AT410782B

AT410782B - Device to automatically control loading devices

Info

Publication number: AT410782B
Application number: AT0022401A
Authority: AT
Inventors: Christian Zaunbauer
Original assignee: Lml Handels Und Beteiligungs G
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2003-07-25
Also published as: ATA2242001A

Abstract

In a device to automatically control loading devices, especially wooden pallets, the loading devices are checked individually by mechanical and/or optical sensors for their adherence to standard dimensions, whereby at least some sensors (12, 13, 14), preferably all sensors, are combined in one sensor unit (11), which sensor unit (11) essentially forms a horizontal and level roller conveyor directly on the track (V) of the loading devices and onto which the loading devices rest.In order to achieve faster inspecting times at a simultaneously higher detection rate and to record more relevant dimensions at a faster throughput of loading devices than with previous devices, a single automatic transporting unit (T) has been provided for the loading device which is separate from the track (T).<IMAGE>

Description

AT 41 0 782 BAT 41 0 782 B

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Kontrolle von Lademitteln, insbesondere von Holzpaletten, wobei die Lademittel einzeln mittels mechanischer und/oder optischer Sensoren auf Einhaltung bestimmter Normmaße geprüft werden, wobei zumindest einige Sensoren, vorzugsweise alle Sensoren, in einer Sensoreinheit zusammengefaßt sind, welche Sensoreinheit unmittelbar an der Führungsbahn der Lademittel, vorzugsweise durch ein im wesentlichen horizontales und ebenes Rollenband gebildet, auf das die Lademittel oben zu liegen kommen, angeordnet ist, sowie ein Verfahren unter Verwendung dieser Vorrichtung, bei welchem die Lademittel vorzugsweise vor der Abtastung stapelweise zugeführt, dann automatisch vereinzelt und einzeln hintereinander weitertransportiert werden, und wobei die Lademittel einzeln durch mechanische und/oder optische Sensoren auf Einhaltung bestimmter Normmasse geprüft werden.The invention relates to a device for the automatic control of loading devices, in particular wooden pallets, wherein the loading devices are individually checked for compliance with certain standard dimensions by means of mechanical and / or optical sensors, at least some sensors, preferably all sensors, being combined in one sensor unit, which sensor unit is arranged directly on the guideway of the loading means, preferably formed by a substantially horizontal and flat roller belt on which the loading means come to lie, and a method using this device, in which the loading means are preferably fed in batches before scanning, then automatically separated and individually transported one after the other, and the loading means are checked individually by mechanical and / or optical sensors for compliance with certain standard dimensions.

Zum Transport innerhalb von Betriebsstätten und im Zuge des nationalen und internationalen Handels werden Güter auf Lademittel, insbesonders auf Paletten aus Holz, gebracht und mit diesen Lademitteln gehandhabt. Dabei ist für die automatische Handhabung in Produktions-und Transportlinien, aber auch für die Handhabung mit manuell bedienten Geräten, die Einhaltung gewisser Abmessungen und Festigkeiten von großer Bedeutung. Aufgrund der auf Wirtschaftlichkeit ausgelegten Produktion der Lademittel kommt es aber zu Abweichungen von den vorgeschriebenen Maßen und auch die Handhabung führt oft zu Beschädigungen der Lademittel, aufgrund welcher dann die vorgeschriebenen Abmessungen und Festigkeiten nicht mehr eingehalten werden können. Andererseits steht immer weniger Personal für optische oder manuelle Kontrollen zur Verfügung, so daß bereits versucht worden ist, die Überprüfung der bereits beladenen Lademittel im Vorfeld automatisiert durchzuführen. Mit den herkömmlichen Vorrichtungen, die mit gefederten Abstreifklappen, Schattenmessungen, Laser- und Videosensoren die Abmessungen und Freiräume der Lademittel prüfen, sind aber nur Werte von minimal ca. 18 Sekunden pro Stück und eine Fehlererkennungsrate von nur ca. 70% erreichbar, wobei insbesonders kaum zwischen Fehlern unterschieden wird, welche die weitere Verwendung noch zulässig erscheinen lassen und welche die Lademittel gänzlich unverwendbar machen. Die sehr hohe Zeit pro Lademittel ist auch darauf zurückzuführen, daß meist die Lademittel angehalten werden müssen, um sie an ein Bezugsebe-nen-System anzulegen, von dem aus dann alle anderen Abmessungen ermittelt werden. Außerdem ist die Überprüfung von bereits beladenen Lademitteln mit hohen Nachfolgekosten verbunden, da die defekten Lademittel durch Umladen, Aufdoppeln und ähnliches für die weitere Verwendung hergerichtet werden müssen. Die dadurch entstehenden Mehraufwendungen sind beträchtlich und nur schwer genau zu berechnen.For transport within business premises and in the course of national and international trade, goods are brought onto loading means, especially on wooden pallets, and handled with these loading means. It is of great importance for automatic handling in production and transport lines, but also for handling with manually operated devices, that certain dimensions and strengths are adhered to. Due to the economic design of the loading equipment, there are deviations from the specified dimensions and handling often leads to damage to the loading equipment, which means that the specified dimensions and strengths can no longer be maintained. On the other hand, fewer and fewer personnel are available for optical or manual checks, so that attempts have already been made to carry out the check of the loaded loading devices automatically in advance. With the conventional devices, which check the dimensions and free spaces of the loading equipment with spring-loaded scraper flaps, shadow measurements, laser and video sensors, only values of at least approx. 18 seconds per piece and an error detection rate of only approx. 70% can be achieved, especially hardly A distinction is made between errors which make further use seem permissible and which make the loading equipment completely unusable. The very high time per loading device is also due to the fact that the loading devices usually have to be stopped in order to apply them to a reference level system, from which all other dimensions are then determined. In addition, the inspection of already loaded loading equipment is associated with high follow-up costs, since the defective loading equipment must be prepared for further use by reloading, doubling and the like. The resulting additional expenses are considerable and difficult to calculate precisely.

In der GB 2 056 681 A ist ein System beschrieben, in welchem mehrere Sensoren zu einer Sensoreinheit zusammengefaßt sind, welche unmittelbar an der Führungsbahn die Lademittel abtastet. Allerdings ist die Führungsbahn für die Lademittel gleichzeitig als reine Transporteinheit vorgesehen und bildet keinerlei Hilfsmittel für die Dimensionskontrolle der Lademittel und kann auch nicht den vorzugsweise schlupflosen Transport der Lademittel garantieren.GB 2 056 681 A describes a system in which several sensors are combined to form a sensor unit which scans the loading means directly on the guideway. However, the guideway for the loading means is at the same time intended as a pure transport unit and does not form any aids for the dimensional control of the loading means and cannot guarantee the preferably slip-free transport of the loading means.

