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Machine de fabrication de brosses.
La présente invention concerne une machine de fabrication de brosses comportant un dispositif de triage pour des brosses de couleur différente, plus particulièrement pour des brosses à dents.
Lors de la fabrication et de l'emballage de brosses à dents il est souhaité de combiner un nombre prédéterminé de brosses de couleur différente au sein d'une unité d'emballage. Cette combinaison est possible pour autant que chaque couleur de corps de brosse soit en stock et qu'un nombre correspondant de brosses soit prélevé du stock respectif pour composer un assortiment. Lors de la production de corps de brosses d'une couleur respective pour le stock et donc lors d'une production de corps de brosses en fonction des besoins, de grandes quantités de corps de brosses doivent être entreposées afin d'être disponibles pour les opérations suivantes et enfin pour remballage de corps de brosses de toutes les couleurs prévues suivant un assortiment de couleurs souhaité.
L'entreposage de corps de brosses produits pour le stock génère un besoin en surfaces correspondant et des mesures doivent être prises pour que les corps de brosses entreposés pendant de longues périodes ne se salissent pas. Pour des raisons d'hygiène, ces mesures concernent en particulier le production de brosses à dents.
On connaît déjà de par le document P 40 17 503.0 un dispositif de triage de couleurs pour les corps de brosses. Dans ce cas, un dispositif de triage est placé en aval d'une machine de bourrage auquel est adjoint une machine de finissage, le dispositif de triage présentant une bande d'alimentation reliée à la machine de finissage qui se ramifie en bandes de triage. Les bandes de triage, sur chacune desquelles sont guidées des brosses de même couleur, forment chacune une réserve à partir de laquelle les brosses peuvent être amenées vers une machine d'emballage suivant un assortiment de couleurs souhaité.
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Cette machine de triage génère toutefois des frais relativement élevés, vu qu'une réserve est entre autres nécessaire pour chaque couleur de corps de brosse.
Le but de l'invention est de procurer une machine de fabrication de brosses comportant un dispositif de triage, dans le cas de laquelle le dispositif de triage des couleurs ne génère que peu de frais et ne requiert également que peu de place.
Pour atteindre ce but, il est proposé que le dispositif de triage présente un dispositif de prise comprenant au moins une griffe destinée à saisir un corps de brosse ainsi qu'un dispositif de positionnement destiné à positionner la griffe au niveau d'un corps de brosse à saisir et que le dispositif de positionnement soit en relation de commande avec un dispositif de reconnaissance des couleurs.
Le dispositif de prise permet de prélever successivement, sur base d'une donnée de couleur, des corps de brosses de couleur différente dans un stock de corps de brosses de couleurs mélangées et de les disposer en rangs les uns derrière les autres, la série de couleurs correspondant déjà à la combinaison des couleurs au sein de l'unité d'emballage.
En l'occurrence, il est particulièrement avantageux que le dispositif de triage soit disposé entre une ou plusieurs machines à injection destinées à la fabrication de corps de brosses et une machine de bourrage destinée à bourrer les faisceaux de poils. De cette manière, les corps de brosses sont acheminés à la machine de bourrage dans la couleur souhaitée et-dans la série de couleur correcte. Après le bourrage et l'usinage des brosses, l'emballage des brosses finies peut également être réalisé en ligne.
De préférence, il est prévu que le dispositif de positionnement soit également en relation de commande avec un dispositif de reconnaissance de position pour reconnaître la position de corps de brosses à saisir en fonction de leur position de rotation et/ou de
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renversement. Dans le cas présent, on entend par position de rotation, la position des corps de brosses dans le sens de rotation autour de leur axe longitudinal et par position de renversement, la position des corps de brosse autour de leur axe transversal, orienté transversalement à l'axe longitudinal.
Il est de cette manière possible de ne saisir les corps de brosses choisis en fonction de leur couleur que s'ils se trouvent en position adéquate dans le stock de corps de brosses. Par ailleurs, il est ainsi possible de reconnaître si un corps de brosse saisi se trouve en position correcte et des mesures peuvent alors au besoin être prises pour l'amener dans une position de départ correcte pour la suite de l'usinage.
Conformément à l'invention, le dispositif de positionnement est conçu pour permettre le déplacement de la griffe sur au moins deux axes, plus particulièrement pour un mouvement de positionnement le long d'un stock de corps de brosses et pour un mouvement de levage perpendiculaire à celui-ci, un mouvement de rotation étant le cas échéant prévu autour d'un axe plus ou moins parallèle à l'axe de levage.
