AT14592U1

AT14592U1 - Bearing roller changing device

Info

Publication number: AT14592U1
Application number: ATGM58/2015U
Authority: AT
Original assignee: Loi Thermprocess Gmbh
Priority date: 2015-01-20
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-02-15
Also published as: AT14599U1; AT14633U1

Abstract

Bei einer Tragrollenwechselvorrichtung (18) zum Wechseln einer Tragrolle (2) eines Rollenherdofens (1), aufweisend: ein gegenüber der äußeren Umgebungsatmosphäre abdichtbares Gehäuse (16), das eine Schleuse (17) aufweist, über die ein Zugang unter Ausschluss der Umgebungsatmosphäre auf eine zu demontierende Tragrolle (2) des Rollenherdofens (1) vom Inneren des Gehäuses (16) aus möglich ist, und wenigstens eine zum Demontieren und Montieren von Tragrollen (2) ausgebildete Tragrollenhandhabungsvorrichtung (15, 15'), die in dem Gehäuse (16) verfahrbar angeordnet ist und die zumindest teilweise durch die Schleuse (17) hindurch aus dem Gehäuse (16) ausfahrbar ausgebildet ist, soll eine Lösung geschaffen werden, durch die ein Tragrollenwechsel möglich ist, ohne dass die auszubauende und die einzubauende Tragrolle sich bei ihrer Bewegung während der Demontage bzw. Montage im Rollenherdofen verkanten. Dies wird dadurch erreicht, dass die Tragrollenwechselvorrichtung (18) ferner eine mit dem Gehäuse (16) gekoppelte Höhenverstellvorrichtung (37) aufweist, die das Gehäuse (16) vertikal positionierend und das Gehäuse (16) in einer horizontalen Ebene (38) ausrichtend ausgebildet ist.In a carrying roller changing device (18) for changing a carrying roller (2) of a roller hearth furnace (1), comprising: a relative to the outer ambient atmosphere sealable housing (16) having a lock (17) through which access to the exclusion of the ambient atmosphere on a to be dismantled carrying roller (2) of the roller hearth furnace (1) from the inside of the housing (16) is made possible, and at least one for disassembling and mounting of support rollers (2) formed idler handling device (15, 15 ') in the housing (16) is arranged movable and at least partially through the lock (17) through out of the housing (16) extendable formed, a solution is to be created by a support roller change is possible without the auszubauende and the support roller to be incorporated in their movement during disassemble or mount in the roller hearth furnace. This is achieved in that the support roller changing device (18) further comprises a with the housing (16) coupled height adjustment device (37), the housing (16) vertically positioning and the housing (16) in a horizontal plane (38) is aligned ,

Description

Beschreibungdescription

TRAGROLLENWECHSELVORRICHTUNGSUPPORTING ROLE CHANGE DEVICE

[0001] Die vorliegende Erfindung richtet sich auf eine Tragrollenwechselvorrichtung zum Wech¬seln einer Tragrolle eines Rollenherdofens, aufweisend ein gegenüber der äußeren Umgebung¬satmosphäre abdichtbares Gehäuse, das an seiner Vorderseite eine an den Rollenherdofenankoppelbare Schleuse aufweist, über die ein Zugang unter Ausschluss der Umgebungsat¬mosphäre auf eine zu demontierende Tragrolle des Rollenherdofens vom Inneren des Gehäu¬ses aus möglich ist, und wenigstens eine zum Demontieren und Montieren von Tragrollen aus¬gebildete Tragrollenhandhabungsvorrichtung, die in dem Gehäuse verfahrbar angeordnet istund die zumindest teilweise durch die Schleuse hindurch aus dem Gehäuse ausfahrbar ausge¬bildet ist.The present invention is directed to a support roller changing device for Wech¬seln a supporting role of a roller hearth furnace, comprising a respect to the external Umgebung¬satmosphäre sealable housing having on its front side of the Rollenherdofenockoppelbare lock on the access to the exclusion of the surrounding Atmosphere on a to be dismantled support roller of the roller hearth furnace from the inside of the Gehäu¬ses is possible, and at least one trained for dismantling and mounting of idlers support roller handling device, which is arranged in the housing movable and at least partially through the lock out of the housing extendable formed.

[0002] Eine Tragrollenwechselvorrichtung der Eingangs bezeichneten Art ist zum Beispiel ausder DE 10 2011 079 771 A1 bekannt.A support roller changing device of the type referred to input is known for example from DE 10 2011 079 771 A1.

[0003] Diese Tragrollenwechselvorrichtung ist seitlich neben dem Rollenherdofen verfahrbarund weist eine eingehauste, d.h. in einem Gehäuse untergebrachte Tragrollenhandhabungsvor¬richtung auf. Diese bekannte Tragrollenwechselvorrichtung wird mit einer Bühne entlang einerOfenlängsachse an der entsprechenden Wechsellage zum Tragrollenwechsel positioniert undan den Rollenherdofen herangefahren. Dann fährt bei einem Wechsel einer Tragrolle eineLanze der Tragrollenhandhabungsvorrichtung in die hohle Tragrolle ein und hebt die auszutau¬schende Tragrolle an, wobei die Lanze dann die Tragrolle mitsamt eines am Längsende derTragrolle angebrachten Isolationsstopfens aus einer in der Wandung des Rollenherdofensausgebildeten Öffnung, in welcher die Tragrolle im Betrieb drehbar gelagert ist, herauszieht.This carrying roller changing device is movable laterally next to the roller hearth furnace and has a cushioned, i. Carrier roller handling device accommodated in a housing. This known support roller changing device is positioned with a platform along an oven longitudinal axis at the corresponding alternating position for carrying roller change and moved up to the roller hearth furnace. Then, when changing a carrying roller, a lance of the carrying roller handling device moves into the hollow carrying roller and lifts the carrying roller to be replaced, the lance then carrying the carrying roller together with an insulation stopper attached to the longitudinal end of the carrying roller from an opening formed in the wall of the roller hearth furnace in which the carrying roller rotatably mounted in operation, pulls out.

[0004] Wenn die verfahrbare Bühne auf zwei unterschiedlich abgestützten Schienen steht, beidenen die eine Schiene an der Ofenbühne und die andere Schiene an der Hallenwand befestigtist, kann dies von Nachteil sein. Denn dann können beide Schienen eine unterschiedlicheDurchbiegung auf Ofenseite und Hallenseite aufweisen, was durch irgendeine Maßnahmezuerst festgestellt und dann ausgeglichen werden muss, damit beim Tragrollenwechsel sowohldie auszubauende Tragrolle aus dem Rollenherdofen als auch die einzubauende Tragrolle inden Rollenherdofen verfahren werden kann, ohne dass sich die jeweilige Tragrolle bei ihrerBewegung in oder aus dem Rollenherdofen verkantet. Auch kann es sein, dass im Bereicheiner auszutauschenden Tragrolle der Rollenherdofen nicht exakt waagerecht positioniert ist, sodass folglich die in diesem Bereich eingesetzte Tragrolle ebenfalls nicht waagerecht gelagertist, so dass beim Tragrollenwechsel dies berücksichtigt werden muss, damit die zu demontie¬rende Tragrolle und die zu montierende Tragrolle beim Wechsel nicht im Rollenherdofen ver¬kanten. Neben diesem vertikalen Fluchtungsfehler bei geneigt eingebauter Tragrolle könnenauch horizontale Ungenauigkeiten vorliegen, wenn beispielsweise die Tragrolle schräg zurOfenwand in dem Rollenherdofen eingebaut ist. Diese Fluchtungsfehler und Ungenauigkeitenstellen für die aus der DE 10 2011 079 771 A1 bekannten Tragrollenwechselvorrichtung eingroßes Problem dar und können dazu führen, dass sich die auszubauende Tragrolle beimWechsel verkantet.If the movable stage is on two differently supported rails, both of which one rail is fixed to the furnace platform and the other rail to the hall wall, this may be disadvantageous. Because then both rails can have a different deflection on the furnace side and hall side, which must be determined by any measure first and then compensated so that the support roller change both the bearing roller to be removed from the roller hearth furnace and the support roller to be installed in the roller hearth furnace can be moved without the respective support roller canted as they move into or out of the roller hearth furnace. It may also be that the roller hearth furnace is not positioned exactly horizontally in the area of a replacement roller to be exchanged, and consequently the carrying roller used in this area is likewise not stored horizontally, so that this has to be taken into account during carrying roller change so that the carrying roller to be demounted and the one to be demounted do not fasten the mounting roller when changing it in the roller hearth furnace. In addition to this vertical misalignment with inclined built-in support roller can also be horizontal inaccuracies, for example, if the support roller is installed obliquely to the furnace wall in the roller hearth furnace. This misalignment and inaccuracy points for the bearing roller changing device known from DE 10 2011 079 771 A1 is a major problem and can lead to the bearing roller to be tilted out during the change.

[0005] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Lösung zu schaffen, die auf kon¬struktiv einfache Weise eine Tragrollenwechselvorrichtung bereitstellt, bei welcher die aus demStand der Technik bekannten Nachteile vermieden werden und durch die ein Tragrollenwechselmöglich ist, ohne dass die auszubauende und die einzubauende Tragrolle sich bei ihrer Bewe¬gung während der Demontage bzw. Montage im Rollenherdofen verkanten.The invention is therefore an object of the invention to provide a solution that provides in a structurally simple way a carrying roller changing device, in which the known from the prior art disadvantages are avoided and by a support roller change is possible without the auszubauende and the To be incorporated supporting role tilt during their movement during disassembly or assembly in the roller hearth furnace.

[0006] Bei einer Tragrollenwechselvorrichtung der Eingangs bezeichneten Art wird die Aufgabeerfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Tragrollenwechselvorrichtung ferner eine mit demGehäuse gekoppelte Höhenverstellvorrichtung aufweist, die das Gehäuse vertikal positionie¬rend und das Gehäuse in einer horizontalen Ebene ausrichtend ausgebildet ist. Das Gehäuseist folglich mit Hilfe der Höhenverstellvorrichtung in vertikaler Richtung auf unterschiedlichen Höhen positionierbar, wobei das Gehäuse zusätzlich noch für eine horizontale Ebene ausge¬richtet werden kann. Gemäß der Erfindung muss das Gehäuse nicht zwingend exakt waage¬recht ausgerichtet werden. Denn die horizontale Ebene kann auch eine zur Waagerechtengeneigte Ebene sein.In a supporting roller changing device of the type referred to input, the task according to the invention is achieved in that the support roller changing device further comprises a coupled to the housing height adjustment, which is the housing vertically positioning and the housing is formed aligning in a horizontal plane. Consequently, the housing can be positioned at different heights in the vertical direction with the aid of the height adjustment device, wherein the housing can additionally be aligned for a horizontal plane. According to the invention, the housing does not necessarily have to be aligned exactly horizontally. Because the horizontal plane can also be a plane inclined to the horizontal.

