manually or automatically, in order to release an opening in the side wall, along which the goods can be unloaded manually or with the aid of a release device. After unloading, the side door (3) is closed again to restart the loading process, after which a subsequent treatment process can be carried out.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2012/0871A BE1020532A3 (en) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | HANDLING DEVICE FOR HANDLING GOODS. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2012/0871A BE1020532A3 (en) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | HANDLING DEVICE FOR HANDLING GOODS. |
BE201200871 | 2012-12-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1020532A3 true BE1020532A3 (en) | 2013-12-03 |
Family
ID=47754236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE2012/0871A BE1020532A3 (en) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | HANDLING DEVICE FOR HANDLING GOODS. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE1020532A3 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1394003A (en) * | 1962-08-14 | 1965-04-02 | Clothes washing machine | |
US6671978B1 (en) * | 2002-11-13 | 2004-01-06 | Mcgowan Ian A | Combination washer/dryer |
DE10316696A1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-28 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Wash and spin drum of top loading horizontal axis clothes washing has sliding loading door on inside of drum wall which is automatically opened and closed |
US20050076454A1 (en) * | 2002-02-14 | 2005-04-14 | Duffy Gregory J. | Automatic loading extractor |
US20070251023A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-01 | Lg Electronics Inc. | Drum type washing machine and method for controlling the same |
-
2012
- 2012-12-21 BE BE2012/0871A patent/BE1020532A3/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1394003A (en) * | 1962-08-14 | 1965-04-02 | Clothes washing machine | |
US20050076454A1 (en) * | 2002-02-14 | 2005-04-14 | Duffy Gregory J. | Automatic loading extractor |
US6671978B1 (en) * | 2002-11-13 | 2004-01-06 | Mcgowan Ian A | Combination washer/dryer |
DE10316696A1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-28 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Wash and spin drum of top loading horizontal axis clothes washing has sliding loading door on inside of drum wall which is automatically opened and closed |
US20070251023A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-01 | Lg Electronics Inc. | Drum type washing machine and method for controlling the same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9097460B2 (en) | Container drying device | |
US10118652B2 (en) | Hinged top door for trailer | |
PL184118B1 (en) | Apparatus for individually conveying single components | |
BE1020532A3 (en) | HANDLING DEVICE FOR HANDLING GOODS. | |
WO2009137480A1 (en) | Device and method for mixing materials | |
BE1020889A3 (en) | WASH DRUM. | |
US10443936B2 (en) | Spinning dryer system and methods for use | |
WO2018056182A1 (en) | Hopper and combination weighing device | |
US20150040423A1 (en) | Dryer barrel basket | |
EP3219331B1 (en) | Containing device for a treatment machine, in particular a washing and/or sterilization machine, for loose products | |
GB2553095A (en) | Container for a bulk material | |
KR100903945B1 (en) | Hopper and material input system using the same | |
JPS6338600A (en) | Device for automatically opening and closing lid of barrel in plating device | |
CN110769939B (en) | Centrifugal processing unit | |
RU2673991C1 (en) | Container and method of unloading container | |
JP6941427B2 (en) | Buckets for transporting and taking out products, especially fruits and vegetables, and combination weighing machines equipped with these buckets. | |
CA3111500C (en) | Container and container unloading method | |
RU2605006C2 (en) | Shaft furnace charging installation and method of shaft furnace charging | |
KR101653396B1 (en) | Container for carrying bulk cargo | |
NL1001038C2 (en) | Container. | |
US5733040A (en) | Latch assembly for barrels | |
NL1005194C2 (en) | Vehicle for movement of sand or gravel - comprises chassis on which load container is fitted and tippable in relation to chassis around axis vertical to travel direction near to rear side | |
US3899095A (en) | Door closing assembly for material handling systems | |
SU957988A1 (en) | Line for applying multilayer coating on small articles | |
CN107673280A (en) | One kind rotation fork and fork truck |