Ainsi, la griffe peut venir se positionner dans la zone d'un stock de corps de brosses au niveau d'un corps de brosse reconnu comme étant de couleur adéquate de telle sorte que le corps de brosse puisse être saisi. Lors du positionnement, la griffe est commandée par l'intermédiaire du dispositif de reconnaissance de position. Si, par la même occasion, une rectification de position est prévue en plus de la reconnaissance de couleur, cette rectification peut au besoin être réalisée après le prélèvement du corps de brosse. Par un mouvement de rotation autour de l'axe de levage de la griffe, le corps de brosse peut au besoin être pivoté de telle sorte que les têtes de tous les corps de brosses à nouveau déposés par la griffe soient orientées dans une même direction.
De préférence, une caméra accouplée à un dispositif
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de reconnaissance d'images est prévue pour la reconnaissance de couleurs et/ou la reconnaissance de position.
Grâce au dispositif de reconnaissance d'images, des modèles de référence prédéterminés peuvent être comparés par la couleur puis par la forme avec des corps de brosses du stock de corps de brosses et, par la suite, le corps de brosse qui correspond au moins par sa couleur au modèle de référence peut être saisi.
Conformément à l'invention, la caméra est disposée sur le dispositif de prise et prend part au moins aux mouvements de positionnement principaux. Elle reste en l'occurrence orientée particulièrement sur le point de prise de la griffe de telle sorte que le corps de brosse capté par la caméra ne diffère pas du corps de brosse se trouvant devant la griffe.
Conformément à l'invention, la griffe est constituée de deux bras de prise mobiles l'un par rapport à l'autre, conçus de préférence pour saisir un corps de brosse à des points opposés de ses côtés longitudinaux, entre les bras de prise étant de préférence disposé un élément de serrage destiné à recevoir la face supérieure du corps de brosse à saisir.
Les corps de brosses peuvent être maintenus de manière relativement aisée et fiable par les côtés longitudinaux et aucun positionnement très précis n'est requis à cet effet. Grâce à l'élément de serrage se trouvant entre les bras de prise, les corps de brosses inclinés peuvent être redressés de telle sorte qu'ils puissent par conséquent également être saisis, en position droite et non pas gauchie, par la griffe.
D'autres aspects de réalisation de l'invention sont exposés dans les revendications dépendantes. L'invention sera décrite plus en détail ci-dessous avec ses principales particularités en référence aux dessins montrant partiellement et de manière schématique :
Fig. 1 une vue en élévation de côté d'un dispositif
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de prise comprenant un dispositif de positionnement et un dispositif de reconnaissance des couleurs ;
Fig. 2 une vue en coupe longitudinale d'une réserve horizontale formant un zigzag dans la direction longitudinale ;
Fig. 3 une vue en plan de la réserve horizontale montrée sur la vue en coupe de la Fig. 2, et
Fig. 4 une vue en plan d'une machine de bourrage à laquelle est adjointe une réserve horizontale présentant un dispositif de rectification de position, ainsi qu'un dispositif de transfert.
Un dispositif de triage 1 représenté sur la Fig. 1 fait partie d'un système d'alimentation dans lequel des corps de brosses de couleur différente sont acheminés à un dispositif de bourrage 2 (Fig. 4). Après le bourrage, les brosses sont guidées vers un poste de finissage et enfin vers une machine d'emballage où elles sont triées en fonction de leur couleur, c'est-à-dire où elles sont assemblées en unités d'emballage suivant un assortiment de couleurs prédéterminé.
Le dispositif de triage est disposé au-dessus d'un stock de corps de brosses 3 qui se trouve à l'état désordonné sur une réserve horizontale 4. Le dispositif de triage permet de prélever, en fonction d'une série de couleurs prédéterminée, des corps de brosses de couleur différente non triés et de les acheminer vers une autre réserve horizontale 4a représentée sur la Fig. 4 à l'état ordonné au moins en ce qui concerne la série de couleurs. Les corps de brosses 5 sont alors guidés à l'aide d'un dispositif de transfert 7 de la fin de la réserve horizontale 4a au dispositif de bourrage 2 (Fig. 4) suivant cette série de couleurs et dans la position rectifiée.
