CN202647108U - 云台及具有该云台的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于云台技术领域，提供了一种云台及具有该云台的飞行器。上述云台包括第一转动件、第二转动件和承载件，承载件转动连接于第一转动件，第一转动件转动连接于第二转动件；云台还包括第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件包括第一电机，第二驱动件包括第二电机；承载件与第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，第一转动件与第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，第一电滑环与第二电滑环之间相导通。飞机器具有上述的云台。本实用新型提供的一种云台及具有该云台的飞行器，其云台可以无限制地进行360°周向旋转，实现了全方位转动，便于用户的使用。

Description

云台及具有该云台的飞行器

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，尤其涉及一种可连续周向旋转的云台及具有该云台的飞行器。

背景技术

云台作为安装、固定摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。现有技术中的云台，均为通过线缆直接与云台上的电气设备连接。由于线缆的缠绕、限制，云台不能实现全方位的转动，电气设备不能实现360°周向转动，云台的功能受到极大的限制，不便于用户的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中云台不能实现全方位转动的不足，提供了一种云台及具有该云台的飞行器，其云台可以无限制地进行360°周向旋转，实现了全方位转动，便于用户的使用。

本实用新型是这样实现的：一种云台，包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，

所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；

所述云台还包括用于驱动所述承载件相对第一转动件旋转的第一驱动件和用于驱动所述第一转动件相对所述第二转动件旋转的第二驱动件；

所述第一驱动件包括第一电机，所述第二驱动件包括第二电机；

所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通。

具体地，所述云台还包括固定件，所述第二转动件转动连接于所述固定件，所述固定件上设置有用于驱动所述第二转动件相对所述固定件旋转的第三驱动件，所述第三驱动件包括第三电机；所述固定件与所述第二转动件之间设置有于所述第二转动件旋转时可保持旋通的第三电滑环。

具体地，所述第一电滑环包括第一滑环转子和第一滑环定子，所述承载件上固定连接有第一转轴，所述第一滑环转子固定套设于所述第一转轴上，所述第一滑环定子固定于所述第一转动件上；所述第一滑环转子上设置有第一导体环，所述第一滑环定子上设置有可弹性抵触于所述第一导体环的第一引脚。

具体地，所述第二电滑环包括第二滑环转子和第二滑环定子，所述第一转动件上固定连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相垂直；所述第二滑环转子固定套设于所述第二转轴上，所述第二滑环定子固定于所述第二转动件上；所述第二滑环转子上设置有第二导体环，所述第二滑环定子上设置有可弹性抵触于所述第二导体环的第二引脚；所述第二导体环设置有至少两个且分别通过导线连接于所述第一引脚或/和第一驱动件；对应每个所述第一导体环，设置有两个所述第一引脚，所述两个第一引脚相向倾斜设置且分别弹性抵触于所述第一导体环上。

具体地，所述第一转动件包括两个相向设置的第一支臂、连接于所述两个第一支臂的连接杆，所述承载件设置于所述两个第一支臂之间，所述承载件的两侧分别转动连接于所述第一支臂；所述连接杆的中部固定设置有安装座；所述第二转动件包括横向设置的横向支臂和纵向设置的纵向支臂，所述安装座横向设置且转动连接于所述纵向支臂上。

具体地，所述第一电机包括第一电机定子和可相对所述第一电机定子旋转的第一电机转子，所述第一电机转子与所述承载件固定连接，所述第一电机定子固定连接于所述第一转动件上。

具体地，所述第一驱动件还包括第一电子调速模块和第一外罩，所述第一电子调速模块、第一电机收容于所述第一外罩内。

具体地，所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。

具体地，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于所述第二驱动部件上。

本实用新型还提供了一种飞行器，所述飞机器具有上述的云台。

本实用新型提供的一种云台及具有该云台的飞行器，其云台通过可起到旋转导通作用的电滑环进行连接，不存在线缆缠绕、限制的问题，云台可实现周向全方位转动，从而使云台可实现更丰富的功能，方便了用户的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的云台的立体装配图；

