BE1000959A3 - Organe empilable de base de distribution pour circuit de fluide. - Google Patents

Organe empilable de base de distribution pour circuit de fluide. Download PDF

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BE1000959A3
BE1000959A3 BE8800820A BE8800820A BE1000959A3 BE 1000959 A3 BE1000959 A3 BE 1000959A3 BE 8800820 A BE8800820 A BE 8800820A BE 8800820 A BE8800820 A BE 8800820A BE 1000959 A3 BE1000959 A3 BE 1000959A3
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James August Neff
Richard Allen Fagerlie
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Mac Valves Inc
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Abstract

L'invention concerne un organe de base pour distributeur. Elle se rapporte à un organe de base (10) qui peut etre empilé avec d'autres organes de base analogues, et avec deux plaques d'extrémité (17, 17') ayant des passages communs d'alimentation en air comprimé et d'échappement. Chaque organe (10) de base porte un distributeur associé (11) et a des orifices (98, 100) de connexion à un vérin. Application à la réalisation des circuits de commande des machines.

Description


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   Organe empiLabLe de base de distribution pour circuit de fLuide
La présente invention concerne un organe empilable de base de distribution pour circuit de fluide, notamment destiné à coopérer avec des distributeurs pneumatiques. 



   Les installations industrielles actuelles utilisent diverses machines ayant des circuits de commande commandés par un fluide sous pression, notamment de l'air comprime. Les circuits de commande par un fluide sous pression utilises pour ces machines varient d'une machine   ä   une autre.

   Ces circuits de commande utilisent un distributeur de commande ayant une soupape de régulation de pression, alors que d'autres circuits peuvent utiliser une soupape de régulation de pression et une soupape de réglage de debit avec un distributeur, et d'autres cir- 
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 cuits peuvent avoir uniquement une soupape de réglage de débit et un distributeur. distributeur pneumatique a été necessaire dans un circuit de commande destiné ä comporter une soupape de régulation de pression ou une soupape de réglage de débit, la disposition d'une plaque intermediaire ou d'interface montée sur le distributeur ou l'organe de base a été nécessaire, et la soupape de régulation de pression ou la soupape de réglage de débit a été montée sur la plaque intermédiaire ou d'interface.

   Le problème posé par l'utilisation des plaques intermédiaires ou d'interface, permettant l'addition d'une soupape de regulation de pression ou de réglage de débit,   ä   un distributeur, est que ces additions augmentent la dimension de la structure globale du distributeur, augmentent le   coo. t   et le poids de la structure globale et la rendent plus complexe. L'augmentation de volume de la structure du distributeur, lors de l'utilisation des plaques intermédiaires ou d'interface, lors de l'utilisation sur un distributeur empilable, est un inconvenient car, dans de nombreux cas, la structure du   distributeur doit être montee   dans un espace ou un volume très petit sur une machine qu'il commande, par exemple un dispositif de robotique.

   Un autre inconvénient de l'utilisation des plaques intermédiaires ou d'inter- 

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 face pour l'addition d'une soupape de régulation de pression ou d'une soupape de réglage de débit est que ces plaques augmentent le poids de la structure globale, et ceci est un inconvénient lorsque le distributeur   doit etre utilise sur   un bras de robot qui se déplace entre de nombreuses positions de fonctionnement. Un exemple de distributeur de la technique   anterieure, mettant   en oeuvre des plaques intermédiaires ou d'interface pour la fonction de regulation de pression et la fonction de réglage de   debit, est decrit   et représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique   no 3   513 876. 



   L'invention concerne un organe empilable de base de distribution qui résout les problèmes d'augmentation de prix, d'augmentation de poids et d'agrandissement de la structure, lorsque les fonctions de régulation de pression et de réglage de débit doivent etre ajoutées par utilisation d'une plaque intermédiaire dans un circuit pneumatique de commande. L'invention concerne aussi un nouvel organe empilable de base de distribution qui est léger et peu encombrant et qui peut donner sélectivement les fonctions de régulation de pression et de réglage de débit ou aucune de ces fonctions.

   L'invention concerne aussi un tel organe empilable de base destiné   ä   une structure de distributeur qui ne nécessite pas de plaque intermédiaire ou d'interface pour l'obtention d'une fonction supplémentaire nécessaire de régulation de pression ou de réglage de débit. L'invention concerne aussi un organe empilable de base destiné   ä   une structure à distributeur formant un ensemble regroupé mais qui peut mettre en oeuvre les fonctions de régulation de pression et de réglage de débit. 



   Ainsi, l'invention concerne un organe empilable de base dont la structure est simple et peu encombrante et dont la fabrication est peu coûteuse. Cet organe de base selon l'invention a un passage commun de pression d'entrée placé transversalement dans cet organe et desti-   né à être raccordé à   un passage commun identique de pres- 

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 sion d'entree formé dans un organe adjacent de base selon l'invention. L'organe empilable de base de distribution selon l'invention a aussi un passage commun d'échappement destiné   ä   communiquer avec un passage commun analogue   d'echappement   formé dans un organe adjacent de base. 



  L'organe de base a deux orifices destinés ä communiquer, par des passages formés dans l'organe de base, avec des chambres de cylindres d'un distributeur monté sur la base. Les passages communs de pression d'entree et d'échappement, dans un organe de base, sont destinés   ä   communiquer avec les passages d'entrée et d'échappement respectivement de deux plaques d'extrémité qui sont montees sur les organes externes de base d'un empilement. 



  Lorsqu'un seul organe de base est utilise dans un circuit pneumatique de commande, cet organe de base est monté entre deux plaques d'extrémité. 



   Les passages communs de pression d'entrée et d'échappement formes dans un organe empilable de base de distribution communiquent par des passages formes dans l'organe de base avec les chambres d'entrée et   d'echappement respectivement   d'un distributeur porté sur l'organe de base. Cet organe de base selon l'invention a une construction et une disposition telles qu'il peut sélectivement porter ou non une ou plusieurs soupapes de réglage de débit permettant le réglage   selectif   du débit d'air évacué par un distributeur monte sur la 
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 base.

   L'organe empilable de base de distribution est aussi destiné ä comporter selectivement ou non une soupape de regulation de pression fixée de base et destiné ä remplir ou non une fonction de régulation de pression sur de l'air comprimé transmis à un distributeur   mont (a   sur l'organe de base. L'organe empilable de base selon l'invention est léger et peu encombrant,   gräce     ä   la disposition originale des différents passages de circulation dans cet organe, certains des passages étant formes partiellement sur les faces latérales de l'organe de base qui sontfermees par deux organes identi- 

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 ques adjacents de base qui sont empilés ou par deux plaques d'extrémité. 



   Le poids de l'organe empilable de base de distribution est aussi réduit par formation d'ouvertures reduisant le poids le long du fond et des cotes de l'organe de base. 



