AT502749B1 - METHOD AND DEVICE FOR CHECKING OBJECTS - Google Patents

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AT502749B1
AT502749B1 AT0176505A AT17652005A AT502749B1 AT 502749 B1 AT502749 B1 AT 502749B1 AT 0176505 A AT0176505 A AT 0176505A AT 17652005 A AT17652005 A AT 17652005A AT 502749 B1 AT502749 B1 AT 502749B1
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Andreas Dipl Ing Vrabl
Konrad Dipl Ing Mayer
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Arc Seibersdorf Res Gmbh
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/16—Testing the dimensions
    • G07D7/162—Length or width
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07D7/20—Testing patterns thereon
    • G07D7/2008—Testing patterns thereon using pre-processing, e.g. de-blurring, averaging, normalisation or rotation

Description

2 AT 502 749 B12 AT 502 749 B1

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 11.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a device according to the preamble of claim 11.

Aus den Druckschriften US 2004/0234106 A1, DE 37 38 304 A1, EP 0 766 208 A1 und DE 39 04 129 A1 ist es bekannt, Gegenstände zu vermessen. Aus keiner der Druckschriften ist es bekannt, eine am Gegenstand ausgebildete Kalibrierstrecke zu suchen bzw. festzustellen und anhand dieser am Gegenstand selbst vorhandenen Kalibrierstrecke einen Skalierungsfaktor zu bestimmen, um die abgebildete Kalibrierstrecke oder weitere am Gegenstand vorhandene und zu überprüfende Strecken zu vermessen.From the documents US 2004/0234106 A1, DE 37 38 304 A1, EP 0 766 208 A1 and DE 39 04 129 A1 it is known to measure objects. It is not known from any of the documents to search for or determine a calibration path formed on the object and to determine a scaling factor based on this calibration path which is present on the object itself in order to measure the mapped calibration path or other distances present on the object and to be checked.

Ziel der Erfindung ist die Erstellung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Überprüfung bzw. zum Vermessen von Gegenständen, insbesondere zur Vermessung von Strecken, Abständen bzw. Dimensionen von Merkmalen in Aufnahmen von Gegenständen, welche Aufnahmen mittels unterschiedlicher Bildaufnahmeverfahren erstellt werden können, aber keine Information über die Auflösung der Aufnahme vorliegen. Z. B. sollen bei der Überprüfung von Banknoten verschiedene Längen, Strecken, Distanzen, insbesondere die tatsächliche Länge und/oder die Breite und/oder die aktuellen Positionen von Aufdrucken, Buchstaben, Ziffern, Merkmalen oder anderen Objekten, wie z. B. Sicherheitsfäden bzw. Wasserzeichen bzw. die gegenseitigen Abstände dieser Applikationen, Aufdrucke oder Objekte zueinander festgestellt werden.The aim of the invention is the creation of a method and a device for checking or measuring objects, in particular for measuring distances, distances or dimensions of features in images of objects, which images can be created by means of different image recording methods, but no information about the resolution of the recording is available. For example, when checking banknotes different lengths, distances, distances, in particular the actual length and / or the width and / or the current positions of imprints, letters, numbers, features or other objects, such. B. security threads or watermarks or the mutual distances of these applications, imprints or objects are determined to each other.

Ziel der Erfindung ist es, derartige Aufnahmen von Gegenständen unabhängig von der Bildauflösung durchführen zu können und insbesondere eine metrische Zahl als Ergebnis für eine ermittelte Länge einer Strecke bzw. der Erstreckung von Merkmalen bzw. des Abstandes zwischen Merkmalen und/oder Objekten zu ermitteln.The aim of the invention is to be able to perform such images of objects independently of the image resolution and in particular to determine a metric number as a result for a determined length of a distance or the extension of features or the distance between features and / or objects.

Dabei ist das Problem zu lösen, dass die aufgenommenen Aufnahmen nicht fix, z. B. metrisch, skaliert sind und der genaue Abbildungsmaßstab der jeweiligen Aufnahmen nicht bekannt ist. Praktisch kann der Abbildungsmaßstab von Aufnahme zu Aufnahme variieren, sofern diese auf unterschiedlichen Aufnahmesystemen gemacht werden. Dies kann auch dann der Fall sein, wenn von ein und demselben Gegenstand mehrere Aufnahmen gemacht werden, z. B. Gesamtansichten und Detailansichten aufgenommen werden, oder wenn der Abstand des Aufnahmesystems zum Objekt von Aufnahme zu Aufnahme variiert.The problem is solved that the recorded images are not fixed, z. B. metric, scaled and the exact magnification of each recording is not known. In practice, the magnification can vary from one shot to the next, provided that they are made on different recording systems. This may also be the case when multiple shots are taken of one and the same object, e.g. B. overall views and detail views are recorded, or if the distance of the recording system to the object of recording to recording varies.

Insbesondere beim Einsatz von Zeilenkameras ohne Anbindung an einen genauen Maschinentakt, das heißt, ohne Abstimmung zwischen der Bewegung des Gegenstandes im Verhältnis zur Belichtung der Zeile, sind die Aufnahmen der Gegenstände, insbesondere Banknoten, unterschiedlich lang, das heißt, die Abbildung der Banknote kann in dem jeweiligen aufgenommenen Bild länger oder kürzer erscheinen.In particular, when using line scan cameras without connection to a precise machine cycle, that is, without coordination between the movement of the object in relation to the exposure of the line, the images of objects, in particular banknotes, have different lengths, that is, the image of the banknote can in appear longer or shorter in the respective picture taken.

Das angegebene Ziel der Erfindung wird erreicht bzw. die angeführten Probleme werden gelöst mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen. Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 11 charakterisiert. Diese Vorrichtung bietet effiziente Rechenleistung und kann wirtschaftlich in Form von Hardwarebauteilen realisiert werden.The stated object of the invention is achieved or the stated problems are solved with the features cited in the characterizing part of claim 1. A device of the type mentioned is characterized according to the invention with the features of claim 11. This device offers efficient computing power and can be realized economically in the form of hardware components.

Die Erfindung setzt voraus, dass auf jeden zu überprüfenden Gegenstand bzw. auf jedem aufzunehmenden Bild eine Kalibrierstrecke vorhanden ist, deren ursprüngliche Länge bekannt bzw. als bekannt vorausgesetzt ist. Diese Kalibrierungsstrecke ermöglicht es, einen Skalierungsfaktor zu ermitteln, um z.B. bei der Überprüfung von relativ zur Bildaufnahmeeinheit bewegten Gegenständen, Transportunregelmäßigkeiten bzw. Verzerrungen quer und/oder längs zur Transportrichtung und letztlich auch Abbildungsfehler auszugleichen bzw. zu berücksichtigen. 3 AT 502 749 B1The invention requires that a calibration distance is provided on each object to be checked or on each image to be recorded, the original length of which is known or assumed to be known. This calibration path makes it possible to determine a scaling factor, e.g. in the examination of objects moved relative to the image recording unit, to compensate for transport irregularities or distortions transversely and / or longitudinally to the transport direction and ultimately also aberrations. 3 AT 502 749 B1

Die Ansprüche 12 bis 14 betreffen die Effizienz und Betriebssicherheit der Vorrichtung günstig beeinflussende Merkmale.The claims 12 to 14 relate to the efficiency and reliability of the device favorable influencing features.