图2是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图；

图3是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图；

图4是本实用新型实施例提供的云台中第二电滑环、第二壳体和第二轴承座的立体分解图；

图5是本实用新型实施例提供的云台中第一电滑环的立体分解图；

图6是本实用新型实施例提供的云台的立体分解图；

图7是本实用新型实施例提供的云台的另一立体分解图；

图8是本实用新型实施例提供的云台中第一电机、第一电子调速模块和第一电路板和第一外罩的立体分解图；

图9是本实用新型实施例提供的云台的另一立体分解图；

图10是本实用新型实施例提供的云台的另一立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种云台，包括第一转动件1、第二转动件2和用于搭载电气设备的承载件3，电气设备可以为相机、摄像机等摄像装置，也可为传感器等，以将云台应用于航拍等领域。本实施例中，电气设备以微单相机31为例，并将云台应用于飞行器上为例，阐述本实用新型的有益效果。微单相机31可通过锁紧件固定于承载件3上。当然，可以理解地，电气设备也可以为其它类型的相机或监控摄像头等，云台可以作为摄影、照相、监测的辅助装置，可运用于载人飞行器、运载体、汽车、轮船、机器人、电影拍摄、手设设备等领域。

如图1和图2所示，承载件3转动连接于第一转动件1，第一转动件1转动连接于第二转动件2；承载件3转动方向可与第一转动件1的转动方向垂直，这样，可形成一个两轴云台。

如图1和图2所示，云台还包括用于驱动承载件3相对第一转动件1旋转的第一驱动件4和用于驱动第一转动件1相对第二转动件2旋转的第二驱动件5；第一驱动件4包括第一电机41，第二驱动件5包括第二电机。

如图3和图4所示，承载件3与第一转动件1之间设置有于承载件旋转3时可保持旋通的第一电滑环7，第一转动件1与第二转动件2之间设置有于第一转动件1旋转时可保持旋通的第二电滑环8，第一电滑环7与第二电滑环8之间相导通。外部的线缆可以通过第二电滑环8、第一电滑环7连接于第一电机41、微单相机31等电气设备上；第二转动件2与第一转动件1之间的、第一转动件1与承载件3之间无需通过线缆连接，各转动部件之间是通过可起到旋转导通作用的电滑环进行连接，不存在线缆缠绕、限制的问题，当然，承载件3、第一转动件1内部仍可使用线缆连接，不影响承载件3及第一转动件1的无限制转动。这样，承载件3可以相对第一转动件1无限制地连续周向旋转，第一转动件1可以相对第二转动件2无限制地连续周向旋转，云台可实现两轴360°周向转动，使云台可实现更丰富的功能，方便了用户的使用。

如图1、图2和图6所示，具体地，云台还包括固定件39，固定件39可以固定锁紧于安装位置上。第二转动件2转动连接于固定件39，固定件39上设置有用于驱动第二转动件2相对固定件39旋转的第三驱动件6，以形成三轴云台。第三驱动件6包括第三电机61；固定件39与第二转动件2之间设置有于第二转动件2旋转时可保持旋通的第三电滑环9。云台可以绕三向360度无限制旋转，云台的功能得到进一步增强，极大地方便了用户的使用。

具体地，如图4～图6所示，第一电滑环7包括可相对旋转的第一滑环转子71和第一滑环定子72，承载件3上固定连接有第一转轴，第一转轴可为电机转子。第一转轴可固定于承载件3上或者一体成型于承载件3上。第一滑环转子71内部中空，第一滑环转子71固定套设于第一转轴上，本实施例中，第一滑环转子71与第一转轴之间过盈配合，从而将第一滑环转子71固定连接于第一转轴上。第一滑环定子72固定于第一转动件1上；第一滑环转子71上设置有呈圆环状的第一导体环711，第一滑环定子72上设置有可弹性抵触于第一导体环711的第一引脚721，第一引脚721采用导电材料制成。承载件3及第一滑环转子71转动至任一角度下，第一引脚721均可保持与第一导体环711相贴接触，从而实现电源、信号、数据的不间断传输。第一滑环转子71、第一滑环定子72采用了分离式的滑环结构，其对第一转轴的直径无要求，第一转轴及第一滑环转子71、第一滑环定子72的直径均可设计为较小，缩小了结构的体积、减轻了结构的质量。