   D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en reference aux dessins annexes sur lesquels la figure 1 est une perspective de deux distributeurs empilables ä quatre voies ayant des organes empilables de base de distribution   realises   selon l'invention ; la figure 2 est une élévation laterale d'un organe empilable de base de distribution realise selon l'invention, représentant une soupape de regulation de pression et une soupape de réglage de débit montees   ä   l'intérieur, et représentant aussi, en coupe partielle, un distributeur monté sur la base ; la figure 3 est une coupe en élévation de la structure de l'organe de base de la figure 2, suivant la ligne 3-3 de cette figure, dans le sens des flèches ;

   la figure 4 est une coupe en élévation de l'organe de base et de la structure du distributeur représentés sur la figure 2, le tiroir étant retiré, la coupe correspondant au trait 4-4 de la figure 2, dans le sens des flèches ; la figure 5 est une coupe en elevation de l'organe de base et du distributeur représentés sur la figure 2, le tiroir du distributeur étant retire, suivant la ligne 5-5 de la figure 2 dans le sens des flèches ; la figure 6 est une coupe en élévation de l'organe empilable de base et du distributeur de la figure 2, après enlèvement du tiroir, suivant la ligne 6-6 de la figure 2, dans le sens des flèches ; 
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 la figure 7 est une élévation laterale de l'extrmité droite de l'organe de base représenté sur la figure 

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 2, suivant les flèches 7 et dans le sens de celles-ci ;

   la figure 8 est une élévation laterale de la structure de l'organe empilable de base de la figure 2, dans 
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 le sens des flèches 8 la figure 9 est une coupe en élévation de l'organe de base et du distributeur représentes sur la figure 2, après enlèvement du tiroir, suivant la ligne 9-9 et dans le sens des fleches ; la figure 10 est une coupe en plan horizontal de la structure de l'organe de base de la figure 2, suivant la ligne 10-10, les soupapes de réglage de débit étant supprimées ; la figure 11 est une coupe par un plan horizontal de la structure de   1 t organe   de base représenté sur la figure 2, suivant la ligne 11-11 et dans le sens des flèches ; la figure 12 est une vue en plan de la structure de l'organe empilable de base de la figure 2, dans le sens des flèches 12 ;

   la figure 13 est une vue de bout de gauche de la structure de l'organe de base de la figure 2, dans le sens des flèches 13 ; la figure 14 est une vue de dessous de la structure de l'organe de base de la figure 2, dans le sens de la flèche 14 ; la figure 15 est une coupe en élévation de la plaque d'extrémité représentée sur la figure   1,   suivant 
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 la ligne 15-15 de cette figure, dans le sens des flèches la figure 16 est une coupe partielle en elevation de la structure de l'organe empilable de base de distribution représenté sur la figure 8, suivant la ligne 16- 16 et dans le sens des flèches, cette figure représentant une soupape de réglage de débit en coupe partielle ;

   la figure 17 est une coupe partielle en élévation de la structure de la soupape de réglage de   debit repre-   sentee sur la figure 16, suivant la ligne 17-17 de cette figure et qui est dans le sens des flèches ; 

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 la figure 18 est une coupe longitudinale d'une soupape de régulation du type à p7ston, mise en oeuvre selon l'invention, suivant la ligne 18-18 de la figure 1 et dans le sens des fleches , la figure 19 est une coupe longitudinale dlune soupape de regulation a diaphragme utilisee selon l'invention, suivant la ligne 19-19 de la figure 1 et dans le sens des flèches la figure 20 est une coupe partielle (horizontale) de la structure de l'organe empílable de base de la figure 21, suivant la ligne 20-20 et dans le sens des flèches,

   représentant une variante de l'invention dans laquelle l'organe de base n'a pas de soupape de réglage de débit ni de soupape de regulation de pression y la figure 21 est une vue de bout de drsite de la structure de ltorgane empilable de base de distributíon representée sur la figure 20 dans le sens des fliches 21 la figure 22 est une élévation de droite d'un organe empi}able de base de distribution selon l'invention, représentant une autre variante dans laquelle l'organe empilable de base n'a pas de soupape de réglage de dEbit mais comporte une soupape de réulation de pression ;

   la figure 23 est une coupe par un plan horizontal de la structure representée sur la figure 22 suivant la ligne 23-23 et dans le sens des flèches , la figure 24 est une élevation partielle de droite dlun organe de base selon l'inventìon, representant une autre variante dans latuelle deux soupapes de reglage débit sont utilisées, mais sans utilisation de soupapes de régulation de pression @et la figure 25 est une élévation latérale de la plaque d?extrémité droite représentée sur la figure 1, dans le sens de la flèche 24. 



  La figure 1 est une perspective representant deux 181818191919202120202120212223222323242524 ayant des organes empilables de base de distribution 8 210 50180 18 19n8 2020 81 0805 16 se05 065 f19c0680 898561118n 008 8i8116 06 101116111011 08n5 1811811e 100r98118 06 0858 n08 p88 0e 5011p898 08 891a98 06 001 11i 06 5009896 08 89018100 08 98551011 0 18 1908 21 88 0n8 06 0e 000 06 0o18 06 18 510108 08 11 o98118 81119118018 08 0858 06 01511001i011 e9856n88 80 18 1906 200 0a115 18 86115 085 119c1165 21 1 18 fi908 22 e5 0n8 818v81011 0e 0o16 0'0n 098 n6 6m9118018 06 085e 0e 0i5 1001011 58100 18 i11811 1011 e9858n130 0118 811 8 81806 0805 180811e 1'or9811e ei18018 06 0888 1188 88 06 8009896 08 8918ge 08 0801 111825 01110r8 11116 50119398 08 9111811011 0e 98551011 0 18 1i911re 23 681 u06 o1198 118 00 9180 o1200181 06 18 50c108 89r85e11188 511 18 119118 22 su1v8n1 1a 1i908 2323 e 08115 18 

  5605 065 1che5 0 13 1i9118 24 851 11ne 18811011 11818118 06 0o18 01110 o98n8 0e 0a56 5e1011 101081110n0 e985811180 11n6 

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 selon l'invention. La référence 10 désigne de façon   gene-   rale un organe empilable de base de distribution sur lequel est montée une électrovanne classique, portant la référence generale 11. Chacune des électrovannes 11,   constitués   d'un distributeur commande par un électroaimant, est fixée de façon temporaire sur un organe empilable individuel 10 de base de distribution par deux vis convenables 12   ä   tête fraisée. Comme représenté sur la figure 5, les vis 12 du distributeur passent dans des trous 13 formes dans chaque distributeur et viennent se visser dans des trous taraudés 14 de l'organe adjacent 10 de base.

   Chacun des distributeurs 11 a un electroaimant classique portant la référence générale 15. Chaque électro-aimant 15 est relie   ä   l'un des distributeurs 11 par plusieurs vis convenables 16 à tête fraisée. Des organes 10 de base sont raccordés les uns aux autres par une plaque droite d'extrémité et une plaque gauche   d'extrémité   portant les références générales 17 et 17'. 



  Les plaques 17 et 17'd'extrémité sont fixées aux organes 10 de base par deux tirants convenables 18 disposés transversalement dans les organes 10 de base, dans des trous convenables 19 de passage de tirants (figures 2, 6 et 9) et en coopération avec des écrous convenables placés de l'autre côté de la structure représentée sur la figure 1. 



   Le distributeur 11 n'entre pas dans le cadre de l'invention et, à titre illustratif, on a représenté un distributeur ä tiroir de section circulaire tel que decrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique   nO 4   574 844. On peut se référer   ä   ce document pour des details du fonctionnement de ce distributeur 11. 



   Les figures 1   ä   18 representent un premier mode de   realisation   de l'invention qui comporte un organe empilable 10 de base de distribution ayant deux soupapes de réglage de débit, portant les références générales 20 et 21 sur la figure 8, destinées   ä   régler le débit   d'echappement   du distributeur 11, et une soupape 22 de 

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 régulation de pression du type   ä   piston (figure 18) destinée ä régler la pression d'entrée dans le distributeur 
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 11. 



   Les deux plaques d'extrémité 17 et   17'ont   la même construction et elles comportent chacune un orifice 23 d'entrée de fluide sous pression qui communique (figure 15) avec un passage 24 d'entrée de fluide sous pression. Lors du fonctionnement, les orifices 23 de transmission de fluide sous pression des deux plaques 17 et   17' d'extrémité   peuvent être connectés à une source d'air comprime ou de préférence l'un des orifices 23 peut etre bouché et toutes les soupapes 11 d'un empilement de telles soupapes   peuven t être u tilisées   par l'intermédiaire de l'autre des orifices 23 d'alimentation en fluide sous pression. 



   Le passage 24 d'entree de fluide sous pression formé dans une plaque d'extrémité 17 ou 17'communique avec une première extrémité d'un passage d'entrée commun 25 d'alimentation en fluide sous pression placé transversalement dans l'organe adjacent de base 10 (figure 5). 