Eine gewisse Zeitersparnis erlauben Anlagen wie etwa in der US 5 096 369 A oder US 4 743 154 A beschrieben, wo die Lademittel in ganzen Stapeln aufgegeben und dann durch einen automatischen Entstapler mit automatischer Abschiebevorrichtung der Abtastung zugeführt bzw. nach der Abtastung durch zwei automatische Stapler wieder gestapelt werden.Systems such as those described in US Pat. No. 5,096,369 or US Pat. No. 4,743,154 A save a certain amount of time, where the loading means are placed in whole stacks and then fed to the scanner by an automatic denester with an automatic pusher or after scanning by two automatic stackers be stacked again.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art, mit welcher schnellere Prüfzeiten bei gleichzeitig höherer Erkennungsrate erzielbar sind und welche mehr Maße als bisherige Vorrichtungen, allenfalls mit verbesserten Sensoren, ermitteln kann. Eine weitere Aufgabe ist ein vorteilhaftes Verfahren zur Lademittel-Prüfung unter Verwendung der genannten Vorrichtung.The object of the present invention is a device of the type specified at the outset, with which faster test times can be achieved with a higher detection rate at the same time and which can measure more dimensions than previous devices, if need be with improved sensors. Another object is an advantageous method for checking the loading means using the device mentioned.

Zur Lösung der ersten Aufgabe ist de Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige, von der Führungsbahn getrennte, automatische Transporteinheit für die Lademittel vorgesehen ist. Dadurch ist es möglich, die Prüfung der Lademittel bereits vor dem Eintritt in einen innerbetrieblichen Kreislauf und für jedes einzelne Lademittel getrennt vorzunehmen und die Verwendung von defekten Lademitteln in einem Betrieb verhindert werden, wobei durch die Trennung von Führungsbahn und Transporteinheit es möglich ist, eine optimal auf den schnellen Transport der Lademittel ausgelegte Transporteinheit einzusetzen, welche die Durchlaufzeiten der einzelnen Lademittel durch die Prüfanlage entsprechend reduziert. Andererseits bleibt die Führungsbahn, welche frei von jeglichen Antriebsmitteln gehalten werden kann, im Bereich der 2To achieve the first object, the device according to the invention is characterized in that a single, automatic transport unit for the loading means, separate from the guideway, is provided. This makes it possible to check the loading equipment before entering an internal cycle and for each individual loading equipment separately and to prevent the use of defective loading equipment in one company, whereby the separation of the guideway and transport unit makes it possible to achieve an optimal use a transport unit designed for the fast transport of the loading equipment, which reduces the throughput times of the individual loading equipment through the test system accordingly. On the other hand, the guideway, which can be kept free of any drive means, remains in the area of FIG

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Messungen am Lademittel als eine Bezugsebene erhalten und können alle nötigen Sensoren, auch in größer Anzahl als bei herkömmlichen Anlagen, d.h. für die Ermittlung von mehr relevanten Maßen, einfach und unmittelbar im Bereich des Durchlaufes der Lademittel eingebaut werden. Die Führungsbahn, durch ein im wesentlichen horizontales und ebenes Rollenband gebildet, auf das die Lademittel oben zu liegen kommen, bietet dabei ist in einfacher Weise und mit geringem baulichen Aufwand eine exakt definierte Bezugsebene für die Messungen am Lademittel.Measurements on the loading device as a reference level can and receive all necessary sensors, even in larger numbers than in conventional systems, i.e. for the determination of more relevant dimensions, simply and immediately installed in the area of the passage of the loading equipment. The guideway, formed by an essentially horizontal and flat roller belt on which the loading means come to lie, offers a precisely defined reference level for the measurements on the loading means in a simple manner and with little construction effort.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Transporteinheit durch zumindest einen Riementrieb, vorzugsweise durch zwei einander gegenüberliegende, parallele Riementriebe, gebildet ist. Dieses Antriebsmittel läßt bei geringstmöglicher Gefahr einer Beschädigung der Lademittel einen guten Kontakt zum zu transportierenden Lademittel mit optimaler Kraftübertragung zum schnellstmöglichen Transport durch die Vorrichtung zu.According to a further feature of the invention, it is provided that the transport unit is formed by at least one belt drive, preferably by two mutually opposite, parallel belt drives. With the least possible risk of damage to the loading means, this drive means allows good contact with the loading means to be transported with optimal power transmission for the fastest possible transport through the device.

Wenn weiters die Transporteinheit durch Riementriebe gebildet ist, welche in einem begrenzten Bereich des Rollenbandes parallel zu dessen Verlauf und an dessen Oberseite vorgesehen sind, ist in einfacher Weise eine zweite Bezugsebene für exakte Messungen am Lademittel gegeben, wobei zusätzliche, nicht für den Transport der Lademittel wirksame und Bauraum beanspruchende Führungseinrichtungen vermieden werden können.If, furthermore, the transport unit is formed by belt drives, which are provided in a limited area of the roller belt parallel to its course and on its upper side, a second reference plane is provided in a simple manner for exact measurements on the loading device, additional ones not for the transport of the loading devices effective and space-consuming guide devices can be avoided.

Vorteilhafterweise lassen sich die Durchsatzzeiten pro Lademittel weiter vermindern, wenn die Transporteinheit mit einer Steuerung versehen ist, welche sich wiederholend für jedes Lademittel den Betrieb der Transporteinheit mit im wesentlichen stetig steigender Geschwindigkeit bewirkt.Advantageously, the throughput times per loading device can be further reduced if the transport unit is provided with a control which repetitively causes the operation of the transport unit for each loading device with an essentially constantly increasing speed.

Kurze Meßzyklen bei völlig ausreichender Erkennungsrate lassen sich erzielen, wenn die Steuerung derart ausgelegt ist, daß die Durchschnittsgeschwindigkeit der Transporteinheit zwischen 0,3 und 0,5 m/s liegt, die allfällige Anfangsgeschwindigkeit zwischen 0,2 und 0,4 m/s beträgt, vorzugsweise 0,3 m/s, ind die allfällige Endgeschwindigkeit zwischen 0,4 und 0,6 m/s beträgt, vorzugsweise 0,5 m/s. Die Durchlaufzeit pro Lademittel läßt sich derart auf ca. 5 Sekunden herabsetzen.Short measuring cycles with a completely sufficient detection rate can be achieved if the control is designed in such a way that the average speed of the transport unit is between 0.3 and 0.5 m / s and the possible initial speed is between 0.2 and 0.4 m / s , preferably 0.3 m / s, and the possible final speed is between 0.4 and 0.6 m / s, preferably 0.5 m / s. The throughput time per loading device can be reduced to approx. 5 seconds.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Transporteinhät in an sich bekannter Weise ein automatischer Entstapler für stapelweise angelieferte Lademittel mit einer automatischen Abschiebevorrichtung für einzelne Lademittel in den Bereich der Transporteinheit vorgeschaltet ist. Damit ist in einfacher Weise die Anlieferung der Lademittel in der üblichen gestapelten Form und die automatische schnelle Überprüfung dieser Lademittel ermöglicht. Die Abschiebevorrichtung läßt eine schnelle und vor allem auf die Geschwindigkeit der Transporteinheit abgestimmte Einbringung der Lademittel zu. Für den raschen und wirtschaftlichen Abtransport der aufgrund der Messungen ausgesonderten oder der für die weitere Verwendung geeigneten Lademittel ist nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß der Transporteinheit in an sich bekannter Weise zumindest ein automatischer Stapler für die abgetasteten Lademittel nachgeschaltet ist. Für den besonders wirtschaftlichen Abtransport kompletter Stapel von geprüften Lademitteln ist es für die nachfolgende Aussonderung ungeeigneter Lademittel aus dem gemischten Stapel beim Empfänger von Vorteil, wenn eine Druckereinheit vorgesehen und mit der Sensoreinheit zum Ausdruck eines Protokolls über das Prüfergebnis jedes Lademittels verbunden ist, allenfalls über Zwischenstufen.According to a further feature of the invention, it is provided that the transport unit is connected upstream of an automatic denester for loading devices delivered in batches with an automatic push-off device for individual loading devices in the area of the transport unit. This makes it easy to deliver the loading equipment in the usual stacked form and to automatically check this loading equipment. The push-off device allows the loading means to be introduced quickly and, above all, to match the speed of the transport unit. For the rapid and economical removal of the loading means which have been eliminated on the basis of the measurements or which are suitable for further use, it is provided according to an advantageous embodiment of the invention that the transport unit is connected in a manner known per se at least one automatic stacker for the loading means which have been scanned. For the particularly economical removal of complete stacks of tested loading devices, it is advantageous for the subsequent removal of unsuitable loading devices from the mixed stack at the receiver if a printer unit is provided and connected to the sensor unit for printing out a report on the test result of each loading device, if necessary via intermediate stages ,

