BE1019292A3

BE1019292A3 - DEVICE FOR RECORDING AND / OR MOVING AN EGG.

Info

Publication number: BE1019292A3
Application number: BE2010/0243A
Authority: BE
Original assignee: Innovatec B V
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2012-05-08

Abstract

Inrichting (1) voor opnemen en/of verplaatsen van een ei (2), omvattende zuignap (3) in de vorm van flexibele buis (8) axiaal uitrekbaar tussen uitgerekte en ingetrokken positie, die aan één uiteinde (6) een zuigmond (7) bevat voor onder vacuüm aanzuigen van een ei (2) en aan het andere uiteinde (4) is aangesloten op een vacuüminrichting (5) teneinde ruimte in de buis (8) onder vacuüm te kunnen plaatsen, waarbij de inrichting (1) een regeling (9) van het vacuüm in de buis (8) bevat teneinde het vacuüm te kunnen opvoeren of aflaten zodat de lengte van de zuignap (3) geleidelijk kan worden gewijzigd tussen uitgerekte en ingetrokken positie.Device (1) for receiving and / or displacing an egg (2), comprising suction cup (3) in the form of flexible tube (8) axially extensible between extended and retracted position, having a suction mouth (7) at one end (6) ) for suction of an egg (2) under vacuum and is connected at the other end (4) to a vacuum device (5) in order to be able to place space in the tube (8) under vacuum, whereby the device (1) has (9) of the vacuum in the tube (8) in order to increase or decrease the vacuum so that the length of the suction cup (3) can be gradually changed between extended and retracted position.

Description

Inrichting voor het opnemen en/of verplaatsen van een eiDevice for receiving and / or moving an egg

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het opnemen en/of verplaatsen van een ei.The present invention relates to a device for receiving and / or moving an egg.

Meer speciaal is de uitvinding bedoeld voor het opnemen, het verplaatsen en het vervolgens neerleggen van een ei.More specifically, the invention is intended for picking up, moving and subsequently laying down an egg.

Het is bekend dat eieren zeer breekbaar zijn. en met de nodige zorg moeten worden behandeld.It is known that eggs are very fragile. and must be treated with due care.

Beschadigingen van de eierschaal zijn immers nadelig, niet alleen voor consumptie-eieren maar ook voor voorgebroede eieren.After all, damage to the eggshell is disadvantageous, not only for eggs for consumption but also for pre-incubated eggs.

In bedrijven waar eieren worden uitgebroed, of met andere woorden zogenaamde kuikenbroederijen, moeten de voorgebroede eieren meermaals tijdens het broedproces worden verplaatst. Elke verplaatsing of manipulatie van de eieren moet zeer voorzichtig gebeuren om een zo hoog mogelijk aantal uitgekomen kuikens te kunnen realiseren en tegen een zo laag mogelijke kostprijs.In farms where eggs are hatched, or in other words so-called chick hatcheries, the pre-hatched eggs must be moved several times during the hatching process. Any movement or manipulation of the eggs must be carried out with great care in order to be able to realize the highest possible number of hatched chickens and at the lowest possible cost.

In eerste instantie worden de bevruchte eieren, afhankelijk van het soort pluimvee, gedurende een zeker aantal dagen in een voorbroedmachine geplaatst. De eieren worden daarbij in voorbroedlades met eihouders gelegd, waarbij elke eihouder bestemd is voor het bevatten van slechts één ei.In the first instance, depending on the type of poultry, the fertilized eggs are placed in an incubator for a certain number of days. The eggs are thereby placed in incubator drawers with egg holders, wherein each egg holder is intended for containing only one egg.

Na een zeker aantal dagen worden de voorbroedlades uit deze machine gehaald waarna deze eieren worden geschouwd.After a certain number of days the incubator drawers are removed from this machine, after which these eggs are inspected.

Bij het schouwen worden de eieren gekeurd op aanwezigheid en/of levensvatbaarheid van het embryo of kuiken, waarna de goedgekeurde eieren in een uitkombak dienen te worden gelegd teneinde de uitkomende kuikens voldoende plaats te geven om uit de eieren te komen.During inspection, the eggs are inspected for the presence and / or viability of the embryo or chick, after which the approved eggs must be placed in a hatching tray in order to give the hatching chickens sufficient space to hatch the eggs.

In tegenstelling tot de voorbroedlades zijn in deze uitkombakken geen individuele eihouders voorzien en bestaat de uitkombak uit een kuip met een vlakke of bijna vlakke bodem en opstaande wanden.Unlike the hatching drawers, no individual egg holders are provided in these hatching trays and the hatching tray consists of a tub with a flat or almost flat bottom and upright walls.

Voor het schouwen kan een schouweenheid en/of overlegeenheid worden gebruikt, waarbij in de schouweenheid de voorbroedlade wordt aangebracht en de eieren worden gekeurd. Vervolgens kunnen in de overlegeenheid de goedgekeurde eieren uit de voorbroedlade worden opgenomen en in de uitkombak gelegd.For the inspection, a shoulder unit and / or consultation unit can be used, wherein the incubator drawer is arranged in the shoulder unit and the eggs are inspected. The approved eggs can then be taken from the incubator drawer and placed in the hatching container in the consultation unit.