Dans l'exemple de réalisation, le dispositif de triage 1 est guidé le long d'une réserve horizontale 4. A cet effet, il est prévu au-dessus de la réserve horizontale une glissière de guidage longitudinale 8 à laquelle est accroché un coulisseau 10. La glissière de guidage
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longitudinale 8 passe plus ou moins au centre de la réserve horizontale 4, de telle sorte que les corps de brosses 5 reposant transversalement sur la réserve horizontale 4 puissent être saisis environ au milieu de leur prolongement longitudinal. Les corps de brosses reposent en l'occurrence par leurs extrémités sur des glissières latérales 9.
Le dispositif de- triage présente le coulisseau 10 guidé sur la glissière de guidage longitudinale 8 et sur lequel se trouvent deux glissières de levage 11 recevant la griffe 12 déplaçable en hauteur. Cette griffe présente deux bras de prise 13, 14 mobiles l'un par rapport à l'autre, pouvant plus particulièrement pivoter l'un par rapport à l'autre, dont les extrémités de prise sont plus ou moins adaptées par la forme à la section transversale des corps de brosses.
On reconnaît également entre les deux bras de prise 13, 14 un élément de serrage 15 permettant de recevoir la face supérieure tournée vers la griffe du corps de brosse à saisir et de redresser ainsi un corps de brosse incliné ou renversé. L'élément de serrage 15 est sollicité par un ressort de sorte que après réception de la face supérieure du corps de brosse et retour de la griffe en position de prise, l'élément de serrage 15 peut s'écarter par rapport au mouvement de la griffe.
Une caméra 16 est également reliée au coulisseau 10, ladite caméra étant raccordée à un dispositif d'évaluation, non représenté dans ce cas-ci, destiné à la reconnaissance des couleurs et le cas échéant également à la reconnaissance d'images pour la position du corps de brosse. Cette caméra 16 est orientée de manière à capter la zone de prise de la griffe 12 ainsi que les corps de brosses 5 se trouvant dans le prolongement de celle-ci.
Pour le triage des corps de brosses en fonction des couleurs, la griffe 12 est guidée avec la caméra 16 le long de la glissière de guidage longitudinale 8 au-dessus de la réserve horizontale 4. Si la caméra repère un corps de brosse présentant la couleur adéquate, la griffe 12 est
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positionnée, à l'aide d'un dispositif de positionnement non représenté plus en détail, de telle sorte qu'elle s'aligne directement au-dessus du corps de brosse 5 à saisir. La griffe 12 est alors abaissée le long des glissières de levage 11 et saisit le corps de brosse. Si le corps de brosse est dans une position inadéquate, la tentative de prise est répétée soit jusqu'à ce que le corps de brosse soit saisi, soit jusqu'à ce que le processus soit interrompu.
De préférence, il est également prévu, en plus du dispositif de reconnaissance des couleurs, un dispositif de reconnaissance de position. Dans ce cas, non seulement la caméra repère non seulement la couleur adéquate, mais elle reconnaît également si le corps de brosse est en position correcte pour l'usinage ultérieur. Si ce n'est pas le cas, la griffe 12 peut être positionnée au niveau d'un autre corps de brosse 5 adéquat. Il est cependant également possible, dans le cas d'une réserve horizontale 4a, où la griffe 12 dépose les corps de brosses au moins triés en fonction de la couleur, de prévoir un ou plusieurs dispositifs de rectification de position 17,17a (Fig. 4).
Dans ce cas, il est juste nécessaire que dans la série de couleurs prédéterminée les corps de brosses prélevés du stock de corps de brosses 3 soient déposés sur la réserve horizontale 4a à l'état trié. Le dispositif de rectification de position 17a assure alors au besoin une rectification de position par pivotement, de telle sorte que les têtes 18 des corps de brosses soient orientées dans la même direction après intervention de ce dispositif. La réserve horizontale 4a présente par exemple une bande transporteuse grâce à laquelle les corps de brosses se trouvant sur celle-ci sont transportés dans la direction de la flèche Pfl.
Les corps de brosses dont les extrémités de têtes sont orientées dans une même direction sont encore amenés, après être passés par le dispositif de rectification de position 17a, au dispositif de rectification de position 17,
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permettant au corps de brosse de pivoter autour de son axe longitudinal de telle sorte que tous les corps de brosses soient ensuite placés avec leur côté de bourrage vers le bas.