Wenn der Transporteinheit in an sich bekannter Weise zumindest zwei automatische Stapler nachgeschaltet sind, wobei eine durch die Sensoreinheit, allenfalls über Zwischenstufen, gesteuerte Weiche vorgesehen ist, welche die Auftrennung der den Normmaßen entsprechenden und der davon abweichenden Lademittel auf jeweils einen der Stapler bewirkt, kann bereits unmittelbar nach der Überprüfung der Lademittel eine Aussonderung der ungeeigneten Lademittel und eine Gruppierung der defekten und der noch geeigneten Lademittel, allenfalls weiter nach Art und Schwere der ermittelten Defekte gruppiert, vorgenommen werden, so daß die Gefahr der unbeab-sichtiger Weiterverwendung cbfekter Lademittel minimiert und deren Reparatur erleichtert ist und gleichzeitig der Abtransport beider Arten von Lademitteln vereinfacht und besonders wirtschaftlich möglich ist. Für eine schnellstmögliche Abarbeitung und weitestgehende Erleichterung auch nach der eigentlichen Überprüfung der einzelnen Lademittel ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die der Transporteinheit nachgeschalteten Stapler nebeneinander angeordnet und über eine im wesentlichen quer zur Bahn der Lademittel durch die Transporteinheit verlaufende, vorzugsweise angetrie- 3If at least two automatic stackers are connected downstream of the transport unit in a manner known per se, wherein a switch is provided which is controlled by the sensor unit, if necessary via intermediate stages, and which separates the loading means which correspond to the standard dimensions and which deviate therefrom to each of the stackers Immediately after the loading equipment has been checked, the unsuitable loading equipment is sorted out and the defective and the still suitable loading equipment are grouped, if necessary further grouped according to the type and severity of the identified defects, so that the risk of unintentional further use of defective loading equipment is minimized and whose repair is easier and at the same time the removal of both types of loading means is simplified and is particularly economical. For the fastest possible processing and the greatest possible relief even after the actual checking of the individual loading devices, it is advantageously provided that the forklifts connected downstream of the transport unit are arranged next to one another and are preferably driven by a transport device that runs essentially transversely to the path of the loading devices

AT 410 782 B bene Bahn verbunden sind. Auch wird dabei der Bedarf an Bedienungspersonal und dessen Arbeitsbelastung so gering als möglich gehalten.AT 410 782 B bene Bahn are connected. The need for operating personnel and their workload is kept as low as possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage ist vorgesehen, daß der Transporteinheit nachgeschaltet eine weitere Transportvorrichtung für die Lademittel vorgesehen ist, vorzugsweise eine an sich bekannte angetriebene Rollenbahn, welche vorzugsweise auch als angetriebene Bahn zwischen den der Transporteinheit nachgeschalteten Staplern vorgesehen ist. Damit wird der gesamte Prüfvorgang weitestgehend automatisiert und kann -angepaßt an die Meßvorgänge - schnellstmöglich und mit den geringsten menschlichen Eingriffen ablaufen. Da die Geschwindigkeit der Lademittel nach Passieren der Sensoren nicht mehr die Wichtigkeit wie etwa die Geschwindigkeit in der Transporteinheit aufweist, kann für die nachgeschalteten Transportvorrichtungen die jeweils wirtschaftlichste, wenn auch nicht so exakte Variante gewählt werden. Für die Messung am Lademittel selbst und deren optimale Ausführung ist gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal vorgesehen, daß die Sensoreinheit zumindest eine Abstreifklappe aufweist, welche über einen vorzugsweise regelbaren pneumatischen Drehantrieb mit einer Kraft beaufschlagbar ist. Durch diese spezielle Ausführung des Sensors kann in einfacher Weise die Auslösekraft dieses Sensors eingestellt und jederzeit an die Gegebenheiten angepaßt werden. So können beispielsweise nachgiebige Deformationen wie bei Holzpaletten abstehende Späne, die der weiteren Verwendung der Paletten nicht entgegenstehen, durch etwas höhere Vorspannkräfte der Abstreifklappe diese nicht auslösen, während etwa herausstehende Nägel, Schrauben od. dgl. in jedem Fall den Sensor betätigten und zur Aussonderung der Palette von der weiteren Verwendung führen.According to an advantageous embodiment of the system according to the invention it is provided that a further transport device for the loading means is provided downstream of the transport unit, preferably a drive roller conveyor known per se, which is preferably also provided as a driven path between the stackers connected downstream of the transport unit. The entire testing process is thus largely automated and can be carried out as quickly as possible and with the least human intervention - adapted to the measuring processes. Since the speed of the loading means after passing through the sensors is no longer as important as the speed in the transport unit, the most economical, if not so exact, variant can be selected for the downstream transport devices. According to a further feature of the invention, for the measurement on the loading device itself and its optimal design, it is provided that the sensor unit has at least one scraper flap which can be acted upon by a preferably controllable pneumatic rotary drive. Due to this special design of the sensor, the triggering force of this sensor can be easily adjusted and adapted to the circumstances at any time. For example, flexible deformations such as chips protruding from wooden pallets, which do not prevent further use of the pallets, cannot trigger the stripper flap due to somewhat higher pretensioning forces, while protruding nails, screws or the like actuate the sensor in any case and separate out the Keep the pallet from further use.

Zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe ist auch das eingangs charakterisierte Verfahren zur automatischen Kontrolle von Lademitteln in einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Absätze vorgesehen, welches erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Lademittel einzeln und automatisch an dem oder jedem Sensor in einer kontinuierlichen Bewegung vorbeitransportiert und dabei während des Transportes kontinuierlich, allenfalls nur bis zum Auftreten einer Abweichung von zumindest einem Normwert, abgetastet werden. Damit sind bei optimaler Verfügbarkeit für die Abtastung und mit geringstmöglichem Bedienungsaufwand schnelle Durchlaufzeiten und ein kontinuierlicher Betrieb möglich.To solve the problem set out at the outset, the method characterized at the outset for automatically checking loading means in a device according to one of the preceding paragraphs is provided, which is characterized according to the invention in that the loading means individually and automatically transports past and or each sensor in a continuous movement and are continuously scanned during transport, at most only until a deviation of at least one standard value occurs. This means that fast throughput times and continuous operation are possible with optimum availability for scanning and with the least possible operator effort.