[0007] Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindungergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous and expedient refinements and developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

[0008] Durch die Erfindung wird eine Tragrollenwechselvorrichtung zum Wechseln einer Trag¬rolle eines Rollenherdofens zur Verfügung gestellt, die sich durch eine funktionsgerechte Kon¬struktion auszeichnet. Eine derartige Tragrollenwechselvorrichtung ist einfach und kostengüns¬tig ausgebildet und gewährleistet, dass die Vorrichtung immer in Flucht zu der zu demontieren¬den Tragrolle angeordnet ist, wobei diese Position nicht immer zwingend eine waagerechtePosition sein muss, sondern auch eine gegenüber der Waagerechten geneigte Position seinkann. Die Höhenverstellvorrichtung richtet die erfindungsgemäße Tragrollenwechselvorrichtungin einer horizontalen Ebene derart aus, dass die Tragrollenwechselvorrichtung fluchtend zu derzu demontierenden Tragrolle angeordnet ist, um ein Verkanten der auszutauschenden Tragrollezu verhindern.By the invention, a support roller changing device is provided for changing a Trag¬rolle a roller hearth furnace, which is characterized by a functional design. Such a support roller changing device is simple and kostengüns¬ tig formed and ensures that the device is always located in alignment with the support roller to be dismantled, this position is not always mandatory must be a horizontal position, but also be inclined relative to the horizontal position. The height adjustment device aligns the carrying roller changing device according to the invention in a horizontal plane such that the carrying roller changing device is arranged in alignment with the carrying roller to be disassembled, in order to prevent tilting of the carrying roller to be exchanged.

[0009] In Ausgestaltung der Tragrollenwechselvorrichtung gemäß der Erfindung ist vorgesehen,dass das Gehäuse auf einem verfahrbar ausgebildeten Trägerrahmen gelagert ist, der wenigs¬tens zum Rollenherdofen hin und von diesem weg bewegbar ist. Dadurch ist ein modularerAufbau der Tragrollenwechselvorrichtung gegeben, so dass unterschiedliche Gehäuse aufunterschiedlichen Trägerrahmen lagerbar sind. Folglich ist entweder der Trägerrahmen speziel¬len Erfordernissen angepasst oder aber das Gehäuse ist aufgrund besonderer Anforderungenspeziell ausgebildet.In an embodiment of the support roller changing device according to the invention, it is provided that the housing is mounted on a movably formed support frame, the wenigs¬tens to the roller hearth furnace and away from it is movable. As a result, a modular construction of the carrying roller changing device is provided, so that different housings can be stored on different carrier frames. As a result, either the carrier frame is adapted to special requirements or else the housing is specially designed on the basis of special requirements.

[0010] Konstruktiv besonders günstig ist es, wenn in Ausgestaltung der erfindungsgemäßenTragrollenwechselvorrichtung die Höhenverstellvorrichtung an dem verfahrbar ausgebildetenTrägerrahmen befestigt ist und den Trägerrahmen derart abstützt, dass der Trägerrahmenzusammen mit dem darauf gelagerten Gehäuse mittels der Höhenverstellvorrichtung vertikalpositionierbar und in einer horizontalen Ebene ausrichtbar ist.[0010] It is particularly advantageous when, in an embodiment of the roll transfer device according to the invention, the height adjustment device is fastened to the moveable support frame and supports the support frame in such a way that the support frame together with the housing mounted thereon can be vertically positioned and aligned in a horizontal plane by means of the height adjustment device.

[0011] Zur Ausrichtung des Gehäuses auf die auszuwechselnde Tragrolle ist es erforderlich, dieaktuelle Ausrichtung des Gehäuses zu kennen und entsprechend der geforderten Ausrichtunggegebenenfalls anzupassen. Andererseits kann bei im wesentlich waagerecht verlaufendemRollenherdofen zur Ausrichtung immer vorgesehen sein, das Gehäuse ebenfalls waagerecht zupositionieren. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung in Ausgestaltung vor, dass die Höhenver¬stellvorrichtung wenigstens ein zur Ausrichtung des Gehäuses in einer horizontalen Ebenedienendes Neigungsmessgerät aufweist. Ein solches Neigungsmessgerät bestimmt dann bei¬spielsweise die Neigung des Gehäuses in zwei Raumrichtungen, wobei es auch denkbar ist,dass mehrere Neigungsmessgeräte vorgesehen sind, die die Neigung in nur eine oder aber inalle drei Raumrichtungen bestimmt.To align the housing to the support roller to be replaced, it is necessary to know the actual orientation of the housing and adjust according to the required orientation if necessary. On the other hand, in the case of a substantially horizontal roller hearth furnace for orientation, it can always be provided to also position the housing horizontally. For this purpose, the invention provides, in an embodiment, that the height adjustment device has at least one inclination measuring device for aligning the housing in a horizontal plane. Such inclination measuring device then determines, for example, the inclination of the housing in two spatial directions, wherein it is also conceivable that several inclination measuring devices are provided which determine the inclination in only one or in all three spatial directions.

[0012] Neben der Höhenverstellung des Gehäuses und einer gegebenenfalls geneigten Aus¬richtung des Gehäuses ist in Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Tragrollenwechselvorrich¬tung vorgesehen, dass der Trägerrahmen das Gehäuse bewegbar abstützt, so dass das Ge¬häuse relativ zum Trägerrahmen verschwenkbar abgestützt ist. Sollte also eine auszuwech¬selnde Tragrolle schräg im Rollenherdofen gelagert sein oder sollte die Ausrichtung der Tragrol¬lenwechselvorrichtung nicht fluchtend zu der auszutauschenden Tragrolle sein, kann das Ge¬häuse entsprechend verschwenkt werden, damit die Tragrollenwechselvorrichtung zu der aus¬zutauschenden Tragrolle fluchtend angeordnet ist.In addition to the height adjustment of the housing and an optionally inclined Aus¬richtung of the housing is provided in an embodiment of the invention Tragrollenwechselvorrich¬tung that the support frame, the housing is movably supported, so that the Ge¬ housing is pivotally supported relative to the support frame. Thus, if a support roller to be exchanged is mounted obliquely in the roller hearth furnace or if the orientation of the support roller changing device is not aligned with the support roller to be exchanged, the housing can be pivoted accordingly so that the support roller changing device is arranged in alignment with the support roller to be exchanged.

[0013] Die Erfindung sieht in weiterer Ausgestaltung vor, dass das Gehäuse mittels Gleitla¬gerelementen, die vorzugsweise aus einem eine Legierung auf Kupferbasis aufweisendenWerkstoff oder aus Polytetrafluorethylen (PTFE) gebildet sind, schwenkbar auf dem Trägerrah¬men abgestützt ist. Die Gleitlagerelemente können zum Beispiel aus Rotguss bestehendePlatten sein, die als Gleitflächen zwischen Gehäuse und Trägerrahmen angeordnet sind und auf denen sich das Gehäuse abstützt und relativ zu dem Trägerrahmen verschwenken lässt.The invention provides in a further embodiment that the housing by means of Gleitla¬gerelementen, which are preferably formed of a copper-based alloy material or polytetrafluoroethylene (PTFE), is pivotally supported on the Trägerrah¬men. The sliding bearing elements may be, for example, made of gunmetal plates, which are arranged as sliding surfaces between the housing and the support frame and on which the housing is supported and can pivot relative to the support frame.

[0014] Eine Verschwenkung des Gehäuses relativ zum Trägerrahmen lässt sich auf konstruktiveinfache Weise dadurch realisieren, indem die Rückseite des Gehäuses über einen Schwenk¬antrieb mit dem Trägerrahmen bewegungsgekoppelt verbunden ist, wobei das Gehäuse mittelsdes Schwenkantriebs um einen an der Vorderseite des Gehäuses angeordneten Schwenkpunktschwenkbar ist.A pivoting of the housing relative to the support frame can be realized in a constructively simple manner by the rear side of the housing is connected via a rotary drive with the support frame motion coupled, wherein the housing by means of the pivot drive about a arranged on the front of the housing pivot point is pivotable ,

[0015] Eine sehr exakte und effiziente Verschwenkung des Gehäuses lässt sich über die Posi¬tionierung des Schwenkpunktes realisieren. Die Erfindung sieht diesbezüglich vor, dass derSchwenkpunkt vertikal versetzt zur Schleuse des Gehäuses angeordnet ist, wobei derSchwenkpunkt und die Schleuse ortsfest zueinander angeordnet sind.A very accurate and efficient pivoting of the housing can be realized via the Posi¬tionierung the pivot point. The invention provides in this regard that the pivot point is arranged vertically offset from the lock of the housing, wherein the pivot point and the lock are arranged stationary relative to each other.

[0016] Sollte die Tragrollenwechselvorrichtung noch nicht exakt genug vor der auszubauendenTragrolle positioniert sein, besteht in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Möglichkeit derseitlichen Positionierung noch darin, dass der Schwenkpunkt und der Trägerrahmen über einenVerschiebeantrieb bewegungsgekoppelt miteinander verbunden sind, wobei der Schwenkpunktmittels des Verschiebeantriebs relativ zum Trägerrahmen bewegbar ist. Diese relative Bewe¬gung des Schwenkpunktes zum Trägerrahmen kann auch dann zum Einsatz kommen, wenndurch eine Verschwenkung des Gehäuses die Tragrollenhandhabungsvorrichtung außer Fluchtmit der Längsachse der zu wechselnden Tragrolle gekommen ist.If the carrying roller changing device is not yet positioned exactly enough in front of the carrying roller to be removed, in a further embodiment of the invention there is a possibility of lateral positioning in that the pivot point and the carrier frame are coupled in a motion-coupled manner via a slide drive, the pivot point being determined by the displacement drive relative to the carrier frame is movable. This relative movement of the pivot point to the support frame can also be used when the support roller handling device has come out of alignment with the longitudinal axis of the support roller to be changed by pivoting the housing.