Die erfinderische Idee beruht darin, dass auf jedem Gegenstand eine Kalibrierstrecke ausgebildet oder ausgesucht wurde, von der man die genaue Länge kennt bzw. der man eine bestimmte Länge ä priori zuordnet, und die in jeder getätigten Aufnahme dieses Gegenstandes gesucht wird. Als derartige Kalibrierstrecke kommt insbesondere die Distanz zwischen zwei markanten Punkten bzw. Merkmalen bzw. Objekten in Frage. Auch die Länge eines Aufdruckes oder Buchstabens oder die Distanz zwischen zwei Aufdrucken oder andere Distanzen, die gut erkennbar sind, können als Kalibrierstrecke bekannter Länge zum Einsatz kommen. Diese Kalibrierstrecke wird an einem Mustergegenstand oder am Gegenstand selbst, vermessen und damit erhält man einen bekannten Sollwert. Bei jeder Aufnahme eines gleichartigen Gegenstandes, der vermessen werden soll, wird diese Kalibrierstrecke gesucht, vermessen und das Ergebnis als detektier-ter Istwert angesehen. Aus dem Verhältnis zwischen der bekannten Länge und der detektierten Anzahl der Pixel wird ein Skalierungsfaktor errechnet, mit dem alle weiteren Vermessungen in der getätigten Aufnahme des zu überprüfenden Gegenstandes skaliert werden können, womit die tatsächlichen Abmessungen bzw. Längen von detektierten Strecken, z. B. im metrischen Maßsystem, ermittelt werden können.The inventive idea is based on the fact that on each object a calibration distance was designed or selected, of which one knows the exact length or to which one assigns a certain length a priori, and which is searched in every shot of this object. As such a calibration distance in particular the distance between two prominent points or features or objects in question. Also, the length of an imprint or letter or the distance between two imprints or other distances, which are easily recognizable, can be used as a calibration distance of known length. This calibration distance is measured on a sample object or on the object itself, and thus obtains a known setpoint. For each shot of a similar object to be measured, this calibration distance is searched, measured and viewed the result as detected Istwert. From the ratio between the known length and the detected number of pixels, a scaling factor is calculated with which all further surveys can be scaled in the shot of the object to be checked, whereby the actual dimensions or lengths of detected distances, eg. B. in the metric measurement system, can be determined.

Von Vorteil ist es dabei, wenn von den Merkmalen des Anspruches 7 Gebrauch gemacht wird. Durch die Abbildung der Kalibrierstrecke mit bekannter Längenerstreckung auf die Pixel des Bildaufnahmesensors kann festgestellt werden, auf wie viele Pixel die Kalibrierstrecke abgebildet wird und es kann ein Skalierungsfaktor als Verhältnis von Länge und Pixelanzahl ermittelt werden. Wird sodann eine beliebige interessierende Strecke auf dem zu überprüfenden Gegenstand, der mit einem gleichartigen oder demselben Bildaufnahmesensor abgebildet worden ist, detektiert, so wird durch Multiplikation der detektierten Pixel mit dem Skalierungsfaktor die tatsächliche Länge dieser zu überprüfenden Strecke auf dem Gegenstand ermittelt.It is advantageous if use is made of the features of claim 7. By mapping the calibration path with known length extension to the pixels of the image sensor, it can be determined on how many pixels the calibration distance is mapped and a scaling factor can be determined as a ratio of length and number of pixels. Then, if any track of interest is detected on the object to be inspected, which has been imaged with a similar or the same imaging sensor, multiplying the detected pixels by the scaling factor, the actual length of this track to be tested is determined on the object.

Eine Kalibrierstrecke sollte entweder diagonal durch das Bild verlaufen oder - falls eine solche nicht vorhanden ist - empfiehlt es sich zwei Kalibrierstrecken zu suchen, und zwar eine waagrechte und eine senkrechte Kalibrierstrecke, um eine entsprechende waagrechte bzw. senkrechte Skalierung bzw. eine Skalierung in Richtung der X-Koordinaten und der Y-Koordinaten durchführen zu können. Diesbezüglich sind die Merkmale der Ansprüche 3 und 4 von Vorteil, die es insbesondere für Zeilenkameras, vorteilhaft ermöglichen, diagonale Kalibrierstrecken einzusetzen, um letztlich im Zuge entsprechender Rechenoperationen eine eigene Skalierung für die X-Koordinaten und die Y-Koordinaten, das heißt, der Koordinaten, die sich senkrecht bzw. parallel zur Bewegungsrichtung eines zu untersuchenden Gegenstandes relativ zu einer Zeilenkamera erstrecken, zu erreichen.A calibration line should either run diagonally through the image or - if one does not exist - it is advisable to search for two calibration distances, namely a horizontal and a vertical calibration distance, for a corresponding horizontal or vertical scaling or scaling in the direction of the X coordinates and the Y coordinates to perform. In this regard, the features of claims 3 and 4 are advantageous, which make it possible, in particular for line scan cameras, to advantageously use diagonal calibration lines in order ultimately to have their own scaling for the X coordinates and the Y coordinates, that is to say the coordinates, in the course of corresponding arithmetic operations , which extend perpendicular or parallel to the direction of movement of an object to be examined relative to a line scan camera reach.

Des Weiteren sollen die vorgesehenen Kalibrierstrecken möglichst lang sein, da, je länger diese Kalibrierstrecken sind, desto kleiner der relative numerische Fehler bei der Errechnung der Skalierungsfaktoren ist. Voraussetzung ist allerdings, dass die Kalibrierstrecke vollständig auf dem zu überprüfenden Gegenstand aufscheinen und detektierbar sein muss.Furthermore, the intended calibration distances should be as long as possible, since the longer these calibration distances, the smaller the relative numerical error in the calculation of the scaling factors. However, the prerequisite is that the calibration path must appear completely on the object to be checked and be detectable.

Durch den spezifischen Produktionsprozess für Banknoten sind die einzelnen Druckprozesse und Applikationen bei jeder Banknote individuell verzerrt und gegeneinander verschoben; es kann daher schwierig sein, eine für unterschiedliche Exemplare einer Banknoten konstante Kalibrierstrecke gewünschter Länge zu finden bzw. auswählen zu können.Due to the specific production process for banknotes, the individual printing processes and applications for each banknote are individually distorted and shifted from each other; It may therefore be difficult to be able to find or select a calibration path of a desired length that is constant for different copies of a banknotes.