Il est également possible qu'un dispositif de renversement soit intégré directement dans la griffe 12 de telle sorte qu'un corps de brosse saisi par la griffe puisse au besoin être renversé et ensuite déposé sur la réserve horizontale 4a avec les têtes de corps de brosses toujours orientées dans la même direction.
Si un dispositif de rectification de position 17 est également prévu sur la réserve horizontale 4a, il est également possible que la griffe ne saisisse à partir du stock de corps de brosses 3 que les corps de brosses qui sont déjà repérés comme étant dans la position de rotation correcte. Le dispositif d'évaluation raccordé à la caméra est dans ce cas de préférence un dispositif de reconnaissance d'images grâce auquel les corps de brosses captés par la caméra sont comparés par la couleur ainsi que par la position à un modèle de référence.
Afin de pouvoir saisir le corps de brosse de la manière la plus sûre possible à partir du stock de corps de brosses 3, les corps de brosses devraient être disposés de telle sorte que leur prolongement longitudinal soit plus ou moins perpendiculaire au prolongement longitudinal de la réserve horizontale 4. Afin de favoriser cette disposition, la face d'appui de la réserve horizontale 4 peut présenter dans la direction longitudinale un tracé en hauteur par exemple en forme de zigzag, comme le montre clairement la Fig. 2. Les corps de brosses sont ainsi orientés sous l'effet de la pesanteur dans une position transversale avantageuse.
En outre, cette réserve horizontale 4 peut également être reliée à un dispositif à vibrations ou à un dispositif à secousses de telle sorte que même lorsque les faces d'appui de la réserve horizontale 4 sont très plates, l'orlentation des corps de brosses sous l'effet de la pesanteur soit favorisée.
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Le dispositif de triage représenté sur la Fig. 1, constitué de la glissière de guidage longitudinale 8, du coulisseau 10, de la griffe 12 ainsi que de la caméra 16, peut également être adjoint à plusieurs bacs contenant des corps de brosses d'une couleur, de telle sorte que la griffe commandée par la caméra puisse prélever des corps de brosses d'un des bacs en fonction de la couleur souhaitée. Les bacs peuvent en l'occurrence être disposés en une série quelconque et être placés à un endroit quelconque par un guidage et une possibilité de positionnement correspondants de la griffe. Au besoin, plusieurs dispositifs de triage 1 peuvent également être adjoints à une série de bacs de corps de brosses.
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Brush making machine.
The present invention relates to a brush manufacturing machine comprising a sorting device for brushes of different color, more particularly for toothbrushes.
During the manufacture and packaging of toothbrushes it is desired to combine a predetermined number of brushes of different colors within a packaging unit. This combination is possible as long as each brush body color is in stock and a corresponding number of brushes is taken from the respective stock to compose an assortment. When producing brush bodies of a respective color for the stock and therefore when producing brush bodies as required, large quantities of brush bodies must be stored in order to be available for operations following and finally for repacking brush bodies of all the colors provided according to a desired assortment of colors.
The storage of brush bodies produced for the stock generates a corresponding need for surfaces and measures must be taken so that the brush bodies stored for long periods do not get dirty. For hygienic reasons, these measures relate in particular to the production of toothbrushes.
Document P 40 17 503.0 already discloses a color sorting device for the brush bodies. In this case, a sorting device is placed downstream of a tamping machine to which is added a finishing machine, the sorting device having a feed strip connected to the finishing machine which branches out into sorting strips. The sorting bands, on each of which brushes of the same color are guided, each form a reserve from which the brushes can be brought to a packaging machine according to a desired assortment of colors.
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This sorting machine generates relatively high costs, however, since a reserve is inter alia necessary for each brush body color.
The object of the invention is to provide a brush manufacturing machine comprising a sorting device, in the case of which the color sorting device generates only little cost and also requires only little space.
To achieve this goal, it is proposed that the sorting device has a gripping device comprising at least one claw intended to grip a brush body as well as a positioning device intended to position the claw at the level of a brush body. to enter and that the positioning device is in control relation with a color recognition device.
The gripping device makes it possible to successively take, on the basis of a color datum, brush bodies of different color from a stock of brush bodies of mixed colors and to arrange them in rows one behind the other, the series of colors already corresponding to the combination of colors within the packaging unit.