Een nadeel is dat de eieren beschadigd kunnen raken bij het opnemen uit de voorbroedlade en de plaatsing in de uitkombak.A disadvantage is that the eggs can be damaged when picking up from the incubator drawer and placing in the hatching tray.

Zeker in een geautomatiseerd proces waarbij de uitkombakken via een transportband worden aangevoerd, is het risico op beschadiging van de eieren erg groot.Certainly in an automated process in which the hatches are supplied via a conveyor belt, the risk of damaging the eggs is very high.

Zo kunnen de eieren bij verandering van.de snelheid van de transportband en/of het stopzetten van de transportband tegen elkaar en/of tegen de wanden van de uitkombak botsen.Thus, when the speed of the conveyor belt and / or the stopping of the conveyor belt stops changing, the eggs can collide against each other and / or against the walls of the hatch tray.

Ook kunnen bij het overleggen de eieren te hard op de bodem van de uitkombak botsen met alle nadelige gevolgen vandien.The eggs can also collide too hard on the bottom of the hatch, with all the adverse consequences this entails.

Zelfs in processen waar de uitkombak en voorbroedlade ter hoogte van de overlegeenheid tijdelijk worden stilgezet door middel van een stopper zijn botsingen tussen de eieren onderling of botsingen met de wand of de bodem van de uitkombak onvermijdelijk.Even in processes where the hatch and incubator drawer are temporarily stopped by means of a stopper at the consultation unit, collisions between the eggs themselves or collisions with the wall or bottom of the hatch bin are unavoidable.

Al deze botsingen beschadigen de eierschaal, wat nadelig is voor het uiteindelijk uitkompercentage kuikens, aangezien door de beschadigde eierschaal bacteriën of schimmels in het ei kunnen binnendringen waardoor het embryo of kuiken ziek kan worden of zelfs sterven.All of these collisions damage the eggshell, which is detrimental to the final hatching percentage of chicks, since the damaged eggshell can penetrate the egg or cause bacteria or fungi to become sick or even die.

Het is verder ook bekend dat bij het schouwen en overleggen van de eieren, het aantal in de uitkombak geplaatste eieren niet constant is maar afhankelijk is van de kwaliteit van de voorgebroede eieren.It is furthermore also known that, when examining and presenting the eggs, the number of eggs placed in the hatching tray is not constant but depends on the quality of the pre-incubated eggs.

Hierdoor is het aantal in de uitkombak geplaatste eieren niet constant. Om de efficiëntie van de broederij zo hoog mogelijk te houden, is het gewenst dat elke uitkombak eenzelfde optimaal aantal eieren bevat, één en ander zodat de uitkommachine optimaal benut wordt met betrekking tot vulgraad en broedproces.As a result, the number of eggs placed in the hatch is not constant. To keep the hatchery's efficiency as high as possible, it is desirable that each hatcher contains the same optimum number of eggs, so that the hatching machine is optimally utilized with regard to the degree of filling and the hatching process.

Indien het aantal eieren in de uitkombak kleiner is dan deze streefwaarde, kunnen er eieren bijgelegd worden in de uitkombak. Uiteraard is het ook mogelijk eieren in de voorbroedlade bij te leggen alvorens de eieren van de voorbroedlade in de uitkombak te plaatsen.If the number of eggs in the hatch is smaller than this target value, eggs can be added to the hatch. Of course it is also possible to place eggs in the incubator drawer before placing the eggs from the incubator drawer in the hatcher.

Voor het bijleggen van eieren in de uitkombak kan men gebruik maken van een eibijlegmodule die een aantal eieren in de uitkombak plaatst zodat na doorgang door de eibijlegmodule de uitkombak het optimaal aantal eieren bevat en naar de uitkommachine kan worden gebracht.For laying eggs in the hatcher, use can be made of an egg laying module which places a number of eggs in the hatching box so that after passage through the egg laying module the hatching box contains the optimum number of eggs and can be brought to the hatching machine.

Zeker bij het plaatsen van de eieren door de eibijlegmodule in een uitkombak is de kans op beschadigingen zeer groot.Certainly when the eggs are placed by the egg laying module in a hatch, the chance of damage is very high.

Immers, de eieren worden in de bij legmodule tussen of op reeds aanwezige eieren gelegd die zich op willekeurige posities bevinden.After all, the eggs are laid in the laying module between or on already present eggs which are in random positions.

Het is dan ook mogelijk dat een ei bovenop een reeds aanwezig ei wordt geplaatst en deze botsing kan uiteraard de eierschaal ernstig beschadigen met alle nadelige gevolgen vandien.It is therefore possible for an egg to be placed on top of an egg that is already present and this collision can of course seriously damage the eggshell, with all its adverse consequences.