Die Länge und/oder Breite eines Gegenstandes eignet sich üblicherweise nicht für Kalibrierzwecke, insbesondere da diese bei jeder Banknote zwar in geringen Toleranzen, aber dennoch unterschiedlich sind. Des Weiteren ist es nicht günstig, eine Kalibrierstrecke zwischen zwei markanten Punkten unterschiedlicher Druckprozesse zu wählen, da mit diesen Druckprozessen aufgebrachte markante Punkte in ihrer Position zueinander sehr stark schwanken können. Von Vorteil ist es, wenn man zwei markante Punkte für die Kalibrierstrecke wählt, die aus ein und 4 AT 502 749 B1 demselben Druckprozess stammen. Diesbezüglich sind die Merkmale des Anspruches 5 von Vorteil.The length and / or width of an article is usually not suitable for calibration purposes, especially since these are in each banknote in small tolerances, but still different. Furthermore, it is not favorable to choose a calibration path between two prominent points of different printing processes, since striking points applied to these printing processes can vary greatly in their position relative to each other. It is advantageous to select two distinctive points for the calibration path, which originate from one and the same printing process. In this regard, the features of claim 5 are advantageous.

Diese Merkmale sehen vor, dass die Kalibrierstrecke zwischen zwei markanten Punkten ein und desselben Druckprozesses gewählt wird, und zwar des letzten aufgebrachten Druckes. Bei Banknoten werden die letzten Merkmale üblicherweise in einem Tiefdruckverfahren aufgebracht. Damit ist eine Kalibrierstrecke auswählbar, die am konstantesten ist bzw. durch andere Druckprozesse nicht beeinflusst worden ist.These features provide that the calibration distance is selected between two prominent points of the same printing process, namely the last applied pressure. In banknotes, the last features are usually applied in a gravure printing process. This makes it possible to select a calibration path which is the most constant or has not been influenced by other printing processes.

Beim Aufbringen jedes Druckes wird in der Druckphase das Papier einem starken Pressdruck, unter Umständen auch Ziehspannungen, ausgesetzt und allenfalls ausgewalzt. Aufdrucke, die vor der letzten Druckphase aufgebracht werden, werden dadurch abhängig vom aktuellen Druck, von der Beschaffenheit des Papiers, von Umweltparametern und auch von der aktuellen Position der Banknote am Druckbogen verzerrt. Strecken zwischen markanten Punkten dieser vorausgegangenen Druckphase eignen sich daher weniger gut als Kalibrierstrecke, da sie von Banknote zu Banknote unterschiedlich durch die mechanische Verzerrung bzw. einem Auswalzen beim nächsten Druckvorgang bereits nicht mehr konstant bzw. vergleichbar sind. Strecken zwischen markanten Punkten der letzten aufgebrachten Druckphase eignen sich gut, da diese kaum mehr Abweichungen bei den einzelnen Gegenständen zeigen.When applying each print in the printing phase, the paper a strong pressing pressure, under certain circumstances, tensile stresses, exposed and possibly rolled. Imprints that are applied before the last printing phase are thereby distorted depending on the current print, on the nature of the paper, on environmental parameters and also on the current position of the banknote on the printed sheet. Routes between prominent points of this previous printing phase are therefore less suitable as a calibration route, since they are no longer constant or comparable from bank note to banknote, due to the mechanical distortion or rolling out during the next printing process. Routes between prominent points of the last applied pressure phase are well suited, as they hardly show any more deviations in the individual objects.

Von Vorteil sind die Merkmale des Anspruches 6, da in einfacher Weise über die bereits ermittelte tatsächliche Länge und/oder Breite des Gegenstandes bzw. der Banknote Vermessungen an anderen Stellen des Gegenstandes bzw. der Rückseite derselben Banknote vorgenommen werden können und für diese Vermessungen auf eine lange Kalibrierungsstrecke, deren tatsächliche Länge bereits ermittelt wurde, zurückgegriffen werden kann.Of advantage are the features of claim 6, as in a simple manner on the already determined actual length and / or width of the article or the banknote surveys at other locations of the article or the back of the same banknote can be made and for these surveys on a long calibration distance, whose actual length has already been determined, can be used.

Das Verfahren zur Vermessung von Gegenständen auf der Vor- und Rückseite wird vereinfacht, da für Vermessungen auf beiden Flächen einer Banknote sowie auch gleichzeitig bei einer Vermessung von anderen Aufnahmen dieser Banknote, z. B. im Durchlicht oder anderen Abbildungsmaßstäben, nur eine einzige Kalibrierstrecke von nur einer Banknotenfläche verwendet werden kann.The method for measuring objects on the front and back is simplified, since for surveying on both surfaces of a banknote as well as at the same time in a survey of other recordings of this banknote, z. B. in transmitted light or other imaging scales, only a single calibration distance of only one banknote surface can be used.

Es können die tatsächliche Länge und/oder Breite der Banknote in der entsprechenden Aufnahme einer Banknotenseite ermittelt werden und diese korrekte skalierte Länge und/oder Breite ergeben eine Kalibrierstrecke für die Auswertung der Aufnahme der Abbildung der anderen Banknotenseite und allenfalls weitere Aufnahmen dieser Banknote auf der Vorder- und/oder Rückseite, da die tatsächliche Länge und/oder Breite in den einzelnen Aufnahmen dieser Banknote naturgemäß identisch sein müssen. Mit der bekannten Länge und/oder Breite des Gegenstandes bzw. der Banknote kann man für weitere Aufnahmen die erforderlichen Skalierungsfaktoren berechnen, indem festgestellt wird, auf wie viele Pixel die Länge und/oder Breite der Banknote abgebildet wird. Mit Hilfe dieses/r Skalierungsfaktors/en werden die tatsächlichen Längen der detektierten und auszuwertenden Strecken bzw. Merkmale berechnet.The actual length and / or width of the banknote in the corresponding receptacle of a banknote page can be determined and this correct scaled length and / or width result in a calibration distance for the evaluation of the recording of the image of the other banknote page and possibly further recordings of this banknote on the front - And / or back, since the actual length and / or width in the individual recordings of this bill must of course be identical. With the known length and / or width of the article or the banknote, the required scaling factors can be calculated for further images by determining how many pixels the length and / or width of the banknote is imaged. With the aid of this scaling factor (s), the actual lengths of the detected distances and characteristics to be evaluated are calculated.