[0017] Die Höhenverstellvorrichtung kann als Seilzug oder dergleichen ausgebildet sein, wel¬cher dafür sorgt, dass das Gehäuse angehoben oder abgesenkt werden kann, um auf die Höheder auszubauenden Tragrolle eingestellt zu werden. Eine konstruktiv einfache und preisgünsti¬ge Möglichkeit besteht darin, dass die Höhenverstellvorrichtung wenigstens ein vorderes Hu¬belement umfasst, das im Bereich der Vorderseite des Gehäuses an dem Trägerrahmen befes¬tigt ist. Auf diese Weise kann die Neigung und ggf. Höhe der Vorderseite des Gehäuses einge¬stellt werden.The height adjustment device can be designed as a cable or the like, which ensures that the housing can be raised or lowered in order to be adjusted to the height of the support roller to be removed. A structurally simple and cost-effective option is that the height adjustment device comprises at least one front Hu¬belement, which is fastened in the region of the front of the housing to the support frame. In this way, the inclination and possibly height of the front of the housing can be adjusted.

[0018] Selbstverständlich ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass dieHöhenverstellvorrichtung wenigstens ein hinteres Hubelement umfasst, das im Bereich derRückseite des Gehäuses an dem Trägerrahmen befestigt ist.Of course, it is provided in a further embodiment of the invention that the height adjustment device comprises at least one rear lifting element which is fixed in the region of the rear side of the housing to the support frame.

[0019] Mit Hilfe von vorderem und hinterem Hubelement kann dann das Gehäuse insgesamt inseiner Höhe verfahren werden und auf die Höhe der auszubauenden Tragrolle eingestellt wer¬den, wobei das vordere und hintere Hubelement separat verfahrbar ist, so dass auch eineNeigung des Gehäuses eingestellt oder kompensiert werden kann.With the help of front and rear lifting element, the housing can then be moved in total height and be adjusted to the height of the support roller to be removed, wherein the front and rear lifting element is moved separately, so that adjusted or compensated for a tilt of the housing can be.

[0020] Schließlich sieht die Erfindung eine Anordnung vor, die einen Rollenherdofen zum Wär¬mebehandeln von Bauteilen und eine zum Wechseln einer Tragrolle des Rollenherdofens aus¬gebildete Tragrollenwechselvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 aufweist.Finally, the invention provides an arrangement which has a roller hearth furnace for heat treatment of components and a trained for changing a supporting role of the roller hearth furnace support roller changing device according to one of claims 1 to 11.

[0021] Wie vorstehend bereits ausgeführt, ist mit der Ausdrucksweise „Ausrichtung in einerhorizontalen Ebene" nicht nur eine waagerechte Ausrichtung des Gehäuses gemeint. Vielmehrumfasst diese Ausdrucksweise neben der waagerechten Ausrichtung auch eine geneigte Aus¬richtung des Gehäuses.As already stated above, with the phrase "horizontal plane alignment " not just meant a horizontal orientation of the housing. Rather, this expression includes not only the horizontal orientation but also an inclined orientation of the housing.

[0022] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuterndenMerkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombi¬nationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindungzu verlassen. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It is understood that the features mentioned above and to be explained below not only in the combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention is defined only by the claims.

[0023] Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergebensich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der bei¬spielhaft ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist.Further details, features and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings in which spielsweise a preferred embodiment of the invention is shown.

[0024] In der Zeichnung zeigt: [0025] Figur 1 in schematischer Draufsicht einen Rollenherdofen mit einer erfindungsgemä¬ ßen Tragrollenwechselvorrichtung, die seitlich am Rollenherdofen verfahrbarausgebildet ist, [0026] Figur 2 die erfindungsgemäße Tragrollenwechselvorrichtung in perspektivischer An¬ sicht, [0027] Figur 3 eine Unteransicht der Tragrollenwechselvorrichtung und eine vergrößerte1 shows in schematic plan view a roller hearth furnace with a support roller changing device according to the invention, which is movable on the side of the roller hearth furnace, FIG. 2 shows the support roller changing device according to the invention in perspective view, [0027] FIG 3 is a bottom view of the carrying roller changing device and an enlarged one

Darstellung auf eine Antriebseinheit der Tragrollenwechselvorrichtung, [0028] Figur 4 die Tragrollenwechselvorrichtung mit ihrem Gehäuse und ihrem Trägerrahmen in Einzelteildarstellung, [0029] Figur 5 eine perspektivische Ansicht auf die Unterseite des Gehäuses und auf denRepresentation of a drive unit of the idler roller changing device, Figure 4 shows the idler roller changing device with its housing and its support frame in single part illustration, Figure 5 is a perspective view of the underside of the housing and on the

Trägerrahmen, [0030] Figur 6 eine seitliche Ansicht des Trägerrahmes vor dem Heranfahren der Tragrollen¬ wechselvorrichtung an den Rollenherdofen, [0031] Figur 7 eine seitliche Ansicht des Trägerrahmes bei dem Heranfahren der Tragrollen¬ wechselvorrichtung an den Rollenherdofen, [0032] Figur 8 eine vergrößerte Ansicht auf einen am Trägerrahmen befestigten Schwenkan¬ trieb, [0033] Figur 9 eine vergrößerte Ansicht auf einen am Trägerrahmen befestigten Verschiebe¬ antrieb (Sicht von unten), [0034] Figur 10 eine schematische Ansicht auf die Tragrollenwechselvorrichtung in einer6 shows a lateral view of the carrier frame before approaching the carrier roller changing device to the roller hearth furnace, FIG. 7 shows a lateral view of the carrier frame when the carrier roller changing device is approached to the roller hearth furnace, FIG 9 shows an enlarged view of a sliding drive fastened to the carrier frame (view from below), FIG. 10 shows a schematic view of the carrying roller changing device in a sliding drive

Grundposition, [0035] Figur 11 eine schematische Ansicht auf die Tragrollenwechselvorrichtung in einerBasic position, Figure 11 is a schematic view of the support roller changing device in a

Position, in welcher das Gehäuse verschwenkt ist, und [0036] Figur 12 eine schematische Ansicht auf die Tragrollenwechselvorrichtung in einerPosition in which the housing is pivoted, and Figure 12 is a schematic view of the idler roller changing device in a

Position, in welcher das Gehäuse verschwenkt und ein Schwenkpunkt seitlichbewegt ist.Position in which the housing is pivoted and a pivot point is moved laterally.

[0037] In Figur 1 ist in schematischer Draufsicht ein Rollenherdofen 1 gezeigt, bei dem diejeweiligen Tragrollen 2 an ihren Längsenden 11, 12 mittels eines jeweiligen Lagerungssystemsdrehbar gelagert sind. In dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Rollenherdofen 1zum kontinuierlichen Wärmebehandeln von Stahlbändern 3 ausgebildet. Figur 1 ist eine exemp¬larische Darstellung und zeigt lediglich einen Ausschnitt des Rollenherdofens 1. Für diesenAusschnitt weist der Rollenherdofen 1 sieben Tragrollen 2 auf, wobei aus Gründen der Über¬sichtlichkeit nur eine der sieben Tragrollen 2 mit Bezugszeichen versehen ist. Der Rollen¬herdofen 1 ist gegenüber seiner Umgebung hermetisch abgeschlossen und wird unter einerSchutzgasatmosphäre betrieben. Die Tragrollen 2 sind entlang der Längsachse des Rollen¬herdofens 1 angeordnet und transportieren das mit Wärme zu behandelnde Stahlband 3, wobeider Prozess bei Temperaturen von über 1000°C im Inneren des Rollenherdofens 1 stattfindet.Eine Heizvorrichtung 4 sorgt für die für den Prozess erforderliche Temperatur im Inneren desRollenherdofens 1, wohingegen eine Schutzgasvorrichtung 5 dafür verantwortlich ist, dass sichim Inneren des Rollenherdofens 1 die gewünschte Schutzgasatmosphäre einstellt. Jede Trag¬rolle 2 ist außerhalb des Rollenherdofens 1 mit einer Antriebseinheit 6 verbunden, welche diejeweilige Tragrolle 2 rotierend antreibt, um das Stahlband 3 durch den Rollenherdofen 1 zufördern. Das in den Figuren nicht im Detail dargestellte Lagerungssystems einer jeweiligenTragrolle 2 umfasst ein erstes Lagerelement 7, welches auf einer ersten Seitenwand 8 desRollenherdofens 1 angebracht ist und bei einem Tragrollenwechsel von der ersten Seitenwand8 gelöst werden muss, und ein zweites Lagerelement 9, welches auf einer der ersten Seiten¬wand 8 gegenüberliegenden, zweiten Seitenwand 10 des Rollenherdofens 1 angebracht ist undbei einem Tragrollenwechsel von der zweiten Seitenwand 10 nicht gelöst werden muss, son- dem dort zur Lagerung der neu einzusetzenden Tragrolle 2 verbleibt. Bei dem Lagerungssys¬tem ist eine jeweilige Tragrolle 2 mit ihrem ersten Längsende 11 mittels des ersten Lagerele¬ments 7 und mit ihrem zweiten Längsende 12 mittels des zweiten Lagerelements 9 drehbar imRollenherdofen 1 gelagert, wobei das erste Lagerelement 7 mit Isolierstopfen und das zweiteLagerelement 9 mit Isolierstopfen derart gasdicht ausgebildet sind, dass während des Ofenbe¬triebs kein Schutzgas aus dem Inneren des Rollenherdofens 1 entweichen kann. Von demersten Längsende 11 einer jeweiligen Tragrolle 2 aus erstreckt sich ein Wellenzapfen 14, deraus einem jeweiligen ersten Lagerelement 7 nach außen hin hervorsteht und mit einer zuge¬ordneten Antriebseinheit 6 antriebsverbunden ist, durch die eine jeweilige Tragrolle 2 im Betriebdes Rollenherdofens 1 gedreht wird. Bei einem Wechsel einer Tragrolle 2 wird zunächst dieAntriebseinheit 6 von dem Wellenzapfen 14 gelöst, bevor dann die zu demontierende Tragrolle2 mitsamt dem ersten Lagerelement 7 mit Isolierstopfen vom Rollenherdofen 1 entfernt wird,wohingegen das zweite Lagerelement 9 am Rollenherdofen 1 verbleibt und eine neu eingesetz¬te Tragrolle 2 drehbar lagert.In Figure 1, a roller hearth furnace 1 is shown in a schematic plan view, in which the respective support rollers 2 are rotatably supported at their longitudinal ends 11, 12 by means of a respective bearing system. In the embodiment shown in FIG. 1, the roller hearth furnace 1 is formed for continuously heat-treating steel strips 3. Figure 1 is an exemp¬larische representation and shows only a section of the roller hearth furnace 1. For this section, the roller hearth furnace 1 seven support rollers 2, for reasons of clarity, only one of the seven support rollers 2 is provided with reference numerals. The roller hearth furnace 1 is hermetically sealed from its environment and operated under a protective gas atmosphere. The support rollers 2 are arranged along the longitudinal axis of the roller hearth furnace 1 and transport the heat-treatable steel strip 3, the process taking place at temperatures above 1000 ° C. inside the roller hearth furnace 1. A heating device 4 provides the temperature required for the process inside the roller hearth furnace 1, whereas a protective gas device 5 is responsible for setting the desired protective gas atmosphere inside the roller hearth furnace 1. Each Trag¬rolle 2 is connected outside of the roller hearth furnace 1 with a drive unit 6, which rotates the jejeweilige support roller 2 to promote the steel strip 3 through the roller hearth furnace 1. The mounting system of a respective carrier roll 2, which is not shown in detail in the figures, comprises a first bearing element 7 which is mounted on a first side wall 8 of the roller hearth furnace 1 and must be released from the first side wall 8 during a support roller change, and a second bearing element 9 which is mounted on one of the first side wall 8 opposite, second side wall 10 of the roller hearth furnace 1 is mounted and does not need to be solved by a support roller change of the second side wall 10, but there for storage of the newly inserted support roller 2 remains. In the Lagerungssys¬tem a respective support roller 2 is mounted with its first longitudinal end 11 by means of the first Lagerele¬ments 7 and with its second longitudinal end 12 by means of the second bearing element 9 rotatably in the roller hearth furnace 1, wherein the first bearing element 7 with insulating plug and the second bearing element 9 with Insulating plug are formed gas-tight so that during the Ofenbe¬ drive no inert gas can escape from the interior of the roller hearth furnace 1. Extending from the first longitudinal end 11 of a respective support roller 2 is a shaft journal 14 projecting outwardly from a respective first bearing element 7 and drivingly connected to a respective drive unit 6 through which a respective support roller 2 is rotated during operation of the roller hearth furnace 1. When changing a support roller 2, the drive unit 6 is first released from the shaft journal 14, before then removing the support roller 2 is removed together with the first bearing element 7 with insulating stopper from the roller hearth furnace 1, whereas the second bearing element 9 remains on the roller hearth furnace 1 and a newly eingesetz¬te Support roller 2 rotatably supports.