Ook kan bij het plaatsen van een ei een reeds aanwezig ei weggeduwd worden waardoor het op zijn beurt dan weer tegen andere eieren of een wand van de uitkombak kan botsen.When an egg is placed, an egg that is already present can also be pushed away, so that it in turn can collide with other eggs or a wall of the hatching tray.

Het is dan ook duidelijk dat door het bijleggen van eieren de gewenste verhoging van het uitkompercentage in het gedrang komt, ondanks het feit dat dergelijke eibijlegmodule hogere kosten, een complexere regeling en dergelijke met zich meebrengt.It is therefore clear that by adding eggs the desired increase in the hatching percentage is compromised, despite the fact that such egg laying module entails higher costs, a more complex arrangement and the like.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan één of meerdere van de voornoemde en/of andere nadelen een oplossing te bieden, doordat zij voorziet in een inrichting voor het opnemen en/of verplaatsen van een ei, die hoofdzakelijk bestaat uit een zuignap in de vorm van een flexibele buis die in axiale richting uitrekbaar is tussen een uitgerekte positie en een ingetrokken positie, en die aan één uiteinde voorzien is van een zuigmond voor het onder vacuüm aanzuigen van een ei en die aan het andere uiteinde is aangesloten op een vacuüminrichting teneinde de ruimte in de buis onder vacuüm te kunnen plaatsen, en waarbij de inrichting is uitgerust met een regeling van het vacuüm in de buis teneinde het vacuüm geleidelijk te kunnen opvoeren of aflaten op zodanige manier dat de lengte van de zuignap geleidelijk tussen de voornoemde uitgerekte en ingetrokken positie kan worden gewijzigd.The present invention has for its object to offer a solution to one or more of the aforementioned and / or other disadvantages in that it provides a device for receiving and / or moving an egg, which mainly consists of a suction cup in the form of a flexible tube which is extensible in axial direction between an expanded position and a retracted position, and which is provided at one end with a suction mouth for vacuuming an egg and which is connected at the other end to a vacuum device to being able to place in the tube under vacuum, and wherein the device is equipped with a control of the vacuum in the tube in order to be able to gradually raise or lower the vacuum in such a way that the length of the suction cup is gradually between the aforementioned elongated and retracted position can be changed.

Een voordeel is dat de voorgebroede eieren voorzichtig kunnen worden neergelegd door het geleidelijk opheffen van de onderdruk.An advantage is that the pre-incubated eggs can be carefully laid down by gradually releasing the underpressure.

Nog een voordeel is dat de uitvinding toelaat eieren in een voorbroedlade, uitkombak of dergelijke te leggen zonder toepassing van een motor, cilinder of andere aandrijfmiddelen, wat uiteraard kostenbesparend werkt.Another advantage is that the invention allows eggs to be placed in a pre-hatching tray, hatching tray or the like without the use of a motor, cylinder or other drive means, which of course has a cost-saving effect.

De inrichting is bijzonder voordelig voor het plaatsen van een ei tussen en/of op andere eieren in bijvoorbeeld een uitkombak.The device is particularly advantageous for placing an egg between and / or on other eggs in, for example, a hatching tray.

Immers, door de flexibiliteit van de zuignap en de aanpassing van de lengte zal het te plaatsen ei zich een weg zoeken tussen de reeds aanwezige eieren en zacht neerkomen op bijvoorbeeld de bodem van de uitkombak.After all, due to the flexibility of the suction cup and the adjustment of the length, the egg to be placed will find a way between the eggs already present and will gently land on, for example, the bottom of the hatch bin.

De inrichting is ook voordelig in een complexe inrichting waarbij de uitkombak via een transportband wordt aangevoerd doordat het ei in de ingetrokken positie van de zuignap voldoende hoog boven de uitkombak wordt gehouden. Hierdoor is het uitgesloten dat het ei de rand van de uitkombak raakt wanneer de uitkombak onder het ei wordt verplaatst of wanneer de ingetrokken zuignap inclusief ei langs de rand van de uitkombak wordt verplaatst.The device is also advantageous in a complex device in which the hatching tray is supplied via a conveyor belt in that the egg is held sufficiently high above the hatching tray in the retracted position of the suction cup. This precludes the egg from touching the edge of the hatch tray when the hatch tray is moved under the egg or when the retracted suction cup including egg is moved along the edge of the hatch tray.

Een daaraan verbonden voordeel is dat de eieren elkaar hoogstens zacht raken en dus niet beschadigd raken of kapot gaan, één en ander zodat het uitkompercentage aanzienlijk kan stijgen.An associated advantage is that the eggs at most touch each other softly and are therefore not damaged or broken, all this so that the hatching percentage can rise considerably.

Uit het voorgaande is duidelijk dat dankzij de flexibele uitrekbare zuignap eieren in een reeds gedeeltelijk met broedeieren gevulde uitkombak bij gelegd kunnen worden, waarbij iedere zuignap op verschillende hoogtes eieren kan bijleggen, bijvoorbeeld op andere eieren of op de bodem, zonder aanleiding tot beschadiging te geven.It is clear from the foregoing that, thanks to the flexible, extendable suction cup, eggs can be placed in a hatching container already partially filled with hatching eggs, whereby each suction cup can lay eggs at different heights, for example on other eggs or on the bottom, without giving rise to damage. .

