WO2005055795A1 - Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrgerät sowie kombination eines kehrgerätes mit einer basisstation - Google Patents

Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrgerät sowie kombination eines kehrgerätes mit einer basisstation Download PDF

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WO2005055795A1
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sweeper
cleaning
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base station
liquid
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Dieter Kalemba
Birgit Gawlik
Jörg Sommer
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Vorwerk & Co. Interholding Gmbh
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    • A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes

Definitions

  • the invention initially relates to a self-propelled or traversing sweeper with a sweeping brush and an associated protective collecting space.
  • Sweepers of the type in question are known.
  • DE 44 14683 AI a sweeper is described and shown, which is provided with a device for picking up dust, dirt or the like from a surface to be cleaned with brushes and a receiving chamber for dirt.
  • This sweeper can be interconnected with a suction device for emptying the receiving chamber.
  • the sweeping device known from the aforementioned patent application is designed as a hand-held or stick-guided device having an electric motor for driving the sweeping brushes.
  • self-propelled sweeping devices such as sweeping robots are known which autonomously work larger areas, in particular hard areas, by means of sweeping brushes and store the collected dirt in a receptacle.
  • the design of the sweeping device according to the invention is conceivable both with autonomously operating sweeping devices, such as sweeping robots, and with hand-held or stick-guided sweeping devices.
  • the individual assemblies of the sweeping device - sweeping device, liquid application device and Eutfeuchtung device - preferably work simultaneously.
  • a solution is also conceivable in which individual assemblies can be activated as required.
  • the specified inventive solution also results in a novel method for cleaning hard floors, in particular in the household sector, with sweeping first in one operation, then applying liquid to the hard floor and finally taking up the liquid film mixed with dirt particles.
  • hard floors are cleaned without long set-up times, without physical contact with dirt or cleaning fluid, as is the case, for example, with conventional wet wiping and cleaning, and with only little physical exertion.
  • sweeping and damp cleaning of overfloor surfaces and, for example, vertical surfaces such as wall tiles, shower cubicles or the like is also possible by means of the sweeping device according to the invention.
  • a cleaning roller is arranged in front of the dehumidifying device, by means of which the floor moistened by the liquid application device is processed mechanically. So even stubborn dirt on the hard floor can be removed in one operation.
  • cleaning roller which is preferably driven by an electric motor, leads to very good results even without multiple forward and backward movement of the sweeper over the area to be cleaned.
  • the cleaning roller is preferably covered with a cleaning cloth.
  • the cleaning roller can also be a bristle roller.
  • the cleaning roller rotates at a higher relative speed with respect to the floor than the travel speed of the sweeper. For example, with a cleaning roller diameter of 40-60 mm, there is a rotation speed of the cleaning roller of more than 500 rpm, for example about 1000 rpm.
  • the liquid application device arranged behind the sweeping brush in the direction of travel serves to wet the floor with cleaning liquid, for which purpose the liquid application device preferably has a metering gap oriented transversely to the direction of travel.
  • the liquid application device is formed by a plurality of application nozzles arranged next to one another transversely to the direction of travel.
  • the liquid dispensing can be carried out with difficulty by opening and closing a valve.
  • the liquid is dispensed by pumps, for example by arranging a metering pump, such as a mini diaphragm pump. Due to the targeted application, a small amount of the cleaning liquid is sufficient to wet the floor.
  • the application is preferably from 0.25 to 1 liter, more preferably 0.5 liters per 10 m 2 .
  • the fresh water tank and any waste water tank that may be provided can be of relatively small dimensions.
  • To apply more cleaning liquid to heavily soiled areas if necessary can or.
  • the dirty water remaining on the floor is finally taken up by the dehumidifying device, the latter being a suction device.
  • a suction device is provided with a suction / blower motor producing an air flow and a shut-off sheath.
  • An embodiment is preferred in which the dehumidifying device is designed as a wipe.
  • Such a wipe can be a cloth stretched in the floor area of the sweeper.
  • the wipe is arranged all around.
  • Such a wiping cloth which rotates very slowly in particular, can be used for a significantly longer period of time since, due to its greater length, it can absorb more liquid than a wiping cloth stretched on the bottom.
  • the all-round wiping cloth can be dehumidified by squeezing, the liquid escaping being taken up in a collecting container.
  • two rollers are provided, between which the wipe is moved.
  • the sweeper is operated by means of an accumulator, which is particularly advantageous in the case of a self-propelled sweeper, such as a sweeping robot, but also in the case of a belt- or stick-guided sweeper.
  • Both the rotating brush and the brush are used via the accumulator the cleaning roller and the dehumidifying device, in particular the rotating wipe, are driven, the metering quantity of the liquid dispenser being adjustable, for example, via integrated electronics. Via this electronics, the pump or the valve for dispensing the liquid can be triggered at intervals that are matched to the desired dosing quantity.
  • the invention also relates to a combination of a sweeper, in particular a sweeper as described above, in the form of a self-propelled sweeper with a base station in which the sweeper is located when not in use, for example for recharging batteries.
  • a generic combination of a self-propelled sweeper with a base station is known from the above-mentioned DE 10242257 AI.
  • the base station described there serves not only to recharge batteries but also to empty the dirt collecting container in which the corresponding dirt pick-up is sucked out by means of a separate vacuum cleaner.
  • the content of this patent application is included in full in the disclosure in the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.
  • a cleaning device for the sweeping brush and / or for the dehumidifying device be provided in the base station.
  • Such a cleaning device can also be used in dry sweepers as known from the prior art described above.