Es ist nicht erforderlich, dass für die Ermittlung eines Skalierungsfaktors die unterschiedlichen Aufnahmen des Prüfgegenstandes (oder seiner unterschiedlichen Seiten) mit derselben Abbildungsgeometrie bzw. demselben Sensorchip erfolgt. Wenn die tatsächliche Länge und/oder Breite des Gegenstandes, insbesondere der Banknote, festgestellt worden ist, kann basierend auf diesen tatsächlichen Maßen mit beliebigen Abbildungsgeometrien gearbeitet werden und für jede Abbildungsgeometrie kann aufgrund des Verhältnisses der tatsächlich bekannten Länge und/oder Breite zu der detektierten Länge und/oder Breite der Skalierungsfaktor ermittelt und für weitere in dem Bild detektierte Strecken deren tatsächliche Länge gewonnen werden.It is not necessary for the determination of a scaling factor that the different exposures of the test object (or its different sides) take place with the same imaging geometry or the same sensor chip. If the actual length and / or width of the object, in particular the banknote, has been determined, it is possible to work with any imaging geometries based on these actual dimensions and for each imaging geometry, based on the ratio of the actually known length and / or width to the detected length and / or width of the scaling factor determined and for other detected in the image lines whose actual length can be obtained.

Es ist von Vorteil, die Merkmale des Anspruches 8 zu verwirklichen und allenfalls auf den Gegenständen zusätzlich zu vorhandenen Aufdrucken, z. B. Barcodes, Linienmustern usw., auch eigene Kalibrierstrecken vorzusehen. 5 AT 502 749 B1It is advantageous to realize the features of claim 8 and possibly on the objects in addition to existing imprints, z. As barcodes, line patterns, etc., also provide their own calibration distances. 5 AT 502 749 B1

Die erfindungsgemäße Vorgangsweise eignet sich außer für Banknoten, insbesondere auch die Überprüfung von Briefmarken, Gutscheinen, Verpackungsaufdrucken, Formularen, Aktien, Reisepässen, Dokumenten usw., bei denen vergleichbare Prüfpraktiken wie bei Banknoten auftreten. Des Weiteren ist die Erfindung auch ersetzbar, wenn nur ein einziger Druckprozess und allenfalls ein Zuschneideprozess vorliegt. Üblicherweise hat der Zuschneideprozess stärkere Toleranzen in Hinblick auf Länge und/oder Breite als ein Druckprozess. Über Kalibrierstrecken, die im Druckprozess aufgebracht wurden, kann man sodann die Toleranzen bzw. die tatsächlich erhaltene Länge und Breite nach dem Zuschneideprozess, z. B. im metrischen Maßsystem, exakt bestimmen.The inventive method is except for banknotes, in particular the verification of stamps, vouchers, packaging imprints, forms, shares, passports, documents, etc., in which comparable test practices occur as banknotes. Furthermore, the invention is also replaceable if only a single printing process and possibly a cutting process is present. Usually, the cutting process has greater tolerances in terms of length and / or width than a printing process. About calibration distances that were applied in the printing process, you can then the tolerances or the actually obtained length and width after the cutting process, z. B. in the metric measurement system, determine exactly.

Das Wesen der Erfindung beruht darin, dass eine Kalibrierstrecke auf dem zu überprüfenden Gegenstand vorhanden ist. Deshalb eignet sich die erfindungsgemäße Vorgangsweise auch bei einer relativ starken Variation der Abbildungsmaßstäbe zwischen den einzelnen Aufnahmen, z. B. aufgrund von unterschiedlichen Aufnahmesystemen. Damit wird das erfindungsgemäße Verfahren auch ersetzbar für die Überprüfung der Bestückung von elektronischen Prints, da auch hier geeignete Strecken bzw. Merkmale gefunden werden, deren Abmessungen bzw. Dimensionen bestimmt werden können.The essence of the invention is based on the fact that a calibration path is present on the object to be checked. Therefore, the procedure according to the invention is also suitable for a relatively strong variation of the image scales between the individual recordings, z. B. due to different recording systems. Thus, the inventive method is also replaceable for the verification of the assembly of electronic prints, as well as suitable routes or features are found here, the dimensions or dimensions can be determined.

Es ist einfach möglich, die ermittelten Abmessungen der Kalibrierstrecken auf den zu überprüfenden Gegenständen zu überprüfen, ob sie innerhalb vorgegebener Toleranzen liegen und die Gegenstände entsprechend zu klassieren.It is easily possible to check the determined dimensions of the calibration distances on the objects to be checked, whether they are within specified tolerances and classify the objects accordingly.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Abbildungen näher erläutert. Abbildungen 1 und 2 zeigen beispielhaft die Aufnahme zweier Gegenstände (A und B) mit zwei unterschiedlichen Zeilenkamera-Aufnahmesystemen (1 und 2) für die Vorder- und Rückseite. Abbildung 3 veranschaulicht die Berechnung eines Skalierungsfaktors aus der bekannten und der gemessenen Länge einer Strecke und die Anwendung des Skalierungsfaktors zur Vermessung einer unbekannten Strecke.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the figures. Figures 1 and 2 show by way of example the recording of two objects (A and B) with two different line camera recording systems (1 and 2) for the front and back. Figure 3 illustrates the calculation of a scaling factor from the known and the measured length of a route and the application of the scaling factor to measure an unknown route.

Entsprechend dem folgenden Ablaufschema wird auf einem digitalen Bild der Vorderseite Af des Gegenstandes bzw. Druckwerks A, insbesondere Banknote, die Kalibrierstrecke K bekannter bzw. vorgegebener Länge zwischen den Punkten X und Y gefunden. Kp ist die Länge von K in Pixeln. Km ist die tatsächliche metrische Länge von K und bekannt. Km/Kp ist demnach der Koeffizient bzw. Skalierungsfaktor, mit dem jede interessierende, in Pixeln gemessene Strecke multipliziert werden muss, um deren metrische Länge zu erhalten. Auf diese Weise kann auch die metrische Länge und/oder Breite des Druckwerks A ermittelt werden.According to the following flow chart, the calibration path K of known or predetermined length between the points X and Y is found on a digital image of the front side Af of the article or printing unit A, in particular banknote. Kp is the length of K in pixels. Km is the actual metric length of K and known. Km / Kp is therefore the coefficient or scaling factor with which every distance of interest, measured in pixels, has to be multiplied in order to obtain its metric length. In this way, the metric length and / or width of the printing unit A can be determined.

Wenn auch auf Ar, der Rückseite von A, metrische Messungen durchgeführt werden sollen, sich dort aber keine geeignete Kalibrierstrecke findet (oder Rechen-Zeit gespart werden soll), dann kann die bereits ermittelte metrische Länge und/oder Breite des Gegenstandes als Kalibrierstrecke für die Rückseite verwendet werden: Aus der metrischen Länge Lm (die ja für die Vorderseite des Gegenstandes A berechnet wurde und damit auch für die Rückseite Ar bekannt ist) und der auf der Rückseite in Pixeln gemessene Länge Lp’ lässt sich ein Koeffizient Lm/Lp' berechnen, mit dessen Hilfe auch auf der Rückseite die tatsächliche Länge alle Strecken ermittelt werden können. Entsprechendes gilt für die Breite.If metrical measurements are also to be performed on Ar, the rear side of A, but there is no suitable calibration distance (or calculation time should be saved), then the already determined metric length and / or width of the object can be used as the calibration distance for the From the metric length Lm (which was calculated for the front of the object A and thus also known for the back Ar) and measured on the back in pixels length Lp 'can be a coefficient Lm / Lp' calculate , with the help of which also on the back the actual length of all distances can be determined. The same applies to the width.