In de meest praktische uitvoeringsvorm is de inrichting voorzien van middelen die toelaten de zuignap volgens voornoemde axiale richting te verplaatsen teneinde de zuigmond in de nabijheid van een op te nemen ei te brengen.In the most practical embodiment, the device is provided with means which enable the suction cup to be moved in accordance with the aforementioned axial direction in order to bring the suction nozzle into the vicinity of an egg to be received.

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van meerdere zuignappen voor het gelijktijdig opnemen van één of meerdere eieren en is het lengteverschil tussen een zuignap in ingetrokken positie en uitgerekte positie nagenoeg gelijk aan of groter dan de afmetingen van een ei.The device is preferably provided with a plurality of suction cups for simultaneously receiving one or more eggs and the length difference between a suction cup in the retracted position and the expanded position is substantially equal to or larger than the dimensions of an egg.

Een voordeel is dat het ei door de ingetrokken zuignap voldoende hoog wordt opgetrokken zodat de onderkant van het ei hoger gelegen is dan de onderkant van naburige zuignappen in uitgerekte positie.An advantage is that the egg is raised sufficiently high by the retracted suction cup so that the bottom of the egg is higher than the bottom of neighboring suction cups in the extended position.

Nog een voordeel is dat het ei zeer zacht kan worden neergelegd gezien de zeer minieme en dus aanvaardbare valhoogte.Another advantage is that the egg can be laid very softly due to the very minimal and therefore acceptable fall height.

In een praktische uitvoeringsvorm voor het opnemen en verplaatsen van kippeneieren heeft de zuignap in de ingetrokken positie een lengte van maximaal 60 millimeter en in de uitgerekte positie een lengte van meer dan 120 millimeter en is de zuignap minimaal uitrekbaar over een afstand van 60 millimeter, liever nog over een afstand van 70 millimeter aangezien de grootste kippeneieren ongeveer 70 millimeter zijn.In a practical embodiment for picking up and moving chicken eggs, the suction cup has a length of at most 60 millimeters in the retracted position and a length of more than 120 millimeters in the stretched position and the suction cup is at least extendable over a distance of 60 millimeters, more preferably still over a distance of 70 millimeters since the largest chicken eggs are around 70 millimeters.

Het spreekt voor zich dat voor eieren van ander pluimvee andere afmetingen wenselijk kunnen zijn.It goes without saying that other dimensions may be desirable for eggs from other poultry.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een inrichting volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch een praktische uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding weergeeft; figuren 2 en 3 een detail van figuur 1 in de ingetrokken en uitgerekte positie van de zuignap weergeven; figuur 4 een opstelling voor het schouwen en overleggen van eieren weergeeft waarin de uitvinding kan worden toegepast.With the insight to better demonstrate the features of the invention, a preferred embodiment of a device according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 schematically shows a practical embodiment of represents the device according to the invention; figures 2 and 3 show a detail of figure 1 in the retracted and stretched position of the suction cup; Figure 4 shows an arrangement for viewing and presenting eggs in which the invention can be applied.

In figuur 1 is schematisch een inrichting 1 voor het opnemen van een ei 2 weergegeven die hoofdzakelijk een zuignap 3 bevat die aan één uiteinde 4 is aangesloten op een vacuüminrichting 5 die aan het ander uiteinde 6 voorzien is van een zuigmond 7 voor het onder vacuüm aanzuigen van een ei 2.Figure 1 schematically shows an apparatus 1 for receiving an egg 2 which essentially comprises a suction cup 3 which is connected at one end 4 to a vacuum device 5 which is provided at the other end 6 with a suction mouth 7 for vacuum suction of an egg 2.

Bij voorkeur is de voornoemde zuigmond 7 trechtervormig uitgevoerd, doch de uitvinding is hiertoe niet beperkt.The aforementioned suction nozzle 7 is preferably funnel-shaped, but the invention is not limited thereto.

De zuignap 3 is in de vorm van een flexibele buis 8 uitgevoerd waarbij de buis 8 in axiale richting uitrekbaar is tussen een uitgerekte positie en een ingetrokken positie.The suction cup 3 is designed in the form of a flexible tube 8, the tube 8 being extensible in the axial direction between an extended position and a retracted position.

Alhoewel de buis 8 in figuur 1 over de volledige axiale richting van een harmonicastructuur is voorzien, hoeft dit niet noodzakelijk zo te zijn en is het ook mogelijk dat slechts een deel van de buis 8 flexibel is uitgevoerd.Although the tube 8 in Figure 1 is provided with a harmonica structure over the entire axial direction, this need not necessarily be so and it is also possible that only a part of the tube 8 is of flexible design.

Teneinde voldoende flexibiliteit te bewerkstelligen, kan de voornoemde zuignap 3 minstens gedeeltelijk uit neopreen, rubber of dergelijke zijn vervaardigd.In order to provide sufficient flexibility, the aforementioned suction cup 3 can be made at least partially from neoprene, rubber or the like.

