AT503035B1

AT503035B1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF WINDOWS

Info

Publication number: AT503035B1
Application number: AT19262005A
Authority: AT
Inventors: Emil Sali
Original assignee: Oskar Gebaeudereinigungsgmbh
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2007-07-15
Also published as: AT503035A4

Description

2 AT 503 035 B12 AT 503 035 B1

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Reinigung von Fenstern oder ähnlichen Gebäudeteilen mit einer beweglichen Reinigungseinheit, einer Reinigungsbürste, einem Behälter für ein Reinigungsmedium, Düsen zum Aufbringen des Reinigungsmediums und mit einer Antriebseinheit zum Antrieb der Reinigungseinheit in der sowohl der Behälter für das 5 Reinigungsmedium als auch die Antriebseinheit integriert sind.The invention relates to a device for automatic cleaning of windows or similar building parts with a movable cleaning unit, a cleaning brush, a container for a cleaning medium, nozzles for applying the cleaning medium and with a drive unit for driving the cleaning unit in both the container for the cleaning medium as also the drive unit are integrated.

Es sind verschiedene Reinigungsvorrichtungen bekannt, mit denen die Pflege von Gebäudeflächen, wie etwa Fenstern, Türen, aber auch Solarkollektoren vereinfacht und automatisiert werden kann. So zeigt beispielsweise die EP 1 237 457 B eine Reinigungsvorrichtung, die von io einem stationären Antriebsmotor über Zahnriemen angetrieben wird. Eine solche Reinigungsvorrichtung ist aufwändig und in vielen Fällen aus Kostengründen nicht ersetzbar. Darüber hinaus ist aufgrund der Komplexität auch eine erhöhte Störanfälligkeit festzustellen.Various cleaning devices are known with which the care of building surfaces, such as windows, doors, but also solar collectors can be simplified and automated. For example, EP 1 237 457 B shows a cleaning device which is driven by a stationary drive motor via a toothed belt. Such a cleaning device is complex and in many cases not replaceable for cost reasons. In addition, due to the complexity of an increased susceptibility to interference is observed.

Die US 5,249,326 A zeigt eine Reinigungseinheit, die über unterschiedliche Seilzüge in senk-15 rechter Richtung angetrieben wird und durch einen weiteren Seilzug in waagrechter Richtung an eine Gebäudefläche angedrückt wird. Eine solche Reinigungseinrichtung ist beispielsweise für Ganzglasfassaden durchaus vorteilhaft, kann jedoch bei herkömmlichen Fassaden mit Einzelfenstern nicht sinnvoll eingesetzt werden. 20 Weitere Reinigungsvorrichtungen sind aus der DE 100 13 989 A der US 5,323,508 A oder der WO 2004/091816 A bekannt. Eine weitere bekannte Lösung ist in der DE 22 15 856 A beschrieben. Keine der bekannten Reinigungsvorrichtungen kann die folgenden Anforderungen in ausreichender Weise erfüllen, die gleichzeitig die Aufgaben der vorliegenden Erfindung darstellen: 25 einfacher und kostengünstiger Aufbau, leichte Wartungsmöglichkeit, hohe Effizienz, leichte Bedienbarkeit und 30 - Reparaturfreundlichkeit.The US 5,249,326 A shows a cleaning unit which is driven by different cables in vertical direction 15 right and is pressed by a further cable in a horizontal direction to a building surface. Such a cleaning device is quite advantageous, for example, for all-glass facades, but can not be used meaningfully in conventional facades with single windows. Further cleaning devices are known from DE 100 13 989 A of US Pat. No. 5,323,508 A or WO 2004/091816 A. Another known solution is described in DE 22 15 856 A. None of the known cleaning devices can adequately meet the following requirements, which are also the objects of the present invention: simple and inexpensive construction, easy maintenance, high efficiency, ease of use, and ease of repair.

Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben dadurch gelöst, dass der Behälter für das Reinigungsmedium in der Reinigungsbürste integriert ist. Analog können dabei auch die Düsen in die Reinigungsbürste integriert sein. Dabei wird das Reinigungsmedium bei Drehung der Bürste 35 durch die Zentrifugalkraft auf die zu reinigende Fläche aufgebracht, was eine besonders sparsame Verwendung von Reinigungsmedium ermöglicht. Überdies wird auf diese Weise sichergestellt, dass das Reinigungsmedium genau auf die Stellen aufgetragen wird, wo es benötigt wird. 40 Wesentlich an der vorliegenden Erfindung ist, dass die festen am Gebäude, bzw. am Fenster anzubringenden Bestandteile minimiert werden und dass die Notwendigkeit von Antriebselemente, Strom und Steuerungskabeln, Leitungen für ein Reinigungsmedium und dergleichen auf ein Mindestmaß reduziert werden können. Die bewegliche Reinigungseinheit bringt alle wesentlichen Bauelemente mit, die für die Funktion erforderlich sind, so dass ein besonders einfacher 45 Aufbau erreicht wird. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es insbesondere, die Zentrifugalkraft auszunützen, die beim Betrieb der Vorrichtung auftritt.According to the invention, these objects are achieved in that the container for the cleaning medium is integrated in the cleaning brush. Similarly, the nozzles can be integrated into the cleaning brush. In this case, the cleaning medium is applied upon rotation of the brush 35 by the centrifugal force on the surface to be cleaned, which allows a particularly economical use of cleaning medium. In addition, this ensures that the cleaning medium is applied exactly to the places where it is needed. What is essential about the present invention is that the fixed components to be mounted to the building or to the window are minimized and that the need for drive elements, power and control cables, conduits for a cleaning medium and the like can be minimized. The mobile cleaning unit brings along all the essential components that are required for the function, so that a particularly simple construction is achieved. The solution according to the invention makes it possible in particular to utilize the centrifugal force which occurs during operation of the device.