[0038] Wie Figur 1 ferner schematisch zeigt, ist seitlich vom Rollenherdofen 1 eine in Figur 2 inperspektivischer Ansicht dargestellte Tragrollenwechselvorrichtung 18 zum Wechseln einerTragrolle 2 des Rollenherdofens 1 angeordnet. Die Tragrollenwechselvorrichtung 18 ist aufeiner Fahrbühne 19 verfahrbar positioniert und wird mit Hilfe der Fahrbühne 19 seitlich entlangdes Rollenherdofens 1 verfahren, um vor der Tragrolle 2 positioniert zu werden, die ausge¬tauscht werden soll. Die Fahrbühne 19 selbst ist auf Schienen 20a, 20b seitlich zum Rollen¬herdofen 1 entlang dessen erster Seitenwand 8 verfahrbar gelagert, wobei die Tragrollenwech-selvorrichtung 18 auf der Fahrbühne 19 zur Seitenwand 8 des Rollenherdofens 1 hin und vondieser weg verfahrbar ausgebildet ist. Zum Tragrollenwechsel wird das erste Lagerelement 7mit Isolierstopfen von der ersten Seitenwand 8 gelöst und die auszuwechselnde Tragrolle 2mitsamt dem ersten Lagerelement 7 mit Isolierstopfen mit Hilfe einer Tragrollenhandhabungs¬vorrichtung 15 der Tragrollenwechselvorrichtung 18 aus dem Rollenherdofen 1 gezogen. DieTragrollenwechselvorrichtung 18 umfasst neben der Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15 eingegenüber der äußeren Umgebungsatmosphäre abdichtbares Gehäuse 16, das eine zumAnkoppeln an den Rollenherdofen 1 dienende Schleuse 17 aufweist, über die ein Zugang unterAusschluss der Umgebungsatmosphäre auf eine zu demontierende Tragrolle 2 von dem Ge¬häuse 16 aus möglich ist. Die Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15 ist in dem Gehäuse derartverfahrbar angeordnet, dass sie zu der Seitenwand 8 hin und von dieser weg sowie seitlich zurSeitenwand 8 bewegbar ist. Dabei kann eine einzige Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15sowohl zur Demontage einer Tragrolle 2 vom Rollenherdofen 1 als auch zur Montage einerneuen Tragrolle 2 in den Rollenherdofen 1 eingesetzt werden. Denkbar ist es auch, dass eineTragrollenhandhabungsvorrichtung 15 zur Demontage eingesetzt wird und anschließend vomOfen wegbewegt wird, wonach zur Montage eine weitere Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15'verwendet wird, die mit einer zu montierenden Tragrolle 2 bestückt ist, was in Figur 1 schema¬tisch angedeutet ist. Dabei sind die beiden Tragrollenhandhabungsvorrichtungen 15 und 15’innerhalb des gasdichten Gehäuses 16 verfahrbar, vor der Schleuse 17 positionierbar sowiezumindest teilweise durch die Schleuse 17 hindurch aus dem Gehäuse 16 ausfahrbar. Einsolcher Tragrollenwechsel kann somit mit einer oder zwei Tragrollenhandhabungsvorrichtungen15, 15' erfolgen, wobei der Rollenherdofen 1 vor dem Tragrollenwechsel auf ca. 800°C abge¬kühlt und mit Stickstoff gespült wird.As also shown schematically in FIG. 1, a carrying roller changing device 18 for changing a carrying roller 2 of the roller hearth furnace 1 is arranged laterally from the roller hearth furnace 1, as shown in perspective view in FIG. The carrying roller changing device 18 is positioned movably on a traveling platform 19 and is moved laterally along the roller hearth furnace 1 with the aid of the traveling platform 19 in order to be positioned in front of the carrying roller 2, which is to be exchanged. The traveling platform 19 itself is movably mounted on rails 20a, 20b laterally to the roller hearth furnace 1 along the first side wall 8 thereof, wherein the supporting roller change device 18 is movable on the traveling platform 19 to the side wall 8 of the roller hearth furnace 1 and movable away from it. To change the support roller, the first bearing element 7 is released from the first side wall 8 with insulating plugs, and the support roller 2 to be replaced is pulled out of the roller hearth furnace 1 the first bearing element 7 with insulating plugs by means of a support roller handling device 15 of the support roller changing device 18. In addition to the support roller handling device 15, the support roller handling device 15 has sealable housing 16 which has a lock 17 serving for coupling to the roller hearth furnace 1, allowing access from the housing 16, excluding the ambient atmosphere, to a support roller 2 to be dismantled. The support roller handling device 15 is disposed in the housing so as to be movable toward and away from the side wall 8 and laterally from the side wall 8. In this case, a single support roller handling device 15 can be used both for disassembly of a support roller 2 from the roller hearth furnace 1 as well as for mounting a new support roller 2 in the roller hearth furnace 1. It is also conceivable that a carrier roller handling device 15 is used for disassembly and then moved away from the furnace, after which a further support roller handling device 15 'is used for assembly, which is equipped with a support roller 2 to be mounted, which is indicated schema¬tisch in Figure 1. The two support roller handling devices 15 and 15 'within the gas-tight housing 16 are movable, positionable in front of the lock 17 and at least partially extendable through the lock 17 from the housing 16. Such a support roller change can thus be carried out with one or two support roller handling devices 15, 15 ', wherein the roller hearth furnace 1 is cooled to about 800 ° C and purged with nitrogen before the support roller change.