  • a sweeper which has a wet machining finishing direction according to the invention described above after a dry machining.
  • a cleaning device for the cleaning roller is provided in the base station.
  • the cleaning device consists of a cleaning brush, wherein a plurality of cleaning brushes are also provided, which interact with the individual cleaning components of the device in association therewith.
  • the cleaning brush is partially immersed in a cleaning liquid or can be wetted with it, so that the cleaning components of the device can be wet-cleaned.
  • the cleaning device be arranged in the base of a receiving station of the base station for the sweeper, for example in Form of an underfloor cleaning device, wherein a plurality of cleaning brushes are arranged in a trough which stores a cleaning liquid, which trough is passed over by the device with the same support on the edge.
  • the trough of the cleaning device is opened only when the device is moved onto the base station and closes automatically when the base station is left.
  • a liquid storage container is provided in the base station for filling a tank of the sweeper.
  • This sweeper tank stores a cleaning liquid that is used to wet-clean a hard floor.
  • this tank is refilled in the parked position of the device via the liquid reservoir on the station side.
  • This filling can be automated, for example by docking the soapy tank into the liquid storage container.
  • the tank on the device side can have a self-closing valve.
  • a receptacle for dirty water is provided in the base station.
  • the container storing the dirty water that is taken up is further preferably emptied automatically, for example by docking and supported by gravity.
  • Figure 1 is a perspective view of a self-propelled sweeper according to the invention in the form of a sweeping robot.
  • FIG. 3 shows the schematic section along the line HI - HI in FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a sectional illustration corresponding to FIG. 3, but relating to an alternative embodiment
  • FIG. 5 shows the self-propelled sweeper in a sectional view according to FIG. 4, but in association with a base station of the sweeping robot;
  • Fig. 6 is a perspective schematic representation of the sweeper according to the invention in the form of a stick-guided device and
  • FIG. 7 shows a sectional illustration according to FIG. 4, but relating to the embodiment according to the illustration in FIG. 6.
  • Figures 1 and 2 show a sweeper 1 according to the invention in the form of an automatically movable cleaning robot with a chassis 2 and a covering hood 3 covering the chassis 2, as is known from DE 10242257 AI as a dust collector.
  • the content of this patent application is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.
  • the autonomously operating sweeper 1 has two traction wheels 4 driven by an electric motor.
  • an electric motor-driven sweeping brush 6 extending transversely to the direction of travel r is arranged on the end face, which serves to accommodate the coarse clan. This is done by mechanical brushing of the hard floor 7 to be cleaned by means of the sweeping brush 6, the dirt particles being conveyed into a dirt collecting space 9 via a dirt ramp 8 arranged behind the sweeping brush 6 in the direction of travel r.
  • the latter and the dirt ramp 8 merging into it are shaped like a snail shell in cross section as shown in FIG. 3, so that the dirt accommodated in the dirt collecting space 9 cannot escape again automatically.
  • a liquid application device 10 is provided behind the sweeping brush 6 or the dirt ramp 8 - viewed in the direction of travel r.
  • This metering gap 13 can be opened and closed via a valve 14.
  • the liquid is dispensed after gravity-assisted opening of the valve 14.
  • An embodiment is also conceivable in which the liquid is supplied via a metering pump. Dosing of the liquid dispenser is also provided. This dosing can be done manually via a controller.
  • the metering can also take place with the aid of an electronic evaluation unit.
  • a cleaning roller 15 which, like the sweeping brush 6, extends transversely to the direction of travel r and has the same direction of rotation as the sweeping brush 6.
  • Cleaning roller 15 around a bristle roller for mechanical brushing of the hard floor 7 moistened by the Hüsstechnik application device 10.
  • the speed of rotation in particular of the cleaning roller 15, is selected such that it rotates at a higher relative speed compared to the hard floor 7 compared to the traveling speed of the sweeper 1.
  • Both the cleaning roller 15 and the sweeping brush 6 preferably rotate at a speed of approximately 1000 rpm.
  • the cleaning roller 15 can also be covered with a cleaning cloth 16.
  • Entfeuchtimgs device 17 is provided for receiving the dirty water located on the hard floor 7.
  • This E tfeuchtimgs device 17 may be a suction device, for which purpose a suction fan, not shown, is arranged in the sweeper 1.
  • a liquid separator is assigned to this.
  • the humidification device 7 can also be formed in the simplest manner by a wiping cloth 18 stretched under the chassis floor 12, which wipe is appropriately adjusted to receive a larger amount of liquid.
  • the revolving speed of this endless wipe is set low.
  • This alternative solution can be used for a significantly longer time, since such a wiping wipe 18 can absorb more liquid due to its longer length.
  • the circumferential wipe 18 is dehumidified by squeezing, for which purpose two additional rollers 20 are provided, between which the wipe 18 is passed.
  • the wiping cloth 18 is wrung out by means of these rollers 20 gene, the liquid emerging here being received in a collecting container 21.
  • the circumferential wiping cloth 18 is guided over a relatively large contact area over the hard floor 7 to receive the dirty water.
  • a simplified and, moreover, hygienic complete cleaning of a hard floor can be achieved.
  • coarse dirt is first picked up by sweeping, only a relatively small amount of liquid is required for the subsequent wet cleaning in the case of usual soiling.
  • approximately 1 liter of cleaning liquid is sufficient for an area of approximately 20 square meters to be cleaned.
  • the tank 11 and the collecting container 21 can be dimensioned correspondingly small, which in turn leads to a compact design of the sweeping device 1.