  Comme représenté sur la figure 2, le passage commun d'entree 25 destine   ä   transmettre l'air comprimé primaire, communique avec un passage 26 d'entrée prolongé longitudinalement qui communique,   ä   l'extrémité de droite de l'organe 10 de base, avec une chambre 27 (figure 7) formée dans la surface droite ou interface de l'organe 10 de base comme représente sur la figure 2. 



   Comme l'indique la figure 18, la chambre 27 d'interface d'un organe 10 de base communique avec une chambre d'entrée 28 formée à l'extrémité avant du corps 29 de la soupape 22 de régulation de pression. L'air comprime primaire ou d'alimentation entrant dans la plaque 17   d'extremite   est alors transporté par les passages 24,25 et 26 à la chambre 27 formee dans l'organe 10 de base et parvient   ä   une chambre 28 d'entrée de régulation de pression. 



   Le corps 29 de soupape de régulation de pression 

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 a une bride solidaire 32 le long de son extrémité   supé-   rieure avant. Comme représenté sur la figure 18, la soupape 22 de régulation de pression a un boltier 23 de ressort de régulateur qui est fixe à   l'extremite   externe du boltier 29 de soupape de regulation de pression par deux vis convenables 34   ä   tête fraisée passant dans des trous 35 formés dans une bride 36 solidaire de l'extrémité avant du boitier 33 de logement de ressort puis dans des trous 37 formes dans le corps 29 de la soupape de regulation et venant se visser dans des trous taraudes 38 (figure 7) formés   ä     l'extrémite   droite (sur la figure 2) de l'organe 10 de base. 



   Comme représenté sur la figure 18, la chambre 28 d'entree formée dans le boltier 29 de la soupape de régulation de pression communique par un passage 42 d'entree disposé longitudinalement avec un passage transversal 43 d'air secondaire sous pression ou d'air régulé. Une première extrémité du passage secondaire 43 est fermée par un bouchon convenable 44. L'autre extrémité du passage secondaire 43 communique avec un passage 45 de pression secondaire qui est prolongé longitudinalement et qui débouche   ä   la face avant de l'extrémité avant du corps 29 de la soupape de régulation de pression et qui communique avec un passage 46 de pression secondaire   prolongea   longitudinalement (figures 2,7 et 10) forme dans l'organe adjacent 10 de base. 



   Comme représenté sur la figure 18, le débit d'air primaire circulant dans le passage 42 d'entrée et dans le passage 43 de pression secondaire, est réglé par une soupape 49 de régulation. Cette soupape 49 disque est repoussée en position de fermeture ou contre son siege sur l'extrémité externe du passage   d'entree   42 par un ressort convenable 50. Une première extrémité du ressort 50 est en appui contre la face externe de la soupape 49 et l'autre extrémité est en appui contre une tige cylindrique 51 de guidage qui est solidaire de la paroi interne de la chambre 27 de base (figure 7) formée à 

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   l'extremité   droite de l'organe empilable 10 de base. La soupape 49 est montée   ä   l'extrémité externe d'une tige ou d'un arbre allongé 52.

   L'extrémité interne de l'arbre 52 a une forme conique. La tige 52 dépasse vers l'intérieur dans le passage d'entrée 42 et dans le passage de pression secondaire 43 puis dans un trou axial 54 qui communique avec un cylindre ou une chambre 55 de logement de piston. Le diamètre du trou 54 est réalisé de manière qu'il laisse un espace minimal ou des tolérances serrées entre le trou 54 et la tige 52 si bien que le trou 54 a une fonction de guidage et de support de la tige 52 de la soupape. 



   Un trou 39 est formé dans la paroi 56 entre le passage 43 de pression secondaire et le cylindre 55. 



  Le trou 39 a une extrémité qui communique, par l'intermédiaire d'une saillie 40, avec le passage 43 de pression secondaire. L'autre extrémité du trou 39 communique par une cavite 41 avec le cylindre 55 logeant le piston. Le trou 39 est place en aval du trou 54. Le trou 39 joue le rôle d'un venturi ou d'un tube de Pitot, si bien que, lorsque la soupape 49 s'ouvre, l'air commence ä s'ecouler dans le passage 43 et crée un effet d'aspiration qui maintient en dépression l'air présent dans le cylindre 55. La pression de l'air n'est pas transmise par le trou 39 au cylindre 55. L'air s'écoulant le long du trou 39 maintient la pression dans le cylindre 55   ä   une valeur inférieure à celle qui règne dans le passage 43 si bien que, lorsque la soupape 49 s'ouvre, elle s'ouvre rapidement et reste totalement ouverte. 



   Comme représenté sur la figure 18, un piston cylindrique 58 de régulation est monte dans le cylindre 55 afin qu'il y soit mobile. Le piston 58 a,   ä   son extrémité avant, un joint annulaire convenable 59 et une cavité cylindrique axiale 60   tournee   vers l'intérieur   ä   son extrémité arrière. Un ressort 61 de régulation a son extrémi interne qui se loge dans la cavité 60 formée   ä   l'extrémité arrière du piston 58. Un trou 62 dirigé 

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 vers l'intérieur est forme ä l'extrémité avant du piston 58, et il est dirigé vers l'intérieur, vers un emplacement de communication avec un trou 63 de diamètre réduit. 



  Le trou 63 communique avec la cavite 60 de l'extrémité barriere du piston et forme un passage de purge de pression secondaire. Le point de connexion formé par llépaulement entre les trous 62 et 63 constitue un siege 64 de soupape. Comme représenté sur la figure 18, l'extrémité interne conique 53 formée sur la tige 52 de la soupape 49 est normalement en appui contre le siege 64. 



  On note que la tige 52 de la soupape est supportée en deux points, c'est-à-dire dans le trou 54 laissant un espace minimal et au niveau du siege 64. 



  Comme représenté sur la figure le ressort 61 de régulation est placé dans une chambre 66 de ressort formée dans le boitier 33. L'extrémité externe du ressort 61 est appliquée contre la face interne d'un ecrou 76 de regulation de la pression du ressort, visse sur une vis 68 de regulation de pression du ressort. Comme représente sur la figure 8, la périphérie interne de la chambre 66 a une section hexagonale, complémentaire de la section hexagonale de la surface externe de l'écrou 67. 



  La surface interne complémentaire de la chambre 66 du ressort permet un coulissement par rapport ä l'écrou 67 mais empeche la rotation de l'ecrou 67 dans la chambre 66. 



  Comme représenté sur la figure 18, la vis 68 de régulation de pression a un flasque 70 qui en est solidaire à son extremite et un arbre 71 qui en est solidaire et qui est monté dans un trou axial 72 forme dans la paroi d'extremiste 73 du corps 63 afin qu'il puisse tourner. Un écrou 74 de blocage est monté sur l'arbre 71 et est en appui contre la face externe de la paroi 73 du boltier de ressort. Un bouton 76 de reglage est solidaire de l'arbre 71 et dépasse ä l'extérieur du boitier 33. Le bouton 76 a une fente 78 permettant le logement d'un outil destine à faire tourner la vis 

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 68 afin que la pression appliquee par le ressort 61 de régulation puisse etre réglée. 



   La soupape 49 de régulation est représentée sur la figure 18 dans sa position    norma1ement fermée,   et elle s'ouvre   ä   la demande lorsque la pression secondaire est utilisée pour le remplacement de la pression   reduite.   



   La soupape 49 de régulation est déplacée en position d'ouverture par la force de regulation appliquée au piston 58 par le ressort 61 qui est lui même comprimé jusqu'à une position donnant une force voulue de régulation par la vis 68. Le déplacement du piston 58 vers la gauche sur la figure 18 provoque un déplacement de la tige 52 de la soupape de régulation afin que la soupape 49 soit déplacée en position d'ouverture. La pression secondaire est transmise par le trou 39 et l'espace réduit existant entre le trou 54 et la tige 42, et est appliqués ä la face externe du piston 58. Lorsque la pression secondaire augmente en exerçant une force antagoniste ä celle qui est appliquée par la pression du ressort 61, la soupape 49 se déplace vers la position de fermeture représentée sur la figure 18.

