WO1991015334A1 - Gear pitch error correction system of numerical controller - Google Patents

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WO1991015334A1
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pitch error
error correction
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gear pitch
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PCT/JP1991/000433
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Takao Sasaki
Kentaro Fujibayashi
Toshiaki Otsuki
Ryouji Eguchi
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Fanuc Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a gear pitch error correction method for a numerical control device, and particularly to a numerical control device for a machine tool including at least one pair of gear pairs in a transmission path for transmitting the rotational force of a servomotor to a driven object. And a gear pitch error correction method.
  • a machine tool in which the operation of a tool and a worktable is controlled by a numerical controller (CNC) is, in many cases, a transmission that transmits the rotational force of a servomotor to a ⁇ -open driven object on the worktable.
  • CNC numerical controller
  • the present inventor has intensively studied gear pitch error correction in order to improve the disadvantages of the conventional gear pitch error correction as described above.
  • the gear pitch error is caused by the tooth pitch error and shape error of each gear. Therefore, it is found that a gear pitch error can be found individually for each gear, and by superimposing the gear pitch errors, advanced gear pitch error correction can be performed without requiring a large amount of correction value data due to a large number of correction points.
  • the present invention does not require a large amount of correction value data based on an event found as a result of the above-described intensive studies as described above, in other words, does not require a large correction value data memory capacity.
  • An object of the present invention is to provide a gear pitch error correction method of a numerical control device capable of performing error correction.
  • a gear pitch error correction value per predetermined rotation angle of each gear is determined for each gear by one rotation period of each gear.
  • a nonvolatile memory for storing individually measured pitch error correction data; a current position register for storing the current position of the driven object; and a gear pitch of each gear according to the rotation angle of each gear with reference to the current position. It is characterized by comprising: a pitch error calculating means for superimposing an error correction value to obtain a superimposed pitch error correction value; and an adder for adding the superimposed pitch error correction value to an interpolation pulse from an interpolation means.
  • a gear pitch error correction method for a numerical controller is provided.
  • the pitch error correction value per predetermined rotation angle of the gear is measured individually for each gear for each rotation cycle of each gear, and stored in the nonvolatile memory.
  • the pitch error calculating means refers to the current value register, reads the pitch error data corresponding to the current position from the nonvolatile memory, and adds the read data to calculate the superimposed pitch error correction value.
  • This superimposed pitch error correction value is added to the interpolation pulse from the interpolation means by an adder to generate a pitch error corrected output pulse.
  • FIG. 1 shows the gear pitch error correction of the numerical controller according to the present invention A block diagram showing one embodiment of processing of a position command signal when the method is implemented
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a specific embodiment of a gear pitch error correction method of the numerical controller according to the present invention
  • FIG. 3 is a graph showing a gear pitch error correction value in the gear pitch error correction method of the flowchart shown in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are graphs each showing a gear pitch error correction method according to the present invention.
  • FIG. 6 is a graph showing a gear pitch error correction value for each gear in FIG. 6, and FIG. 6 is a graph showing a final value obtained by superimposing the gear pitch error correction value shown in FIG. 4 and the gear pitch error correction value shown in FIG. A graph showing a gear pitch error correction value,
  • FIG. 7 is a block diagram showing one embodiment of hardware of a numerical control device in which the gear pitch error correction method according to the present invention is implemented.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing another example of a drive system of a rotary table to which the gear pitch error correction method of the numerical controller according to the present invention is applied.
  • FIG. 7 is a block diagram of a hardware of a numerical control device used for implementing the gear pitch error correction method according to the present invention.
  • the numerical controller is configured as a computer-based numerical controller, that is, a CNC, and configured with a microprocessor.
  • Non-volatile storage of CPU 11, R ⁇ M 12 storing system programs, RAMI 3, machining program 14a, and pitch error correction data 14b for gear pitch error correction described later Memory 14, a CRT control circuit 16 that controls the display of the CRT 15 as a display device, a keyboard 17 that is manually operated to generate user commands, and an axis control circuit 1 and 8 are included.
  • the axis control circuit 18 is supplied with a position command signal from the CPU 11, a signal relating to the rotational position of the servomotor 20 from the pulse coder 21 as a feedback signal, and a feedback signal. It performs a servo operation and outputs a servo control command signal to the servo amplifier 19.