如图4和图5所示，第一导体环711的圈数可依据实际情况而定，优选为2至12圈，第一引脚721可与第一导体环711成组设置。本实施例中，对应每个第一导体环711，设置有两个第一引脚721，即一个第一导体环711对应有一组第一引脚721，一组第一引脚包括两个第一引脚721。两个第一引脚721相向倾斜设置且分别弹性抵触于第一导体环711上，这样，提高了第一电滑环7的导通稳定性，进一步增强了云台的可靠性。

具体应用中，第二电滑环8、第三电滑环9的结构可以与第一电滑环7的结构相同，第二电滑环8、第三电滑环9中导体环的数量及引脚的数量可依据实际情况调整。

具体地，本实施例中，如图4和图6所示，第二电滑环8包括可相对转动的第二滑环转子81和第二滑环定子82，第一转动件1上固定连接有第二转轴32，第二转轴32可固定于第一转动件1上或者一体成型于第一转动件1上。第二转轴32与第一电机转子或第一转轴相垂直；以实现两个方向的无限制旋转。第二滑环转子81内部中空，第二滑环转子81固定套设于第二转轴32上，本实施例中，第二滑环转子81与第二转轴32之间过盈配合，从而将第二滑环转子81固定连接于第二转轴32上。第二滑环定子82固定于第二转动件2上；第二滑环转子81上设置有第二导体环，第二滑环定子82上设置有可弹性抵触于第二导体环的第二引脚；第二导体环设置有至少两个且分别通过导线连接于第一引脚721或/和第一驱动件4。第一转动件1及第二滑环转子81转动至任一角度下，第二引脚均可保持与第二导体环相贴接触，从而实现电源、信号、数据的不间断传输。第二滑环转子81、第二滑环定子82同样采用了分离式的滑环结构，其对第二转轴32的直径无要求，第二转轴32及第二滑环转子81、第二滑环定子82的直径也均可设计为较小，缩小了结构的体积、减轻了云台的质量。

具体地，本实施例中，如图6和图7所示，第三电滑环9也与第一电滑环7结构相同，其包括可相对转动的第三滑环转子91和第三滑环定子92，第二转动件2上固定连接有第三转轴22，第三转轴22可固定于第二转动件2上或者一体成型于第二转动件2上。第三转轴22与第一转轴、第二转轴32相垂直，以实现三向无限制旋转；第三滑环转子91内部中空，第三滑环转子91固定套设于第三转轴22上，本实施例中，第三滑环转子91与第三转轴22之间过盈配合，从而将第三滑环转子91固定连接于第三转轴22上。第三滑环定子92固定于固定件39上；第三滑环转子91上设置有第三导体环，第三滑环定子92上设置有可弹性抵触于第三导体环的第三引脚；第三导体环设置有至少两个且分别通过导线连接于第二引脚或/和第二驱动件5。第二转动件2及第三滑环转子91转动至任一角度下，第三引脚均可保持与第三导体环相贴接触，从而实现电源、信号、数据的不间断传输。第三滑环转子91、第三滑环定子92同样采用了与第一电滑环7相近的分离式滑环结构，其对第三转轴22的直径无要求，第三转轴22及第三滑环转子91、第三滑环定子92的直径也均可设计为较小，缩小了结构的体积、减轻了云台的质量。

进一步地，如图6所示，承载件3或电气设备上固定设置有陀螺仪33及陀螺仪控制器。

具体地，如图5～图7所示，承载件3上的第一滑环转子71可以通过连接线缆连接于陀螺仪33、微单相机31等设备上，该连接线缆可通过插接端子与陀螺仪33、微单相机31等相接，拆装均十分方便。第一转动件1可呈中空结构，第一转动件1上连接的第一滑环定子72和第二滑环转子81可以通过位于第一转动件1内部的连接线缆进行连接，当然，连接线缆可以设置于第一转动件1表面的凹槽内或沿第一转动件1的表面设置。第一滑环定子72和第二滑环转子81均设置有连接端子，通过连接端子的插接便可完成第一滑环定子72和第二滑环转子81的装配，装配、维护均十分方便。

具体地，如图6～图7所示，第二转动件2可呈中空结构，第二转动件2上连接的第二滑环定子82和第三滑环转子91可以通过位于第二转动件2内部的连接线缆进行连接，当然，连接线缆可以设置于第二转动件2表面的凹槽内或沿第二转动件2的表面设置。第二滑环定子82和第三滑环转子91均设置有连接端子，通过连接端子的插接便可完成装配，装配、维护均十分方便。