  • the electric motors for the sweeping brush 6, the cleaning roller 15 and for the drive for the rotating wiping cloth 18 are operated via a battery 22, which is only shown schematically and via which a power supply to a control unit, for example for controlling the valve 14 in the metering gap 13, can also be achieved.
  • the base station 23 can have a cleaning device 31 for self-cleaning of the sweeper 1, for which purpose a base 24 filled with a cleaning liquid 30 is provided in the base station 23, via which the sweeping brush 6, which The cleaning roller 15 and, if necessary, the wiping cloth 18 float over the traversing wheels 4 when the sweeper 1 is supported at the edge of the tub.
  • a cleaning device 31 for self-cleaning of the sweeper 1 for which purpose a base 24 filled with a cleaning liquid 30 is provided in the base station 23, via which the sweeping brush 6, which The cleaning roller 15 and, if necessary, the wiping cloth 18 float over the traversing wheels 4 when the sweeper 1 is supported at the edge of the tub.
  • the cleaning brushes 25 arranged in the underfloor tub 24 being designed as an underfloor basin can be actively driven and, via these rotating cleaning brushes 25, the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 are rotated to completely clean them.
  • the circumferential wiping cloth 18 is also moved in the circumferential direction via further cleaning brushes 25 in order to completely clean it
  • inactive cleaning brushes 25 which are only rotatably mounted.
  • the corresponding components of the sweeping device 1 are cleaned here by switching on the electric motors and the associated rotation of the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 or the associated circular movement of the wiping cloth 18, these components being cleaned by a meshing effect with the cleaning brushes 25.
  • the base station 23 is also a refilling of the tank 11 on the device side with cleaning liquid, for which purpose
  • a liquid storage container is provided in the base station 23 and the tank 11 is further refilled automatically when the device 1 is docked onto the base station 23, for example by acting on a tank-side, self-closing valve.
  • the emptying of the collecting container 21 in the base station 23 is also conceivable, for which the base station 23 has a receiving container for the dirty water. This emptying can also take place automatically when the device 1 is docked at the base station 23, wherein, for example, a self-closing valve is opened when docking and the dirty water stored in the collecting container 21 drains heavily into the receiving container on the station-side.
  • the sweeper 1 can also be designed in the form of a hand-held or stick-guided device.
  • the sweeper 1 is provided with a receptacle 26 into which a device handle 28 provided at the end with a handle 27 can be inserted.
  • the arrangement of the individual cleaning components such as sweeping brush 6, liquid 10, cleaning roller 15 and dehumidifying device 17 correspond to the arrangement in the exemplary embodiments described above.
  • the electric motors used to drive the individual components are battery-operated by this arm-guided device. In contrast to the sweeping robot described above, no traction wheels driven by an electric motor are provided.
  • the device is supported on the hard floor 7 via conventional support rollers or the like.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät (1) mit einer Kehrbürste (6) und einem zugeordneten Schmutzsammelraum (9). Um ein Kehrgerät der in Rede stehenden Art dahingehend verbessert auszugestalten, dass dieses gegenüber den bekannten Geräten eine vollständige Reinigung ermöglicht, wird eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung (10) vorgeschlagen, die in Verfahrrichtung ( r) hinter der Kehrbürste (6) angeordnet ist und eine weiter dahinter angeordnete Entfeuchtungs-Einrichtung (17).

Description

Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät sowie Kombination eines Kehrgeräts mit einer Basisstation
Die Erfindung betrifft zunächst ein selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät mit einer Kehrbürste und einem zugeordneten Schoαutzsammelraum.
Kehrgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. So ist in der DE 44 14683 AI eine Kehrmaschine beschrieben und dargestellt, welche mit einer Vorrichtung zur Aufnahme von Staub, Schmutzteilen oder dergleichen von einer zu reinigenden Fläche mit Kjehrbürsten und einer Aufnahmekammer für aufgenommenen Schmutz versehen ist. Dieses Kehrgerät ist zur Entleerung der Aufnahmekammer mit einer Saugvorrichtung zusammenschaltbar. Weiter ist das aus der vorgenannten Patentanmeldung bekannte Kehrgerät als ein, einen Elektromotor zum Antrieb der Kehrbürsten aufweisendes, hand- bzw. stielgeführtes Gerät ausgebildet. Darüber hinaus sind auch selbstfahrende Kehrgeräte wie Kehrroboter bekannt, welche autonom arbeitend größere Flächen, insbesondere Hartflächen mittels Kehrbürsten reinigen und den aufgesammelten Schmutz in einer Aufnahme aufbewahren. Diesbezüglich wird beispielsweise auf die DE 10242257 AI verwiesen.
Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Kehrgerät der in Rede stehenden Art dahingehend verbessert auszugestalten, dass dieses gegenüber den bekannten Geräten eine vollständige Reinigung ermöglicht.