[0039] Um den Wechsel einer Tragrolle zeitlich kurz zu halten und damit die Stillstandzeit zuminimieren, wird der Tragrollenwechsel seitlich des Rollenherdofens 1 durchgeführt, wobei derBetrieb der Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15, 15' gegenüber der äußeren Umgebungsat¬mosphäre abgeschirmt erfolgt. Dementsprechend wird die eine oder werden die beiden Tragrol¬lenhandhabungsvorrichtungen 15, 15' in dem gegenüber der äußeren Umgebungsatmosphäreabgedichteten Gehäuse 16 betrieben. In einem solchen Gehäuse 16 sind dann die eine einzigeoder die beiden Tragrollenhandhabungsvorrichtungen 15, 15' verfahrbar angeordnet und unter¬gebracht. Bei einem Tragrollenwechsel mit einem solchen gasdichten Gehäuse 16, welchesgegenüber der äußeren Umgebung hermetisch abgedichtet ist, wird vor dem eigentlichen Tra¬gerollenwechsel die Antriebseinheit 6 von dem Wellenzapfen 14 der Tragrolle 2 entfernt. Durch die Schleuse 17 ist das Gehäuse 16 abgedichtet gegenüber der äußeren Atmosphäre bzw.Umgebung an den Rollenherdofen 1 andockbar bzw. ankoppelbar. Dabei umschließt dieSchleuse 17 das erste Lagerelement 7 mit Isolierstopfen, welches zusammen mit der zu de¬montierenden Tragrolle 2 aus dem Rollenherdofen 1 dann herausgezogen wird. Erst kurz vordem Herausziehen des ersten Lagerelements 7 mit Isolierstopfen, jedoch nach dem Andockender Schleuse 17 an den Rollenherdofen 1 und dem Umschließen des ersten Lagerelements 7mit Isolierstopfen, wird die Gasdichtheit des ersten Lagerelements 7 mit Isolierstopfen aufgeho¬ben. Somit ist die eine oder sind die beiden Tragrollenhandhabungsvorrichtungen 15, 15' indem gegenüber der äußeren Umgebung abgedichteten Gehäuse 16 verfahrbar angeordnet undwenigstens zum Teil durch die Schleuse 17 in der Wandung des Gehäuses 16 aus diesemausfahrbar, um Zugriff auf die zu demontierende Tragrolle 2 zu haben. Nach dem Andockenbzw. Ankoppeln des Gehäuses 16 an dem Rollenherdofen 1 wird in dem Gehäuse 16 selbstauch eine Schutzgasatmosphäre eingestellt, die der Schutzgasatmosphäre des Inneren desRollenherdofens 1 entspricht. Bei Unterbringung in dem Gehäuse 16 kann die Tragrollenhand¬habungsvorrichtung 15 oder können die beiden Tragrollenhandhabungsvorrichtungen 15, 15’innerhalb des Gehäuses 16 wenigstens in zwei Raumrichtungen verfahrbar sein, was durch diePfeile in Figur 1 angedeutet ist. Zusätzlich ist die Tragrollenwechselvorrichtung 18 bzw. dasGehäuse 16 in wenigstens zwei Raumrichtungen verfahrbar, um seitlich an die gewünschteTragrolle 2 heranzufahren und um zum Andocken sich der ersten Seitenwand 8 zu nähern.In order to keep the change of a support roller temporally short and thus minimize the downtime, the support roller change is carried out laterally of the roller hearth furnace 1, wherein the operation of the support roller handling device 15, 15 'is shielded from the outside Umgebungat¬mosphäre. Accordingly, the one or both carrier roller handling devices 15, 15 'are operated in the housing 16 sealed from the outside ambient atmosphere. In such a housing 16, the one or both carrying roller handling devices 15, 15 'are then movably arranged and accommodated. In a support roller change with such a gas-tight housing 16, which is hermetically sealed against the external environment, the drive unit 6 is removed from the shaft journal 14 of the support roller 2 before the actual Tra¬gerollenwechsel. Through the lock 17, the housing 16 is sealed against the outer atmosphere or Ummgebung to the roller hearth furnace 1 dockable or coupled. In this case, the lock 17 encloses the first bearing element 7 with insulating stopper, which is then pulled out of the roller hearth furnace 1 together with the support roller 2 to be demounted. Only shortly before pulling out the first bearing element 7 with Isolierstopfen, but after dockocking the lock 17 to the roller hearth furnace 1 and enclosing the first bearing element 7mit Isolierstopfen, the gas-tightness of the first bearing element 7 is aufgeho¬ with Isolierstopfen. Thus, the one or both idler handling devices 15, 15 'are movably disposed in the housing 16 sealed from the outside environment and extendable at least partially through the gate 17 in the wall of the housing 16 to access the idler roller 2 to be disassembled. After docking Coupling the housing 16 to the roller hearth furnace 1, a protective gas atmosphere is also set in the housing 16 itself, which corresponds to the protective gas atmosphere of the interior of the roller hearth furnace 1. When accommodated in the housing 16, the carrying roller handling device 15 or the two carrying roller handling devices 15, 15 'can be moved within the housing 16 at least in two spatial directions, as indicated by the arrows in FIG. In addition, the carrying roller changing device 18 or the housing 16 is movable in at least two spatial directions in order to move laterally to the desired carrying roller 2 and to approach the first side wall 8 for docking.

[0040] Die auszuwechselnde Tragrolle 2 wird beim Tragrollenwechsel aus einer Öffnung 21(siehe Figur 1) aus der ersten Seitenwand 8 des Rollenherdofens 1 herausgezogen. BeimHerausziehen der auszutauschenden Tragrolle 2 und auch beim Einbau einer neuen Tragrolle 2muss gewährleistet sein, dass die handzuhabende Tragrolle 2, d.h. die Tragrolle, die aus- odereinzubauen ist, geradlinig aus der oder in die Öffnung 21 bewegt wird, um ein Verkanten derbewegten Tragrolle 2 in der Öffnung 21 zu verhindern und sicherzustellen, dass die Tragrolle 2beim Ausbau geradlinig aus dem zweiten Lagerelement 9 herausgezogen wird und beim Ein¬bau in das zweite Lagerelement 9 hinein gedrückt wird.The support roller 2 to be replaced is pulled out during the support roller change from an opening 21 (see Figure 1) from the first side wall 8 of the roller hearth furnace 1. When removing the support roller 2 to be replaced and also when installing a new support roller 2, it must be ensured that the support roller 2 to be handled, i. the support roller to be removed or moved straight out of or into the opening 21 to prevent tilting of the moving support roller 2 in the opening 21 and to ensure that the support roller 2 is pulled straight out of the second bearing element 9 during removal and at Ein¬bau in the second bearing element 9 is pressed into it.

[0041] Die verschiedenen Funktionalitäten der erfindungsgemäßen Tragrollenwechselvorrich¬tung 18 werden bei Betrachtung der einzelnen Vorgänge beim Ausbau einer Tragrolle 2 ver¬ständlich. Wie vorstehend bereits angesprochen, ist die Tragrollenwechselvorrichtung 18 aufeiner Fahrbühne 19 angeordnet. Die Fahrbühne 19 selbst ist auf Schienen 20a und 20b, dieparallel zum Rollenherdofen 1 verlaufen, seitlich neben dem Rollenherdofen 1 verfahrbar, sodass für einen Tragrollenwechsel zunächst die Fahrbühne 19 seitlich soweit neben dem Rollen¬herdofen 1 verfahren wird, bis die Fahrbühne 19 vor der zu wechselnden Tragrolle 2 angeord¬net ist. Dabei kann die Schiene 20a eine Schiene an der Ofenbühne 29 und die Schiene 20beine Schiene an der Hallenwand sein. Wenn durch das Verfahren der Fahrbühne 19 die seitli¬che Position zu der auszuwechselnden Tragrolle 2 erreicht ist, dann wird die Tragrollenwech¬selvorrichtung 18 in Richtung der ersten Seitenwand 8 des Rollenherdofens 1 bewegt.The various functionalities of the support roller changing device 18 according to the invention become understandable when considering the individual processes involved in the removal of a support roller 2. As already mentioned above, the carrying roller changing device 18 is arranged on a driving platform 19. The platform 19 itself is on rails 20a and 20b, which run parallel to the roller hearth furnace 1, laterally next to the roller hearth furnace 1, so that for a support roller change first the platform 19 laterally moved next to the Rollen¬herdofen 1 until the platform 19 before the changing support roller 2 is angeord¬net. In this case, the rail 20a may be a rail on the oven platform 29 and the rail 20a rail on the hall wall. When the lateral position to the support roller 2 to be replaced is reached by the movement of the traveling platform 19, the supporting roller change device 18 is moved in the direction of the first side wall 8 of the roller hearth furnace 1.

[0042] Zu diesem Zweck ist die Tragrollenwechselvorrichtung 18 auf mehreren Radpaarengelagert, was mit Bezug auf die Figuren 1 bis 12 nachstehend beschrieben wird. Das Gehäuse16 der Tragrollenwechselvorrichtung 18 ist auf einem verfahrbar ausgebildeten Trägerrahmen24 gelagert. Der Trägerrahmen 24 ist beispielsweise aus der Einzelteildarstellung der Figuren 4und 5 bis 7 ersichtlich und umfasst neben einem Rahmengestell 25 ein vorderes Radpaar 23,ein mittleres Radpaar 26 und ein hinteres Radpaar 27. Die Radpaare 26, 27 können sich aufFührungsschienen 28 (siehe zum Beispiel Figur 1) bewegen, die auf der Fahrbühne 19 ange¬bracht sind und die quer zum Rollenherdofen 1 verlaufen bzw. ausgerichtet sind. Beim Tragrol¬lenwechsel ist die Tragrollenwechselvorrichtung 18 bzw. der Trägerrahmen 24 zunächst auf denhinteren Radpaaren 27 und den mittleren Radpaaren 26 abgestützt. Dabei wird die Tragrollen¬wechselvorrichtung 18 solange in Richtung des Rollenherdofens 1 bewegt, bis das mittlereRadpaar 26 das Ende der Führungsschienen 28 erreicht. Für die Bewegung zum Rollen¬herdofen 1 hin und von diesem weg ist eine in Figur 3 gezeigte Antriebseinrichtung 31 vorgese¬hen. Die Antriebseinrichtung 31 treibt ein Zahnrad 32 an, welches in die Zähne einer an derFahrbühne 19 befestigten Zahnstange 33 eingreift, so dass die Tragrollenwechselvorrichtung 18 entlang der Zahnstange 33 zum Rollenherdofen 1 hin und von diesem weg bewegbar ist(siehe zum Beispiel Figur 3).For this purpose, the carrying roller changing device 18 is mounted on a plurality of pairs of wheels, which will be described with reference to Figures 1 to 12 below. The housing 16 of the carrying roller changing device 18 is mounted on a movable carrier frame 24. The carrier frame 24 can be seen, for example, from the single part illustration of FIGS. 4 and 5 to 7 and comprises, in addition to a frame 25, a front wheel pair 23, a middle wheel pair 26 and a rear wheel pair 27. The wheel pairs 26, 27 can rest on guide rails 28 (see for example FIG 1), which are mounted on the traveling platform 19 and which run transversely to the roller hearth furnace 1 or are aligned. When Tragrol¬lenwechsel the support roller changing device 18 and the support frame 24 is first supported on the rear wheel pairs 27 and the middle pairs of wheels 26. In this case, the carrying roller changing device 18 is moved in the direction of the roller hearth furnace 1 until the middle wheel pair 26 reaches the end of the guide rails 28. For the movement to and from the roller hearth furnace 1, a drive device 31 shown in FIG. 3 is provided. The drive means 31 drives a gear 32 which engages the teeth of a rack 33 fixed to the traveling platform 19, so that the carrying roller changing device 18 is movable along the rack 33 toward and away from the roller hearth furnace 1 (see, for example, FIG. 3).