  • the servo amplifier 19 amplifies the servo control signal from the axis control circuit 18 and drives the servo motor 20 accordingly.
  • a small bevel gear 23 is attached to the output shaft 22 of the servomotor 20, and the small bevel gear 23 is combined with a large bevel gear 26 attached to the rotary shaft 25 of the rotary table 24. ing.
  • the rotation of the output shaft 22 of the servomotor 20 is transmitted to the rotation shaft 25 by the combination of the small bevel gear 23 and the large bevel gear 26, whereby the rotary table 24 is rotated. It rotates around the central axis of the rotation axis 25.
  • the position command signal given by the CPU 11 to the axis control circuit 18 is a control signal after the gear pitch error between the small bevel gear 23 and the large bevel gear 26 is corrected.
  • the pitch error correction value data 14 b is obtained by calculating the first gear pitch error correction value ⁇ ⁇ per predetermined rotation angle of the large bevel gear 26, and in this embodiment, per 20 ° in FIG. As shown, there are eighteen pieces of data for one rotation cycle of the large bevel gear 26, in other words, one rotation cycle of the rotary table 24, In this embodiment, as shown in FIG. 5, the second gear pitch error correction value ⁇ g per 36 ° has 10 pieces as data for one rotation cycle of the small bevel gear 23. are doing. Note that these gear pitch error correction values are obtained by precise measurement for each machine.
  • the gear pitch error correction is performed by a superposition operation of the first gear pitch error correction value ⁇ and the second gear pitch error correction value ⁇ g, so that only the 28 gear pitch error correction values are used.
  • the gear pitch error correction in the table 24 is performed every 2 °, and further finer gear pitch error correction is also performed by an interpolation calculation based on the gear pitch error.
  • the gear pitch error correction calculation in the CPU 11 adds the second gear pitch error correction value ⁇ g to the first gear pitch error correction value ⁇ ⁇ at the rotation angle corresponding to the control target rotation angle of the rotary table 24.
  • the machining program 14a is decoded by the preprocessing means A, and the preprocessing means A outputs the decoded position command signal to the interpolation means B.
  • the supplementary P means B performs an interpolation calculation based on the position command signal, and outputs the position command signal after the interpolation calculation to the adder C and the current value register D.
  • the current value register D stores data relating to the current position based on the position command signal, and outputs the data relating to the current position to the pitch error calculating means E.
  • step 10 the current position is updated by the output pulse, and the first gear pitch error correction value ⁇ p p in the machine coordinate value ABSM of the updated current position is pitched. Reading is performed from the error correction value data 14b.
  • step 20 the minimum machine coordinate value ABSPn at which the first gear pitch error correction value becomes ⁇ pz is obtained by an arithmetic processing.
  • step 30 it is executed to determine which gear point of the second gear pitch error correction corresponds to the current position according to the following equation.
  • step 40 the second gear pitch error correction value ⁇ g corresponding to the current position is read from the correction value data map 14b from the gear pitch point obtained in step 30. .
  • the final gear pitch error correction value ⁇ is calculated by adding the first gear pitch error correction value ⁇ ⁇ ⁇ and the second gear pitch error correction value ⁇ g-.
  • the gear pitch error correction based on the gear pitch error correction value ⁇ - Outputting a positive pulse is performed.
  • only one set of bevel gear pairs is provided in the middle of the transmission path for transmitting the rotational force from the servo motor to the rotary table which is the driven object.
  • the error correction method is not limited to this, and a plurality of gear pairs may be provided in the middle of the transmission path. In this case, the gear pitch error correction is performed individually for each gear of each gear pair. It is only necessary that values are set and all of them are superimposed.
  • Figure 8 shows a small bevel gear 23 and a large bevel gear 26 along with a small bevel gear 23 and a large bevel gear 26 in the middle of the transmission path for transmitting the rotational force from the servomotor 20 to the rotary table 24.
  • an embodiment in which two gear pairs including a small gear 30 and a large gear 31 are provided is shown.
  • the large gear 29, the small gear 30, and the large gear 31 the same gear pitch error correction value as that of the small bevel gear 23 and the large bevel gear 26 is used.
  • the final gear pitch error correction value may be determined by determining the values and superimposing the six gear pitch error correction values for each gear.
  • the driven animal in the gear pitch error correction method according to the present invention is not limited to a mouthpiece table, but may be a work table, a tool head, or the like.