In this case, it is particularly advantageous for the sorting device to be arranged between one or more injection machines intended for the manufacture of brush bodies and a tamping machine intended for stuffing the bundles of bristles. In this way, the brush bodies are fed to the tamping machine in the desired color and in the correct color series. After stuffing and machining the brushes, the packaging of the finished brushes can also be carried out online.
Preferably, provision is made for the positioning device to also be in control relation with a position recognition device for recognizing the position of the body of brushes to be grasped as a function of their position of rotation and / or
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overturning. In the present case, the position of rotation means the position of the brush bodies in the direction of rotation about their longitudinal axis and the inversion position means the position of the brush bodies around their transverse axis, oriented transversely to the 'longitudinal axis.
It is in this way possible to grab the brush bodies chosen according to their color only if they are in the correct position in the brush body stock. Furthermore, it is thus possible to recognize whether a gripped brush body is in the correct position and measures can then be taken if necessary to bring it into a correct starting position for further machining.
According to the invention, the positioning device is designed to allow the movement of the claw on at least two axes, more particularly for a positioning movement along a stock of brush bodies and for a lifting movement perpendicular to the latter, a rotational movement being optionally provided around an axis more or less parallel to the lifting axis.
Thus, the claw can be positioned in the area of a brush body stock at a brush body recognized as being of adequate color so that the brush body can be grasped. During positioning, the claw is controlled via the position recognition device. If, at the same time, a position correction is planned in addition to the color recognition, this correction can if necessary be carried out after removal of the brush body. By a rotary movement around the lifting axis of the claw, the brush body can be pivoted if necessary so that the heads of all the brush bodies again deposited by the claw are oriented in the same direction.
Preferably, a camera coupled to a device
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image recognition is provided for color recognition and / or position recognition.
Thanks to the image recognition device, predetermined reference models can be compared by color and then by shape with brush bodies from the brush body stock and, subsequently, the brush body which corresponds at least by its color to the reference model can be entered.
According to the invention, the camera is arranged on the gripping device and takes part at least in the main positioning movements. In this case, it remains particularly oriented towards the gripping point of the claw so that the brush body picked up by the camera does not differ from the brush body located in front of the claw.
According to the invention, the claw consists of two gripping arms movable with respect to each other, preferably designed to grip a brush body at opposite points on its longitudinal sides, between the gripping arms being preferably arranged a clamping element intended to receive the upper face of the brush body to be grasped.
The brush bodies can be held relatively easily and reliably by the longitudinal sides and no very precise positioning is required for this purpose. Thanks to the clamping element located between the gripping arms, the inclined brush bodies can be straightened so that they can therefore also be gripped, in an upright position and not warped, by the claw.
Other aspects of carrying out the invention are set out in the dependent claims. The invention will be described in more detail below with its main features with reference to the drawings showing partially and schematically:
Fig. 1 a side elevation view of a device
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grip comprising a positioning device and a color recognition device;
Fig. 2 a view in longitudinal section of a horizontal reserve forming a zigzag in the longitudinal direction;
Fig. 3 a plan view of the horizontal reserve shown in the sectional view of FIG. 2, and
Fig. 4 a plan view of a tamping machine to which is added a horizontal reserve having a position rectification device, as well as a transfer device.
A sorting device 1 shown in FIG. 1 is part of a feeding system in which brush bodies of different colors are fed to a tamping device 2 (Fig. 4). After stuffing, the brushes are guided to a finishing station and finally to a packaging machine where they are sorted according to their color, i.e. where they are assembled into packaging units according to an assortment of predetermined colors.
The sorting device is arranged above a stock of brush body 3 which is in a disordered state on a horizontal reserve 4. The sorting device makes it possible to take, according to a predetermined series of colors, brush bodies of different color unsorted and to route them to another horizontal reserve 4a shown in FIG. 4 in an orderly state at least as regards the color series. The brush bodies 5 are then guided using a transfer device 7 from the end of the horizontal reserve 4a to the stuffing device 2 (Fig. 4) according to this series of colors and in the rectified position.
In the exemplary embodiment, the sorting device 1 is guided along a horizontal reserve 4. For this purpose, there is provided above the horizontal reserve a longitudinal guide slide 8 to which a slide 10 is hung. The guide rail
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longitudinal 8 passes more or less to the center of the horizontal reserve 4, so that the brush bodies 5 resting transversely on the horizontal reserve 4 can be grasped approximately in the middle of their longitudinal extension. The brush bodies rest in this case by their ends on side rails 9.