Besonders günstig ist es, wenn die Antriebseinheit aus mindestens einem Elektromotor besteht, der von aufladbaren Batterien versorgt ist. Von besonderem Vorteil in diesem Zusammenhang so ist es, wenn die aufladbaren Batterien durch Solarzellen mit Strom versorgt werden. So kann diese Vorrichtung in Bezug auf die benötigte Antriebsenergie praktisch vollkommen autark ausgebildet werden. Auf diese Weise können Versorgungsleitungen außerhalb der beweglichen Reinigungseinheit vollständig entfallen. 55 Für das Reinigungsergebnis vorteilhaft ist es, wenn eine Gummilippe vorgesehen ist, um die zu 3 AT 503 035 B1 reinigenden Flächen nach Beaufschlagung mit dem Reinigungsmedium abzuziehen. Eine besonders effiziente kann dadurch erreicht werden, dass die Reinigungseinheit senkrecht beweglich ist und dass die Gummilippe an einer Halterung vorgesehen ist, die die Gummilippe bei der Aufwärtsbewegung der Reinigungseinheit von der zu reinigenden Fläche abhebt, bei der Abwärtsbewegung jedoch diese an die zu reinigende Fläche andrückt.It is particularly favorable if the drive unit consists of at least one electric motor which is supplied by rechargeable batteries. Of particular advantage in this context, it is when the rechargeable batteries are powered by solar panels with power. Thus, this device can be made virtually completely self-sufficient in relation to the required drive power. In this way, supply lines outside the mobile cleaning unit can be completely eliminated. 55 It is advantageous for the cleaning result if a rubber lip is provided in order to remove the surfaces which are to be cleaned after exposure to the cleaning medium. A particularly efficient can be achieved in that the cleaning unit is vertically movable and that the rubber lip is provided on a support which lifts the rubber lip in the upward movement of the cleaning unit of the surface to be cleaned, in the downward movement, but this presses against the surface to be cleaned ,

Es hat sich herausgestellt, dass es auf diese Weise möglich ist, innerhalb der Bürste einen Vorrat an Reinigungsmedium bereitzustellen, der für etwa 10 Reinigungen reicht. Die Nachfüllung erfolgt durch eine Spritzkanne über eine dafür vorgesehene Öffnung. Die Reinigungsbürste weist an ihrer Oberfläche eine Vielzahl von feinen Fasern auf.It has been found that it is possible in this way to provide a supply of cleaning medium within the brush, which is sufficient for about 10 cleanings. The refilling takes place through a spray can through a designated opening. The cleaning brush has a plurality of fine fibers on its surface.

Eine mechanisch besonders einfache Lösung sieht vor, dass seitliche Führungsseile vorgesehen sind, die die Reinigungseinrichtung halten. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere günstig, wenn die Reinigungseinrichtung über Seilrollen an den Führungsseilen aufgehängt ist. Auf diese Weise können aufwändige Antriebselemente, wie Zahnriemen, Ketten, Schraubspindeln oder dergleichen vermieden werden, was den Aufwand verringert und die Lebensdauer erhöht.A mechanically particularly simple solution provides that lateral guide cables are provided which hold the cleaning device. In this context, it is particularly advantageous if the cleaning device is suspended by pulleys on the guide cables. In this way, complex drive elements, such as toothed belts, chains, screw spindles or the like can be avoided, which reduces the effort and increases the service life.

Eine besonders leichte Reinigung der Reinigungsbürste kann durchgeführt werden, wenn die Reinigungsbürste abnehmbar ausgebildet ist.A particularly easy cleaning of the cleaning brush can be carried out when the cleaning brush is removable.

Die Bedienung kann insbesondere dadurch erleichtert werden, dass eine Fernbedienung vorgesehen ist. Auf diese Weise können auch Steuerungskabel oder dergleichen vollständig vermieden werden.The operation can be facilitated in particular by the fact that a remote control is provided. In this way, control cables or the like can be completely avoided.

In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Figuren zeigen schematischAs a result, the present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in FIGS. The figures show schematically

Fig. 1 eine teilweise Ansicht der erfindungsgemäße Vorrichtung,1 is a partial view of the device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Abdeckung,2 is a plan view of a cover,

Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 eines gegenüberliegenden Teils der Vorrichtung,3 is a view corresponding to FIG. 1 of an opposite part of the device,

Fig- 3a ein Detail von Fig. 3,3a shows a detail of FIG. 3,

Fig. 4 das Reinigungselement im Schnitt und Fig. 5 eine Ansicht der Reinigungsbürste.Fig. 4, the cleaning element in section and Fig. 5 is a view of the cleaning brush.