Diese Aufgabe ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei auf eine Hüssigkeits-Auftfagseinrichtung abgestellt ist, die in Nerfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnet ist und eine weiter dahinter angeordnete Entfeuchtungs-Einrichtung. Zufolge dieser erfindungs- gemäßen Ausgestaltung ist eine vollständige Reinigung insbesondere von Hartböden ermöglicht. Die Erfahrung zeigt, dass übliches Kehren solcher Hartböden nicht zu einer vollständigen Reinigung führt. Vielmehr ist häufig auch ein nachfolgendes Feuchtwischen des Hartbodens erforderlich. Das erfindungsgemäße Kehrgerät bietet die Möglichkeit, dem Kehren ein Feuchtwischen folgen zu lassen. Es ist hierdurch eine vollständige Hartbodenreinigung in einem Arbeitsgang ermöglicht. Diese benutzerfreundliche Lösung löst die bisher üblichen mehreren Arbeitsgänge mit verschiedenen Geräten und entsprechenden Rüstzeiten ab. Weiter ist die erfindungsgemäße Ausbildung des Kehrgeräts sowohl bei autonom arbeitenden Kehrgeräten, wie beispielsweise Kehrrobotern als auch bei hand- oder stielgeführten Kehrgeräten denkbar. Die einzelnen Baugruppen des Kehrgeräts - Kehreinrichtung, Flüssigkeits- Auffragseinrichtung und Eutfeuchtungs-Einrichtung - arbeiten bevorzugt gleichzeitig. Denkbar ist jedoch auch eine Lösung, bei welcher einzelne Baugruppen je nach Bedarf zuschaltbar sind. Durch die angegebene erfinderische Lösung ergibt sich auch ein neuartiges Verfahren zur Reinigung von Hartböden insbesondere im Haushaltsbereich, wobei in einem Arbeitsgang zunächst gekehrt, hiernach ein Flüssigkeitsauftrag auf den Hartbo en und abschließend die Aufnahme des mit Schmutzpartikeln versetzten Flüssigkeitsfilms erfolgt. Eine Reinigung von Hartböden erfolgt zufolge dieser Ausgestaltung ohne lange Rüstzeiten, ohne Körperkontakt zu Schmutz- oder Reinigungsflüssigkeit, wie es beispielsweise beim üblichen Feuchtwischen und Aufnehmen der Fall ist, und mit nur geringer körperlicher Anstrengung. Des Weiteren ist mittels des erfindungsgemäßen Kehrgeräts auch eine Kehr- und Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise Vertikalflächen wie Wandfliesen, Duschkabinen oder ähnliches möglich. Um ein weiter verbessertes Reinigungsergebnis zu erzielen, ist vorgesehen, dass vor der Entfeuchtungs-Einrichtung eine Reinigungswalze angeordnet ist, mittels welcher der durch die Elüssig- keits- Auftragseinrichtung befeuchtete Boden mechanisch bearbeitet wird. So können auch hartnäckige Verschmutzungen des Hartbodens in einem Arbeitsgang beseitigt werden. Das Reinigen mit einer derartigen, bevorzugt elektromotorisch angetriebenen rotierenden Reinigungswalze fuhrt auch ohne mehrfaches Vor- und Zurückbewegen des Kehrgeräts über dem zu reinigenden Bereich zu sehr guten Ergebnissen. Die Reinigungswalze ist bevorzugt mit einem Reinigungstuch bespannt. Alternativ kann die Reinigungswalze auch eine Borstenwalze sein. Um eine deutlich größere mechanische Reinigungsarbeit gegenüber einem einfachen Überstreichen einer verschmutzten Stelle mit einem konventionellen Wischer oder ähnlichem zu erreichen, ist weiter vorgesehen, dass die Reinigungswalze mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Boden umläuft. So ist beispielsweise bei einem Reinigungswalzen-Durchmesser von 40 - 60 mm eine Rotationsgeschwindigkeit der Reinigungswalze von mehr als 500 U/ min, so beispielsweise etwa 1000 U/ min gegeben. Die in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnete Flüssigkeite-Auftxagsemrichtung dient zum Benetzen des Bodens mit Reinigungsflüssigkeit, wozu bevorzugt die Flussigkeits- Auftragseinrichtung einen quer zur Verfahrrichtung ausgerichteten Dosierspalt aufweist. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flussigkeits- Auftragseinrichtung durch mehrere quer zur Verfahrrichtung nebeneinander angeordnete Auftragsdüsen gebildet ist. Die Flüssigkeitsausgabe kann schwerlα^ftunterstützt durch Öffnen und Schließen eines Ventils erfolgen. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitsausgabe durch Pumpen erfolgt, so beispielsweise durch Anordnung einer Dosierpumpe, wie etwa eine Mini-Membranpumpe. Durch den gezielten Auftrag ist eine geringe Menge der Reinigungsflüssigkeit zum Benetzen des Bodens ausreichend. So erfolgt bevorzugt der Auftrag von 0,25 bis 1 Liter, weiter bevorzugt 0,5 Liter je 10 m2. Hierdurch bedingt können der Frischwassertank und ein ggf. vorgesehener Schmutzwassertank relativ klein dimensioniert sein. Um an stark verschmutzten Stellen bei Bedarf mehr Reinigungsflüssigkeit aufbringen zu können bzw . um auf empfindlichen Hartböden, wie beispielsweise Parkett oder Laminat, eine geringere Dosiermenge aufzutragen, erweist es sich als sinnvoll, dass die Ausgabemenge einstellbar ist. Das auf dem Boden zurückbleibende Schmutzw asser wird abschließend von der Entfeuchtungs- Einrichtung aufgenommen, wobei letztere eine Absaugeinrichtung sein kann. Eine solche Absaugeinrichtung ist mit einem, einen Luftstrom erzeugenden Saug-/ Gebläsemotor und einer Abschaltscheide versehen. Bevorzugt wird eine Ausgestaltung, bei welcher die Entfeuchkmgs-Einrichtung