The sorting device has the slide 10 guided on the longitudinal guide slide 8 and on which there are two lifting slides 11 receiving the claw 12 movable in height. This claw has two gripping arms 13, 14 movable with respect to one another, which can more particularly pivot one with respect to the other, the gripping ends of which are more or less adapted by the shape to the cross section of the brush bodies.
There is also recognized between the two grip arms 13, 14 a clamping element 15 making it possible to receive the upper face facing the claw of the brush body to be grasped and thus to straighten an inclined or inverted brush body. The clamping element 15 is biased by a spring so that after reception of the upper face of the brush body and return of the claw in the gripping position, the clamping element 15 can deviate from the movement of the claw.
A camera 16 is also connected to the slide 10, said camera being connected to an evaluation device, not shown in this case, intended for color recognition and if necessary also for image recognition for the position of the brush body. This camera 16 is oriented so as to capture the grip zone of the claw 12 as well as the brush bodies 5 located in the extension of the latter.
For sorting the brush bodies according to the colors, the claw 12 is guided with the camera 16 along the longitudinal guide slide 8 above the horizontal reserve 4. If the camera locates a brush body having the color adequate, claw 12 is
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positioned, using a positioning device not shown in more detail, so that it aligns directly above the brush body 5 to be gripped. The claw 12 is then lowered along the lifting slides 11 and grips the brush body. If the brush body is in an inappropriate position, the gripping attempt is repeated either until the brush body is grasped, or until the process is stopped.
Preferably, there is also provided, in addition to the color recognition device, a position recognition device. In this case, the camera not only identifies the correct color, but also recognizes whether the brush body is in the correct position for further machining. If this is not the case, the claw 12 can be positioned at another suitable brush body 5. It is however also possible, in the case of a horizontal reserve 4a, where the claw 12 deposits the brush bodies at least sorted according to color, to provide one or more position rectification devices 17,17a (Fig. 4).
In this case, it is just necessary that in the predetermined series of colors the brush bodies taken from the brush body stock 3 be deposited on the horizontal reserve 4a in the sorted state. The position rectification device 17a then ensures, if necessary, a position rectification by pivoting, so that the heads 18 of the brush bodies are oriented in the same direction after intervention by this device. The horizontal reserve 4a has for example a conveyor belt by which the brush bodies located thereon are transported in the direction of the arrow Pfl.
The brush bodies, the head ends of which are oriented in the same direction, are still brought, after passing through the position rectification device 17a, to the position rectification device 17,
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allowing the brush body to pivot about its longitudinal axis so that all the brush bodies are then placed with their stuffing side down.
It is also possible that an overturning device is integrated directly into the claw 12 so that a brush body gripped by the claw can if necessary be overturned and then deposited on the horizontal reserve 4a with the brush body heads. always oriented in the same direction.
If a position rectification device 17 is also provided on the horizontal reserve 4a, it is also possible that the claw grips from the brush body stock 3 only the brush bodies which are already identified as being in the position of correct rotation. In this case, the evaluation device connected to the camera is preferably an image recognition device by which the brush bodies picked up by the camera are compared by color as well as by position with a reference model.
In order to be able to grasp the brush body as securely as possible from the brush body stock 3, the brush bodies should be arranged so that their longitudinal extension is more or less perpendicular to the longitudinal extension of the reserve horizontal 4. In order to favor this arrangement, the bearing face of the horizontal reserve 4 may have in the longitudinal direction a height plot, for example in the form of a zigzag, as clearly shown in FIG. 2. The brush bodies are thus oriented under the effect of gravity in an advantageous transverse position.
In addition, this horizontal reserve 4 can also be connected to a vibration device or to a shaking device so that even when the bearing faces of the horizontal reserve 4 are very flat, the orientation of the brush bodies under the effect of gravity is favored.
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The sorting device shown in FIG. 1, consisting of the longitudinal guide slide 8, of the slide 10, of the claw 12 as well as of the camera 16, can also be added to several trays containing brush bodies of one color, so that the claw ordered by the camera can pick up brush bodies from one of the tanks according to the desired color. The trays can in this case be arranged in any series and be placed at any location by a guide and a corresponding positioning possibility of the claw. If necessary, several sorting devices 1 can also be added to a series of brush body trays.