   L'amplitude de la difference entre les pressions primaire et secondaire depend du réglage de la pression exercée sur Le piston 58 par le ressort 61 de régulation. Lorsque la soupape 49 se ferme, la pression secondaire devient une pression statique. Cependant, lorsque le distributeur est commande, la pression secondaire est utilisee et une réduction de la pression secondaire est créée dans le passage secondaire 43. Le ressort 61 déplace alors le piston 58 vers l'avant, c'est-à-dire ä gauche sur la figure 18, afin que la soupape 49 de régulation soit déplacée vers la position d'ouverture et permette l'entree de pression primaire dans le passage 43 jusqu'à ce que l'état prérégle de la pression secondaire soit atteint à nouveau.

   Lorsque la pression secondaire prérégalée ou voulue est atteinte à nouveau, la pression secondaire exerçant une force   ä   l'extrémité avant du 

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 piston 58 provoque le deplacement de celui-ci vers la droite comme indique sur la figure 18 malgre la force exercee par le ressort 61 si bien que la soupape 49 revient vers la position de fermeture. 



   Lorsque la pression secondaire regnant dans le passage 43 augmente pour une raison quelconque au-delä de la pression secondaire   praräglee   voulue, la pression secondaire accrue est transmise par le trou 39 et l'espace minimal laissé entre la tige 52 et le trou 54, et déplace le piston 58 vers la droite sur la figure 18 afin que l'extrémité 59 de la tige soit écartée du siege 64 et permette à la pression secondaire accrue ou en excès d'être transmise au passage 63 de purge formé dans 
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 la chambre 66 du ressort puis par le trou évent 74, jusqu'ä ce que la pression secondaire prereglee soit atteinte ; ä ce moment, le piston 58 se deplace ä nouveau vers la gauche et assure ä nouveau la mise de l'extrémité conique 53 de la tige contre le siege 64. 



   Le regulateur de pression du type à piston   repre-   senté sur la figure 18 est un régulateur de pression qui est léger étant donné sa nouvelle construction de matière plastique moulee. Les seules parties du régulateur de pression qui sont représentées sur la figure 18 et qui sont formees de metal sont le ressort 50, la tige 52 formant obturateur, le ressort 61,   l'écrou 57,   la vis 68 et les parties annexes 70 ä 76 associées   ä   la vis. La soupape 49 est formée d'un matériau élastomere convenable.

   Le   boltier   29 de régulation de pression, le bouchon 44, le boîtier 33 du ressort et le piston 58 du regulateur sont tous formés d'une matière plastique convenable moulée telle que   1e "De1rin".   La réaisation de ces dernières parties de régulateur en matière plastique moulée permet la formation d'un   regulateur   de pression qui est léger, dont le fonctionnement est rapide et qui permet un réglage fin et précis de la cooperation de l'extrémité conique ou soupape de purge 53 avec le siege 64 de matière plastique si bien que l'ou- 

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 verture et la fermeture du passage de purge 63 peuvent etre obtenues instantanément lors du deplacement du piston 58,

   puisqu'aucune force de compression n'est appli-   quee a   la matière plastique moulée par l'extrémité conique 53 lorsque celle-ci vient contre le siege 64. 



   Comme mieux représenté sur les figures 2, 5 et 11, le courant   d'air   comprimé secondaire est transmis du regulateur 22 de pression au passage longitudinal 46 et au passage vertical 80 forme dans l'organe 10 de base, puis remonte dans le passage 81 formé dans le distributeur 11 et pénètre dans la chambre 82 d'entrée (figure 2). Le distributeur représenté 11 a un tiroir classique, portant la référence générale 83, et est monté afin qu'il puisse se deplacer dans un alésage classique 88.

   Le tiroir 83 a plusieurs elements d'obturation 84   ä   87 en forme de disques destines à commander l'ecoulement de l'air comprimé secondaire provenant de la chambre d'entree 82 sélectivement vers une chambre 89 d'un premier vérin et une chambre 90 d'un second verin, et destinés à régler sélectivement le débit d'air évacué des chambres des vérins vers deux chambres d'echappement 93 et 94. 



   Le tiroir 83 du distributeur considéré   ä   titre d'exemple est représenté sur la figure 2 dans la position dans laquelle il permet 1'écoulement de l'air ä la pression secondaire provenant de la chambre d'entrée 82 vers la chambre 89 du premier verin, et il permet l'evacuation de la chambre 90 du second vérin vers la chambre 94   d'echappement.   La chambre 93 d'echappement est fermée par l'element 86 formant obturateur. Lorsque le tiroir 83 est dans cette position, l'air comprime secondaire peut circuler de la chambre 82 d'entree ä l'alésage 88 du tiroir et à la chambre 89 et il redescend alors (figure 2) dans un passage 95 d'un premier verin forme dans le corps du distributeur 11.

   Comme représenté sur les figures 2 et 10, le passage 93 du premier vérin formé dans le distributeur 11 communique avec un passage verti- 

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 cal 96 de premier vérin formé dans l'organe 10 de base. 



  Le passage 96 formé dans l'organe 10 communique avec un passage horizontal 97 qui communique lui-même avec un premier orifice taraudé 98. 



   Lorsque le tiroir 83 est dans une première position représentée sur la figure 2, l'orifice taraudé 100 du second verin est connecté par les passages suivants ä la chambre 94 d'echappement formée dans le distributeur 11. Comme représenté sur les figures 2 et 11, l'orifice 100 du second vértin est connecté   ä   son extrémité interne un passage transversal 101. Comme représenté sur les figures 2 et 6, le passage transversal 101 communique, à son extrémité externe, avec un passage 102 qui est prolongé longitudinalement le long d'un côté de l'organe 10 de base. Le passage 102 communique   ä   une première extrémité avec le passage transversal 101 et, ä l'autre extrémité, avec un passage vertical 103.

   Des passages 101-103 debouchent   ä   l'extérieur de la face adjacente de l'organe de base 10, mais sont fermes par une plaque d'extrémité ou une plaque empilable adjacente 10, selon l'empilement   realise.   Comme représenté sur la figure 4, l'extrémité supérieure du passage vertical 103 communique avec l'extrémité   inferieure   du passage 104 formé   ä   l'extrémité supérieure de l'organe 10 de base. Le pas- 
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 sage 104 formé dans l'organe 10 de base communique avec l'extremite du passage vertical 105 realise dans le distributeur 11 qui communique   ä   son tour avec la chambre 90 du second vérin formé dans le distributeur 11. 



   L'air comprimé évacué par les derniers passages indiqués, dans la chambre 90 du second verin, est évacué lorsque le tiroir 83 est dans la position représentée sur la figure 2, par   l'intermediaire   de l'alésage 88 du tiroir, vers la chambre 94 d'échappement. Comme mieux représenté sur les figures 2 et 9, la chambre 94   d'échap-   pement.

   Comme mieux représenté sur les figures 2 et 9, la chambre 94 d'échappement formée dans le distributeur 

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 11 est reliee par un passage vertical 108 constitue dans le distributeur 11, communiquant ä son extrémiste infér-ieure avec 1'extrémité superieure d'un passage vertical 109 forme dans l'organe 10 de base. représenté sur les figures 9 et 10, le passage vertical 109 forme dans l'organe de base 10 communique avec un trou horizontal cylindrique 110. Comme l'indiquent les figures 10 et 16, le trou 110 communique avec une chambre 111 d'une soupape de réglage de debit, disposée axialement et qui est dirigée vers l'extrémité droite de l'organe de base 10. 



