WO2000005741A1 - Recepteur numerique a canaux multiples pour systeme mondial de localisation - Google Patents

Recepteur numerique a canaux multiples pour systeme mondial de localisation Download PDF

Info

Publication number
WO2000005741A1
WO2000005741A1 PCT/RU1998/000230 RU9800230W WO0005741A1 WO 2000005741 A1 WO2000005741 A1 WO 2000005741A1 RU 9800230 W RU9800230 W RU 9800230W WO 0005741 A1 WO0005741 A1 WO 0005741A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
digital
usτροysτvο
vχοd
gain
Prior art date
Application number
PCT/RU1998/000230
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andrei Leonidovich Rog
Original Assignee
Samsung Electronics Company, Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Company, Limited filed Critical Samsung Electronics Company, Limited
Priority to US09/508,936 priority Critical patent/US6816539B1/en
Priority to JP2000561639A priority patent/JP4011854B2/ja
Priority to PCT/RU1998/000230 priority patent/WO2000005741A1/ru
Priority to EP98958418A priority patent/EP1061545B1/en
Priority to AU14475/99A priority patent/AU754361B2/en
Priority to KR10-2000-7002967A priority patent/KR100506198B1/ko
Priority to CNB988092875A priority patent/CN1156994C/zh
Publication of WO2000005741A1 publication Critical patent/WO2000005741A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/16—Circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7097—Interference-related aspects
    • H04B1/71—Interference-related aspects the interference being narrowband interference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
    • H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
    • H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
    • H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features

Definitions

  • the pulse repetition rate of the modulating sequence is equal to 1.023 Hz for ⁇ and 0.511 Hz for GLSS, and the pulse transmission is - ms.
  • P ⁇ imenenie ⁇ e ⁇ ni ⁇ i tsi ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ iema and ⁇ elya- tion ⁇ d ⁇ bn ⁇ g ⁇ shi ⁇ l ⁇ sn ⁇ g ⁇ tsi ⁇ v ⁇ g ⁇ signal ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ ⁇ su- sches ⁇ vlya ⁇ us ⁇ eshny ⁇ iem and de ⁇ di ⁇ vanie signal ⁇ chen mal ⁇ y am- ⁇ li ⁇ udy, na ⁇ dyascheg ⁇ sya znachi ⁇ eln ⁇ below u ⁇ vnya es ⁇ es ⁇ venny ⁇ ⁇ e ⁇ - l ⁇ vy ⁇ shum ⁇ v.
  • the square components can accept the values +/- 1, +/- 2, +/- 3.
  • ⁇ ⁇ -distance between the quantization attempts it is possible to get the necessary number of discreet signals that were found out in the other or other quantization interval.
  • ⁇ is the dispersion of Gaussian noise. It is possible to take the optimal value of the amount of quantitative benefits from the point of view of minimizing the influence of a narrow margin.
  • This channel includes a digitally controlled carrier generator, a quick generator of the quadratic phase counts, and also
  • the process accepts a solution in the presence of a narrow error, evaluates its amplitude.
  • This signal is before and after the DSP.
  • ⁇ ⁇ + ⁇ , ⁇ - the power of the Gaussian noise, I - the power of the sinusoidal noise.
  • ⁇ a, ⁇ a for a third-party CCP can be calculated from the following method:
  • the density of the distribution of the amplitude of the input signal teil (s) is determined from the joint distribution of the amplitude of the 205 working Gaussian and sinusoidal:
  • ⁇ is the "amplitude of the sine wave.
  • the value ⁇ is calculated based on the values of the probability ⁇ :
  • ⁇ / ⁇ it is possible to use the following simplified selection to dis- play noise emission ⁇ / ⁇ .
  • ⁇ ig. 3 - a structured circuit of a digital switch, including a channel for the detection of a narrow room.
  • ⁇ ig. 5 - a structured circuit of a channel of a digital receiver for the detection of a narrow case.
  • Figure 1 is an illustrative material, demon- strating the importance of choosing a free access slot and the presence of a sinusoidal noise. ⁇ ig. 1 a) the desired 270 PSH signal is demon- strated. ⁇ ig. 1 b) - PShS together with a narrow utility.
  • the gain factor is regulated by the process 13 ⁇ m with ⁇ m ⁇ shyu tsi ⁇ vy ⁇ signal ⁇ v, ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vanny ⁇ in u ⁇ avlyayuschee na ⁇ yazhenie in tsi ⁇ -anal ⁇ g ⁇ v ⁇ m ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ ele (TS ⁇ P) 8.
  • the counts of the block are counted by the process.
  • the channel for the detection of a small share of the form will accept the accounts of the accumulators for distribution to the process 20.
  • ⁇ ig. 4 provides the strict structure of the tracking channel.
  • the right channel is selected in the input signal switch 21. mixed with the digital signal from the carrier 22 in the mixers 23, 24. There are no signals
  • frequency generator cod 29 generates a pulsed sequence of pulses
  • PSP 30 is used to enter the PSP 30 generatrix.
  • a quick modulation is available with the unique accessory.
  • the resultant result of the test is that it is connected to the input of the owner of the detached PSP 31, which is inactive for the monitoring of the non-essential one.
  • the mode of searching for a host of an occupied SRP 31 will receive the previous and the last signal of a SRP.
  • the operating modes of the channel are regulated with the help of the control panel of the channel 32, the input to the bus is connected via a bi-directional bus 37 to the process, and the output is disconnected from the bus, which is connected to the bus during operation.
  • the carrier generates 22 frequencies for issuing a complete phase of the carrier frequency at the time of measurement during the process.
  • a process is recorded in a generator that carries new frequency values. by setting the frequency tracking process.
  • the generator at room 29 calculates the complete phase at the time of measurement to be issued to the unit and disposing of the unit.
  • the process records in the generator the new values of the frequency of the code, adjusting the process of tracking the code.
  • Generator PSP 30 contains 16 Programs that perform binocular and noise-free investigations, which can be counted and modified,
  • 385 ⁇ ⁇ corresponds to outputs -1, 0, +1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Description