Es ist zu beachten, dass die metrische Länge Lm im Allgemeinen nicht bekannt ist und nur deshalb für die Rückseite eines Druckwerks als Kalibrierstrecke verwendet werden kann, weil sie durch die Vermessung der Vorderseite desselben Druckwerks berechnet wurde.It should be noted that the metric length Lm is generally not known and can only be used for the back of a printing unit as a calibration path, because it was calculated by measuring the front side of the same printing unit.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden folgende Schritte vorgenommen:In the method according to the invention or in the device according to the invention, the following steps are carried out:

Dem erfindungsgemäßen Verfahren vorausgehend, erfolgt die Vermessung einer Kalibrierstrecke und die Ermittlung der Länge dieser Kalibrierstrecke, insbesondere der metrischen Länge 6 AT 502 749 B1Prior to the method according to the invention, the measurement of a calibration distance and the determination of the length of this calibration distance, in particular the metric length 6 AT 502 749 B1

Km der Kalibrierstrecke.Km of the calibration route.

Bei der erfindungsgemäßen Vorgangsweise werden folgende Schritte vorgenommen: 1. Aufnahme des Gegenstandes (Druckwerks), insbesondere Banknote, A mit einer Bildaufnahmeeinheit 1 mit Bildsensor, insbesondere einer Zeilenkamera. 2. Suchen und Detektieren der Kalibrierstrecke K im digitalen Bild Af von A, üblicherweise durch Korrelationsverfahren 3. Ermittlung der Länge von K in Pixeln: Kp 4. Berechnung des Koeffizienten Km/Kp Km, wobei gegebenenfalls die metrische Länge von K oder in einem anderen Maßstab vorgegeben bzw. als bekannt vorausgesetzt ist 5. Ermittlung der Länge L des Gegenstandes (Druckwerks) A im digitalen Bild Af in Pixeln: Lp 6. Berechnung der metrischen Länge Lm des Gegenstandes (Druckwerks) A: Lp*Km/Kp=Lm 7. Suchen und detektieren einer beliebigen interessierenden Strecke M im digitalen Bild Af von A (üblicherweise durch Korrelation) 8. Ermittlung der Länge von M in Pixeln: Mp 9. Berechnung der metrischen Länge Mm von M: M^Km/K^Mm 10. Wiederholung der Schritte 7-9 für alle interessierenden Strecken 11. Aufnahme der Rückseite des Gegenstandes (Druckwerks) A durch eine weitere Bildaufnahmeeinheit 2 12. Ermittlung der Länge L des Gegenstandes(Druckwerks) A im digitalen Bild Ar in Pixeln: Lp' 13. Berechnung des Koeffizienten Lm/Lp' (Lm ist die errechnete metrische Länge des Gegens-tandes(Druckwerks) A und muss daher für die Vorder- und Rückseite ident sein) 14. Suchen und detektieren einer beliebigen interessierenden Strecke M' im digitalen Bild Ar von A (üblicherweise durch Korrelation) 15. Ermittlung der Länge von M' in Pixeln: Mp’ 16. Berechnung der metrischen Länge Mm' von M': Mp'* Lm/Lp-Mm' 17. Wiederholung der Schritte 14-16 für alle interessierenden Strecken 18. Die Schritte 1-17 werden für jeden weiteren Gegenstand B analog durchgeführt. Man beachte, dass die Länge und Breite der Gegenstände im Allgemeinen variieren. D.h. die in Schritt 6 und 8 ermittelte Länge und Breite müssen für Schritt 15 bekannt sein. Falls es für Vorder- und Rückseite zwei unterschiedliche Inspektionssysteme gibt, muss also die im einen Prüf- bzw. Inspektionssystem ermittelte tatsächliche Länge und Breite an das andere Prüf- bzw. Inspektionssystem, das eine eigene Bildaufnahmeeinheit aufweist, übermittelt werden.In the procedure according to the invention, the following steps are taken: 1. Recording of the object (printing unit), in particular banknote, A with an image recording unit 1 with image sensor, in particular a line scan camera. 2. Find and detect the calibration distance K in the digital image Af of A, usually by correlation methods 3. Determine the length of K in pixels: Kp 4. Calculate the coefficient Km / Kp Km, where appropriate, the metric length of K or in another Determination of the length L of the object (printing unit) A in the digital image Af in pixels: Lp 6. Calculation of the metric length Lm of the object (printing unit) A: Lp * Km / Kp = Lm 7 Find and detect any track M of interest in the digital image Af of A (usually by correlation) 8. Determine the length of M in pixels: Mp 9. Calculate the metric length Mm of M: M ^ Km / K ^ Mm 10. Repetition of steps 7-9 for all routes of interest 11. Recording of the back of the object (printing unit) A by another image acquisition unit 2 12. Determination of the length L of the object (printing unit) A in the digital image Ar in Pix eln: Lp '13. Calculation of the coefficient Lm / Lp' (Lm is the calculated metric length of the item (s) A and must therefore be identical for the front and back) 14. Find and detect any track M of interest 'in the digital image Ar of A (usually by correlation) 15. Determine the length of M' in pixels: Mp '16. Calculate the metric length Mm' of M ': Mp' * Lm / Lp-Mm '17. Repetition of the Steps 14-16 for all routes 18 of interest. Steps 1-17 are performed analogously for each further object B. Note that the length and width of the items generally vary. That the length and width determined in steps 6 and 8 must be known for step 15. If there are two different inspection systems for the front and rear side, then the actual length and width determined in one inspection system must be transmitted to the other inspection system, which has its own image acquisition unit.

Durch die Verwendung einer Zeilenkamera, kann es, wie schon oben erwähnt, durch einen variierenden Maschinentakt, zu Längenverzerrungen (also Verzerrungen in Transportrichtung) kommen. Daher könnte eine Längenkorrektur in Transportrichtung und eine Längenkorrektur normal zur Transportrichtung vorgenommen werden.By using a line scan camera, as already mentioned above, a varying machine cycle can lead to length distortions (ie distortions in the transport direction). Therefore, a length correction in the transport direction and a length correction could be made normal to the transport direction.