[0043] Zur Überwindung eines Spalts 34 zwischen der Fahrbühne 19 und der Ofenbühne 29erfolgt bei Erreichen des Endes der Führungsschienen 28 ein Wechsel der Abstützung, beiwelchem die Tragrollenwechselvorrichtung 18 nun nicht mehr von dem mittleren Radpaar 26sondern von dem vorderen Radpaar 23 zusammen mit dem hinteren Radpaar 27 abgestützt ist.In Figur 6 ist die Situation gezeigt, in welcher die Tragrollenwechselvorrichtung 18 von demmittleren Radpaar 26 und dem hinteren Radpaar 27 ausschließlich auf der Fahrbühne 19 abge¬stützt ist, wohingegen Figur 7 die Situation nach dem vorstehend angesprochenen Wechselzeigt, bei der die Tragrollenwechselvorrichtung 18 von dem vorderen Radpaar 23 und demhinteren Radpaar 27 und folglich nicht mehr länger von dem mittleren Radpaar 26 abgestütztist.To overcome a gap 34 between the platform 19 and the furnace platform 29 takes place on reaching the end of the guide rails 28, a change of support, beiwelchem the support roller changing device 18 now no longer from the middle pair of wheels 26 but from the front pair of wheels 23 together with the rear pair of wheels FIG. 6 shows the situation in which the carrying roller changing device 18 is supported by the middle wheel pair 26 and the rear wheel pair 27 exclusively on the driving platform 19, whereas FIG. 7 shows the situation after the above-mentioned change in which the Support roller changing device 18 of the front pair of wheels 23 and the rear pair of wheels 27 and therefore no longer supported by the middle pair of wheels 26.

[0044] Für diesen Wechsel ist ein jeweiliges Rad des vorderen Radpaares 23 an einem jeweili¬gen vorderen Hubelement 35 gelagert, wobei die beiden vorderen Hubelemente 35 in demdargestellten Ausführungsbeispiel als Spindelhubelemente ausgeführt sind und eine lineareVerschiebung des vorderen Radpaares 23 zum Trägerrahmen 24 in vertikaler Richtung (alsonach oben oder unten) ermöglichen, wodurch sich letztlich die Höhe ändert, in welcher dasGehäuse 16 angeordnet ist. Dementsprechend ist das vordere Radpaar 23 relativ zum Träger¬rahmen 24 in vertikaler Richtung bewegbar, wohingegen das mittlere Radpaar 26 ortsfest andem Trägerrahmen 24 gelagert ist. In Figur 6 ist das vordere Radpaar 23 in einer Ruhepositionangeordnet, in welcher das mittlere Radpaar 26 zusammen mit dem hinteren Radpaar 27 dieTragrollenwechsel Vorrichtung 18 auf den Führungsschienen 28 abstützt.For this change, a respective wheel of the front pair of wheels 23 is mounted on a jeweili¬gen front lifting element 35, wherein the two front lifting elements 35 are executed in the illustrated embodiment as Spindelhubelemente and a linear displacement of the front pair of wheels 23 to the support frame 24 in the vertical direction (as above or below), which ultimately changes the height at which the housing 16 is located. Accordingly, the front pair of wheels 23 is movable relative to the support frame 24 in the vertical direction, whereas the middle pair of wheels 26 is fixedly mounted on the support frame 24. In FIG. 6, the front wheel pair 23 is arranged in a rest position, in which the middle wheel pair 26, together with the rear wheel pair 27, supports the roller bearing replacement device 18 on the guide rails 28.

[0045] Mit Hilfe der vorderen Hubelemente 35 erfolgt die Überwindung des Spalts 34, denn dasvordere Radpaar 23 wird erst dann von dem vorderen Hubelement 35 abgesenkt, wenn unter¬halb des vorderen Radpaares 23 die Ofenbühne 29 angeordnet ist bzw. wenn das mittlereRadpaar 26 bis ans Ende der Führungsschienen 28 bewegt ist. Zusätzlich dienen die vorderenHubelemente 35 dazu, die Tragrollenwechselvorrichtung 18 zur auszubauenden Tragrolle 2 hinauszurichten, so dass die zu wechselnde Tragrolle 2 ohne ein Verkanten aus dem Rollen¬herdofen 1 herausgezogen werden kann. Um die Tragrollen Wechsel Vorrichtung 18 insgesamtauf die Einbauhöhe der auszuwechselnden Tragrolle 2 zu positionieren, sind auch die denTrägerrahmen 24 abstützenden Räder des hinteren Radpaares 27 an jeweiligen hinteren Hu¬belementen 36 gelagert, die ebenfalls als Spindelhubelemente ausgebildet sind. Mit Hilfe dervorderen und hinteren Hubelemente 35 und 36 kann der das Gehäuse 16 tragende Trägerrah¬men 24 in seiner Höhe verfahren werden und auf die Höhe der auszubauenden Tragrolle 2eingestellt werden, wobei die vorderen und hinteren Hubelemente 35, 36 separat verfahrbarsind, so dass auch eine Neigung des Gehäuses 16 eingestellt oder kompensiert werden kann.Die vorderen Hubelemente 35, die unabhängig voneinander verstellbar sind und die im Bereichder Vorderseite 22 des Gehäuses 16 an dem Trägerrahmen 24 befestigt sind, und die hinterenHubelemente 36, die unabhängig voneinander verstellbar sind und die im Bereich der Rückseite30 des Gehäuses 16 an dem Trägerrahmen 24 befestigt sind, gehören zu einer Höhenverstell¬vorrichtung 37, die mit dem Gehäuse 16 gekoppelt ist und die darüber hinaus das Gehäuse 16vertikal positioniert und das Gehäuse 16 in einer horizontalen Ebene 38 (siehe Figur 2) ausrich¬tet. Dabei kann die horizontale Ebene 38 eine waagerechte Ebene oder eine zur Waagerechtengeneigte Ebene sein, was davon abhängig ist, ob die auszubauende Tragrolle 2 waagerechtoder geneigt im Rollenherdofen 1 eingebaut ist.With the help of the front lifting elements 35, the overcoming of the gap 34, because the front pair of wheels 23 is only lowered by the front lifting element 35, if below the front pair of wheels 23, the furnace platform 29 is arranged or if the middle wheel pair 26 bis at the end of the guide rails 28 is moved. In addition, the front lifting elements 35 serve to align the support roller changing device 18 with the support roller 2 to be removed, so that the support roller 2 to be changed can be pulled out of the roller hearth furnace 1 without jamming. In order to position the support rollers changing device 18 total to the installation height of the support roller 2 to be replaced, the wheels of the rear pair of wheels 27 supporting the support frame 24 are also mounted on respective rear Hu¬belementen 36, which are also designed as Spindelhubelemente. With the help of the front and rear lifting elements 35 and 36, the carrier frame 24 carrying the housing 16 can be moved in its height and adjusted to the height of the support roller 2 to be removed, the front and rear lifting elements 35, 36 being movable separately, so that also a The front lifting elements 35, which are independently adjustable and which are fixed in the region of the front side 22 of the housing 16 to the support frame 24, and the rear lift members 36 which are independently adjustable and in the area The rear side 30 of the housing 16 are fixed to the support frame 24, belong to a Höhenverstell¬ device 37 which is coupled to the housing 16 and beyond the housing 16 vertically positioned and the housing 16 in a horizontal plane 38 (see Figure 2) aligns ¬tet. In this case, the horizontal plane 38 may be a horizontal plane or a plane inclined to the horizontal, which is dependent on whether the support roller 2 to be removed is mounted horizontally or inclined in the roller hearth furnace 1.

[0046] Um ein Verkanten der handzuhabenden Tragrolle 2 bei deren Ein- oder Ausbau zuverhindern, ist es in einem ersten Schritt des Tragrollenwechsels demnach notwendig, dass diean der Vorderseite 22 des Gehäuses 16 ausgebildete Schleuse 17 eine vertikale Position ein¬nimmt, in welcher sie das erste Lagerelement 7 überdeckt. Zu diesem Zweck werden die vorde¬ren und hinteren Hubelemente 35 und 36 entsprechend angesteuert und verändern damit dierelative Position des auf dem Trägerrahmen 24 abgestützten Gehäuses 16 zu den vorderenund hinteren Radpaaren 23 und 27, wobei alle vier Hubelemente 35 und 36 separat voneinan¬der verfahrbar sind, um jedwede Neigung des Gehäuses 16 auszugleichen oder einzustellen, damit die Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15 die entsprechende Tragrolle 2 ohne ein Ver¬kanten aus dem Rollenherdofen 1 herausziehen kann. Mit anderen Worten ist die Höhenver¬stellvorrichtung 37 an dem verfahrbar ausgebildeten Trägerrahmen 24 befestigt und stützt denTrägerrahmen 24 derart ab, dass der Trägerrahmen 24 zusammen mit dem darauf gelagertenGehäuse 16 mittels der Höhenverstellvorrichtung 37 in Bezug auf die auszubauende Tragrolle 2vertikal positionierbar und in einer horizontalen Ebene 38 ausrichtbar ist. Zur Unterstützungeiner solchen vertikalen Positionierung und horizontalen Ausrichtung weist die Höhenverstell¬vorrichtung 37 mehrere Neigungsmessgeräte 39 (siehe zum Beispiel Figur 5) auf, wobei auchnur ein einziges Neigungsmessgerät 39 ausreichen würde, wenn dieses die Neigung in alle dreiRaumrichtungen bestimmen kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden mehrerezweidimensionale Neigungsmessgeräte 39 verwendet, die an dem Trägerrahmen 24 ange¬bracht sind und die dazu dienen, das Gehäuse 16 in einer horizontalen Ebene 38 auszurichten.Dabei überprüfen die Neigungsmessgeräte 39 die aktuelle Ausrichtung des Gehäuses 16, alsoauch eine sich ändernde Ausrichtung bei Betätigung der Hubelemente 35, 36. Dementspre¬chend überwachen die Neigungsmessgeräte 39 in allen Achsen bzw. Raumrichtungen dieAusrichtung des gesamten Trägerrahmens 24, wobei die Anpassung von Neigung und Ausrich¬tung in vertikaler Richtung durch die Höhenverstellvorrichtung 37 mit ihren Hubelementen 35,36 erfolgt. Somit sorgen die vier Hubelemente 35, 36 für die Höhenausrichtung des Trägerrah¬mens 24, wobei die Hubelemente 35, 36 einzeln oder als Gruppe gefahren werden können.In order to prevent tilting of the handling roller 2 to be handled during its installation or removal, it is therefore necessary in a first step of the support roller change that the lock 17 formed on the front side 22 of the housing 16 assumes a vertical position in which it the first bearing element 7 covered. For this purpose, the front and rear lifting elements 35 and 36 are driven accordingly and thus change the relative position of the supported on the support frame 24 housing 16 to the front and rear pairs of wheels 23 and 27, wherein all four lifting elements 35 and 36 separately voneinander moved are to compensate or adjust any inclination of the housing 16 so that the support roller handling device 15 can pull out the corresponding support roller 2 without a ver¬kanten from the roller hearth furnace 1. In other words, the height adjustment device 37 is fixed to the movable support frame 24 and supports the support frame 24 such that the support frame 24 together with the housing 16 mounted thereon can be vertically positioned by means of the height adjustment device 37 with respect to the support roller 2 to be removed and in a horizontal plane 38 is alignable. To assist in such vertical positioning and horizontal alignment, the height adjustment device 37 has a plurality of inclinometers 39 (see, for example, Figure 5), and only a single inclinometer 39 would suffice if it can determine the incline in all three spatial directions. In the illustrated embodiment, multiple two-dimensional inclinometers 39 are used which are attached to the support frame 24 and which serve to align the housing 16 in a horizontal plane 38. The inclinometers 39 thereby check the current orientation of the housing 16, including a changing one Alignment on actuation of the lifting elements 35, 36. Dementspre¬chend monitor the inclination measuring 39 in all axes or spatial directions the alignment of the entire support frame 24, wherein the adjustment of inclination and alignment in the vertical direction by the height adjustment device 37 with its lifting elements 35,36 he follows. Thus, the four lifting elements 35, 36 provide for the height adjustment of the Trägerrah¬mens 24, wherein the lifting elements 35, 36 can be driven individually or as a group.