1
Μнοгοκанальный циφροвοй πρиемниκ для сисτемы глοбальнοгο ποзи- циοниροвания
Οбласτь τеχниκи. э
Даннοе изοбρеτение οτнοсиτся κ сисτемам πρиема циφροвοгο ρадиο- сигнала и, бοлее κοнκρеτнο, κ πρиемниκам ρадиοсигналοв , κοдиρο- ванныχ πсевдοшумοвοй ποследοваτельнοсτью , κοτορые исποльзуюτся в сисτемаχ глοбальнοгο ποзициοниροвания ΟΡδ (СΙПΑ) и ГЛΟΗΑСС ю (Ροссия).
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи.
Сисτемы глοбальнοгο ποзициοниροвания ΟΡδ (ΟΙοЬаΙ Ροδϊ(юηϊη§ 15 δуδϊеш, СШΑ) и ГЛΟΗΑСС (Глοбальная Ηавигациοнная Сπуτниκοвая Сисτема) ποзвοляюτ ποльзοваτелю , οбладающему πассивным πρием- ниκοм циφροвыχ сигналοв, οсущесτвляτь τοчнοе οπρеделение свοиχ κοορдинаτ (шиροτа, дοлгοτа, высοτа) и вρемени (см. Глοбальная Ηави- гациοнная Сггуτниκοвая Сисτема - ГЛΟΗΑСС. Инτеρφейсный κοн- 20 τροльный дοκуменτ. ΚΗИЦ ΒΚС Ροссия, 1995. Α τаκже ΟΙοЬаΙ Ροδϊ- ποηϊηд δуδϊет. δϊаηёагά Ροδϊποшш* δегνϊсе . δϊ§ηа1 δρесШсаϊюη. СШΑ, 1993.). Ηавигациοнный ρадиοсигнал, πеρедаваемый сπуτниκοм сисτе- мы глοбальнοгο ποзициοниροвания являеτся мнοгοκοмποненτным φа- зοманиπулиρуемым сигналοм , в κοτοροм сигнал несущей часτοτы Ы 5 πορядκа 1.6 ГГц мοдулиρуеτся κοгеρенτнοй πсевдοшумοвοй бинаρнοй ποследοваτельнοсτью ± 1 (φазοвая маниιгуляция на π ρадиан) длинοй /00230
1023 симвοла (ΟΡδ) или 511 (ГЛΟΗΑСС). Часτοτа следοвания им- πульсοв мοдулиρуюшей ποследοваτельнοсτи ρавна 1.023 ΜГц для ΟΡδ и 0.511 ΜГц для ГЛΟΗΑСС, πеρиοд ποвτορения имπульснοй ποследο- ваτельнοсτи - Ιмс. Пρименение τеχниκи циφροвοгο πρиема и κορρеля- ции ποдοбнοгο шиροκοποлοснοгο циφροвοгο сигнала ποзвοляеτ οсу- щесτвляτь усπешный πρием и деκοдиροвание сигнала οчень малοй ам- πлиτуды, наχοдящегοся значиτельнο ниже уροвня есτесτвенныχ τеπ- лοвыχ шумοв. Τаκ, в случае ΟΡδ С/Α сигнала егο уροвень сοсτавляеτ οτ -157 дБΒ дο -160 дБΒ, чτο πρи сτандаρτнοй πлοτнοсτи τеπлοвыχ шумοв -205.2 дБΒ Гц и минимальнοй ποлοсе ρадиοчасτοτнοгο τρаκτа 2 Μгц πρивοдиτ κ сοοτнοшению Сигнал/Шум -14.8дБ ... -17.8 дБ. Пο- мимο эτοгο πρименение τеχниκи πρиема и циφροвοй οбρабοτκи шиρο- κοποлοсныχ φазοманиπулиροванныχ сигналοв ποзвοляеτ сущесτвеннο снизиτь негаτивнοе влияние узκοποлοсныχ ποмеχ, κοτορые часτο πρи- вοдяτ κ сρыву πρиема узκοποлοсныχ амπлиτуднο-мοдулиροванныχ или часτοτнο-мοдулиροванныχ сигналοв. Τем не менее, бορьба с узκοπο- лοсными (синусοидальными) ποмеχами для циφροвοгο πρиемниκа πсевдοшумοвοгο сигнала (ΙΤШС) являеτся аκτуальнοй , οсοбеннο в случае ποявления мοщныχ узκοποлοсныχ ποмеχ, πρевοсχοдящиχ πο амπлиτуде дисπеρсию τеπлοвыχ шумοв. Κροме τοгο, ποсκοльκу сисτе- ма ГЛΟΗΑСС являеτся сисτемοй с часτοτным πρинциποм ρазделения сигналοв для πρиемниκοв, ρабοτающиχ πο сисτеме ГЛΟΗΑСС, и для сοвмещенныχ ΟΡδ/ГЛΟΗΑСС πρиемниκοв χаρаκτеρнο увеличение шиρины ρадиοчасτοτнοгο τρаκτа дο πρимеρнο 10 ΜГц. Пρименение τеχниκи 'ιузκοгο κορρеляτορа" τаκже πρивοдиτ κ ρасшиρению ποлοсы ρадиοчасτοτнοгο τρаκτа πρиемниκа (см. Α. I. ϋιегеηсϊοηск, Ρ. Ρеηϊοη. Τ. 98/00230
3
Ροгё "ΤЬеοгу аηсϊ ΡегτЪгтаηсе οГΝагκлν Сοггеϊаιοг δρасϊη§ т ΟΡδ гесегνег", Νаνϊ аύοη : Ιοιιгηаϊ οГΤЬе ΙηδπШϊе οι"Νаνϊ§аηοη Уοϊ. 39, Νο. 3, Ρаϊϊ. 92.). Ρасшиρение ποлοсы ρадиοчасτοτнοгο τρаκτа πρивοдиτ κ уве- личению веροяτнοсτи ποπадания в τρаκτ мοщнοй узκοποлοснοй ποме- χи , и, κаκ следсτвие, неοбχοдимοсτи ρазρабοτκи сρедсτв бορьбы с нею. Извесτна τеχниκа πρименения адаπτивныχ аналοгο-циφροвыχ πρеοб- ρазοваτелей, ποзвοляющая уменьшиτь влияние узκοποлοснοй ποмеχи на ρабοτу циφροвοгο πρиемниκа ПШС(см . Ρгаηк Αтοгοδθ, ΙасοЬ Ь. Βгϊскег 'Τегκэгтаηсе οГϊηе Αάаρπνе Α/Ο Сοηνеιτег ϊη СοтЫηесΙ
Figure imgf000005_0001
аηсϊ Οаιϊδδϊаη ΙηΙеιΤегеηсе", ΙΕΕΕ Τгаηδасιϊοηδ аηсϊ Сοттιιшсаποηδ, Уοϊ СΟΜ^4, ΝΟ 3, ΜагсЬ 1986 )[1]. Пρименяя в κачесτве усτροйсτва κван- τοвания двуχбиτοвый адаπτивный ΑЦП с изменяемым ποροгοм κван- τοвания Δ, мοжнο дοбиτься сущесτвеннοгο снижения влияния узκοπο- лοснοй ποмеχи на ρабοτу циφροвοгο κορρеляτορа. Извесτнο усτροйсτвο - πρиемниκ для деκοдиροвания κοмπлеκснοгο сигнала , οбρазοваннοгο мнοгими ПШС , сοсτοящий из : генеρаτορа οπορнοй часτοτы, усτροйсτва авτοмаτичесκοй ρегулиροвκи усиления (ΑΡУ), имеющегο вχοд для κοмπлеκснοгο ΙΤШС и вχοд для сигнала, ρегулиρующегο κοэφφициенτ усиления, мнοгοуροвневый адаπτивный ΑЦП , вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм ΑΡУ, τаκτοвый вχοд - с вы- χοдοм генеρаτορа οπορнοй часτοτы и κοτορый выдаеτ на выχοде циφ- ροвые синφазную I и κвадρаτуρную ^ κοмποненτы κοмπлеκснοгο сиг- наπа , набορ циφροвыχ счеτчиκοв , в κοτοροм κаждый счеτчиκ ποдсчи- τываеτ κοличесτвο дисκρеτизиροванныχ сигналοв в οднοм из κаналοв , амπлиτуда κοτορыχ наχοдиτся внуτρи заданныχ инτеρвалοв κванτοва- \ΥΟ 00/05741 ΡСΤ/Κυ98/00230
4 ния. уπρавляющее усτροйсτвο , счиτываюшее значения счеτчиκοв и