  Comme représenté sur la figure 3, la chambre 111 de soupape de réglage de debit communique avec un passage transversal horizontal 112 d'échappement qui communique lui-même avec un passage vertical 113 d'echappement forme le long de la face avant de l'organe 10 de base comme indique sur la figure 2. Comme l'indique la figure 3, 1'extrémité du passage 113 d'échappement communique avec un passage transversal 114 d'échappement qui traverse l'extrémité de l'organe 10 de base et forme un passage commun d'échappement, avec l'extrémité inférieure du passage vertical 113 d'échappement. 



  Les plaques 17 et 17'd'extrémité ont chacune un orifice taraudé 115 d'échappement qui communique avec le passage transversal 112 qui débouche aux deux faces de l'organe 10 de base comme représenté sur la figure 3. 



  Comme l'indiquent les figures 8, 16 et 17, une soupape de réglage de débit portant la référence générale 21 est montee dans la chambre 111. Le courant d'air d'echappement de la chambre 94 d'echappement et dirigé vers l'orifice 115 d'échappement formé la plaque 17 d'extremite peut être réglé par la soupape 21 de réglage de débit. La soupape 21 a un corps de forme cylindrique, suivant son extrémité avant et centrale comme indiqué par la reference 120 (figure 16). Un obturateur 121 de forme conique est solidaire de l'extrémité avant de la partie cylindrique 120 du corps et est desti- 

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Comme.né ä régler le débit de fluide passant le long d'un siège 122 qui est formé au raccord du trou 110 et de l'extremité interne de la chambre 111.

   Comme représente sur la figure 16, la soupape 21 de réglage de débit est representee en trait plein dans sa position d'ouverture. La référence 121a designe la position de fermeture de la soupape 121 de réglage de débit, représentée en trait interrompu, lorsqu'elle est déplacée vers l'intérieur ou vers la gauche depuis sa position d'ouverture repré-   sentée   en trait plein sur la figure 16. 



   La soupape 21 de réglage de débit est une soupape qui n'est pas en saillie, ayant une tête 123 de réglage qui reste fixe longitudinalement lorsqu'elle tourne afin qu'elle règle la position de l'obturateur 121. La tete cylindrique 123 de réglage a une forme transversale 124 formée   ä   sa face externe et permettant le réglage de la tête ä l'aide d'un outil convenable. La tête 123 de réglage est montée afin qu'elle tourne dans un trou 125 forme dans la bride 32 du corps 29 de la soupape de régulation. 



   Comme représenté sur la figure 16, la tete   cylin-   drique 123 de réglage a, ä son extrémité interne, une bride solidaire 128 dont le diametre est superieur ä celui de la tête de réglage 123. Cette bride solidaire 128 est logée dans un alésage 129 afin qu'elle puisse tourner, cet alesage etant formé ä   l'extremiste   interne du trou 125 et ayant un diamètre supérieur   ä   celui de ce dernier. La täte 123 de réglage a en outre une partie solidaire 130 d'arbre qui a une périphérie externe lisse et qui est formée afin qu'elle soit solidaire de la face interne de la bride 128, jusqu'à un diamètre inférieur au diamètre externe de cette bride.

   La partie 130 d'arbre de la tête de réglage forme un siège d'un joint torique convenable 131 place autour et se logeant dans une cavité annulaire 132 formée ä la face externe de l'organe 10 de base. La cavité 132 est réalisée avec un diamètre superieur ä celui de l'alésage 129 dans lequel se loge 

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 la bride 128. Comme représenté sur la figure 16, un arbre filete et allonge 133 de réglage es. t solidaire de la face interne de la partie 130 d'arbre et est monté dans un trou longitudinal taraude 134 formé à   11extrémité   arriere du corps 120. 



   Comme représenté sur la figure 17, l'extrémité externe de la chambre 111 de la soupape de réglage de débit comprend une partie de section hexagonale. L'extremité arrière du corps 120 a aussi une forme circonférentielle hexagonale afin qu'elle puisse coulisser dans la chambre hexagonale 111 de la soupape de réglage de débit. On note que, lorsque la tête 123 est   tournee   dans un sens ou dans l'autre, l'arbre fileté 133 garde sa position longitudinale. 



   La rotation de l'arbre 133 dans le trou taraudé 134 provoque un déplacement vers l'avant et vers   l'arriè-   re du corps 120, en ligne droite, sans rotation etant donné le coulissement de l'extrémité hexagonale arriere du corps 120 dans la partie de section hexagonale de la chambre 111. La position de la soupape 121 par rapport au siège 122 est ainsi réglée par les éléments précités, formant une soupape 21 de réglage de débit qui n'a pas de partie en saillie. 



   Comme représentE sur la figure 16, tout déplacement longitudinal de la täte 123 de réglage de débit est empê-   ché   par la bride 128 qui est maintenue en position contre la face transversale de l'alésage 129 par l'action de retenue du joint torique 131 qui se loge dans la cavité annulaire 132. 



   La description qui précède concerne le courant d'air comprime secondaire circulant dans l'organe empilable de base lorsque le tiroir 83 du distributeur 11 représenté est dans la première position indiqué sur la figure 2. La description qui suit concerne la circulation de l'air comprimé secondaire et de   l'air   d'échappement dans l'organe modulaire 10 de base lorsque le tiroir 83 du distributeur 11 est déplacé de la première 

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 position représentée sur la figure 2 vers la gauche ou vers une seconde position par   l'electro-aimant 15.   



   Dans la seconde position, le tiroir 83 permet le 
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 passage de la pression secondaire de la chambre d'entrée 82 ä la chambre 90 du second verin et permet l'évacua- tion de la chambre 89 du premier vérin vers la chambre 93   d'echappement.   La chambre 94 d'échappement est alors fermée par l'obturateur 87. Lorsque le tiroir 83 est dans la seconde position indiquee, l'air comprimé secondaire peut circuler de la chambre 82 d'entrée ä l'alésage 88 du tiroir dans la chambre 90 du second vérin et elle peut ensuite descendre (figure 2) dans le passage 105 du second vérin forme dans le corps du distributeur 11. 



  Comme indiqué précédemment, le passage vertical 105 forme dans le distributeur 11 communique avec l'extrémité   supé-   rieure du passage vertical 104 formé dans l'organe de base 10. Le base 104 de l'organe de base 10 communique par les passages 103,102 et 101 avec l'orifice 100 du second vérin (figures 2,4, 6 et 11). 



     L'air   qui penetre par l'orifice 98 du premier vérin et qui doit etre évacué vers le passage commun 112 d'echappement, circule dans l'orifice 98 du second vérin et dans le passage longitudinal 97 puis dans le passage vertical 96 (figure 10). Comme représenté sur la figure 2, le passage 96 formé dans l'organe de base 10 communique avec   l'extrémité inferieure   du passage vertical 95 forme dans le distributeur 11, ce passage communiquant 
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 ä son tour avec la chambre 89 du premier verin forme dans le distributeur 11. L'air evacué dans la chambre 89 du premier vérin par les derniers passages cités à partir de l'orifice 98 du premier vérin est alors conduit par l'alésage 88 du tiroir ä la chambre 93 d'échappement formée dans le distributeur 11.

   Comme représenté sur la figure 6, la chambre 93 d'échappement communique avec   l'extremiste     superieure   d'un passage vertical 136 d'échappement formé dans le distributeur 11. L'air qui s'échappe par le passage 136 descend dans le passage vertical 137 

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 forme dans l'organe de base 10 et s'écoule ensuite transversalement dans le passage transversal 138 qui communique. Comme représenté sur la figure 10, le passage transversal 138 communique avec le passage longitudinal 139 d'échappement (figure 2) qui communique   ä   son tour avec 
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 un second passage transversal 140 d'echappement.

   Comme représenté sur les figures 9 et 10, le passage transver- sal horizontal 140 communique,   ä   son extrémiste interne, avec un trou cylindrique longitudinal horizontal 141. 



  Comme l'indique la figure 10, le trou 141 communique avec une chambre 142 de soupape de reglage de débit placee axialement, vers la droite de l'organe 10 de base en position parallele   ä   la premiere chambre 111 de soupape de réglage de débit. Comme l'indique la figure 3, la chambre 142 de soupape de réglage de débit communique avec le passage commun précité d'échappement, comprenant les passages 112-114. 