  • a gear pitch error correction value per predetermined rotation angle of the gear is provided for each gear for one rotation cycle of each gear.
  • the gear pitch error correction value for each gear is obtained by the superposition calculation of the gear pitch error.

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Description

明 細 書 数値制御装置のギヤピッチ誤差補正方式 技 術 分 野
本発明は、 数値制御装置のギヤピッチ誤差補正方式に関し 特にサーボモータの回転力を被駆動物に伝達する伝達路の途 中に少なく とも一組のギヤ対を含む工作機械のための数値制 御装置のギヤピッチ誤差補正方式に関する。 背 景 技 術
数値制御装置 、 ( C N C ) により工具、 ワークテーブルの運 動制御が行われる工作機械は、 多くの場合、 ワークテーブル の δ口き被駆動物に対してサ一ボモータの回転力を伝達する伝 達路の途中に、 変速のための、 或いは回転方向変更のための ギヤ対を少なく とも一組有している。
サーボモータの回転力を被駆動物に伝達する伝達路の途中 に一組でもギヤ対が設けられると、 被駆動物の運動制御に関 してギヤのピッチ誤差が影響し、 位置決め精度が低下する。 このため、 サーボモータの回転力を被駆動物に伝達する伝 達路の途中に少なく とも一組のギヤ対を舍む工作機械のため の数値制御装置に於ては、 従来よりギヤピッチ誤差補正が行 われるようになつている。 このギヤピッチ誤差補正は、 例え ば、 被駆動物であるロータ リテーブルにサーボモータより所 定回転角の運動量を与えた時の口一タ リテーブルの実際の回 転運動量と制御目標量との誤差量を各所定回転角毎に予め計 測しておいて、 この誤差量を基に行われている。
上述の如きギヤピッチ誤差補正に於ては、 高度な補正を行 うためには、 前記誤差量を計測する回転角ピッチを小さ く し て大量の補正点を使用してピッチ誤差補正を行う必要があり、 このために、 大量の各補正点に於ける補正値データが必要で ある。 このため高度なピッチ誤差補正が行われようとする程、 多くの補正値データが必要になり、 この補正値データを格納 するメモ リの必要容量が増大することになる。
本発明者は、 上述の如き従来のギヤピツチ誤差補正に於け る欠点を改善すベく、 ギヤピッチ誤差補正について鋭意検討 を行ったところ、 ギヤピッチ誤差は各ギヤの歯のピッチ誤差 及び形状誤差に起因するものであるから、 各ギヤについて個 別にギヤピッチ誤差を見出し、 これを重畳させれば大量の補 正点による大量の補正値データを必要とすることなく高度な ギヤピッチ誤差補正が行われ得ることを見出した。 発 明 の 開 示
本発明は、 上述の如き鋭意検討の結果、 見出された事象に 基づいて大量の補正値データを必要とすることなく、 換言す れば大きな補正値データメモリ容量を必要とすることなくギ ャピツチ誤差補正を行うことができる数値制御装置のギヤピ ッチ誤差補正方式を提供することを目的とする。
本発明では、 上記課題を解決するために、
サーボモータの回転力を被駆動物に伝達する伝達路の途中 に少なく とも一組のギヤ対を含む工作機械のための数値制御 装置のギヤピツチ誤差補正方式において、 各ギヤの所定回転 角当りのギヤピッチ誤差補正値を各ギヤの一回転周期分ずつ 各ギヤ毎に個別に測定したピッチ誤差補正データを格納する 不揮発性メモリ と、 前記被駆動物の現在位置を記憶する現在 位置レジスタ と、 前記現在位置を参照し、 各ギヤの回転角に 応じて各ギヤのギヤピッチ誤差補正値を重畳演算して、 重畳 ピッチ誤差補正値を求めるピッチ誤差計算手段と、 前記重畳 ピッチ誤差補正値を補間手段からの補間パルスに加算する加 算器と、 を有することを特徵とする数値制御装置のギヤピッ チ誤差補正方式が、 提供される。