Vorzugsweise und im Sinne einer weiteren Beschleunigung des Meßzyklus wird jedes Lademittel für sich mit im wesentlichen stetig steigender Geschwindigkeit an jedem Sensor vorbeigeführt. Für schnellstmögliche Meßzyklen bei ausreichender Genauigkeit der Abtastung ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Durchschnittsgeschwindigkeit der Lademittel während des Passierens der Sensoren zwischen 0,3 und 0,5 m/s, vorzugsweise bei 0,4 m/s, liegt, die allfällige Anfangsgeschwindigkeit zwischen 0,2 und 0,4 m/s beträgt, vorzugsweise 0,3 m/s, und die allfällige Endgeschwindigkeit zwischen 0,4 und 0,6 m/s beträgt, vorzugsweise 0,5 m/s. So sind Durchlaufzeiten von ca. 5 Sekunden pro Lademittel durch den Sensorbereich möglich.Preferably, and in the sense of a further acceleration of the measuring cycle, each loading device is guided past each sensor at an essentially steadily increasing speed. For the fastest possible measuring cycles with sufficient accuracy of the scanning, it is provided according to a further feature of the invention that the average speed of the loading means during the passage of the sensors is between 0.3 and 0.5 m / s, preferably 0.4 m / s, the possible initial speed is between 0.2 and 0.4 m / s, preferably 0.3 m / s, and the possible final speed is between 0.4 and 0.6 m / s, preferably 0.5 m / s. Throughput times of approx. 5 seconds per loading device through the sensor area are possible.

Nach der Kontrolle der Lademittel kann deren weitere Behandlung dadurch erleichtert werden, daß die Lademittel in an sich bekannter Weise nach der Abtastung wieder automatisch aufgesta-pelt werden, und daß vorzugsweise auch ein Protokollausdruck über das Ergebnis der Abtastung der Lademittel erstellt wird. Die Lademittel sind damit wieder in einer einfach und wirtschaftlich zu handhabenden Konfiguration zum Ab- oder Weitertransport bereitgestellt und auch alle nötigen Informationen zur anfälligen Aussonderung ungeeigneter Lademittel durch den Abholer werden diesem automatisch geliefert.After checking the loading means, their further handling can be facilitated by the fact that the loading means are automatically stacked again after scanning in a manner known per se, and that preferably a log printout of the result of the scanning of the loading means is also produced. The loading equipment is thus again provided in a simple and economical to use configuration for removal or onward transport and all the information necessary for the unsuitable loading equipment to be sorted out by the person collecting it is automatically supplied to the latter.

Eine weitere Vereinfachung und Beschleunigung des Ablaufes im Zuge der Handhabung der Lademittel, seien es die als ungeeignet für die weitere Verwendung erkannten oder die für in Ordnung befundenen Lademittel, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erzielt, daß die Lademittel nach der Abtastung je nach deren Ergebnis automatisch auf zumindest zwei Stapel aufgeteilt werden.A further simplification and acceleration of the process in the course of handling the loading means, be it those recognized as unsuitable for further use or those found to be in order, is achieved in accordance with a further feature of the invention in that the loading means after scanning depending on the results of which are automatically divided into at least two stacks.

In der nachfolgenden Beschreibung werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen drei beispielhafte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert. Dabei zeigt die Fig. 1 eine Grundausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überprüfung von genormten Holzpaletten als Lademittel in der Draufsicht, Fig. 2 ist Seitenansicht der Vorrich 4In the following description, three exemplary embodiments of a device according to the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 shows a basic version of the device according to the invention for checking standardized wooden pallets as loading means in a top view, FIG. 2 is a side view of the device 4

AT 410 782 B tung der Fig. 1, die Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 und 2 in l-öhe der Sensoreinheit, Fig. 4 ist eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wieder für die Überprüfung von Holzpaletten, jedoch in einer erweiterten Version mit Entstapler und Stapler, Fig. 5 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung der Fig. 4, die Fig. 6 zeigt einen Querschnitt durch die Vorrichtung der Fig. 4 und 5 in Höhe des Staplers, Fig. 7 zeigt eine weitestgehend automatisierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Überprüfung von gestapelt zugeführten Lademitteln, wieder in Form von Holzpaletten, und zu deren automatischer Aufteilung und Stapelung nach der Überprüfung, Fig. 8 ist eine Seitenansicht des in Fig. 7 oberen Teiles der Vorrichtung mit der Sensoreinheit, Fig. 9 ist eine Seitenansicht des in Fig. 7 unteren Teiles der Vorrichtung aus der Richtung des gegenüberliegenden Teiles der Vorrichtung, die Fig. 10 zeigt eine Vorderansicht des zweiten Staplers der Vorrichtung der Fig. 7, die Fig. 11 ist eine Draufsicht auf die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhafterweise eingesetzte Sensoreinheit in vergrößerter Darstellung und Fig. 12 zeigt eine Ansicht der Abstreifklappen aus Richtung des Lademittels.AT 410 782 B device of FIG. 1, FIG. 3 shows a cross section through the device of FIGS. 1 and 2 in the height of the sensor unit, FIG. 4 is a plan view of an embodiment of the device according to the invention, again for checking of wooden pallets, but in an expanded version with denester and stacker, FIG. 5 is a side view of the device of FIG. 4, FIG. 6 shows a cross section through the device of FIGS. 4 and 5 at the level of the stacker, FIG. 7 shows a largely automated embodiment of the device according to the invention for checking stacked loading devices, again in the form of wooden pallets, and for their automatic division and stacking after checking, Fig. 8 is a side view of the upper part of Fig. 7 of the device with the Sensor unit, Fig. 9 is a side view of the lower part of the device in Fig. 7 from the direction of the opposite part of the device, i 10 shows a front view of the second stacker of the device of FIG. 7, FIG. 11 is a plan view of the sensor unit advantageously used in the device according to the invention in an enlarged view, and FIG. 12 shows a view of the scraper flaps from the direction of the loading means.