In de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het lengteverschil in axiale richting tussen de ingetrokken en uitgerekte positie van de zuignap 3 groter dan de afmetingen van het op te nemen of te verplaatsen ei, één en ander zodat het ei zeer voorzichtig kan worden neergelegd.In the most preferred embodiment, the length difference in the axial direction between the retracted and stretched position of the suction cup 3 is greater than the dimensions of the egg to be picked up or moved, all this so that the egg can be laid very carefully.

Het is in een alternatieve uitvoeringsvorm van de uitvinding ook mogelijk dat het lengteverschil tussen de ingetrokken en uitgerekte positie nagenoeg gelijk is aan de afmetingen van het ei, zodat de valhoogte bij het neerleggen van een ei zeer miniem blijft.In an alternative embodiment of the invention, it is also possible that the length difference between the retracted and stretched position is substantially equal to the dimensions of the egg, so that the drop height when laying an egg remains very minimal.

In een praktische uitvoeringsvorm van de uitvinding voor bijvoorbeeld kippeneieren heeft de zuignap 3 een lengte A van maximaal 60 millimeter in de ingetrokken positie en/of een lengte B van minstens 120 millimeter in de uitgerekte positie en is de zuignap 3 minimaal uitrekbaar over een afstand van 60 millimeter.In a practical embodiment of the invention for, for example, chicken eggs, the suction cup 3 has a length A of at most 60 millimeters in the retracted position and / or a length B of at least 120 millimeters in the elongated position and the suction cup 3 can be at least stretched over a distance of 60 millimeters.

In figuur 1 is een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven waarbij de inrichting 1 meerdere gelijkaardige zuignappen 3 bevat teneinde meerdere eieren 2 al dan niet gelijktijdig op te nemen.Figure 1 shows a preferred embodiment of the invention in which the device 1 comprises several similar suction cups 3 in order to receive several eggs 2, whether or not simultaneously.

In de meest voorkeurdragende variant zijn de zuignappen 3 daarbij in rijen en/of kolommen gerangschikt.In the most preferred variant, the suction cups 3 are arranged in rows and / or columns.

De zuignappen kunnen daarbij in een rechthoekig patroon zijn geschikt, doch het is ook mogelijk dat ze volgens rijen geschikt zijn die onderling ten opzichte van elkaar verschoven zijn.The suction cups can herein be arranged in a rectangular pattern, but it is also possible that they are arranged in rows which are mutually offset with respect to each other.

Het aantal rijen en/of kolommen kan in functie van het gebruik van de inrichting 1 worden gekozen.The number of rows and / or columns can be selected in function of the use of the device 1.

In voorbroedlades worden eieren bijvoorbeeld in individuele eihouders aangebracht en deze eihouders zijn meestal op regelmatige afstanden van elkaar aangebracht. Door de schikking van de zuignappen 3 van eenzelfde tussenafstand te voorzien, kunnen alle eieren 2 uit de voorbroedlade desgevallend gelijktijdig worden opgenomen.For example, in incubation drawers, eggs are arranged in individual egg holders and these egg holders are usually arranged at regular distances from each other. By providing the arrangement of the suction cups 3 with the same spacing, all eggs 2 from the incubator drawer can, if necessary, be picked up simultaneously.

Volgens de uitvinding is de inrichting 1 voorzien van een regeling 9 van het vacuüm in de buis 8, teneinde het vacuüm geleidelijk te kunnen opvoeren of aflaten op zodanige manier dat de lengte van de zuignap 3 geleidelijk wordt gewijzigd tussen de uitgerekte en ingetrokken positie.According to the invention, the device 1 is provided with a regulation 9 of the vacuum in the tube 8, in order to be able to gradually raise or lower the vacuum in such a way that the length of the suction cup 3 is gradually changed between the elongated and retracted position.

In de meest praktische uitvoeringsvorm wordt deze regeling 9 gerealiseerd door middel van een gekalibreerde opening 10 in de aansluiting 11 van de buis 8 op de vacuüminrichting 5, zoals in figuur 2 is weergegeven, doch alternatieven hiervan zijn niet uitgesloten.In the most practical embodiment, this control 9 is realized by means of a calibrated opening 10 in the connection 11 of the tube 8 to the vacuum device 5, as shown in Figure 2, but alternatives thereof are not excluded.

Bij voorkeur is een instelling van de onderdruk voor de vacuüminrichting 5 eveneens voorzien.Preferably, an adjustment of the negative pressure for the vacuum device 5 is also provided.

De zuignap 3 is met het uiteinde 4 op de voornoemde vacuüminrichting 5 aangesloten, bijvoorbeeld door middel van een leiding 12 met een ventiel 13.The suction cup 3 is connected with the end 4 to the aforementioned vacuum device 5, for example by means of a pipe 12 with a valve 13.

Deze leiding 12 kan in de vorm van een flexibele slang zijn uitgevoerd.This conduit 12 can be in the form of a flexible hose.