als Wischtuch ausgebildet ist. Ein solches Wischtuch kann hierbei ein im Bodenbereich des Kehrgeräts aufgespanntes Tuch sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Wischtuch umlaufend angeordnet ist. Ein solches, insbesondere sehr langsam umlaufendes Wischtuch kann deutlich länger eingesetzt werden, da dieses aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann als ein bodenseitig aufgespanntes Wischtuch. Ergänzend kann das umlaufende Wischtuch durch Quetschen entfeuchtet werden, wobei die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter aufgenommen wird. Hierzu sind beispielsweise zwei Walzen vorgesehen, zwischen welchen das Wischtuch durchbewegt wird. lα einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist das Kehrgerät über einen Akkumulator betrieben, was sich insbesondere bei einem selbstfahrenden Kehrgerät, wie beispielsweise einem Kehrroboter, aber auch bei einem band- oder stielgeführten Kehrgerät von Vorteil erweist Über den Akkumulator wird sowohl die rotierende Kehrbürste als auch die Reinigungswalze und die Entfeuchtungs-Einrichtung, insbesondere das umlaufende Wischtuch angetrieben, wobei weiter beispielsweise über eine integrierte ektronik die Dosiermenge der Flüssigkeitsausgabe einstellbar ist. Über diese Elektronik kann die Pumpe oder das Ventil zur Ausgabe der Flüssigkeit in, auf die gewünschte Dosiermenge abgestimmten Intervallen ausgelöst werden. Des Weiteren ist insbesondere bei einem autonom arbeitenden Kehrgerät die Anordnung eines für sich bekannten Schmutzsensors denkbar, mittels welchem die Ausgabemenge der Flüssigkeit selbsttätig entsprechend dem ermittelten Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens angepaßt wird. Die Grobschniutzaufnahme der in Verfahrrichtung vor der Elüssig- keite-Aufcagseiruichtung angeordneten Kehrburste erfolgt in bekannter Weise, indem die motorisch angetriebene Kehrbrüste losen Schmutz über eine Schmutzrampe in einen Schmutzbehälter, zum Beispiel einem schneckenhaus- fbrmigen Behälter befördert. Dieser Schmutzbehälter kann nach dem Reinigungsvorgang entweder entnommen und ausgeleert oder mit Hilfe eines Staubsaugers abgesaugt werden. Diesbezüglich wird auf die eingangs erwähnte DE 44 14683 AI verwiesen, deren Inhalt hiermit volHnhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen wird, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.
Die Erfindung betrifft zudem eine Kombination eines Kehrgeräts, insbesondere eines wie zuvor beschriebenen Kehrgeräts, in Ausgestaltung eines selbstfahrenden Kehrgeräts mit einer Basisstation, in welcher das Kehrgerät bei Nicht- gebrauch etwa zum Wiederaufladen von Akkumulatoren sich aufhält. Eine gattungsgemäße Kombination aus einem selbstfahrenden Kehrgerät mit einer Basisstation ist aus der eingangs erwähnten DE 10242257 AI bekannt Die dort beschriebene Basisstation dient neben dem Wiederaufladen von Akkumulatoren auch dem Entleeren des Schmutzsammeibehältnisses, in dem die entsprechende Schmutzaufnahme mittels eines gesonderten Staubsaugers ausgesaugt wird. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegend er Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen. Um eine gattungsgemäße Kombination weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass in der Basisstation eine Reinigungseinrichtung für die Kehrbürste und/ oder für die Entfeuchtungs-Einrichtung vorgesehen ist. Eine solche Reinigungseinrichtung ist auch bei Trocken-Kehrgeräten wie aus dem zuvor beschriebenen Stand der Technik bekannt, einsetzbar. Darüber hinaus jedoch auch in einem Kehrgerät, welches nachgeordnet einer Trockenbearbeitung eine Feuchtbearbeitungs-Finrichtung gemäß der vorbeschriebenen Erfindung aufweist. So erfolgt in vorteilhafter Weise während einer Parkstellung des Kehrgeräts in der Basisstation gegebenenfalls neben einem Aufladen des geräteseiti- gen Akkumulators auch eine Reinigung der Bodenbearbeitiuigsvorrichtungen des Geräts. Zufolge dessen werden in vorteilhafter Weise in der Parkstellung des Geräts eventuell anhaftende Schmutzrückstände an der Kehrbürste und/ oder an der Entfeuchtungs-Einrichtung entfernt. Auch wird vorgeschlagen, dass in der Basisstation eine Reinigungseinrichtung für die Reinigungswalze vorgesehen ist. Vorgeschlagen wird weiter, dass die Reinigungseinrichtung aus einer Reinigungsbürste besteht, wobei weiter mehrere Reinigungsbürsten vorgesehen sind, welche zugeordnet den einzelnen Reinigungskomponenten des Geräts mit diesen zusammenwirken. Die Reinigungsbürste taucht jedenfalls teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit ein oder ist mit einer solchen benetzbar, zufolge dessen eine Feuchtreinigung der Reinigungskomponenten des Geräts durchführbar ist Auch wird vorgeschlagen, dass die Rei- nigungseinrichtung im Boden eines Aufnahmeplatzes der Basisstation für das Kehrgerät angeordnet ist, so beispielsweise in Form einer Unterflur- Reinigungseinrichtung, wobei mehrere Reinigungsbürsten in einer, eine Reinigungsflüssigkeit bevorratenden Wanne angeordnet sind, welche Wanne von dem Gerät unter randseitiger Abstützung desselben