Bei der einfachsten Ausführungsform der Erfindung gemäß den Fig. 1 bis 3 werden die Lademittel, beispielsweise Normpaletten aus Holz, der erfindungsgemäßen Vorrichtung einzeln und vorzugsweise händisch zugeführt, wobei sie auf eine vorteilhafterweise vor dem Bereich M der eigentlichen Messungen vorgesehene, herkömmliche Rollenbahn V aufgelegt werden. Die einzelnen Rollen 1 der Rollenbahn V können angetrieben sein, das Lademittel kann aber auch händisch in den Bereich der Transporteinheit T geführt werden. Die Transporteinheit T besteht aus zwei einander gegenüberliegenden Riemen 2, 3, von welchen zumindest ein Riemen 2 über beispielsweise einen Elektromotor 4 angetrieben ist. Die Riemen 2, 3 werden über Rollen 5 geführt und befinden sich etwas oberhalb einer Fortsetzung der Rollenbahn V, welche Fortsetzung somit eine feste, untere Bezugsebene für die Messung bildet. Der zweite Riemen 3, der zum leichteren Eintritt der Lademittel etwas in Richtung von deren Bewegung nach hinten versetzt sein kann, kann auch angetrieben sein, dlenfalls über eine Verbindung mit dem ersten Riemen 2, dem Elektromotor 4 oder einen eigenen Motor. Vorteilhafterweise ist der zumindest eine Motor 4 mit einer Steuerung verbunden, welche derart verschaltet bzw. programmiert ist, daß sie beim Erfassen der Lademittel zu Beginn mit einer Anfangsgeschwindigkeit zwischen 0,2 und 0,4 m/s läuft, vorzugsweise mit etwa 0,3 m/s. Dann wird die Transporteinrichtung T über die Steuerung bis auf eine Endgeschwindigkeit beim Austritt der Lademittel zwischen 0,4 und 0,6 m/s, vorzugsweise 0,5 m/s, beschleunigt, was eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 0,3 bis 0,5 m/s ergibt. Während einer der Riemen 2, 3, vorzugsweise der angetriebene Riemen 2, ortsfest montiert ist und somit eine zweite feste Bezugsebene für die Messung, vorzugsweise senkrecht zur ersten, durch die Fortsetzung der Rollenbahn V definierten Bezugsebene, definiert, wird der andere Riemen 3 durch beispielsweise eine Federmechanismus 6 in Richtung des ersten Riemens 2 beaufschlagt, wodurch die von den Riemen 2, 3 seitlich erfaßten Lademittel kraftschlüssig aber trotzdem schonend und Beschädigungen weitestgehend vermeidend erfaßt und schnell über den Messbereich M geführt werden können. Hinter der Transporteinheit T schließt sich eine allenfalls angetriebene zweite Rollenbahn N an. Wie die Seitenansicht der Fig. 2 zeigt, kann die der Transporteinheit T nachgeschaltete Rollenbahn N aber auch von der Transporteinheit T weg nach unten geneigt verlaufen, so daß auch ohne Antrieb von deren Rollen 7 die Lademittel durch die ihnen von der Transporteinheit T mitgegebene Energie und ihr Gewicht auf der schiefen Ebene der Rollenbahn N weitertransportiert werden und an deren Ende von der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgenommen werden können. Der Motor 4 ist in Seitenansicht der Fig.2 der Übersichtlichkeit halber weggelassen worden, andererseits ist eine vorteilhafterweise oberhalb des Messbereiches M vorgesehene und im wesentlichen vertikal wirkende Anpreßrolle 8 und das Traggerüst 9 für die Riemen 2, 3, den oder jeden Motor 4 dargestellt. Am Traggerüst 9 ist auch die Anpreßrolle 8 befestigt und über eine Federeinrichtung 10 in Richtung auf die Rollenbahn hin beaufschlagt und allenfalls durch zusätzliche Führungseinrichtungen stabilisiert und im wesentlichen vertikal geführt ist. Die Anpreßrolle 8 sorgt für das sichere und exakte Aufliegen der Lademittel auf der Bezugsebene der Fortsetzung der Rollenbahn V.In the simplest embodiment of the invention according to FIGS. 1 to 3, the loading means, for example standard pallets made of wood, are fed individually and preferably manually to the device according to the invention, being placed on a conventional roller conveyor V which is advantageously provided in front of the area M of the actual measurements , The individual rollers 1 of the roller conveyor V can be driven, but the loading means can also be guided manually into the area of the transport unit T. The transport unit T consists of two opposing belts 2, 3, of which at least one belt 2 is driven, for example, by an electric motor 4. The belts 2, 3 are guided over rollers 5 and are located slightly above a continuation of the roller conveyor V, which continuation thus forms a fixed, lower reference plane for the measurement. The second belt 3, which can be offset somewhat in the direction of its movement backwards to make it easier for the loading means to enter, can also be driven, if necessary via a connection to the first belt 2, the electric motor 4 or its own motor. Advantageously, the at least one motor 4 is connected to a controller which is connected or programmed in such a way that it initially runs at an initial speed of between 0.2 and 0.4 m / s, preferably at about 0.3, when the loading means are detected m / s. Then the transport device T is accelerated via the control to a final speed when the loading means exit between 0.4 and 0.6 m / s, preferably 0.5 m / s, which is an average speed of 0.3 to 0.5 m / s results. While one of the belts 2, 3, preferably the driven belt 2, is mounted in a fixed position and thus defines a second fixed reference plane for the measurement, preferably perpendicular to the first reference plane defined by the continuation of the roller conveyor V, the other belt 3 is defined by, for example a spring mechanism 6 is acted upon in the direction of the first belt 2, as a result of which the loading means which are laterally gripped by the belts 2, 3 can be gripped non-positively but nevertheless gently and largely avoiding damage and can be quickly guided over the measuring range M. A possibly driven second roller conveyor N follows behind the transport unit T. As the side view of FIG. 2 shows, the roller conveyor N connected downstream of the transport unit T can also be inclined downwards away from the transport unit T, so that the loading means can also be driven by the energy given to them by the transport unit T and without the rollers 7 being driven their weight can be transported on the inclined plane of the roller conveyor N and at the end of which can be removed by the device according to the invention. The motor 4 has been omitted in the side view of FIG. 2 for the sake of clarity; on the other hand, an advantageously vertically acting pressure roller 8 provided above the measuring range M and the supporting frame 9 for the belts 2, 3, or each motor 4 are shown. The pressure roller 8 is also fastened to the support frame 9 and acted upon by a spring device 10 in the direction of the roller conveyor and, if need be, stabilized by additional guide devices and guided essentially vertically. The pressure roller 8 ensures that the loading means lie securely and precisely on the reference level of the continuation of the roller conveyor V.

Im Messbereich M befinden sich alle notwendigen Sensoren zum Erfassen der zur Messung vorgesehenen Abmessungen bzw. Freiräume der Lademittel und auch von deren Festigkeit, beispielsweise optische und auf Lasern basierende Sensoren, Abstreifklappen, Taster, usw. Da die 5The measuring range M contains all the necessary sensors for detecting the dimensions or free spaces of the loading means provided for the measurement and also their strength, for example optical and laser-based sensors, scraper flaps, buttons, etc. Since the 5th