ギヤの所定回転角当りのピッチ誤差補正値が各ギヤの一回 転周期分ずつ各ギヤ毎に個別に測定され、 不揮発性メモリ に 格納される。 ピッチ誤差計算手段は、 現在値レジスタを参照 し、 現在位置に対応する ピッチ誤差データを不'揮発性メモリ より、 読み出し、 これを加えて重畳ピッチ誤差補正値を計算 する。 この重畳ピッチ誤差補正値を補間手段からの補間パル スに加算器で加算して、 ピッチ誤差補正された出力パルスを 生成する。
これによつて、 各ギヤ毎のギヤピッチ誤差補正値の個数が さほど多く なく とも各ギヤのギヤピッチ誤差補正値の重畳に 比例してきめ細かいギヤピッチ誤差補正が行われる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明による数値制御装置のギヤピッチ誤差補正 方式が実施される場合の位置指令信号の処理の一実施例を示 すブロ ッ ク図、
第 2図は本発明による数値制御装置のギヤピッチ誤差補正 方式の具体的実施例の一例を示すフ ロ ーチャ ー ト、
第 3図は第 2図に示されたフ ロ ーチャー トのギヤピッチ誤 差補正方式に於けるギヤピッチ誤差補正値を示すグラフ、 第 4図及び第 5図は各々本発明によるギヤピツチ誤差補正 方式に於ける各ギヤ毎のギヤピッチ誤差補正値を示すグラフ、 第 6図は第 4図に示されたギヤピッチ誤差補正値と第 5図 に示されたギヤピッチ誤差補正値とを重畳して得られる最終 的なギヤピッチ誤差補正値を示すグラフ、
第 7図は本発明によるギヤピッチ誤差補正方式が実施され る数値制御装置のハードウエアの一実施例を示すプロッ ク線 図、
第 8図は本発明による数値制御装置のギヤピッチ誤差補正 方式が適用されるロ ータ リテーブルの駆動系の他の一例を示 す概略構成図である。 発明を実施するための最良の形態 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細に 説明する。
第 7図は本発明によるギヤピツチ誤差補正方式の実施に用 いられる数値制御装置のハー ドウヱァのブロ ック図である。 数値制御装置は、 コ ン ピュータ式の数値制御装置、 即ち C N Cとして構成され、 マイ クロプロセッサにより構成された C P U 1 1 と、 システムプログラ厶を格納した R〇 M 1 2 と、 R A M I 3と、 加工プログラム 1 4 a及び後述するギヤピッ チ誤差補正のためのピッチ誤差補正データ 1 4 bとを格納し た不揮発性メモリ 1 4 と、 表示装置としての C R T 1 5の表 示制御を行う C R T制御回路 1 6 と、 手にて操作されてユー ザ命令を発生するキ一ボ一 ド 1 7 と、 軸制御回路 1 8とを含 tu ?いる。
軸制御回路 1 8は、 C P U 1 1 より位置指令信号を与えら れ、 パルスコーダ 2 1 よりサーボモ一タ 2 0の回転位置に関 する信号をフィ一ドバック信号と して与えられ、 フィ一 ドバ ック演算を行ってサーボ制御指令信号をサーボアンプ 1 9へ 出力するようになっている。 サーボアンプ 1 9は、 軸制御回 路 1 8よりのサ一ボ制御信号を増幅し、 これに応じてサーボ モータ 2 0を駆動する。
サーボモータ 2 0の出力軸 2 2には小傘歯車 2 3が取付け られており、 小傘歯車 2 3はロータ リテーブル 2 4の回転軸 2 5 に取付けられた大傘歯車 2 6に嚙合している。 これによ りサ一ボモータ 2 0の出力軸 2 2の回転は小傘歯車 2 3 と大 傘歯 2 6 との嚙合によって回転軸 2 5 に伝達され、 これによ つてロータ リテーブル 2 4が回転軸 2 5の中心軸線周りに回 転するようになる。
C P U 1 1が軸制御回路 1 8に与える位置指令信号は小傘 歯車 2 3 と大傘歯車 2 6 とのギヤピッチ誤差補正後の制御信 号であり、 このギヤピッチ誤差補正は不揮発性メモ リ 1 4に 予め格納されたピッチ誤差補正値データ 1 4 bを基にソ フ ト ゥヱァにより行われる。