überfahren wird. Denkbar ist diesbezüglich auch, dass die Wanne der Reinigungseinrichtung erst im Zuge des Auffahrens des Geräts auf die Basisstation geöffnet wird und bei einem Verlassen der Basisstation selbsttätig verschließt. Ein weiterer Vorteil der er- findungsgemäßen Lösung besteht darin, dass in der Basisstation ein Flussigkeits- Vorratsbehälter vorgesehen ist, zur Befüllung eines Tanks des Kehrgeräts. Dieser Kehrgeräte-Tank bevorratet eine zur Feuchtreinigung eines Hartbodens dienende Reinigungsflüssigkeit. Erfindungsgemäß wird dieser Tank in der Parkstellung des Geräts über den stationsseitigen Flussigkeits- Vorratsbehälter wieder befüllt. Diese Befüllung kann automatisiert sein, beispielsweise durch ein Andocken des gerate seifigen Tanks an den Flussigkeits- Vorratsbehälter. Der geräteseitige Tank kann hierzu ein selbstschließendes Ventil aufweisen. Auch erweist sich diesbezüglich als vorteilhaft, dass in der Basisstation ein Aufnahmebehältnis für Schmutzwasser vorgesehen ist. So wird in der Parkstellung des Geräts in der Basisstation der das aufgenommene Schmutzwasser bevorratende Behälter weiter bevorzugt automatisch beispielsweise durch Andocken und schwerkraftunterstützt entleert.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemaßes selbstfahrendes Kehrgerät in Form eines Kehrroboters;
Fig. 2 die Unteransicht hierzu;
Fig. 3 den schematischen Schnitt gemäß der Linie HI - HI in Fig. 2;
Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch eine alternative Ausführungsform betreffend;
Fig. 5 das selbstfahrende Kehrgerät in einer Schnittdarstellung gemäß Fig. 4, jedoch in Zuordnung zu einer Basisstation des Kehrroboters; Fig. 6 in perspektivischer Schemadarstellung das erfindungsgemäße Kehrgerät in Form eines stielgeführten Geräts und
Fig. 7 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 4, jedoch die Ausführungsform gemäß der Darstellung in Fig. 6 betreffend.
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes Kehrgerät 1 in Form eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsroboters mit einem Chassis 2 und einer das Chassis 2 überdeckenden Abdeckhaube 3, wie aus der DE 10242257 AI als Bodenstaub- Aufsammelgerät bekannt ist. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.
Das autonom arbeitende Kehrgerät 1 weist zwei elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 4 auf.
In Verfahrrichtung r ist stirnseitig eine sich quer zur Verfahrrichtung r erstrek- kende, elektromotorisch angetriebene Kehrbürste 6 angeordnet, die der Grob- sclan utzaufhahme dient. Dies geschieht durch mechanische Bürstbearbeitung des zu reinigenden Hartbodens 7 mittels der Kehrbürste 6, wobei die Schmutzpartikel über eine in Verfahrrichtung r hinter der Kehrbürste 6 angeordneten Schmutzrampe 8 in einen Schmutzsammeiraum 9 befördert werden. Letzterer und die in diesen übergehende Schmutzrampe 8 sind im Querschnitt gemäß der Darstellung in Fig. 3 schneckenhausartig ausgeformt, so dass der in dem Schmutzsammeiraum 9 aufgenommene Schmutz nicht selbsttätig wieder austreten kann. Des Weiteren ist hinter der Kehrbürste 6 bzw. der Schmutzrampe 8 - in Verfahrrichtung r betrachtet - eine Flussigkeits- Auftragseinrichtung 10 vorgesehen. Diese weist einen Tank 11 zur Bevorratung einer Reinigungsflüssigkeit auf, welcher im Bereich des von der Kehrbürste 6 und der Schmutzrampe 8 durchsetzten Chassisbodens 12 in einen quer zur Verfahrrichtung r ausgerichteten Dosierspalt 13 mündet. Dieser Dosierspalt 13 ist über ein Ventil 14 offen- und schließbar.
Die Flüssigkeitsabgabe erfolgt nach Öffnen des Ventils 14 schwerkraftunterstützt. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitezufuhr über eine Dosierpumpe erfolgt. Weiter ist eine Dosierung der Flüssigkeitsausgabe vorgesehen. Diese Dosierung kann manuell über einen Regler erfolgen. Im Zusammenhang mit einem gegebenenfalls vorgesehenen Schmutzsensor des Kehrgeräts 1, mittels welchem ein Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens 7 ermittelt werden kann, kann die Dosierung auch mit Hilfe einer elektronischen Auswerteeinheit erfolgen.
In Verfahrrichtung r ist der Flussigkeits- Auftragseinrichtung 10 nachgeordnet eine Reinigungswalze 15 vorgesehen, welche sich gleich der Kehrbürste 6 quer zur Verfahrrichtung r erstreckt und hinsichtlich ihrer Rotationsrichtung gleichgerichtet ist zur Kehrbürste 6. In der in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsform handelt es sich bei der Reinigungswalze 15 um eine Borstenwalze zur mechanischen Bürstbearbeitung des über die Hüssigkeite-Auftragseinrichtung 10 befeuchteten Hartbodens 7.
Die Rotationsgeschwindigkeit insbesondere der Reinigungswalze 15 ist so gewählt, dass diese mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts 1 höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Hartboden 7 umläuft. So rotieren sowohl die Reinigungswalze 15 als auch die Kehrbürste 6 bevorzugt mit einer Geschwindigkeit von etwa 1000 U/ min.
Wie in der Ausführungsform gemäß der Darstellung in Fϊg. 4 gezeigt, kann die Reinigungswalze 15 auch mit einem Reinigungstuch 16 bespannt sein.