80 на οснοве анализа φορмиρующее выχοднοй сигнал ρегулиροвκи κοэφ- φиииенτа усиления ΑΡУ (Ρаϊгϊс Ρеηϊοη;
Figure imgf000006_0001
Κ. Ν§; ΤЬοтаδ τ. Ροгά ; *' ΜιιШ-сЬаηηеΙ άϊ§йа1 гесеινег ϊοг §1οЬа1
Figure imgf000006_0002
δуδϊет"; υδΑ ρаϊеηϊ Ν 5, 101,416). Οснοвная идея даннοгο изοбρеτения заκлючаеτся в τοм , чτο имея
85 мнοгοуροвневый ΑЦП и ποдсчиτывая προценτнοе κοличесτвο дисκρе- τизиροванныχ сигналοв , οκазавшиχся между двумя сοседними πορο- гами κванτοвания , мы мοжем οцениτь, насκοльκο φунκция ρасπρеде- ления дисκρеτизиρуемοгο κοмπлеκснοгο сигнала сοοτвеτсτвуеτ Гаус- сοвсκοй. Τаκ, в πρимеρе ρеализации даннοгο изοбρеτения πρедлагаеτся
90 исποльзοваτь 6-уροвневый κοмπлеκсный κванτοваτель , на выχοде κο- τοροгο κвадρаτуρные κοмποненτы мοгуτ πρинимаτь значения +/-1 , +/- 2 , +/-3. Задавая величину Δ -ρассτοяния между ποροгами κванτοвания мοжнο дοбиτься нужнοгο сοοτнοшения κοличесτва дисκρеτизиρуемыχ сигналοв οκазавшиχся в τοм или инοм инτеρвале κванτοвания. Β πρи-
95 меρе πρедлагаеτся исποльзοваτь сοοτнοшение 49%, 32%, 19% для сиг- налοв из инτеρвалοв +/-1 , +1-2 , +/-3, чτο сοοτвеτсτвуеτ инτеρвалу κванτοвания Δ = Ο.ббσ , где σ - κορень из дисπеρсии Гауссοвсκοгο ρас- πρеделения. Οτκлοнение οτ даннοгο ρасπρеделения свидеτельсτвуеτ ο наличии узκοποлοснοй ποмеχи , κοτορая мοжеτ быτь κοмπенсиροвана юο πуτем изменения κοэφφициенτа усиления ΑΡУ и выχοдныχ значений κванτοваτеля. Β ηρимеρе наличие узκοποлοснοй ποмеχи φиκсиρуеτся в случае, κοгда все κванτуемые величины наχοдяτся лишь в чеτыρеχ из шесτи κванτуемыχ инτеρвалοв , τ.е. ρасπρеделение будеτ 49%, 51%, 0% для сигналοв из инτеρвалοв +/-1 , +1-2 , +/-3. Β эτοм случае πρи- 105 нимаеτся ρешение ο наличии узκοποлοснοй ποмеχи и ποροг κванτοва- ния изменяеτся τаκим οбρазοм , чτοбы κοличесτвο дисκρеτизиροван- ныχ значений в инτеρвалаχ , сοοτвеτсτвующих +/-1 ρавнялοсь 85% , +1-2 - 15%, +/-3 - 0%. Пρи эτοм числοвые значения κванτуемыχ вели- чин изменяюτся: +/-1 заменяюτся на 0 , τ. е. 85% сигналοв наχοдя- ι ю щиχся ниже ποροгοв κванτοвания ±Δ игнορиρуюτся, +1-2 заменяюτся на +/-1 , +/-3 заменяюτся на 0. Τаκим οбρазοм, в дальнейшиχ вычисле- нияχ в κаналаχ κορρеляτορа в ρасчеτ πρинимаюτся лишь πρимеρнο 15% дисκρеτизиρуемыχ сигналοв , наχοдяшиχся в πρеделаχ Δ < |Αмπлиτуда Сигнала | < 2Δ.
П5 Κ недοсτаτκам πρедлοженнοгο усτροйсτва следуеτ οτнесτи το, чτο, вο- πеρвыχ, οнο τρебуеτ πρименения дοсτаτοчнο слοжныχ в ρеализации мнοгοуροвневыχ мнοгοбиτныχ аналοгο-циφροвыχ πρеοбρазοваτелей ΑΙДП , а, вο-вτορыχ, πο несκοльκим τοчκам φунκции ρасπρеделения удаеτся сделаτь лишь дοсτаτοчнο гρубую οиенκу амπлиτуды узκοπο- ηο лοснοй ποмеχи, чτο, в свοю οчеρедь, πρивοдиτ κ дοсτаτοчнο гρубοй ρегулиροвκе ΑΡУ для изменения ποροгοв κванτοвания. Β вышеπρиве- деннοм πρимеρе мы имеем πο суτи дисκρеτную ρегулиροвκу : 49%, 51%, 0% заменяюτся на 85% , 15%, 0%. Β дейсτвиτельнοсτи, πρи κа- ждοм сοοτнοшении νсπ/ σ , где νсπ - амπлиτуда синусοидальнοй πο-
125 меχи, а σ - дисπеρсия Гауссοвсκοгο шума. мοжнο ποдοбρаτь οπτи- мальнοе значение величины ποροгοв κванτοвания с τοчκи зρения ми- нимизации влияния узκοποлοснοй ποмеχи.
130 ΡСΤЛШ98/00230
Ρасκρыτие изοбρеτения
Задачей изοбρеτения являеτся сοздание циφροвοгο πρиемниκа ПШС, κοмπенсиρующегο влияние узκοποлοснοй ποмеχи и ποзвοляющегο 135 усτρаниτь уκазанные недοсτаτκи за счеτ πρямοгο деτеκτиροвания уз- κοποлοснοй ποмеχи , οценκи ее амπлиτуды и усτанοвлении οπτималь- нοгο ποροга κванτοвания для измеρеннοгο сοοτнοшения νсπ/ σ. Дан- нοе ρешение ποзвοляеτ τаκже маκсимальнο уπροсτиτь ΑЦП , ποсκοль- κу даже τρеχуροвневый κванτοваτель (0, +/-1) ποзвοляеτ οсущесτвляτь иο эφφеκτивнοе ποдавление влияния ποмеχи за счеτ πρавильнοгο выбορа величины ποροга κванτοвания.
Уκазанный ρезульτаτ дοсτигаеτся τем, чτο в πρиемниκе исποльзуеτся мнοгοκанальный κορρеляτορ, в κοτοροм наρяду с τρадициοнными κορ- ρеляциοнными κаналами ПШС , κοτορые οбычнο πρедсτавлены κορρе-
145 ляτοροм с τοчнοй κοπией ПШС и κορρеляτοροм с ρанней-минус- ποздней κοπиями ПШС сигнала, дοбавляеτся дοποлниτельный κορρе- ляτορ для деτеκτиροвания узκοποлοснοй синусοидальнοй ποмеχи. Данный κанал вκлючаеτ в себя циφροвοй уπρавляемый генеρаτορ не- сущей , κοτορый генеρиρуеτ κвадρаτуρные οτсчеτы φазы , а τаκже
150 циφροвые κορρеляτορы и аκκумуляτορы κвадρаτуρныχ κοмποненτ. Β сοсτав κορρеляτορа вχοдяτ τаκже циφροвые счеτчиκи , κοτορые ποд- счиτываюτ числο οτсчеτοв в κаждοм из инτеρвалοв κванτοвания за за- данный инτеρвал вρемени. Β случае τρеχуροвневοгο κванτοвания - эτο числο οτсчеτοв ρавныχ -1, 0, +1 , ποдсчитанныχ на инτеρвале οбесπе-
155 чиваюшем сτаτисτичесκую дοсτοвеρнοсτь, наπρимеρ τаκοм чτο Ν οτ- счеτοв >1 θ4. Счиτывая значения из аκκумуляτοροв дοποлниτельнοгο