   Comme indique sur la figure 8, une seconde soupape de   reglage   de débit portant la reference générale 20 est montée dans la chambre 142 de soupape de réglage de débit. La soupape 20 a une structure et un fonctionnement identiques à ceux de la soupape 21 de réglage de débit représentée en detail sur la figure 16, et elle est destinée ä régler le débit d'air d'echappement circulant dans le trou 141 et parvenant au passage 112   d'échap-   pement, de la même maniere que la premiere soupape 21 de réglage de débit. 



   Comme représenté sur la figure 8, la tete 123 de réglage de la soupape 20 de réglage de débit est montée dans un trou 143,144   ä   gradin (figure 10) de la même manière que la tête 123 de la soupape 21 est montée dans le trou 125,129 ä gradin représenté sur la figure 10. 



  La chambre 141 de soupape de réglage de debit a une forme peripherique interne hexagonale, analogue ä celle de la chambre 111, afin qu'elle corresponde ä la partie de vis hexagonale 133 de réglage de la soupape 20. 



   L'organe empilable 10 de base de distribution est 

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 de préférence formé d'aluminium moulé, afin que l'organe de base soit léger. Les plaques 17 d'extrémité sont de préférence formées d'un matériau moule, par exemple de zinc ou d'aluminium moulé. Comme represente sur les figures 2,3 à 6 et 9 ä 11, un   cté   de l'organe 10 de base a un organe d'étanchéité 146 dispose à la périphérie des passages précités, traversant l'organe 10 de base, et autour des passages formés aux faces internes de l'organe 10 de base. Les plaques 17 et   17'd'extrémité   ont des organes convenables formant des joints assurant   l'etanchéité   contre les faces externes de l'organe de base 10 qui ne comportent pas d'organes d'étanchéité 146.

   Les organes 146 d'étanchéité d'un organe de base 10 cooperent avec la face de l'organe de base adjacent 10 qui n'a pas d'organe d'étanchéité 146. Ainsi, on note qu'un organe sur deux de la pile d'organes de base 10   a des joints d'un cote,   afin que ces joints puissent etre placés contre un cote sans joint d'un organe adjacent 10 de base ou d'une plaque d'extrémité 17 ou 17'. 



   Le poids de l'organe de base 10 est réduit par formation de cavités ou d'ouvertures dans les surfaces latérale et   inferieure   de l'organe 10 de base. Sur la figure 4, des ouvertures 148 sont représentées dans les surfaces latérales de l'organe 10 de base. Sur la figure 5, la référence 149   designe   des ouvertures ou cavités de réduction de poids formées dans les surfaces latérales de l'organe 10 de base. La référence 150 des figures 4,5 et 14 désigne une cavité étagée formée ä la surface inférieure de l'organe 10 de base. La reference 151 des figures 9 et 14 désigne une cavité de réduction de poids formée ä l'extrémité inférieure de l'organe 10 de base. La référence 152 des figures 2,10 et 11 désigne des ouvertures de réduction de poids formées dans les surfaces laterales de l'organe 10 de base. 



   La description des divers passages de circulation formes dans un organe empilable de base, comme indiqué précédemment, se rapporte   ä   de nombreux passages qui 

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 débouchent sur les faces latérales de l'organe 10 de base. Cependant, les passages ouverts sont fermes par des ouvertures ou cavités coopérantes d'un organe adjacent 10 de base de l'empilement, dans un empilement d'organes 10, ou dans une plaque 17 ou   171 d'extramitä.   Par exemple, le passage 103 représenté sur la figure 4 est entouré par une cavité ou une ouverture telle que 103', un exemple étant représenté.   ä   gauche de l'organe 10 de base représenté sur la figure 4.

   Un second organe empilable 10 de base placé du   cötä   3 de l'organe 10 de base, sur la figure 4, a une ouverture 1031 placée au-dessus du passage 103 et destinee ä fermer celui-ci. Lorsqu'un troisième organe empilable 10 de base est monte à gauche de l'organe 10 représenté sur la figure 4, la cavité   103'entourant   le passage 103 formé au cöte droit du troisieme organe 10 de base, et ainsi de suite. La figure 6 représente une   cavite   complémentaire   101'd'une cavité   101 qui entoure un organe adjacent 10 de base monté à gauche de l'organe 10 représenté sur la figure 6. La cavite complementaire 101'et le passage 101 sont aussi représentés sur la figure 11.

   Cette derniere figure représente aussi des cavités complémentaires   103'et 113'   destinées ä coopérer avec des passages 101 et 103 d'un organe adjacent de base 10. La figure 9 represent des cavités complémentaires   113'et 140'qui   peuvent coopérer avec des cavites 113 et 140 d'un organe adjacent de base 10. La figure 14 représente une cavité complémentaire   102'qui   peut coopérer avec un passage 102 d'un organe adjacent 10 de base. La référence   139'sur   les figures 10 et 15 désigne une cavité complémentaire d'une cavité 139 d'un organe adjacent 10 de base. La figure 15 represente une cavité complémentaire 139 formée dans la plaque 17   d'extremite droite   qui coopère avec un passage 139 d'un organe adjacent de base 10.

   Comme représenté sur la figure 25, la plaque d'extremite droite 17 a des cavites complémentaires 25',   101',   102', 103', 114'et 139' qui coopèrent avec les passages de référence correspon- 

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 dante formés sur le   cÏté   ou à l'interface d'un organe empilable de base 10. La plaque   d'extrérni té gauche   17' peut avoir les mêmes cavites qu'indiqué sur la figure 25, mais en position inverse, vu du   cote   gauche de l'empilement des organes 10 de base et des plaques 17 et 17' d'extrémité sur la figure 1. 



   Lors de l'utilisation, on note que l'organe empilable modulaire de base 10 selon l'invention donne une fonction de regulation de pression et une fonction de réglage de débit à un distributeur, tel que le distributeur 11. Les fonctions de régulation de pression et de réglage de débit sont intégrées aux fonctions d'un organe empilable 10 de base de distribution. Cet organe 10 de base selon l'invention constitue une structure simple de base qui est peu encombrante et   legere   et qui assure les fonctions de régulation de pression et de réglage de débit à de faibles coOts par rapport à un organe connu de base ayant une plaque intermédiaire entre lui et le distributeur, afin que les fonctions de régulation de pression et de réglage de débit soient obtenues. 



   La figure 19 représente un régulateur de pression 22a du type   ä   diaphragme qui peut être utilisé dans l'organe empilable 10 de base de distribution selon l'invention. Les parties du   regulateur   22a représentées sur la figure 19 qui sont identiques aux parties correspondantes du régulateur 22 de pression du type ä piston représenté sur la figure 18 portent les mêmes références suivies du suffixe "au. 



   Dans le   regulateur   de pression 22a représenté sur la figure 19, la vis 68a de régage a, ä son extrémité externe, une bride solidaire 155 qui a un bord périphérique conique externe 156 qui se loge contre un épaulement conique 157 formé sur la paroi d'extrémité 73a du boltier du ressort du régulateur. La vis 68a de réglage a aussi un bouton 158 de réglage qui est solidaire de l'extrémité externe de la surface d'extrémité ou latérale conique 156 et qui passe dans le trou 72a formé dans 

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 la paroi 73a d'extrémité du boltier du ressort. Le bouton 158 de reglage a une fente 161 permettant l'indroduction d'un outil convenable destine   ä   tourner la vis 68a.

   Cette dernière est maintenue en position longitudinale par une bague 160 de retenue placée autour de   l'extremiste   externe du bouton 158 et dépassant ä   l'exterieur   du boitier 33a et se logeant contre la face externe de la paroi 73a d'extrémité du boltier. 