ピッチ誤差補正値デーダ 1 4 bは、 大傘歯車 2 6の所定回 転角当り、 この実施例に於ては、 2 0 ° 当りの第一ギヤピッ チ誤差補正値 ε ρを、 第 4図に示されている如く、 大傘歯車 2 6の一回転周期分、 換言すればロータ リテーブル 2 4の一 回転周期分のデータとして 1 8個有し、 小傘歯車 2 3の所定 回転角当り、 この実施例に於ては、 3 6 ° 当りの第 2ギヤピ ツチ誤差補正値 ε gを第 5図に示されている如く、 小傘歯車 2 3の一回転周期分のデータとして 1 0個有している。 尚、 これらのギヤピッチ誤差補正値は各機械毎の精密計測により 得られる。
この実施例に於ては、 小傘歯車 2 3 と大傘歯車 2 6 との変 速比が 1 8対 1であることにより、 小傘歯車 2 3の一回転に ついて大傘歯車 2 6 は 2 0 ° 回耘することになり、 この回転 角が第一ギヤピッチ誤差補正値 ε gのデータ ピツチになって いる。 小傘歯車 3と大傘歯車 6 との変速比が 1 8対 1で あることにより、 小傘歯車 2 3の 3 6 ° 分の回転は、 大傘歯 車 2 6、 換言すれば口ータ リテーブル 2 4の 2。 の回転に相 当することになる。 これにより、 ギヤピッチ誤差補正が第一 のギヤピッチ誤差補正値 ε ρと第二ギヤピッチ誤差補正値 ε gとの重畳演算により行われることにより、 2 8個のギヤピ ッチ誤差補正値だけで、 ロータ リテーブル 2 4のギヤピッチ 誤差補正は 2 ° づつに行われるようになり、 更にはこれを基 にした補間演算によつて、 より一層きめの細かいギヤピッチ 誤差補正も行われるようになる。 C P U 1 1 に於けるギヤピッチ誤差補正演算は、 ロータ リ テーブル 2 4の制御目標回転角に対応する回転角に於ける第 一ギヤピツチ誤差補正値 ε ρに第二ギヤピッチ誤差補正値 ε gを加算することにより行われる。 例えば、 ロータ リテ一ブ ル 2 4の制御目標回転角が 2 6 3 ° である場合は、 回転角が 2 6 0 ° から 2 8 0 ° までの第一ギヤピッチ誤差補正値 ε ρ 1 4に、 回転角が 3 6 ° から 7 2 ° までの第二ギヤピッチ誤差 補正値 ε g 2 を加算することによって、 第 6図に示されてい る如く、 最終的なギヤピッチ誤差補正値 ε 2 6 3 が求められる。 次に第 1図を用いて本発明によるギヤピッチ誤差補正方式 が実施される場合の位置指令信号の処理の一例を説明する。 加工プログラム 1 4 aは前処理手段 Aによつて解読され、 前 処理手段 Aは解読した位置指令信号を補間手段 Bへ出力する。 補 P 手段 Bは、 前記位置指令信号に基づいて補間渲算を行い、 補間演算後の位置指令信号を加算器 Cと現在値レジスタ Dへ 出力する。 現在値レジスタ Dは、 前記位置指令信号を基に現 在位置に関するデータを記憶しており、 この現在位置に関す るデータをピッチ誤差計算手段 Eへ出力する。 ピッチ誤差計 算手段 Eは現在値レジスタ Dより与えられる現在位置に関す るデータによって、 現在位置に対応する第一ギヤピッチ誤差 補正値 ε ρと第二ギヤピッチ誤差補正値 ε gをピッチ誤差補 正データ 1 4 bより読み出し、 この二つの補正値 ε pと ε g とを加算して得られるギヤピッチ誤差補正値 εを加算器 Cへ 出力する。 加算器 Cは補間手段 Βよりの位置指令信号にギヤ ピッチ誤差補正値 εに加算し、 加算後の、 即ちギヤピッチ誤 差補正後の位置指令信号を軸制御回路 1 8 (第 7図参照） へ 出力する。
次に第 2図のフ ローチ ャ ー ト及び第 3図のグラフを用いて 本発明による数値制御装置のギヤピッチ誤差補正方式の具体 的実施要領について説明する。
先ずステ ッ プ 1 0に於ては、 現在位置を出力パルス分、 更 新することが行われ、 更新後の現在位置の機械座標値 A B S Mに於ける第一ギヤピッチ誤差補正値 ε p χをピッチ誤差補 正値データ 1 4 bより読み出すことが行われる。