In de uitvoeringsvorm met meerdere zuignappen 3 is bij voorkeur elke zuignap 3 via een afzonderlijke leiding 12 en ventiel 13 verbonden met de vacuüminrichting 5 teneinde één of meerdere eieren 2 op te nemen of neer te leggen.In the embodiment with several suction cups 3, each suction cup 3 is preferably connected via a separate line 12 and valve 13 to the vacuum device 5 in order to receive or lay down one or more eggs 2.

In een vereenvoudigde niet-weergegeven variant is het mogelijk dat alle zuignappen 3 op een gemeenschappelijke leiding aansluiten, één en ander zodat alle eieren in één keer kunnen worden opgepakt of neergelegd.In a simplified variant, not shown, it is possible that all suction cups 3 connect to a common pipe, all this so that all eggs can be picked up or laid down in one go.

In een praktische variant van de uitvinding wordt de inrichting 1 voorzien van middelen voor het verplaatsen van de zuignap 3 in axiale richting teneinde de zuigmond 7 in de nabijheid van een op te nemen ei 2 te brengen.In a practical variant of the invention, the device 1 is provided with means for displacing the suction cup 3 in the axial direction in order to bring the suction nozzle 7 into the vicinity of an egg 2 to be received.

De voornoemde middelen kunnen alle zuignappen 3 eenzelfde verplaatsing laten uitvoeren, wat praktisch kan zijn bij het vullen van bijvoorbeeld voorbroedlades of uitkombakken De werkwijze voor het opnemen van een ei 2 door middel van de inrichting 1 volgens de uitvinding is zeer eenvoudig en als volgt.The aforementioned means can cause all suction cups 3 to carry out the same displacement, which can be practical when filling, for example, incubator drawers or hatching trays. The method for receiving an egg 2 by means of the device 1 according to the invention is very simple and as follows.

Wanneer bijvoorbeeld een ei 2 uit een voorbroedlade moet worden opgenomen, dient de zuigmond 7 op het ei 2 te worden geplaatst.For example, if an egg 2 is to be picked up from a pre-incubating drawer, the nozzle 7 must be placed on the egg 2.

Hierbij kan desgevallend een verplaatsing van de zuignap 3 in axiale richting worden uitgevoerd, tot de zuigmond 7 zich tegen het oppervlak van het ei 2 bevindt.In this case, a displacement of the suction cup 3 in the axial direction can be carried out, if necessary, until the suction mouth 7 is against the surface of the egg 2.

Door het ventiel 13 te openen en de zuignap 3 in verbinding met de vacuüminrichting 5 te stellen, wordt de onderdruk van de vacuümkamer doorgegeven en wordt zodoende de ruimte tussen zuigmond 7 en ei 2 vacuüm getrokken, waardoor het ei 2 door de zuigmond 7 wordt aangezogen.By opening the valve 13 and placing the suction cup 3 in connection with the vacuum device 5, the vacuum of the vacuum chamber is transmitted and the space between the suction mouth 7 and the egg 2 is thus drawn in vacuum, whereby the egg 2 is sucked in by the suction mouth 7. .

Door het aanzuigen van het ei 2 zal de buis 8 axiaal worden ingetrokken, zodat de eieren 2 eveneens in opwaartse richting worden verplaatst.By sucking in the egg 2, the tube 8 will be axially retracted, so that the eggs 2 are also moved upwards.

Door de aanwezigheid van de kleine gekalibreerde opening 10 aan de aansluiting 11 met de vacuüminrichting 5 kan er slechts een geringe hoeveelheid lucht verplaatsen zodat het vacuüm geleidelijk wordt opgevoerd.Due to the presence of the small calibrated opening 10 at the connection 11 with the vacuum device 5, only a small amount of air can move so that the vacuum is gradually increased.

Het is dan ook duidelijk dat de snelheid van het opnemen van het ei niet enkel afhankelijk is van de gekozen onderdruk in de vacuümkamer maar ook van de grootte van de gekalibreerde opening.It is, therefore, clear that the speed of taking up the egg is dependent not only on the vacuum chosen in the vacuum chamber but also on the size of the calibrated opening.

De werkwijze voor het neerleggen van een ei is gelijkaardig en als volgt.The method of laying down an egg is similar and as follows.

Het aangezogen ei 2 kan vooreerst tot boven de gewenste locatie worden verplaatst, waartoe de inrichting 1 kan voorzien zijn van middelen voor het verplaatsen van de zuignap in de axiale richting en/of in laterale richting.The sucked egg 2 can first of all be moved above the desired location, for which purpose the device 1 can be provided with means for moving the suction cup in the axial direction and / or in the lateral direction.

Wanneer een ei moet worden neergelegd, wordt het betreffend ventiel in gesloten stand gebracht zodat het vacuüm in de ruimte tussen de buis 8 en vacuüminrichting 5 geleidelijk verdwijnt. Door de aanwezigheid van de kleine gekalibreerde opening 10 aan de aansluiting 11 met de buis 8 kan slechts een geringe hoeveelheid lucht door de opening gaan zodat het vacuüm slechts geleidelijk wordt afgelaten.When an egg is to be laid, the relevant valve is brought into a closed position so that the vacuum in the space between the tube 8 and the vacuum device 5 gradually disappears. Due to the presence of the small calibrated opening 10 at the connection 11 with the tube 8, only a small amount of air can pass through the opening so that the vacuum is only gradually released.