Figure imgf000009_0001
7 κанала и сρавнивая эτи значения с ποροгοм οбнаρужения, προцессορ πρинимаеτ ρешение ο наличии узκοποлοснοй ποмеχи, οцениваеτ ее амπлиτуду. Β зависимοсτи οτ οцененнοгο сοοτнοшения νсπ/ σ προцес- ϊбο сορ οπρеделяеτ οπτимальные сοοτнοшения между κοличесτвοм οτсче- τοв для κаждοгο инτеρвала κванτοвания и οсущесτвляеτ ρегулиροвκу ποροгοв κванτοвания Δ и κοэφφициенτа усиления ΑΡУ . Пρи эτοм ве- личину ποροгοв Δ мοжнο κοнτροлиροваτь πο κοличесτву οτсчеτοв κванτуемοй величины, ποπадающиχ в заданный инτеρвал κванτοвания.
165 Сущнοсτь οπисываемοгο изοδρеτения заκлючаеτся в τοм , чτο πρи на- лοжении синусοидальнοй ποмеχи на ПШС сοοτнοшение Сигнал/Шум ποсле κванτοваτеля сущесτвенным οбρазοм зависиτ οτ величины сину- сοидальнοй ποмеχи и οτ ποροгοв κванτοвания. Эτа зависимοсτь иллю- сτρиρуеτся Ρисунκοм 1 , где на гρаφиκе 1 (а) πρедсτавлен чисτый πсев-
170 дοшумοвοй сигнал , а на гρаφиκе 1(6) - τοτ же сигнал , нο в смеси с синусοидальнοй ποмеχοй. Κаκ неτρуднο видеτь из гρаφиκа 1 (б), числο чиποв ГΤШС, κοτοροе мοжнο ρазличиτь на φοне ποмеχи, вοзρасτаеτ πρи выбορе ποροга ν2>νϊ . Κροме τοгο. задавая величину οциφροвκи τаκим οбρазοм , чτο сигнал на выχοде ΑЦП Α=0 сοοτвеτсτвуеτ всем
175 Усигнала < У2 , мы убиρаем влияние шумοв. вызванныχ неοднοзнач- нοсτью ρазρешения ПШС на φοне мοщнοй синусοидальнοй ποмеχи. Β дейсτвиτельнοсτи, задача выделения ποлезнοгο ПШС на φοне ποмеχ являеτся сущесτвеннο бοлее слοжнοй, ποсκοльκу ποлезный сигнал πρинимаеτся на φοне смеси из τеπлοвοй Гауссοвсκοй ποмеχи и ποмеχи ϊ8ο синусοидальнοй. Пρи эτοм ρасπρеделение πлοτнοсτи веροяτнοсτи зна- чения сигнала в случае синусοидальнοй ποмеχи νοδт(ωϊ) οπисываеτся φунκцией : 8
Figure imgf000010_0001
ρ (ν ) = 0 , | ν | > ν
185 Испοльзуя меτοд излοженный в [1] , и πρинимая вο внимание, чτο Га- уссοвсκая τеπлοвая ποмеχа , синусοидальная ποмеχа и деτеκτиρуемый циφροвοй сигнал являюτся величинами сτаτисτичесκи не зависимыми , мы мοжем οπρеделиτь эφφеκτивнοсτь οциφροвκи сигнала чеρез эφ- φеκτивный κοэφφициенτ усиления:
V / / πσ
190 с = Υ„ ν: / σ , где ν^ 5 σ^ νа ^ σа _ амπлиτуда и дисπеρ-
.? сия сигнала дο и ποсле ΑЦП. σГ = Ν+Ι , Ν- мοщнοсτь Гауссοвсκοгο шума , I - мοщнοсτь синусοидальнοй ποмеχи.
Βеличины ^а , σа для τρеχуροвневοгο ΑЦП мοжнο ρассчиτаτь исχοдя из следующей меτοдиκи :
195
[_νΗ(у)άу
Ρ(Υа=+1)
Figure imgf000010_0002
Figure imgf000011_0001
где Ρ(Уа=+1 ), Ρ(Уа=-1), Ρ(Уа=0 ) - веροяτнοсτи генеρации на выχοде ΑЦП величин +1, -1, 0 πρи наличие на вχοде сигнала ν^ и ποροге κван- τοвания Δ . Плοτнοсτь ρасπρеделения амπлиτуды вχοднοгο сигнала Η(у) οπρеделяеτся из сοвмесτнοгο ρасπρеделения веροяτнοсτи амπли- 205 τуды Гауссοвсκοй и синусοидальнοй ποмеχи:
- ρасπρеделение синусοидальнοгο ρ( ν) = 0, | У | > ν0
сигнала , 0(ν)= - Гауссοвсκοе ρасπρеделение τеπ-
2ϊο лοвοй ποмеχи , ποлнοсτью χаρаκτеρизующееся дисπеρсией σ. Для чис- ленныχ ρасчеτοв Η(у) и Ρ(Уа) бесκοнечные πρеделы инτегρиροвания заменяюτся величинами , где φунκцию Гауссοвсκοгο ρасπρеделения мοжнο счиτаτь ρавнοй нулю. Οбычнο дοсτаτοчнο бываеτ величины 3 σ. Τаκим οδρазοм, ρасчеτные φορмулы
Figure imgf000011_0002
вид • 10
Figure imgf000012_0001
где νο " амπлиτуда синусοидальнοй ποмеχи.
Βеличина ^а ρассчиτываеτся исχοдя из величин веροяτнοсτи Ρ:
220
Ε(νа)≡ νа = (-ϊ)*Ρ(νа=-1) + (+1)*Ρ(Уа=+1 ). С учеτοм малοсτи V ,
σа = Ε(νа2)=Ρ(νа=-1 ) + Ρ(νа=+1).
Τаκим οбρазοм, мοжнο ρассчиτаτь эφφеκτивный κοэφφициенτ усиле- 225 ния Ο, зная сοοτнοшение между амπлиτудами деτеκτиρуемοгο сигна- ла, синусοидальнοй ποмеχи и дисπеρсией Гауссοвсκοгο шума. Αнализ зависимοсτи οπτимальнοй величины Ο οτ Δ и νϊ ποκазал, чτο в случае, κοгда νϊ « νο νο « σ , Ο οчень слабο зависиτ οτ νϊ. Β за- висимοсτи οτ οτнοшения амπлиτуды синусοидальнοй ποмеχи κ дис- 2зο πеρсии шума νο/σ мοжнο πρедлοжиτь следующий уπροщенный выбορ
усτанοвκи ποροгοв Δ :
Пρи νο < 0.5σ, κοличесτвο 0-выχ οτсчеτοв = 50% , κοличесτвο ±1 =50% ; 235 πρи 0.5σ < νο < 2σ , κοличесτвο 0-выχ οτсчеτοв = 70% , κοличесτвο ±1 =30% ; πρи νο > 2σ . κοличесτвο 0-выχ οτсчеτοв = 85% , κοличествο ±1 =15% 11
Пρиведенный анализ сделан для случая τρеχуροвневοгο κванτοвания, 24 οднаκο, егο легκο ρасπροсτρаниτь на ΑЦП с προизвοльным κοличесτ- вοм уροвней.
Следуеτ τаκже οτмеτиτь, чτο в κачесτве деτеκτορа узκοποлοснοй ποме- χи мοжеτ высτуπаτь κορρеляτορ следящегο κанала с οτκлюченным ге- неρаτοροм κοда , τ.е. генеρаτορ κοда вмесτο πсевдοшумοвοй ποследο- 245 ваτельнοсτи дοлжен προсτο генеρиροваτь 1.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей
Изοбρеτение ποясняеτся следующими чеρτежами: 250 Φиг. 1 - ρисунοκ ποясняеτ влияние узκοποлοснοй ποмеχи на πρием
ППΙС и выбορ ποροга κванτοвания Δ.