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Rollenbahn im Messbereich M nicht angetrieben und die Transporteinheit T seitlich des Weges der Lademittel durch den Messbereich M angeordnet ist, ist genügend Platz zum Einbau aller notwendigen Sensoren unterhalb der Führungsebene vorhanden. Zumindest einige der Sensoren, zumindest alle mechanisch wirkenden Sensoren, vorzugsweise alle vorhandenen Sensoren, and zu einer einzigen Sensoreinheit 11 zusammengefaßt, die vorteilhafterweise direkt unterhalb der Anpreßrolle 8 angeordnet ist. Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, sind für die bekannten Holzpaletten erfindungsgemäß Abstreifklappen 12 für die unteren Längslatten der Aufstandsfläche, weitere Abstreifklappen 13 für die Freiräume zwischen den Längslatten und den darauf aufgesetzten Tragklötzen, sowie seitliche Taster 14 für die Unversehrtheit und damit auch Festigkeit der Tragklötze selbst vorhanden. Die Sensoreinheit 11 und deren Teile werden weiter unten noch näher erläutert.If the roller conveyor in the measuring area M is not driven and the transport unit T is arranged to the side of the path of the loading device through the measuring area M, there is sufficient space for installing all the necessary sensors below the management level. At least some of the sensors, at least all mechanically acting sensors, preferably all existing sensors, and combined into a single sensor unit 11, which is advantageously arranged directly below the pressure roller 8. As can be seen in Fig. 3, for the known wooden pallets scraper flaps 12 for the lower longitudinal slats of the footprint, further scraper flaps 13 for the free spaces between the longitudinal slats and the supporting blocks placed thereon, as well as lateral buttons 14 for integrity and thus also strength the support blocks themselves. The sensor unit 11 and its parts are explained in more detail below.

Eine erweiterte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Fig. 4 bis 6 dargestellt. Hier werden die Lademittel L im Zulieferbereich Z, beispielsweise einer Plattform 15 in üblicher Höhe von LKW-Ladeflächen, in gestapelter Form angeliefert. Sie werden vom Bedienungspersonal oder dem Anlieferer selbst in einen herkömmlichen Entstapler E eingebracht, in dem sie nach und nach vereinzelt werden, wonach jedes Lademittel einzeln über eine beispielsweise einen Arbeitszylinder 17 aufweisende Abschiebevorrichtung, einen sogenannten "Pusher", in den Bereich der Transporteinheit T bewegt werden. Die Abschiebevorrichtung ist dabei vorteilhafterweise derart eingestellt bzw. programmiert, daß die Geschwindigkeit der Lademittel zu Ende des Abschiebevorganges der Anfangsgeschwindigkeit der Transporteinheit T entspricht. Diese Transporteinheit T ist prinzipiell aufgebaut wie bereits oben beschrieben, wobei in Fig. 4 die Variante mit jeweils separatem Motor 4 für beide Riemen 2, 3 dargestellt ist. Hinter dem Messbereich M und der Transporteinheit T ist dann ein herkömmlicher Stapler S vorgesehen, der die Lademittel L nach der Überprüfung im Meßbereich M wieder auf einen Stapel in der ursprünglichen Höhe zusammenstellt, vorzugsweise bei Holzpaletten zu jeweils maximal 18 Stück.An extended embodiment of the device according to the invention is shown in FIGS. 4 to 6. Here the loading means L are delivered in stacked form in the delivery area Z, for example a platform 15 at the usual height of truck loading areas. They are introduced by the operating personnel or the deliverer himself into a conventional denester E, in which they are separated one by one, after which each loading device is moved individually into the area of the transport unit T by means of a pushing device, for example, a working cylinder 17, a so-called " pusher ". be moved. The push-off device is advantageously set or programmed in such a way that the speed of the loading means at the end of the push-off operation corresponds to the initial speed of the transport unit T. In principle, this transport unit T is constructed as already described above, the variant with a separate motor 4 for both belts 2, 3 being shown in FIG. 4. Behind the measuring area M and the transport unit T, a conventional stacker S is then provided, which, after checking in the measuring area M, assembles the loading means L back into a stack at the original height, preferably for wooden pallets of a maximum of 18 pieces each.

In der Seitenansicht der Fig. 5 ist wiederum die Anpreßrolle 8 auf ihrem Traggerüst 9 oberhalb der Rollenbahn und auch oberhalb der Sensoreinheit 11 zu sehen, ebenso wie der vordere Riemen 2, der Klarheit der Darstellung halber jedoch wieder ohne Motor 4. Im Bereich des Entstaplers E sind dessen Hub- und Absenkzylinder 16 und der Arbeitszylinder 17 mit seinem Kontaktstück 18 für die Lademittel dargestellt. Ebenso ist unterhalb des der Transporteinheit T nachgeschalteten Staplers S dessen Hub- bzw. Absenkzylinder 19 unterhalb der diesem Stapler S zugehörigen Rollenbahn zu sehen.5 shows the pressure roller 8 on its support frame 9 above the roller conveyor and also above the sensor unit 11, as well as the front belt 2, but again without a motor 4 for the sake of clarity. In the area of the denester E the lifting and lowering cylinder 16 and the working cylinder 17 are shown with its contact piece 18 for the loading means. Likewise, below the stacker S connected downstream of the transport unit T, its lifting or lowering cylinder 19 can be seen below the roller conveyor associated with this stacker S.

Um die Aussonderung der für die weitere Verwendung nicht mehr geeigneten Lademittel aus dem Stapel zu erleichtern, ist die Sensoreinheit 11 beispielsweise mit einem herkömmlichen Drucker (nicht dargestellt) verbunden, allenfalls über einen die gesamte Anlage steuernden Rechner, der auch die Messungen überwacht und aufzeichnet bzw. die Transporteinheit T steuert. Über den Drucker kann programmgesteuert oder fest definiert ein Protokoll über die Überprüfung der Lademittel jedes Stapels ausgegeben werden, welches die zur Weiterverwendung geeigneten bzw. ungeeigneten Lademittel jedes Stapels identfiziert und derart dem Abholer bzw. bereits dem Bedienungspersonal der Vorrichtung die einfache Aussonderung dieser Lademittel aus dem Stapel gestattet. Selbstverständlich kann anstelle eines ausgedruckten Protokolls auch lediglich eine optische oder akustische Anzeige für geeignete oder ungeeignete Lademittel - mit sofort notwendiger Kennzeichnung des Lademittels oder dessen Aussonderung durch das Bedienungspersonal -oder eine automatische Kennzeichnung der Lademittel, beispielsweise durch eine Markiervorrichtung, vorgesehen sein. Ebenso ist die Weitergabe der Meßdaten an übergeordnete EDV-Verwal-tungssysteme über spezielle Schnittstellen möglich.In order to facilitate the sorting out of the loading means no longer suitable for further use from the stack, the sensor unit 11 is connected, for example, to a conventional printer (not shown), possibly via a computer controlling the entire system, which also monitors and records or records the measurements controls the transport unit T. Via the printer, a protocol for checking the loading means of each stack can be output in a program-controlled or permanently defined manner, which identifies the loading means of each stack that are suitable or unsuitable for further use, and in this way the collector or the operating personnel of the device can easily separate these loading means from the Stack allowed. Of course, instead of a printed protocol, only an optical or acoustic display for suitable or unsuitable loading means - with the necessary identification of the loading means or its disposal by the operating personnel - or an automatic identification of the loading means, for example by a marking device, can be provided. It is also possible to forward the measurement data to higher-level EDP management systems via special interfaces.