Het is duidelijk dat ook de snelheid van het neerlaten van het ei afhankelijk is van de grootte van de opening 10 alsook de gekozen onderdruk in de vacuümkamer 5.It is clear that the speed of lowering the egg also depends on the size of the opening 10 as well as the chosen underpressure in the vacuum chamber 5.

Tijdens het aflaten van vacuüm zal de lengte van de zuignap 3 geleidelijk toenemen, één en ander zodat door de flexibiliteit en lengte van de zuignap 3 en de zwaartekracht, het te plaatsen ei 2 zich een weg kan zoeken tussen de reeds aanwezige eieren en er tijdens het neerleggen van het ei 2 geen beschadigingen ontstaan.During the release of vacuum, the length of the suction cup 3 will gradually increase, so that due to the flexibility and length of the suction cup 3 and the gravity, the egg 2 to be placed can find a way between the eggs already present and during no damage is caused when the egg 2 is laid down.

Het is duidelijk dat in een inrichting met meerdere zuignappen 3 niet alle eieren 2 gelijktijdig hoeven te worden neergelegd of opgenomen.It is clear that in a device with several suction cups 3, not all eggs 2 need to be laid or picked up simultaneously.

Immers al naargelang de open of gesloten stand van het ventiel 13 wordt de zuignap al dan niet in verbinding gesteld met de vacuüminrichting 5.After all, depending on the open or closed position of the valve 13, the suction cup is or is not connected to the vacuum device 5.

Deze eigenschap kan in tal van toepassingen handig worden aangewend.This feature can be used conveniently in many applications.

Zo kan de inrichting volgens de uitvinding in een schouwoverlegeenheid geïntegreerd zijn, en kunnen selectief de afgekeurde eieren uit de voorbroedlade worden verwijderd en verplaatst naar een afvaltrechter, of kunnen enkel de goedgekeurde eieren worden opgenomen en naar bijvoorbeeld een eibijlegmodule worden verplaatst.The device according to the invention can for instance be integrated in a mantelpiece unit, and the rejected eggs can be selectively removed from the incubator drawer and moved to a waste funnel, or only the approved eggs can be picked up and moved to, for example, an egg laying module.

Een andere denkbare toepassing is de integratie in een opstelling 14 voor het schouwen en overleggen van eieren zoals schematisch in figuur 4 is weergegeven.Another conceivable application is the integration into an arrangement 14 for inspecting and presenting eggs as shown schematically in Figure 4.

De weergegeven opstelling 14 bevat twee transportbanden 15-16, waarbij de ene voorbroedlades met voorgebroede eieren aanvoert en de andere lege uitkombakken.The arrangement 14 shown comprises two conveyor belts 15-16, one of which supplies hatching drawers with pre-incubated eggs and the other empty hatch trays.

Eieren uit de voorbroedlade, al dan niet geschouwd, kunnen door middel van de inrichting 1 volgens de uitvinding worden opgenomen en verplaatst naar een positie boven de tweede transportband 16, en vervolgens kunnen deze eieren zachtjes in een uitkombak worden neergelegd.Eggs from the incubator drawer, whether or not viewed, can be picked up and moved by means of the device 1 according to the invention to a position above the second conveyor belt 16, and then these eggs can be gently laid down in a hatch tray.

De weergegeven opstelling 14 beoogt een optimaal streefaantal eieren in de uitkombak te realiseren.The arrangement 14 shown aims to realize an optimum target number of eggs in the hatching bin.

Na het schouwen kunnen er in de voorbroedlade bepaalde eihouders leeg zijn doordat in de schouw- en overlegeenheid 17 de afgekeurde eieren uit de voorbroedlade werden verwijderd. Dit zou na het overleggen leiden tot een te klein aantal eieren in de uitkombak. De opstelling bevat dan ook minstens één eibijlegmodule 18, en om redenen van effici®ntie liefst twee eibijlegmodules 18 zoals in figuur 4 is geïllustreerd.After inspection, certain egg holders may be empty in the pre-hatching tray because the rejected eggs were removed from the pre-hatching tray in the inspection and consultation unit 17. This would lead to a too small number of eggs in the hatch after consultation. The arrangement therefore comprises at least one egg laying module 18, and for reasons of efficiency, preferably two egg laying modules 18 as illustrated in Figure 4.

De inrichting 1 volgens de uitvinding kan in een eibijlegmodule 18 worden geïntegreerd. In de eibijlegmodule 18 worden immers eieren in de lege eihouders bijgeplaatst zodat de voorbroedlade het optimaal aantal eieren bevat, en zodoende zal ook de uitkombak de gewenste vulgraad hebben.The device 1 according to the invention can be integrated into an egg laying module 18. After all, in the egg laying module 18, eggs are placed in the empty egg holders so that the pre-incubating tray contains the optimum number of eggs, and thus the hatching container will also have the desired degree of filling.