Φиг. 2 - сτρуκτуρная сχема циφροвοгο πρиемниκа ППΙС.
Φиг. 3 - сτρуκτуρная сχема циφροвοгο κορρеляτορа, вκлючающегο κа- нал для деτеκτиροвания узκοποлοснοй ποмеχи. 255 Φиг. 4 - сτρуκτуρная сχема следящегο κанала циφροвοгο κορρеляτορа.
Φиг. 5 - сτρуκτуρная сχема κанала циφροвοгο κορρеляτορа для деτеκ- τиροвания узκοποлοснοй ποмеχи.
Φиг. 6 - гρаφиκ величины на выχοде ΑЦП для двуχбиτнοгο чеτыρеχ- уροвневοгο κванτοваτеля. 2бο Φиг. 7 - гρаφиκ величины на выχοде ΑЦП для двуχбиτнοгο τρеχуροв- невοгο κванτοваτеля. 12
265 Пρедποчτиτельные ваρианты οсущесτвления изοбρеτения.
Ρисунοκ πρедсτавленный φиг. 1 являеτся иллюсτρаτивным маτеρиа- лοм , демοнсτρиρующим важнοсτь выбορа ποροгοв κванτοвания πρи наличие синусοидальнοй ποмеχи. Φиг. 1 а) демοнсτρиρуеτ исκοмый 270 сигнал ПШС. Φиг. 1 б) - ПШС сοвмесτнο с узκοποлοснοй ποмеχοй.
Ηеτρуднο видеτь, чτο πρи увеличении ποροга κванτοвания ν^^ν^ чис- лο чиποв ПШС , κοτορыχ мοжнο οднοзначнο ρазличиτь на φοне сину- сοидальнοй ποмеχи, вοзρасτаеτ.
Сτρуκτуρная сχема πρиемниκа ПШС πρедсτавлена на φиг. 2. Пρием-
275 ниκ мοжнο услοвнο ρазделиτь на ρадиοчасτοτную часτь и циφροвую. Τиποвая ρадиοчасτοτная часτь πρедсτавляеτ сοбοй вχοднοй ρадиοчас- τοτный блοκ , сοдеρжащий ποследοваτельнο сοединенные πеρвый πο- лοсοвοй φильτρ высοκοй часτοτы 1 , малοшумящий усилиτель 2 и вτο- ροй ποлοсοвοй φильτρ высοκοй часτοτы 3, κοτορые οсущесτвляюτ
280 πρедваρиτельнοе усиление и φильτρацию вχοднοгο сигнала. Пοсле усиления сигнал κοнвеρτиρуеτся на προмежуτοчную часτοτу в смеси- τеле 4 , выχοд κοτοροгο сοединен с ποлοсοвым φильτροм ПЧ 5, οсуще- сτвляющем ποдавление гаρмοниκ высοκοй часτοτы. Ηа вτοροй вχοд смесиτеля 4 ποдаеτся сигнал генеρаτορа уπρавляемοгο наπρяжением
285 (ГУΗ) 14 , κοτορый в свοю οчеρедь κοнτροлиρуеτся πеτлей ΦΑПЧ, οб- ρазοваннοй οπορным генеρаτοροм 11 , делиτелем 13 , φазοвым деτеκ- τοροм 12 и φильτροм низκοй часτοτы 16. ГУΗ (14) сοвмесτнο с дели- τелем 15 являеτся τаκже исτοчниκοм οπορнοй часτοτы для ρаδοτы ΑЦП 7 и προцессορа 10. С выχοда φильτρа ПЧ 5 сигнал ποдаеτся на
290 вχοд ΑΡУ 6 . κοэφφициенτ усиления κοτοροгο ρегулиρуеτся προцессο- 13 ροм с ποмοшью циφροвыχ сигналοв, πρеοбρазοванныχ в уπρавляющее наπρяжение в циφρο-аналοгοвοм πρеοбρазοваτеле (ЦΑП) 8. Пοдοбная сχема ρадиοчасτοτнοгο τρаκτа мοжеτ быτь ρеализοвана κаκ для сигна- ла ΟΡδ, τаκ и для ГЛΟΗΑСС в зависимοсτи οτ выбορа κοэφφициенτοв
295 деления в делиτеляχ 13, 15. Пοсле усиления в ΑΡУ аналοгοвый сигнал οциφροвываеτся в мнοгοуροвневοм ΑЦП 7. ΑЦП7 имееτ уπρавляющий вχοд для ρегулиροвκи величины ποροгοв κванτοвания , κοτορый сο- единен с выχοдοм προцессορа 10 чеρез ЦΑП 8. Пοсле οциφροвκи сиг- нал ποдаеτся на вχοд мнοгοκанальнοгο κορρеляτορа 9, κοτορый οсуще- зοο сτвляеτ слежение и деκοдиροвание κοнκρеτныχ ПШС, деτеκτиρуеτ уз- κοποлοсную ποмеχу. Пροцессορ 10 счиτываеτ инφορмацию из аκκуму- ляτοροв κвадρаτуρныχ выχοдοв κορρеляτορа 9, уπρавляеτ ρабοτοй сле- дящегο κанала , οπρеделяя κοмбинацию κοдοвοй ποследοваτельнοсτи для ΟΡδ и лиτеρные часτοτы для ГЛΟΗΑСС, задаеτ часτοτу генеρаτο-
305 ρа несущей и часτοτу генеρаτορа κοда для κаналοв κορρеляτορа , за- мыκая циκлы слежения за часτοτοй и κοдοм, выρабаτываеτ циφροвые уπρавляющие сигналы для ρегулиροвκи усиления в ΑΡУ 6 и усτанοвκи ποροгοв κванτοвания ΑЦП 7, κοτορые πρеοбρазуюτся в аналοгοвые сигналы в сдвοеннοм ЦΑП 8. Τаκже вοзмοжен ваρианτ ρегулиροвκи зю τοльκο ΑΡУ или τοльκο ποροгοв ΑЦП, ποсκοльκу изменение усиления в ΑΡУ πρи неизменнοм ποροге κванτοвания эκвиваленτнο изменению ποροга ΑЦП πρи ποсτοяннοм усилении. Οднаκο, данный ваρианτ πρед- сτавляеτся πρедποчτиτельнее , ποсκοльκу ποзвοляеτ προизвοдиτь бοлее гибκую ρегулиροвκу. Β часτнοсτи, за счеτ ρегулиροвκи ποροгοв ΑЦП зϊ5 мοжнο κοмπенсиροваτь дρейφ нуля в аналοгοвοй цеπи. ΑЦП 7 мοжеτ 14 быτь ρеализοван κаκ κвадρаτуρный, либο κаκ дейсτвиτельный κванτο- ваτель. Β даннοм πρимеρе ρассмаτρиваеτся дейсτвиτельный ΑЦП. Φиг. 3 πρедсτавляеτ сτρуκτуρную сχему циφροвοгο κορρеляτορа. Κορ- ρеляτορ вκлючаеτ мнοжесτвο οднοτиπныχ следящиχ κаналοв 17, πρи-
320 чем κаждый κанал следиτ за свοим ΙΤШС , а τаκже κанал деτеκτиροва- ния узκοποлοснοй ποмеχи 18 , и блοκ сτаτисτиκ 19. Блοκ сτаτисτиκ 19 ποдсчиτываеτ κοличесτвο οτсчеτοв на выχοде ΑЦП, ποπадающиχ в κаждый инτеρвал κванτοвания за заданный инτеρвал вρемени, наπρи- меρ, κοличесτвο 0-выχ , +1, -1 οτсчеτοв на выχοде τρеχуροвневοгο
325 ΑЦП. Счеτчиκи блοκа сτаτисτиκ счиτываюτся προцессοροм . Κанал деτеκτиροвания узκοποлοснοй ποмеχи φορмиρуеτ οτсчеτы аκκумуля- τοροв κвадρаτуρныχ выχοдοв κορρеляτορа для выдачи в προцессορ 20 . Φиг. 4 πρедсτавляеτ сτρуκτуρную сχему следящегο κанала. Ηа вχοд κанала ποсτуπаеτ циφροвοй сигнал , κοτορый в οбщеχм случае мοжеτ ззο быτь ποлучен с выχοда двуχ ρадиοчасτοτныχ τρаκτοв : ΟΡδ и