次にステップ 2 0に於ては、 第一ギヤピッチ誤差補正値が ε p zとなる最小機械座標値 A B S P nを演算処理により求 めることが行われる。
次にステ ッ プ 3 0に於ては、 現在位置が第二ギヤピッ チ誤 差補正のどのギヤポィ ン トにあたるかを下式に従って求める こと力行; れる。
ギヤポイ ン ト二 （A B S M— A B S P n ) /
(第二ギヤピッチ誤差補正の間隔）
次にステップ 4 0に於ては、 ステップ 3 0にて求めたギヤ ピッ チボイ ン トより現在位置に相当する第二ギヤピッチ誤差 補正値 ε g を補正値データマップ 1 4 bより読み出すこと が行われる。
次にステップ 5 0 に於ては、 第一ギヤピッチ誤差補正値 ε Ρ Ζと第二ギヤピッチ誤差補正値 ε g - とを加算して最終的 なギヤピッチ誤差補正値 ε を算出することが行われ、 そし てこのギヤピッチ誤差補正値 ε -χに基づくギヤピッチ誤差補 正パルスを出力することが行われる。
上述の実施例に於ては、.サーボモータより被駆動物である ロータ リテーブルへ回転力を伝達する伝達路の途中には一組 の傘歯車対しか設けられていないが、 本発明よるギヤピッチ 誤差補正方式はこれに限定されるものではなく、 伝達路の途 中には複数組のギヤ対が設けられていてもよく、 この場合に は各ギヤ対の各ギヤについて各々個別にギヤピッチ誤差補正 値が設定されてそれら全てが重畳演算されればよい。
第 8図はサーボモータ 2 0よりロータ リテーブル 2 4へ回 転力を伝達する伝達路の途中に、 小傘歯車 2 3 と大傘歯車 2 6以外に、 小歯車 2 7 と大歯車 2 9及び小歯車 3 0 と大歯車 3 1よりなる二組のギヤ対が設けられている場合の実施例を 示している。 この場合には、 小歯車 2 7、 大歯車 2 9、 小歯 車 3 0、 大歯車 3 1の各々について小傘歯車 2 3 と大傘歯車 2 6のギヤピッチ誤差補正値と同等のギヤピッチ誤差補正値 が定められて各ギヤ毎の 6個のギヤピッチ誤差補正値が重畳 演算されて最終的なギヤピッチ誤差補正値が決定されればよ い。
また、 本発明によるギヤピッチ誤差補正方式に於ける被駆 動物は口一タ リテーブルに限られるものではなく、 これは各 種ワークテーブル、 ツールへッ ド等であってもよい。
以上の説明から明らかな如く、 本発明による数値制御装置 のギヤピッチ誤差補正方式によれば、 ギヤの所定回転角当り のギヤピッチ誤差補正値が各ギヤの一回転周期分ずつ各ギヤ 毎に個別に設けられて、 この各ギヤのギヤピッチ誤差補正値 の重畳演算によって総合的なギヤピッチ誤差補正が求められ るから、 各ギヤ毎のギヤピッチ誤差補正値の個数がさほど多 くなく とも各ギヤのギヤピッチ誤差補正値の重畳に比例して きめ細かいギヤピッチ誤差補正が行われるようになり、 これ により大量の補正値を必要とすることなく高度なギヤピッチ 誤差補正が行われ、 これに伴ない加工精度が向上するように なる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . サ一ボモータの回転力を被駆動物に伝達する伝達路の 途中に少なく とも一組のギヤ対を含む工作機械のための数値 制御装置のギヤピッチ誤差補正方式において、
各ギヤの所定回転角当りのギヤピッチ誤差補正値を各ギヤ の一回転周期分ずつ各ギヤ毎に個別に測定したピッチ誤差補 正データを格納する不揮発性メモリ と、
前記被駆動物の現在位置を記憶する現在位置レジス タと、 前記現在位置を参照し、 各ギヤの回転角に応じて各ギヤの ギヤピッチ誤差補正値を重畳演算して、 重畳ピッチ誤差補正 値を求めるピッチ誤差計算手段と、
前記重畳ピッチ誤差補正値を補間手段からの補間パルスに 加算する加算器と、
を有することを特徴とする数値制御装置のギヤピッチ誤差 補正方式。
2 . 前記被駆動物は口ータ リテーブルであることを特徵と する請求項 1記載の数値制御装置のギヤピッチ誤差補正方式。
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