   Comme   représenté   sur la figure 19, une chambre 162 de forme cylindrique destinée ä loger un diaphragme est réalisée partiellement ä l'extrémité arrière du corps 29a du regulateur et partiellement dans le boltier 33a du ressort. Un diaphragme circulaire plat 163 est monté dans une cavité circulaire 164 formée à l'extrémité arriere du corps 29a du régulateur. La   Peripherie   externe du diaphragme 163 se loge contre la paroi   d'extrémité   165 formee à l'extrémité interne de la cavité circulaire 164. Le diaphragme 163 est maintenu en position contre la paroi 165 d'extrémité par un prolongement cylindrique 166 qui est forme afin qu'il soit solidaire de   l'exträ-   mite avant de la bride 36a du boltier du ressort. 



   Le diaphragme 163 a une ouverture axiale 170 par laquelle est monté un arbre 171 qui est solidaire de la face arriere d'une plaque circulaire 172 de support de diaphragme. Le diaphragme 163 est maintenu contre la face arrière de la plaque 172 de support par une plaque 173 de retenue. Cette plaque 173 a une ouverture axiale 174 dans laquelle se loge l'arbre 171. La plaque 173 de retenue a une bride cylindrique axiale solidaire 175. L'extrémité libre de l'arbre 171 est fixée (176) par martelage sur la face externe de la plaque 173 de retenue afin que le diaphragme 163 soit maintenu entre la plaque 172 de support et la plaque 173 de retenue. 



   Le   regulateur   122a de pression   ä   diaphragme represente sur la figure 19 a un fonctionnement analogue à celui qu'on a décrit précédemment   ä   propos du regulateur   ä   diaphragme   ä   piston représenté sur la figure 18. Lors- 

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 que la pression secondaire régnant dans le passage 43a augmente pour une raison quelconque au-delà de la pression secondaire voulue   prereglee,   l'augmentation de pression secondaire est transmise par le trou 39a et l'espace réduit existant entre la tige 52a et le trou 54a et parvient   ä   la chambre 162 du diaphragme.

   L'augmentation de la pression secondaire dans cette chambre 162 provoque un déplacement de la plaque 172 vers la droite sur la figure 19, et le diaphragme 163 flechit ; la structure combinée par la plaque 172 et le diaphragme 163 se déplace vers la droite sur la figure 19 et écarte le siege 54a de   l'extrentite   conique 53a de la tige 52a si bien que   11 excès   de pression secondaire est évacué par le trou 63a, le fluide passant dans la chambre 66a de ressort et s'échappant ä l'atmosphère par le trou évent 77a forme dans le boltier 33a. Lorsque la pression secondaire préréglée est atteinte, le ressort 61a du regulateur déplace la plaque 172 de diaphragme 163 vers la position normale, l'extrémité conique 53a de la tige étant en appui contre le siege 54a de la soupape. 



   Le diaphragme 163 est formé   d'un matériau élasto-   mère convenable. La plaque 172 de support de diaphragme et la plaque 173 de retenue peuvent être chacune formee d'un métal convenable mais il s'agit de preference d'une matière plastique moulée convenable teile que   1e "Delrin".   



  Les autres parties du regulateur de pression représentées sur la figure 19 sont   formees   des materiaux indiques précédemment pour le régulateur de pression du type à piston représenté sur la figure 18. Le regulateur de pression du type   ä   diaphragme représenté sur la figure 19 a un fonctionnement analogue et   régule 1a   pression secondaire, comme indique précédemment et   decrit   à propos du   regulateur     ä   piston représenté sur la figure 18. 



   Une caractéristique nouvelle de l'organe empilable 10 de base de distribution de la présente invention est qu'il peut etre utilisé pour l'obtention d'une fonction de regulation de pression de l'air comprime transmis 

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 EMI26.1 
 au distributeur, et pour une fonction de réglage de debit ä une extrémité d'un vérin pneumatique ou aux deux extremités de vérin qui est commandé par un distributeur monte sur l'organe 10 de base. L'organe 10 de base aussi etre utilisé sans la fonction de régulation de pression ni la fonction de réglage de débit ou peut être utilise avec la fonction de regulation de pression et sans la fonction de réglage de débit, ou inversement. 



  Les figures 20 et 21 illustrent l'utilisation d'un organe 10 de base sans fonction de régulation de pression et sans fonction de réglage de debit. Lorsque l'organe 10 de base doit être utilisé sans les fonctions de regulation de pression et de réglage de débit, une plaque 178 de fermeture est montée à l'extrémité droite de l'organe 10 de base, tel que représenté sur la figure 2, et elle est maintenue sur l'organe 10 par des vis 34b. 



  Un canal ou une cavité verticale 179 est forme la face interne de la plaque 178. Le canal 178 forme un passage reliant la chambre 27 de pression d'entrée de l'organe 10 de base au passage 46 de l'organe 10. Grace ä l'utilisation de la plaque 178 de fermeture, on note que l'air comprimé d'entrée passe de l'orifice 23 d'entrée ä la chambre 82 de pression d'entrée du distributeur 11. 



  Les figures 22 et 23 illustrent l'utilisation d'un organe 10 de base ayant la fonction de régulation de pression sans la fonction de réglage de débit. variante représentée sur les figures 22 et 23, les soupapes de réglage de débit 20 et 21 sont et deux bouchons circulaires 180 sont montes dans les trous 129 et les cavités 132 (figure 16) qui logent normalement la bride 128 et la partie 130 d'arbre de la tete 123 de réglage de débit (figure 16). Comme indiqué sur la figure 23, les bouchons 130 ont une section en T qui est identique ä la forme combinée de la bride 128 et de la partie 130 d'arbre, et ils sont maintenus de maniere étanche par les joints toriques 131 loges dansles 

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 peutcavites 132. 



   La figure 24 illustre l'utilisation d'un organe 10 de base ayant la fonction de réglage de débit mais sans la fonction de régulation de pression. Dans le mode de réalisation de la figure 24, une plaque 178c d'extremité est montée à l'extrémité droite   d'un   organe 10 de base, tel que représenté sur la figure 2, ä l'aide de vis habituelles 34c. La plaque 178c a un canal 179c des- 
 EMI27.1 
 tiné ä relier la chambre 27 ä la pression d'entree (figu- re 16) au passage 46 de l'organe 10 de base de la même manière que dans le mode de réalisation des figures 20 et 21.

   La plaque 178c a deux ouvertures 125c et 143c destinees au montage des vis 123 de réglage de deux soupapes 20c et 21c de réglage de débit qui peuvent être fonctionnellement et par leur structure analogue aux soupapes 20 et 21 de réglage de debit utilisées dans le premier mode de realisation décrit. 



   Dans les revendications qui suivent, les termes "supérieure", "inférieure","latérale"et"d'extrémité" utilises pour designer les surfaces correspondent aux 
 EMI27.2 
 figures 2, 12 et 13 et sont designees par les references 182, 183, 184, 185, 186 et 187. Sur la figure 12, l'ex-   trémi té supérieure   du passage 80   d'entree   de pression forme un orifice de pression d'entrée ou d'alimentation ä la face supérieure 182 de la base 10. Comme représenté sur la figure 12,   l'extremite superieure   des passages 96 et 104 forment des orifices de transmission et de retour   ä   la face supérieure 182 de l'organe 10 de base. 



  Comme l'indique la figure 12, les extrémités supérieures des passages 137 et 109 forment des orifices d'échappement à la face   superieure   182 de l'organe 10 de base. 



   On peut noter, d'après la description qui précède de l'organe 10 de base, que le passage   ä   la pression d'entrée est entierement forme à l'interieur de l'organe 10 de base, à l'exception de la partie qui communique avec la cavité 21 par l'intermédiaire de l'une des plaques de fermeture 178 et 178c ou par un passage forme 

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 dans le regulateur de pression 22 du type à piston ou dans le régulateur 22a du type   ä   diaphragme, avant retour au passage d'entree 46 forme dans l'organe 10 de base. 