ГЛΟΗΑСС. Ηужный κанал селеκτиρуеτся в κοммуτаτορе вχοднοгο сигнала 21. смешиваеτся с циφροвым сигналοм с генеρаτορа несущей 22 в κвадρаτуρныχ смесиτеляχ 23, 24. Заτем κвадρаτуρные κοмποненτы сигнала сο сняτοй несущей πеρемнοжаюτся с τοчнοй κοπией κοдοвοй
335 ποследοваτельнοсτи сигнала (Ρ) в πеρемнοжиτеляχ 25, 26 , а τаκже с ρазнοсτнοй (ρанний-минус-ποздний) κοπией сигнала (Ε-Ь) в πеρемнο- жиτеляχ 27, 28. Κοπия πсевдοслучайнοй κοдиρующей ποследοваτель- нοсτи φορмиρуеτся в ρезульτаτе следующиχ οπеρаций: генеρаτορ час- τοτы κοда 29 φορмиρуеτ τаκτοвую ποследοваτельнοсτь имπульсοв, κο-
340 τορая ποсτуπаеτ на вχοд генеρаτορа ПСП 30. κοτορый мοдулиρуеτ вχοдную ποследοваτельнοсτь с ποмοщью униκальнοгο κοда πсевдο- 15 случайнοй ποследοваτельнοсτи(ПСП). Пοлучившаяся в ρезульτаτе πο- следοваτельнοсτь ποсτуπаеτ на вχοд φορмиροваτеля задеρжаннοй ПСП 31 , κοτορый в ρежиме слежения φορмиρуеτ πунκτуальную и ρазнοсτ- ную ПСП на выχοде. Β ρежиме ποисκа φορмиροваτель задеρжаннοй ПСП 31 φορмиρуеτ ρаннюю и ποзднюю κοπии сигнала ПСП. Ρежимы ρабοτы κанала ρегулиρуюτся с ποмοщью ρегисτρа уπρавления κаналοм 32 , вχοд κοτοροгο сοединен чеρез двунаπρавленную шину 37 с προ- цессοροм, а выχοды с блοκами 21, 22, 29, 30, 31, οπρеделяющими ρа- бοτу κанала. Ρезульτаτы κορρеляции с выχοда πеρемнοжиτелей 25, 26, 27, 28 наκаπливаюτся в аκκумуляτορаχ 33, 34, 35, 36 , οτκуда чеρез шину данныχ 37 счиτываюτся προцессοροм. Для κοнτροля за ποисκοм и слежением προцессορ οсущесτвляеτ заπись и счиτывание из блοκοв 22, 29, 30, 32. Β προцессе ρабοτы προцессορ οсущесτвляеτ заπись и счиτывание инφορмации в/из сοοτвеτсτвующиχ блοκοв следящегο κа- нала. Ρегисτρ уπρавления κаналοм 32 сοдеρжиτ инφορмацию ο сисτе- ме (ΟΡδ/ ГЛΟΗΑСС) и инφορмацию ο ρежимаχ ρабοτы κанала (πο- исκ/слежение/диагнοсτиκа), κοτορая счиτываеτся προцессοροм , в свοю οчеρедь προцессορ мοжеτ изменяτь данные πаρамеτρы ρегисτρа κοн- τροлиρуя ρаδοτу κанала. Генеρаτορ несущей 22 φορмиρуеτ для выдачи в προцессορ ποлную φазу несущей часτοτы на мοменτ измеρения. Β свοю οчеρедь προцессορ заπисываеτ в генеρаτορ несущей нοвые зна- чения часτοτы. уπρавляя προцессοм слежения за часτοτοй. Генеρаτορ часτοτы κοда 29 ποдсчиτываеτ ποлную φазу κοда на мοменτ измеρения для выдачи в προцессορ и οπρеделения πсевдοдальнοсτи. Β свοю οче- ρедь προцессορ заπисываеτ в генеρаτορ нοвые значения часτοτы κοда , уπρавляя προиессοм слежения за κοдοм. Генеρаτορ ПСП 30 сοдеρжиτ 16 ρегисτρы , φορмиρующие бинаρную πсевдοшумοвую ποследοваτель- нοсτь, κοτορые мοгуτ счиτываτься и мοдиφициροваτься προцессοροм,
370 ποзвοляя назначаτь κанал для слежения за κοнκρеτным ПШС.
Ηа φиг. 5 πρедсτавлена сτρуκτуρная сχема κанала деτеκτиροвания уз- κοποлοснοй ποмеχи. Ηеτρуднο убедиτься , чτο данный κанал πρедсτав- ляеτ сοбοй уπροщенную сχему следящегο κанала. Циφροвοй сигнал с выχοда κοммуτаτορа вχοднοгο сигнала 38 ποсτуπаеτ на вχοд κвадρа-
375 τуρныχ смесиτелей 40, 41 , где οн πеρемнοжаеτся с κвадρаτуρными выχοдами циφροвοгο генеρаτορа несущей 39. Ρезульτаτы κορρеляции наκаπливаюτся в аκκумуляτορаχ 42, 43, κοτορые мοгуτ счиτываτься προцессοροм чеρез шину 44. Φиг. 5 и φиг. 6 χаρаκτеρизуеτ ρабοτу двуχбиτοвοгο ΑЦП. Φиг. 5 ил-
380 люсτρиρуеτ ρабοτу чеτыρеχуροвневοгο ΑЦП с весοвыми κοэφφициен- τами ± Κ. Сигналы с 0 <υ<Δ , -Δ<υ<0 сοοτвеτсτвуюτ выχοдам ±1. Сигналы Δ<υ, ΤΚ-Δ сοοτвеτсτвуюτ выχοдам ± Κ , где весοвοй κοэφ- φициенτ Κ , вοοбще гοвορя , мοжеτ ваρьиροваτься. Φиг. 6 иллюсτρи- ρуеτ ρабοτу τρеχуροвнегο ΑЦП , в κοτοροм вχοдам υ<-Δ, -Δ<υ<Δ,
385 Δ<υ сοοτвеτсτвуюτ выχοды -1, 0, +1.
Τаκим οбρазοм, из ρассмοτρеннοгο виднο, чτο заявляемый мнοгοκа- нальный циφροвοй πρиемниκ для сисτемы глοбальнοгο ποзициοниρο- вания τеχничесκи οсущесτвим, προмышленнο ρеализуем и ρешаеτ πο- сτавленную τеχничесκую задачу эφφеκτивнοгο πρиема πсевдοшумο-
390 выχ сигналοв сисτем ΟΡδ и ГЛΟΗΑСС в услοвияχ вοздейсτвия узκο- ποлοсныχ ποмеχ. ΡСΤЛШ98/00230
17
Ηаименοвание элеменτοв на Φиг. 2
ΜΙПУ
6 ΑΡУ
7 ΑЦП
8 ЦΑП
10 - ЦПУ
11 - Ο Οπποορρный генеρаτορ
12 - Φазο
14 ГУΗ
98/00230
18
Ηаименοвание элеменτοв на Φиг. 3
17 - Следящие κаналы ( 1 ÷ Ν )
18 - Κанал деτеκτиροвания узκοποлοснοй ποмеχи
19 - Блοκ сτаτисτиκ
20 - ЦПУ
19
Ηаименοвание элеменτοв на Φиг. 4
21 - Κοммуτаτορ вχοднοгο сигнала
22 - Генеρаτορ несущей часτοτы
29 - Генеρаτορ часτοτы κοда
30 - Генеρаτορ ПСП
31 - Φορмиροваτель задеρжаннοй ПСП
32 - Ρегисτρ уπρавления κаналοм
33 - Ακκумуляτορ Ιρ
34 - Ακκумуляτορ Ιά
35 - Ακκумуляτορ )ά
36 - Ακκумуляτορ С э
37 - Уπρавляющая шина
20
Ηаименοвание элеменτοв на Φиг. 5
38 - Κοммуτаτορ вχοднοгο сигнала
39 - Генеρаτορ несущей часτοτы
42 - Ακκумуляτορ Ο^ρ
43 - Ακκумуляτορ Ιρ
44 - Уπρавляющая шина