[0047] Die Ausrichtung der Tragrollenwechselvorrichtung 18 entsprechend einer horizontalenEbene 38 in Bezug auf die auszutauschende Tragrolle 2 garantiert allein aber noch nicht, dassdie Tragrolle 2 auch tatsächlich beim Ausbau nicht verkantet. Denn es ist möglich, dass dieTragrolle 2 zwar nicht geneigt sondern schräg im Rollenherdofen 1 eingesetzt ist oder dass dieTragrollenwechselvorrichtung 18 nicht genau fluchtend zu der auszubauenden Tragrolle 2positioniert ist. Daher stützt bei der erfindungsgemäßen Tragrollenwechselvorrichtung 18 derTrägerrahmen 24 das Gehäuse 16 derart bewegbar ab, dass das Gehäuse 16 relativ zumTrägerrahmen 24 verschwenkbar abgestützt ist. Damit das Gehäuse 16 auch relativ zum Trä¬gerrahmen 24 verschwenkbar ist, sind Gleitlagerelemente 40 vorgesehen, die sowohl an demRahmengestell 25 des Trägerrahmens 24 als auch an der Unterseite des Gehäuses 16 ange¬bracht sind, wie es zum Beispiel in Figur 5 gezeigt ist. Die Gleitlagerelemente 40 sind folglichzwischen Gehäuse 16 und Trägerrahmen 24 angeordnet, so dass das Gehäuse 16 nicht direktauf dem Trägerrahmen 24 aufliegt. Die Gleitlagerelemente 40 bestehen aus einem Werkstoff,der eine Legierung auf Kupferbasis aufweist. Bei dem Ausführungsbeispiel bestehen die Gleit¬lagerelemente 40 aus Rotguss, wobei selbstverständlich alternative Werkstoffe oder alternativeMöglichkeiten für eine schwenkbare Abstützung des Gehäuses 16 auf dem Trägerrahmen 24denkbar sind. Denkbar wäre auch ein Verschwenken ohne Gleitlagerelemente 40, wobei aberdie Gleitlagerelemente 40 für ein ruckfreies Ausrichten des Gehäuses 16 sorgen. Die platten¬förmigen Gleitlagerelemente 40 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Untersei¬te des Gehäuses 16 in dessen Ecken und auf dem mittleren Träger des Trägerrahmens 24montiert.The orientation of the support roller changing device 18 corresponding to a horizontal plane 38 with respect to the support roller 2 to be replaced, however, does not guarantee on its own that the support roller 2 actually does not tilt during the removal. For it is possible that the carrying roller 2, although not inclined but obliquely inserted in the roller hearth furnace 1 or that the roller transfer device 18 is not positioned exactly in line with the support roller 2 to be removed. Therefore, in the support roller changing device 18 according to the invention, the support frame 24 movably supports the housing 16 so that the housing 16 is pivotally supported relative to the support frame 24. So that the housing 16 can also be pivoted relative to the carrier frame 24, plain bearing elements 40 are provided, which are attached both to the frame frame 25 of the carrier frame 24 and to the underside of the housing 16, as shown, for example, in FIG. The sliding bearing elements 40 are thus arranged between the housing 16 and the support frame 24, so that the housing 16 does not rest directly on the support frame 24. The sliding bearing members 40 are made of a material having a copper-based alloy. In the embodiment, the Gleit¬ bearing elements 40 made of gunmetal, of course, alternative materials or alternative possibilities for a pivotal support of the housing 16 on the support frame 24 are conceivable. It would also be conceivable to pivot without sliding bearing elements 40, but the sliding bearing elements 40 ensure a smooth alignment of the housing 16. The plate-shaped sliding bearing elements 40 are mounted in the illustrated embodiment on the Untersei¬te of the housing 16 in its corners and on the central support of the support frame 24.

[0048] Die Abstützung des Gehäuses 16 über die Gleitlagerelemente 40 sorgt aber nicht für dierelative Verschwenkung von Gehäuse 16 zum Trägerrahmen 24, sondern unterstützt und er¬leichtert lediglich diese Bewegung. Die Bewegung wird durch einen Schwenkantrieb 41 bewirkt,der an dem Trägerrahmen 24 ortsfest angebracht ist und eine Schubstange 42 antreibt, die ander Rückseite 30 des Gehäuses 16 angebracht ist (siehe zum Beispiel Figuren 4 und 8). MitHilfe dieses Schwenkantriebs 41 ist das Gehäuse 16 an dessen Rückseite 30 in Querrichtung43 (siehe Pfeil in Figur 8) verschiebbar. Um nun das Gehäuse 16 mitsamt der Tragrollenhand¬habungsvorrichtung 15 auf die auszubauende Tragrolle 2 auszurichten, kann das Gehäuse 16aus der in Figur 10 gezeigten Grundstellung relativ zum Trägerrahmen 24 verschwenkt werden,wozu das Gehäuse 16 an seiner Vorderseite 22 einen Schwenkpunkt 44 aufweist, um den dasGehäuse 16 sich verschwenkt, wenn der Schwenkantrieb 41 die Rückseite 30 des Gehäuses16 auslenkt, wie es exemplarisch in Figur 11 gezeigt und durch den Pfeil 45 angedeutet ist. DerSchwenkpunkt 44 ist durch einen Königsbolzen 46 auf Seiten des Trägerrahmens 24 und eineKönigsbolzenaufnahme 47 auf Seiten des Gehäuses 16 definiert (siehe zum Beispiel Figur 9).However, the support of the housing 16 via the sliding bearing elements 40 does not provide for dierelative pivoting of the housing 16 to the support frame 24, but supports and facilitates only this movement. The movement is effected by a pivot drive 41 which is fixedly mounted on the support frame 24 and drives a push rod 42 which is attached to the back 30 of the housing 16 (see for example Figures 4 and 8). With the aid of this pivoting drive 41, the housing 16 is displaceable on its rear side 30 in the transverse direction 43 (see arrow in FIG. 8). In order to align the housing 16 together with the support roller handling device 15 on the support roller 2 to be removed, the housing 16 can be pivoted relative to the support frame 24 from the basic position shown in FIG. 10, for which purpose the housing 16 has a pivot point 44 at its front side 22 the housing 16 pivots when the pivot drive 41 deflects the back 30 of the housing 16, as shown by way of example in FIG. 11 and indicated by the arrow 45. The pivot point 44 is defined by a kingpin 46 on the side of the support frame 24 and a kingpin receiver 47 on the side of the housing 16 (see, for example, Figure 9).

Der Schwenkpunkt 44 ist vertikal versetzt zur Schleuse 17 des Gehäuses 16 angeordnet, wobeijedoch der Schwenkpunkt 44 und die Schleuse 17 ortsfest zueinander angeordnet sind. Folglichist die Rückseite 30 des Gehäuses 16 über den Schwenkantrieb 41 mit dem Trägerrahmen 24bewegungsgekoppelt verbunden, so dass das Gehäuse 16 mittels des Schwenkantriebs 41 umden an der Vorderseite 22 des Gehäuses 16 angeordneten Schwenkpunkt 44 schwenkbar ist.Zur horizontalen Ausrichtung der Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15 in Bezug auf die aus¬zubauende Tragrolle 2 ist der Königsbolzen 46 vorgesehen, durch den infolge von Fluchtungs¬fehlern die Längsachse der auszubauenden Tragrolle 2 zu der Längsachse der Tragrollen¬handhabungsvorrichtung 15 angepasst werden kann. Durch den Schwenkantrieb 41 wird dashintere Gehäuse 16 über den Königsbolzen 46 verschwenkt und somit die Längsachse derTragrollenhandhabungsvorrichtung 15 zur Längsachse der auszubauenden Tragrolle 2 ausge¬richtet.The pivot point 44 is arranged vertically offset from the lock 17 of the housing 16, however, the pivot point 44 and the lock 17 are arranged stationary relative to each other. As a result, the rear side 30 of the housing 16 is pivotally connected to the support frame 24 via the pivot drive 41 so that the housing 16 is pivotable about the pivot point 44 located at the front 22 of the housing 16 by means of the pivot drive 41. For horizontal alignment of the support roller handling device 15 with respect to FIGS the roller bolt 46 to be removed is provided by which, as a result of misalignment, the longitudinal axis of the support roller 2 to be removed can be adjusted to the longitudinal axis of the support roller handling device 15. By the pivot drive 41 dashintere housing 16 is pivoted about the king pin 46 and thus aligned the longitudinal axis of the roller roller handling device 15 to the longitudinal axis of the support roller 2 to be removed.