Stroomafwaarts van de eibij legmodule 18 is er immers een overlegeenheid 19 voorzien die alle eieren uit de voorbroedlade opneemt en in de uitkombak plaatst die via de tweede transportband 16 wordt aangevoerd.After all, downstream of the egg laying module 18 there is provided a consultation unit 19 which picks up all the eggs from the incubator drawer and places them in the hatching tray which is supplied via the second conveyor belt 16.

Ook in deze overlegeenheid 19 kan de inrichting 1 volgens de uitvinding geïntegreerd worden.The device 1 according to the invention can also be integrated in this consultation unit 19.

Het is daarbij gunstig de verplaatsing per zuignap 3 te kunnen regelen.It is thereby advantageous to be able to control the displacement per suction cup 3.

Dit kan worden gerealiseerd door bijvoorbeeld een besturingseenheid 20 te voorzien met een daartoe voorzien algoritme voor de aansturing van de voornoemde middelen voor het verplaatsen van de zuignappen 3.This can be realized, for example, by providing a control unit 20 with an algorithm provided for this purpose for controlling the aforementioned means for moving the suction cups 3.

In de weergegeven opstelling wordt de voorbroedlade ook door een eidetectie-eenheid 21 geleid. Deze eidetectie-eenheid 21 is voorzien tussen de schouw- en overlegeenheid 17 en de eerste eibijlegmodule 18 en geeft de lege posities van de eihouders aan de besturingseenheid 20 door zodat enkel de zuignappen 3 die zich ter hoogte van een lege eihouder bevinden een axiale verplaatsing uitvoeren teneinde een ei neer te leggen.In the arrangement shown, the pre-hatching tray is also passed through an egg detection unit 21. This egg detection unit 21 is provided between the inspection and consultation unit 17 and the first egg laying module 18 and transmits the empty positions of the egg holders to the control unit 20 so that only the suction cups 3 located at the level of an empty egg holder perform an axial movement to lay an egg.

Alhoewel de uitvinding hierboven werd beschreven voor het transporteren van voorgebroede eieren, kan zij uiteraard ook in andere uitvoeringsvormen worden gebruikt voor andere toepassingen, zoals voor het vullen van dozen met eieren of dergelijke.Although the invention has been described above for transporting pre-incubated eggs, it can of course also be used in other embodiments for other applications, such as for filling boxes with eggs or the like.

Hoewel in de figuren de eieren steeds met hun luchtkamer aan de bovenkant door de zuignap zijn aangezogen, is dit geen vereiste voor de uitvinding.Although in the figures the eggs are always sucked in with their air chamber at the top through the suction cup, this is not a requirement for the invention.

De toepassing van de uitvinding is uiteraard niet beperkt tot het opnemen van eieren, doch de voornoemde inrichting is ook geschikt voor het opnemen, vervoeren en neerleggen van andere breekbare goederen.The application of the invention is of course not limited to picking up eggs, but the aforementioned device is also suitable for picking up, transporting and depositing other breakable goods.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een inrichting volgens de uitvinding voor het opnemen en/of verplaatsen van een ei kan volgens allerlei varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiments described as examples and shown in the figures, but a device according to the invention for receiving and / or moving an egg can be realized according to all kinds of variants without departing from the scope of the invention.

Claims

Device (1) for receiving and / or moving an egg (2), which essentially consists of a suction cup (3) in the form of a flexible tube (8) that can be stretched axially between an elongated position and a retracted position, and which is provided with a suction mouth (7) at one end (6) for sucking an egg (2) under vacuum and which is connected at the other end (4) to a vacuum device (5) in order to space in the tube (8) can be placed under vacuum, characterized in that the device (1) is equipped with a control (9) of the vacuum in the tube (8) in order to be able to gradually raise or lower the vacuum in such a way that the length of the suction cup (3) can be gradually changed between the aforementioned elongated position and retracted positions.

Device (1) according to claim 1, characterized in that the length difference between a suction cup (3) in the retracted position and the expanded position is substantially equal to or larger than the dimensions of an egg.

Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the suction cup (3) is connected to the above-mentioned vacuum device (5) via a valve (13) with an open and closed position.

Device (1) according to claim 1, characterized in that a calibrated opening (10) is provided in the connection (11) on the vacuum device (5) for the above-mentioned control (9).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum device (5) has an underpressure adjustment.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is provided with means which enable the suction cup (3) to be moved in the aforementioned axial direction in order to bring the nozzle (7) in the vicinity of an egg to be included (2).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises a plurality of suction cups (3), each of which is connected to the vacuum device (5) via a separate line (12) and valve (13) to receive or lay down one or more eggs (2) simultaneously.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the suction cups (3) are arranged according to columns and / or rows or that the suction cups (3) are arranged according to rows shifted relative to each other.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the suction cup (3) contains rubber, neoprene or the like.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the suction nozzle (7) is funnel-shaped.