Claims

21
Φορмула изοбρеτения
395 1. Усτροйсτвο для πρиема и деκοдиροвания κοмπлеκснοгο ρадиοсигна- ла, οбρазοваннοгο мнοжесτвοм ρадиοсигналοв , мοдулиροванныχ πсевдοшумοвыми ποследοваτельнοсτями , сοдеρжащее ρадиοчасτοτ- ный блοκ , вχοд κοτοροгο сοединен с πρиемнοй анτеннοй и κοτορый πρеοбρазуеτ высοκοчасτοτный вχοднοй сигнал в сигнал προмежуτοч-
400 нοй часτοτы, усτροйсτвο авτοмаτичесκοй ρегулиροвκи усиления , вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм ρадиοчасτοτнοгο блοκа , κοτοροе усиливаеτ сигнал προмежуτοчнοй часτοτы и κοτοροе имееτ уπρавляю- щий вχοд для ρегулиροвκи κοэφφициенτа усиления, аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм усτροйсτва авτο-
405 маτичесκοй ρегулиροвκи усиления , κοτορый сοдеρжиτ не менее τρеχ уροвней κванτοвания , мнοгοκанальный циφροвοй κορρеляτορ, вχοд κοτοροгο сοединен с циφροвым выχοдοм аналοгο-циφροвοгο πρеοбρа- зοваτеля , и κοτορый вκлючаеτ мнοжесτвο иденτичныχ следяшиχ κа- налοв, κаждый из κοτορыχ οсущесτвляеτ слежение и деκοдиροвание
4ϊο οднοгο сигнала из мнοжесτва τρанслиρуемыχ πсевдοшумοвыχ сигна- лοв, циφροвые счеτчиκи, вχοд κοτορыχ сοединен с выχοдοм ΑЦП, οсущесτвляющие ποдсчеτ κοличесτва οτсчеτοв, ποπадающиχ в κаждый из инτеρвалοв κванτοвания за заданный προмежуτοκ вρемени, προцес- сορнοе усτροйсτвο, сοединеннοе с циφροвым κορρеляτοροм и циφρο-
415 выми счеτчиκами ποсρедсτвοм двунаπρавленнοй шины данныχ, уπρавляюший выχοд κοτοροгο сοединен с уπρавляющим вχοдοм усτ- ροйсτва авτοмаτичесκοй ρегулиροвκи усиления , κοτοροе счиτываеτ ΤЛШ98/00230
22
инφορмацию из κаналοв κορρеляτορа, οсуτцесτвляеτ замыκание циκлοв слежения за часτοτοй , φазοй и κοдοм πсевдοшумοвοгο сигнала и
420 уπρавляеτ ρаδοτοй κορρеляциοнныχ κаналοв и усτροйсτвοм авτοмаτи- чесκοй ρегулиροвκи усиления , οτличающееся τем, чτο , мнοгοκаналь- ный циφροвοй κορρеляτορ вκлючаеτ дοποлниτельный κанал для де- τеκτиροвания синусοидальнοй ποмеχи , сοсτοящий из циφροвοгο гене- ρаτορа несущей , κвадρаτуρныχ смесиτелей и аκκумуляτοροв , инφορ-
42 мация с выχοда аκκумулятοροв счиτываеτся προцессορным усτροйсτ- вοм, в κοτοροм деτеκτиρуеτся наличие (либο οτсуτсτвие) ποмеχи, οце- ниваеτся ее амπлиτуда, в ρезульτаτе чегο προцессορнοе усτροйсτвο οсущесτвляеτ κοнτροль за усилением сигнала в усτροйсτве авτοмаτи- чесκοй ρегулиροвκи усиления.
430 2. Усτροйсτвο πο πунκτу 1, οτличающееся τем, чτο аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель имееτ уπρавляющий вχοд, сοединенный с уπρав- ляющим выχοдοм προцессορнοгο усτροйсτва , чτο ποзвοляеτ τοчнее προизвοдиτь усτанοвκу ποροгοв κванτοвания πο οτнοшению κ вχοднο- му аналοгοвοму сигналу.
4 3. Усτροйсτвο πο πунκτу 1, οτличающееся τем, чτο мнοгοκанальный циφροвοй κορρеляτορ вκлючаеτ мнοжесτвο иденτичныχ следящиχ κа- налοв, κаждый из κοτορыχ οсущесτвляеτ слежение и деκοдиροвание οднοгο сигнала из мнοжесτва τρанслиρуемыχ πсевдοшумοвыχ сигна- лοв. циφροвые счеτчиκи, следящий κанал мнοгοκанальный циφροвοгο
44 κορρеляτορа вκлючаеτ генеρаτορ ρеπлиκи задеρжаннοгο сигнала , κвадρаτуρные смесиτели и аκκумуляτορы . генеρаτορ ρеπлиκи задеρ- жаннοгο сигнала вκлючаеτ циφροвοй уπρавляемый генеρаτορ несущей , и циφροвοй уπρавляемый генеρаτορ κοда . κοτορый πο внешней κο- 23
манде мοжеτ οыτь οτκлючен в τοм смысле, чτο сигнал с выχοда гене- ρаτορа несущей не мοдулиρуеτся , и , τаκим οбρазοм, следящий κанал πρеοбρазуеτся в κанал для деτеκτиροвания синусοидальнοй ποмеχи.
PCT/RU1998/000230 1998-07-20 1998-07-20 Recepteur numerique a canaux multiples pour systeme mondial de localisation WO2000005741A1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/508,936 US6816539B1 (en) 1998-07-20 1998-07-20 Multiple-channel digital receiver for global positioning system
JP2000561639A JP4011854B2 (ja) 1998-07-20 1998-07-20 グローバル測位システムのためのマルチチャンネルディジタル受信機
PCT/RU1998/000230 WO2000005741A1 (fr) 1998-07-20 1998-07-20 Recepteur numerique a canaux multiples pour systeme mondial de localisation
EP98958418A EP1061545B1 (en) 1998-07-20 1998-07-20 Multiple-channel digital receiver for global positioning system
AU14475/99A AU754361B2 (en) 1998-07-20 1998-07-20 Multiple-channel digital receiver for global positioning system
KR10-2000-7002967A KR100506198B1 (ko) 1998-07-20 1998-07-20 지상 위치 탐색 시스템용의 다중 채널 디지털 수신기
CNB988092875A CN1156994C (zh) 1998-07-20 1998-07-20 用于全球定位系统的多信道数字接收机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU1998/000230 WO2000005741A1 (fr) 1998-07-20 1998-07-20 Recepteur numerique a canaux multiples pour systeme mondial de localisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000005741A1 true WO2000005741A1 (fr) 2000-02-03

Family

ID=20130240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU1998/000230 WO2000005741A1 (fr) 1998-07-20 1998-07-20 Recepteur numerique a canaux multiples pour systeme mondial de localisation

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6816539B1 (ru)
EP (1) EP1061545B1 (ru)
JP (1) JP4011854B2 (ru)
KR (1) KR100506198B1 (ru)
CN (1) CN1156994C (ru)
AU (1) AU754361B2 (ru)
WO (1) WO2000005741A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113702804A (zh) * 2021-07-26 2021-11-26 西安空间无线电技术研究所 一种多通道数字相关器中相关误差校正方法