Der Ablauf in diesem komplexeren Fall könnte folgendermaßen sein: 1. Aufnahme des Gegenstandes (Druckwerks) A durch eine Aufnahmeeinheit 1 2. Auffinden der Kalibrierstrecke K im digitalen Bild Af von A (üblicherweise durch Korrelation) 3. Ermittlung der Strecke ΔΧΚ (also des Anteils der Länge von K in Transportrichtung) in Pixeln: ΔχΚρ und der Strecke AyK (also des Anteils der Länge von K normal zur Transportrichtung) in Pixeln: ΔνΚρ 4. Berechnung der Koeffizienten ΔχΚ,,,/ΔχΚρ und AyKm/AyKp (Km, die metrische Länge von K, sowie die Anteile in bzw. normal zur Transportrichtung AxKm und ΔγΚη sind bekannt bzw. vorgegeben) 5. Ermittlung der Länge L des Gegenstandes(Druckwerks) A im digitalen Bild Af in Pixeln: Lp 6. Berechnung der metrischen Länge Lm des Gegenstandes(Druckwerks) A: Lp*AxKm/AxKp=Lm 7. Ermittlung der Breite H des Gegenstandes(Druckwerks) A im digitalen Bild Af in Pixeln: Hp 8. Berechnung der metrischen Breite Hm des Gegenstandes(Druckwerks) A:The procedure in this more complex case could be as follows: 1. Acquisition of the object (printing unit) A by a recording unit 1 2. Locating the calibration path K in the digital image Af of A (usually by correlation) 3. Determining the distance ΔΧΚ (ie the fraction the length of K in the transport direction) in pixels: ΔχΚρ and the distance AyK (ie the proportion of the length of K normal to the transport direction) in pixels: ΔνΚρ 4. Calculation of the coefficients ΔχΚ ,,, / ΔχΚρ and AyKm / AyKp (Km, the metric length of K, as well as the proportions in or normal to the transport direction AxKm and ΔγΚη are known or predetermined) 5. Determination of the length L of the object (printing unit) A in the digital image Af in pixels: Lp 6. Calculation of the metric length Lm of the object (printing unit) A: Lp * AxKm / AxKp = Lm 7. Determining the width H of the object (printing unit) A in the digital image Af in pixels: Hp 8. Calculating the metric width Hm of the object (printing unit) A:

Claims (16)