Im Querschnitt der Fig. 6 vor dem Stapler S ist sind dessen beide Hub· bzw. Absenkzylinder zu erkennen, wobei der linke Zylinder in der abgesenkten Stellung und der rechte Zylinder in einer etwas ausgefahrenen Stellung kurz vor dem Kontakt mit dem zu hebenden Lademittel L dargestellt sind. In der Praxis werden selbstverständlich beide Zylinder gleich bewegt. Weiters sind ein Lademittel auf der Rollenbahn des Staplers S und ein zweites Lademittel oberhalb des ersten Lademittels von den Halteeinrichtungen des Staplers S geklemmt gehalten dargestellt.In the cross section of FIG. 6 in front of the stacker S, its two lifting and lowering cylinders can be seen, the left cylinder being shown in the lowered position and the right cylinder being in a somewhat extended position shortly before contact with the loading means L to be lifted are. In practice, of course, both cylinders are moved in the same way. Furthermore, a loading device on the roller conveyor of the stacker S and a second loading device above the first loading device are shown clamped by the holding devices of the stacker S.

Eine weitestgehend automatisierte Prüfvorrichtung für Lademittel ist in den Fig. 7 bis 10 dargestellt, bei welcher eine Auftrennung der geprüften Lademittel auf zwei Stapel erfolgt. Dazu ist die Transporteinheit T bzw. die Antriebssteuerung der nachgeschalteten Rollenbahn oder anderer Transportmittel für die aus dem Bereich der Transporteinheit T austretenden Lademittel mit der 6A largely automated test device for loading equipment is shown in FIGS. 7 to 10, in which the tested loading equipment is separated into two stacks. For this purpose, the transport unit T or the drive control of the downstream roller conveyor or other transport means for the loading means emerging from the area of the transport unit T with the 6th

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Sensoreinheit 11 verbunden, wiederum allenfalls über einen zentralen Steuerrechner der Vorrichtung, und wird von diesem programmgesteuert derart betätigt, daß beispielsweise die zur weiteren Verwendung äs nicht geeignet ermittelten Lademittel hinter den im Transportweg der Lademittel ersten Stapler S1 hinaus transportiert werden. Damit werden nur die zur Weiterverwendung geeigneten Lademittel im direkt der Transporteinheit T nachgeschalteten ersten Stapler S1 gesammelt, während die ungeeigneten Lademittel auf die vorzugsweise quer zur vorgeschalteten Anordnung aus Entstapler E, Transporteinheit T und erstem Stapler S1 orientierte Bahn U geschoben werden. Auf dieser Bahn U, welche ebenfalls mit Transportmitteln für die Lademittel versehen sind, beispielsweise angetriebenen Rollenbahnen 20, quer dazu orientierte und wirkende Abschiebevorrichtungen od. dgl., werden die Lademittel zu einem zweiten Stapler S2 gebracht und dort zu einem zweiten Stapel gesammelt. Der zweite Stapler S2 ist vorzugsweise zur Bildung einer kompakten Gesamtanlage neben dem ersten Stapler S1, parallel zu diesem, vorgesehen. Wie in Fig. 9 zu erkennen ist, folgt auf den zweiten Stapler S2 mit ebenfalls einem Hub- und Absenkzylinder 19 wieder eine kurze Rollenbahn, welche die gestapelten Lademittel einfach und leicht wieder auf die Plattform 15 zurückbringen läßt. Die Fig. 10 als Querschnitt durch die Anordnung der Fig. 7 bis 10 vor dem zweiten Stapler S2 läßt dessen Hub- und Absenkzylinder für die Lademittel erkennen sowie die Rollenbahn und die Gleichführung, auf welchen die Lademittel mit einer Transporteinrichtung gleich oder ähnlich der Transporteinrichtung T vor dem Meßbereich M vorzugsweise dann geführt werden, wenn die Lademittel einer Nachbehandlung unterzogen werden müssen oder sollen und daher genau geführt aus dem zweiten Stapler S2 gefahren werden müssen. Beide Stapler können selbstverständlich baugleich ausgeführt sein, wodurch der Aufwand für die Wartung und Reparatur aufgrund gleicher Ersatzteile und gleichartiger Arbeiten vermindert ist.Sensor unit 11 connected, again at most via a central control computer of the device, and is actuated by this in a program-controlled manner such that, for example, the loading means which are not suitable for further use are transported beyond the first stackers S1 in the transport path of the loading means. Thus, only the loading means suitable for further use are collected in the first stacker S1 directly downstream of the transport unit T, while the unsuitable loading means are pushed onto the path U which is preferably oriented transversely to the upstream arrangement of the denester E, transport unit T and the first stacker S1. On this path U, which are also provided with transport means for the loading means, for example driven roller conveyors 20, pushing devices or the like oriented and acting transversely thereto, the loading means are brought to a second stacker S2 and collected there to form a second stack. The second stacker S2 is preferably provided to form a compact overall system next to the first stacker S1, parallel to it. As can be seen in FIG. 9, the second stacker S2, also with a lifting and lowering cylinder 19, is followed by a short roller conveyor, which simply and easily brings the stacked loading means back onto the platform 15. 10 as a cross section through the arrangement of FIGS. 7 to 10 in front of the second stacker S2 reveals its lifting and lowering cylinder for the loading means as well as the roller conveyor and the parallel guidance on which the loading means with a transport device is identical or similar to the transport device T. are preferably guided in front of the measuring range M when the loading devices have to or should be subjected to post-treatment and therefore have to be moved out of the second stacker S2 in a precisely guided manner. Both forklifts can of course be constructed identically, which reduces the effort for maintenance and repair due to the same spare parts and the same work.

Die Fig. 11 ist eine Draufsicht auf eine Sensoreinheit 11 für insbesondere Holzpaletten, welche Sensoreinheit 11 neben allfälligen optischen Sensoren und solchen auf Laser-Basis insbesonders mechanische Abstreifklappen 12, 13 aufweist, die beispielsweise durch normale Federn in ihrer Grundstellung gehalten und mit einer vorbestimmten Vorspannkraft beaufschlagt sind. Die Form der Abstreifklappen 12, 13 ist derart gewählt, daß eine möglichst genaue Messung bei geringsten Fehlmessungen sowie eine lange Haltbarkeit der Klappen gewährleistet ist. Wenn das über die Sensoreinheit 11 geführte Lademittel einen dessen weiterer Verwendung entgegenstehenden Defekt aufweist, beispielsweise bei Holzpaletten enen abstehenden Span oder Nagel, wird die Abstreifklappe 12, 13 umgestoßen und ein Signal erzeugt. Im Zusammenspiel mit einem Gasdruckdämpfer wird die Klappe 12, 13 dann wieder aufgerichtet. Vorteilhafterweise können die Abstreifklappen 12, 13 aber auch mit einem pneumatischen Drehantrieb gekoppelt sein, der über den im System herrschenden Druck die Auslösekraft definierbar und jederzeit rasch und genau einstellbar macht. Damit ist es in einfacher und genauer Weise möglich, bestimmte Grenzwerte für die Unterscheidung noch zulässiger Defekte - wie etwa einen weichen Holzspan, der von einem Brett absteht - oder nicht mehr zulässiger Defekte - wie etwa einen in einen Freiraum der Palette ragenden Nagel - einzustellen. Auch die Aufrichtung der Abstreifklappen 12, 13 in die Grundstellung erfolgt allein durch den pneumatischen Drehantrieb und macht weitere Zusatzbauteile unnötig.11 is a plan view of a sensor unit 11 for wooden pallets in particular, which sensor unit 11 has, in addition to any optical sensors and those based on lasers, in particular mechanical scraper flaps 12, 13, which are held in their basic position, for example, by normal springs and with a predetermined pretensioning force are acted upon. The shape of the scraper flaps 12, 13 is selected in such a way that the most accurate measurement possible with the smallest incorrect measurements and a long durability of the flaps is ensured. If the loading device guided over the sensor unit 11 has a defect that prevents its further use, for example in the case of wooden pallets, a protruding chip or nail, the scraper flap 12, 13 is knocked over and a signal is generated. In conjunction with a gas pressure damper, the flap 12, 13 is then raised again. Advantageously, the scraper flaps 12, 13 can also be coupled to a pneumatic rotary drive which makes the triggering force definable and quickly and precisely adjustable at any time via the pressure prevailing in the system. It is thus possible in a simple and precise manner to set certain limit values for the differentiation of still permissible defects - such as a soft wood chip that protrudes from a board - or non-permissible defects - such as a nail protruding into a free space on the pallet. The scraper flaps 12, 13 are also erected into the basic position solely by the pneumatic rotary drive and make additional components unnecessary.