具体应用中，如图4和图6所示，第二转动件2固定连接有第二壳体83，所述第二壳体内固定设置有第二轴承座84，所述第二轴承座中设置有两个轴承85，所述第二转轴32的上端穿设于所述轴承85。固定件39固定连接有第三壳体93，第三壳体93内固定设置有第三轴承座94，所述第三轴承座94中设置有两个轴承95，所述第三转轴22的上端穿设于所述轴承95。第三滑环转子91、第三滑环定子92可收容于第三壳体93内。

通过设置第一电滑环7、第二电滑环8和第三电滑环9，可实现云台的固定部件与转动部件之间的线路通信与供电，各转动部件可以360°周向无限制自由旋转，便于用户的使用，用户可获得更佳的操作体验。

优选地，如图6和图7所示，承载件3呈框形，其上开设有用于安装电气设备的安装孔位，以便于固定电气设备，利于降低承载件3的质量。安装孔位可设置有多组，以便于固定不同型号、种类的电气设备，同时可便于调整电气设备的重心位置，使云台的转动更顺畅。

具体地，如图1～图3所示，第一转动件1包括两个相向设置的第一支臂11、连接于两个第一支臂11的连接杆12，承载件3设置于两个第一支臂11之间，承载件3的两侧分别转动连接于第一支臂11；以微单相机31的镜头方向为参考，承载件3及微单相机31可以在纵向方向上前后翻转。连接杆12的中部固定设置有安装座13；第二转动件2包括横向设置的横向支臂21和纵向设置的纵向支臂22，横向支臂21与纵向支臂22之间可以固定连接或一体成型。安装座13横向设置且转动连接于纵向支臂22上。第一转动件1可以在纵向方向上左右翻转。

具体地，如图3和图6所示，固定件39可呈板状，可作为整个云台的连接件，以对外固定整个云台。固定件39可悬挂于安装位置上，横向支臂21转动连接于固定件39上，第二转动件2可以在水平方向上旋转。

具体地，如图5、图7和图8所示，第一电机41包括第一电机定子和可相对第一电机定子旋转的第一电机转子，本实施例中，第一电机转子直接与承载件3固定连接，第一电机定子固定连接于第一转动件1上，本实施例中，第一电机转子为第一转轴。这样，第一电机41可以直接驱动承载件3及其上的微单相机31进行360°翻转，无需设置额外的减速器等传动机构，最大程度地减少了摩擦，不仅简单化了结构，还利于减小传动间隙、消除回程差，控制转动角度的精度高，控制性能好，可实现高性能增稳，微单相机31的稳定性佳，利于微单相机31获得更佳的拍摄画面。具体地，本实施例中，承载件3的左右两侧分别转动连接于第一转动件1上。第一电机41及第一电滑环7可分别设置于承载件3的两侧，当然，也可以只在承载件3的一侧设置第一电机41及第一电滑环7，并另一侧设置转轴。

具体地，第二电机51包括第二电机定子和可相对第二电机定子旋转的第二电机转子，第二电机转子可通过第二转轴32与第一转动件1固定连接，第二电机转子可固定连接于第二转轴32上，或者，第二电机转子也可与第二转轴32一体成型。第二电机定子固定连接于第二转动件2上。这样，第二电机可以直接驱动第一转动件1和其上的承载件3进行360°翻转，无需设置额外的减速器等传动机构，最大程度地减少了摩擦，不仅简单化了结构，还利于减小传动间隙、消除回程差，控制转动角度的精度高，利于微单相机31获得更佳的拍摄画面。

具体地，如图6和图7所示，第三电机61包括第三电机定子和可相对第三电机定子旋转的第三电机转子，第三电机转子可通过第三转轴22与第二转动件2固定连接，第三电机转子可固定连接于第三转轴22上，或者，第三电机转子也可与第三转轴22一体成型。第三电机定子固定连接于固定件39上。这样，第三电机61可以直接驱动第二转动件2和其上的第一转动件1、承载件3进行360°翻转，无需设置额外的减速器等传动机构，最大程度地减少了摩擦，不仅简单化了结构，还利于减小传动间隙、消除回程差，控制转动角度的精度高，利于微单相机31获得更佳的拍摄画面。