7 AT 502 749 B1 Hp*AyKrn/AyKp=Hm7 AT 502 749 B1 Hp * AyKrn / AyKp = Hm 9. Auffinden einer beliebigen detektierten und interessierenden Strecke M im digitalen Bild Af von A (üblicherweise durch Korrelation)9. Finding any detected and interested path M in the digital image Af of A (usually by correlation) 10. Ermittlung der Strecke ΔΧΜ (also des Anteils der Länge von M in Transportrichtung) in Pixeln: ΔΧΜΡ und der Strecke ΔνΜ (also des Anteils der Länge von M normal zur Transportrichtung) in Pixeln: ΔνΜρ10. Determination of the distance ΔΧΜ (ie the proportion of the length of M in the transport direction) in pixels: ΔΧΜΡ and the distance ΔνΜ (ie the proportion of the length of M normal to the transport direction) in pixels: ΔνΜρ 11. Berechnung der metrischen Strecken AxMm und AxMm von M: AxMm = ΔχΜρ*ΔχΚ)γ,/ΔχΚρ, AyMm = AyMp*AyKm/AyKp11. Calculation of the metric distances AxMm and AxMm of M: AxMm = ΔχΜρ * ΔχΚ) γ, / ΔχΚρ, AyMm = AyMp * AyKm / AyKp 12. Wiederholung der Schritte 9-11 für alle interessierenden Strecken12. Repeat steps 9-11 for all routes of interest 13. Aufnahme der Rückseite des Gegenstandes (Druckwerks) A durch eine weitere Bildaufnahmeeinheit 213. Recording the back of the object (printing unit) A by a further image pickup unit. 2 14. Ermittlung der Länge L des Gegenstandes(Druckwerks) A im digitalen Bild Ar in Pixeln: Lp’14. Determination of the Length L of the Subject (Printing Unit) A in the Digital Image Ar in Pixels: Lp ' 15. Berechnung des Koeffizienten Lm/Lp' (Lm ist die metrische Länge des Gegenstan-des(Druckwerks) A und muss daher für die Vorder- und Rückseite gleich groß sein)15. Calculation of the coefficient Lm / Lp '(Lm is the metric length of the counterweight (printing unit) A and must therefore be the same for the front and back side) 16. Ermittlung der Breite H des Gegenstandes(Druckwerks) A im digitalen Bild Ar in Pixeln: Hp’16. Determination of the Width H of the Subject (Printing Unit) A in the Digital Image Ar in Pixels: Hp ' 17. Berechnung des Koeffizienten Hm/Hp' (Hm ist die metrische Breite des Gegenstan-des(Druckwerks) A und muss daher für die Vorder- und Rückseite gleich groß sein)17. Calculation of the coefficient Hm / Hp '(Hm is the metric width of the object (printing unit) A and must therefore be the same for the front and back) 18. Auffinden einer beliebigen interessierenden Strecke M' im digitalen Bild Ar von A (üblicherweise durch Korrelation)18. Finding any track of interest M 'in the digital image Ar of A (usually by correlation) 19. Ermittlung der Strecke ΔΧΜ' (also des Anteils der Länge von M' in Transportrichtung) in Pixeln: ΔΧΜΡ' und der Strecke ΔΥΜ' (also des Anteils der Länge von M' normal zur Transportrichtung) in Pixeln: ΔνΜρ'19. Determining the distance ΔΧΜ '(ie the proportion of the length of M' in the transport direction) in pixels: ΔΧΜΡ 'and the distance ΔΥΜ' (ie the proportion of the length of M 'normal to the transport direction) in pixels: ΔνΜρ' 20. Berechnung der metrischen Strecken AxMm' und AxMm' von M: AxMm' = ΔχΜρ^ΔχΚ,η/ΔχΚρ, AyMm' = AyMp'*AyKm/AyKp20. Calculation of the metric distances AxMm 'and AxMm' of M: AxMm '= ΔχΜρ ^ ΔχΚ, η / ΔχΚρ, AyMm' = AyMp '* AyKm / AyKp 21. Wiederholung der Schritte 18-20 für alle interessierenden Strecken Die Schritte 1-21 werden für jeden weiteren zu untersuchende Gegenstand B (Abb. 2) in identer Weise durchgeführt. Es ist durchaus möglich, die Reihenfolge einzelner Verfahrensschritte abzuändern, ohne das Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens zu verändern. Die Reihenfolge der Verfahrensschritte wird insbesondere in Hinblick auf eine Minimierung der erforderlichen Rechenleistung gewählt. Anstelle der gebildeten Verhältniszahlen bzw. Skalierungsfaktoren könnten auch deren reziproke Werte eingesetzt werden bei entsprechender Abänderung der Rechenoperationen. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, so wie sie schematisch in Fig. 2 dargestellt ist, umfasst zumindest eine Bildaufnahmeeinheit (1), insbesondere Zeilenkamera, zur Aufnahme der Gegenstände und zumindest eine auf dem Gegenstand vorgegeben bzw. durch am Gegenstand vorhandene Merkmale ausgebildete Kalibrierstrecke (K). Ferner ist ein Verhältnisbildner (3) zur Berechnung eines Skalierungsfaktors vorgesehen, der die bekannte bzw. als bekannt vorausgesetzte Länge (Km) der Kalibrierstrecke (K) ins Verhältnis zur Länge (Kp) der am Gegenstand detektierten Kalibrierstrecke bzw. der Pixelanzahl dieser Strecke setzt. Schließlich ist eine Recheneinheit (4) vorgesehen, welche die festgestellte Anzahl der Pixel jeder weiteren aufgenommenen und detektierten Strecke eines zu prüfenden Gegenstandes mit dem Skalierungsfaktor zur Ermittlung der tatsächlichen Länge dieser am Gegenstand befindlichen Strecke multipliziert. Patentansprüche: 1. Verfahren zur Überprüfung von Gegenständen oder zur Vermessung von Merkmalen von Gegenständen, vorzugsweise Druckwerken, insbesondere von Banknoten, wobei eine Aufnahme der zu prüfenden bzw. zu vermessenden Gegenstände mit einem Bildaufnah- 8 AT 502 749 B1 meverfahren erfolgt, dadurch gekennzeichnet, - dass eine am jeweiligen Gegenstand ausgebildete oder ausgewählte Kalibrierstrecke (K) bekannter bzw. mit als bekannt vorausgesetzter Länge (Km), insbesondere mit Korrelationsverfahren, gesucht bzw. festgestellt und die Abbildung der Kalibrierstrecke (K) bezüglich ihrer Länge vermessen wird, wobei insbesondere die Anzahl der Pixel bestimmt wird, auf die die Kalibrierstrecke (K) abgebildet wird, - dass ein Skalierungsfaktor bestimmt wird, indem das Verhältnis der bekannte bzw. als bekannt vorausgesetzte Länge (Km) der am Gegenstand befindlichen Kalibrierstrecke (K) und der detektierten Länge (Kp) der Kalibrierstrecke (K) gebildet wird, insbesondere die bekannte Länge (Km) der Kalibrierstrecke (K) zur bestimmten bzw. ermittelten Anzahl der Pixel der Abbildung der Kalibrierstrecke ins Verhältnis gesetzt wird, - dass zur Überprüfung von sich am Gegenstand befindlichen Merkmalen, insbesondere Merkmalabmessungen, die Anzahl der Pixel, über die sich diese Merkmale erstrecken, bestimmt und mit dem Verhältnis als Skalierungsfaktor multipliziert wird, - und dass das Resultat als tatsächliche Länge bzw. Erstreckung des Merkmals angesehen wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beurteilung der Gegenstände die erhaltene tatsächliche Länge der detektierten Merkmale, insbesondere Strecken mit vorgegebenen Vergleichswerten oder Toleranzbereichen verglichen wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Gegenständen eine Kalibierstrecke ausgebildet bzw. ausgewählt wird, wobei diese Kalibrierungsstrecke und die vorgesehene relative Bewegungsrichtung der den zu prüfenden Gegenständen zu der eingesetzten Bildaufnahmeeinheit, insbesondere Zeilenkamera oder der X-Richtung des Sensorchips, einen Winkel, vorzugsweise etwa +/- 45°, einschließen bzw. die Kalibrierstrecke parallel zur Diagonale der Sensorfläche der Bildaufnahmeeinheit verläuft. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus zwei zueinander normal stehenden Anteilen der Kalibrierstrecke, insbesondere der in Bewegungsrichtung sowie der normal zur Bewegungsrichtung gegebenen Erstreckung der Kalibrierstrecke oder auch der Erstreckung der Kalibrierstrecke in X- bzw. in Y-Richtung des Sensorchips, zwei unterschiedliche Skalierungsfaktoren für die Vermessung von auf dem zu prüfenden Gegenstand befindlichen, insbesondere sich in Bewegungsrichtung und sich dazu normal erstreckenden bzw. in X- und Y-Richtung verlaufenden Strecken ermittelt wird. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierstrecke bzw. die die Kalibrierstrecke begrenzenden Merkmale auf die zu überprüfenden Gegenständen in ein und demselben Druckprozess, insbesondere einem abschließenden Druckprozess, insbesondere Tiefdruckprozess, aufgebracht werden. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des für eine Fläche, insbesondere Vorderfläche, des Gegenstandes ermittelten Skalierungsfaktors die tatsächliche Längen- und/oder Breitenerstreckung dieser Fläche des Gegenstandes, insbesondere Banknote, ermittelt wird und diese ermittelte Länge und/oder Breite als Basis zur Berechnung der tatsächlichen Länge von auf zumindest einer weiteren Seite weiteren detektierten Strecken bzw. Merkmalen, insbesondere Rückseite, des Gegenstandes, insbesondere Banknote und/oder verschiedene weitere Aufnahmen des Gegenstandes, z.B. für IR- oder Durchlichtaufnahmen, eingesetzt werden, indem basierend auf dieser Länge und/oder Breite jeweils ein Skalierungsfaktor ermittelt wird, mit dem die tatsächliche Länge bzw. Erstreckung der auf der weiteren Seite befindlichen Merkmale, insbesondere Erstreckung, bestimmt wird. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierstrecke bzw. die die Kalibrierstrecke definierenden Merkmale auf dem zu vermessenden 9 AT 502 749 B1 Gegenstand zusätzlich zu vorhandenen, zu vermessenden Merkmalen angeordnet bzw. angebracht werden oder eine vorhandene Strecke als Kalibrierstrecke ausgewählt wird. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrzahl von nacheinander zu überprüfenden gleichartigen Gegenständen für jeden zu überprüfenden Gegenstand, basierend auf einer am Gegenstand befindlichen bzw. festgelegten Kalibrierstrecke, ein eigener Skalierungsfaktor ermittelt und zur Feststellung der tatsächlichen Länge von auf diesem Gegenstand befindlichen Strecken bzw. der Länge und/oder Breite des Gegenstandes verwendet wird. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vermessung von mehreren Strecken bzw. Merkmalen auf einem Gegenstand oder einer Fläche des Gegenstandes immer derselbe, für diesen Gegenstand bzw. diese Fläche ermittelte Skalierungsfaktor eingesetzt wird. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme des Gegenstandes mit einer Bildaufnahmeeinheit, insbesondere Zeilenkamera, mit einem Sensorelement, insbesondere Flächensensor, erfolgt, von dem die tatsächliche(n) Abstände und/oder Größe und/oder die Lage der einzelnen Pixel ermittelt werden bzw. bekannt sind. 11. Vorrichtung zur Überprüfung von Gegenständen oder zur Vermessung von Merkmalen von Gegenständen, vorzugsweise Druckwerken, insbesondere von Banknoten, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, - dass zumindest eine Bildaufnahmeeinheit (1), insbesondere Zeilenkamera, zur Aufnahme der Gegenstände und zumindest eine auf dem Gegenstand vorgegeben bzw. durch am Gegenstand vorhandene Merkmale ausgebildete Kalibrierstrecke (K) vorgesehen ist, - dass ein Verhältnisbildner (3) zur Berechnung eines Skalierungsfaktors vorgesehen ist, der die bekannte bzw. als bekannt vorausgesetzte Länge (Km) der Kalibrierstrecke (K) ins Verhältnis zur Länge (Kp) der am Gegenstand detektierten Kalibrierstrecke bzw. der Pixelanzahl dieser Strecke setzt und - dass eine Recheneinheit (4) vorgesehen ist, welche die festgestellte Anzahl der Pixel jeder weiteren aufgenommenen und detektierten Strecke eines zu prüfenden Gegenstandes mit dem Skalierungsfaktor zur Ermittlung der tatsächlichen Länge dieser am Gegenstand befindlichen Strecke multipliziert wird. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibierstrecke mit der relativen Bewegungsrichtung zwischen den zu prüfenden Gegenständen und der, insbesondere als Zeilenkamera ausgebildeten, Bildaufnahmeeinheit bzw. der X-Y-Richtung des Sensorchips der Bildaufnahmeeinheit einen Winkel einschließt. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Bildaufnahmeeinrichtung eine Zeilenkamera vorgesehen ist, von der die tatsächliche(n) Abstände und/oder Größe und/oder die Lage der einzelnen Pixel bekannt sind.21. Repetition of steps 18-20 for all routes of interest Steps 1-21 are carried out identically for each further article B to be examined (Figure 2). It is quite possible to change the order of individual process steps, without changing the essence of the method according to the invention. The order of the method steps is chosen in particular with regard to a minimization of the required computing power. Instead of the formed ratios or scaling factors also their reciprocal values could be used with a corresponding modification of the arithmetic operations. A device according to the invention, as shown schematically in FIG. 2, comprises at least one image acquisition unit (1), in particular line camera, for receiving the objects and at least one calibration distance (K) provided on the object or features present on the object. Furthermore, a ratio former (3) is provided for calculating a scaling factor which sets the known or known length (Km) of the calibration path (K) in relation to the length (Kp) of the calibration path detected on the object or the number of pixels of this path. Finally, an arithmetic unit (4) is provided, which multiplies the determined number of pixels of each further recorded and detected distance of an object to be tested by the scaling factor for determining the actual length of this object on the object. 1. A method for checking objects or for measuring features of objects, preferably printing units, in particular of banknotes, wherein a recording of the objects to be tested or measured with an image recording takes place, characterized in that that a calibration distance (K) formed or selected on the respective object is searched for or known, or in particular with correlation method, and the image of the calibration path (K) is measured with respect to its length, wherein in particular the Number of pixels to which the calibration path (K) is mapped, determining that a scaling factor is determined by the ratio of the known or assumed length (Km) of the calibration path (K) and the detected length (K) Kp) of the calibration path (K) is formed, in particular d the known length (Km) of the calibration path (K) is set in relation to the determined or determined number of pixels of the image of the calibration path, that the number of pixels over which the object is located can be checked for features located on the object, in particular feature dimensions these features extend, determined and multiplied by the ratio as a scaling factor, and that the result is considered to be the actual length or extent of the feature. 2. The method according to claim 1, characterized in that for the assessment of the objects, the obtained actual length of the detected features, in particular lines with predetermined comparison values or tolerance ranges is compared. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that formed on the objects a Kalibierstrecke or selected, said calibration path and the intended relative direction of movement of the objects to be tested to the image pickup unit, in particular line scan camera or the X direction of Sensor chips, an angle, preferably about +/- 45 °, include or runs the calibration distance parallel to the diagonal of the sensor surface of the image pickup unit. 4. The method according to claim 3, characterized in that from two mutually normal proportions of the calibration, in particular in the direction of movement and the normal to the direction given extension of the calibration path or the extension of the calibration in the X or in the Y direction of the sensor chip , two different scaling factors for the measurement of located on the object to be inspected, in particular in the direction of movement and extending to normal or extending in the X and Y directions stretching is determined. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the calibration path or the Kalibrierstrecke limiting features are applied to the objects to be examined in one and the same printing process, in particular a final printing process, in particular gravure printing process. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that using the determined for a surface, in particular front surface of the object scaling factor, the actual length and / or width extension of this surface of the article, in particular banknote, is determined and determined this Length and / or width as a basis for calculating the actual length of further detected on at least one other side routes or features, in particular back of the object, in particular banknote and / or various other shots of the object, eg for IR or transmitted light images, by determining a scaling factor based on this length and / or width, with which the actual length or extent of the features located on the other side, in particular extent, is determined. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the calibration path or the Kalibrierstrecke defining features on the object to be measured 9 AT 502 749 B1 object in addition to existing, to be measured features are arranged or attached or an existing route is selected as the calibration path. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that in a plurality of successively to be checked similar objects for each object to be checked, based on a subject or fixed calibration distance, determines its own scaling factor and to determine the actual Length of the object located on this object or the length and / or width of the object is used. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that when measuring several distances or features on an object or a surface of the object always the same, for this object or this area determined scaling factor is used. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the recording of the object with an image pickup unit, in particular line camera, with a sensor element, in particular surface sensor, takes place, of which the actual (n) distances and / or size and / or the position of the individual pixels are determined or known. 11. Device for checking objects or for measuring features of objects, preferably printing units, in particular of banknotes, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 10, characterized in that - at least one image recording unit (1), in particular line scan camera, for receiving the objects and at least one calibration path (K) provided on the object or by features provided on the object, is provided, that a ratio generator (3) is provided for calculating a scaling factor that satisfies the known or assumed length ( Km) of the calibration path (K) in relation to the length (Kp) of the calibration path detected on the object or the number of pixels of this path sets and - that a computing unit (4) is provided, which determines the determined number of pixels of each further recorded and detected distance to be tested object with the Scaling factor is multiplied to determine the actual length of this track on the object. 12. The device according to claim 11, characterized in that the Kalibierstrecke with the relative direction of movement between the objects to be tested and, in particular formed as a line camera, image pickup unit or the X-Y direction of the sensor chip of the image pickup unit includes an angle. 13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that as image recording device, a line camera is provided, of which the actual (n) distances and / or size and / or the position of the individual pixels are known. 14. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 bzw. der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13 zur Vermessung und Überprüfung von Banknoten, Briefmarken, Aktien, Gutscheinen, Verpackungen oder Drucksorten.14. Use of the method according to one of claims 1 to 10 or the device according to one of claims 11 to 13 for the measurement and verification of banknotes, stamps, shares, vouchers, packaging or printing. 15. Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird.A computer program product having program code means stored on a computer readable medium for carrying out the method of any one of claims 1 to 10 when the program product is executed on a computer.
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