In Verfahrrichtung r abschließend ist eine Entfeuchtimgs-Einrichtung 17 vorgesehen zur Aufnahme des auf dem Hartboden 7 befindlichen Schmutz wassers. Diese E tfeuchtimgs-Einrichtung 17 kann eine Absaugeinrichtung sein, wozu in dem Kehrgerät 1 ein nicht dargestelltes Sauggebläse angeordnet ist. Diesem ist ein Flüssigkeitsabscheider zugeordnet.
Wie in Fig. 3 dargestellt, kann die F tfeuchtungs-Einrichtung 7 auch in einfachster Weise durch ein unter dem Chassisboden 12 aufgespanntes Wischtuch 18 gebildet sein, welches zur Aufnahme einer größeren Flüssigkeitsmenge entsprechend eingestellt ist.
Alternativ besteht, wie in Fig. 4 dargestellt, die
Figure imgf000012_0001
17 aus einem umlaufenden Wischtuch 18, welches elektromotorisch angetrieben in einer Vertikalebene um Umlenkrollen 19 geführt ist Die Umlaufgeschwindigkeit dieses Endlos- Wischtuchs ist gering eingestellt. Diese alternative Lösung kann deutlich länger eingesetzt werden, da ein solches umlaufendes Wischtuch 18 aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann.
Das umlaufende Wischtuch 18 wird durch Quetschen entfeuchtet, wozu zwei zusätzliche Walzen 20 vorgesehen sind, zwischen welchen das Wischtuch 18 durchgeführt ist. Mittels dieser Walzen 20 wird das Wischtuch 18 ausgewrun- gen, wobei die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter 21 aufgenommen wird.
Weiter wird bevorzugt, wie in Fig. 4 dargestellt, dass das umlaufende Wischtuch 18 über eine relativ große Kontaktfläche über den Hartboden 7 zur Aufnahme des Schmutzwassers geführt wird.
Mittels der erfindungsgemäßen Hintereinanderanordnung einer Grob- schmutz aufnähme - gebildet durch Kehrburste 6 und Schmutzsammeiraum 9 - einer Flussigkeits- Auftragseinrichtung 10, einer Reinigungswalze 15 und einer abschließenden Entfeuchtungs-ESnrichtung 17 in einem Gerät ist eine vereinfachte und darüber hinaus auch hygienische Komplettreinigung eines Hartbodens erreichbar. Insbesondere dadurch bedingt, dass zunächst eine Grob- schmutzaufiiahme durch Kehren erfolgt, ist zur anschließenden Feuchtrei i- gung nur ein relativ geringer Flüssigkeitsauftrag bei üblicher Verschmutzung nötig. So reicht in einer bevorzugten Ausführungsform ca. 1 Liter Reinigungs- flüssigkeit für eine etwa 20 qm große zu reinigende Fläche aus. Entsprechend klein kann der Tank 11 sowie der Sammelbehälter 21 bemessen sein, was wiederum zu einer kompakten Bauform des Kehrgeräts 1 führt.
Die Elektromotoren für die Kehrbürste 6, die Reinigungswalze 15 sowie für den Antrieb für das umlaufende Wischtuch 18 werden über einen lediglich schematisch dargestellten Akkumulator 22 betrieben, über welchen auch eine Stromversorgung einer Steuerungseinheit beispielsweise zur Steuerung des Ventils 14 im Dosierspalt 13 erreicht sein kann.
Es ist weiter aus der erwähnten DE 10242257 AI bekannt, de Kehrgerät 1 eine Basisstation 23 zuzuordnen, zu welchem das Kehrgerät 1 unter anderem zum Aufladen des Akkumulators 22 selbsttätig zurückkehrt. An dieser Basis- Station 23 kann in bekannter Weise eine Entleerung des Schmutzsammeiraums 9 mittels eines gesonderten Staubsaugers durchgeführt werden.
Wie in der schematischen Darstellung in Fig. 5 gezeigt, kann die Basisstation 23 eine Rei gungseinrichtung 31 zur Selbstreinigung des Kehrgeräts 1 aufweisen, wozu in der Basisstation 23 bodenseitig eine mit einer Reinigungsflüssigkeit 30 gefüllte Warine 24 vorgesehen ist, über welche die Kehrbürste 6, die Reini- gungswalze 15 sowie gegebenenfalls das Wischtuch 18 bei wannenrandseitiger Abstützung des Kehrgeräts 1 über dessen Verfahrräder 4 schweben. Über in der Wanne 24 angeordnete, sich parallel zu der Kehrbürste 6 bzw . der Reinigungswalze 15 erstreckende und jedenfalls teilweise in Reinigungsflüssigkeit 30 eintauchende Reinigungsbürsten 25 werden die Reinigungskomponenten des Kehrgeräts 1 selbsttätig gereinigt, wobei die in der als Unterflurbecken ausgebildeten Wanne 24 angeordneten Reinigungsbürsten 25 aktiv angetrieben sein können und über diese rotierenden Reinigungsbürsten 25 die Kehrbürste 6 und die Reinigungswalze 15 zur vollständigen Reinigung derselben gedreht werden. Auch wird das umlaufende Wischtuch 18 über weitere Reinigungsbürsten 25 in Umlaufrichtung zur vollständigen Reinigung desselben bewegt
Denkbar ist diesbezüglich auch die Anordnung von inaktiven Reinigungsbürsten 25, welche lediglich drehbar gelagert sind. Die Reinigung der entsprechenden Komponenten des Kehrgeräts 1 erfolgt hierbei durch Einschalten der Elektromotoren und damit einhergehender Rotation der Kehrbürste 6 und der Reinigungswalze 15 bzw. damit einhergehender Umlaufbewegung des Wischtuchs 18, wobei durch kämmende Wirkung mit den Reinigungsbürsten 25 eine Reinigung dieser Komponenten erfolgt.