具体地，如图7和图8所示，第一驱动件4还包括第一电子调速模块42和第一外罩44，第一电子调速模块42、第一电机41收容于第一外罩44内，第一外罩44可起到防护的作用。第一驱动件4还包括第一电路板43。第一电机41和第一电子调速模块42均固定连接于第一电路板43上，且第一电机41与第一电子调速模块42相邻设置，第一电机41与第一电子调速模块42通过第一电路板43进行电连接。这样，第一电子调速模块42与第一电机41可以一体化，其集成程度高，且无需通过线缆连接，提高了结构可靠性，还便于产品的安装及维护。且由于第一电机41与第一电子调速模块42之间无需设置柔性导线，节省了连接所需部件，大大简化了电调系统的结构，减小了电调系统的体积和重量。

进一步地，如图7和图8所示，第一电路板43固定连接于第一转动件1上。第一外罩44固定连接于第一转动件1上且罩设于第一电机41、第一电子调速模块42或/和第一电路板43的外侧。本实施例中，第一外罩44罩设于第一电机41、第一电子调速模块42和第一电路板43的外侧。云台还包括编码器99，编码器99可固定连接于第一电路板43上。第一外罩44可以将第一电机41、第一电子调速模块42、第一电路板43和编码器99收容于其内，以保护第一电机41和第一电子调速模块42等不受外力损坏，进一步提高了产品的可靠性，且便于装配。

具体地，如图7和图8所示，第一外罩44可设置有镂空孔441及缺口442，其在起到防护作用的同时，一方面可减轻第一外罩44的重量，另一方面便于第一电机41、第一电子调速模块42散热，且可使第一外罩44外形美观。

第一外罩44的外周壁凸设有凸耳443，凸耳上443开设有安装孔4431，可通过穿设于安装孔4431的锁紧件将第一外罩44固定连接于第一转动件1上。或者，也可将第一外罩44固定连接于第一电路板43上，并将第一电路板43固定连接于第一转动件1上。

具体应用中，第二驱动件5与第三驱动件6可以采用与第一驱动件4相同的结构。

具体地，第二驱动件5还包括第二电子调速模块和第二电路板，第二电机和第二电子调速模块均固定连接于第二电路板上，且第二电机与第二电子调速模块相邻设置。这样，第二电子调速模块与第二电机可以一体化，其集成程度高，且无需通过线缆连接，提高了结构可靠性，还便于产品的安装及维护。第二驱动件5还包括第二外罩54，第二电路板固定连接于第二转动件2上。第二外罩54固定连接于第二转动件2上且罩设于第二电机和第二电子调速模块的外侧。第二外罩54可以将第二电机、第二调速器收容于其内。

具体地，如图6和图7所示，第三驱动件6还包括第三电子调速模块62和第三电路板63，第三电机61和第三电子调速模块62均固定连接于第三电路板63上，且第三电机61与第三电子调速模块62相邻设置。这样，第三电子调速模块62与第三电机61可以一体化，其集成程度高，且无需通过线缆连接，提高了结构可靠性，还便于产品的安装及维护。第三驱动件6还包括第三外罩64，第三电路板63固定连接于固定件39上。第三外罩64固定连接于固定件39上且罩设于第三电机61和第三电子调速模块62的外侧。第三外罩64可以将第三电机61、第三调速器62收容于其内。

陀螺仪33及陀螺仪控制器分别通过第一电滑环7、第二电滑环8、第三电滑环9连接于第一电子调速模块42、第二电子调速模块、第三电子调速模块62和控制器上。以利于精确调整承载件3及其上的微单相机31的方位，形成陀螺式动态自平衡高性能云台。

进一步地，如图6和图7所示，固定件39上固定连接有支撑座98，编码器99设置于固定件39与支撑座98之间，结构可靠性高。或者，编码器99也可一体集成于第一电子调速模块42或第二电子调速模块或第三电子调速模块62上。

优选地，承载件3、第一转动件1、第二转动件2、固定件39、第一外罩44等零部件可以采用铝合金等合金材料制成，其尺寸稳定、精确，零部件装配精度高，结构精巧且简单合理，产品外形美观大方。而现有技术中采用碳纤维板合成材料制成的云台，其零部件装配精度低，结构无法设计得很优化，零件数量多，连接件结构复杂，且外观受到很大程度的限制。