Neben den Abstreifklappen 12, 13 sind auch noch weitere mechanische Taster 14 vorgesehen, welche die Tragklötze der Holzpaletten auf deren Unversehrtheit, d.h. auf ausgebrochene Stücke, kontrollieren. Die Paare von Tastern 14 weisen jeweils einen derartigen Abstand zwischen den zusammengehörigen Tastern 14 auf, der dem Mindestmaß für den Tragklotz der Palette entspricht. Wenn also die Taster 14 ausgelenkt werden, bedeutet dies für den jeweiligen Klotz eine ausreichende Dicke, sollten die Taster 14 nicht ausgelenkt werden, bedeutet diese eine die weitere Verwendung verbietende Beschädigung, d.h. Schwächung des Tragklotzes, und es wird ein Signal erzeugt.In addition to the scraper flaps 12, 13, further mechanical buttons 14 are also provided, which check the supporting blocks of the wooden pallets for their integrity, i.e. for broken pieces, check. The pairs of buttons 14 each have such a distance between the associated buttons 14 that corresponds to the minimum dimension for the support block of the pallet. If the pushbuttons 14 are deflected, this means a sufficient thickness for the respective block, if the pushbuttons 14 are not deflected, this means damage preventing further use, i.e. Weakening of the support block and a signal is generated.

Alle mechanischen Sensoren wie Abstreifklappen 12, 13 und Taster 14 können über lösbare und verstellbare Befestigungseinrichtungen zur Verbindung mit dem Traggerüst in Quer- und Höhenrichtung verstellt werden, um eine genaue Justierung zu ermöglichen. Jeder andere Meßgeber kann - analog zur Justierung der mechanischen Sensoren - einzeln eingestellt werden, wofür ebenfalls lösbare und verstellbare Befestigungseinrichtungen vorgesehen sind. 7All mechanical sensors such as scraper flaps 12, 13 and buttons 14 can be adjusted in the transverse and vertical directions by means of detachable and adjustable fastening devices for connection to the supporting frame, in order to enable precise adjustment. Every other sensor can be set individually - analogous to the adjustment of the mechanical sensors - for which detachable and adjustable fastening devices are also provided. 7

Claims

AT 410 782 B PATENT CLAIMS: 1. Device for the automatic control of loading devices, especially wooden pallets, whereby the loading devices are individually checked for compliance with certain standard dimensions by means of mechanical and / or optical sensors, at least some sensors (12, 13, 14), preferably all sensors are combined in a sensor unit (11), which sensor unit (11) is arranged directly on the guideway (V) of the loading means, preferably formed by an essentially horizontal and flat roller belt, on which the loading means come to lie on top, characterized in that a single automatic transport unit (T) separate from the guideway (V) is provided for the loading means.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport unit (T) is formed by at least one belt drive (2, 3), preferably by two opposite, parallel belt drives.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the belt drives (2, 3) are provided in a limited area of the guideway (V) parallel to their course and on the top thereof.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport unit (T) is provided with a control which repetitively causes the operation of the transport unit for each loading means with a substantially steadily increasing speed.

5. The device according to claim 4, characterized in that the control is designed such that the average speed of the transport unit (T) is between 0.3 and 0.5 m / s, the possible initial speed between 0.2 and 0.4 m / s, preferably 0.3 m / s, and the possible final speed is between 0.4 and 0.6 m / s, preferably 0.5 m / s.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport unit (T) in a known manner, an automatic denester (E) for batches of loading equipment with an automatic push-off device (17, 18) for individual loading equipment in the area is connected upstream of the transport unit.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport unit (T) is connected in a manner known per se at least one automatic stacker (S) for the scanned loading means.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a printer unit is provided and connected to the sensor unit (11) for printing out a log of the test result of each loading means, if necessary via intermediate stages.

9. The device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the transport unit (T) are connected in a manner known per se at least two automatic stackers (S1, S2), one by the sensor unit (11), at most via intermediate stages, controlled switch is provided, which causes the separation of the standard dimensions and the deviating loading means onto each of the stackers.

10. The device according to claim 9, characterized in that the transport unit (T) downstream stackers (S1, S2) are arranged next to each other and are connected via a substantially transverse to the path of the loading means through the transport means, preferably driven path (U).

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport unit (T) is connected downstream at least one further transport device for the loading means, preferably a known driven roller conveyor (20), which preferably also as a driven path between the the forklift (S1, S2) is provided downstream of the transport unit.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sensor unit (11) has at least one scraper flap (12, 13) which can be acted upon by a force via a preferably controllable pneumatic rotary drive.

13. The method for the automatic control of loading means in a device according to one of claims 1 to 12, especially of wooden pallets, the loading means preferably being fed in batches before scanning, then automatically separated and individually transported one after the other, and wherein the loading means are checked individually by mechanical and / or optical sensors for compliance with certain standard dimensions, characterized in that the loading means are transported individually and automatically past the or each sensor (12, 13, 14) in a continuous movement and continuously during the transport , at most only until a deviation of at least one standard value occurs.

14. The method according to claim 13, characterized in that each loading means is guided past each sensor (12, 13, 14) at a substantially steadily increasing speed.

15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the average speed of the loading means during the passage of the sensors is between 0.3 and 0.5 m / s, preferably 0.4 m / s, the possible initial speed between 0 , 2 and 0.4 m / s, or preferably 0.3 m / s, and any final speed between 0.4 and 0.6 m / s, preferably 0.5 m / s.

16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the loading means are automatically stacked again in a manner known per se after the scanning, and that preferably also a log printout of the result of the scanning of the loading means is created.

17. The method according to claim 16, characterized in that the loading means are automatically divided into at least two stacks after the scanning, depending on the result thereof, in a manner known per se. TO THIS 12 SHEET OF DRAWINGS 9