Weiter denkbar, jedoch nicht dargestellt, ist in der Basisstation 23 auch eine Wiederbefüllung des geräteseitigen Tanks 11 mit Reinigungsflüssigkeit, wozu in der Basisstation 23 ein Flussigkeits- Vorratsbehälter vorgesehen ist und wobei weiter die Wiederbefüllung des Tanks 11 selbsttätig bei einem Andocken des Geräts 1 an der Basisstation 23 erfolgt, indem beispielsweise ein tankseiti- ges, selbstschließendes Ventil beaufschlagt wird.
Des Weiteren ist auch die Entleerung des Sammelbehälters 21 in der Basisstation 23 denkbar, wozu die Basisstation 23 ein Aufhahmebehältnis für das Schmutzwasser aufweist. Auch diese Entleerung kann selbsttätig bei einem Andocken des Geräts 1 an der Basisstation 23 erfolgen, wobei beispielsweise ein selbstscbließendes Ventil beim Andocken geöffnet wird und das in dem Sammelbehälter 21 bevorratete Schmutzwasser schwerlα^ftunterstützt in das stationsseitige Aufnahmebehältnis abläuft.
Wie weiter in den Darstellungen in den Eig. 6 und 7 gezeigt, kann das Kehrgerät 1 auch in Form eines hand- oder stielgeführten Geräts ausgebildet sein. So ist das Kehrgerät 1 mit einer Aufnahme 26 versehen, in welche ein, endseitig mit einem Euhrungsgriff 27 versehener Gerätestiel 28 einsteckbar ist. Die Anordnung der einzelnen Reinigungskomponenten wie Kehrbürste 6, Flüssig-
Figure imgf000015_0001
10, Reinigungswalze 15 und Entfeuchtungs- Einrichtung 17 entsprechen der Anordnung in den zuvor beschriebenen Aus- f hrungsbeispielen. Die zum Antrieb der einzelnen Komponenten dienenden Elektromotoren sind von diesem stielgeführten Gerät akkumulatorbetrieben. Im Unterschied zu dem zuvor beschriebenen Kehrrobotor sind keine elektromotorisch angetriebenen Verfahrräder vorgesehen. Die Abstützung des Geräts auf dem Hartboden 7 erfolgt über übliche Stützrollen oder dergleichen.
Mittels dieses handgeführten Kehrgeräts 1 ist auch eine Kehr-/ Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise auch Vertikalflächen möglich, so zum Reinigen von Wandfliesen oder Duschabtrennungen. Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/ beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät (1) mit einer Kehrbürste (6) und einem zugeordneten Schmutzsammeiraum (9), gekennzeichnet durch eine Flüssigkeits-Auftiagsemrichtung (10), die in Verfahrrichtung (r) hinter der Kehrbürste (6) angeordnet ist und eine weiter dahinter angeordnete Entfeuchtungs-Einrichtung (17).
2. Kehrgerät nach Anspruch 1 o der insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Entfeuchtungs-Einrichtung (17) eine Reinigungswalze (15) angeordnet ist.
3. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15) mit einem Reinigungstuch (16) bespannt ist.
4. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reini- gungswalze (15) eine Borstenwalze ist.
5. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15) mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts (1) höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Boden (7) umläuft.
6. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssig-
Figure imgf000018_0001
(10) emen (r) ausgerichteten Dosierspalt (13) aufweist.
7. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssig- keitsausgabe schwerlαraftunterstützt ist.
8. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Elüssig- keitsausgabe durch Pumpen erfolgt.
9. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabemenge einstellbar ist.
10. Kebrgerät nach einem o der mehreren der vo rhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Ehtfeuch- tungs-Einrichtung (17) eine Absaugeinrichtung ist.
11. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Fiitfeuch- tungs-Einrichtung (17) als Wischtuch (18) ausgebildet ist.
12. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Wischtuch (18) umlaufend angeordnet ist.
13. Kehrgerät nach einem o der mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet dass das umlaufen- de Wischtuch (18) durch Quetschen entfeuchtet wird und die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter (21) aufgenommen wird.
14. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet dass das Kehrgerät (1) über einen Akkumulator (22) betrieben ist
15. Kombination eines Kehrgeräts (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, in Ausgestaltung eines selbstfahrenden Kehrgeräts (1) mit einer Basisstation (23), in welcher das Kehrgerät (1) bei Nichtgebrauch etwa zum Wiederaufladen von Akkumulatoren (22) sich aufhält, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) eine Reinigungseinrichtung (31) für die Kehrbürste (6) und/ oder für die Entfeuchtungs-Einrichtung (17) vorgesehen ist.
16. Kombination nach Anspruch 15 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet dass in der Basisstation (23) eine Reinigungseinrichtung (31) für die Reinigungswalze (15) vorgesehen ist.
17. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 16 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (31) aus einer Reinigungsbürste (25) besteht.
18. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 17 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsbürste (25) jedenfalls teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit (30) eingetaucht ist oder mit einer solchen benetzbar ist.
19. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 18 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (31) im Boden eines Aufnahmeplatzes der Basisstation (23) für das Kehrgerät (1) angeordnet ist.
20. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 19 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) ein Flüssigkeits- Vorratsbehälter vorgesehen ist, zur Befüllung eines Tanks (11) des Kehrgeräts (1).
21. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 20 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) ein Aufnahmebehältnis für Schmutz wasser vorgesehen ist.
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