具体地，如图6和图9所示，承载件3上开设有第一调节孔37，第一调节孔37可呈条形或“U”字形等。电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔37的第一调节件35固定连接于承载件3上。第一调节件35可为调节螺栓，其螺纹连接于电气设备。相机等拍摄设备其底部通常具有螺纹孔，用于与三角架等连接，第一调节件35可螺纹连接于上述螺纹孔中。第一调节件35可于第一调节孔37内滑动，并将电气设备锁紧于合适的位置上，以局部微调云台在第一方向上的重心。

具体地，如图4、图6和图9所示，第一转动件1通过可卡夹于第一转动件1上不同位置的卡箍17固定连接于第二驱动部件5的第二转轴32上，具体地，本实施例中，第一调节孔37与第一转动件1的连接杆12相垂直，卡箍17可卡夹于连接杆12上不同的轴向位置，以局部微调云台在第二方向上的重心。

具体地，如图6和图10所示，第二转动件2上开设有第二调节孔27，本实施例中，第二调节孔27开设于第二转动件2上横向支臂21的端部。第二调节孔27可呈条形或“U”字形等。第三驱动部件6中的第三转轴22可以通过第二调节件25与第二转动件2固定连接，第二调节件25可滑动穿设于第二调节孔27，以局部微调云台的重心。本实用新型实施例还提供了一种飞行器，飞机器具有上述的云台。具体地，飞行器包括机身，上述云台固定悬挂于机身的下方处。飞行器用于航拍时，可将拍摄设备固定于云台的承载件3上，通过上述云台，拍摄设备可以绕三个轴360°无限制旋转，给拍摄带来很大的便利。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台，包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，其特征在于，

所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；

所述云台还包括用于驱动所述承载件相对第一转动件旋转的第一驱动件和用于驱动所述第一转动件相对所述第二转动件旋转的第二驱动件；

所述第一驱动件包括第一电机，所述第二驱动件包括第二电机；

所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括固定件，所述第二转动件转动连接于所述固定件，所述固定件上设置有用于驱动所述第二转动件相对所述固定件旋转的第三驱动件，所述第三驱动件包括第三电机；所述固定件与所述第二转动件之间设置有于所述第二转动件旋转时可保持旋通的第三电滑环。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一电滑环包括第一滑环转子和第一滑环定子，所述承载件上固定连接有第一转轴，所述第一滑环转子固定套设于所述第一转轴上，所述第一滑环定子固定于所述第一转动件上；所述第一滑环转子上设置有第一导体环，所述第一滑环定子上设置有可弹性抵触于所述第一导体环的第一引脚。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第二电滑环包括第二滑环转子和第二滑环定子，所述第一转动件上固定连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相垂直；所述第二滑环转子固定套设于所述第二转轴上，所述第二滑环定子固定于所述第二转动件上；所述第二滑环转子上设置有第二导体环，所述第二滑环定子上设置有可弹性抵触于所述第二导体环的第二引脚；所述第二导体环设置有至少两个且分别通过导线连接于所述第一引脚或/和第一驱动件；对应每个所述第一导体环，设置有两个所述第一引脚，所述两个第一引脚相向倾斜设置且分别弹性抵触于所述第一导体环上。

5.如权利要求1至4中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一转动件包括两个相向设置的第一支臂、连接于所述两个第一支臂的连接杆，所述承载件设置于所述两个第一支臂之间，所述承载件的两侧分别转动连接于所述第一支臂；所述连接杆的中部固定设置有安装座；所述第二转动件包括横向设置的横向支臂和纵向设置的纵向支臂，所述安装座横向设置且转动连接于所述纵向支臂上。

6.如权利要求1至4中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一电机包括第一电机定子和可相对所述第一电机定子旋转的第一电机转子，所述第一电机转子与所述承载件固定连接，所述第一电机定子固定连接于所述第一转动件上。

7.如权利要求1至4中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一驱动件还包括第一电子调速模块和第一外罩，所述第一电子调速模块和第一电机收容于所述第一外罩内。

8.如权利要求1至4中任一项所述的云台，其特征在于，所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。

9.如权利要求1至4中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于所述第二驱动部件上。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞机器具有如权利要求1至9中任一项所述的云台。

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