  On note aussi que les passages d'alimentation et de retour formés dans l'organe 10 de base pour la première chambre 89 dans le distributeur 11 sont totalement realises dans l'organe 10 de base, alors que les passages d'alimentation et de retour de l'autre chambre 90 formée dans le distributeur 11 sont disposes en totalite dans l'organe 10 de base, une partie des passages 101 ä 103 debouchant   ä   l'interface ou face droite 187.

   Les passages d'échappement formes dans l'organe 10 de base pour la chambre 94 d'échappement du distributeur 11 sont formes en totalité dans l'organe 10 de base alors que le passage d'échappement forme dans l'organe 10 de base pour la chambre 93 du distributeur 11 est partiellement forme dans la partie médiane de l'organe 10 et une partie ouverte 139 est formée ä l'interface 187. 11 faut noter que les parties des passages précités qui débouchent   ä   l'une ou l'autre des interfaces de l'organe 10 de base sont fermées par des ouvertures complémentaires de la face adjacente d'un organe analogue empilé 10 de gaz ou d'une plaque d'extrémité 17 ou 17'.

   11 faut aussi noter que les parties ouvertes des passages précités, aux interfaces ou faces latérales 186 et 187 de l'organe 10 de base, peuvent aussi être fermees par une plaque ä faces planes et les passages peuvent encore etre utilisés.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS 1. Organe empilable de base de distribution destiné ä un circuit ä distributeur, caractérisé en ce que : (a) l'organe de base (10) a une configuration rectangulaire ayant des surfaces supérieure, inférieure, laterales et d'extrémité (182-187), (b) les surfaces latérales sont destinées à être en butee contre les surfaces laterales d'organes analogues de base (10) et de plaques (17,17') d'extrémité empilees, chaque plaque d'extrémité ayant un orifice d'entrée de pression et un orifice d'échappement, (c) l'organe de base a un dispositif formant une enceinte montée de façon amovible à chacune des surfaces d'extremite, (d) l'organe de base a un passage commun (25)
    d'entrée de pression qui le traverse de part'en part et qui est destine ä communiquer avec un passage commun d'entree de pression d'un organe adjacent de l'empilement, (e) l'organe de base a un passage commun d'echappement qui le traverse de part en part et qui est destiné ä communiquer avec un passage commun d'échappement d'un organe adjacent de l'empilement ;
    (f) un orifice de pression, un premier orifice d'alimentation et de retour et un second orifice d'ali- mentation et de retour, et deux orifices d'echappement sont formés ä la face superieure (182) de l'organe de base, (g) un passage de pression (80) formé dans l'organe de base fait communiquer le passage commun d'entrée de pression avec l'orifice de pression forme ä la face supérieure, (h) deux passages d'échappement formés dans l'organe de base font communiquer le passage commun d'échappement avec les deux orifices d'échappement formes ä la surface superieure de l'organe de base, (i)
    un orifice d'un premier vérin et un orifice d'un second vérin formés dans l'autre des surfaces d'extrématé de l'organe de base constituent des orifices <Desc/Clms Page number 30> d'alimentation et de retour de fluide, (j) les passages d'alimentation et de retour formés dans l'organe de base font communiquer les orifices d'alimentation et de retour de fluide de l'autre surface d'extrémité de l'organe de base et les premiers et seconds orifices d'alimentation et de retour formes ä la face superieure de la base, (k) la surface superieure (182) est destinée ä etre en butée contre une surface d'un distributeur (11), les orifices d'entree de pression,
    d'échappement et d'alimentation et de retour de la face supérieure de l'organe de base etant positionnes par rapport aux passages d'entrée de pression, d'echappement et d'alimentation et de retour du distributeur, (l) une partie du passage de pression est formée dans le dispositif constituant une enceinte montee sur une face d'extrémité, (m) les parties des passages d'échappement formees dans l'organe de base font communiquer le passage commun d'échappement avec les orifices d'échappement de la face supérieure de l'organe de base sont partiellement formées sur l'un des cötes constituant l'interface de l'organe de base et débouchent ä l'extérieur et sont enfermées par un organe adjacent de l'empilement, (n)
    les passages d'alimentation et de retour de l'organe de base comprennent deux passages d'alimentation et de retour, 1'un de ces passages étant forme entièrement dans l'organe de base et reliant l'un des orifices d'alimentation et de retour de fluide ä 1'un des orifices d'alimentation et de retour de la face supérieure de l'organe de base, et (o) l'autre des passages d'alimentation et de retour destiné à faire communiquer l'autre des orifices d'alimentation et de retour avec l'autre des orifices d'alimentation et de retour de la face supérieure de l'organe de base est forme en partie dans l'une des interfaces de l'organe de base et débouche ä l'exterieur et <Desc/Clms Page number 31> est entouré par un organe adjacent de l'empilement.
  2. 2. Organe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif formant une enceinte comporte un régulateur de pression (22) monté à la première surface d'extrémité de l'organe de base et destiné ä réguler la pression d'entrée dans le passage commun d'entrée de pression et ä transmettre une pression secondaire régulée destinée à l'orifice de pression forme ä la face supérieure de l'organe de base.
  3. 3. Organe selon la revendication 2, caractérisé en ce que le regulateur de pression est une soupape (20) de régulation de pression du type ä piston.
  4. 4. Organe selon la revendication 2, caractérisé en ce que le regulateur de pression est une soupape (22a) de régulation de pression du type ä diaphragme.
  5. 5. Organe selon la revendiation 1, caractérisé par une soupape (20,21) de réglage de débit montée dans l'un au moins des passages d'échappement formes dans l'organe de base et faisant communiquer le passage commun d'échappement avec les deux orifices d'échappement formés ä la face supérieure de l'organe de base, la soupape ayant une tête de réglage depassant ä l'exterieur de l'organe de base et permettant le réglage de la position de la soupape de réglage de débit.
  6. 6. Organe selon la revendication 1, caractérisé par une soupape de réglage de débit (20,21) montee dans chacun des deux passages d'échappement formes dans la base et faisant communiquer le passage commun d'échappement avec les deux orifices d'échappement de la face superieure de l'organe de base, chaque soupape de réglage de débit ayant une tête de réglage dépassant ä l'extérieur de l'organe de base et permettant le réglage de la soupape.
  7. 7. Organe selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif formant une enceinte comporte un régulateur de pression (22) monté sur la première surface d'extrémité de l'organe de base et destin à reguler la pression d'entrée provenant du passage commun <Desc/Clms Page number 32> d'entrée de pression et ä transmettre une pression secondaire régulée destinée à l'orifice de pression forme ä la face supérieure de l'organe de base.
  8. 8. Organe selon la revendication 6,. caracterise en ce que le dispositif formant une enceinte comporte un regulateur de pression (22) monté à la première surface d'extrémité de l'organe de base et destine ä réguler la pression d'entrée provenant du passage commun d'entrée de pression et ä transmettre une pression secondaire régulée destinée ä l'orifice de pression forme ä la face supérieure de la base.
  9. 9. Organe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif formant une enceinte, monté à la première surface d'extrémité de l'organe de base, est une plaque montée de façon amovible à la première surface d'extrémité de l'organe de base et ayant un passage forme à sa surface interne afin qu'il constitue une partie du passage de pression.
  10. 10. Organe selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif formant une enceinte monté sur la première surface d'extrémité de l'organe de base est une plaque montée de façon amovible à la première surface d'extrémité de l'organe de base, et la tete de réglage de la soupape de réglage de débit passe par une ouverture EMI32.1 formee dans la plaque et donnant accès ä la tete de réglage.
  11. 11. Organe selon la revendication 8, caractérisé en ce que le regulateur de pression (22) a une bride montée ä une première extrémité de l'organe de base et ayant des ouvertures donnant accès aux tetes de reglage des soupapes de réglage de debit afin que celles-ci puissent être réglées.
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Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: MAC VALVES INC.

Effective date: 19920731