[0049] Ein Verschwenken des Gehäuses 16 relativ zu dem Trägerrahmen 24 kann jedoch dazuführen, dass die für den Ausbau vorgesehene Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15 und auchdie Schleuse 17 nicht mehr exakt auf die auszubauende Tragrolle 2 ausgerichtet sind, denn zudiesem Zweck wurde eigentlich die Fahrbühne 19 vor dem Rollenherdofen 1 an der entspre¬chenden Stelle positioniert. Um diesem durch das Verschwenken hervorgerufenen Versatz zubegegnen, ist an der Vorderseite des Trägerrahmens 24 ein Verschiebeantrieb 48 befestigt,durch den der Königsbolzen 46 quer zum Trägerrahmen 24 bewegbar ist, wie durch den Pfeil49 in Figur 9 und exemplarisch in Figur 12 gezeigt ist. Um einen möglichen seitlichen Versatzauszugleichen, sind folglich der Schwenkpunkt 44 und der Trägerrahmen 24 über einen Ver¬schiebeantrieb 48 bewegungsgekoppelt miteinander verbunden, wobei der Schwenkpunkt 44mittels des Verschiebeantriebs 48 relativ zum Trägerrahmen 24 bewegbar ist. Der Königsbolzen46 ist auf einem Schlitten angeordnet, der an der Vorderseite des Trägerrahmens 24 mit Hilfedes Verschiebeantriebs 48 seitlich bewegbar ist.However, a pivoting of the housing 16 relative to the support frame 24 can lead to the fact that provided for the expansion support roller handling device 15 and the lock 17 are no longer aligned exactly to the support roller 2 to be removed, because for this purpose was actually the platform 19 before the Roller hearth furnace 1 positioned at the corre sponding place. To compensate for this offset caused by the pivoting, a displacement drive 48 is fixed to the front of the support frame 24, through which the king pin 46 is movable transversely to the support frame 24, as shown by the Pfeil49 in Figure 9 and by way of example in Figure 12. In order to compensate for a possible lateral offset, therefore, the pivot point 44 and the support frame 24 via a Ver¬schiebeantrieb 48 are coupled to each other in a coupled movement, wherein the pivot point 44 is movable by means of the displacement drive 48 relative to the support frame 24. The king bolt 46 is disposed on a carriage which is laterally movable on the front side of the support frame 24 by means of the displacement drive 48.

[0050] Zusammenfassend ist eine Tragrollenwechselvorrichtung 18 vorstehend beschriebenworden, die zum Tragrollenwechsel dient. Die Tragrollenwechselvorrichtung 18 umfasst dasgegenüber der äußeren Umgebungsatmosphäre abdichtbare Gehäuse 16, das an seiner Vor¬derseite 22 die an den Rollenherdofen 1 ankoppelbare Schleuse 17 aufweist, über die ein Zu¬gang unter Ausschluss der Umgebungsatmosphäre auf die zu demontierende Tragrolle 2 desRollenherdofens 1 vom Inneren des Gehäuses 16 aus möglich ist, und wenigstens die eine zumDemontieren und Montieren von Tragrollen 2 ausgebildete Tragrollenhandhabungsvorrichtung15, 15', die in dem Gehäuse 16 verfahrbar angeordnet ist und die zumindest teilweise durch dieSchleuse 17 hindurch aus dem Gehäuse 16 ausfahrbar ausgebildet ist. Erfindungsgemäß weistdie Tragrollenwechselvorrichtung 18 ferner die mit dem Gehäuse 16 gekoppelte Höhenverstell¬vorrichtung 37 auf, die das Gehäuse 16 vertikal positionierend und das Gehäuse 16 in einerhorizontalen Ebene 38 ausrichtend ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Tragrollenwechsel¬vorrichtung 18 ist Bestandteil einer Anordnung, die den Rollenherdofen 1 zum Wärmebehan¬deln von Bauteilen 3 und eben die zum Wechseln einer Tragrolle 2 des Rollenherdofens 1ausgebildete Tragrollenwechselvorrichtung 18 aufweist. Die Tragrollenwechselvorrichtung 18 istmit Hilfe der Höhenverstellvorrichtung 37 auf die Höhenposition der auszubauenden Tragrolle 2verfahrbar (siehe Pfeile in den Figuren 6 und 7 neben den Hubelementen 35 und 36) , wobeider Schwenkantrieb 41 und gegebenenfalls der Verschiebeantrieb 48 zusätzlich dafür sorgen,dass die Längsachse 50 der Tragrollenhandhabungsvorrichtung 15 fluchtend zu der Längsach¬se 51 der auszubauenden Tragrolle 2 ausgerichtet werden kann.In summary, a carrying roller changing device 18 has been described above, which serves for carrying roller change. The carrying roller changing device 18 comprises the housing 16, which can be sealed against the outer ambient atmosphere and has on its front side 22 the lock 17 which can be coupled to the roller hearth furnace 1, via which an access, excluding the ambient atmosphere, to the carrying roller 2 of the roller hearth furnace 1 to be dismantled from the interior of the Housing 16 is made possible, and at least one for dismantling and mounting of support rollers 2 formed idler handling device 15, 15 ', which is arranged movably in the housing 16 and which is at least partially formed by the lock 17 from the housing 16 extendable. According to the invention, the carrying roller changing device 18 further comprises the height adjustment device 37, which is coupled to the housing 16 and which aligns the housing 16 vertically and the housing 16 is aligned in a horizontal plane 38. The carrying roller changing device 18 according to the invention is part of an arrangement which has the roller hearth furnace 1 for heat-treating components 3 and just the carrying roller changing device 18 designed to replace a carrying roller 2 of the roller hearth furnace 1. The support roller changing device 18 is by means of the height adjustment device 37 to the height position of the support roller 2 to be removed (see arrows in Figures 6 and 7 next to the lifting elements 35 and 36), the pivot drive 41 and optionally the displacement drive 48 additionally ensure that the longitudinal axis 50 of the idler roller handling device 15 can be aligned in alignment with the Längsach¬se 51 of the support roller 2 to be removed.

[0051] Die vorstehend beschriebene Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebe¬nen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Es ist ersichtlich, dass an der in derZeichnung dargestellten Ausführungsform zahlreiche, dem Fachmann entsprechend der beab¬sichtigten Anwendung naheliegende Abänderungen vorgenommen werden können, ohne dassdadurch der Bereich der Erfindung verlassen wird. Zur Erfindung gehört alles dasjenige, was inder Beschreibung enthalten und/oder in der Zeichnung dargestellt ist, einschließlich dessen,was abweichend von dem konkreten Ausführungsbeispiel für den Fachmann naheliegt.Of course, the invention described above is not limited to the described and illustrated embodiments. It will be appreciated that numerous modifications which are obvious to a person skilled in the art according to the intended application can be made to the embodiment shown in the drawing without departing from the scope of the invention. The invention includes everything that is contained in the description and / or illustrated in the drawing, including what is obvious to those skilled in the art, other than the specific embodiment.

Claims

Claims 1. A carrying roller changing device (18) for changing a carrying roller (2) of a roller hearth furnace (1), comprising: a housing (16) which can be sealed against the outside ambient atmosphere and which at its front side (22) has a lock (17) which can be coupled to the roller hearth furnace (1) ), via which an access under the exclusion of the ambient atmosphere to a de¬montierende support roller (2) of the roller hearth furnace (1) from the interior of the housing (16) is possible, and at least one for dismantling and mounting of support rollers (2) formed Tragrol¬lenhandhabungsvorrichtung (15, 15 ') which is arranged movably in the housing (16) and which at least partially through the lock (17) through the housing (16) can be moved out, characterized in that the support roller changing device ( 18) further comprising a height adjustment device (37) coupled to the housing (16) which vertically positions the housing (16) and the housing (16) in one horizontal plane (38) is aligned.

2. carrying roller changing device (18) according to claim 1, characterized in that the housing (16) is mounted on a movable carrier frame (24) which is at least WE¬ to the roller hearth furnace (1) and away from this movable.

3. support roller changing device (18) according to claim 2, characterized in that the height adjustment device (37) on the movable movable support frame (24) is fastened and the support frame (24) supported such that the support frame (24) together with the housing mounted thereon (16) vertically adjustable by means of the height adjustment device (37) and in a horizontal plane (38) is alignable.

Support roller changing device (18) according to one of the preceding claims, characterized in that the height adjustment device (37) has at least one inclinometer (39) for aligning the housing (16) in a horizontal plane (38).

5. support roller changing device (18) according to one of claims 2 to 4, characterized gekenn¬zeichnet that the support frame (24) the housing (16) movably supported, so that the housing (16) relative to the support frame (24) is pivotally supported.

6. carrying roller changing device (18) according to claim 5, characterized in that the housing (16) by means of plain bearing elements (40), which are preferably formed of a copper alloy-based alloy or polytetrafluoroethylene, pivotally supported on the support frame (24) is.

7. carrying roller changing device (18) according to claim 5 or 6, characterized in that the rear side (30) of the housing (16) via a pivot drive (41) to the Trä¬gerrahmen (24) is coupled coupled, wherein the housing (16) by means of the pivot drive (41) is pivotable about a pivot point (44) arranged on the front side (22) of the housing (16).

8. carrying roller changing device (18) according to claim 7, characterized in that the pivot point (44) is arranged vertically offset from the lock (17) of the housing (16), wherein the pivot point (44) and the lock (17) are arranged stationary to each other.

Support roller changing device (18) according to claim 7 or 8, characterized in that the pivot point (44) and the support frame (24) are coupled to each other in a motion-coupled manner via a displacement drive (48), the pivot point (44) being relative to the displacement drive (48) to the support frame (24) is movable.

10. carrying roller changing device (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the height adjustment device (37) at least one front Hu¬belement (35) attached in the region of the front side (22) of the housing (16) on the support frame (24) is.

11. carrying roller changing device (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the height adjustment device (37) comprises at least one rear Hubele¬ment (36) in the region of the back (30) of the housing (16) on the support frame ( 24) is attached.

12. An arrangement comprising a roller hearth furnace (1) for heat treating components (3) and a support roller change device (18) designed to change a support roller (2) of the roller hearth furnace (1) according to one of claims 1 to 11. 4 sheets of drawings