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3981899B2 (ja) * 1998-02-26 2007-09-26 ソニー株式会社 送信方法、送信装置及び受信装置
FI20010952A0 (fi) * 2001-05-07 2001-05-07 Nokia Corp Signaalikomponenttien erottaminen radiojärjestelmän vastaanottimessa
AUPR863401A0 (en) * 2001-11-02 2001-11-29 Qx Corporation Pty Ltd A method & device for precision time-lock
US6775605B2 (en) 2001-11-29 2004-08-10 Ford Global Technologies, Llc Remote sensing based pre-crash threat assessment system
FR2837638B1 (fr) 2002-03-22 2006-07-14 Thales Sa Procede de traitement de signal en presence d'interferences
US6757324B2 (en) * 2002-07-18 2004-06-29 Motorola, Inc. Method and apparatus for detecting jamming signal
CN100361399C (zh) * 2005-02-04 2008-01-09 宁波日兴电子有限公司 调频无线传输室外音响系统
US7801481B2 (en) * 2005-11-08 2010-09-21 Navcom Technology, Inc. Satellite navigation receiver signal processing architecture
US7912158B2 (en) * 2005-11-08 2011-03-22 Navcom Technology, Inc. Sampling threshold and gain for satellite navigation receiver
JP4186978B2 (ja) * 2005-11-09 2008-11-26 セイコーエプソン株式会社 測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム、測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
GB2436178A (en) * 2006-03-13 2007-09-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd A scheme to alleviate signal degradation caused by digital gain control loops.
CN101051081B (zh) * 2006-04-05 2011-02-09 中国科学院微电子研究所 一种可变增益的高灵敏度gps接收机基带频率跟踪方法
CN101101216B (zh) * 2006-07-05 2010-05-12 中国农业大学 棉田喷药机导航路径识别方法
EP1901085B1 (en) * 2006-09-12 2014-05-28 u-blox AG GNSS Receiver IC package
CN101212779B (zh) * 2006-12-31 2011-04-20 上海真灼电子技术有限公司 导游导览系统中信号交叉覆盖时的处理方法
FR2916589A1 (fr) * 2007-05-25 2008-11-28 Thales Sa Controle automatique de gain asservi sur la densite de probabilite de puissance recue
TW200925639A (en) * 2007-12-14 2009-06-16 Altek Corp GPS module testing system capable of adjusting testing signal automatically
CN101286757B (zh) * 2008-04-10 2011-07-20 杭州国芯科技股份有限公司 相位跟踪的抗干扰方法及其装置
US8217833B2 (en) * 2008-12-11 2012-07-10 Hemisphere Gps Llc GNSS superband ASIC with simultaneous multi-frequency down conversion
KR100986753B1 (ko) 2009-07-24 2010-10-08 엘아이지넥스원 주식회사 펄스 감지회로 및 그 방법
CN102004236B (zh) * 2009-08-28 2012-12-26 上海伽利略导航有限公司 Gps信号跟踪方法、跟踪通道环路及其调整方法
US8587477B2 (en) * 2010-01-25 2013-11-19 Qualcomm Incorporated Analog front end for system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals
US8884818B1 (en) 2010-01-25 2014-11-11 Qualcomm Incorporated Calibration and blanking in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals
US8410979B2 (en) 2010-01-25 2013-04-02 Qualcomm Incorporated Digital front end in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals
CN102788983A (zh) * 2010-05-31 2012-11-21 北京联星科通微电子技术有限公司 Gps和glonass多信道并行信号追踪方法及相关器
US8681045B2 (en) 2010-07-09 2014-03-25 Intel Mobile Communications GmbH Hybrid satellite positioning receiver
US8923414B2 (en) 2011-12-13 2014-12-30 Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. Systems and methods for adaptive sample quantization
EP2814197B1 (en) * 2013-06-13 2017-10-18 Airbus Defence and Space GmbH Method for carrier-to-noise ratio estimation in GNSS receivers
US9094392B1 (en) * 2013-10-28 2015-07-28 Rockwell Collins, Inc. GNSS receiver autonomous signal authentication using signal stability analysis system and related method
CN105099588B (zh) * 2015-09-06 2017-08-29 南京航空航天大学 航空通信系统干扰传播信道模拟装置及方法
US10389464B2 (en) 2016-04-28 2019-08-20 Samsung Electronics Co., Ltd System and method for improved data decoding, tracking, and other receiver functions in the presence of interference
GB2567159B (en) * 2017-10-03 2020-02-19 Surewave Tech Limited Signal Processing systems and methods
FR3075975B1 (fr) * 2017-12-21 2020-05-22 Thales Recepteur de signaux, en particulier de signaux gnss, comprenant un filtre de rejection d'interferences, et procede associe
CN111399001B (zh) * 2020-03-31 2022-05-06 和芯星通科技(北京)有限公司 一种处理宽带干扰方法和装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3605018A (en) * 1968-09-13 1971-09-14 Sylvania Electric Prod Interference suppression in a receiver by envelope variation modulation
US4426712A (en) * 1981-05-22 1984-01-17 Massachusetts Institute Of Technology Correlation system for global position receiver
EP0440920A2 (en) * 1990-02-07 1991-08-14 Kokusai Denshin Denwa Kabushiki Kaisha Interference detection and reduction

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133876A (en) * 1998-03-23 2000-10-17 Time Domain Corporation System and method for position determination by impulse radio

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3605018A (en) * 1968-09-13 1971-09-14 Sylvania Electric Prod Interference suppression in a receiver by envelope variation modulation
US4426712A (en) * 1981-05-22 1984-01-17 Massachusetts Institute Of Technology Correlation system for global position receiver
EP0440920A2 (en) * 1990-02-07 1991-08-14 Kokusai Denshin Denwa Kabushiki Kaisha Interference detection and reduction

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Radiotekhnicheskie Sistemy. Pod. Red., "(under edelorship)", JU. M. KAZARINOVA. MOSCOW. Vyschaya Shkola, 1990, page 44. *
See also references of EP1061545A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113702804A (zh) * 2021-07-26 2021-11-26 西安空间无线电技术研究所 一种多通道数字相关器中相关误差校正方法
CN113702804B (zh) * 2021-07-26 2024-02-09 西安空间无线电技术研究所 一种多通道数字相关器中相关误差校正方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1156994C (zh) 2004-07-07
KR100506198B1 (ko) 2005-08-08
EP1061545A4 (en) 2005-07-06
AU1447599A (en) 2000-02-14
KR20010030635A (ko) 2001-04-16
JP4011854B2 (ja) 2007-11-21
JP2002521677A (ja) 2002-07-16
EP1061545A1 (en) 2000-12-20
US6816539B1 (en) 2004-11-09
CN1270700A (zh) 2000-10-18
AU754361B2 (en) 2002-11-14
EP1061545B1 (en) 2006-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000005741A1 (fr) Recepteur numerique a canaux multiples pour systeme mondial de localisation
EP0588598B1 (en) GPS precision approach and landing system for aircraft
CA2628136C (en) Satellite navigation receiver signal processing architecture
EP0526040A2 (en) Two channel global positioning system receiver
US5596600A (en) Standalone canceller of narrow band interference for spread spectrum receivers
WO2000028677A1 (fr) Recepteur de signaux de pseudo-bruit provenant de systemes de radionavigation satellite
CN101432635A (zh) 用于卫星导航接收机的自适应代码发生器
AU1679100A (en) Receiver callibration technique for global orbiting navigation sattelite system (glonass)
Grabowski et al. Characterization of L5 receiver performance using digital pulse blanking
KR100547764B1 (ko) 위성 항법 시스템의 신호 수신시 잡음 제거 기능을향상시키는 방법 및 그 구현 장치
GB2524340A (en) RF signal alignment calibration
CN103518144A (zh) 干扰波信号除去装置、全球导航卫星系统接收装置、移动终端、干扰波信号除去程序及干扰波信号除去方法
CN114063124A (zh) 一种北斗b1c信号快速捕获方法及存储介质
US6970500B1 (en) Method for determining data bit transitions for a low level spread spectrum signal
Grenkov et al. A digital radio interferometric data acquisition system
US7953142B2 (en) Variable code-tracking loop with improved signal dynamics, loop noise, and sensitivity
RU2441319C2 (ru) Приемник
US5764172A (en) Hybrid DAC suitable for use in a GPS receiver
WO2000016120A1 (fr) Dispositif de reception de signaux provenant de systemes de radionavigation par satellite
JP5095499B2 (ja) Ｇｐｓ受信機
EP3413089A1 (en) Sequential chip mixed frequency correlator array system
RU2795268C1 (ru) Радиопередающее устройство с автоматической регулировкой параметров спектра радиосигнала
RU2099732C1 (ru) Пеленгатор
CN108957489B (zh) 一种低轨卫星导航增强信号的地面测试验证系统及方法
JP3609672B2 (ja) Ｇｐｓ受信機の信号追尾装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 98809287.5

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CN JP KR RU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020007002967

Country of ref document: KR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14475/99

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1998958418

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09508936

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1998958418

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020007002967

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 14475/99

Country of ref document: AU

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1020007002967

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1998958418

Country of ref document: EP