Die Vorrichtung von Fig. 1 besteht aus einer linksseitigen Abdeckung 1, die an das Fenster oder an die Fensterlaibung befestigt wird. Die Abdeckung 1 trägt ein in Gebrauchslage senkrecht gespanntes Führungsseil 2, an dem die Reinigungseinheit 3 abläuft. In der Reinigungseinheit 3 ist ein Elektromotor 4 angeordnet, der als Schrittmotor ausgebildet ist und der von ebenfalls in der Reinigungseinheit 3 angeordneten aufladbaren Batterien 5 mit Strom versorgt wird. Der Elektromotor 4 treibt eine Reinigungsbürste 6 an, die in ihrem Inneren einen Behälter 7 für das Reinigungsmedium aufweist. Die Oberfläche der Reinigungsbürste ist mit feinen Fasern versehen. Über eine erste Seilrolle 8 auf der Motorwelle ist die Bewegung der Reinigungseinheit 3 gewährleistet, da das Führungsseil 2 über diese Seilrolle 8 geschlungen ist.The device of Fig. 1 consists of a left-side cover 1, which is attached to the window or to the window reveal. The cover 1 carries in a position of use vertically tensioned guide cable 2, on which the cleaning unit 3 runs. In the cleaning unit 3, an electric motor 4 is arranged, which is designed as a stepping motor and which is powered by also arranged in the cleaning unit 3 rechargeable batteries 5 with power. The electric motor 4 drives a cleaning brush 6, which has in its interior a container 7 for the cleaning medium. The surface of the cleaning brush is provided with fine fibers. About a first pulley 8 on the motor shaft, the movement of the cleaning unit 3 is ensured because the guide rope 2 is wrapped over this pulley 8.

Fig. 2 eine Abdeckung 1 in einer Draufsicht, wobei neben dem Führungsseil 2 ein Stabilisator 10 eingetragen ist, der auf einer Führungsschiene 11 abläuft, um einen ruhigen Lauf der Reinigungseinheit 3 sicherzustellen.Fig. 2 shows a cover 1 in a plan view, wherein in addition to the guide cable 2, a stabilizer 10 is registered, which runs on a guide rail 11 to ensure a smooth running of the cleaning unit 3.

Fig. 3 zeigt die dem Elektromotor 4 gegenüberliegende Seite der Reinigungseinrichtung 3 mit der rechten Abdeckung 12. In Fig. 3a ist in vergrößertem Maßstab die Seilrolle 9 mit Stabilisator 10 ersichtlich.Fig. 3 shows the electric motor 4 opposite side of the cleaning device 3 with the right cover 12. In Fig. 3a, the cable pulley 9 with stabilizer 10 can be seen in an enlarged scale.

Fig. 4 zeigt die Reinigungseinrichtung 3 in einem Schnitt in vergrößertem Maßstab. Die Reinigungsbürste 6 wird außen durch ein Gehäuse 13 abgedeckt. Oberhalb der Reinigungsbürste 6Fig. 4 shows the cleaning device 3 in a section on an enlarged scale. The cleaning brush 6 is covered outside by a housing 13. Above the cleaning brush 6

Claims

4 AT 503 035 B1, a rubber lip 14 is provided in order to remove the window. Fig. 5 shows a cleaning brush 6 in detail with the integrated container 7 for the cleaning medium, the nozzle 15 through which the cleaning medium exits and with an opening 5 16 for refilling the cleaning medium. The present invention makes it possible to present a cleaning device which has an extremely simple construction and high efficiency. A device for automatic cleaning of windows or similar building parts with a movable cleaning unit (3), a cleaning brush (6), a container (7) for a cleaning medium, nozzles (15) for applying the cleaning medium and with a drive unit (4, 5) for driving the cleaning unit (3), in which both the container (7) for the cleaning medium and the drive unit (4, 5) are integrated, characterized in that the container (7) for the cleaning medium in the Cleaning brush (6) is integrated. 20

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive unit (4, 5) consists of at least one electric motor (4) which is powered by rechargeable batteries.

3. A device according to claim 2, characterized in that furthermore solar cells are provided for charging the batteries.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cleaning unit (3) has at least one rubber lip (14).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the cleaning unit (3) is vertically movable and that the rubber lip (14) is provided on a holder, the rubber lip (14) during the upward movement of the cleaning unit (3) of the to be cleaned Surface lifts, but in the downward movement, this presses against the surface to be cleaned. 35

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the nozzles (15) for the cleaning medium in the cleaning brush (6) is integrated.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that lateral 40 guide cables (2) are provided which hold the cleaning device.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the cleaning device is suspended by pulleys (8) on the guide cables (2).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cleaning cleaning brush (6) is designed to be removable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a remote control for wireless operation of the device is provided. 50 of which 3 sheets of drawings 55